10 - Muñoz Mirian & Muñoz Mirla

i
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA AGROPECUARIA DE

MANAB MANUEL FLIX LPEZ
ESPAM MFL
CARRERA DE INFORMTICA

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TTULO DE
INGENIERO EN INFORMTICA

Tema:
SISTEMA DE SIMULACIN DEL CONTROL DE VARIABLE DE
PROCESOS DE TEMPERATURA EN EL LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN DE LA ESPAM - MFL

AUTORAS: MUOZ CRUZATI MIRIAM IRENE
MUOZ CRUZATI MIRLA LUCA

TUTOR: ING. FRANCISCO VELSQUEZ ALMEIDA

Calceta, Abril 2010

ii

DECLARACIN

La postulante Muoz Cruzati Miriam Irene, declara bajo juramento que el trabajo
aqu descrito es de su autora; que no ha sido previamente presentado para
ningn grado o calificacin profesional; y, que ha consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cede sus derechos de Propiedad Intelectual
correspondientes a este trabajo, a la Escuela Superior Politcnica Agropecuaria
de Manab Manuel Flix Lpez, segn lo establecido por la Ley de Propiedad
Intelectual y su Reglamento.

MIRIAM MUOZ CRUZATI

iii

DECLARACIN

La postulante Muoz Cruzati Mirla Luca, declara bajo juramento que el trabajo
aqu descrito es de su autora; que no ha sido previamente presentado para
ningn grado o calificacin profesional; y, que ha consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cede sus derechos de Propiedad Intelectual
correspondientes a este trabajo, a la Escuela Superior Politcnica Agropecuaria
de Manab Manuel Flix Lpez, segn lo establecido por la Ley de Propiedad
Intelectual y su Reglamento.

MIRLA MUOZ CRUZATI

iv

CERTIFICACIN

Ing. Francisco Velsquez certifica haber dirigido la tesis titulada SISTEMA DE
SIMULACIN DEL CONTROL DE VARIABLE DE PROCESOS DE
TEMPERATURA EN EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN DE LA
ESPAM - MFL, que ha sido desarrollada por las estudiantes: Muoz Cruzati
Miriam Irene y Muoz Cruzati Mirla Luca, previa a la obtencin del ttulo de
ingeniero en Informtica, de acuerdo al REGLAMENTO PARA LA OBTENCIN
DE TESIS DE GRADO DE TERCER NIVEL de la Escuela Superior Politcnica
Agropecuaria de Manab Manuel Flix Lpez ESPAM MFL.

ING. FRANCISCO VELSQUEZ ALMEIDA
TUTOR DE TESIS

v

APROBACIN

Los suscritos, Miembros del Tribunal correspondiente, declaran haber
APROBADO la tesis titulada, SISTEMA DE SIMULACIN DEL CONTROL DE
VARIABLE DE PROCESOS DE TEMPERATURA EN EL LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN DE LA ESPAM - MFL, que ha sido propuesta, desarrollada
y sustentada por las Seoritas Muoz Cruzati Miriam Irene y Muoz Cruzati Mirla
Luca, previa a la obtencin del ttulo de Ingeniera en Informtica, de acuerdo al
REGLAMENTO PARA LA ELABORACIN DE TESIS DE GRADO DE TERCER
NIVEL de la Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix
Lpez ESPAM MFL.

Ing. Kelvin Rosado Cusme Ing. Mariuxi Intriago Chvez
MIEMBRO MIEMBRO

Ing. Ricardo Vlez Valarezo
PRESIDENTE DEL TRIBUNAL

vi

AGRADECIMIENTO

A Dios creador de nuestras vidas por darnos la oportunidad de prepararnos
intelectualmente y ser buenos lderes profesionales.
A nuestros padres: Jos por su apoyo econmico y moral, a Margarita por sus
constantes oraciones para que terminemos con xito nuestra vida profesional.
A nuestros hermanos: Melciades, Geovanny, Merly, Aladino, Alexander, Abigail y
Adrian por sus consejos y saber que en la vida la constancia es el camino al xito.
A nuestros compaeros por haber compartido alegras y tristezas durante nuestra
etapa estudiantil y ver alcanzado nuestra meta que trazamos al comienzo del pre-
universitario.
Al Ing. Ricardo Vlez Valarezo, Ing. Kelvin Rosado Cusme, Ing. Mariuxi Intriago
Chvez, por ser miembros de nuestro tribunal, por sus consejos y sugerencias
durante el desarrollo de este trabajo.
Al Ing. Francisco Velsquez Almeida por guiarnos durante el desarrollo de la tesis
con su conocimiento adquirido y compartirlo con las autoras del presente trabajo.
A la Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix Lpez,
por abrirnos las puertas para prepararnos intelectualmente y habernos permitido
desarrollar nuestra tesis en los laboratorios de Automatizacin.
Al Ing. Gustavo Molina Garzn, Director de la carrera de Informtica por su aporte
incondicional.
A nuestros catedrticos por compartir con nosotras sus enseanzas y sabios
consejos para ser unos buenos lideres profesional.

MUOZ CRUZATI MIRIAM IRENE,
vii

DEDICATORIA

A Dios por ser el autor de nuestra vida y brindarme la oportunidad de vivir esta
experiencia.

A mis padres: Jos y Margarita por ser la base fundamental de nuestro triunfo
profesional.

A mi hermana Mirla por compartir todos los triunfos durante cada semestre y
tambin la realizacin de este trabajo.

MUOZ CRUZATI MIRIAM IRENE,

viii

DEDICATORIA

A mis padres Jos y Margarita por brindarme su apoyo incondicional en el diario
vivir.
A mi abuelo Melchor por sus consejos mientras tuvo vida para seguir
esforzndome en los estudios.
A mis hermanos Melciades, Geovanny, Miriam, Aladino, Alexander, Merly, Abigail
y Adrian por su compresin, alegras, tristezas y triunfos que hemos convivido
como familia.
Y a todas la personas que de una manera u otra me apoy durante este largo
camino de vida estudiantil universitaria.


ix

TABLA DE CONTENIDO

DECLARACIN ....................................................................................................................................... II
CERTIFICACIN ..................................................................................................................................... IV
APROBACIN ......................................................................................................................................... V
AGRADECIMIENTO ............................................................................................................................... VI
DEDICATORIA ....................................................................................................................................... VII
RESUMEN .............................................................................................................................................. XII
SUMMARY ............................................................................................................................................. XIII
INTRODUCCIN ...................................................................................................................................... 1
ANTECEDENTES .................................................................................................................................... 2
JUSTIFICACIN ...................................................................................................................................... 3
FORMULACIN Y SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA ............................................................. 4
OBJETVOS .............................................................................................................................................. 5
OBJETVO GENERAL ....................................................................................................................................... 5
OBJETVOS ESPECFICOS ................................................................................................................................ 5
HIPTESIS ............................................................................................................................................... 6
HIPTESIS PROPOSITIVA ............................................................................................................................... 6
HIPTESIS NEGATIVA .................................................................................................................................... 6
VARIABLES ..................................................................................................................................................... 6
VARIABLE INDEPENDIENTE ....................................................................................................................... 6
VARIABLE DEPENDIENTE ........................................................................................................................... 6
CAPTULO I ............................................................................................................................................. 7
1.1. ANTECEDENTES HISTRICO DE LA ESPAM MFL ..................................................................................... 7
1.2. MISIN................................................................................................................................................... 8
1.3. VISIN .................................................................................................................................................... 8
1.4. OBJETIVOS INSTITUCIONALES ................................................................................................................ 9
1.4.1. OBJETIVOS GENERALES DE LA ESPAM MFL ..................................................................................... 9
1.4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................................................. 9
1.5. LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN .................................................................................................. 10
CAPTULO II ......................................................................................................................................... 11
2.1. VISIN GENERAL A LOS AUTOMATISMOS ............................................................................................ 11
2.1.1. INTRODUCCIN AL CONTROL Y A LOS AUTOMATISMOS .............................................................. 11
2.1.2. BREVE HISTORIA............................................................................................................................ 11
2.1.3. MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO ....................................................... 12
2.1.4. PARTE DE CONTROL ..................................................................................................................... 14
2.1.5. CLASIFICACIN TECNOLGICA ...................................................................................................... 15
2.1.5.1. LGICA CABLEADA........................................................................................................................... 15
2.1.5.2. LGICA PROGRAMADA .................................................................................................................... 16
2.1.6 SISTEMAS MODERNOS DE CONTROL ............................................................................................ 17
2.1.6.1. GENERALIDADES ............................................................................................................................... 17
x

2.1.6.2. CLASIFICACIONES ............................................................................................................................. 18
2.2. PLCS O AUTMATAS PROGRAMABLES ................................................................................................. 21
2.2.1. INTRODUCCIN A LOS AUTMATAS PROGRAMABLES................................................................. 21
2.2.2. EL AUTMATA PROGRAMABLE .................................................................................................... 21
2.2.2.1. ESTRUCTURA GENERAL ................................................................................................................... 21
2.2.2.2. SISTEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS ............................................................................................. 22
2.2.2.3. CICLO DE FUNCIONAMIENTO ......................................................................................................... 23
2.2.2.4. EQUIPOS DE PROGRAMACIN ........................................................................................................ 25
2.2.2.5. EQUIPOS PERIFRICOS ..................................................................................................................... 25
2.2.2.6. PROGRAMACIN DEL AUTMATA ................................................................................................ 26
2.3. FUENTE DE PODER ................................................................................................................................ 27
2.4. CONTACTORES...................................................................................................................................... 27
2.5. RELS .................................................................................................................................................... 28
2.6. PULSADORES ........................................................................................................................................ 28
2.7. DETECTORES O CAPTADORES ............................................................................................................... 28
2.8. TERMOPAR ........................................................................................................................................... 29
2.8.1. TIPOS DE TERMOPARES ................................................................................................................ 29
2.9. RESISTENCIAS ....................................................................................................................................... 31
2.10. PUERTO PARA COMUNICACIONES SERIALES ...................................................................................... 31
2.11. PARMETROS ESTADISTICOS ............................................................................................................. 32
2.11.1. CONCEPTO DE CONTROL............................................................................................................. 32
2.11.2. CONTROL TIPO PROPORCIONAL ................................................................................................ 33
2.11.3. CONTROL TIPO PID ...................................................................................................................... 34
2.11.4. CONSTANTE CONTROL TIPO P..................................................................................................... 34
2.11.5. TEMPERATURA ........................................................................................................................... 35
2.11.5.1. GENERALIDADES ...................................................................................................................... 35
2.11.5.2. UNIDADES DE TEMPERATURA ..................................................................................................... 35
2.11.5.2.1. RELATIVAS .................................................................................................................................. 36
2.11.5.2.2. ABSOLUTAS ................................................................................................................................. 36
2.11.6. POBLACIN ................................................................................................................................. 37
2.11.7. MUESTRA .................................................................................................................................... 37
2.11.8. DESVIACIN ESTANDAR .............................................................................................................. 37
2.11.9. VARIANZA ................................................................................................................................... 37
2.11.10. MEDIA ....................................................................................................................................... 37
CAPTULO III ........................................................................................................................................ 38
DESARROLLO DEL SISTEMA DE SIMULACIN PARA EL LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIN DE LA ESPAM MFL ......................................................................................... 38
3.1.- FASE #1: DISEO DEL SISTEMA DE SIMULACIN ................................................................................. 38
3.1.1.- DIAGRAMA DE FLUJO DEL SISTEMA DE SIMULACIN ................................................................. 38
3.1.2.- DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS DEL SISTEMA DE SIMULACIN .................................................. 39
3.2.- FASE #2: CREACIN DEL SISTEMA SIMULACIN .................................................................................. 40
3.3.- FASE #3: PLAN DE AUTOMATIZACIN ................................................................................................. 40
3.3.1.- PLAN DE AUTOMATIZACIN CONTROL TIPO P CON CONSTANTE = 20 ....................................... 40
3.3.1.1. ESQUEMA BSICO DE CONTROL ................................................................................................... 40
3.3.1.2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE SIMULACIN ........................................................................... 40
3.3.1.3. ENTRADAS DISCRETAS .................................................................................................................... 44
3.3.1.4. SALIDAS DISCRETAS ......................................................................................................................... 44
3.3.1.5. ENTRADAS ANALGICAS ................................................................................................................ 44
3.3.1.6. RECURSOS INTERNOS ....................................................................................................................... 45
xi

3.3.1.7. SELECCIN DEL AUTMATA PROGRAMABLE ........................................................................... 46
3.3.1.8. PROGRAMACIN DEL SOFTWARE ................................................................................................. 47
3.3.1.9. TRASFERENCIA DEL PROGRAMA DESDE EL PC HASTA EL PLC ............................................. 48
3.3.1.10. DIAGRAMA DE CONEXIN A LOS EQUIPOS DE PROCESOS ................................................... 49
3.3.1.11. CONEXIN REAL A LOS EQUIPOS DE PROCESOS ..................................................................... 50
3.3.1.12. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................. 50
3.3.2. PLAN DE AUTOMATIZACIN CONTROL TIPO P CON CONSTANTE = 14 ......................................... 50
3.3.2.1. ESQUEMA BSICO DE CONTROL ................................................................................................... 50
3.3.2.2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE SIMULACIN ........................................................................... 50
3.3.3.3. ENTRADAS DISCRETAS .................................................................................................................... 54
3.3.4.4. SALIDAS DISCRETAS ......................................................................................................................... 54
3.3.1.5. ENTRADAS ANALGICAS ................................................................................................................ 54
3.3.1.6. RECURSOS INTERNOS ....................................................................................................................... 55
3.3.2.7. SELECCIN DEL AUTMATA PROGRAMABLE ........................................................................... 56
3.3.2.8. PROGRAMACIN DEL SOFTWARE ................................................................................................. 57
3.3.2.9. TRASFERENCIA DEL PROGRAMA DESDE EL PC HASTA EL PLC ............................................. 58
3.3.2.10. DIAGRAMA DE CONEXIN A LOS EQUIPOS DE PROCESOS ................................................... 59
3.3.2.11. CONEXIN REAL A LOS EQUIPOS DE PROCESOS ..................................................................... 60
3.3.2.12. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................. 60
3.4.- FASE #4: VALIDACIN DEL SISTEMA. ................................................................................................... 60
CAPTULO IV ........................................................................................................................................ 65
DISEO METODOLGICO ................................................................................................................. 65
4. MTODOS ......................................................................................................................................... 65
4.1.- MTODO INDUCTIVO-DEDUCTIVO ...................................................................................................... 65
4.2- MTODO DE EXPERIMENTACIN ......................................................................................................... 65
4.3.- MTODO DE CASCADA MODIFICADO .................................................................................................. 65
4.2. UNIVERSO Y MUESTRA ......................................................................................................................... 65
4.2.1. POBLACIN O UNIVERSO .............................................................................................................. 65
4.2.1. MUESTRAS ................................................................................................................................... 66
4.3. TCNICAS PARA RECOLECCIN DE INFORMACIN ............................................................................... 66
4.3.1. INSTRUMENTOS ............................................................................................................................ 66
4.4. PROCEDIMIENTOS RECOLECCIN DE DATOS........................................................................................ 66
4.4.1. RECURSOS ..................................................................................................................................... 66
4.4.1.1. TALENTOS HUMANOS....................................................................................................................... 66
4.4.1.2. MATERIALES ....................................................................................................................................... 66
4.4.1.1. TECNOLGICOS .................................................................................................................................. 67
4.5. RESULTADOS Y ANLISIS DE LOS DATOS OBTENIDOS ........................................................................... 67
4.5.1.- REGISTRO DE PALABRAS DE MEMORIA DESDE %MW701 - %MW940 ........................................ 67
4.6. PRESUPUESTO DE TESIS ........................................................................................................................ 80
4.6.1. FUENTES DE FINANCIAMIENTO .................................................................................................... 81
4.7. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.......................................................................................................... 82
CAPTULO V .......................................................................................................................................... 83
CONCLUSIONES ................................................................................................................................... 83
RECOMENDACIONES.......................................................................................................................... 84
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................................... 85
ANEXOS.................................................................................................................................................. 87
xii

RESUMEN

Se presenta el diseo y creacin de un sistema de simulacin educativo
computarizado para el control de variable de procesos de temperatura, dnde en
esta investigacin se plante el control tipo P (Proporcional), para lo cual se
plante dos planes de control: Un plan de control tipo P con constate = 20 y otro
plan de control tipo P con constate = 14 para determinar cul tiene menos error o
desviacin entre la consigna dada y la temperatura que se desea controlar dnde
se realiz un diagrama de flujo para su funcionamiento, descripcin de los
equipos de procesos cmo tambin se seleccion la base autmata modular
TWDLMDA20DRT y mdulo de ampliacin TWDALM3LT. Seguidamente se
detallaron las entradas y salidas discretas, entradas y salidas analgicas,
recursos internos y equipos de procesos que se iban a utilizar. Una vez realizado
los planes de control la programacin de la aplicacin del proceso se la hizo
usando el lenguaje de Ladder de la plataforma TWIDO v1.2, terminada la
aplicacin con el diagrama de conexin de los equipos de procesos se conect
cada componente para realizar la transferencia del software del computador al
autmata a travs del cable de comunicacin TSXPCX1031. Al finalizar el sistema
se realizaron pruebas de simulacin de los planes de control y con los resultados
obtenidos se realizaron los anlisis estadstico y se determin que el plan de
control tipo P con constate = 14 tiene menos error, es decir 0.323C entre la
consigna dada y la temperatura que se desea controlar.

xiii

SUMMARY

Shows up the design and creation of an educational on-line simulation system for
the control of variable of processes of temperature, where in this investigation
thought about the control type P (Proportional), for that which thought about two
control plans: A plan of control type P with it verifies = 20 and another plan of
control type P with it verifies = 14 to determine which has less error or deviation
among the given watchword and the temperature that it is wanted to control where
was carried out a diagram of flow for their operation, description of the teams of
processes how the base robot was also selected to modulate TWDLMDA20DRT
and amplification module TWDALM3LT. Subsequently the entrances and discreet
exits, entrances and analogical exits, internal resources and teams of processes
were detailed that will use. Once carried out the control plans the programming of
the application of the process made it to him using the language of Ladder of the
platform TWIDO v1.2, finished the application with the diagram of connection of
the teams of processes each component was connected to carry out the transfer
of the software from the computer to the robot through the communication cable
TSXPCX1031. When concluding the system they were carried out tests of
simulation of the control plans and with the obtained results they were carried out
the statistical analyses and it was determined that the plan of control type P with it
verifies = 14 have less error, that is to say 0.323C among the given watchword
and the temperature that it is wanted to control.

1

INTRODUCCIN

La automatizacin para la industria, es usar tecnologa que integre un proceso de
control a travs de dispositivos capaces de tomar decisiones e interactuar con
otros, basndose en un programa establecido por el integrador para el manejo de
algunas variables, mediante su monitoreo y comparacin con un valor esperado
del proceso; esto se realiza de manera automtica, generando en el sistema
mayor productividad, confiabilidad, estabilidad y calidad en sus resultados.

El control de variable de temperatura en las industrias a nivel mundial se realizan
a travs del computador y los autmatas programables o PLCs, dnde el
autmata realiza funciones tales como introduccin y monitoreo de la temperatura
de acuerdo a las necesidades de un determinado proceso que se quiera
automatizar, con el fin de obtener resultados ptimos en los procesos
industriales.

En el Ecuador las empresas tambin cuentan con sistemas automatizados que a
travs de autmatas permiten controlar la variable de procesos de temperatura
logrando alcanzar un buen producto para el consumidor final, adems en la
provincia de Manab las compaas tambin cuentan con estos sistemas que
facilitan el proceso de elaboracin de un producto, disminuyendo prdida de
tiempo y mano de obra lo que genera rentabilidad a la industria.

En la Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix Lpez
ESPAM MFL, la creacin de un sistema de simulacin didctico constituye un
paso ms para conseguir el acercamiento del alumno a la prctica industrial en
cuanto al manejo de control tipo Proporcional, lo que normalmente se encuentran
en un gran nmero de instalaciones en la industria de procesos.
2

ANTECEDENTES

En los laboratorios de Electrnica y Automatizacin de la Escuela Superior
Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix Lpez desde su creacin
cuenta con 5 puestos de trabajo en donde los alumnos de Agroindustrias e
Informtica en grupo de mnimo 2 y mximo 4 estudiantes hacen sus prcticas
de Electrnica y Automatizacin Industrial.

En la materia de Automatizacin Industrial se observ que los estudiantes
realizaban solamente la primera parte del plan de automatizacin para el control
de variable de procesos de temperatura como son la descripcin del proceso,
identificacin de entradas y salidas analgicas, discretas, recursos internos,
seleccin del PLC, programacin y simulacin a travs de instrucciones o
sentencias manuales que luego se las realizaba en PowerPoint, Twido o PLCs.
La segunda parte del plan de automatizacin no se la poda realizar debido a
que no se dispona de un sistema de simulacin didctico con los equipos de
procesos conectados para completar la segunda fase como son las pruebas de
funcionamiento y observar el error entre la consigna dada y la temperatura que
se desea controlar.

Por lo cual las autoras, vieron la necesidad de crear un sistema de simulacin del
control de variables de procesos de temperatura, para que los estudiantes puedan
desarrollar habilidades y destrezas en el manejo de estos equipos, aplicables en
el campo de la automatizacin.

3

JUSTIFICACIN

La Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix Lpez, es
una universidad manabita con diez aos de creacin, cuenta con infraestructura
de primer orden en la que se destacan los laboratorios que emplean funciones
especficas y es all dnde docentes y estudiantes interactan activamente en el
desarrollo de habilidades y destrezas. Uno de estos laboratorios es el de
Electrnica, Automatizacin Industrial y Redes, durante el proceso de prcticas
se vio la necesidad de crear un sistema de simulacin de control de variables de
procesos, con el propsito de controlar la variable de temperatura en un proceso
industrial lo que permitir a los estudiantes obtener resultados eficientes en los
trabajos de investigaciones aplicables en el campo de la automatizacin.

Con esta tesis las autoras, pretenden que los estudiantes politcnicos puedan
realizar sus prcticas de control de variable de procesos de temperatura, lo que
les permitir desarrollar habilidades y destrezas en el manejo de estos equipos.
Adems la creacin del sistema de simulacin del control de variable de procesos
de temperatura se justifica en los siguientes aspectos que son: ambiental y
econmico. En el aspecto ambiental se justifica porque se propone una reduccin
de la emisin de gases nocivos producto del proceso mediante un sistema de
calefaccin por medio de resistencia elctrica; En lo econmico, la creacin de
este equipo reducir los costos en las investigaciones actuales o futuras que se
generarn en el rea agroindustrial.

Al mismo tiempo el presente trabajo se justifica de acuerdo al REGLAMENTO
PARA LA ELABORACIN DE TESIS DE GRADO DE TERCER NIVEL de la
Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix Lpez,
segn el articulo 1 literal a que dice:La tesis de grado consiste en el desarrollo de
una investigacin cientfica, que obliga a un postulante a reunir del modo ms
perfecto posible los requisitos formales, universalmente aceptados y exigidos por
la investigacin, para todo trabajo cientfico.
4

FORMULACIN Y SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA

La Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix Lpez
situada en el Cantn Bolvar provincia de Manab nace ante la demanda
estudiantil, con el objetivo de preparar jvenes competitivos para obtener su ttulo
de tercer nivel. Con el propsito de fortalecer la parte acadmica se cre el
Laboratorio de Automatizacin, en este laboratorio los estudiantes del rea
Agroindustrial realizan sus prcticas de Electrnica y Automatizacin, durante el
transcurso se detect que el mismo carece de un sistema de simulacin en el
control de variables, lo que impide desarrollar investigaciones en algunos
procesos agroindustriales.

Con los antecedentes antes expuestos las autoras de la presente tesis plantean la
siguiente interrogante:

Cmo lograr que los estudiantes del rea agroindustrial realicen el control
automtico de variables de procesos en el laboratorio de automatizacin de
la Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix
Lpez?

5

OBJETVOS

OBJETVO GENERAL

Crear un sistema de simulacin en el laboratorio de automatizacin de la Escuela
Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix Lpez para el control
de variable de temperatura de un proceso.

OBJETVOS ESPECFICOS

Disear el sistema de simulacin que controle variable de procesos de
temperatura.
Construir el sistema de simulacin para el control de variable de procesos.
Realizar el plan de automatizacin para el control tipo P (Proporcional) con
constante = 20 y control P (Proporcional) con constante = 14.
Validar el sistema de simulacin.

6

HIPTESIS

HIPTESIS PROPOSITIVA

La desviacin estndar en la programacin de control tipo P con constante =20
en el Twido es igual a la desviacin estndar tipo P con constante = 14 en el
Twido.

HIPTESIS NEGATIVA

La desviacin estndar en la programacin de control tipo P con constante =20
en el Twido es diferente a la desviacin estndar tipo P con constante = 14 en el
Twido.

VARIABLES

VARIABLE INDEPENDIENTE

La consigna de temperatura.

VARIABLE DEPENDIENTE

La desviacin estndar de temperatura.

7

MARCO TERICO
CAPTULO I

1.1. ANTECEDENTES HISTRICO DE LA ESPAM MFL

Manab es una provincia rica en variados recursos. Los contrastes se
marcan con fuerza en sus 22 cantones: el mar y sus montaas; la cultura
ancestral de su poblacin chola y montubia, que sorprende con una y mil
leyendas; su comida tpica, muy apreciada por nativos y extraos; su
artesana Mas, los habitantes del cantn Bolvar han dirigido su mirada a
la tierra, prdiga desde siempre y, en ese contexto, se han identificado con
la agricultura y la ganadera. Vale recordar que, hubo pocas en que este
cantn fue productor y exportador de caucho, madera de balsa, tagua, cacao
y algodn; produccin disminuida en las ltimas dcadas, por causas
conocidas por todos; pero hoy, con la Presa la Esperanza, hombres y
mujeres con renovados bros, fincan, otra vez, su ilusin en la tierra.

Ello exiga, en Calceta, la presencia de un centro de estudios superiores en
las reas agrcola y pecuaria, de manera que la poblacin estudiantil, con
dificultad para trasladarse a universidades fuera de la zona, pudiera alcanzar
un ttulo acadmico, a fin de servir ms tarde, no slo al cantn, sino a toda
la regin. Las gestiones, un largo recorrido, empezaron en el Congreso
Nacional y luego en otras instancias desde 1995. Se crea as el INSTITUTO
TECNOLGICO SUPERIOR AGROPECUARIO DE MANAB ITSAM,
mediante Ley N. 116, publicada en el R.O. N. 935, el 29 de Abril de 1996.

Tres aos despus, el Congreso Nacional expidi la Ley Reformatoria que
transformaba el Instituto Tecnolgico Superior Agropecuario de Manab,
ITSAM, en ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA AGROPECUARIA DE
MANAB, ESPAM, cuya Ley 99-25 fue publicada en el R.O. el 30 de Abril de
1999.
8

La Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab, ESPAM, nace como
persona jurdica de derecho Pblico, autnoma, que se rige por la Constitucin
Poltica del Estado, Ley de Educacin Superior, su Estatuto Orgnico y
Reglamentos, para preparar a la juventud Ecuatoriana y convertirla en
profesionales, conforme lo exigen los recursos naturales de su entorno. Las
ESPAM inicia sus labores con las carreras de Agroindustria, Medio Ambiente,
Agrcola y Pecuaria. Posteriormente, mediante un estudio de mercado, se crea la
carrera de Informtica, emprendiendo as, un riguroso programa de
fortalecimiento acadmico, con el fin de formar profesionales idneos que
ejecuten proyectos sustentables, generadores de fuentes de trabajo.

Ante la demanda de nuevas carreras, los directivos de la ESPAM, no han
escatimado esfuerzos para incrementar otras, de tipo empresarial. Es as como
desde el ao 2003 funcionan dos nuevos programas: Administracin Pblica y
Administracin de Empresas, los que se cumplen en horarios nocturnos, al igual
que la Carrera de Informtica. Con ello se busca potenciar a la poblacin
manabita, vida de lograr una profesin acorde con sus aspiraciones.
1

1.2. MISIN

Formacin integral y continua de profesionales que contribuyan de forma
proactiva y creativa al desarrollo cultural, econmico, poltico y social sostenible
de su entorno y la Nacin, para lo cual hace suyas las aspiraciones ms legtimas
de sus profesores, trabajadores y estudiantes en un clima de participacin y
compromiso social.

1.3. VISIN

Coadyuvar al desarrollo de la Regin y el pas como un centro referencial de la
calidad en la formacin de profesionales en las carreras existentes y en las que
para el efecto se crearen.

1
ESPAM-MFL. (2006). Gua Politcnica Estudiantil. Pg. 4-5.
9

1.4. OBJETIVOS INSTITUCIONALES

1.4.1. OBJETIVOS GENERALES DE LA ESPAM MFL

Proporcionar a los, las estudiantes una formacin humanstica, cientfica y
tecnolgica que, dentro del contexto de la realidad nacional, les permita
una plena realizacin personal y profesional.
Capacitar, con espritu crtico, a los estudiantes, para su participacin
activa en el proceso de cambios estructurales en el Ecuador del presente
siglo.
Fortalecer la formacin moral y acadmica de los, las estudiantes, de
modo que su ttulo sea el aval para acceder a plazas de trabajo o dirigir sus
propias empresas, que conlleven al desarrollo socioeconmico de la regin
y el pas.
Mantener vnculos con organismos nacionales e internacionales para
intercambiar conocimiento y tecnologa.

1.4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Promover el desarrollo del gran potencial humano agropecuario,
agroindustrial, medio ambiental y empresarial, de la provincia y el pas.
Desarrollar el nivel socioeconmico-cultural de los habitantes de esta
regin, mediante el trabajo realizado por docentes y estudiantes en
diferentes frentes: unidades de produccin, laboratorios, maquinaria
agrcola, grupos de arte, deporte, Radio politcnica y ms.
Concienciar en cada uno de los funcionarios y estudiantes de la
institucin, la solidaridad, equidad, decoro, respeto, buenas relaciones
interpersonales, sin perder la identidad, fuente de autoestima y desarrollo
personal.
2

2
10

1.5. LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

El proyecto previo a la implementacin del laboratorio de Electrnica,
Automatizacin Industrial y Redes, comenz en Julio del 2006 bajo la gestin del
Ing. Ricardo Vlez Valarezo. El laboratorio est implementado en el bloque
agroindustrial en la primera planta alta en un rea designada para este fin, consta
de 5 puestos de trabajo en donde los alumnos en grupo de mnimo 2 y mximo 4
estudiantes hacen sus prcticas.

Cada puesto de trabajo est equipado con un osciloscopio, un multmetro, una
fuente de alimentacin, un generador de funciones, un PLC (Autmata
programable) compacto de 12 in / 8 out Discretas, un PLC (Autmata
programable) compacto de 16 in / 12 out Discretas 4 in analgicas, un PLC
(Autmata programable) modular de 12 in / 8 out Discretas 3 in analgicas, una
expansin de 16 in discretas, una expansin de 16 out discretas, una expansin
de 2 in analgicas / 1 out analgica 0-10 V / 0-24 mA, una expansin 2 in
analgicas (termopares) / 1 out analgica 0-10 V / 0-24 mA, una fuente estable de
24 VCD, un analizador de cables de red UTP-Cats (categora 5), una tenaza
engarzadora de 4 y 8 hilos (ponchadora), una herramienta de puncin para los
jacks RJ- 45, un equipo de soldadura, un juego de herramientas, dos protoboard,
cables de conexin y los componentes.
3

3
ESPAM-MFL. (2006). PROYECTO PREVIO A LA IMPLEMENTACIN DEL LABORATORIO DE
ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Y REDES, Calceta-Ecuador. Pg. 5

11

CAPTULO II

2.1. VISIN GENERAL A LOS AUTOMATISMOS

2.1.1. INTRODUCCIN AL CONTROL Y A LOS AUTOMATISMOS

El control puede ser definido como el manejo indirecto de variables de un sistema
denominado Planta a travs de un elemento denominado Sistema de Control. Los
sistemas de control pueden ser muy amplios, desde un simple interruptor que
gobierna una lmpara, hasta un sistema que maneje toda una lnea de procesos
dentro de una fbrica de automviles, por ejemplo. Asimismo, un sistema de
control puede ser manual o automtico, o lo mismo de lazo abierto o cerrado.

2.1.2. BREVE HISTORIA

La automatizacin industrial ha evolucionado a la par con el desarrollo de los
sistemas mecnicos, electrnicos e informticos. En sus inicios, para automatizar
un proceso se utilizaban palancas mecnicas, montajes de levas, engranajes,
rels y pequeos motores. Posteriormente, con el desarrollo de la electrnica, ya
se utilizaban transistores y seales elctricas de bajo voltaje. Luego, con la
aparicin de los circuitos integrados y en especial del microprocesador los
automatismos revolucionaron la industria de una forma sorprendente, ya que
efectuaban el proceso de muchas seales simultneas y entregaban una
respuesta muy rpida para ese entonces.

Las computadoras tambin empezaron a formar parte en el control automtico de
procesos, pero debido a que su sistema de entradas y salidas era limitado para
estas labores, surgieron controladores especializados y programables con las
herramientas necesarias para controlar lneas de produccin completas. As
entonces, es que aparece el PLC o Autmata, un dispositivo programable que
puede ajustarse a las necesidades de determinado proceso que se quiera
automatizar, brindando economa, robustez, confiabilidad y flexibilidad en los
diseos para los cuales es elegido.
12

Aunque los PLC y otros dispositivos de control programables con las tareas para
la que fueron diseados, se hizo necesaria la integracin de los sistemas de
control con los sistemas de adquisicin y procesamiento de datos. Prcticamente
era la unin entre las labores de control de dispositivos como el PLC y las labores
de procesamiento de datos de una computadora. Las computadoras industriales
suelen tener ambas funciones incorporadas. Sin embargo, es muy comn
encontrar equipos independientes comunicados en forma permanente para vigilar,
controlar y suministrar la mayor informacin posible del proceso automtico.

Por tal razn, los PLCs siguen actualmente dedicados especficamente al control
de procesos, pero vienen dotados de sistemas de comunicaciones que los
acoplan de una manera ptima a las redes de computadoras, permitiendo as las
funciones de Produccin Integrada por Computadoras o CIM (por sus siglas en
ingls).
4

2.1.3. MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

La estructura de un Sistema Automatizado puede clasificarse en dos partes
claramente diferenciadas: por un lado lo que denominaremos Parte Operativa,
formada por un conjunto de dispositivos, mquinas o subprocesos, diseados
para la realizacin de determinadas funciones de fabricacin; de forma especfica
pueden tratarse de mquinas herramienta para la realizacin de operaciones de
mecanizado ms o menos sofisticadas o bien de subprocesos dedicados a tareas
tales como destilacin, fundicin etc. Por otro lado tenemos la Parte de Control o
Mando, que, independientemente de su implementacin tecnolgica electrnica,
neumtica, hidrulica etc., es el dispositivo encargado de realizar la coordinacin
de las distintas operaciones encaminadas a mantener a la Parte Operativa bajo
control.

El sometimiento de la Parte Operativa se logra mediante el mantenimiento
continuo de un intercambio de informacin entre la primera y la Parte de Control o
mando. Dicho intercambio se establece a travs de los captadores binarios,

4
Ramos G.; Hernndez J.; Castaos J. (2002), Curso prctico de Electrnica Industrial y
Automatizacin. Tomo 2. Pereira-Colombia. CEKIT S.A.
13

transductores analgicos y digitales y los dispositivos de preaccionamiento. A
partir de los dos primeros se recoge informacin de los valores de las magnitudes
fsicas a controlar, as como de sus cambios de estado, enviando dicha
informacin a la Parte de Control para su tratamiento. Tras el tratamiento de la
informacin se envan acciones de mando a travs de los preaccionadores.

Los preaccionadores son dispositivos que permiten el control de grandes
potencias mediante las seales de pequea potencia que son emitidas por la
Parte de Control. En suma, la automatizacin de un proceso industrial, (mquina,
conjunto o equipo industrial) consiste en la incorporacin al mismo de un conjunto
de elementos y dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y buen
comportamiento. Uno de los objetivos deseables es que el automatismo sea
capaz de reaccionar frente a las situaciones previstas de antemano y tambin
que, frente a imponderables, tenga como objetivo situar al proceso y a los
recursos humanos que lo asisten en la situacin ms favorable.

En el periodo histrico ms reciente los objetivos de la automatizacin han sido el
procurar reduccin de costes de fabricacin, una calidad constante en los medios
de produccin y liberar al ser humano de las tareas tediosas, peligrosas o
insalubres. Sin embargo, desde los aos 60, debido a la alta competitividad
empresarial y a la internacionalizacin creciente de los mercados, estos objetivos
han sido ampliamente incrementados. Como consecuencia de un entorno
PARTE DE CONTROL PARTE OPERATIVA
Captadores
Comunicaciones
Dilogo
Preaccloradores
Dispositivo
Lgico de control

PROCESO
(Accionadores)
Ordenes de Mando
Informacin
Cuadro 02.01.: Modelo estructural de un sistema
automatizado
14

competitivo, cualquier empresa se ve sometida a la necesidad de acometer
grandes y rpidos procesos de cambio en bsqueda de su adecuacin a las
demandas de mercado, neutralizacin de los avances de su competencia o
simplemente como maniobra de cambio de estrategia al verse acortado el ciclo de
vida de alguno de sus productos.

Ello obliga a mantener medios de produccin adecuados que posean una gran
flexibilidad y puedan modificar oportunamente la estrategia de produccin. La
aparicin de la microelectrnica y el computador ha tenido como consecuencia el
que sean posibles mayores niveles de integracin entre el sistema productivo y
los centros de decisin y poltica empresarial, permitiendo que la produccin
pueda ser contemplada como un flujo de material a travs del Sistema Productivo
que interacciona con todas las reas de la empresa.

2.1.4. PARTE DE CONTROL

La Parte de Control o Mando es el dispositivo encargado de realizar el control
coordinador de las distintas operaciones encaminadas a mantener a la Parte
Operativa bajo un determinado funcionamiento preestablecido de antemano en
las especificaciones de diseo. Con un mayor grado de especificidad, las
funciones ms comunes de la Parte de Control son:
Gestin de las entradas/salidas.
Tratamiento de ecuaciones lgicas.
Tratamiento de funciones de seguridad.
Tratamiento secuencial.
Funciones de regulacin.
Funciones de clculo para la optimizacin.
Gestin de herramientas.
Control de calidad.
Gestin de mantenimiento.
Operaciones de Supervisin: monitorizacin y diagnstico de fallos.
Seguimiento de la produccin.
15

2.1.5. CLASIFICACIN TECNOLGICA

El desarrollo de los controladores, su complejidad y eficacia, ha ido asociado al
desarrollo tecnolgico experimentado a lo largo de los tiempos. Bsicamente se
puede establecer la clasificacin mostrada en el cuadro siguiente, partiendo de
dos conceptos principales: lgica cableada y lgica programada.

Cuadro 02.02.: Clasificacin Tecnolgica
2.1.5.1. LGICA CABLEADA

Su denominacin viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su
implementacin. En el caso de la tecnologa elctrica, las uniones fsicas se
realizan mediante cables elctricos, rels electromagnticos, interruptores,
pulsadores etc. En lo que respecta a la tecnologa electrnica, las puertas lgicas
son los elementos fundamentales mediante los cuales se realizan los
controladores.

En el caso de la tecnologa fludica, su implementacin viene siendo efectuada
por tuberas de acero, cobre, pvc, etc. Junto con elementos tales como vlvulas,
distribuidores, presostatos, manorreductores etc. La tecnologa neumtica ha
sido, y es an frecuentemente utilizada, en los automatismos industriales, aunque
va quedando relegada a los accionamientos de cierta potencia con algoritmos de
control relativamente simples y tambin para aplicaciones de carcter especial
(para ambientes explosivos), ya que frente a la lgica programada presenta los
siguientes inconvenientes:
CLASIFICACIN TECNOLGICA
LGICA CABLEADA LGICA PROGRAMADA
Neumtica/
Oleoneumtica
Elctrica
Hidrulica Electrnica
Autmatas
Programables
Procesador
Computador
16

Imposibilidad de realizacin de funciones complejas de control.
Gran volumen y peso.
Escasa flexibilidad frente a modificaciones.
Reparaciones costosas.

No obstante, muy a menudo, se suelen articular soluciones mediante
implementaciones mixtas aprovechando las mejores caractersticas de ambas
tecnologas, la neumtica y la de la lgica programada mediante dispositivos de
interfaz.

2.1.5.2. LGICA PROGRAMADA

Se trata de una tecnologa desarrollada a partir de la aparicin del
microprocesador, y de los sistemas programables basados en ste, computador,
controladores lgicos y autmatas programables. Constantemente, debido a los
altos niveles de integracin alcanzados en la microelectrnica, el umbral de
rentabilidad de esta tecnologa decrece y frente a la lgica cableada presenta:

Gran flexibilidad,
Posibilidad de clculo cientfico e
Implementacin de algoritmos complejos de control de procesos,
Arquitecturas de control distribuido,
Comunicaciones y gestiones.

Como inconvenientes a corto y medio plazo, presenta la necesidad de formacin
en las empresas de personal adecuado para su programacin y asistencia, al
tratarse de verdaderas herramientas informticas, tambin su relativa
vulnerabilidad frente a las agresivas condiciones del medio industrial, si bien, con
el transcurso del tiempo, el nivel de fiabilidad y disponibilidad de estos sistemas
se han mejorado notablemente.
5

5
GARCA. E. 2001Automatizacin de Procesos Industriales. ALFAOMEGA GRUPO EDITOR,
S.A. de C.V. Pg.7-24
17

2.1.6 SISTEMAS MODERNOS DE CONTROL

2.1.6.1. GENERALIDADES

Un sistema de control puede ser definido como el medio a travs del cual una
cantidad o variable cualquiera de inters en una mquina, mecanismo o proceso,
es mantenido o alterado de acuerdo con un patrn de comportamiento deseado.
Como ejemplo, considrese el sistema de impulsin de un automvil. En este
caso, la velocidad del automvil depende de la posicin del acelerador y puede
ser mantenida o alterada controlando la presin sobre el pedal. El acelerador, el
carburador y el motor del vehculo constituyen un sistema de control bsico, con
una variable de entrada (la fuerza que ejerce el conductor sobre el pedal del
acelerador) y una variable de salida (la velocidad del automvil).

En todo sistema de control, el foco central de atencin es la planta, es decir la
mquina, mecanismo o proceso a ser controlado. En nuestro ejemplo, la planta es
el motor del automvil. En otros casos, la planta podra ser el motor elctrico de
una lavadora, una columna de destilacin qumica, etc. Asociados con la planta
estn los actuadores, encargados de modificar su comportamiento o
caractersticas, y los sensores, encargados de describir su comportamiento
mediante seales elctricas, neumticas o de otro tipo. La planta tiene varias
caractersticas importantes:

Puede no trabajar como se desea si se deja a su libre comportamiento, es
decir en lazo abierto o sin realimentacin. Por ejemplo, el motor de una
centrifugadora podra no mantener una velocidad de giro uniforme o
podran no conservarse las condiciones de presin y temperatura
requeridas para el ptimo funcionamiento de una caldera.

Puede estar sometida a perturbaciones externas que no estn bajo el
control del usuario; por ejemplo, torques de carga sobre un motor,
tormentas de viento sobre un avin, baches en la carretera sobre un
automvil, etc.
18

Puede ser monitoreada defectuosamente debido a la presencia de seales
de ruido que afectan las mediciones de los sensores. Esto podra
ocasionar, por ejemplo, lecturas incorrectas de concentracin de
impurezas en una planta de tratamiento de aguas o fugas de lquido en un
tanque de almacenamiento de combustibles.

Para evitar que todo esto suceda, y garantizar que una planta se comporte de la
manera deseada, es necesario incorporarla a un sistema de control neumtico.
Este ltimo cumple bsicamente la funcin de permitir que la variable o variables
de salida regulada (posicin, velocidad, temperatura, presin, etc.) sigan una
seal de referencia, por ejemplo un punto de trabajo (set point) de un horno
elctrico, digamos 400 C.

2.1.6.2. CLASIFICACIONES

Los sistemas de control pueden ser clasificados bsicamente de acuerdo a dos
criterios: qu controlan y cmo controlan.
6
Son muchas las clasificaciones
posibles de realizar; aqu se presentan algunas de mayor inters.

De acuerdo a la accin de control: Variable que activa el sistema a controlar.

De lazo abierto: Accin de control independiente de la salida; para su
buen desempeo se requiere de una buena calibracin; si el proceso a
controlar es estable, no hay riesgo de inestabilidad.
De lazo cerrado: Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia
(error) como accin de control; se requiere por tanto de una realimentacin,
la cual genera posibilidad de inestabilidad.

De acuerdo a la fuente de energa del elemento que genera la accin de control:

Neumticos (Aire a presin).
Hidrulicos (Aceite o agua a presin).

6
19

Elctricos - Electrnicos (Electricidad).

De acuerdo a como se genera la accin de control a partir del error:

Todo - Nada (ON - OFF).
Proporcional (P), Integral (I), Proporcional Integral (PI), Proporcional
Derivativo (PD), Proporcional Integral Derivativo (PID).
Adelanto y/o Atraso de Fase.
RST

De acuerdo a la funcin:

Servomecanismo: Busca seguir una entrada variante; la salida es la
posicin y/o sus derivadas; por ejemplo, el sistema de control de posicin
hidrulico.

Fig. 02.01.: Servomecanismo de posicin.

Regulador: Busca mantener constante la salida, principalmente ante
cambios debidos a disturbios; por ejemplo, los sistemas de control de
tensin y frecuencia de los sistemas de generacin; el sistema de control
de temperatura.

Fig. 02.02. Regulador de temperatura.

20

De acuerdo a las propiedades del proceso controlado:

Parmetros Concentrados - Distribuidos.
Determinstico - Estocstico.
Continuo - Discreto (Flujo del producto).
Esttico - Dinmico.
Variante - Invariante.
Lineal - No lineal.

De acuerdo a la aplicacin industrial:

De Procesos: temperatura, flujo, presin, PH, nivel, densidad,
composicin, viscosidad, color, etc.

De Manufactura: Produccin de partes: autos, equipos domsticos, etc.

De acuerdo a la estrategia de control:

Directo (feedforward) - Realimentado (feedback).
Serie - Paralelo.
Centralizado - Distribuido
Cascada, sobrerrango, selectivo, etc.

De acuerdo a las seales involucradas en el sistema de control.

Monovariable, si el sistema controla una sola variable.

Multivariable, si tiene mltiples entradas y salidas.

Sistema de control anlogo, discreto, de datos muestreados o digital,
dependiendo del tipo de seal presente en el sistema.
7

7
BISHOP. R., DORF. R. 2005 Modern control systems. Prentice Hall, 10 Edicin.
21

2.2. PLCs O AUTMATAS PROGRAMABLES

2.2.1. INTRODUCCIN A LOS AUTMATAS PROGRAMABLES

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena
haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se
encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos
conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas.
Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran
parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.

En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel
desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables
han intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se
hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El Autmata
Programable Industrial (API) naci como solucin al control de circuitos complejos
de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es ms que un
aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los
sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera,
pulsadores, etc...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores,
lmparas, peque os receptores, etc...) por otra.
8

2.2.2. EL AUTMATA PROGRAMABLE

2.2.2.1. ESTRUCTURA GENERAL

Un autmata programable se puede considerar como un sistema basado en un
microprocesador, siendo sus partes fundamentales la Unidad Central de Proceso
(CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).

8
BORGER.A.PLC<http://www.industria.uda.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Seminario
%20de%20Aut/trabajos/trabajos%202002/PLC/plc.htm>[consultado14-11-08]

22

La CPU realiza el control interno y externo del autmata y la interpretacin de las
instrucciones del programa. A partir de las instrucciones almacenadas en la
memoria y de los datos que recibe de las entradas, genera las seales de las
salidas. La memoria se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM
(Read Only Memory) y la memoria de lectura y escritura o RAM (Random Access
Memory).

En la memoria ROM se almacenan programas para el correcto funcionamiento del
sistema, como el programa de comprobacin de la puesta en marcha y el
programa de exploracin de la memoria RAM.
La memoria RAM a su vez puede dividirse en dos reas:
Memoria de datos, en la que se almacena la informacin de los estados de
las entradas y salidas y de variables internas.
Memoria de usuario, en la que se almacena el programa con el que
trabajar el autmata.
El sistema de Entradas y Salidas recoge la informacin del proceso controlado
(Entradas) y enva las acciones de control del mismo (salidas).
Los dispositivos de entrada pueden ser Pulsadores, interruptores, finales de
carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad,
contactos auxiliares, etc.

Por su parte, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos
indicadores, rels, contactores, arrancadores de motores, vlvulas, etc. En el
siguiente punto se trata con ms detalle este sistema.

2.2.2.2. SISTEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

En general, las entradas y salidas (E/S) de un autmata pueden ser discretas,
analgicas, numricas o especiales. Las E/S discretas se caracterizan por
presentar dos estados diferenciados: presencia o ausencia de tensin, rel abierto
o cerrado, etc. Su estado se puede visualizar mediante indicadores tipo LED que
23

se iluminan cuando hay seal en la entrada o cuando se activa la salida. Los
niveles de tensin de las entradas ms comunes son 5 V cc, 24 V cc/ca, 48 V
cc/ca y 220 V ca. Los dispositivos de salida ms frecuentes son rels, transistores
y triacs.

Las E/S analgicas tienen como funcin la conversin de una magnitud analgica
(tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica (temperatura, presin,
grado de acidez, etc.) en una expresin binaria de 11, 12 o ms bits, dependiendo
de la precisin deseada. Esto se realiza mediante conversores analgico-digitales
(ADC's).

Las E/S numricas permiten la adquisicin o generacin de informacin a nivel
numrico, en cdigos BCD, Gray u otros (vase cdigo binario). La informacin
numrica puede ser entrada mediante dispositivos electrnicos digitales
apropiados. Por su parte, las salidas numricas suministran informacin para ser
utilizada en dispositivos visualizadores (de 7 segmentos) u otros equipos digitales.

Por ltimo, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las
anteriores E/S vistas son poco efectivas, bien porque es necesario un gran
nmero de elementos adicionales, bien porque el programa necesita de muchas
instrucciones. Entre las ms importantes estn:

Entradas para termopar y termorresistencia: Para el control de temperaturas.
Salidas de trenes de impulso: Para el control de motores paso a paso (PAP).
Entradas y salidas de regulacin P+I+D (Proporcional + Integral +
Derivativo): Para procesos de regulacin de alta precisin.
Salidas ASCII: Para la comunicacin con perifricos inteligentes (equipo de
programacin, impresora, PC, etc.).

2.2.2.3. CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando se pone en marcha el PLC se realizan una serie de comprobaciones:
Funcionamiento de las memorias.
24

Comunicaciones internas y externas.
Elementos de E/S.
Tensiones correctas de la fuente de alimentacin.
Una vez efectuadas estas comprobaciones y si las mismas resultan ser correctas,
la CPU... inicia la exploracin del programa y reinicializa. Esto ltimo si el
autmata se encuentra en modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP
(paro) aguardara, sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN.

Al producirse el paso al modo STOP o si se interrumpe la tensin de alimentacin
durante un tiempo lo suficientemente largo, la CPU realiza las siguientes
acciones:
Detiene la exploracin del programa.
Pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas.

Mientras se est ejecutando el programa, la CPU realiza en sucesivos intervalos
de tiempo distintas funciones de diagnstico (watch-dog en ingls). Cualquier
anomala que se detecte se reflejar en los indicadores de diagnstico del
procesador y dependiendo de su importancia se generar un cdigo de error o se
parar totalmente el sistema.

El tiempo total del ciclo de ejecucin viene determinado por los tiempos
empleados en las distintas operaciones. El tiempo de exploracin del programa es
variable en funcin de la cantidad y tipo de las instrucciones as como de la
ejecucin de subrutinas. El tiempo de exploracin es uno de los parmetros que
caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en milisegundos por cada
mil instrucciones. Para reducir los tiempos de ejecucin, algunas CPU's constan
de dos o ms procesadores que operan simultneamente y estn dedicados a
funciones especficas. Tambin se puede descargar de tareas a la CPU
incorporando mdulos inteligentes dedicados a tareas especficas.

25

2.2.2.4. EQUIPOS DE PROGRAMACIN

La misin principal de los equipos de programacin, es la de servir de interfaz
entre el operador y el autmata para introducir en la memoria de usuario el
programa con las instrucciones que definen las secuencias de control.

Dependiendo del tipo de autmata, el equipo de programacin produce unos
cdigos de instruccin directamente ejecutables por el procesador o bien un
cdigo intermedio, que es interpretado por un programa residente en el
procesador (firmware). Las tareas principales de un equipo de programacin son:
Introduccin de las instrucciones del programa.
Edicin y modificacin del programa.
Deteccin de errores.
Archivo de programas (cintas, discos).
Bsicamente existen tres tipos de equipos de programacin:
Consola con teclado y pantalla de tubo de rayos catdicos (CRT) o de cristal
lquido (LCD).
Programador manual, semejante a una calculadora de bolsillo, ms
econmico que la anterior.
Ordenador personal con el software apropiado.
La conexin de la consola u ordenador al autmata programable se realiza
mediante una conexin en serie (generalmente la RS-232C o la RS-422).

2.2.2.5. EQUIPOS PERIFRICOS

Adems de los equipos de programacin, existen numerosos dispositivos que sin
formar parte directa del autmata, pueden conectarse al mismo para realizar
distintas funciones. Normalmente se conectan a las salidas ASCII o a los canales
de comunicacin del autmata. Seguidamente se describen algunos de los
equipos perifricos ms comunes:
26

Mdulos de ampliacin de entradas y salidas: Necesarios para aquellos
procesos en los que la estructura de E/S del autmata sea insuficiente.
Mdulos de tratamiento de datos: Son pequeos ordenadores que manejan
distintos datos (contaje, tiempo, estado de E/S, etc.), para la elaboracin de
informes, grficos, etc.
Impresoras.
Visualizadores alfanumricos.
Lectores de cdigo de barras.
La forma de comunicarse el autmata con sus perifricos puede ser
unidireccional, cuando se establece en un slo sentido, o bien bidireccional,
cuando se establece en los dos sentidos. Los enlaces para ambos tipos de
comunicacin suelen ser por lo general del tipo serie, siendo los ms empleados
los anteriormente mencionados RS-232C y RS-422, ambos de acuerdo con las
normas de la EIA (Electronic Industries Association).
El RS-232C es el mtodo de transmisin de datos ms difundido, pero tiene la
limitacin de la distancia mxima de transmisin a 15 metros y la velocidad
mxima de transmisin de 19.200 baudios (1 baudio = 1 bit/segundo). El RS-422
resuelve en parte las limitaciones del RS-232C. La distancia de transmisin puede
superar un kilmetro y la velocidad puede llegar a 10 Mbaudios.

2.2.2.6. PROGRAMACIN DEL AUTMATA

Para controlar un determinado proceso, el autmata realiza sus tareas de acuerdo
con una serie de sentencias o instrucciones establecidas en un programa. Dichas
instrucciones debern haber sido escritas con anterioridad por el usuario en un
lenguaje comprensible para la CPU. En general, las instrucciones pueden ser de
funciones lgicas, de tiempo, de cuenta, aritmticas, de espera, de salto, de
comparacin, de comunicacin y auxiliares. Dependiendo del fabricante, los
lenguajes de programacin son muy diversos, sin embargo, suelen tener alguna
relacin ms o menos directa con los lenguajes Ladder o GRAFCET.

27

Los programas para autmata pueden realizarse de forma lineal o de forma
estructurada. En la programacin lineal el programa consta de una serie de
instrucciones que se van ejecutando una tras de otra de modo cclico. Este modo
de programacin se suele emplear en programas no demasiado complejos o en
autmatas que no posean el modo estructurado. Cuando los programas son muy
complejos, la programacin estructurada es ms aconsejable ya que puede
dividirse el proceso general en subprogramas con diferentes subprocesos
tecnolgicos. Otras de las ventajas de este modo de programacin es que da un
carcter ms panormico al programa, lo que conlleva una ms fcil identificacin
de errores as como una mayor facilidad de comprensin por otros
programadores.
9

2.3. FUENTE DE PODER

Es la encargada de suministrar el voltaje a todos los mdulos que se conecten al
PLC, as como a la unidad de procesamiento. Su funcin es reducir y adaptar
voltaje de entrada, que es de valores elevados y de corriente alterna, a voltajes de
valores ms bajos y de corriente directa.

Debido a la importancia de un PLC dentro de un proceso automtico, la
alimentacin de su circuitera es de suma importancia, por lo que un buen diseo
debe involucrar una fuente alterna que permita entrar en funcionamiento cuando
se cae el fluido elctrico. Con esto, aseguramos que los dispositivos electrnicos
internos no sufran fallas por picos de sobre voltaje y otros efectos
contraproducentes existentes en la red de distribucin.

2.4. CONTACTORES

Un contactor, es fundamentalmente un interruptor electromagntico, es decir
accionado por un electroimn o bobina con corriente. Como tal se utiliza para
permitir o interrumpir automticamente el flujo de corriente a travs de motores y

9
WIKIPEDIA, Autmata Programable [Internet], Esta pgina fue modificada por ltima vez el
11:25, 30 dic 2008. Disponible desde: < http://es.wikipedia.org/wiki/Autmata Programable/>
[Acceso 05 de Enero de 2009]
28

otros tipos de cargas de potencia. Los contactores se emplean normalmente para
conmutar tensiones bajas y media (<1kV) y corrientes desde unos pocos hasta
varios amperios. Aunque son esencialmente dispositivos electromecnicos,
muchos de ellos incluyen circuitos electrnicos que les permiten trabajar con una
vasta gama de tensiones de mando, funcionar indistintamente con AC o DC, y
otras facilidades.

2.5. RELS

Los rels son tambin interruptores electromagnticos como los contactores, pero
manejan niveles de potencia ms bajos, utilizndose principalmente como
preaccionadores, Es decir dispositivos de accionamiento de cargas ms potentes,
incluyendo los propios contactores. Tambin constituyen la etapa de salida de
muchos PLCs, sensores y otros dispositivos electrnicos.

2.6. PULSADORES

Son dispositivos de maniobras manuales cuyo contacto o contactos cambian de
estado mientras se ejerce una fuerza externa sobre ellos, retornando a sus
posiciones originales cuando se liberan. Dependiendo de la funcin de la funcin
que realizan, pueden ser normalmente cerrados (NC) o de desconexin y
normalmente cerrados (NO) o de conexin.

Tambin se dispone de pulsadores de desconexin mltiple, de conexin mltiple,
de conexin-desconexin simple, y de conexin-desconexin mltiple, formados,
en su orden, por dos o ms contactos NC, dos o ms contactos NO, un contacto
NO con otro NC, y tres o ms contactos NO/NC combinados.

2.7. DETECTORES O CAPTADORES

Son dispositivos electrnicos que trasmiten sobre presencia, ausencia, paso, fin
de recorrido, rotacin, contaje, etc., de objetos sin entrar en contacto fsico con las
piezas.

29

Pueden ser inductivos, capacitivos, capacitivos o fotoelctricos. Estos ltimos, a
su vez, pueden ser de sistema de barreras, rflex, auto-reflex, fibra ptica, etc.
Los inductivos se utilizan para detectar objetos metlicos y los capacitivos para
detectar objetos tanto metlicos.
10

2.8. TERMOPAR

Un termopar es un dispositivo formado por la unin de dos metales distintos que
produce un voltaje, que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de
los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro
denominado "punto fro" o unin fra o de referencia.

En Instrumentacin industrial, los termopares son ampliamente usados como
sensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores
estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal
limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado
Celsius son difciles de obtener. El grupo de termopares conectados en serie
recibe el nombre de termopila. Tanto los termopares como las termopilas son muy
usados en aplicaciones de calefaccin a gas.

2.8.1. TIPOS DE TERMOPARES

Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleacin de Ni -Al) Alumel): con
una amplia variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en
una variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200 C a
+1.372 C y una sensibilidad 41V/ C aprox. Posee buena resistencia a la
oxidacin.
Tipo E (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y
gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas,
en el mbito criognico. Tienen una sensibilidad de 68 V/ C.
Tipo J (Hierro / Constantn): debido a su limitado rango, el tipo J es menos
popular que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan

10
30

el uso de termopares ms modernos. El tipo J no puede usarse a
temperaturas superiores a 760 C ya que una abrupta transformacin
magntica causa una descalibracin permanente. Tienen un rango de -40
C a +750 C y una sensibilidad de ~52 V/ C. Es afectado por la corrosin.
Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de
alta temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la
oxidacin de altas temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los
tipos B, R y S que son ms caros.

Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su
baja sensibilidad (10 V/ C aprox.) generalmente son usados para medir altas
temperaturas (superiores a 300 C).

Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medicin de altas
temperaturas superiores a 1.800 C. Los tipo B presentan el mismo
resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje,
limitando as su uso a temperaturas por encima de 50 C.
Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medicin de
temperaturas de hasta 1.300 C. Su baja sensibilidad (10 V/ C) y su
elevado precio quitan su atractivo.
Tipo S (Platino / Rodio): ideales para mediciones de altas temperaturas
hasta los 1.300 C, pero su baja sensibilidad (10 V/ C) y su elevado
precio lo convierten en un instrumento no adecuado para el uso general.
Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para la calibracin
universal del punto de fusin del oro (1064,43 C).

Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S,
tienen adems una resolucin menor. La seleccin de termopares es importante
para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar.
11

11
WIKIPEDIA, Temopar [Internet], Esta pgina fue modificada por ltima vez el 21:20, 25 feb
2010. Disponible desde: < http://es.wikipedia.org/wiki/Autmata Temopar/> [Acceso 04 de Marzo
de 2010]
31

2.9. RESISTENCIAS

Los cuerpos que retienen electrones de las rbitas exteriores se llaman aislantes
y presentan gran oposicin al paso de la corriente elctrica. A esta oposicin se le
llama resistencia elctri ca. Cuanto menor sea la resistencia elctrica, mayor
ser la intensidad de corriente. Cuando aumenta el voltaje (tensin) aumenta la
intensidad.

La unidad de resistencia es el Ohm, que se define como la resistencia de un
circuito que al aplicar 1 voltio se produce la intensidad de un amperio. Un ohmio
es una resistencia relativamente baja, y se emplean como mltiplos el kiloohmios
(= 1.000 ohmios) y el megaohmios (= 1.000.000 de ohmios). Las
representaciones abreviadas son: 1 ohmio = 1 Q,1 kiloohmio = 1 K,1 megaohmio
= 1 MQ. La resistencia que presentan los conductores depende del material, de la
longitud de los mismos, de la seccin y de la temperatura.
Poca resistencia: plata, cobre, aluminio, etc.
Mucha resistencia: baquelita, caucho, mezcla de carbono y arcilla, papel,
cartn, etc.
12

2.10. PUERTO PARA COMUNICACIONES SERIALES

Este conector, existe en algunas CPU, est destinado principalmente a la
comunicacin con computadoras en formato serial. Los estndares ms usados,
como mencionamos anteriormente, son el RS232C y el RS422/485, los cuales
difieren principalmente en los niveles de voltajes utilizados.

Cualquier computadora de tipo PC posee puerto serial de tipo RS232C, el cual
podra utilizarse para conectar directamente el PLC si ste posee un conector del
mismo tipo. De cualquier manera, si el PLC solamente posee el estndar RS-485,

12
Carrobles M., Rodriguez F., Martn M. (2002), Mecnica Industrial, CULTURAL, S.A. MADRID
ESPAA. Pg. 23
32

para comunicarlo con una computadora ser necesario utilizar un conversor de
RS232 a RS485, los cuales se encuentran fcilmente en el comercio.
13

2.11. PARMETROS ESTADISTICOS

2.11.1. CONCEPTO DE CONTROL

El trmino de control, o tambin regulacin automtica, en el campo de los
procesos industriales se refiere al hecho de procurar, mediante un algoritmo que
llamaremos de control, que una variable de proceso (variable controlada) se
mantenga igual a un valor (punto de consigna), modificando, si es preciso para
ello, una variable de salida (manipulada).

Llamaremos error a la diferencia existente entre el valor de la variable controlada
y el punto de consigna. En la siguiente figura se representa el esquema de
bloques de control.

Al punto de consigna (valor que se pretende mantener para una variable) se le
suele designar como SP o SV:

SP = Set Point.
SV = Set Point Variable.

13
Automatizacin. Tomo 2. Pereira-Colombia. CEKIT S.A. Pg. 20 y 28.
Variable controlada
Fig. 02.03.: Esquema de bloques de control
Control Proceso
OP
Variable
manipulada
PV

Punto de
consigna
SP
33

A la variable manipulada (variable de actuacin, cuyo valor numrico apropiado es
calculado por el algoritmo) como:
OP = Output.
MV = Manipulated Variable.
A la variable controlada (variable a controlar, se pretende que se estabilice en el
punto de consigna) como:
PV = Process Variable.
VC = Controlled Variable.
14

2.11.2. CONTROL TIPO PROPORCIONAL

La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la constante
proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi
nulo, pero en la mayora de los casos, estos valores solo sern ptimos en una
determinada porcin del rango total de control, siendo distintos los valores
ptimos para cada porcin del rango. Sin embargo, existe tambin un valor lmite
en la constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el sistema
alcanza valores superiores a los deseados. Este fenmeno se llama
sobreoscilacin y, por razones de seguridad, no debe sobrepasar el 30%, aunque
es conveniente que la parte proporcional ni siquiera produzca sobreoscilacin.

Hay una relacin lineal continua entre el valor de la variable controlada y la
posicin del elemento final de control (la vlvula se mueve al mismo valor por
unidad de desviacin). La parte proporcional no considera el tiempo, por lo tanto,
la mejor manera de solucionar el error permanente y hacer que el sistema
contenga alguna componente que tenga en cuenta la variacin respecto al
tiempo, es incluyendo y configurando las acciones integral y derivativa. La frmula
del proporcional esta dada por:

14
Carrobles M., Rodriguez F., Martn M. (2002), Mecnica Industrial, CULTURAL, S.A. MADRID
ESPAA. Pg. 145.
34

El error, la banda proporcional y la posicin inicial del elemento final de control se
expresan en tanto por uno. Nos indicar la posicin que pasar a ocupar el
elemento final de control. Ejemplo: Cambiar la posicin de una vlvula (elemento
final de control) proporcionalmente a la desviacin de la temperatura (variable)
respeto al punto de consigna (valor deseado)
15

2.11.3. CONTROL TIPO PID

El tipo PID (Proporcional Integral Derivativo) es un software de control por
realimentacin que se utiliza en sistemas de control industriales.
Un controlador PID corrige la desviacin entre el valor que se quiere obtener y el
valor medido, calculndolo y luego sacando una accin correctora que puede
ajustar al proceso acorde. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres
parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo.

El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una
correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un
esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El
Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La
suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de
control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un
calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres constantes en el algoritmo de
control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que
requiera el proceso a realizar.
16

2.11.4. CONSTANTE CONTROL TIPO P

P constante de proporcionalidad: se puede ajustar como el valor de la ganancia
del controlador o el porcentaje de banda proporcional. Ejemplo: Cambia la
posicin de la vlvula proporcionalmente a la desviacin de la variable respecto al

15
Wikipedia, Proporcional integral derivativo [Internet], Esta pgina fue modificada por ltima vez el
21:50, 5 mar 2010. Disponible desde: < http://es.wikipedia.org/wiki/ Proporcional integral
derivativo/> [Acceso 06 de Marzo de 2010]

16
Wikipedia, (2008) Control tipo PID[Internet]< http://www.Wikipedia, la enciclopedia
libre.htm>[consultado 18-12-2008]
35

punto de consigna. La seal P, mueve la vlvula siguiendo fielmente los cambios
de temperatura multiplicados por la ganancia.
17

2.11.5. TEMPERATURA

2.11.5.1. GENERALIDADES

Muchos procesos industriales, requieren el control preciso de la temperatura para
producir resultados de calidad o prevenir sobrecalentamientos, rupturas,
explosiones y otros tipos de problemas. Las temperaturas elevadas, por ejemplo,
son necesarias para ablandar metales fundir plsticos antes de ser moldeados en
formas especficas. Asimismo, las bajas temperaturas son necesarias para
conservar los productos precederos en una industria procesadora de alimentos.

De otro lado, una condicin de sobretemperatura en un sistema cerrado, digamos
en una caldera, puede provocar una excesiva presin. Tambin se requieren
condiciones de temperaturas precisas para combinar los ingredientes de
productos qumicos. Actualmente se disponen de una gran variedad de
dispositivos e instrumentos para la medicin precisa de la temperatura, los cuales
proporcionan una indicacin visual o una seal de realimentacin mecnica o
elctrica que puede ser utilizada en un sistema de lazo cerrado para permitir el
control automtico de procesos trmicos.

2.11.5.2. UNIDADES DE TEMPERATURA

Las escalas de medicin de la temperatura se dividen fundamentalmente en dos
tipos, las relativas y las absolutas. Los valores que puede adoptar la temperatura
en cualquier escala de medicin, no tienen un nivel mximo, sino un nivel mnimo:
el cero absoluto. Mientras que las escalas absolutas se basan en el cero absoluto,
las relativas tienen otras formas de definirse.
18

17
Wikipedia, Proporcional integral derivativo [Internet], Esta pgina fue modificada por ltima vez el
21:50, 5 mar 2010. Disponible desde: < http://es.wikipedia.org/wiki/ Proporcional integral
derivativo/> [Acceso 06 de Marzo de 2010]
18
Wikipedia, Unidades de temperatura [Internet], Esta pgina fue modificada por ltima vez el
20:02, 19 feb 2010, Disponible desde: < http://es.wikipedia.org/wiki/Programacin/> [Acceso 30 de
Noviembre de 2009]
36

2.11.5.2.1. RELATIVAS

Escala Celsius.- En la escala Celsius, el punto de congelacin del agua equivale a
0 C y su punto de ebullicin a 100 C. Esta escala se utiliza en todo el mundo, en
particular en el trabajo cientfico.

Escala Fahrenheit.- La escala Fahrenheit se emplea en los pases anglosajones
para medidas no cientficas y en ella el punto de congelacin del agua se define
como 32 F y su punto de ebullicin como 212 F.

2.11.5.2.2. ABSOLUTAS

Escala Kelvin.- En la escala Kelvin, la escala termodinmica de temperaturas ms
empleada, el cero se define como el cero absoluto de temperatura, es decir, -
273,15 C. La magnitud de su unidad, llamada kelvin y simbolizada por K, se
define como igual a un grado Celsius.

Escala Rankine.- Otra escala que emplea el cero absoluto como punto ms bajo es
la escala Rankine, en la que cada grado de temperatura equivale a un grado en la
escala Fahrenheit. En la escala Rankine, el punto de congelacin del agua
equivale a 492 R y su punto de ebullicin a 672 R.

Escala Internacional.- En 1933, cientficos de treinta y una naciones adoptaron una
nueva escala internacional de temperaturas, con puntos fijos de temperatura
adicionales basados en la escala Kelvin y en principios termodinmicos. La escala
internacional emplea como patrn un termmetro de resistencia de platino (cable
de platino) para temperaturas entre -190 C y 660 C. Desde los 660 C hasta el
punto de fusin del oro (1.064 C) se emplea un termopar patrn: los termopares
son dispositivos que miden la temperatura a partir de la tensin producida entre
dos alambres de metales diferentes. Ms all del punto de fusin del oro las
temperaturas se miden mediante el llamado pirmetro ptico, que se basa en la
37

intensidad de la luz de una frecuencia determinada que emite un cuerpo
caliente.
19

2.11.6. POBLACIN

Conjunto, o coleccin, de todos los posibles objetos, mediciones o personas
cuyas propiedades estn siendo consideradas o estudiadas.

2.11.7. MUESTRA

Porcin, o subconjunto, de la poblacin que se estudia.

2.11.8. DESVIACIN ESTANDAR

La raz cuadrada de la variancia.

2.11.9. VARIANZA

Media de las desviaciones con respecto a la media, elevadas al cuadrado.

2.11.10. MEDIA

Suma de los valores considerados, dividida entre el nmero de ellos. El smbolo
para la media aritmtica de una muestra es , y el smbolo para la media de una
poblacin es .
20

19
Microsoft Encarta, "Escala de Temperatura", 2009 [DVD]. Microsoft Corporation, 2008.
20
Lind Douglas A., Marchal Willian G., Mason Robert D. (2004) Estadstica para Administracin y
Economa 11
a
Edicin. ALFAOMEGA GRUPO EDITOR SA de C.V. Pg. 138-139.
38

CAPTULO III

DESARROLLO DEL SISTEMA DE SIMULACIN PARA EL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN DE LA ESPAM MFL

El desarrollo del Sistema de Simulacin para el control de temperatura de un
proceso en el Laboratorio de Automatizacin de la ESPAM MFL, se lo desarroll
a partir de informacin obtenida de libros y detallada en el marco terico. Para la
creacin del sistema de simulacin se estableci cuatro fases:

3.1.- FASE #1: DISEO DEL SISTEMA DE SIMULACIN

Para el diseo del sistema de simulacin se realiz un diagrama de flujo para
describir su funcionamiento y describir los equipos necesarios.

3.1.1.- DIAGRAMA DE FLUJO DEL SISTEMA DE SIMULACIN

Fuente: Las autoras
Estudio de necesidades y anlisis del problema
Descripcin de componentes del Sistema de Simulacin
Creacin de algoritmo de Control
Transferencia del PC al Autmata
Implementacin del Sistema de Simulacin
Prctica de Pruebas
Validacin del Sistema de Simulacin
Diseo del Sistema de Simulacin
P
r
o
c
e
s
a
m
i
e
n
t
o

y

v
a
l
i
d
a
c
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P
C

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A
u
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m
a
t
a

Optimizacin del Software de Control
39

3.1.2.- DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS DEL SISTEMA DE SIMULACIN

Los equipos utilizados en el sistema de simulacin para el control de temperatura
se describen con las siguientes caractersticas:

Software: TWIDOv1.2
Cable de Comunicacin: TSXPCX1031 PV: 02 RL: 04
Base autmata modular: Referencia: TWDLMDA20DRT
Mdulo de ampliacin: TWDALM3LT
Pulsador de Marcha: ZBE-101 Telemecanique Listed 17 OM Ind. Cont. Eq.
A600-Q600 EC/EN 60947-5-6 AC15:240V 3A
Pulsador de Paro: ZBE-102 Telemecanique Listed 17 OM Ind. Cont. Eq. A600-
Q600 EC/EN 60947-5-6 AC15:240V 3A
Luz Piloto: Lamp 1.2w max 10A 250VAC
Detector de Nivel: SIEMENS bero-3RG 16 13-OABOO V: 10-65V DC*pnp
I:max. 0.2A 5
n
: 5mm
Detector de metal: HANYOUNG HYP-12R4PC Brown 10-30VDC BLACK (out)
200mA Blue (0V)
Contactor: Cat 100-A09L3 Ser B Ac3: /e = 9A MAX
Bombas: HANYU B30-3A 110V~ 60HZ 30W CL.F
Rel: LYNNKS CRD 130KE DC 12V
Cable: NEWSTAR RVB 2*18AWG
Temopar: Tipo J
Resistencia: 120v
Regletas: De 12 conexiones
Estructura de Acero: 130 mt. x 1.15 mt. x 0.30 mt.
Fuente de Alimentacin: HNPSS50S-24T RANGE 24VDC/ 50W/2.1A
Otros: Recipientes trmicos, manguera de , adaptador de , campana 1-,
adaptador de Hembra, adaptador de Macho, abrazaderas, llave de paso
pulg. PVC, Kalipega pasta, teflones, pleigo 0.35x0.45, enchufe 110v y 220v,
tornillos.

40

3.2.- FASE #2: CREACIN DEL SISTEMA SIMULACIN

Para la creacin del sistema de simulacin del control de temperatura de un
proceso se aplic el mtodo cascada modificado que permiti la planificacin de
cada etapa como Anlisis de Requerimientos, Diseo, Implementacin, Pruebas y
Validacin, la cual deba esperar a la finalizacin de una etapa para comenzar la
siguiente y no tener problema cuando se estaba realizando el sistema.

3.3.- FASE #3: PLAN DE AUTOMATIZACIN

3.3.1.- PLAN DE AUTOMATIZACIN CONTROL TIPO P CON
CONSTANTE = 20

Para el control tipo P con constante = 20 se realiz el siguiente plan de
automatizacin que comprende: Esquema bsico de control, descripcin del
proceso, identificacin de las entradas y salidas discretas, entradas y salidas
analgicas, recursos internos, seleccin del PLC, programacin, transferencia del
software del PC al autmata, diagrama de conexin a los equipos de procesos,
conexin real a los equipos de procesos y las pruebas de funcionamiento del
sistema de proceso, que a continuacin se detallan:

3.3.1.1. ESQUEMA BSICO DE CONTROL

El esquema bsico para el control tipo P con constante = 20 es corregir el error la
cual va a ser igual entre la diferencia de la consigna dada y el valor de la
temperatura medida.

3.3.1.2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE SIMULACIN

El proceso para el control de temperatura del sistema de simulacin se comenz
a realizar con los siguientes datos:

Kp = 20
Seleccin = 5
41

Temperatura de inicio = 25C
T = 15C, 5C, 7C, 8C, 5C, 10C. (Intervalo de Temperatura)
t = 240, 400, 352, 268, 180, 160. (Tiempo)

Si el pulsador de marcha se activa entonces la luz piloto se activa junto con
el sistema automtico.
Si el pulsador de paro se desactiva entonces la luz piloto se desactiva junto
con el sistema automtico.
Si el sistema automtico est activado y los detectores de nivel del tanque 2
estn desactivado y el detector del nivel del tanque 1 esta activado entonces
se activa la bomba 1 de llenado.
estn activado y el ciclo est desactivado entonces se activa el motor
agitador, resistencia y el Termopar.
estn activados y el ciclo activado y el temporizador del ciclo est activado
entonces se activa el ciclo.
Si el sistema automtico est activado y los detectores de niveles del tanque
2 estn activados y el valor actual del temporizador es >=0 y <=100 se
realiza los siguientes pasos: Se resta el valor actual del temporizador menos
0 y el resultado se lo asigna en una palabra de memoria, luego este
resultado se lo multiplica por 5 y se lo asigna a otra palabra de memoria,
despus el resultado obtenido se lo divide para 6 y se lo guarda en otra
palabra de memoria y por ltimo este resultado se le suma la temperatura de
inicio dando el nuevo valor de la consigna la cual se guarda en una palabra
de memoria.
Si el sistema automtico est activado y los detectores del tanque 2 estn
activado y el valor actual del temporizador es >=180 y <900 entonces la
consigna se mantiene en 400 dcimas de grados (40C/10).
el intervalo inicial y el resultado se lo asigna en una palabra de memoria,
42

luego este resultado se lo multiplica por 5 y se lo asigna a otra palabra de
memoria, despus el resultado obtenido se lo divide para 6 y se lo guarda en
otra palabra de memoria y por ltimo este resultado se le suma el siguiente
intervalo de temperatura dando el nuevo valor de la consigna la cual se
guarda en una palabra de memoria.
43

2 estn activado y el detector del nivel del tanque 3 desactivado y el ciclo
est desactivado entonces se activa la bomba 2 de descarga.
2 estn desactivados y el detector del nivel del tanque 3 est activado y el
ciclo desactivado entonces se desactiva la bomba de descarga.

44

3.3.1.3. ENTRADAS DISCRETAS

Las siguientes entradas discretas utilizadas en la programacin en TWIDOv1.2,
nos indican que funcin realizan:

SIMBOLO DESCRIPCIN
%I0.0 P_MARCHA Pulsador de Marcha
%I0.1 PUL_PARO Pulsador de Paro
%I0.2 D_NS_T2 Detector Nivel Superior Tanque 2
%I0.3 D_NI_T2 Detector Nivel Inferior Tanque 2
%I0.6 R_CONT Reseteo Contador

Fuente: Las autoras

3.3.1.4. SALIDAS DISCRETAS

Las siguientes salidas discretas utilizadas nos indican las siguientes funciones:

SIMBOLO DESCRIPCIN
%Q0.0 SAL_MOD Salida especial Modular
%Q0.2 B_DESC Bomba de Descarga
%Q0.3 B_LLEN Bomba de llenado
%Q0.4 M_AGIT Motor Agitador
%Q0.5 LUZ_PILOTO Luz Piloto

Fuente: Las autoras

3.3.1.5. ENTRADAS ANALGICAS

La siguiente entrada analgica realiza la siguiente funcin:

SIMBOLO DESCRIPCIN
%IW1.0 TEMPERATURA Medidor de Temperatura Termopar

Fuente: Las autoras
45

3.3.1.6. RECURSOS INTERNOS

A continuacin se identifican los recursos utilizados en la aplicacin actual:

SIMBOLO DESCRIPCIN
%TM0 TEMP_CICL Temporizador del Ciclo
%M0 S_AUTO Selector Automtico
%M1 CICLO Ciclo
%M5 M_AUX1_AE0 Memoria Auxiliar 1 Anlisis Estadstico 0
%M10 M_AUX1_R1 Memoria Auxiliar 1 Registro 1
%M30 M_AUX1_RM1 Memoria Auxiliar 1 Registro de Memoria 1
%C0 CONT_CIC Contador del Ciclo
%MW20 CONSIGNA Consigna
%MW1 M_AUX1_C1 Memoria Auxiliar 1 de la consigna 1
%MW80 M_AUX2_R1 Memoria Auxiliar 2 Registro 1
46

%MW90 R_AUX2_RM1 Memoria Auxiliar 2 Registro de Memoria 1
%MW2000 M_AUX1_AE1 Memoria Auxiliar 1 Anlisis Estadstico 1
%MW2155 MEDIA Media
%MW2165 M_AUX6_AE1 Varianza

Fuente: Las autoras

3.3.1.7. SELECCIN DEL AUTMATA PROGRAMABLE

Se utiliz el Autmata TWIDOv1.2 que es un entorno de desarrollo grfico, lleno
de funciones para crear, configurar y mantener aplicaciones de automatizacin
para los autmatas programables Twido de Telemecanique, la referencia de la
base del autmata que se escogi fue de acuerdo a la necesidad de la aplicacin
que se realiz, siendo el modelo TWDLMDA20DRT la cual tiene 12 entradas de
24V CC y 8 salidas (2 salidas de comn negativo de transistor de 0,3 A y 6 salidas
de rel de 2 A), tambin esta base tiene hasta 7 mdulos E/S de ampliacin si el
sistema se quiere ampliar.

Una vez escogido la base modular tambin se escogi un mdulo de ampliacin
analgico con referencia TWDALM3LT con la siguiente caractersticas: Mdulo de
ampliacin de 2 entradas analgicas, (detector de resistencia de temperatura
47

[RTD] - Th) y 1 salida (0 - 10 V, 4 - 20 mA), 12 bits, bloque de terminales de
tornillo extrable. Termopar K, J, T y PT100 de tres hilos. (50 mA)

3.3.1.8. PROGRAMACIN DEL SOFTWARE

Antes de comenzar a programar la aplicacin para el control tipo proporcional con
constante = 20 se la escribi manualmente para detallar las E/S discretas, E/S
analgicas y recursos internos que se iban a utilizar, luego se utiliz el software
TWIDOv1.2 que tiene la opcin de lenguaje de programacin Ladder (Diagramas
de contactos), comenzando a editar las instrucciones de la aplicacin para el
control de variable de procesos de temperatura, los escalones en el programa son
los siguientes:

CONTROL BSICO: PULSADOR DE MARCHA
CONTROL BSICO: LUZ PILOTO
CONTROL BSICO: PULSADOR DE PARO
CONTROL BSICO: LLENADO DEL LQUIDO
CONTROL BSICO: MOTOR DEL AGITADOR
CONTROL BSICO: TEMPORIZACIN
CONTROL BSICO: DESCARGA DEL LQUIDO
CONTROL BSICO: CONTADOR DE CICLO
CONTROL DE PROCESO: CONSIGNA 1
CONTROL DE PROCESO: CLCULO DE LA DESVIACIN
CONTROL DE PROCESO: CORRECCIN DE LA DESVIACIN 1
FASE INVESTIGATIVO: REGISTRO DE DATOS 1
48

FASE INVESTIGATIVA: RESETEO DE MEMORIA 1
ANLISIS ESTADSTICO 0
Fuente: Las autoras

3.3.1.9. TRASFERENCIA DEL PROGRAMA DESDE EL PC HASTA EL PLC

Una vez realizado el programa de la aplicacin al PLC, para ejecutarlo
primeramente se conecta el PC al autmata con el cable de comunicacin
TSXPCX1031 y despus se transfiere el software al autmata.

49

3.3.1.10. DIAGRAMA DE CONEXIN A LOS EQUIPOS DE PROCESOS

Fuente: Las autoras
Bomba de
Llenado
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

0
0
R
E
L

2
4
V

P
.

D
E

M
A
R
C
H
A

4
-
3
+
P
.

D
E

P
A
R
O

2
-
1
+
2
4
V
.
.
.
2
.
1
A

+ - O O O
F
G

1
0
0
-
1
2
0
V
1
2
A

1
2
0
-
2
4
0
V
0
.
6
A

REGLETA DE 24 V
REGLETA DE 120 V

REGLETA
DE
120 V
R
E
G
L
E
T
A

D
E

2
4

V

-
C
O
M
+

0
V

-

Q
2

Q
3

Q
4

C
O
M
1

N
C

Q
5

Q
6

C
O
M
2

I
1

I
0

I
2

I
3

I
4

I
5

C
O
M

+
-
V2
-
+
V2
-
+
.
-
+
+
T
E
R
M
O
P
A
R

-
+
D
_
N
I
_
T
2

-

+

-

+

-

+

-

+

D
_
N
I
_
T
3

D
_
N
S
_
T
2

D
_
N
S
_
T
1

REGLETA DE 220 V
x
1

x
2

L
U
Z

P
I
L
O
T
O

C
O
N
T
A
C
T
O
R

A
1

A
2

A
1

A
2

A
1

A
2

C
O
N
T
A
C
T
O
R

Bomba de
Descarga
Motor
agitador
C
O
N
T
A
C
T
O
R

50

3.3.1.11. CONEXIN REAL A LOS EQUIPOS DE PROCESOS

La conexin se la realiz una vez diseado el diagrama de conexin, utilizando
los equipos de acuerdo a las caractersticas descritas en el diseo de simulacin.

3.3.1.12. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

Para determinar si el sistema de simulacin funcionaba se realizaron varias
pruebas de simulacin con el objetivo de observar si el valor de la consigna y el
valor de la temperatura deseada se mantenan igual.

3.3.2. PLAN DE AUTOMATIZACIN CONTROL TIPO P CON CONSTANTE = 14

Para el control tipo P con constante = 14 se realiz el mismo plan de
automatizacin que el control P con constante = 20, slo cambi el valor de la
constante: Esquema bsico de control, descripcin del proceso, identificacin de
las entradas y salidas discretas, entradas y salidas analgicas, recursos internos,
seleccin del PLC, programacin, transferencia del software del PC al autmata,
diagrama de conexin a los equipos de procesos, conexin real a los equipos de
procesos y las pruebas de funcionamiento del sistema de proceso, que a
continuacin se detallan:

3.3.2.1. ESQUEMA BSICO DE CONTROL

El esquema bsico para el control tipo P con constante = 14, es el error la cual va
a ser igual entre la diferencia de la consigna dada y el valor de la temperatura
medida.

3.3.2.2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE SIMULACIN

El proceso para el control de temperatura del sistema de simulacin se comenz
a realizar con los siguientes datos:

Kp = 14
Seleccin = 7
51

Temperatura de inicio = 25C
T = 15C, 5C, 7C, 8C, 5C, 10C. (Intervalo de Temperatura)
t = 240, 400, 352, 268, 180, 160. (Tiempo)

Si el pulsador de marcha se activa entonces la luz piloto se activa junto con
el sistema automtico.
Si el pulsador de paro se desactiva entonces la luz piloto se desactiva junto
con el sistema automtico.
estn desactivado y el detector del nivel del tanque 1 esta activado entonces
se activa la bomba 1 de llenado.
estn activado y el ciclo est desactivado entonces se activa el motor
agitador, resistencia y el Termopar.
estn activados y el ciclo activado y el temporizador del ciclo est activado
entonces se activa el ciclo.
0 y el resultado se lo asigna en una palabra de memoria, luego este
resultado se lo multiplica por 5 y se lo asigna a otra palabra de memoria,
despus el resultado obtenido se lo divide para 6 y se lo guarda en otra
palabra de memoria y por ltimo este resultado se le suma la temperatura de
inicio dando el nuevo valor de la consigna la cual se guarda en una palabra
de memoria.
52

53

2 estn activado y el detector del nivel del tanque 3 desactivado y el ciclo
est desactivado entonces se activa la bomba 2 de descarga.
2 estn desactivados y el detector del nivel del tanque 3 est activado y el
ciclo desactivado entonces se desactiva la bomba de descarga.

54

3.3.3.3. ENTRADAS DISCRETAS

Las siguientes entradas discretas utilizadas en la programacin en TWIDOv1.2,
nos indican que funcin realizan:

SIMBOLO DESCRIPCIN
%I0.0 P_MARCHA Pulsador de Marcha
%I0.1 PUL_PARO Pulsador de Paro
%I0.6 R_CONT Reseteo Contador

Fuente: Las autoras

3.3.4.4. SALIDAS DISCRETAS

Las siguientes salidas discretas utilizadas nos indican las siguientes funciones:

SIMBOLO DESCRIPCIN
%Q0.1 SAL_MOD Salida Modulo
%Q0.2 B_DESC Bomba de Descarga
%Q0.3 B_LLEN Bomba de llenado
%Q0.4 M_AGIT Motor Agitador
%Q0.5 LUZ_PILOTO Luz Piloto

Fuente: Las autoras

3.3.1.5. ENTRADAS ANALGICAS

La siguiente entrada analgica realiza la siguiente funcin:

SIMBOLO DESCRIPCIN
%IW1.0 TEMPERATURA Medidor de Temperatura Termopar

Fuente: Las autoras
55

3.3.1.6. RECURSOS INTERNOS

A continuacin se identifican los recursos utilizados en la aplicacin actual:

SIMBOLO DESCRIPCIN
%TM0 TEMP_CICL Temporizador del Ciclo
%M0 S_AUTO Selector Automtico
%M1 CICLO Ciclo
%M30 M_AUX1_RM1 Memoria Auxiliar 1 Registro de Memoria 1
%C0 CONT_CIC Contador del Ciclo
%MW20 CONSIGNA Consigna
56

%MW90 R_AUX2_RM1 Memoria Auxiliar 2 Registro de Memoria 1
%MW2155 MEDIA Media
%MW2165 M_AUX6_AE1 Varianza

Fuente: Las autoras

3.3.2.7. SELECCIN DEL AUTMATA PROGRAMABLE

Se utiliz el Autmata TWIDOv1.2 que es un entorno de desarrollo grfico, lleno
de funciones para crear, configurar y mantener aplicaciones de automatizacin
para los autmatas programables Twido de Telemecanique, la referencia de la
base del autmata que se escogi fue de acuerdo a la necesidad de la aplicacin
que se realiz, siendo el modelo TWDLMDA20DRT la cual tiene 12 entradas de
24V CC y 8 salidas (2 salidas de comn negativo de transistor de 0,3 A y 6 salidas
de rel de 2 A), tambin esta base tiene hasta 7 mdulos E/S de ampliacin si el
sistema se quiere ampliar.

Una vez escogido la base modular tambin se escogi un mdulo de ampliacin
analgico con referencia TWDALM3LT con la siguiente caractersticas: Mdulo de
ampliacin de 2 entradas analgicas, (detector de resistencia de temperatura
57

[RTD] - Th) y 1 salida (0 - 10 V, 4 - 20 mA), 12 bits, bloque de terminales de
tornillo extrable. Termopar K, J, T y PT100 de tres hilos. (50 mA)

3.3.2.8. PROGRAMACIN DEL SOFTWARE

Antes de comenzar a programar la aplicacin para el control tipo proporcional se
la edito manualmente para detallar las E/S discretas, E/S analgicas y recursos
internos que se iban a utilizar, luego se utiliz el software TWIDOv1.2 que tiene la
opcin de lenguaje de programacin Ladder (Diagramas de contactos),
comenzando a editar las instrucciones de la aplicacin para el control de variable
de procesos de temperatura, los escalones en el programa son los siguientes:

CONTROL BSICO: PULSADOR DE MARCHA
CONTROL BSICO: LUZ PILOTO
CONTROL BSICO: PULSADOR DE PARO
CONTROL BSICO: LLENADO DEL LQUIDO
CONTROL BSICO: TEMPORIZACIN
CONTROL BSICO: DESCARGA DEL LQUIDO
CONTROL BSICO: CONTADOR DE CICLO
CONTROL DE PROCESO: CLCULO DE LA DESVIACIN
58

Fuente: Las autoras

3.3.2.9. TRASFERENCIA DEL PROGRAMA DESDE EL PC HASTA EL PLC

Una vez realizado el programa de la aplicacin al PLC, para ejecutarlo
primeramente se conecta el PC al autmata con el cable de comunicacin
TSXPCX1031 y despus se transfiere el software al autmata.

59

3.3.2.10. DIAGRAMA DE CONEXIN A LOS EQUIPOS DE PROCESOS

Fuente: Las autoras
Bomba de
Llenado
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

0
0
R
E
L

2
4
V

P
.

D
E

M
A
R
C
H
A

4
-
3
+
P
.

D
E

P
A
R
O

2
-
1
+
2
4
V
.
.
.
2
.
1
A

+ - O O O
F
G

1
0
0
-
1
2
0
V
1
2
A

1
2
0
-
2
4
0
V
0
.
6
A

REGLETA DE 24 V
REGLETA DE 120 V

REGLETA
DE
120 V
R
E
G
L
E
T
A

D
E

2
4

V

-
C
O
M
+

0
V

-

Q
2

Q
3

Q
4

C
O
M
1

N
C

Q
5

Q
6

C
O
M
2

I
1

I
0

I
2

I
3

I
4

I
5

C
O
M

+
-
V2
-
+
V2
-
+
.
-
+
+
T
E
R
M
O
P
A
R

-
+
D
_
N
I
_
T
2

-

+

-

+

-

+

-

+

D
_
N
I
_
T
3

D
_
N
S
_
T
2

D
_
N
S
_
T
1

REGLETA DE 220 V
x
1

x
2

L
U
Z

P
I
L
O
T
O

C
O
N
T
A
C
T
O
R

A
1

A
2

A
1

A
2

A
1

A
2

C
O
N
T
A
C
T
O
R

Bomba de
Descarga
Motor
agitador

60

3.3.2.11. CONEXIN REAL A LOS EQUIPOS DE PROCESOS

La conexin se la realiz una vez diseado el diagrama de conexin, utilizando
los equipos de acuerdo a las caractersticas descritas en el diseo de simulacin.

3.3.2.12. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

Para determinar si el sistema de simulacin funcionaba se realizaron varias
pruebas de simulacin con el objetivo de observar si el valor de la consigna y el
valor de la temperatura deseada se mantenan igual.

3.4.- FASE #4: VALIDACIN DEL SISTEMA.

Primeramente se hizo la infraestructura del sistema de simulacin del control de
variable de temperatura de un proceso como tambin se realiz la conexin de
los equipos, despus se ejecut la aplicacin del control de variables de procesos
de temperatura realizada en TWIDOv1.2 del PC al autmata con el cable de
comunicacin TSXPCX1031, seguidamente se transfiri el software al autmata
sin encontrarse errores de sintaxis y sin errores de conexin.

Para la validacin del sistema se realizaron 5 pruebas de simulacin para el
control tipo P con constante = 20, es decir se realiz una prueba que es la
principal para iniciar la otras cuatros pruebas y verificar si el sistema controlaba la
variable de temperatura de un proceso. Adems se realizaron 5 pruebas de
simulacin para el control tipo P con constante = 14, igualmente como el control
tipo P con constante = 20 se hizo primeramente una prueba que es la principal
para iniciar la otras cuatros pruebas y verificar si el sistema controlaba la variable
de temperatura de un proceso.

Despus con los resultados obtenidos se procedi a realizar el anlisis estadstico
y se procedi a comparar si los resultados en la desviacin estndar en la
programacin de control tipo P con constante = 20 y la desviacin estndar tipo
P con constante = 14 en el Twido eran iguales o diferentes.

61

1
2
2
n
n
X
X
DM
El plan de automatizacin aplicado al control proporcional tipo P con constante =
20 y control proporcional tipo P con constante = 14 permitieron conocer que el
sistema de simulacin controlaba la temperatura de un proceso obteniendo
resultados eficientes, lo que permitir a los estudiantes de la Politcnica tener la
experiencia en el manejo de estos equipos y obtener resultados eficientes en los
trabajos de investigaciones aplicables en el campo de la automatizacin.

Las siguientes pruebas de simulacin permitieron validar el sistema y determinar
que el control tipo P (Proporcional) con constante = 20 y el control tipo P
(Proporcional) con constante = 14 en el Twido son diferentes, a continuacin se
presentan en resumen los valores de la desviacin obtenidas de la tabla de
animacin de control:

CONTROL TIPO P con constante = 20

DATOS
ESTADISTICOS
PRUEBA
PRINCIPAL
PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PRUEBA 4
MEDIA
-2 -2 -2 -2 -1
VARIANZA
37 29 35 30 21
DESVIACIN
ESTNDAR
6,08 5,39 5,92 5,48 4.58
Fuente: Las autoras
ESPAM MFL - 2010

Con los resultados obtenidos se procedi a realizar slo el anlisis estadstico de
la Desviacin Estndar muestral, utilizando las siguientes frmulas:

Dnde:
X = Media Muestral
X = Desviacin estndar
DM
= Desviacin Estndar Muestral
n = # Muestra
N
X
X

62

599 . 0
1 5
5
44 . 27
070 . 152
1
2
2
2
DM
DM
n
n
X
X
DM

Fuente: Las autoras

Clculo de la media muestral:
49 . 5
5
44 . 27

X
X
N
X
X

Clculo de la Desviacin Estndar muestral:

La Media Muestral para el control tipo P con constante = 20 de las cinco pruebas
de la Desviacin Estndar es 5.49 equivalente a 0.549 C y el error (Desviacin
Estndar) es de 0.599C entre la consigna que es el valor que se desea mantener
y la temperatura que se desea controlar.

X (X-X)
2
X
2

6.08 0,57 36.966
5.39 0,72 29.052
5.92 0,60 35.046
5.48 0,70 30.030
4.58 0,72 20.976
27.44 3,30 152.070
63

1
2
2
n
n
X
X
DM
CONTROL TIPO P con constante = 14

DATOS
ESTADISTICOS
PRINCIPAL PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PRUEBA 4
MEDIA 0 0 0 0 0
VARIANZA 32 32 27 24 29
DESVIACIN
ESTNDAR
5.66 5.66 5.20 4.90 5.39
Fuente: Las autoras
ESPAM MFL - 2010

Con los resultados obtenidos se procedi a realizar slo el anlisis estadstico de
la Desviacin Estndar, utilizando las siguientes frmulas:

Dnde:
X = Media Muestral
X = Desviacin estndar
DM
= Desviacin Estndar Muestral
n = # Muestra

X
(X-X)
2

X
2

5,660 0,089 32,036
5,660 0,089 32,036
5,200 0,026 27,040
4,900 0,213 24,010
5,390 0,001 29,052
26,81 0,418 144,173

Fuente: Las autoras

Clculo de la media muestral:

362 . 5
5
81 . 26

X
X
N
X
X

N
X
X

64

323 . 0
1 5
5
81 . 26
173 . 144
1
2
2
2
DM
DM
n
n
X
X
DM
Clculo de la Desviacin Estndar Muestral:

La Media Muestral para el control tipo P con constante = 14 de las cinco pruebas
de la Desviacin Estndar es 5.362 equivalente a 0.5362 C y el error (Desviacin
Estndar) es de 0.323C entre la consigna que es el valor que se desea mantener
y la temperatura que se desea controlar.

COMPARACIN DE RESULTADOS

Comparando ambos resultados se observa que la desviacin estndar en el
control tipo P (Proporcional) con constante = 20, el error entre la consigna que es
el valor que se desea mantener y la temperatura que se desea controlar es de
0.599C, al contrario que el control tipo P (Proporcional) con constante = 14 el
error es 0.323C, lo que determina que el error en el control Tipo P con constante
= 14 es significativamente diferente al control tipo P con constante = 20, de lo que
se concluye que se rechaza la hiptesis propositiva y se acepta la hiptesis
negativa.

DESVIACIN ESTNDAR
Control Tipo P con constante = 20 0.599C
Control Tipo P con constante = 14 0.323C

Fuente: Las autoras

65

CAPTULO IV

DISEO METODOLGICO

4. MTODOS

4.1.- MTODO INDUCTIVO-DEDUCTIVO

Se utiliz el mtodo inductivo-deductivo con el propsito de recopilar informacin
relativa al tema y aplicarla como una gua a la realizacin del trabajo, adems se
facilit la informacin del funcionamiento de cada componente utilizado lo que
permiti realizar el sistema de simulacin.

4.2- MTODO DE EXPERIMENTACIN

Para la demostracin de los resultados se diseo un equipo de experimentacin,
con el objetivo de realizar varias pruebas de simulacin del control de temperatura
en un proceso y obtener la comprobacin de la hiptesis.

4.3.- MTODO DE CASCADA MODIFICADO

Para el desarrollo del software y equipo de simulacin se utiliz el mtodo
informtico de cascada modificado que comprende una serie de etapas definidas
como son: Anlisis de Requerimientos, Diseo, Implementacin y Pruebas; El
inicio de cada etapa debe esperar a la finalizacin de la inmediatamente anterior.
Cualquier error de diseo detectado en la etapa de prueba conduca
necesariamente al rediseo y nueva programacin del cdigo afectado.

4.2. UNIVERSO Y MUESTRA

4.2.1. POBLACIN O UNIVERSO

La poblacin que se tom para realizar la investigacin actual fue de 1800
Unidades de 2 Segundos para el control tipo P con constante = 20 y tipo P con
constante = 14.
66

4.2.1. MUESTRAS

Para elegir el tamao de la muestra se utiliz el tipo de Muestreo no
Probabilstico, por que no todos los integrantes tienen probabilidad de ser
incluidos en la muestra. Como se indica en la siguiente tabla:

Tamao de la Poblacin % del Marco Muestral Muestra Aproximada
1800 13.33% 240

Fuente: Las autoras

4.3. TCNICAS PARA RECOLECCIN DE INFORMACIN

4.3.1. INSTRUMENTOS

Registros palabras de memorias desde la %MW701 %MW940.

4.4. PROCEDIMIENTOS RECOLECCIN DE DATOS

4.4.1. RECURSOS

4.4.1.1. TALENTOS HUMANOS

Tutor de tesis Ing. Francisco Velsquez Almeida
Postulantes de la Tesis Tecnlogas Miriam Muoz Cruzati y Mirla Muoz
Cruzati.

4.4.1.2. MATERIALES

Flash Memory
Lapicero
Hojas
Libros

67

4.4.1.1. TECNOLGICOS

HARDWARE:

Computadora
Scanner
Impresora
Copiadora

SOFTWARE:

Windows XP Service Pack 3
TWIDOv1.2
Office 2007
Navegador de Internet

4.5. RESULTADOS Y ANLISIS DE LOS DATOS OBTENIDOS

4.5.1.- REGISTRO DE PALABRAS DE MEMORIA DESDE %MW701 - %MW940

Los siguientes valores que a continuacin se observan en la tabla se obtuvieron
de las cinco pruebas tomadas para el control tipo P con constante = 20 realizada
los das 9 y 10 de marzo en el laboratorio de automatizacin de la ESPAM MFL,
esto se realiz con el propsito de observar si el sistema controlaba la variable de
temperatura y tambin para calcular la desviacin estndar de cada prueba:

Control tipo P con constante = 20

MEMORIA
MEMORIZADA
PRUEBA
PRINCIPAL
PRUEBA # 2 PRUEBA # 3 PRUEBA # 4 PRUEBA # 5
%MW701 -10 -6 1 -5
-1
%MW702 2 4 12 7 8
%MW703 11 5 10 13 8
%MW704 9 7 9 7
-1
%MW705 1 10 3 2 5
%MW706 5 8 2 4
3
%MW707 8 11 8 3 13
68

%MW708 2 4 6 8 5
%MW709 2 4 2 6
6
%MW710 10 -1 5 9 5
%MW711 4 5 8 1 0
%MW712 -6 5 -4 -6
-2
%MW713 -10 -5 -8 -6 -5
%MW714 -6 -12 -11 -6
-8
%MW715 -10 -8 -11 -6 -8
%MW716 -6 -11 -14 -3 -5
%MW717 -3 -11 -8 0 -5
%MW718 -6 -11 -10 0 -5
%MW719 -3 -11 -10 -3
-7
%MW720 -3 -4 -14 -13 -7
%MW721 -3 -8 -10 -7
-7
%MW722 -6 -7 -10 -7 -7
%MW723 -6 -10 -10 -9 -4
%MW724 -3 -7 -10 -2
-4
%MW725 -3 -10 -7 -9 0
%MW726 -3 -7 -10 -9
-6
%MW727 -5 -7 -3 -6 -3
%MW728 1 -7 -10 -6 -6
%MW729 -5 -3 -9 -9 -3
%MW730 -5 -3 -9 -6 -3
%MW731 -5 -3 -6 -6
-6
%MW732 -3 -3 -9 -6 -3
%MW733 -5 0 -6 -6
-2
%MW734 -2 -3 -6 1 -5
%MW735 -2 -6 -6 1 -5
%MW736 -2 -2 -6 -2
-5
%MW737 2 -6 -6 1 -2
%MW738 -9 1 -6 -2
-2
%MW739 -8 1 -2 -2 -2
%MW740 -11 -2 -6 -2 -9
%MW741 -8 1 -6 -2 -8
%MW742 -8 -6 -8 -2 -4
%MW743 -11 -2 -6 -6
-4
%MW744 -11 -6 -5 -2 -4
%MW745 -4 -1 -2 -2
-4
%MW746 -8 -8 -1 -2 -1
%MW747 -4 -5 -2 -6 -1
%MW748 -4 -8 -5 -2
-7
%MW749 -8 -5 -1 1 -7
%MW750 -4 -8 -1 -2
-10
%MW751 -4 -5 -5 -2 0
%MW752 -4 -2 2 -3 -4
69

%MW753 -4 -5 -5 1 -1
%MW754 -7 -11 2 -6
-3
%MW755 -1 -5 -1 -2 0
%MW756 -7 -11 -8 -2 -3
%MW757 -7 -4 -8 -6
-6
%MW758 3 -4 -7 -6 -2
%MW759 0 -4 -7 -6
-6
%MW760 4 8 4 6 10
%MW761 14 11 11 8 2
%MW762 9 2 8 10 3
%MW763 5 0 5 2 9
%MW764 -12 -6 -2 -11
-7
%MW765 -16 -2 -6 -8 -10
%MW766 -12 -6 -6 -4
-7
%MW767 -18 -9 -6 -8 -10
%MW768 -15 -6 -6 -8 -7
%MW769 -15 1 1 -4
-7
%MW770 -12 -2 -2 -8 -3
%MW771 -15 1 -6 -8
-7
%MW772 -16 1 -2 -4 -7
%MW773 -12 1 -2 -4 -6
%MW774 -12 -6 -2 -1 -3
%MW775 -11 -6 -5 -4 -6
%MW776 -11 -2 -5 -4
-6
%MW777 -11 -2 -1 -3 -2
%MW778 -8 -1 2 -1
-2
%MW779 -8 -1 -1 -1 -2
%MW780 -8 1 -1 -1 -3
%MW781 -5 -5 -5 -4
-8
%MW782 -8 -1 -1 -4 -2
%MW783 -11 1 -1 -1
-2
%MW784 -5 -1 -5 -3 -5
%MW785 -5 -1 -7 -7 -6
%MW786 -8 2 -4 -4 -5
%MW787 -2 -1 0 -7 -1
%MW788 -7 -1 -4 -4
-8
%MW789 -8 -5 0 -1 -8
%MW790 -4 -8 -4 -1
-1
%MW791 -8 -8 0 -1 -1
%MW792 -4 -5 3 -3 -5
%MW793 -1 -5 0 -7
-5
%MW794 -2 -1 -4 -3 -5
%MW795 -1 0 0 -3
-7
%MW796 -4 -1 0 -4 -1
%MW797 -3 -5 0 -7 0
70

%MW798 -3 -1 0 -3 0
%MW799 -3 -1 0 3
0
%MW800 9 7 12 5 8
%MW801 8 6 14 15 4
%MW802 5 -1 5 2
2
%MW803 8 7 5 2 5
%MW804 4 10 5 10
6
%MW805 0 -3 1 5 1
%MW806 -6 -10 -12 -13 -10
%MW807 -6 -13 -6 -13 -6
%MW808 -6 -10 -10 -13 -3
%MW809 -6 -10 -10 -13
-3
%MW810 -9 -10 -5 -9 -3
%MW811 -9 -10 -9 -9
3
%MW812 -6 -6 -9 -13 -3
%MW813 -6 -6 -2 -13 -3
%MW814 -6 -6 -2 -6
-6
%MW815 -6 -6 -5 -9 -6
%MW816 -6 -6 -2 -2
-3
%MW817 -6 -3 -2 -6 -5
%MW818 -9 -3 -8 -6 -3
%MW819 -2 -6 -9 -6 -2
%MW820 -2 -3 -9 -2 -2
%MW821 -6 -3 -4 -6
-5
%MW822 -8 -6 -2 -2 -2
%MW823 -1 -3 -2 1
1
%MW824 -5 -3 3 1 -3
%MW825 -2 -6 -4 -6 -2
%MW826 -2 1 0 2
-1
%MW827 7 10 12 10 11
%MW828 10 6 11 13
7
%MW829 2 4 5 1 5
%MW830 8 -1 2 0 1
%MW831 6 9 10 5 3
%MW832 5 8 13 5 2
%MW833 -7 -8 -3 -1
0
%MW834 -3 -8 -13 -8 0
%MW835 -4 -12 -10 -15
-4
%MW836 -1 -8 -13 -11 0
%MW837 -3 -5 -10 -8 0
%MW838 -3 -5 -10 -4
0
%MW839 -3 -5 -6 -8 0
%MW840 -3 -5 -6 -4
-4
%MW841 -3 -1 -3 -4 -6
%MW842 -3 -1 -3 -4 -4
71

%MW843 -3 -1 -3 -1 -6
%MW844 -3 -1 0 -4
0
%MW845 0 -1 1 -1 1
%MW846 0 -5 -3 -4 -3
%MW847 -3 -4 1 -8
-4
%MW848 0 -1 -3 -8 -4
%MW849 0 -5 1 6
-4
%MW850 3 -1 1 -4 -6
%MW851 -6 -4 1 -1 1
%MW852 -2 -1 -3 -4 1
%MW853 -2 -5 1 3 -3
%MW854 -6 -5 -3 -1
-3
%MW855 0 -5 -3 -4 -3
%MW856 1 -1 -5 -4
-3
%MW857 -2 -1 -9 -1 1
%MW858 1 -5 -5 -4 -3
%MW859 -6 -5 -5 -4
1
%MW860 -2 -1 -2 -1 1
%MW861 -2 -1 -2 -4
1
%MW862 0 -1 2 -4 -3
%MW863 -2 -1 -5 -4 1
%MW864 1 -1 -9 -1 -6
%MW865 1 -1 -2 -4 -3
%MW866 2 6 -1 3
1
%MW867 8 15 10 8 10
%MW868 7 10 12 8
6
%MW869 4 5 4 -1 6
%MW870 -4 8 0 1 10
%MW871 -9 -6 -6 1
-7
%MW872 0 -12 -6 -2 -4
%MW873 -3 -5 -3 -5
-4
%MW874 -6 -6 -3 -2 -1
%MW875 -3 -5 0 -2 -1
%MW876 -3 -1 -6 -2 3
%MW877 1 -1 -6 1 -1
%MW878 -4 -5 0 1
-1
%MW879 0 -1 -3 -2 -4
%MW880 0 -1 0 -2
-4
%MW881 0 -8 -3 -5 -4
%MW882 0 -5 0 -2 -1
%MW883 -3 -5 -3 -2
-4
%MW884 -4 -1 0 -5 -4
%MW885 -4 -1 1 -5
-1
%MW886 0 -1 -3 -5 -1
%MW887 -3 -4 0 -5 3
72

%MW888 -6 -7 0 1 -4
%MW889 -3 -7 0 5
-1
%MW890 1 -1 -5 1 -1
%MW891 -3 2 0 -2 -1
%MW892 -6 -4 -3 -2
-5
%MW893 1 -4 0 1 -1
%MW894 -3 2 -3 1
-1
%MW895 3 -1 -9 1 -4
%MW896 -3 2 -3 -5 -1
%MW897 1 -1 0 -5 -7
%MW898 -3 -5 0 -2 -1
%MW899 1 -1 -6 -5
-4
%MW900 9 7 6 9 8
%MW901 12 10 12 9
13
%MW902 7 2 10 5 -1
%MW903 3 4 10 4 5
%MW904 7 4 8 9
0
%MW905 8 2 7 8 3
%MW906 10 7 9 3
1
%MW907 9 7 9 6 8
%MW908 -2 -4 -5 2 -2
%MW909 -8 -7 -5 -4 -2
%MW910 -8 -2 -1 -7 1
%MW911 -2 1 -7 -4
-2
%MW912 -2 3 -1 -1 4
%MW913 -2 -2 -1 -1
1
%MW914 -2 0 2 -1 -2
%MW915 -1 -2 -1 -1 1
%MW916 -1 1 -4 5
-2
%MW917 2 -2 -4 2 1
%MW918 -2 0 -1 2
1
%MW919 -4 -2 2 -7 -2
%MW920 -2 -2 -4 -4 1
%MW921 2 -2 2 -1 4
%MW922 5 1 -4 -1 4
%MW923 5 1 -1 -4
-2
%MW924 5 -6 -4 2 -2
%MW925 1 -6 -1 -4
-2
%MW926 -2 -2 3 -4 1
%MW927 -2 -2 -1 -1 1
%MW928 1 -2 -1 -1
-2
%MW929 1 1 -4 -1 1
%MW930 5 1 -1 -4
-2
%MW931 2 -2 -7 -4 1
%MW932 1 1 -4 -4 -2
73

%MW933 -2 1 -4 -1 -2
%MW934 -4 1 -4 3
1
%MW935 1 1 -1 -4 1
%MW936 5 0 -1 -4 -9
%MW937 1 -2 -4 -1
-6
%MW938 -2 1 -1 -1 3
%MW939 -5 1 -1 -1
3
%MW940 0 0 0 0 0

Fuente: las autoras

Fuente: las autoras

El valor ms bajo obtenido en la simulacin del control de variables de procesos
de temperatura fue de 4.58, lo que significa que la correccin entre la consigna
que es el valor que se desea mantener y la temperatura que se desea controlar el
error fue de 0.48C y el valor de la prueba principal fue 6.08 que es equivalente a
0.608C de correccin.

Tipo P con constante = 14
MEMORIA
MEMORIZADA
PRUEBA
PRINCIPAL
PRUEBA # 2 PRUEBA # 3 PRUEBA # 4 PRUEBA # 5
%MW701 -8 16 -2 8 17
%MW702 1 8 3 9 11
%MW703 7 1 17 8 3
%MW704 16 7 11 10 8
%MW705 8 -8 3 9 11
74

%MW706 9 17 8 11 -2
%MW707 11 13 11 0 3
%MW708 6 11 -3 8 -1
%MW709 5 6 10 11 -1
%MW710 17 9 9 8 -1
%MW711 13 5 2 5 -8
%MW712 -4 -7 -1 -5 -3
%MW713 -3 -3 -1 -2 -4
%MW714 -7 -3 -1 -2 -4
%MW715 -1 -4 -4 -5 -3
%MW716 -7 -3 -1 -5 10
%MW717 -3 -7 -8 -2 9
%MW718 -3 -1 -3 -5 2
%MW719 -3 -3 -4 -5 -4
%MW720 -3 -3 -4 -2 -1
%MW721 -3 -3 -3 -4 -2
%MW722 -3 -1 -3 -8 -2
%MW723 -3 -3 -1 -8 -2
%MW724 -3 -3 -1 -1 -2
%MW725 -1 -3 -2 -4 -3
%MW726 -1 -1 -2 -1 -3
%MW727 -3 -7 -2 -1 -1
%MW728 0 -3 -2 -1 -1
%MW729 -7 0 -6 -1 -2
%MW730 -1 -1 -3 -1 0
%MW731 -7 -7 4 -1 -2
%MW732 -3 -7 -2 -4 -2
%MW733 -1 0 0 -1 -1
%MW734 -3 -3 -2 -4 -1
%MW735 -7 -3 -2 -1 -1
%MW736 0 -3 1 -7 -6
%MW737 -3 -1 -8 -3 -3
%MW738 -3 -3 -5 -3 4
%MW739 -3 1 -5 -3 1
%MW740 -3 0 -1 -3 -8
%MW741 0 1 -1 0 -5
%MW742 -2 1 -1 4 -5
%MW743 -2 -2 -7 0 -4
%MW744 -3 -3 -7 0 -4
%MW745 1 -3 2 -3 -1
%MW746 0 0 -4 -6 0
%MW747 1 -2 -4 -6 -7
%MW748 1 -2 -1 -6 -7
%MW749 -2 -3 0 -2 2
75

%MW750 1 -9 0 0 -3
%MW751 -2 -6 0 -2 -3
%MW752 -2 -2 -3 -6 0
%MW753 -9 -7 -3 -5 0
%MW754 -6 17 0 -6 -3
%MW755 -2 11 0 -6 9
%MW756 -8 10 0 -2 12
%MW757 -6 -8 0 -5 13
%MW758 -8 -6 1 -5 10
%MW759 -5 -8 -3 -5 0
%MW760 -7 -5 9 11 0
%MW761 17 1 12 11 0
%MW762 11 -2 13 8 0
%MW763 10 -2 10 7 1
%MW764 -7 -13 -5 -6 -7
%MW765 -7 -9 -8 -3 -8
%MW766 -3 -6 -8 -16 -12
%MW767 -7 -13 -7 -6 -11
%MW768 -13 -2 -8 -6 -7
%MW769 -9 -2 -12 -6 -7
%MW770 -6 -6 -11 -2 -5
%MW771 -13 -6 -7 -2 -8
%MW772 -3 -7 -7 -2 -8
%MW773 -6 -7 -4 -2 -4
%MW774 -3 -3 -7 -5 -4
%MW775 -6 -7 -7 1 -4
%MW776 -2 -3 -4 -1 -7
%MW777 -2 -6 -4 -5 0
%MW778 -6 -3 -4 -1 -4
%MW779 -6 -6 -4 -1 -7
%MW780 -2 -5 -7 -1 -7
%MW781 -2 1 0 2 -4
%MW782 -5 1 0 0 0
%MW783 1 1 0 -4 0
%MW784 -1 1 -4 -4 3
%MW785 1 -5 0 -7 -6
%MW786 -1 -5 0 -4 0
%MW787 1 -1 3 -7 0
%MW788 1 -1 -6 -4 -4
%MW789 1 1 -3 0 -3
%MW790 -5 -1 -3 0 -3
%MW791 -5 -2 -3 0 -3
%MW792 -5 -2 -3 0 4
%MW793 -5 -5 -3 0 -3
76

%MW794 -5 -5 -3 -6 -3
%MW795 -1 -1 4 1 -3
%MW796 -1 11 1 -3 -9
%MW797 -1 13 1 -6 9
%MW798 -5 15 1 -3 15
%MW799 2 13 -9 -6 6
%MW800 11 -6 9 8 1
%MW801 13 0 15 12 1
%MW802 15 -4 6 6 1
%MW803 13 -3 9 9 -2
%MW804 6 1 11 7 -2
%MW805 7 -1 -2 -2 -8
%MW806 -6 -1 -2 -2 2
%MW807 0 -5 -2 -2 -2
%MW808 0 2 -2 -2 2
%MW809 -4 6 -8 -2 9
%MW810 -4 7 2 2 11
%MW811 -3 0 -2 -8 -2
%MW812 1 -4 2 -1 -2
%MW813 -3 1 2 -2 -2
%MW814 0 -4 -2 2 -4
%MW815 0 -6 2 -1 -8
%MW816 3 3 -2 2 2
%MW817 1 -4 -5 -2 -2
%MW818 -4 -3 -2 -5 -4
%MW819 -6 0 -4 -5 2
%MW820 3 0 -8 -4 -2
%MW821 -4 3 2 2 2
%MW822 -4 13 -2 -5 -2
%MW823 -6 13 -4 -2 -5
%MW824 0 8 -4 -2 12
%MW825 1 8 -1 -4 8
%MW826 1 -1 6 2 6
%MW827 13 -1 7 8 8
%MW828 13 -1 7 4 -7
%MW829 8 -4 12 6 -4
%MW830 10 -4 8 9 -1
%MW831 8 8 6 3 6
%MW832 8 10 8 7 7
%MW833 -1 -4 -7 -3 7
%MW834 -1 -6 -7 1 0
%MW835 -1 0 0 -2 0
%MW836 -4 1 0 -5 0
%MW837 -4 1 0 -2 -4
77

%MW838 0 -1 0 -2 -3
%MW839 -1 2 3 -2 -3
%MW840 3 0 6 -3 -3
%MW841 -1 0 3 -5 -3
%MW842 -1 0 -3 -2 0
%MW843 0 0 -4 -12 1
%MW844 -4 -1 -3 -2 1
%MW845 -1 3 -3 -5 3
%MW846 2 -1 -3 -2 6
%MW847 0 -1 -6 2 3
%MW848 0 -4 3 2 -3
%MW849 -4 -3 -3 -2 -6
%MW850 -6 0 -3 -2 3
%MW851 -3 -3 0 -2 -3
%MW852 3 -6 1 4 -7
%MW853 -3 -4 1 -2 0
%MW854 0 -4 3 2 -7
%MW855 -3 -6 0 -2 -3
%MW856 -6 -3 -6 5 0
%MW857 -4 3 -3 3 -9
%MW858 -3 1 -7 -2 1
%MW859 0 1 -3 -4 13
%MW860 1 4 0 -4 9
%MW861 0 0 -9 -4 11
%MW862 1 7 1 -1 10
%MW863 1 3 6 2 -7
%MW864 4 -1 1 -5 3
%MW865 0 -4 -3 -4 0
%MW866 7 -3 5 6 -6
%MW867 16 0 13 14 -3
%MW868 14 1 9 8 6
%MW869 13 0 11 6 1
%MW870 3 16 10 8 -3
%MW871 -1 14 -7 1 5
%MW872 -4 13 -4 -5 -1
%MW873 -1 -5 -1 -2 -1
%MW874 2 -1 3 -2 2
%MW875 -1 -1 2 5 -4
%MW876 -5 -1 -1 0 -4
%MW877 -1 -1 -1 0 -1
%MW878 -1 -1 2 4 -4
%MW879 -1 -4 -4 4 -1
%MW880 -1 -1 -4 5 -1
%MW881 -1 2 -1 -2 -1
78

%MW882 -4 -1 -1 0 -1
%MW883 -4 -1 -1 -2 2
%MW884 -1 -4 -4 4 -4
%MW885 2 -4 -1 5 -4
%MW886 -1 -1 -4 1 -1
%MW887 -4 2 -1 1 2
%MW888 -4 3 -1 1 8
%MW889 -1 -4 -1 -4 -4
%MW890 -1 -1 3 -2 -1
%MW891 3 -3 -1 -2 3
%MW892 -4 -1 3 1 2
%MW893 -1 -1 -1 1 -1
%MW894 -3 -1 -1 5 -1
%MW895 -1 13 2 -2 -1
%MW896 -1 11 -4 -2 -4
%MW897 -1 10 -4 -5 3
%MW898 -1 12 -1 -2 -1
%MW899 -1 14 2 -2 3
%MW900 9 -1 8 13 -1
%MW901 15 -1 10 9 7
%MW902 14 9 8 10 17
%MW903 13 15 14 0 1
%MW904 11 14 13 1 -4
%MW905 10 -4 3 18 0
%MW906 12 -1 7 9 0
%MW907 14 -1 17 12 1
%MW908 1 1 1 -8 0
%MW909 -2 4 -4 -1 -4
%MW910 1 -5 0 -1 0
%MW911 1 -1 0 -1 1
%MW912 1 1 0 -1 -4
%MW913 4 -1 -2 3 0
%MW914 -5 -1 1 -1 -2
%MW915 -1 -1 0 -1 1
%MW916 1 2 1 -1 -6
%MW917 2 -1 0 -1 1
%MW918 4 -1 -4 3 -2
%MW919 1 -4 0 0 1
%MW920 -1 -4 1 3 1
%MW921 2 -1 3 3 -9
%MW922 -1 -4 7 -4 0
%MW923 -1 5 3 2 -2
%MW924 -1 -1 -4 -1 -2
%MW925 2 3 -4 -1 1
79

%MW926 -1 5 0 5 1
%MW927 -1 0 -2 3 1
%MW928 -1 -1 1 2 3
%MW929 9 9 -6 -1 7
%MW930 3 3 1 3 3
%MW931 2 2 -2 -1 -4
%MW932 -4 2 -2 3 0
%MW933 -4 4 1 -1 -2
%MW934 -1 1 1 3 1
%MW935 -4 -1 1 0 0
%MW936 5 2 -2 -1 10
%MW937 -1 1 1 -1 8
%MW938 3 -2 1 -1 14
%MW939 5 1 -9 -1 13
%MW940 0 1 0 0 3

Fuente: las autoras

Fuente: las autoras
El valor ms bajo obtenido en la simulacin del control de variables de procesos
de temperatura fue de 4.9, lo que significa que la correccin entre la consigna que
es el valor que se desea mantener y la temperatura que se desea controlar el
error fue de 0.49C y el valor de la prueba principal fue 5.66 que es equivalente a
0.566C de correccin.

80

4.6. PRESUPUESTO DE TESIS

ACTIVIDADES MATERIALES UNIDAD CANTIDAD C. UNIT. TOTAL
Internet Horas 70 0,60 42,00
Otros Unidad - - 15,00
Impresiones Hojas 40 0,20 8,00
Copias Hojas 120 0,03 3,60
Anillados Unidad 5 1,00 5,00
Hojas Membretadas Hojas 10 1,00 10,00
Otros - - - 10,00
Sistema de Simulacin: 2607,50
Computadora Unidad 1 700 700,00
PLC Unidad 1 320 320,00
Mdulo de Ampliacin Unidad 1 280 280,00
Cable de Comunicacin TSX1031 Unidad 1 180 180,00
Pulsadores Unidad 2 5 10,00
Luz Piloto Unidad 1 10 10,00
Conmutador Unidad 1 5 5,00
Detector Capacitivo Unidad 4 200 800,00
Cables Unidad 20 0,35 7,00
Motor Agitador Unidad 1 25 25,00
Bomba de 120 VAC Unidad 2 30 60,00
Rel 24 VCD Unidad 1 10 10,00
Estructura Aluminio Vidrio Unidad 1 100 100,00
Envases trmicos 2lt. Unidad 3 3,5 10,50
Medidor de Temperatura Unidad 1 40 40,00
Mangueras y Adaptadores - - 50 50,00
Impresiones Hojas 450 0,2 90,00
Copias Hojas 770 0,03 23,10
Empastados Unidad 4 8 32,00
Otros 100,00
TOTAL 2946,20
Inicio: Recopilacin de
Informacin
Proyecto
Denuncia de Tema
Elaboracin de Tesis
Edicin de Tesis
8
0

81

4.6.1. FUENTES DE FINANCIAMIENTO

El 19.73% de los egresos de materiales fue financiado por las autoras del
desarrollo de tesis, que se detallaran de la siguiente manera:

Impresiones
Internet
Copias
Anillados
Hojas membretadas
Cables
Motor agitador
Bomba 110 VAC
Estructura Aluminio Vidrio
Envases trmicos 2lt.
Mangueras y Adaptadores
Empastados

Y el otro 79.93% la universidad, parte de los materiales haban en existencia
menos detectores capacitivos, contactores, pulsadores.
82

4.7. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

A continuacin se detalla el cronograma de actividades que se realiz en desarrollo de la tesis:

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Denuncia del Tema X
Revisin y Aprobacin del Proyecto de Tesis X X X X X X X X X X X X X X X X
Desarrollo del Software
Anlisis de Requisitos X X x
Programacin en TWIDOv1.2 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
Diseo del Sistema de Simulacin x x x x
Desarrollo del Sistema de Simulacin x x x x x x x x x x x
Revisin del Sistema de Simulacin x x x
Validacin del Sistema x x x
Desarrollo de la Tesis x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
Sustentacin x
ACTIVIDADES
Abr-10 May-09 Jun-09 Jul-10 Ago-09 Sep-09 Oct-09 Nov-09 Dic-09 Ene-10 Feb-10 Mar-10
8
2

83

CAPTULO V

CONCLUSIONES

- Se cre el sistema de simulacin en el laboratorio de Automatizacin de
la Escuela Superior Politcnica Agropecuaria de Manab Manuel Flix
Lpez para el control de variable de procesos de temperatura.

- Se dise el sistema de simulacin realizando un diagrama de flujo de la
descripcin del proceso y descripcin de los equipos utilizados para el
control de variable de procesos de temperatura.

- Se cre el sistema de simulacin utilizando una aplicacin en
TWIDOv1.2 y con la ayuda de los diagramas de conexin de los
elementos de entradas y salidas discretas, entradas y salidas
analgicas, con el PLC y mdulo de ampliacin se hicieron las
respectivas conexiones.

- Se realizaron los planes de automatizacin para el control tipo P
(Proporcional) con constante = 20 y control P (Proporcional) con
constante = 14.

- La desviacin estndar en la programacin en Twido del control Tipo P
con constante = 20 fue de 0.599C y el error del control Tipo P con
constante = 14 fue de 0.323C, lo que determina que son diferentes,
siendo el control Tipo P con constante = 14 el mejor, debido a que tiene
menos error en el control de variable de procesos de temperatura.

84

RECOMENDACIONES

- Utilizar cmo medio didctico el sistema de simulacin del control de
temperatura de un proceso en las prcticas de Automatizacin Industrial
que se realizan en el laboratorio de electrnica y automatizacin para los
estudiantes de Agroindustria e Informtica.

- Comprar los equipos requeridos para el sistema de simulacin como
son: motor con paletas agitador, detector capacitivo, tanques de acero
inoxidable, contactores y medidor de temperatura.

- Realizar siempre el plan de automatizacin control tipo P (Proporcional)
de acuerdo a la aplicacin de un proceso que se desea controlar.

- Utilizar el plan de automatizacin control tipo P (Proporcional) con
constante = 14 por que tiene menos desviacin estndar entre la
consigna que es el valor que se desea mantener y la temperatura que se
desea controlar.

85

BIBLIOGRAFA

BISHOP. R., DORF. R. 2005 Modern control systems. Prentice Hall, 10 Edicin.
BORGER.A.PLC<http://www.industria.uda.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts
%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/trabajos%202002/PLC/plc.htm>[c
onsultado14-11-08]
Carrobles M., Rodriguez F., Martn M. (2002), Mecnica Industrial, CULTURAL,
S.A. MADRID ESPAA. Pg. 23
_____________________________ (2002), Mecnica Industrial, CULTURAL,
S.A. MADRID ESPAA. Pg. 145.
______________. (2006). Gua Politcnica Estudiantil. Pg. 7-9.
______________. (2006). PROYECTO PREVIO A LA IMPLEMENTACIN DEL
LABORATORIO DE ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Y
REDES, Calceta-Ecuador. Pg. 5
GARCA. E. 2001Automatizacin de Procesos Industriales. ALFAOMEGA
GRUPO EDITOR, S.A. de C.V. Pg.7-24
Lind Douglas A., Marchal Willian G., Mason Robert D. (2004) Estadstica para
Administracin y Economa 11
a
Edicin. ALFAOMEGA GRUPO EDITOR SA de
C.V. Pg. 138-139.
Microsoft Encarta, "Escala de Temperatura", 2009 [DVD]. Microsoft
Corporation, 2008.
Ramos G.; Hernndez J.; Castaos J. (2002), Curso prctico de Electrnica
Industrial y Automatizacin. Tomo 1. Pereira-Colombia. CEKIT S.A.
_____________________. (2002), Curso prctico de Electrnica Industrial y
Ramos G.; Hernndez J.; Castaos J. (2002), Curso prctico de Electrnica
Industrial y Automatizacin. Tomo 2. Pereira-Colombia. CEKIT S.A.
______________________. (2002), Curso prctico de Electrnica Industrial y
Automatizacin. Tomo 2. Pereira-Colombia. CEKIT S.A. Pg. 20 y 28.
86

WIKIPEDIA, Autmata Programable [Internet], Esta pgina fue modificada por
ltima vez el 11:25, 30 dic 2008. Disponible desde: <
http://es.wikipedia.org/wiki/Autmata Programable/> [Acceso 05 de Enero de 2009]
____________, Temopar [Internet], Esta pgina fue modificada por ltima vez el
21:20, 25 feb 2010. Disponible desde: < http://es.wikipedia.org/wiki/Temopar/>
[Acceso 04 de Marzo de 2010]
____________, (2008) [Internet]<http://www.Wikipedia, la enciclopedia
libre.htm>[consultado 18-12-2008]
_____________, Unidades de temperatura [Internet], Esta pgina fue modificada
por ltima vez el 20:02, 19 feb 2010, Disponible desde: <
http://es.wikipedia.org/wiki/Programacin/> [Acceso 30 de Noviembre de 2009]

_____________, Proporcional integral derivativo [Internet], Esta pgina fue
modificada por ltima vez el 21:50, 5 mar 2010. Disponible desde: <
http://es.wikipedia.org/wiki/ Proporcional integral derivativo/> [Acceso 06 de Marzo
de 2010]

87

ANEXOS
88

ANEXO No. 1

Grfico 1: Aplicacin del proceso
escrita en TWIDO v1.2

Grfico 2: Registros palabras de Memoria
89

ANEXO No. 2

Fotografa 1: Postulantes realizando los diagrama de conexin para la
conexin de los equipos de procesos

Fotografa 2: Postulantes y el Tutor realizando
la aplicacin en TWIDO v1.2

90

Fotografa 3: Postulantes y el tutor realizando la validacin
del sistema de simulacin del control de variable
de procesos de Temperatura.

Fotografa 4: Trazo de la Prueba Principal control tipo P
con constante = 20 de la consigna dada y la medida de temperatura.

91

Fotografa 5: Trazo de la Prueba Principal control tipo P
con constante = 14 de la consigna dada y la medida de temperatura.

Fotografa 6: Sistema de simulacin del control de
variable de temperatura de procesos.

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