ELEMENTOS DE MQUINAS II

Freio a Disco


DANIELLA OLIVEIRA
MAICOM PETERS
MARCUS VINCIUS
RAFAEL DE ASSIS
VINCIUS SERAFIM







JUIZ DE FORA
2014
DANIELLA OLIVEIRA
MAICOM PETERS
MARCUS VINCIUS
RAFAEL ASSIS
VINCIUS SERAFIM




ELEMENTOS DE MQUINAS II
Freio a Disco


Relatrio apresentado Faculdade de
Engenharia Mecatrnica como requisito
parcial da disciplina de Elementos de
Mquinas II.

Professor: Renato Franoso de vila Orientador







JUIZ DE FORA
2014
Histria:
Os primeiros freios eram constitudos por um dispositivo mecnico
simples; uma alavanca com pilotagem e uma sapata de madeira montada na
outra extremidade junto a roda, proporcionava a ao de frenagem.


Depois, com o passar dos anos, vieram os freios de cinta. Usualmente
eram constitudos por uma roda fixada ao centro do eixo traseiro do veculo e ao
redor dela uma cinta era montada, e sob as mesmas era inserido o material
atritante, que no incio era o couro. O sistema de acionamento desses freios era
manual e feito atravs de simples alavanca presa a um suporte.

Os freios tambm foram evoluindo, seguindo, claro, a mesma evoluo
dos veculos onde eram montados. O moderno conceito de Freio a Tambor
(Drum Brake) foi oportunamente inventado em 1902 pelo francs Louis Renault,
desenvolvido a partir de um sistema menos sofisticado que ele mesmo tinha
montado em um veculo Mayback 1901.
Os primeiros sendo acionados por alavanca, e posteriormente passou a
ser acionado por presso hidrulica.

O grande salto na tecnologia de freios foi dado no incio de 1900, quando
ento em 1902 o inventor ingls Frederick Lanchester inventou o Freio a Disco.
Segundo pesquisas efetuadas em sites especializados, os freios a disco j eram
utilizados na Inglaterra no incio de 1890, porem foi Frederick Lanchester que
patenteou o projeto desse freio e o aplicou em seu primeiro veculo.
Informaes histricas (obtidas no site da National Bicycle History Archive
of America) garantem que o Freio a Disco foi originalmente idealizado para
bicicletas em 1876 pelos Ingleses Browett & Harrison. O sistema, que foi
patenteado e chamado de Caliper Brake, proporcionava uma frenagem efetiva
em velocidades mais altas.




Definio
Freios so equipamentos utilizados para diminuir ou cessar o movimento
de um eixo, transformando a energia cintica do eixo em energia trmica por
meio do atrito entre as pastilhas e o disco.
Aspectos construtivos
Os freios a disco so compostos basicamente por: Disco de freio; pastilha;
pina.


O disco de freio pode ser classificados basicamente como disco solido,
ventilado, frisado, perfurado e combinaes dessas classes. Os discos so
fixados no eixo a ser freado.


As pastilhas de freio, so encontradas em diversos formatos, de acordo
com a marca e o modelo do conjunto de freio, so compostas de uma base de
metal e uma camada de material que entrara em contato com o disco, material
que responsvel pelo atrito.

A pina de freio ligada a uma parte fixa do equipamento, ela
responsvel por alojar e segurar as pastilhas, nela contm o pisto que forar
a pastilha contra o disco.

Atrito
O atrito uma fora na mesma direo do movimento, ou tendncia, de
dois corpos, mas com o sentido contrrio. gerada pela asperidade dos corpos.
A fora de atrito sempre paralela s superfcies em interao e contrria ao
movimento relativo entre eles.
Apesar de sempre paralelo s superfcies em interao, o atrito entre
estas superfcies depende da fora normal, a componente vertical da fora de
contato; quanto maior for a Fora Normal maior ser o atrito. A energia dissipada
pelo atrito , geralmente, convertida em energia trmica e/ou quebra de ligaes
entre molculas, como ocorre ao lixar alguma superfcie.
Materiais de atrito
O material de atrito uma unio de matrias com mistura conforme
formulao. No caso de utilizao em freios, deve estar capacitado para suportar
as seguintes condies, resistncia ao impacto, tendo uma determinada dureza,
ser flexvel com o objetivo de acompanhar as deformaes, suportar
temperaturas sem grandes modificaes fsicas, ter um baixo coeficiente de
desgaste, emitir baixo nvel de rudo, no ser muito abrasiva e ter um coeficiente
de atrito estvel ao longo de seu uso.
O material de frico de um sistema de freio um dos mais complicados
materiais de compsitos e usualmente contm mais de dez ingredientes. Este
desenvolvido para manter a fora de frico estvel, dureza confivel e uma boa
resistncia ao desgaste nas mais variadas condies de uso.
Os primeiros freios foram feitos de couro e de tecidos de algodo
impregnados com asfalto/borracha. A partir de 1905 o asbesto (ou amianto) foi
usado como material de frico de guarnies, lonas de freios e discos de
embreagem para automveis, caminhes, tratores..., devido a suas excelentes
caractersticas trmicas as quais lhe conferem boas propriedades, como material
de reforo, mas devido ao efeito cancergeno em seres humanos o asbesto est
sendo proibido em diversos pases. Logo, procura fibras para substituir o asbesto
como material de reforo.
Mecanismos de acionamento
Atualmente so encontrados com mais frequncia, freios com
acionamentos mecnicos e hidrulicos.
Geralmente freios com acionamentos mecnicos, utilizam de alavancas
para ter a fora de acionamento menor do que a de atuao.
Freios a disco com acionamentos hidrulicos, podem ter a acionamentos
que utilizam a presso do ar para acionar um cilindro que por sua vez aciona o
pisto na pina de freio, ou uma alavanca que faz esse acionamento. Todos
esses mtodos servem para multiplicar a fora usada no acionamento, os
cilindros hidrulicos utilizam o princpio de Pascal para aumentar a fora.
Critrios de dimensionamentos
Dimensionamento dos acoplamentos por atrito:
Comprimento de um arco qualquer:
=

180

Onde:
C = comprimento do arco
= ngulo do arco (graus)

Fora total utilizada no acoplamento:
Como sabemos:
=
Onde:
F = fora
P = preo
A = rea

Sabendo que queremos calcular a fora normal aplicada em uma rea
infinitesimal do acoplamento, podemos escrever esta equao da seguinte
maneira:
=

180

Para descobrir o valor da fora total basta integrar a equao anterior:
=

180

Onde:
r = raio
rf =raio final
ri = raio inicial

Portanto, a fora normal total aplicada ser:
=

180
(

2
2
)

Torque de cada elemento:
Para calcular o torque em um eixo, temos:
=

Onde:
T = torque
Ft = fora total
r = raio
Como:

=
Onde:
F = fora normal
= coeficiente de atrito

Logo:
=

Mas como visto anteriormente:
=
Logo teremos:
=

Sabendo que queremos calcular o torque aplicado em uma parte
infinitesimal do acoplamento, podemos escrever esta equao da seguinte
maneira:
=

180


Para descobrir o valor do torque total basta integrar a equao anterior:

=

180

Portanto, o torque total aplicado ser:
=

180
(

3
3
)

Possibilidades de ocorrncias de falhas

Apesar dos avanos tecnolgicos do setor a ocorrncia de falhas ainda
existem sejam em funo de problemas de projeto ou falta de manuteno
preventiva.
So exemplos de causas: vazamento de fluido, quebra do pedal, toro no
disco ocasionando a quebra, falha na composio da pastilha, cisalhamento nos
parafusos de fixao, defeito de fabricao do disco, empeno do disco, entupimento
dos conduites, superaquecimento etc.
No so incomuns problemas em sistemas de freios envolvendo grandes
fabricantes e que devem ser corrigidos atravs dos recalls. Por exemplo:
- A Dodge tem um anncio convocando 1626 proprietrios do SUV Journey para
troca de componentes (pastilhas e discos) do sistema de freio dianteiro e traseiro
que podem vir a apresentar pulsao/vibrao e certas condies de frenagem.
Convocao disponvel em: http://www.dodge.com.br/#!recall.

Dodge Jorney

- A SRAM, fabricante que comercializa freios para bicicletas anunciou recall de cerca
de 19 mil produtos que foram considerados no seguros. Em temperaturas baixas,
o pisto mestre do freio no consegue manter a vedao do sistema, fazendo com
que a presso do freio caia drasticamente e a bicicleta fique impossibilitada de parar.
O problema foi identificado em provas de ciclocross. Disponvel em:
https://www.sram.com/news-articles/sram-road-hydraulic-brake-recall-stop-use-
immediately.


Freios SRAM

Acionamentos automatizados

O freio ABS vem da expresso alem Antiblockier-Bremssystem, embora
mais frequentemente traduzido da inglesa Anti-lock Breaking System, um
sistema eletrnico que, utilizando sensores, monitora a rotao de cada roda e
a compara com a velocidade do carro.
Em uma situao de frenagem de emergncia, a fora de frenagem
aplicada pelo motorista pode ser maior que o pneu pode suportar: a roda trava.
Em um veculo equipado com o sistema ABS, os sensores de velocidade
da roda medem a velocidade de rotao das rodas e passam essas informaes
unidade de controle do ABS. Se a unidade de controle do ABS detectar que
uma ou mais rodas tendem a travar, ele intervm em questo de milissegundos,
modulando a presso de frenagem em cada roda individual. Ao fazer isso, o ABS
impede que as rodas travem e garante uma frenagem segura: o veculo continua
sob controle e estvel. Em geral, a distncia de parada reduzida tambm.
Sensores de rotao:
O sistema de frenagem antitravamento precisa saber, de alguma maneira,
quando uma roda est prestes a travar. Os sensores de rotao, que esto
localizados em cada roda ou, em alguns casos, no diferencial, fornecem essa
informao.
Vlvulas:
Existe uma vlvula na tubulao de cada freio controlado pelo ABS. Em alguns
sistemas, as vlvulas tm trs posies:
a posio um, a vlvula est aberta; a presso do cilindro-mestre
passada direto at o freio;
na posio dois, a vlvula bloqueia o tubo, isolando o freio do cilindro-
mestre. Isso previne que a presso suba mais caso o motorista pressione
o pedal do freio com mais fora;
na posio trs, a vlvula libera um pouco da presso do freio.
Bomba:
Uma vez que a vlvula libera a presso dos freios, deve haver uma maneira de
repor aquela presso. isso que a bomba faz: quando a vlvula reduz a presso
num tubo, a bomba repe a presso.

Unidade Controlada:
A unidade controladora um computador no automvel. Ela monitora os
sensores de rotao e controla as vlvulas.
Freios automticos: A Euro NCAP, o respeitado rgo de segurana
veicular Europa e influente em todo mundo, oficializou que a partir de 2014 s
sero aprovados com 100% de eficcia veculos equipados com sistema de
frenagem automtica.
O sistema de freio automtico depende de sensores de proximidade
montados na parte frontal do carro, como um pequeno radar, no caso dos carros
da Volvo. Se o motorista se distrair em algum momento e no notar a
proximidade do veculo a sua frente um sinal disparado e os freios so
acionados com fora total sem interferncia externa.
No significa, porm, que o acidente ser necessariamente evitado, mas
a fora do impacto pode ser reduzida, diminuindo os danos e os riscos fsicos.
Por isso, o equipamento indicado principalmente para o trnsito urbano, onde
acontecem com maior frequncia batidas em baixa velocidades, causadas
basicamente por distraes.
Princpio de funcionamento:
Os Freios atuam efetuado a transformao da energia cintica do
equipamento em energia trmica, que dissipada na forma de calor. Essa
transformao ocorre pelo atrito entre dois ou mais componentes, que no nosso
caso so as pastilhas e o disco.

Projeto:
Para que possamos desenvolver um bom projeto de freio precisamos conhecer
uma serie de dados construtivos do veculo, ao qual os freios sero empregados.

A escolha do sistema de freios deve ser baseada nas caractersticas do
veculo, na performance desejada para o sistema, estabilidade e uniformidade
de operao.
Os dados primrios necessrios seriam:

Peso do veculo representado na figura por G e suas componentes GED
e GET;
Posicionamento do Centro de Gravidade CG nas posies X, Y e Z;
Distncia entre eixos (L): Importante dimenso no clculo da transferncia
de carga;
Altura do centro de gravidade h (uma das componentes do CG);
Raio de Rolamento (RR) dos pneus, utilizado para clculo da Massa de
Inercia;
Raio efetivo do freio a disco (Ref.), ou raio do tambor de freio (Ret.);
Coeficiente de aderncia Pneu x Solo (f);
Coeficiente de Atrito da Pastilha ou Lona de Freio () ou Fator de Freio
(C*) de ambos.

Com os dados fornecidos podemos calcular o torque de frenagem, que
proporcional ao peso do veculo e ao raio de rolamento dos pneus.




Referncias
JUVINALL, Robert C.; KURT, M. Marshek / Fundamentos do projeto de
componentes de mquinas; traduo e reviso tcnica Fernando Ribeiro da
Silva. Rio de Janeiro: LTC, 2008.
http://www.rumoautopecas.com.br/p/pinca-de-freio-gm-blazer-s10-4x2-ano-
todos-4x4-ano-05-em-diante-completa-l-e.html. Acesso em 12/07/2014.
http://maverickgtv8.blogspot.com.br/2010/06/atualizacao-de-freios-dianteio-
e.html. Acesso em 13/07/2014.
http://carros.ig.com.br/noticias/europa+exigira+carros+com+freio+automatico+a
+partir+de+2014/4843.html. Acesso em 13/07/2014.