Guia de Aplicao de Soft Starters

Motors | Energy | Automation | Coatings
Soft-Starter
Arrancador Suave
Soft-Starter
SSW
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Guia do Usurio
GUIA DE APLICAO DE SOFT-STARTERS
Srie: SoftStarter
Idioma: Portugus
N do Documento: XXXXXXXX
Modelos: XXX
Data da Publicao: 03/2009
Anexo 3 - Check-List para detalhamento da aplicao
2 | Guia de Aplicao Soft-Starter
11
AUTORIA
Este Guia de Soft-Starter foi escrito pelo Tecnlogo Rogrio Ferraz, a quem coube a coordenao do trabalho
e a criao dos captulos 1, 4, 5, 6, 7, 8 e anexo II, e pelo Eng. Enivaldo C. do Nascimento que atuou na criao
do captulo 4.
Os captulos 2 e 3 e os anexos I e III foram revisados pelos autores a partir do Guia do Inversores de Freqncia
da WEG.
Indice
0
NDICE
INTRODUO
1.1 MTODOS DE PARTIDA DE MOTORES .............................................................................................1-1
1.2 MTODOS TRADICIONAIS DE PARTIDA DE MOTORES .................................................................1-2
1.2.1 Partida de motores com embreagens ......................................................................................1-2
1.2.2 Transmisso hidrulica ..............................................................................................................1-2
1.2.3 Acoplamento Hidrulico ............................................................................................................1-2
1.2.4 Motor de Anis ........................................................................................................................... 1-3
1.2.5 Inversor de Freqncia como um Mtodo de Partida ........................................................... 1-5
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
2.1 PRINCPIOS BSICOS DE FUNCIONAMENTO .................................................................................2-1
2.3.1 Torque x Velocidade .................................................................................................................. 2-6
2.3.2 Corrente x Velocidade ............................................................................................................... 2-6
2.4 POTNCIA E PERDAS ........................................................................................................................ 2-6
2.5 CARACTERSTICAS DE TEMPERATURA CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO ....................2-7
2.6 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO ......................................................................................................2-7
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
3.1 CATEGORIAS DE PARTIDA ................................................................................................................ 3-1
3.2 FORMAS DE PARTIDAS ..................................................................................................................... 3-2
3.3.1 Frenagem por contra-corrente ................................................................................................ 3-8
3.3.2 Frenagem por injeo de corrente contnua (CC) ................................................................. 3-9
3.4 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS MTODOS DE PARTIDA...................................................3-10
3.5 NBR-5410 REFERENTE A PARTIDA COM CORRENTE REDUZIDA ..............................................3-11
6.5.3 Motores ......................................................................................................................................3-12
6.5.3.1 Generalidades ........................................................................................................................3-12
6.5.3.2 Limitao das perturbaes devidas partida de motores ...........................................3-12
SOFT-STARTER
4.1 INTRODUO ...................................................................................................................................... 4-1
4.1.1 Semicondutores e componentes eletrnicos ......................................................................... 4-1
4.1.2 A caracterstica mais marcante dos tiristores ....................................................................... 4-1
4.1.3 Introduo s vlvulas de descarga a gs .............................................................................. 4-1
4.1.4 Thyratron ..................................................................................................................................... 4-2
4.1.5 SCR (Silicon Controlled Rectier) ............................................................................................ 4-3
4.1.6 Entendendo o disparo do SCR ................................................................................................. 4-4
4.3.1 Principais funes ....................................................................................................................4-12
4.3.2 Protees ...................................................................................................................................4-16
4.3.3 Acionamentos tpicos...............................................................................................................4-16
PARMETROS DA SOFT-STARTER
5.2 PARMETROS DE REGULAO ....................................................................................................... 5-3
5.3 PARMETROS DE CONFIGURAO ................................................................................................ 5-8
5.4 PARMETROS DO MOTOR ...............................................................................................................5-14
5.5 ERROS E POSSVEIS CAUSAS .........................................................................................................5-16
DIMENSIONAMENTO DO CONJUNTO MOTOR + SOFT-STARTER
6.1 INTRODUO ...................................................................................................................................... 6-1
6.1.1 Denies .................................................................................................................................... 6-1
6.1.2 Relaes bsicas ....................................................................................................................... 6-1
6.2 INTERAO ENTRE PROCESSO, MQUINA, MOTOR E ACIONAMENTO ................................... 6-3
6.2.1 A importncia do processo/mquina ...................................................................................... 6-3
6.2.2 Aplicao de acionamentos eltricos - Problemas tpicos.................................................. 6-5
6.3 O QUE A CARGA REQUER ................................................................................................................. 6-6
6.3.1 Tipos de cargas .......................................................................................................................... 6-6
6.3.2 O pico da carga .......................................................................................................................... 6-7
Indice
0
6.3.3 ESTIMANDO CARGAS ..................................................................................................................... 6-7
6.4.1 Categorias AC53a e AC53b ....................................................................................................... 6-8
6.4.2 Capacidade trmica da Soft-Starter ....................................................................................... 6-9
6.4.3 Corrente RMS num ciclo (I
RMS
) .................................................................................................6-10
6.4.4 Casos especiais ........................................................................................................................6-12
6.4.5 Tempo de rotor bloqueado do motor .....................................................................................6-13
6.4.6 Tempo de acelerao ...............................................................................................................6-14
6.5 AFUNDAMENTO DE TENSO OU QUEDA DE TENSO MOMENTNEA (VOLTAGE SAG / VOLTAGE
DIP) ............................................................................................................................................................6-19
6.5.1 Conseqncias de uma queda de tenso momentnea ..................................................... 6-22
6.5.2 Comentrios sobre solues contra queda de tenso momentnea ............................... 6-22
6.5.3 Capacidade relativa da rede de alimentao ....................................................................... 6-23
6.5.4 Comentrios sobre a queda de tenso e a inuncia na partida do motor ..................... 6-29
6.6 APLICAES TPICAS ...................................................................................................................... 6-31
6.6.1 Mquinas com partidas leves ................................................................................................. 6-31
6.6.2 Mquinas com partidas severas ............................................................................................ 6-34
6.7 REGRAS PRTICAS DE DIMENSIONAMENTO .............................................................................. 6-40
INSTALAO DA SOFT-STARTER
7.1 INTRODUO .......................................................................................................................................7-1
7.2 LIGAO PADRO, ENTRE A REDE E O MOTOR (FORA DA LIGAO DELTA DO MOTOR) ...7-2
7.2.1 Chave seccionadora ...................................................................................................................7-2
7.2.2 Fusveis ou disjuntor ...................................................................................................................7-2
7.2.3 Contator .......................................................................................................................................7-2
7.2.4 Fiaes de controle e interface Homem-Mquina (IHM) .......................................................7-3
7.2.5 Correo de Fator de Potncia .................................................................................................7-3
7.2.6 Aterramento .................................................................................................................................7-3
7.3 LIGAO DENTRO DO DELTA DO MOTOR ...................................................................................... 7-4
7.3.1 Introduo ................................................................................................................................... 7-4
7.3.2 Exemplo de ligao com SSW-03 Plus dentro da ligao delta do motor ..........................7-5
7.3.3 Ligao de terminais de motores com tenses mltiplas .....................................................7-7
7.3.4 Possibilidades de ligao da SSW-03 Plus em funo do fechamento do motor ..............7-9
7.4 SSW-05 (MICRO SOFT-STARTER) .................................................................................................... 7-10
7.5 LIGAO DA SMV-01 (SOFT-STARTER PARA MDIA TENSO) .................................................. 7-13
LINHA DE SOFT-STARTER WEG .....................................................................................8-1
ANEXO 1 - CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE MASSA
1. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS SIMPLES ............................................................................... 9-1
2. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS ................................................................................................... 9-3
3. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS COMPOSTAS ........................................................................ 9-3
4. MOMENTO DE INRCIA DE CORPOS QUE SE MOVEM LINEARMENTE ....................................... 9-4
5. TRANSMISSO MECNICA ................................................................................................................. 9-4
6. EXEMPLOS DE CLCULOS DE MOMENTO DE INRCIA DE MASSA ............................................. 9-4
ANEXO 2 - SOFTWARE DE DIMENSIONAMENTO WEG - SDW
1. INTRODUO .......................................................................................................................................10-1
2. COMO ACESSAR .................................................................................................................................10-1
3. COMO USAR ........................................................................................................................................ 10-2
4. LIMITE DE RESPONSABILIDADE PELO USO DO SOFTWARE SDW ............................................10-16
ANEXO 3 - FOLHA DE DADOS PARA DIMENSIONAMENTO -
SOFT-STARTER
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Guia de Aplicao Soft-Starter | 1-1
Introduo
1
INTRODUO
recorrente no desenvolvimento de nossa sociedade a necessidade de acelerar, manter em movimento e parar
mquinas.
Seja atravs de trao animal, sejam monjolos, moinhos de vento ou vapor, foram vrias as solues de que
nossos precursores lanaram mo para obter maior conforto, maior segurana. e para atingir melhores resultados
em suas atividades.
Figura 1.1: Moinho de Vento
O atual estado de desenvolvimento dos acionamentos eltricos concentra o resultado de um longo perodo de
tentativas e descobertas, em diversas reas do conhecimento, para movimentar nossas mquinas cada vez mais
sosticadas e exigentes.
A Soft-Starter hoje j uma alternativa plenamente consolidada para partidas e paradas de motores trifsicos de
induo. A evoluo dos processos e mquinas criou um ambiente propcio ao acionamento suave, controlado
e com mltiplos recursos disponibilizados pelo controle digital.
Indo alm, h uma maior conscincia de que nossos recursos exigem conservao cuidadosa, o que faz da
Soft-Starter um equipamento em sintonia com o cenrio energtico atual, colaborando para o uso racional de
nossas instalaes.
Temos a satisfao de reconhecer que o Brasil est muito bem representado nesta rea por uma empresa nacional
cujo nome j sinnimo de qualidade nos cinco continentes, a Weg.
Estamos certos de que este guia ser de grande valia para os tcnicos, engenheiros e empreendedores que,
conosco, trabalham para construir um futuro altura das potencialidades do nosso pas. J possvel ver este
futuro.
1.1 MTODOS DE PARTIDA DE MOTORES
Conforme veremos no captulo 2 (Funcionamento do motor de induo), picos de corrente e torque so
intrnsecos partida com plena tenso do motor trifsico.
Na prtica, muitas vezes deseja-se limitar o valor da corrente que ser drenada da rede de alimentao a m de
evitar:
1) distrbios na rede ou
2) aumento da demanda de energia eltrica.
No caso dos distrbios na rede, o objetivo reduzir a queda de tenso (ou mesmo a sua interrupo). No caso
do aumento da demanda, deseja-se atender limites denidos junto s concessionrias de energia eltrica, uma
vez que o no atendimento destes limites punido com a cobrana tarifas elevadas.
Embora, invariavelmente a reduo da corrente seja acompanhada de uma reduo do torque no motor, nem
sempre esta reduo de torque tida como prejudicial. Na verdade este um dos aspectos que precisam ser
cuidadosamente ponderados a m de obter-se o melhor dimensionamento do conjunto motor + sistema de
partida.
1-2 | Guia de Aplicao Soft-Starter
Introduo
1
1.2 MTODOS TRADICIONAIS DE PARTIDA DE MOTORES
Podemos agrupar os mtodos de partida de motores trifsicos conforme segue:
1) Aqueles em que a tenso aplicada ao motor a tenso plena da rede (partida direta)
2) Aqueles em que a tenso aplicada ao motor a tenso plena, entretanto a ligao das bobinas do motor leva
a uma tenso menor em cada bobina (chaves estrela- tringulo e srie- paralela)
3) Aqueles em que a tenso aplicada ao motor efetivamente reduzida (chaves compensadoras e Soft-
Starter)
Os itens acima so abordados em maior profundidade nos captulos seguintes.
1.2.1 Partida de motores com embreagens
O objetivo bsico que leva a utilizao de embreagens permitir que durante a acelerao de motores assncronos
a partida se d praticamente a vazio e a corrente de partida tenha uma durao mnima, com vantagens para a
rede de alimentao e para o motor.
Por outro lado o motor poder atingir seu conjugado mximo em processo momentneo de desacelerao
(durante o acoplamento da embreagem), enquanto nos outros mtodos este conjugado mximo ser atingido
em plena acelerao.
A necessidade de manuteno e maior complexidade de montagem do conjunto mecnico so algumas das
restries do uso de embreagens.
1.2.2 Transmisso hidrulica
Em um sistema de transmisso hidrulica, a energia transferida empregando-se um udo para controlar um
movimento linear ou um eixo de sada.
H dois tipos principais de transmisso hidrulica:
1) hidrocinticos (como acoplamentos hidrulicos), que utilizam a energia cintica de um udo
2) hidrostticos, que utilizam a energia de presso do udo.
1.2.3 Acoplamento Hidrulico
O princpio de funcionamento do acoplamento hidrulico pode ser explicado por analogia com um sistema
de bombeamento. Neste sistema uma bomba centrfuga de leo (parte motora) acionada por um motor
eltrico. Uma turbina (parte movida), cujo eixo aciona a mquina, acionada atravs do leo movimentado
pela bomba.
Tanto a parte motora quanto a parte movida compartilham um mesmo invlucro, sem conexo mecnica entre
elas. A energia transmitida pelo udo (leo) entre as partes.
Desde o incio do movimento do motor h uma tendncia de movimento da parte movida (eixo que aciona a
mquina). Quando o conjugado transmitido ao eixo que aciona a mquina se igualar ao conjugado resistente
inicia-se a acelerao da mquina.
Este um mtodo de partida historicamente associado a partida de cargas com inrcia elevada, como moinhos
ou transportadores.
O grco a seguir ilustra a evoluo do torque no eixo de sada do acoplamento.
Introduo
1
Figura 1.2: O acoplamento hidrulico segue o princpio das mquinas centrfugas: o torque transmitido ao eixo de sada proporcional
ao quadrado da velocidade
Fisicamente, instala-se o acoplamento hidrulico entre o motor e a mquina
Figura 1.3: Exemplo de acoplamento hidrulico com montagem por polias
O acoplamento hidrulico necessita de manuteno para checagem do nvel e carga de leo, o que pode se
tornar um procedimento mais ou menos difcil em funo da montagem (com polias, axial ao eixo do motor, com
redutores, etc).
Manuteno inadequada ou vazamento do leo podem causar danos no sistema.
1.2.4 Motor de Anis
Os motores de anis caracterizam-se pela capacidade de alterao das curvas de conjugado e corrente atravs
da insero de resistncias externas ao circuito rotrico do motor.
Introduo
1
Figura 1.4: Exemplo de circuito de fora de motor de anis
Esta alterao das curvas do motor tornaram o uso do motor de anis bastante conveniente para acelerao de
mquinas com alto conjugado resistente em baixas rotaes, como pode-se observar na gura abaixo.
Introduo
1
Figura 1.5: Partida com motor de anis. A insero dos devidos resistores no circuito rotrico leva o torque mximo do motor ao instante
inicial de partida.
O motor de anis tambm encontrou aplicao em mquinas que necessitam de alguma variao de velocidade
e reduo na corrente de partida.
Entretanto, o uso de Inversores de Freqncia tem levado os motores de anis a fazer parte apenas de situaes
muito especcas.
Vale lembrar que o uso de Inversores para partidas de cargas com alto conjugado de partida merece cuidado
particular de dimensionamento. Deve-se levar em conta o ciclo de operao e a corrente solicitada com Inversor
no dimensionamento trmico do conjunto motor + inversor.
1.2.5 Inversor de Freqncia como um Mtodo de Partida
Embora a principal funo do Inversor de Freqncia seja a variao de velocidade, no possvel deixar de lado
suas virtudes no que tange acelerao e parada de mquinas.
Em todos os mtodos de partida, o que se procura so maneiras de lidar com os transitrios de partida
(eltricos e mecnicos), e, assim, alcanar com sucesso, e com o mnimo de distrbio, o funcionamento estvel
do sistema.
Figura 1.6: Curva torque versus rotao de um motor trifsico acionado por Inversor Vetorial. Desde que provido de meio de ventilao
adequada, o motor trifsico acionado por Inversor de Freqncia pode aplicar seu torque nominal mesmo em velocidades baixas
durante quanto tempo for necessrio
Com o Inversor de Freqncia estes transitrios so praticamente eliminados, ou, pelo menos, so bastante
reduzidos.
Introduo
1
Por exemplo, em cargas com alta inrcia, o torque e a rampa de acelerao podem ser ajustados da maneira que
se consiga a acelerao mais suave possvel. Isto porque o Inversor de Freqncia toma as rdeas do sistema
desde os primeiros instantes da acelerao.
Quando se necessita de controle na desacelerao, com ou sem frenagem, tambm atravs do Inversor
encontramos o maior nmero de alternativas: tanto pode-se conseguir a parada e desacelerao suaves de uma
bomba, quanto torque de frenagem para a descida de uma carga (ponte rolante, guindaste).
Figura 1.7: Fundamental de uma fase na sada do inversor de freqncia durante um processo de acelerao seguido de desacelerao.
Com uma taxa de aumento de velocidade (rampa de acelerao) adequada, aliada a novas tecnologias de controle vetorial como o
Vectrue, pode-se praticamente eliminar os transitrios de partida em algumas aplicaes.
Entretanto, convm frisar que cada mquina requer seus devidos cuidados no dimensionamento do Inversor e
eventuais acessrios (resistor de frenagem, tipo de reticador, etc).
Figura 1.8: Inversores de Freqncia srie CFW-09. A baixa exigncia de manuteno um dos principais diferenciais dos Inversores de
Freqncia, assim como as Soft-Starters
Como Funciona um Motor de Induo?
2
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
Para compreender o funcionamento da Soft-Starter e de um Inversor de Freqncia de fundamental importncia
entender primeiro como funciona um motor de induo. Para comear enunciaremos os princpios fsicos bsicos
da converso de energia eltrica em energia mecnica.
2.1 PRINCPIOS BSICOS DE FUNCIONAMENTO
1. Uma corrente circulando por um condutor produz um campo magntico, representado na gura 2.1 pelas
linhas circulares chamadas de linhas de induo magntica. No centro da gura se encontra o condutor e as
linhas circulares em volta so uma representao grca do campo magntico gerado pela corrente.
Figura 2.1
2. Se um condutor movimentado dentro de um campo magntico, aparecer uma tenso induzida entre os
terminais do condutor, proporcional ao nmero de linhas de induo cortadas por segundo (gura 2.2). Se o
dito condutor forma um circuito fechado, circular por ele uma corrente eltrica.
Figura 2.2
2
3. Dois condutores adjacentes (a e b) pelos quais est circulando uma corrente eltrica (ia e ib) produzem cada
um deles um campo magntico (Item 1). A interao entre estes dois campos magnticos produzir uma fora
(F) de atrao ou repulso entre os condutores (gura 2.3), proporcional corrente que circula por ambos
condutores e distncia (d) entre eles.
Figura. 2.3
4. Um bobinado polifsico, igual ao mostrado na gura 2.4, alimentado por um sistema de tenses trifsico (gura
2.5) produzir um campo magntico girante (gura 2.6). Este princpio similar ao visto na gura 2.1, com a
diferena que neste o campo magntico esttico.
Figura 2.4
Figura 2.5
2
Na gura 2.6, os pontos identicados com os nmeros ... correspondem aos momentos em que a tenso
de uma das trs fases igual a zero. Desta maneira mais fcil fazer a composio dos vetores de induo
magntica para cada instante. Na gura pode-se ver que a resultante destes vetores est girando (campo girante)
com uma velocidade proporcional a freqncia e ao nmero de plos do motor.
Figura 2.6
5. A velocidade do campo girante descrito anteriormente, chamada de velocidade sncrona, proporcional
freqncia do sistema de tenses trifsico e ao nmero de plos do bobinado.
Velocidade do campo girante [rpm]= (freqncia [1/s] x 120 ) / n de plos
6. Conjugado: O conjugado (tambm chamado de torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio
para girar um eixo. sabido, pela experincia prtica, que para levantar um peso por um processo semelhante ao
usado em poos de gua ver gura 2.7 a fora F que preciso aplicar manivela depende do comprimento
da manivela.
Quanto maior a manivela, menor ser a fora necessria.
Se dobrarmos o tamanho da manivela, a fora F necessria ser diminuda a metade. No exemplo da gura
2.7, se o balde pesa 20kgf e o dimetro do tambor 20 cm, a corda transmitir uma fora de 20 kgf na
superfcie do tambor, isto , a 0,1m (10cm) do centro do eixo.
Para contrabalanar esta fora, precisamos de 10 kgf na manivela, se o comprimento a for 0,2 m (20cm).
Se a for o dobro, isto 0,4 m, a fora F ser a metade, ou seja, 5kgf.
Como se v, para medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo no basta denir a fora empregada:
preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo medido pelo conjugado, que
o produto F x a , da fora pela distncia.
No exemplo citado, o conjugado vale:
C = 20 kgf x 0,1 m = 10 kgf x 0,2 m = 5 kgf x 0,4 = 2mkgf
2
Figura 2.7
Os motores de induo mais utilizados na indstria so os chamados motores de gaiola trifsicos (gura 2.8 -
rotor e estator).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NCLEO DE
CHAPAS
BARRAS DE
ANIS DE
CURTO-CIRCUITO
NCLEO DE
CHAPAS
VENTILADOR
PROTEO
DO
VENTILADOR
CAIXA DE
LIGAO
TERMINAIS
EIXO
TAMPAS
CARCAA
ENTROLAMENTO
TRIFSICO
ROLAMENTOS
Figura 2.8
Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2), Enrolamento trifsico (8)
Rotor: Eixo (7), Ncleo de chapas (3), Barras e anis de curto-circuito (12)
Outras partes: Tampas (4), Ventilador (5), Proteo do ventilador (6), Caixa de ligao (9), Terminais (10),
Rolamentos (11).
Nestes motores o rotor fabricado com espiras em curto-circuito formando uma verdadeira gaiola. O estator
formado por trs bobinas (bobinado trifsico), com pares de plos em cada fase.
2
2.2 ANLISE DE FUNCIONAMENTO
Para anlise de funcionamento pode-se considerar o motor de induo como um transformador, onde o
enrolamento primrio deste transformador formado pelo estator e o enrolamento secundrio pelo rotor. O
prprio nome motor de induo se deve ao fato de que toda a energia requerida pelo rotor para a gerao de
torque induzida pelo primrio do transformador (estator) no secundrio (rotor).
Como existem dois campos magnticos, um no estator e outro no rotor, e como descrito no item 3, aparecer
uma fora entre o rotor e o estator que far com que o rotor gire, j que o nico que pode se movimentar pois
est montado sobre rolamentos, disponibilizando assim energia mecnica (torque) no seu eixo.
Para facilitar o entendimento do funcionamento do motor de induo dividiremos o estudo em trs casos
hipotticos:
Caso 1
Primeiramente consideraremos um motor de dois plos com o rotor bloqueado, isto signica que atravs de
algum dispositivo mecnico impediremos que o eixo do motor (rotor) gire. Nesta condio, se aplicarmos tenso
trifsica com freqncia de 60Hz nos terminais do bobinado do estator, este produzir um campo magntico
girante com velocidade de 3600 rpm (item 5). As linhas de induo deste campo magntico cortaro as espiras
do rotor com velocidade mxima induzindo assim a mxima tenso nas espiras do rotor, e como estas esto
em curto-circuito, circular tambm a mxima corrente por elas. Como toda a energia produzida no rotor tem
de ser induzida pelo estator, circular no bobinado do estator uma corrente elevada (6 a 8 vezes maior que a
corrente nominal do motor).
Se esta condio for mantida por mais que alguns segundos os os do bobinado do estator iro esquentar
de forma indevida, podendo at danicar (queimar) o bobinado, pois no foram projetados para suportar esta
corrente por um perodo de tempo grande.
Caso 2
Agora vamos para o outro extremo. Vamos supor que o rotor do motor possa girar exatamente velocidade de
3600 rpm. Neste caso as linhas de induo do campo magntico girante produzido pelo estator no cortaro
as espiras do rotor pois os dois esto girando com mesma velocidade. Sendo assim no haver tenso induzida,
nem corrente, nem gerao de campo magntico.
Para a produo de energia mecnica (torque) no motor necessria a existncia de dois campos magnticos,
sendo assim, no haver torque no eixo do motor.
Caso 3
Vamos supor agora que, nas mesmas condies do Caso 2, baixamos a velocidade do rotor do motor para 3550
rpm. O campo magntico girante tem uma velocidade de 3600 rpm, assim que as linhas de induo do campo
magntico girante do estator cortaro as espiras do rotor com uma velocidade de 50 rpm (3600 rpm 3550 rpm
= 50 rpm), produzindo uma tenso e uma corrente induzida no rotor. A interao entre os dois campos magnticos,
o do estator e o do rotor, produziro uma fora, que pela sua vez produzir torque no eixo do motor.
A di ferena entre a vel oci dade s ncrona (3600 rpm) e a vel oci dade do rotor conheci da como
escorregamento.
Escorregamento = velocidade sncrona velocidade do rotor
(N
s
N)
S =
N
s
Descritas estas trs condies, podemos agora imaginar o que acontece na prtica com nosso motor de
induo.
Na partida acontece algo similar ao descrito no caso 1, mas na prtica a diferena do rotor bloqueado do caso
1 nosso motor pode girar livremente. Sendo assim circular no bobinado do estator uma corrente elevada (6 a 8
vezes maior que a corrente nominal do motor) que diminuir a medida que a velocidade do motor aumenta.
Quando a velocidade do rotor se aproxima da velocidade sncrona (caso 2) o torque produzido diminuir, fazendo
diminuir tambm a velocidade do rotor. Existir ento um ponto de equilbrio entre a carga do motor e a velocidade
do rotor (caso 3).
Se a carga no eixo do motor aumenta, a velocidade do rotor tender a diminuir, e o escorregamento aumentar.
Se o escorregamento aumenta a velocidade com que as linhas de induo do campo magntico do rotor
cortam o estator aumentar, aumentando tambm a tenso e corrente induzida no rotor. Se a corrente
maior, o campo magntico gerado por esta tambm ser maior, aumentando assim o torque disponvel no eixo
do motor, chegando novamente numa condio de equilbrio. Se o torque requerido pela carga maior que o
2
nominal do motor, e se esta condio mantida por muito tempo, a corrente do motor ser maior que a nominal
e o motor ser danicado.
2.3 CURVAS CARACTERSTICAS DO MOTOR DE INDUO
2.3.1 Torque x Velocidade
a curva que mostra a relao entre o torque desenvolvido pelo motor e a sua rotao. Na partida, quando o
motor ligado diretamente rede, o torque (torque de partida) ser de aproximadamente 2 a 2,5 vezes o torque
nominal, diminuindo a medida que a velocidade aumenta at atingir um valor de 1,5 a 1,7 do torque nominal a
aproximadamente 30% da velocidade nominal. A medida que a velocidade aumenta o torque aumenta novamente
at atingir o seu valor mximo (80% da velocidade nominal) chegando a seu valor nominal na velocidade nominal.
Como mostra a curva (linha cheia) da gura 2.9.
2.3.2 Corrente x Velocidade
a curva (linha tracejada da gura 2.9) que mostra a relao entre a corrente consumida pelo motor em funo
da sua velocidade. A gura mostra que na partida, quando o motor ligado diretamente rede, a corrente que
circula por ele ser 5 a 6 vezes maior que a corrente nominal, diminuindo a medida que a velocidade aumenta
at atingir um valor estacionrio determinado pela carga acoplada ao motor. Se a carga for a nominal a corrente
ser tambm a corrente nominal.
Figura 2.9: Curva Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para motores de induo de rotor em gaiola alimentados com tenso e
freqncia constantes
2.4 POTNCIA E PERDAS
Na placa de identicao do motor existe um parmetro chamado de rendimento e identicado pela letra grega .
Este parmetro uma medida da quantidade de potncia eltrica transformada pelo motor em potncia mecnica.
A potncia transmitida carga pelo eixo do motor menor que a potncia eltrica absorvida da rede, devido s
perdas no motor. Essas perdas podem ser classicadas em:
perdas no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
perdas no rotor;
perdas por atrito e ventilao;
perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro);
2
2.5 CARACTERSTICAS DE TEMPERATURA CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO
Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida til depende quase
exclusivamente da vida til da isolao do bobinado e da vida mecnica dos rolamentos. Vida til da isolao
refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, no suportando mais a tenso aplicada e produzindo curto-
circuito entre as espiras do bobinado.
Para ns de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela combinao
de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual denida pelo respectivo limite de
temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada
sua vida til. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura
conforme norma NBR-7094, so mostradas na tabela a seguir:
Tabela 2.1: Classes de isolamento
CLASSE TEMPERATURA (C)
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
As classes B e F so as freqentemente utilizadas.
O sistema de isolamento convencional dos motores, que tem sido utilizado com sucesso em todos os casos
de alimentao com fontes senoidais tradicionais (50/60Hz) pode no atender os requisitos necessrios se
os mesmos forem alimentados por outro tipo de fonte. o caso dos motores alimentados por inversores de
freqncia. Atualmente, com a utilizao generalizada destes equipamentos, o problema do rompimento da isolao
provocado pelos altos picos de tenso decorrentes da rapidez de crescimento dos pulsos gerados pelo inversor,
bem como a alta freqncia com que estes so produzidos, obrigou a implementar melhorias no isolamento dos
os e no sistema de impregnao, am de garantir a vida dos motores. Estes motores com isolamento especial
so chamados de Inverter Duty Motors.
2.6 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina, quando percorrido pela
sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da temperatura em condies nominais de
servio e considerando a temperatura ambiente no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou na
folha de dados do fabricante. A tabela abaixo mostra os valores limites da temperatura de rotor bloqueado, de
acordo com as normas NEMA e IEC.
Tabela 2.2: Temperatura limite de rotor bloqueado
CLASSE DE
ISOLAMENTO
TEMPERATURA MXIMA (C)
Tmx(C)
NEMA MG1.12.53 IEC 79.7
B 175 185 80
F 200 210 100
H 225 235 125
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser redenido como segue:
t
rb
= t
b
x ( U
n
/ U
r
)
2

Onde:
t
rb
= Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida
t
b
= Tempo de rotor bloqueado tenso nominal
U
n
= Tenso nominal
U
r
= Tenso reduzida
2
Outra forma de se redenir o tempo de rotor bloqueado atravs da utilizao da corrente aplicada ao motor,
como segue:
I
pn
t
rb
= t
b
. ( )
2
I
pc
Onde:
t
rb
= Tempo de rotor bloqueado com corrente reduzida
t
b
= Tempo de rotor bloqueado corrente nominal
I
pn
= Corrente de partida direta do motor
I
pc
= Corrente de partida do motor com corrente reduzida
Geralmente, I
pn
obtido de catlogos e possui o valor em torno de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor, e
I
pc
depende do mtodo de partida do motor. Se por exemplo esta partida for do tipo estrela-tringulo o valor da
corrente ser de aproximadamente 1/3 da corrente de partida.
Mtodos de Comando de um Motor de Induo
3
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
Os mtodos de comando de um motor de induo, so implementados com equipamentos eletromecnicos,
eltricos e eletrnicos. Estes equipamentos permitem acelerar (partir) e desacelerar (frenar) o motor de acordo
com requisitos impostos pela carga, segurana, concessionrias de energia eltrica, etc.
3.1 CATEGORIAS DE PARTIDA
Conforme as suas caractersticas de torque em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo
trifsicos com rotor de gaiola, so classicados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas
categorias so denidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes:
a) Categoria N
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais,
como bombas, mquinas operatrizes, e ventiladores.
b) Categoria H
Usados para cargas que exigem maior torque na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas
de alta inrcia, britadores, etc.
c) Categoria D
Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados
tambm em elevadores e cargas que necessitam de torques de partida muito altos e corrente de partida
limitada.
Tabela 3.1: Caractersticas das categorias de partida direta
Categorias de
partida
Torque de partida
Corrente de
partida
Escorregamento
N Normal Normal Baixo
H Alto Normal Baixo
D Alto Normal Alto
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na gura 3.1.
Figura 3.1: Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do motor (partida direta)
3
3.2 FORMAS DE PARTIDAS
Partida Direta
A maneira mais simples de partir um motor de induo a chamada partida direta, aqui o motor ligado
rede diretamente atravs de um contator (ver gura 3.2). Porm, deve-se observar que para este tipo de partida
existem restries de utilizao. Como j foi visto anteriormente, a corrente de partida de um motor de induo
quando ligado diretamente tenso da rede 5 a 8 vezes maior que a corrente nominal. Por este motivo, e
fundamentalmente para motores de grande porte, a partida direta no utilizada.
Figura 3.2: Partida direta
3
Partida Estrela-Tringulo (Y- )
Este tipo de partida s pode ser utilizado em motores que possuam ligao em dupla tenso (por exemplo 3 x
380 V e 3 x 220 V). A menor tenso dever ser igual tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior. (Ex.: 220/380V,
380/660V). Esta partida implementada com dois contatores como mostra a gura 3.3. Na partida o motor
ligado na conexo de maior tenso, isto possibilita uma reduo de at 1/3 da corrente de partida do motor,
como mostra a gura 3.4.
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de torque do motor for sucientemente elevada para
que possa garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida, ou seja, o torque resistente da carga no
dever ser superior ao torque do motor quando o motor estiver em estrela.
Figura 3.3: Partida estrela-tringulo
Figura 3.4: Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida estrela-tringulo
3
Partida Eletrnica (Soft-Starter)
Ser abordada em profundidade no captulo a seguir.
Figura 3.5: Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida suave (soft-starter)
Alm da vantagem do controle da corrente durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem
de no possuir partes mveis.
Ainda, como um recurso adicional, a soft-starter apresenta a possibilidade de efetuar a desacelerao suave
das cargas de baixa inrcia.
Partida SRIE-PARALELO
Este tipo de partida s pode ser utilizado em motores que possibilitam a ligao em dupla tenso.
A menor das duas tenses deve ser igual a tenso da rede e a outra deve ser o dobro.
Por exemplo: 220V- 440V e 380V-760V (mais comuns), ou outros valores de tenso de rede, seguindo a mesma
regra: 230V-460V, etc.
Para tanto, o motor deve dispor de 9 ou 12 terminais de ligao, para permitir as ligaes tringulo srie-paralelo
(guras 3.6 e 3.7) ou estrela srie-paralelo (guras 3.8 e 3.9).
3
Figura 3.6: Ligao tringulo srie: apta a receber ligao superior, entretanto aplica-se tenso reduzida: este o princpio de
funcionamento da srie-paralelo
Figura 3.7: Ligao tringulo paralelo: apta a receber tenso reduzida, e efetivamente aplicando-se tenso reduzida: o motor desenvolve
suas caractersticas nominais
Figura 3.8: Ligao estrela srie: apta a receber ligao superior, entretanto aplica-se tenso reduzida, conforme o princpio de
funcionamento da srie paralelo
Figura 3.9: Ligao estrela paralelo: apta a receber tenso reduzida, e efetivamente aplicando-se tenso reduzida: o motor desenvolve
suas caractersticas nominais
3
No momento da partida a corrente ca reduzida para 25 a 33% da corrente de partida direta, entretanto o mesmo
ocorre com o torque, restringindo o uso desta chave para partidas em vazio.
Figura 3.10: Chave srie paralelo, usando nove cabos do motor
Partida compensadora
Esta chave de partida alimenta o motor com tenso reduzida em suas bobinas, na partida.
A reduo de tenso nas bobinas (apenas durante a partida) feita atravs da ligao de um autotransformador
em srie com as mesmas.
Aps o motor ter acelerado as bobinas passam a receber tenso nominal.
A reduo de corrente depende do TAP em que o autotransformador estiver ligado.
TAP 65%: Reduo para 42% do seu valor de partida direta
TAP 80%: Reduo para 64% do seu valor de partida direta
A chave de partida compensadora pode ser usada para motores que partem com alguma carga. O conjugado
resistente deve ser inferior ao conjugado disponibilizado pelo motor durante a partida com tenso reduzida pela
compensadora.
Os motores podem ter tenso nica e, apenas, trs cabos disponveis.
3
Figura 3.11: Curvas caractersticas do motor trifsico partindo com chave compensadora, TAP 85%
Figura 3.12: Partida compensadora
3
3.3 FRENAGEM
Os motores de induo possibilitam vrias formas de frenagem, isto , onde se tem s < 0 e o motor opera com
caractersticas de gerador. A seguir apresentaremos dois mtodos de frenagem eltrica.
3.3.1 Frenagem por contra-corrente
Obtm-se a frenagem por contra-corrente atravs da inverso de duas fases da tenso de alimentao do
enrolamento estatrico (ver gura 3.14), para reverter a direo de rotao do campo girante do motor com o
mesmo girando ainda na direo inicial. Dessa forma, a rotao do rotor ca agora contrria a um torque que
atua em direo oposta (ver gura 3.13) e comea a desacelerar (frenar). Quando a velocidade cai a zero o motor
deve ser desenergizado, caso contrrio, passar a funcionar em sentido oposto. Para este tipo de frenagem, as
correntes induzidas nos enrolamentos rotricos so de freqncias altas (duas vezes a freqncia estatrica) e de
elevada intensidade, pois o torque desenvolvido pelo motor elevado, onde h a absoro de potncia eltrica
da rede com corrente maior que a nominal, acarretando em um sobreaquecimento do motor.
Figura 3.13: Curva de torque x rotao na frenagem por contra-corrente
Figura 3.14: Frenagem por contra-corrente
3
3.3.2 Frenagem por injeo de corrente contnua (CC)
obtida atravs da desconexo do estator da rede de alimentao e da posterior conexo a uma fonte de
corrente contnua (ver gura 3.16). A corrente contnua enviada ao enrolamento estatrico estabelece um uxo
magntico estacionrio cuja curva de distribuio tem uma fundamental de forma senoidal. A rotao do rotor em
seu campo produz um uxo de corrente alternada no mesmo, o qual tambm estabelece um campo magntico
estacionrio com respeito ao estator. Devido interao do campo magntico resultante e da corrente rotrica,
o motor desenvolve um torque de frenagem (ver gura 3.15) cuja magnitude depende da intensidade do campo,
da resistncia do circuito rotrico e da velocidade do rotor.
Figura 3.15: Curva de torque x rotao durante a frenagem CC
Na prtica, a frenagem CC tem sua aplicao limitada devido ao fato de que toda a energia de frenagem dissipada
no prprio motor, podendo causar sobreaquecimento excessivo no mesmo. Assim, para no comprometer a
vida til do motor, utiliza-se a frenagem CC com tenses contnuas limitadas a aproximadamente 20% da tenso
nominal CA do motor.
Figura 3.16: Frenagem por injeo de CC
3
3.4 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS MTODOS DE PARTIDA
Partida Direta
Vantagens
Menor custo de todas
Muito simples de implementar
Alto torque de partida
Desvantagens
Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na rede de alimentao. Em funo disto pode provocar
interferncia em equipamentos ligados na mesma instalao
necessrio sobredimensionar cabos e contatores
Limitao do nmero de manobras/hora
Picos de torque
Estrela-Tringulo
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal
So necessrios motores com seis bornes
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela
para tringulo equivalente ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo levado devido a necessidade de
seis cabos.
Soft-Starter
Ter suas vantagens e desvantagens abordadas em profundidade no captulo a seguir.
PARTIDA SRIE-PARALELO
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a quando comparada com a partida direta
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente do torque de partida nominal
So necessrios motores com pelos menos nove bornes (ou seja, capacidade de fechamento das bobinas
para tenso igual duas vezes a tenso da rede)
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao da ligao
equivalente ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo elevado devido a necessidade de
nove cabos.
Partida compensadora
Vantagens
Capacidade de partir com alguma carga
Possibilidade de algum ajuste de tenso de partida, selecionando (conectando) o TAP no transformador
Necessrio apenas trs terminais disponveis no motor
Na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor no desligado e o segundo pico bem
reduzido
3
Desvantagens
Tamanho e peso do autotransformador
Nmero de partidas por hora limitado
Custo adicional do autotransformador
3.5 NBR-5410 REFERENTE A PARTIDA COM CORRENTE REDUZIDA
A NBR 5410 de novembro de 1997, no item referente a motores eltricos, orienta sobre a corrente de partida de
motores e a necessidade de se reduzir a corrente de partida dos motores eltricos a m de se evitar perturbaes
na rede.
Figura 3.17: NBR-5410 (reproduo de fotocpia)
3
Abaixo segue transcrio do texto da NBR 5410, item 6.5.3
6.5.3 Motores
6.5.3.1 Generalidades
As cargas constitudas por motores eltricos apresentam peculiaridades que as destinguem das demais.
a) A corrente absorvida durante a partida muito maior que a de funcionamento normal em carga;
b) A potncia absorvida em funcionamento determinada pela potncia mecnica no eixo solicitada pela
carga acionada, o que pode resultar em sobrecarga na rede de alimentao se o motor no for protegido
adequadamente.
Em razo destas peculiaridades, a instalao de motores, alm das demais prescries desta Norma, deve
atender s prescries seguintes.
6.5.3.2 Limitao das perturbaes devidas partida de motores
Para evitar perturbaes inaceitveis na rede de distribuio na prpria instalao e nas demais cargas ligadas
a instalao de motores deve-se:
a) Observar as limitaes impostas pela concessionria local referentes a partida de motores;
NOTA: Para partida direta de motores com potncia acima de 3,7kW (5CV), em instalaes alimentadas por
rede de distribuio pblica em baixa tenso, deve ser consultada a concessionria local.
b) Limitar a queda de tenso nos demais pontos de utilizao, durante a partida do motor, aos valores
estipulados em 6.2.6.1.
Para obter conformidade s limitaes descritas nas alneas a) e b) anteriores, pode ser necessrio
o uso de dispositivos de partida que limitem a corrente absorvida durante a partida.
NOTA!
Em instalaes contendo muitos motores, pode ser levado em conta a probabilidade de partida
simultnea de vrios motores.
Como pode ser observado no texto acima, a reduo da corrente de partida de motores uma necessidade
prevista em norma.
Dentre as diversas formas de reduo da corrente de partida, trataremos nos captulos seguintes da forma mais
ecaz, e com excelente relao custo/benefcio para a maioria das aplicaes: a partida de motores atravs da
SOFT-STARTER.
Soft-Starter
4
SOFT-STARTER
4.1 INTRODUO
Entender o funcionamento da Soft-Starter importante para construir uma base slida de conhecimentos, a partir
da qual o usurio do equipamento poder desenvolver sua capacidade de aplicao do produto.
Vamos abordar com especial ateno o principal componente de fora da Soft-Starter: o SCR Silicon Controlled
Rectier. Entender o funcionamento do SCR boa parte do entendimento do funcionamento da Soft-Starter.
Adotaremos a seguir uma seqncia de raciocnio baseada em analogias com outros fenmenos, e com outros
componentes, permitindo assim o entendimento do funcionamento do SCR.
4.1.1 Semicondutores e componentes eletrnicos
Um material semicondutor, como o silcio, um elemento com capacidade intermediria de conduo de corrente,
ou seja, sua capacidade natural de permitir uxo de corrente eltrica intermediria entre aquela de um condutor
propriamente dito e aquela de um material isolante.
A maneira como um semicondutor lidar com cargas eltricas depende de como foram adicionadas impurezas
a sua composio, processo este chamado de dopagem. Existem dois tipos de dopagem: P e N, e cada uma
delas tm comportamento complementar no que diz respeito conduo de cargas eltricas.
Exemplicando: o diodo, um componente eletrnico que possui duas diferentes partes de semicondutor,
formando um juno P-N. As propriedades de conduo so tais que fazem o diodo permitir o uxo de corrente
eltrica somente em um sentido, situao esta denida como diretamente polarizado. O mesmo diodo, porm
polarizado inversamente tem o comportamento de um isolante.
As condies que desencadeiam o comportamento eltrico de um componente eletrnico variam com o nvel de
tenso ou corrente, a presena de um sinal eltrico de estimulo externo ou at mesmo por luz visvel, infravermelho,
etc.
4.1.2 A caracterstica mais marcante dos tiristores
Tiristores so componentes que exibem uma propriedade marcante: de maneira geral, ele no retorna ao seu
estado original depois que a causa da sua mudana de estado tenha desaparecido.
Uma analogia simples a ao mecnica de um interruptor de luz: quando o interruptor pressionado, ele muda
de posio e permanece assim mesmo depois do estmulo do movimento ter desaparecido (ou seja, mesmo
depois de tirar a mo do interruptor).
Em contraste, um boto de campainha volta a sua posio original aps cessar o estmulo externo.
Transistores bipolares e IGBTs, tambm no travam em um determinado estado aps terem sido estimulados
por um sinal de corrente ou tenso: para qualquer sinal de entrada o transistor exibir um comportamento previsvel
conforme sua curva caracterstica.
Voltando aos Tiristores: eles so componentes semicondutores que tendem a permanecer ligados, uma vez
ligados, e tendem a permanecer desligados, uma vez que tenham sido desligados. Um evento momentneo
capaz de lig-los ou deslig-los, e assim eles permanecero por conta prpria, mesmo que a causa de mudana
de estado tenha sido eliminada.
Antes de analisar o tiristor propriamente dito, interessante analisarmos seu precursor histrico: as vlvulas
de descarga a gs.
4.1.3 Introduo s vlvulas de descarga a gs
Uma tempestade uma oportunidade de presenciar fenmenos eltricos interessantes.
A ao do vento e da chuva acumula cargas eltricas estticas entre as nuvens e a terra, e entre as prprias
nuvens. A diferena de carga manifesta-se como altas tenses, e quando a resistncia eltrica do ar no pode
mais suportar esta alta tenso, ocorrem surtos de corrente entre plos de carga eltrica oposta, o que chamamos
de relmpagos, raios ou descargas atmosfricas.
Soft-Starter
4
Figura 4.1: Descarga atmosfrica
Sob condies normais o ar tem uma tremenda resistncia eltrica. Genericamente sua resistncia tratada
como innita. Sob presena de gua e/ou poeira sua resistncia diminui, mas permanece um bom isolante para a
maioria das situaes. Quando um nvel sucientemente alto de tenso aplicado atravs de uma distncia de ar,
entretanto, suas propriedades eltricas so alteradas: eltrons so arrancados de suas posies normais em torno
do ncleo de seus tomos, e so liberados para constituir corrente eltrica. O ar nesta situao considerado
ionizado, recebe a denominao de plasma, e tem resistncia eltrica bem menor que o ar.
Conforme a corrente eltrica se movimenta pelo ar, energia dissipada na forma de calor, o que mantm o ar em
estado de plasma, cuja baixa resistncia favorece a manuteno do raio mesmo aps alguma reduo da tenso.
O relmpago persiste at que a tenso caia abaixo de um nvel insuciente para manter corrente suciente para
dissipar calor. Finalmente, no h calor para manter o ar em estado de plasma, que volta ao normal, deixa de
conduzir corrente e permite que a tenso aumente novamente.
Observe como o ar se comporta neste ciclo: quando no est conduzindo, ele permanece um isolante at que a
tenso ultrapasse um nvel crtico. Ento, uma vez que ele muda de estado, ele tende a permanecer um condutor
at que a tenso caia abaixo de um nvel mnimo. Este comportamento, combinado com a ao do vento e chuva,
explica a existncia dos raios como breve descargas eltricas.
4.1.4 Thyratron
Nas vlvulas thyratron pode-se observar comportamentos semelhantes do ar durante a ocorrncia de um
relmpago, com a diferena de que a vlvula pode ser disparada por um pequeno sinal.
O thyratron essencialmente uma vlvula preenchida com gs, que pode conduzir corrente com uma pequena
tenso de controle aplicada entre o grid e o ctodo, e desligado reduzindo-se a tenso plate-catodo.
grid
plate
ctodo
Figura 4.2: Circuito de controle simplicado do thyratron
No circuito visto acima a vlvula thyratron permite corrente atravs da carga em uma direo (note a polaridade
atravs da carga resistiva) quando disparado pela pequena tenso DC de controle conectada entre grid e
ctodo.
Soft-Starter
4
O pontinho dentro do circulo do smbolo esquemtico indica preenchimento com gs, em oposio ao vcuo
vericado em outras vlvulas.
Observe que a fonte de alimentao da carga alternada, o que d uma dica de como o thyratron desliga aps
ter sido disparado: uma vez que a tenso AC periodicamente passa por zero volt a cada meio ciclo, a corrente
ser interrompida periodicamente.
Esta breve interrupo permite vlvula resfriar e retornar a seu estado desligado. Conduo de corrente pode
prosseguir apenas se h tenso suciente aplicada pela fonte AC e se a tenso DC de controle permitir.
Um osciloscpio indicaria a tenso na carga conforme gura 4.3:
Figura 4.3
Enquanto a fonte de tenso sobe, a tenso na carga permanece zero, at que o valor de threshold voltage seja
atingido.
Neste ponto a vlvula comea a conduzir, seguindo a tenso da fonte at a prxima fase do ciclo. A vlvula
permanece em seu estado ligado, mesmo aps a tenso reduzir-se abaixo do valor de disparo (threshold
voltage). Como os thyratron so one-way, no h conduo no ciclo negativo. Em circuitos prticos, poder-se-ia
arranjar vrios thyratron para formar um reticador de onda completa.
Thyratrons tornaram-se obsoletos com o surgimento dos tiristores, exceto para algumas aplicaes muito especiais,
devido a possibilidade de thyratrons lidar com valores altssimos de tenso e corrente.
4.1.5 SCR (Silicon Controlled Rectier)
Partiremos da representao do SCR para iniciar nossa explanao:
Figura 4.4
Representado da maneira acima o SCR assemelha-se a dois transistores bipolares interligados, um PNP e outro
NPN.
H trs maneiras de dispar-lo:
com uma variao brusca de tenso
ultrapassando-se um limite de tenso
aplicando-se a tenso entre gate e ctodo.
Soft-Starter
4
A ltima maneira , na prtica, a nica desejada. Os SCRs normalmente so escolhidos com valor de tenso de
breakover bem superior a tenso esperada no circuito.
O circuito de teste de um SCR excelente para entender sua operao.
Figura 4.5: Circuito de teste do SCR
Uma fonte DC usada para energizar o circuito, e dois botes com retorno so usados para disparar e para
desenergizar o SCR.
Pressionado o boto liga conecta-se o gate ao nodo, permitindo corrente de um terminal da bateria atravs
da juno PN do ctodo- gate, atravs do contato do boto, da carga resistiva e de volta ao outro terminal da
bateria.
Esta corrente de gate deve ser suciente para o SCR selar na posio ligado. Mesmo soltando o boto, o SCR
deve permanecer conduzindo.
Pressionar o boto desliga (normalmente fechado) corta a corrente e fora o SCR desligar.
Se neste teste o SCR no selar o problema pode ser o valor hmico da carga. O SCR necessita de um valor
mnimo de corrente de carga para permanecer conduzindo.
A maioria das aplicaes para o SCR so controle em AC, apesar dos SCR serem inerentemente DC
(unidirecionais).
Se necessrio um circuito bidirecional, vrios SCR podem ser usados (um ou mais em cada direo) para lidar
com a corrente de ambas fases do ciclo, positiva e negativa.
O principal motivo do uso do SCR em circuitos de fora AC a sua resposta onda AC: trata-se deu um
componente que permanece conduzindo (como o thyratron, seu precursor) uma vez estimulado e at que a
corrente da carga passe por zero.
4.1.6 Entendendo o disparo do SCR
Conectando-se o devido circuito de controle ao gate do SCR ns podemos cortar a senide em qualquer ponto
para conseguir controlar a energia entregue carga.
Tomemos o seguinte circuito como exemplo.
Figura 4.6: Fonte AC, SCR e carga resistiva ligados em srie
Aqui o SCR inserido em um circuito para controlar energia de uma fonte AC fornecida carga. Sendo unidirecional,
no mximo poderemos entregar meia onda carga, entretanto, para demonstrar o conceito bsico de controle,
este circuito mais fcil do que um para controle de toda a senide, que exigiria dois SCR.
Soft-Starter
4
Sem disparar o gate, e com fonte AC abaixo do valor de breakover, o SCR nunca comear a conduzir.
Conectar o gate ao nodo atravs de um diodo normal, disparar o SCR quase imediatamente no incio de
qualquer fase positiva do ciclo.
Figura 4.7: Gate conectado ao nodo atravs de diodo
Pode-se, entretanto, atrasar-se o disparo inserindo-se alguma resistncia no circuito de disparo do gate,
incrementando assim a quantidade de tenso necessria para provocar o disparo. Em outras palavras, se
dicultarmos para os eltrons transitarem atravs do gate, a tenso AC ter de alcanar um valor mais alto at
que haja corrente para ligar o SCR.
Resultado:
Figura 4.8: Resistncia inserida ao circuito de gate
Com a meia onda cortada em um nvel mais elevado pelo disparo atrasado do SCR, a carga recebe menos
energia, uma vez que a carga ca conectada fonte por um tempo menor.
Tornando varivel o resistor do gate, pode-se fazer ajustes energia fornecida:
Soft-Starter
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Figura 4.9: Variando a resistncia, variamos o ponto de disparo do SCR (quanto maior a resistncia maior o ponto, ou ngulo, de
disparo)
Infelizmente este esquema de controle tem uma limitao signicativa. Usando a fonte AC para disparar o SCR,
limita-se o controle metade da fase positiva do ciclo, em outras palavras, no h como atrasar o disparo para
depois do pico. Isto limitaria o nvel mnimo de energia quele conseguido com o disparo do SCR no pico da
onda (a 90 graus). Elevando-se a resistncia a um valor maior, faria o circuito no disparar nunca.
Uma soluo a adio de um capacitor defasador ao circuito:
Figura 4.10: A forma de onda com menor amplitude a tenso no capacitor.
A ttulo de ilustrao, vamos supor que a resistncia de controle alta, ou seja, o SCR no est disparando sem
este capacitor e no h corrente atravs da carga, exceto a pequena quantia de corrente atravs do capacitor
e resistor.
A tenso do capacitor pode ser defasada de 0 a 90 em relao fonte AC. Quando esta tenso defasada atingir
um valor alto o suciente, o SCR ser disparado.
Supondo que h periodicamente tenso suciente nos terminais do capacitor para disparar o SCR, o a forma de
onda de corrente resultante ser como segue:
Soft-Starter
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Figura 4.11: O disparo do tiristor se d aps o pico mximo, devido escolha conveniente do capacitor.
Uma vez que a forma de onda do capacitor ainda est subindo aps o pico da senoide de tenso de alimentao,
possvel dispar-lo depois do pico, cortando a onda de corrente de modo a liberar um valor de energia mais
baixo carga.
Os SCR tambm podem ser disparados por circuitos mais complexos.
Transformadores de pulsos so usados para acoplar o circuito de disparo ao gate/ ctodo do SCR para prover
isolao eltrica entre os circuitos de disparo e de fora:
Figura 4.12: Disparo com transformador defasador
Quando mltiplos SCR so utilizados para controle de fora, os ctodos no so eletricamente comuns, tornando
difcil o uso de um nico circuito de disparo para todos SCR.
Um exemplo a ponte reticadora controlada:
Figura 4.13: Ponte controlada
Soft-Starter
4
Como em qualquer reticador, os elementos opostos devem conduzir simultaneamente. SCR 1 e 3, e SCR 2 e
4.
Como eles no compartilham a conexo de ctodo, faz-se necessrio lanar mo de transformadores de pulso,
conforme mostra a gura 4.14:
Figura 4.14: Uso de transformadores de pulso (circuito simplicado para dois tiristores para facilitar o entendimento)
No circuito acima foi omitido o transformador de pulso do SCR 1 e 3 a m de tornar o desenho mais claro.
Naturalmente, os circuitos de controle no so limitados circuitos monofsico. Assim como na Soft-Starter, o
circuito de controle pode ser trifsico. Um reticador trifsico com os circuitos de disparo omitidos parece com
o seguinte:
Figura 4.15: Reticador trifsico (circuito de disparo omitido)
Soft-Starter
4
4.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA SOFT-STARTER
O funcionamento das Soft-Starters est baseado na utilizao de uma ponte tiristorizada (SCRs) na congurao
anti-paralelo, que comandada atravs de uma placa eletrnica de controle, a m de ajustar a tenso de sada,
conforme programao feita anteriormente pelo usurio. Esta estrutura apresentada na gura 4.16.
Figura 4.16: Blocodiagrama simplicado
Como podemos ver, a Soft-Starter controla a tenso da rede atravs do circuito de potncia, constitudo por
seis SCRs, onde variando o ngulo de disparo dos mesmos, variamos o valor ecaz de tenso aplicada ao
motor. A seguir faremos uma anlise mais atenciosa de cada uma das partes individuais desta estrutura, j que
notamos nitidamente que podemos dividir a estrutura acima em duas partes: o circuito de potncia e o circuito
de controle.
CIRCUITO DE POTNCIA
Como j sabemos, a etapa de potncia da Soft-Starter tem como principais componentes os tiristores SCR
(Silicon Controlled Rectier).
Controlando o ngulo de disparo do SCR, podemos controlar a tenso mdia aplicada carga, controlando
assim sua corrente e potncia.
Numa soft-starter, o controle da tenso tem que ser feito nos dois sentidos da corrente, devendo ser utilizada a
congurao anti-paralela de dois SCR por fase, conforme indicado na gura abaixo.
Soft-Starter
4
Figura 4.17: Dois tiristores em anti-paralelo
Neste caso, tem-se o controle da tenso nas duas metades do ciclo, mediante os disparos nos Gates provenientes
do circuito de controle.
Na gura 4.18 temos um diagrama simplicado do circuito de potncia de uma soft-starter, onde notamos o uso
dos pares de tiristores (SCR) em anti-paralelo em cada fase do circuito.
Mediante um circuito de controle para os disparos dos tiristores, a tenso a ser aplicada no motor pode ir crescendo
linearmente, tendo com isso um controle da corrente de partida do motor.
Ao nal da partida do motor, o motor ter sobre seus terminais praticamente toda a tenso da rede.
Figura 4.18: SCRs no circuito de fora do motor (ligao fora do delta do motor)
A seguir temos a ilustrao da forma de onda da tenso em uma das fases do motor em quatro instantes. Nota-
se que ao reduzir o ngulo de disparo dos SCR, a tenso a ser aplicada no motor aumenta, aumentando com
isso a corrente no mesmo.
Soft-Starter
4
Figura 4.19 b: Disparo a 90 Figura 4.19 a: Disparo a 150
Figura 4.19 d: Disparo a 45 Figura 4.19 d: Disparo a 15
Para evitar disparos acidentais dos SCR, instala-se em paralelo com os mesmos um capacitor e um resistor
conforme indicado na gura 4.20. Este circuito auxiliar denominado de Snubber e tem como nalidade evitar o
disparo por dV/dT (variao abrupta da tenso num pequeno intervalo de tempo).
Figura 4.20: Snubber
Para se fazer a monitorao da corrente na sada da Soft-Starter, instala-se transformadores de corrente,
permitindo com isso que o controle eletrnico efetue a proteo e manuteno do valor de corrente em nveis
pr-denidos (funo limitao de corrente ativada)
CIRCUITO DE CONTROLE
Onde esto contidos os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos componentes do
circuito de potncia, bem como os circuitos utilizados para comando, sinalizao e interface homem-mquina
que sero congurados pelo usurio em funo da aplicao.
Soft-Starter
4
4.3 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Embora o CAPTULO 5 deste guia seja dedicado a descrio detalhada das funes (parmetros) da Soft-Starter,
consideramos conveniente apresentar neste ponto uma abordagem diferenciada para as principais funes da
Soft-Starter.
Aqui no entraremos em detalhes de faixas de valores, mas daremos nfase em aspectos prticos, como, se
uma funo mais adequada para uma carga com alta inrcia ou no, etc.
4.3.1 Principais funes
Rampa de tenso na acelerao
As chaves Soft-Starters tem uma funo muito simples, que atravs do controle da variao do ngulo de
disparo da ponte de tiristores, gerar na sada da mesma, uma tenso ecaz gradual e continuamente crescente
at que seja atingida a tenso nominal da rede. Gracamente podemos observar isto atravs da gura 4.21.
Figura 4.21: Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao
Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de tempo de rampa, e de tenso de partida (pedestal), isto
no signica que o motor ir acelerar de zero at a sua rotao nominal no tempo denido por ta. Isto, na realidade
depender das caractersticas dinmicas do sistema motor/carga, como por exemplo: sistema de acoplamento,
momento de inrcia da carga reetida ao eixo do motor, atuao da funo de limitao de corrente, etc.
Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo de rampa so valores ajustveis dentro de uma faixa
que pode variar de fabricante para fabricante.
No existe uma regra prtica que possa ser aplicada para denir qual deve ser o valor de tempo a ser ajustado,
e qual o melhor valor de tenso de pedestal para que o motor possa garantir a acelerao da carga. A melhor
aproximao poder ser alcanada atravs do clculo do tempo de acelerao do motor, o qual ser mostrado
posteriormente.
Rampa de tenso na desacelerao
Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do motor, por inrcia ou controlada, respectivamente.
Na parada por inrcia, a Soft-Starter leva a tenso de sada instantaneamente a zero, implicando que o motor no
produza nenhum conjugado na carga, que por sua vez, ir perdendo velocidade, at que toda energia cintica
seja dissipada. A equao (1) mostra matematicamente como podemos expressar esta forma de energia.
1
K = J . 2
2
(1)
onde,
K = energia cintica (Joules)
J = momento de inrcia total (Kg.m2)
= velocidade angular (rad/s)
Soft-Starter
4
Na parada controlada a Soft-Starter vai gradualmente reduzindo a tenso de sada at um valor mnimo em um
tempo pr-denido. Gracamente podemos observar a gura 4.22.
Figura 4.22: Perl de tenso na desacelerao
O que ocorre neste caso pode ser explicado da seguinte maneira: Reduzindo-se a tenso aplicada ao motor, este
ir perder conjugado; a perda de conjugado reete no aumento do escorregamento; o aumento do escorregamento
faz com que o motor perca velocidade. Se o motor perde velocidade a carga acionada tambm perder. Este tipo
de recurso muito importante para aplicaes que devem ter uma parada suave do ponto de vista mecnico.
Podemos citar como exemplo bombas centrfugas, transportadores, etc.
No caso particular das bombas centrfugas este recurso minimiza o efeito do golpe de ariete, que pode provocar
srios danos a todo o sistema hidrulico, comprometendo componentes como vlvulas e tubulaes, alm da
prpria bomba.
Golpe de Ariete:
O Golpe de Ariete um pico de presso resultado de uma rpida reduo na velocidade de um lquido, que
pode ocorrer quando um sistema de bombeamento sofre uma parada brusca. No contexto da aplicao de Soft-
Starter, a ocorrncia do Golpe de Ariete est relacionada rpida parada do motor da bomba, embora o golpe
de ariete possa ser provocado por outros eventos, como o fechamento rpido de uma vlvula.
O pico de presso nestas condies pode ser vrias vezes maior que o esperado para o sistema, provocando
danos que podem se extender at a bomba.
Quando a Soft-Starter est habilitada a fazer uma parada suave do motor (Pump Control), a chance de ocorrncia
do golpe de ariete na parada do motor reduzida.
Kick Start
Existem cargas que no momento da partida exigem um esforo extra do acionamento em funo do alto conjugado
resistente. Nestes casos, normalmente a Soft-Starter precisa aplicar no motor uma tenso maior que aquela
ajustada na rampa de tenso na acelerao, isto possvel utilizando uma funo chamada Kick Start. Como
podemos ver na gura 4.23, esta funo faz com que seja aplicado no motor um pulso de tenso com amplitude
e durao programveis para que o motor possa desenvolver um conjugado de partida, suciente para vencer o
atrito, e assim acelerar a carga. Deve-se ter muito cuidado com esta funo, pois ela somente dever ser usada
nos casos onde ela seja estritamente necessria.
Soft-Starter
4
Figura 4.23: Representao grca da funo Kick Start
Devemos observar alguns aspectos importantes relacionados com esta funo, j que ela poder ser mal
interpretada e, desta forma, comprometer a denio com relao ao seu uso, inclusive o do prprio sistema
de acionamento.
Como a tenso de partida poder ser ajustada prximo da tenso nominal, mesmo que por um pequeno intervalo
de tempo, a corrente de partida ir atingir valores muito prximos daqueles registrados no catlogo ou folha de
dados do motor.
Isto claramente indesejvel, pois a utilizao da Soft-Starter nestes casos advm da necessidade de garantir-
se uma partida suave, seja eletricamente, seja mecanicamente. Desta forma podemos considerar este recurso
como sendo aquele que dever ser usado em ltima instncia, ou quando realmente car bvia a condio
severa de partida.
Limitao de corrente
Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma funo denominada de
limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema rede/Soft-Starter fornea ao motor somente a corrente
necessria para que seja executada a acelerao da carga. Na gura 4.24 podemos observar gracamente como
esta funo executada.
Figura 4.24: Limitao de corrente
Este recurso sempre muito til pois garante um acionamento realmente suave e, melhor ainda, viabiliza a partida
de motores em locais onde a rede encontra-se no limite de sua capacidade. Normalmente nestes casos a condio
de corrente na partida faz com o sistema de proteo da instalao atue, impedindo assim o funcionamento
normal de toda a instalao. Ocorre ento a necessidade de se impor um valor limite de corrente de partida de
forma a permitir o acionamento do equipamento bem como de toda a indstria.
Soft-Starter
4
A limitao de corrente tambm muito utilizada na partida de motores cuja carga apresenta um valor mais elevado
de momento de inrcia. Em termos prticos, podemos dizer que esta funo a que dever ser utilizada aps
no obter-se sucesso com a rampa de tenso simples, ou mesmo quando para que o motor acelere a carga,
seja necessrio ajustar uma rampa de tenso de tal forma que a tenso de partida (pedestal) prximo aos nveis
de outros sistemas de partida como, por exemplo, as chaves compensadoras, no sendo isto de forma alguma
um fator proibitivo na escolha do sistema de partida.
Pump control
Esta funo utilizada especialmente para a aplicao de Soft-Starter em sistemas de bombeamento. Trata-se
na realidade de uma congurao especca
(pr-denida) para atender este tipo de aplicao, onde normalmente necessrio estabelecer uma rampa de
tenso na acelerao, uma rampa de tenso na desacelerao e a habilitao de protees. A rampa de tenso
na desacelerao ativada para minimizar o golpe de ariete, prejudicial ao sistema como um todo. So habilitadas
tambm as protees de seqncia de fase e subcorrente imediata (para evitar a cavitao).
A cavitao a formao de bolhas atravs no interior da bomba. Com bombas centrfugas, a cavitao pode
ocorrer quando o valor de suco se torna alto o suciente no interior da bomba. Quando estas bolhas passam
pela bomba, uma grande quantidade de energia liberada, provacando danos.
Quando a Soft-Starter est devidamente habilitada a fazer proteo de subcorrente (Pump Control), a bomba
ca protegida de ocorrncia de cavitao prolongada.
Economia de energia
Uma Soft-Starter que inclua caractersticas de otimizao de energia simplesmente altera o ponto de operao
do motor. Esta funo, quando ativada, reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que a energia
necessria para suprir o campo seja proporcional demanda da carga.
Quando a tenso no motor est em seu valor nominal e a carga exige o mximo conjugado para o qual o motor
foi especicado, o ponto de operao ser denido pelo ponto A, conforme a gura 4.25. Se a carga diminui e
o motor for alimentado por uma tenso constante, a velocidade (rotao) aumentar ligeiramente, a demanda
de corrente reduzir e o ponto de operao se mover junto curva para o ponto B. Por ser um motor onde
o conjugado desenvolvido proporcional ao quadrado da tenso aplicada, haver uma reduo do conjugado
com uma reduo de tenso. Caso esta tenso seja devidamente reduzida, o ponto de operao passar a ser
o ponto A|.
Figura 4.25: Equilbrio entre conjugado e tenso
Em termos prticos pode-se observar uma otimizao com resultados signicativos somente quando o motor est
operando com cargas inferiores a 50% da carga nominal. Isto, diga-se de passagem, muito difcil de encontrar-se
pois estaramos falando de motores altamente sobredimensionados, o que atualmente em virtude da crescente
preocupao com o desperdcio de energia e fator de potncia, vem sendo evitado a todo custo.
Soft-Starter
4
Cabe destacar que este tipo de otimizao de energia possui alguns inconvenientes, principalmente, a
gerao de tenses e correntes harmnicas e variaes no fator de potncia. No caso as harmnicas podem
ocasionar problemas relativos a danos e reduo da vida til de capacitores para correo de fator de potncia,
sobreaquecimento de transformadores e interferncias em equipamentos eletrnicos.
4.3.2 Protees
As protees disponibilizadas pelas Soft-Starter Weg so um diferencial importante.
Ver item 5.5 deste Guia para uma descrio detalhada das protees das Soft-Starter das sries SSW-03 e
SSW-04.
4.3.3 Acionamentos tpicos
Veremos a seguir alguns acionamentos tpicos, abrangendo desde circuitos triviais, para apenas partir o motor,
at aplicaes mais sosticadas com reverso, by-pass, etc.
Bsico / Convencional
Todos os comandos, leituras e monitorao de status feitos via I.H.M.
Acionamento sugestivo com comandos por entradas digitais a dois os
Figura 4.26: Diagrama simplicado de um acionamento bsico
Parmetro Programao
P53 1
P54 2
P55 oFF
P61 oFF
* Padro de fbrica
Soft-Starter
4
Inverso de sentido de giro
Acionamento sugestivo com comandos por entradas digitais a trs os e troca do sentido de giro
Figura 4.27: Diagrama do acionamento com inverso de sentido de giro
Parmetro Programao
P04 oFF
P51 3
P53 4
P54 4
P55 3
P61 oFF
Soft-Starter
4
Frenagem por injeo de corrente contnua
Acionamento sugestivo com comandos por entradas digitais a trs os e frenagem cc
Figura 4.28: Diagrama do acionamento com frenagem CC
Parmetro Programao
P34 Maior que oFF
P35 Ajuste de carga
P52 3
P53 4
P54 2
P55 3
P61 oFF
Soft-Starter
4
By-pass
Acionamento sugestivo com comandos por entradas digitais a trs os e contator de by-pass
MDULO MAC
Figura 4.29: Diagrama do acionamento com by-pass da chave
Parmetro Programao
P43 ON
P52 2
P53 4
P54 2
P55 3
P61 OFF
Mdulo MAC
Este opcional deve ser utilizado para manter as protees relacionadas ao motor, quando a SSW-03 Plus for
utilizada com contator de by-pass. Este mdulo prov as medies de corrente necessrias para os algoritmos
e circuitos de proteo da Soft-Starter continuarem protegendo o motor, mesmo em by-pass.
Soft-Starter
4
Multimotores / Cascata
Acionamento sugestivo com comandos por entradas digitais para trs motores
Figura 4.30: Diagrama orientativo do acionamento tipo cascata
Parmetros da Soft-Starter
5
PARMETROS DA SOFT-STARTER
Um parmetro da Soft-Starter um valor de leitura ou escrita, atravs do qual o usurio pode ler ou programar
valores que mostrem, sintonizem ou adeqem o comportamento da Soft-Starter e motor em uma determinada
aplicao. Exemplos simples de parmetros:
Parmetro de Leitura P73: Corrente consumida pelo motor
Parmetro Programvel P01: Ajusta o valor inicial de tenso (% ) que ser aplicado ao motor
IMPORTANTE: Para parametrizao rera-se sempre ao manual do equipamento, que estar vinculado
devida verso de Softtware.
Figura 5.1: Interface Homem-Mquina
Praticamente todas as Soft-Starter disponveis no mercado possuem parmetros programveis similares.
Estes parmetros so acessveis atravs de uma interface composta por um mostrador digital (display) e um
teclado, chamado de Interface Homem-Mquina (HMI), ver gura 5.1.
Para facilitar a descrio, os parmetros sero agrupados pelas suas caractersticas:
parmetros de leitura
parmetros de regulao
parmetros de congurao
parmetros do motor
5
5.1 PARMETROS DE LEITURA
Os parmetros de leitura, como seu nome indica, permitem visualizar os valores programados nos parmetros
de regulao, de congurao, do motor e das funes especiais. Por exemplo, na linha de Soft-Starter Weg so
identicados de P71 at P77, P82, e de P96 at P99.
Estes parmetros no permitem a edio do valor programado; somente sua leitura.
EXEMPLOS:
P72 - Corrente do motor
Indica a corrente de sada da Soft-Starter em percentual da chave (% IN). (preciso de 10%).
Figura 5.2: P72 e P73 indicam a corrente de sada (1) da chave
P73 - Corrente do motor
Indica a corrente de sada da Soft-Starter diretamente em Ampres (preciso de 10%).
P74 - Potncia ativa
Indica a potncia ativa requerida pela carga, valores em kW (preciso de 10%).
NOTA!
indicado OFF quando utiliza-se funo de tenso plena ou economia de energia.
P75 - Potncia aparente
Indica a potncia aparente requerida pela carga, valores em kVA (preciso de 10%).
P76 - Cos da carga
Indica o fator de potncia da carga sem levar em considerao as correntes harmnicas geradas pelo
chaveamento da carga (preciso 5%).
Figura 5.3: Indicaes de P74, P75 e P76
5
P82 - Estado da proteo trmica do motor
Indicao do estado da proteo trmica do motor em escala percentual (0...250%). Sendo que 250%
o ponto de atuao da proteo trmica do motor, indicando E04.
P96 - ltimo erro de hardware ocorrido
P97 - Penltimo erro de hardware ocorrido
P98 - Ante-Penltimo erro de hardware ocorrido
P99 - 1 dos ltimos 4 erros de hardware ocorrido
5.2 PARMETROS DE REGULAO
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes da Soft-Starter.
EXEMPLOS
P01 - Tenso inicial
Ajusta o valor inicial de tenso (% da tenso da rede) que ser aplicado ao motor.
P02 - Tempo da rampa de acelerao
Dene o tempo da rampa de incremento de tenso, conforme mostrado na gura 5.4, desde que a
Soft-Starter no entre em limitao de corrente (P11).
Figura 5.4: Tempo da rampa de acelerao
P11 - Limitao da corrente da chave
Ajusta o valor mximo de corrente que ser fornecido ao motor (carga) durante a acelerao.
A limitao de corrente utilizada para cargas com alto ou constante torque de partida.
A limitao de corrente deve ser ajustada para um nvel que se observe a acelerao do motor, caso
contrrio o motor no partir.
NOTA!
1) Se no nal do tempo da rampa de acelerao (P02) no for atingido a tenso plena, haver a
atuao do erro E02 que desabilitar o motor.
2) A proteo trmica dos tiristores, inclusive durante a limitao de corrente feita atravs de
sensores da prpria chave.
5
Figura 5.5: Limitao de corrente durante a acelerao
P11 - Exemplo de clculo para ajuste da limitao de corrente
Limitar a corrente em 2,5x do motor
I
n
da chave = 170A
I
n
do motor = 140A
I
LIM
= 250% da I
n
do motor
2,5 x 140A = 350A
350A 350A
= = 2,05 x I
n
da Chave
I
n
da Chave 170A
P11 = 205% da I
N
da chave = 2,5 X I
N
do motor.
Obs.: Esta funo (P11) no atua se o pulso de tenso na partida (P41) estiver habilitado.
P12 - Sobrecorrente imediata (% I
N
da chave)
Ajusta o nvel de sobrecorrente instantnea que o motor ou Soft-Starter permite, durante um tempo pr-
ajustado em P13, aps o qual a chave desliga, indicando E06. Mostrado na gura 5.6.
Figura 5.6: Sobrecorrente imediata: o valor de P12 ser maior que a corrente nominal denida em P22
NOTA!
Esta funo tem atuao apenas em tenso plena, aps a partida do motor.
5
P12 - Exemplo de clculo para ajuste da sobrecorrente imediata
Valor mximo de corrente igual a 1,4x do motor
I
n
da chave = 170A
I
n
do motor = 140A
1,4 x 140A = 196A
196A 196A
= = 1,15 x I
n
da Chave
I
n
da Chave 170A
P12 = 115% da I
n
da chave =140% da I
n
do motor
P14 - Subcorrente imediata (% I
N
da chave)
Ajusta o nvel de subcorrente mnimo que o motor + carga pode operar sem problemas. Esta proteo
atua quando a corrente da carga (gura 5.6) cai a um valor inferior ao ajustado em P14; e por um tempo
igual ou superior ao ajustado em P15, indicando erro E05.
NOTA!
Esta funo tem atuao apenas em tenso plena, aps a partida do motor.
P14 - Exemplo de clculo para ajuste de subcorrente imediata
Valor mnimo de corrente igual a 70% do motor.
I
n
da chave = 170A
I
n
do motor = 140A
70% de 140A= 0,7 x 140A = 98A
98A 196A
= = 0,57 x I
n
da Chave
I
n
da Chave 170A
P14 = 57% da I
n
da chave = 70% da do motor
P13 - Tempo de sobrecorrente imediata (s)
Atravs deste parmetro determina-se o tempo mximo que a carga pode operar com sobrecorrente,
conforme ajustado em P12.
P15 - Tempo de subcorrente imediata (s)
Este parmetro determina o tempo mximo que a carga pode operar com subcorrente, conforme ajustado
em P14. Aplicao tpica desta funo em sistemas de bombeamento, para evitar o escorvamento (pgina
73).
P22 - Corrente Nominal da Chave (A)
Sua funo ajustar o software a determinadas condies do hardware, servindo como base para as
funes de: Limitao de corrente na partida (P11); sobrecorrente imediata (P12) em regime; subcorrente
em regime (P14).
P23 - Tenso Nominal da Chave (V)
Sua funo para indicao das potncias fornecidas carga.
P31 - Seqncia de fase (ON = RST; OFF = Qualquer seqncia)
Pode ser habilitada ou desabilitada, sendo que quando habilitada sua funo a de proteger cargas que
no podem funcionar em duplo sentido de rotao.
5
NOTA!
A seqncia de fase apenas detectada a primeira vez que se aciona a potncia aps a eletrnica
ser energizada. Portanto nova seqncia s ser detectada desligando-se ou resetando-se a
eletrnica.
P33 - Nvel da tenso da funo JOG
Executa a rampa de acelerao at o valor ajustado da tenso de JOG, durante o tempo em que a entrada
digital (DI4) estiver fechada. Aps abrir a entrada DI4 realiza a desacelerao via rampa, desde que esta
funo esteja habilitada em P04.
A funo JOG permite girar o motor com um torque reduzido, enquanto algum (um operador, um CLP,
etc) manda um sinal digital para a Soft-Starter.
Esta funo til em condies em que se deseja observar o comportamento da mquina girando pela
primeira vez (como um teste da situao mecnica geral), desta maneira sendo possvel corrigir uma
montagem incorreta sem os transtornos de colocar a mquina a plena velocidade na primeira operao.

Outra aplicao o posicionamento de material dentro da mquina. A funo JOG d um empurro
enquanto o operador segura um boto JOG (contato seco ligado entrada programada para JOG na Soft-
Starter), permitindo que o material a ser trabalhado (ou qualquer elemento da mquina) possa ser ajustado
no comeo do processo.
NOTA!
1) O tempo mximo da atuao da funo JOG determinado pelo tempo ajustado em P02, sendo
que aps transcorrido este tempo haver atuao do erro E02 que desabilita o motor.
2) Para tanto P55 = 4.
P34 - Tempo da frenagem cc(s)
Ajusta o tempo da frenagem cc, desde que P52=3.
Esta funo somente possvel com o auxlio de um contator que dever ser ligado conforme item
Diagramas de ligao tpicos neste Guia.
Esta funo deve ser utilizada quando se quer reduzir o tempo de desacelerao imposto pela carga ao
sistema.
NOTA!
Sempre que utilizar esta funo deve-se levar em conta a possvel sobrecarga trmica nos
enrolamentos do motor. A proteo de sobrecarga da SSW no funciona na frenagem CC.
P35 - Nvel da tenso de frenagem cc (%UN)
Ajusta o valor da tenso de linha Vac convertido diretamente em Vcc aplicado aos terminais do motor,
durante a frenagem.
P41 - Pulso de Tenso na Partida (Kick Start)
Quando habilitado, o pulso de tenso na partida dene o tempo em que este pulso de tenso (P42) ser
aplicado ao motor, para que este consiga vencer o esforo inercial inicial da carga aplicada ao seu eixo,
conforme mostrado na gura 5.7.
5
Figura 5.7: Kick-Start: auxilia a partida de cargas com inrcia elevada
NOTA!
Utilizar esta funo apenas para aplicaes especcas onde se apresente uma resistncia inicial
ao movimento.
P45 - Pump Control
A Weg, em sua Soft-Starter, desenvolveu um algoritmo especial para aplicaes com bombas centrfugas.
Este algoritmo especial, destina-se a minimizar os golpes de Ariete, overshoots de presso nas tubulaes
hidrulicas que podem provocar rupturas ou desgastes excessivos nas mesmas.
Ao colocar P45 em On e pressionar a tecla P, o display ir indicar PuPe os seguintes parmetros
sero ajustados automaticamente:
P02 = 15 s (Tempo de acelerao)
P03 = 80% (Degrau de tenso na desacelerao)
P04 = 15 s (Tempo de desacelerao)
P11 = OFF (Limitao de corrente)
P14 = 70% (Subcorrente da chave)
P15 = 5s (Tempo de subcorrente)
Sendo que os demais parmetros permanecem com o seu valor anterior.
NOTA!
Os valores ajustados automaticamente apesar de atender o maior nmero de aplicaes, podem
ser melhorados para atender as necessidades da sua aplicao.
Segue abaixo um procedimento para melhorar o desempenho do controle de bombas.
5
Ajuste nal da funo de controle de bombas:
NOTA!
Este ajuste somente deve ser feito para melhorar o desempenho do controle de bombas quando a
motobomba j estiver instalada e apta a funcionar em regime pleno.
1. Colocar P45 (Pump Control) em On.
2. Ajustar P14 (Subcorrente) ou colocar P15 (Tempo de Subcorrente) em OFF at o m do ajuste.
Depois reprogram-lo.
3. Vericar o correto sentido de giro do motor, indicado na carcaa da bomba.
4. Ajustar P01 (Tenso inicial % UN) no nvel necessrio que comece a girar o motor, sem que haja
trepidao.
5. Ajustar P02 (Tempo de acelerao [s]) para o tempo de partida exigido pela carga.
Com o auxlio do manmetro da tubulao, vericar o aumento da presso, que deve ser contnua
at o nvel mximo exigido sem que haja overshoots. Se houver, aumente o tempo de acelerao
at reduzir ao mximo esses overshoots de presso.
6. P03 (Degrau de tenso % uN) usar esta funo para provocar uma queda imediata ou mais linear
de presso na desacelerao da moto-bomba.
7. P04 (Tempo de desacelerao) com o auxlio do manmetro, ao desacelerar o motor, deve-se
vericar a contnua queda de presso at que se atinja o nvel mnimo sem que haja o golpe de
Arete no fechamento da vlvula de reteno. Se houver, aumente o tempo de desacelerao
at reduzir ao mximo as oscilaes.
NOTA!
Se no houver manmetros de observao nas tubulaes hidrulicas os golpes de Aretes
podem ser observados atravs das vlvulas de alvio de presso.
Tempos de acelerao e desacelerao muito grandes sobreaquecem os motores. Programe
os tempos mnimos necessrios para sua aplicao.
P47 - Tempo para auto-reset (s)
Quando ocorre um erro, exceto E01, E02 e E07 ou E2x, a Soft-starter poder provocar um reset
automaticamente, aps transcorrido o tempo programado em P47.
Se P47= OFF no ocorrer Auto-Reset. Aps transcorrido o Auto-Reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer
por trs vezes consecutivas (*), a funo de Auto-reset ser inibida. Portanto, se um erro ocorrer quatro
vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e a Soft-Starter bloqueada) permanentemente.
(*) Um erro considerado reincidente, se este voltar a ocorrer at 60 segundos aps o ltimo erro ter ocorrido.
5.3 PARMETROS DE CONFIGURAO
P43 - Rel By- Pass
Esta funo quando habilitada permite a utilizao da indicao de Tenso Plena, atravs do RL1 ou RL2
(P51 ou P52), acionar um contador de By-Pass.
A principal funo do By-Pass da soft-starter eliminar as perdas em forma de calor ocasionadas pela
Soft-Starter.
NOTA!
1) Sempre que for utilizado o contator de by-pass deve-se programar esta funo.
2) Para no perder as protees referentes a leitura de corrente do motor, os transformadores de
corrente devero ser colocados externamente a conexo do contador de by-pass atravs do
mdulo MAC-0x.
3) Quando P43 em On os parmetros P74 e P76 cam inativos OFF.
5
P44 - Economia de energia
Pode ser habilitada ou desabilitada, sendo que quando habilitada sua funo a de diminuir as perdas no
entreferro do motor, quando sem ou com pouca carga.
NOTA!
1) A economia total de energia depende de que carga est o motor.
2) Esta funo gera correntes harmnicas indesejveis na rede devido a abertura do ngulo de
conduo para diminuio da tenso.
3) Quando P44 em On os parmetros P74 e P76 cam inativos (OFF).
4) No pode ser habilitada com by-pass (P43 em On).
5) O Led Run ca piscando quando a funo economia de energia est habilitada.
Figura 5.8: Economia de energia
P46 - Valores Default (carrega parmetros de fbrica)
Quando colocada em ON esta funo fora a parametrizao da Soft-Starter conforme valores de fbrica,
exceto os parmetros P22 e P23.
P50 - Programao do Rel RL3
Habilita o rel RL3 a funcionar conforme descrito a seguir:
1. Fecha o contato N.A. sempre que a SSW-03 estiver sem ERRO.
2. Fecha o contato N.A. somente quando a SSW-03 estiver em estado de ERRO.
P51 - Funo do Rel RL1
Habilita o Rel RL1 a funcionar conforme parametrizao abaixo:
1. Funo Operao, o rel ligado instantaneamente com o comando de aciona da Soft-Starter, s desligando
quando a Soft-Starter recebe um comando de desaciona (P04=OFF), ou por rampa quando a tenso chega
30% UN (P04=OFF). Mostrado na gura 5.9.
2. Funo Tenso Plena, o rel ligado somente aps a Soft-Starter atingir 100% , e desligado quando a Soft-
Starter recebe um comando de desliga. Conforme mostrado na gura 5.9.
NOTA!
Quando se utilizar da funo de Tenso Plena para acionar o contador de By-Pass, o parmetro
P43 deve estar em On.
5
Figura 5.9: Funes operao e tenso plena
Figura 5.10: Esquema simplicado de aplicao do rel com funo nal de rampa para ligar banco de correo de fator de potncia
3. Funo Sentido de Giro, o rel ligado quando a entrada digital (DI3) mantida fechada, e desligado quando
aberta. O rel RL1 apenas comandar um contator que dever ser ligado na sada da SSW-03, o qual far a
reverso de 2 fases de alimentao do motor. Conforme mostrado na gura 5.11.
5
Figura 5.11: Funo sentido de giro
P52 Funo do Rel RL2
1-2. Habilita o rel RL2 a funcionar.
3. Funo Frenagem cc, o rel ligado quando a soft-starter recebe um comando de desliga. Para esta funo
dever ser utilizado um contador. Conforme mostrado na gura 5.12.
Figura 5.12: Rel para Funo Frenagem CC
NOTA!
Tanto P51 como P52 quando programados para uma funo, vo execut-las independentemente
se os contatores esto ligados externamente. Portanto antes de realizar suas programaes fazer
todas as ligaes externas necessrias.
P53 - Programao da entrada Digital 2
Habilita a entrada digital 2 (borne X2:2) a funcionar conforme cdigos descritos:
OFF = Sem Funo
1. Reset de erros, reseta um estado de erro toda vez que a entrada DI2 estiver em +24Vcc (X2:5).
5
2. Erro Externo, pode servir como proteo adicional da carga, atua quando entrada aberta.
Ex.: Proteo trmica do motor atravs de contato seco (Livre de tenso) de um rel de proteo
(Termostato).
3. Habilita Geral, pode ser utilizada a entrada DI2 como emergncia da Soft-Starter, para tanto o borne X2:2
dever estar conectado ao +24Vcc (X2:5).
4. Controle a trs os, possibilita que a soft-Starter seja comandada atravs de duas entradas digitais. DI1 (X2:1)
como entrada de aciona e DI2 (X2:2) como entrada de desaciona. Podendo-se assim colocar diretamente
uma botoeira de duas teclas. Conforme item Diagramas de ligao tpicos neste guia.
P54 - Programao da entrada digital 3
Habilita a entrada digital 3 (Borne X2:3) a funcionar conforme cdigos descritos:
OFF = Sem Funo
1. Reset de Erros
2. Erro Externo
3. Habilita Geral
4. Sentido de Giro, habilita a entrada digital 3 (DI3) quando ligada ao +24Vcc (X2:5), acionar o rel RL1 (conforme
descrito no item 6.4.5) e fazer a funo de reverso do sentido de giro do motor com o auxlio de um contator
ligado sada da Soft-Starter. Conforme item Diagramas de ligao tpicos neste Guia.
NOTA!
Para esta funo o parmetro P51 dever estar programado em 3.
P55 - Programao da entrada digital 4
Habilita a entrada digital 4 (borne X2:4) a funcionar conforme cdigos descritos:
OFF = Sem funo
1. Reset de Erros
2. Erro Externo
3. Habilita Geral
4. Funo JOG, Habilita a entrada digital 4 (DI4) quando ligada +24Vcc (X2:5), fazer a soft-starter aplicar a
tenso de JOG (P33) ao motor.
P56 - Programao da Sada Analgica
Habilita a sada analgica 8 bits (X2:8 e X2:9) valor em tenso 0...10Vcc (Ganho ajustvel P57) indicar as
seguintes grandezas:
OFF = Sem funo
1. Corrente, proporcional corrente circulando pela chave em % IN.
2. Tenso proporcional tenso de sada da chave em % UN.
3. Fator de potncia, proporcional ao fator de potncia da carga sem considerar as correntes harmnicas.
4. Proteo trmica do motor, proporcional ao estado trmico do motor em %.
5
P57 - Ganho da sada analgica
Ajusta o ganho da sada analgica denida pelo parmetro P56.
NOTA!
Ganho 1,00 temos a seguinte condio:
P56 = 1 Sada 10 Vcc quando 500% da In da Soft-Starter.
P56 = 2 Sada 10 Vcc quando 100% da Un na sada da Soft-Starter.
P56 = 3 Sada 10 Vcc quando fator de potncia da carga igual 1,00.
P56 = 4 Sada 10 Vcc quando o estado da proteo trmica do motor (P82) igual 250%.
P61 - Habilitao dos Comandos
Comandos
P61 = OFF P61 = ON
Descrio
Entrada Digital IHM Serial
I/O X X X Entrada Digital ou IHM/Serial
Funo JOG X X Entrada Digital 4 (DI4) ou Serial
Sentido de Giro X X Entrada Digital 3 (DI3) ou Serial
Habilita Geral X X Entradas Digitais 2, 3, 4 ou Serial
Comandos que dependem do ajuste de P61
I/O (Aciona/Desaciona):Quando P61 = OFF Possibilita a partida e parada do motor via entradas digitais (DI1
ou DI1/DI2).
Quando P61 = ON Possibilita a partida e parada do motor via IHM-3P e serial. Quando P61 = ON, a entrada
digital DI1 ca sem funo.
NOTA!
Para efetuar esta seleo atravs de IHM-3P/Serial ou Entrada Digital, o motor dever estar parado,
inclusive quando a troca de IHM-3P/Serial para Entrada Digital (DI1), esta dever estar aberta.
Sendo que se a Entrada Digital (DI1) estiver fechada a parametrizao no ser processada, e o
display ir indicar E24.
Funo JOG: Poder ser programado na Entrada Digital (DI4) se P61 = OFF, ou P61 = ON seu funcionamento
via Serial.
Funo troca de Sentido de giro: Poder ser programado na Entrada Digital (DI3) se P61 = OFF, ou P61
= ON seu funcionamento via Serial.
Habilita Geral: Poder ser utilizado como Comando de Emergncia, sendo que pode ser programado para
qualquer uma das Entradas Digitais DI2, DI3 ou DI4 e tambm via serial (desde que P61 = ON). Se mais de
uma Entrada Digital for programada para esta funo, a primeira que abrir funcionar como Emergncia. Se
o comando tambm for habilitado para Serial (P61=ON) todas as Entradas Digitais programadas para habilita
geral devero estar fechadas.
Comandos Entrada Digital IHM Serial Descrio
Erro Externo X Somente via Entradas Digitais 2, 3 ou 4
Reset de Erros X X X Disponvel em todos
Erro Externo: Pode ser programado para qualquer uma das Entradas Digitais DI2, DI3 ou DI4. Caso no seja
programado no existe atuao. Se mais de uma Entrada Digital for programada para Erro Externo, qualquer
uma ir atuar quando esconectada do +24Vcc (X2:5).
Reset de Erros: aceito via IHM-3P, Serial e Entradas Digitais DI2, DI3 ou DI4 quando programadas. Quando
mais de uma Entrada Digital for programada, qualquer uma tem possibilidade de resetar um estado de erro,
bastando para tanto receber um pulso de +24Vcc (X2:5).
P62 - Endereo da Soft-Starter na rede de comunicao
Dene o endereo que a Soft-Starter vai responder na rede de comunicao entre todos os equipamentos
que nela estiverem conectados.
5
5.4 PARMETROS DO MOTOR
P21 - Ajuste da corrente do motor (% IN da chave)
Ajusta o valor da corrente do motor percentualmente em relao a nominal da chave.
Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a curva da classe trmica selecionada em P25,
protegendo o motor termicamente contra sobrecargas aplicadas ao seu eixo.
Ao exceder o tempo de sobrecarga denido pela Classe de Proteo trmica, o motor desacionado e
ser indicado no display da IHM-3P erro E04.
Fazem parte da proteo trmica os seguintes parmetros: P21, P25, P26 e P27.
Para desabilitar a proteo trmica colocar P21=OFF.
Exemplo: Como ajustar P21:
I
N
da chave = 170A
I
N
do motor = 140A
140A
= 0,823
170A
P21 = 82,3%
Obs.: O erro de sobrecarga do motor, erro E04, mesmo que a CPU seja resetada, o valor de sobrecarga mantido
na memria e quando a CPU desligada, o ltimo valor memorizado. O valor s decrementado com a chave
ligada e o motor com carga abaixo da nominal ou desligado.
P25 - Classes trmicas da proteo de sobrecarga do motor
Determina as curvas de atuao da proteo trmica do motor conforme IEC 947-4-2, mostrado no grco
abaixo:
Figura 5.13: Classes trmicas
NOTA!
Quando o motor est a quente, os tempos da curva so reduzidos pelos fatores mostrados na tabela
a seguir. Estes fatores so aplicados para motores com carga trifsica simtrica.
5
Classes 5 at Classe 30.
Tabela: Mltiplos para partidas a quente.
IP / IN O 20% 40% 60% 80% 100%
= P26 1 1 1 1 1 1
> P26 1 0,84 0,68 0,51 0,35 0,19
Exemplo:
Um motor est sendo operado com 100% I
N
e desligado.
Imediatamente torna-se a lig-lo. A classe trmica selecionada em P25 10. A corrente de partida de 3XI
N
.
O tempo de atuao aproximadamente de 23s. O fator de ajuste na tabela para 100% I
N
de 0,19.
O tempo nal de atuao ser 0,19 X 23s = 4,3s.
P26 - Fator de Servio do motor
Ajusta o Fator de Servio do motor (F.S.) conforme a placa de identicao do motor. Este valor vai denir
qual o valor de carga que o motor suporta.
P27 - Auto-reset da Imagem Trmica
Ajusta o tempo para auto-reset da imagem trmica do motor.
O tempo de decremento da imagem trmica do motor simula o resfriamento do motor, com ou sem carga,
ligado ou desligado. O algortmo que realiza esta simulao baseado em testes de motores Weg IP55
Standard conforme a sua potncia programado nos parmetros da Soft-Starter.
Para aplicaes que necessitem de vrias partidas por hora pode-se utilizar o auto-reset da imagem
trmica.
Figura 5.14: Auto-reset da imagem trmica
NOTA!
Lembre-se que ao utilizar esta funo pode-se diminuir a vida til do enrolamento do seu motor.
5
5.5 ERROS E POSSVEIS CAUSAS
A Soft-Starter pode indicar erro de programao incorreta (E24), erros de serial (E2X) e erros de hardware
(E0X).
Erro de programao (E24)
Erro de programao incorreta (E24), no deixa que o valor alterado incorretamente seja aceito. Este erro ocorre
quando se altera algum parmetro com o motor desligado e nas seguintes condies de incompatibilidade entre
parmetros.
P11 limitao de corrente com P41 kick start.
P41 kick start com P55=4 em Jog.
P43 by-pass com P44 economia de energia
P61 em OFF com ED1 acionada ou P55 Jog acionado.
Para sair desta condio de erro basta pressionar as teclas P, I, O.
Erros de comunicao serial (E2X)
Erros de comunicao serial (E2X), no deixam que o valor alterado ou enviado incorretamente seja aceito.
Para maiores detalhes ver Manual da Comunicao Serial SSW-03. Para sair desta condio de erro basta
pressionar as teclas P, I, O.
Erros de hardware (E0X)
Erros de hardware (E0X) bloqueiam a Soft-Starter. Para sair desta condio de erro, desligar a alimentao e
liga-la novamente ou atravs da tecla . Antes dever ser solucionado o erro.
NOTA!
Forma de atuao dos erros :
Todos os erros E01...E08 desligam o rel RL3 e bloqueiam os pulsos de disparo dos tiristores alm
de indicar o erro no display.
OBS.: Cabos de ligao entre a Soft-Starter e o motor muito longos (superior a 150m) ou cabos blindados podero
apresentar uma grande capacitncia. Isto pode ocasionar o bloqueio da Soft-Starter atravs do erro E01.
Soluo:
Ligar uma reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do motor. Neste caso consultar a fbrica.
Erros de hardware
RESET RESET CAUSAS MAIS PROVVEIS
E01
Desligar e religar a eletrnica
Ou atravs da tecla
Ou atravs da entrada digital programada
para reset
Ou atravs da serial
Falta de fase da rede trifsica
Curto ou falha no tiristor
Motor no conectado
Freqncia de rede com variao superior a 10%
E02
Tempo da rampa de acelerao programada menor que o tempo real
de acelerao em funo da limitao de corrente estar ativada
E03
Temperatura ambiente superior a 40 C e corrente elevada
Tempo de partida com limitao da corrente superior ao especicado
pela chave
Elevado nmero de partidas sucessivas
Ventilador bloqueado ou defeituoso
E04
Ajuste de P21, P25 e P26 muito abaixo para o motor utilizado
Carga no eixo do motor muito alta
Elevado nmero de partida sucessivas
E05
Bomba funcionando seco
Carga desacoplada no eixo do motor
E06
Curto-circuito entre fases
Eixo do motor travado (bloqueado)
E07 Seqncia de fase da rede de entrada invertida
E08 Fiao da rgua X2.3 e X2.5 aberta (no conectada 24Vcc)
5
Possveis erros de hardware e como resolv-los.
PROBLEMA
PONTO A SER
VERIFICADO
AO CORRETIVA
Motor no gira
Fiao errada
1. Vericar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, vericar
a entrada digital de erro externo que deve estar conectada em + 24Vcc.
Programao errada
1. Vericar se os parmetros esto com os valores corretos para a
aplicao.
Erro
1. Vericar se a Soft-Starter no est bloqueada devido a uma condio de
erro detectado (ver tabela anterior).
Rotao do motor oscila
(utua)
Conexes frouxas
1. Desligue a Soft-Starter, desligue a alimentao e aperte todas as
conexes.
2. Checar o aperto de todas as conexes internas da Soft-Starter.
Rotao do motor muito alta
ou muito baixa
Dados de placa do motor 1. Vericar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao.
Display
apagado
Conexes da IHM 1. Vericar se as conexes da IHM Soft-Starter (carto CCS1.1X).
Vericar tenso de
alimentao X1.1 e X1.2
1. Valores nominais devem estar dentro do seguinte:
Para 220/230 Vca Para 110/120 Vca
Umin = 187 Vca Umin = 93,5 Vca
Umx = 253 Vca Umx = 132 Vca
Trancos na desacelerao
de bombas
Parametrizao da
Soft-Starter
1. Reduzir tempo ajustado em P04.
5
Dimensionamento do Conjunto Motor + Soft-Starter
6
DIMENSIONAMENTO DO CONJUNTO MOTOR + SOFT-STARTER
6.1 INTRODUO
Ao nal deste captulo teremos cumprido duas misses importantes.
1) A mais importante que aprenderemos a distinguir uma aplicao trivial de outra exigente.
Observe que estaremos considerando exigentes no apenas quelas cujo ciclo de operao e carga so
severos, mas tambm aquelas aplicaes onde o ambiente ou a rede de alimentao eltrica tm caractersticas
desfavorveis.
Seremos capazes de identicar uma aplicao exigente aprendendo quais caractersticas analisar e, com
segurana, trilhar o caminho da escolha correta da Soft- Starter.
2) Nossa outra misso mostrar como simples a escolha certa da Soft-Starter nas aplicaes mais usuais.
Trata-se de um equipamento operacionalmente exvel e amigvel, que possibilita uma srie de ajustes, alcanando
a melhor condio de partida para uma srie de aplicaes. Apresentaremos algumas dicas e comentrios
genricos sobre vrias aplicaes. Acreditamos que isto ser til ao leitor deste captulo quando estiver exercitando
seus conhecimentos na prtica.
Embora o tema exposto seja a base da aplicao da Soft Starter, salientamos que, em caso de dvida, as mesmas
informaes esto disponveis (embora de maneira menos erudita e mais prtica) atravs do SDW - Software de
Dimensionamento Weg. Anexo 2). Use o SDW em conjunto com este guia.
6.1.1 Denies
Motor - Sempre que houver uma meno genrica a motor nesta seo, estar se referindo ao motor de
corrente alternada (ca) de induo, assncrono, com rotor tipo gaiola de esquilo, a menos de declarao explcita
ao contrrio.
Acionamento - A palavra acionamento signica aqui, o conjunto compreendido pelo motor e seu sistema de
partida, mais qualquer aparelho eletrnico de controle envolvido (tal como um inversor).
Carga - A palavra carga signica aqui, o conjunto de componentes da mquina que se movem, ou que esto
em contato e exercem inuncia sobre eles, comeando a partir da ponta-de-eixo do motor.
Torque - O torque pode ser denido como a fora necessria para girar um eixo. Ele dado pelo produto da
fora tangencial F (N) pela distncia r (m), do ponto de aplicao da fora ao centro do eixo. A unidade de torque
no SI (Sistema Internacional) o Nm (Newton-metro).
Inrcia - Inrcia a resistncia que uma massa oferece modicao do seu estado de movimento. Todo corpo
que tem massa tem inrcia. Uma massa em repouso requer um torque (ou fora) para coloc-la em movimento.
Uma massa em movimento requer um torque (ou fora) para modicar a sua velocidade ou para coloc-la em
repouso. O momento de inrcia de massa J (kgm2) de um corpo depende da sua massa m (kg) e da distribuio
da massa ao redor do eixo de giro, ou seja, da sua geometria. O Anexo 1 traz as frmulas para o clculo do
momento de inrcia de massa de diversos corpos comuns.
6.1.2 Relaes bsicas
Torque
O torque T (Nm) o produto da fora F (N) necessria para girar o eixo, pela distncia r (m) do ponto de aplicao
da fora ao centro do eixo:
T = F * r (6.1)
Este o torque necessrio para vencer os atritos internos da mquina parada, e por isso denominado de torque
esttico de atrito, T
e at
.
6
Pode-se determinar o torque demandado para por em movimento uma mquina, medindo a fora, por exemplo,
utilizando uma chave de grifo e um dinammetro de mola (gura 6.1).
Figura 6.1: Medio de torque
Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N (~ 7,6 kgf) a 0,6 m (600 mm) do centro do eixo de entrada, o torque
ser (eq. 6.1)
T
e at
= 75 * 0,6 = 45,0 Nm
Potncia
A potncia P dada pelo produto do torque T (Nm) pela velocidade de rotao n (rpm)
P = (2*/60) * T * n (6.2)
e a unidade o Watt. (Lembre-se: 1.000 W = 1 kW)
Exemplo:
Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma velocidade de rotao de 1.760 rpm, ento a potncia
seria (eq. 6.2)
P = (2*/60) * 45,0 * 1.760 = 8.294 W (~ 8,3 kW)
Acelerao (desacelerao)
O torque T (Nm) necessrio para acelerar (ou desacelerar) uma carga com momento de inrcia de massa (ou
simplesmente inrcia) J (kgm
2
), da velocidade de rotao n
1
(rpm) para n
2
(rpm), em um tempo t (s), dado por
T
d ac
= (2*/60) * J * (n
2
n
1
) / t (6.3)
Este torque chamado de torque dinmico de acelerao, T
d ac
. Se n
2
> n
1
(acelerao), T
d ac
positivo, signicando
que seu sentido igual ao sentido de rotao; se n
2
< n
1
(desacelerao), T
d ac
negativo, signicando que seu
sentido contrrio ao sentido de rotao.
Exemplo:
Um cilindro macio de alumnio, de dimetro d = 165 mm e comprimento l = 1.200 mm, e portanto com uma
massa m de aproximadamente 69,3 kg, tem momento de inrcia de massa J de (eq. A1.1, Anexo 1)
J = 1/8 x 69,3 x 0,165
2
= 2,36E10
-1
kgm
2
Se o corpo deve acelerar de de 0 a 1.760 rpm no tempo de 1,0s, ento o torque de acelerao ser (eq. 6.3)
T
d ac
= (2*/60) * 2,36E10
-1
* (1.760 0) / 1,0
= 43,5 Nm
Adicionando-se o torque de acelerao acima calculado ao torque de atrito calculado no primeiro exemplo acima,
tem-se
T = 45,0 + 43,5 = 88,5 Nm
6
e para a potncia (eq. 6.2)
P = (2*/60) * 88,5 * 1.760 = 16.303 W (~ 16,3 kW)
Efeito de uma transmisso mecnica
Por transmisso mecnica entende-se um redutor (ou multiplicador) de velocidade como, por exemplo, um redutor
de engrenagens, ou uma reduo por polias e correia em V, ou ainda correia dentada. Uma transmisso mecnica
tem dois parmetros importantes para o dimensionamento do acionamento, que so: (a) a razo de transmisso
i
R
, e (b) a ecincia
R
. No caso de redutores de engrenagens estes parmetros so fornecidos pelo fabricante
do mesmo, e no caso de transmisses por polias e correias, podem ser calculados a partir dos parmetros da
transmisso (razo dos dimetros efetivos ou razo dos nmeros de dentes).
Redutores de velocidade so utilizados, por exemplo, no acionamento de mquinas de baixa velocidade, entre
o eixo do motor e o eixo de entrada da mquina. Assim como a velocidade de rotao do motor reduzida na
proporo da razo de transmisso i
R
, tambm o torque do motor multiplicado na mesma proporo. Alm
disso, uma parte da energia que entra consumida pelas perdas internas (atritos, rudo, etc), quanticadas pela
ecincia
R
. Assim, o torque necessrio na entrada de um redutor, T
1
(Nm) em funo do torque demandado
na sada T
2
(Nm) dado por
T
1
= T
2
/( i
R
*
R
) (6.4)
Exemplo:
Se no exemplo 4, com T
2
= 88,5 Nm, houvesse um redutor de engrenagens de 1 estgio com razo de transmisso
i
R
= 1,8 e ecincia
R
= 0,85 teramos para o torque T
1
(eq. 6.4)
T
1
= 88,5 / (1,8 * 0,85) = 57,8 Nm
A velocidade mxima do motor deveria ser ento
n
1
= 1.760 * 1,8 = 3.168 rpm
E a potncia (eq. 6.2)
P = (2*/60) * 57,8 * 3.168 = 19.179 W (~ 19,2 kW)
6.2 INTERAO ENTRE PROCESSO, MQUINA, MOTOR E ACIONAMENTO
6.2.1 A importncia do processo/mquina
Em primeiro lugar vem o processo.
Para um empreendedor que precisa bombear gua, moer gros, acionar esteiras, ter suprimento de ar comprimido,
ventilar uma rea, ou o que seja, o uso do motor eltrico uma conseqncia.
Ou seja, no o foco principal do empreendedor as restries tecnolgicas existentes para mover seu processo.
Dentre as solues de acionamentos existentes para aquela mquina ou processo, cabe ao nosso empreendedor
(ou seus projetistas) escolher a melhor soluo para o cenrio composto pelo tipo de mquina/ processo, e pelos
recursos de que ele dispe.
Por isto quem se prope a aplicar um acionamento com motor eltrico deve, antes de tudo, compreender o
processo, ou seja, o que a mquina exige.
Por exemplo, suponhamos um pequeno empreendedor rural que produz determinado gro, e um subproduto
que resultado de moagem.
6
Figura 6.2: Roda dgua. A soluo de motorizao de um processo nem sempre contou com a exibilidade dos motores eltricos. No
importa a soluo de motorizao, sempre a compreenso das necessidades do processo teve maior importncia
Para uma pequena produo (ou uso prprio) ele pode usar sua prpria fora ou a de empregados, a fora de
uma queda dgua em um monjolo, a fora da trao animal, etc. O processo vem primeiro, e da vem a soluo
para moviment-lo.
Para um nvel comercial de produo, necessrio lanar mo de alguma motorizao que atinja o objetivo
usando melhor os recursos. Que seja mais eciente.
Dentro de um universo de solues para movimentar seu processo (moagem, em nosso exemplo), nosso
empreendedor optar pelo motor eltrico trifsico. Provavelmente a mquina que ele ir adquirir ser fornecida
com o motor instalado.
E por que o fabricante do moinho j fornece a mquina com o motor eltrico e no com um motor diesel, por
exemplo? Ou um motor DC? Ou com uma turbina?
O suprimento de energia eltrica AC muito mais conveniente de ser lidado do que qualquer outro (diesel, energia
DC, vapor, gua, etc.).
Seu uso mais difundido, sua manuteno mais simples, o domnio de suas caractersticas e principalmente
de suas restries comum a mais prossionais.
E por que o fabricante do moinho ou o nosso empreendedor deveriam utilizar a Soft-Starter para acion-lo?
6
Figura 6.3: SSW-03 e SSW-04. A crescente sosticao das mquinas e processos, assim como, a maior conscincia da necessidade
de preservar nossos recursos e instalaes, criou um ambiente propcio ao acionamento suave das nossas mquinas
Porque eles desejam uma motorizao que:
1) provoque menor desgaste mecnico, e conseqentemente, traga menos paradas para manutenes;
2) provoque menores distrbios na rede eltrica, mantendo o funcionamento estvel de outros equipamentos;
3) utilize melhor os suprimentos energticos daquela regio, recompensando-o com uma maior facilidade no
atendimento as restries de demanda.
O que nos reservar o futuro, no lugar do motor eltrico e da Soft-Starter para acionar nossas mquinas?
NOTA!
Para preservar a simplicidade do exemplo, foi omitida a anlise devida da aplicao (moinho).
6.2.2 Aplicao de acionamentos eltricos - Problemas tpicos
Uma fonte de problemas ao se tratar de sistemas de acionamentos eltricos a aplicao inadequada dos tipos
diferentes que existem.
Como vimos no captulo 1, um motor de anis e um motor com rotor tipo gaiola de esquilo tm caractersticas
peculiares, que devem ser levadas em conta. No s as caractersticas de torque so diferentes, mas tambm
h considerveis diferenas de custos, recursos de partida, dimenses de carcaas, etc.
necessrio, portanto, conhecimento de como o motor interage com o sistema de controle, e estes dois por
sua vez, com a mquina acionada e com a rede de alimentao.
O dimensionamento , primordialmente, feito com base no torque requerido pela carga.
Assim, pode-se dizer que necessrio conhecer muito bem a mquina a ser acionada. muito importante
fazer uma quantidade to grande quanto possvel de perguntas, mesmo a respeito de coisas aparentemente
insignicantes. impossvel perguntar demais, e um dos segredos est em entender muito bem a aplicao.
necessrio ainda uma compreenso das relaes entre potncia, torque, velocidade e acelerao/ desacelerao,
bem como do efeito de uma transmisso mecnica no contexto da motorizao de uma mquina.
6
6.3 O QUE A CARGA REQUER
Antes de mais nada convm relembrar a denio do termo carga, da Sec. 6.1.1: Neste material a palavra carga
signica: O conjunto de componentes da mquina que se move, ou que est em contato e exerce inuncia
sobre eles, comeando a partir da ponta-de-eixo do motor.
Devemos iniciar preocupando-nos com a carga, e no com o motor ou com o inversor. Um bom trabalho de deciso
a respeito do melhor sistema de acionamento de uma mquina requer que a mquina em s seja considerada
primeiramente. Se voc no conhece a mquina em profundidade no poder tomar decises acertadas com
respeito ao seu acionamento.
Com esta nalidade de grande utilidade um check list, que contenha uma coletnea de sugestes de perguntas
a serem feitas. Pergunte-se a respeito da performance e das demandas da mquina. A carga constante ou
varivel? necessria uma acelerao rpida? Neste caso, qual o mximo tempo de acelerao admitido? O
regime de servio contnuo, ou interrompido, e repetido em intervalos? Vide o Anexo 3 a este guia para modelo
de check-list.
Vamos nos concentrar daqui por diante na determinao do torque demandado pela carga.
6.3.1 Tipos de cargas
Geralmente os dados a respeito do torque demandado pela carga so apresentados na forma de um grco
torque versus velocidade. No precisa ser um grco impecavelmente produzido, com linhas perfeitas e coloridas.
Importante que seja de bom tamanho (no muito pequeno), e em escala. Pode muito bem ser feito a mo.
Geralmente as cargas caem em uma das seguintes categorias:
Torque constante
O torque demandado pela carga apresenta o mesmo valor ao longo de toda a faixa de velocidades. Logo,
a demanda de potncia cresce linearmente com a velocidade (gura 6.4a). Uma esteira transportadora
movimentando uma carga de 1 ton de peso a 0,1 m/s, por exemplo, requer aproximadamente o mesmo torque
que se estivesse a 1,0 m/s. Outros exemplos de cargas com este tipo de comportamento so: equipamentos de
iamento (guindastes e elevadores), laminadores, extrusoras, e bombas de deslocamento positivo (de pistes,
de engrenagens e helicoidais).
Potncia constante
O torque inicial elevado e diminui exponencialmente com o aumento da velocidade. A potncia demandada
permanece constante ao longo de toda a faixa de variao de velocidade (gura 6.4b). Isto normalmente o
caso em processos onde h variaes de dimetro, tais como mquinas de bobinamento e desbobinamento, e
desfolhadores, bem como em eixos-rvore de mquinas-ferramenta. Quando o dimetro mximo, demandado
mximo torque a baixa velocidade. A medida que diminui o dimetro, diminui tambm a demanda de torque, mas
a velocidade de rotao deve ser aumentada para manter constante a velocidade perifrica.
Torque linearmente crescente
O torque cresce de forma linear com o aumento da velocidade, e portanto a potncia cresce de forma quadrtica
com esta (gura 6.4c). Exemplo de carga com este comportamento so prensas.
Torque com crescimento quadrtico
O torque demandado aumenta com o quadrado da velocidade de rotao, e a potncia com o cubo (gura
6.4d).
Exemplos tpicos so mquinas que movimentam uidos (lquidos ou gases) por processos dinmicos, como, por
exemplo, bombas centrfugas, ventiladores, exaustores e agitadores centrfugos. Estas aplicaes apresentam o
maior potencial de economia de energia j que a potncia proporcional velocidade elevada ao cubo.
6
Figura 6.4a: Cargas tpicas (torque constante)
Figura 6.4c: Cargas tpicas (TORQUE
LINEARMENTE CRESCENTE)
Figura 6.4b: Cargas tpicas (POTNCIA CONSTANTE)
Figura 6.4d: Cargas tpicas (TORQUE COM
CRESCIMENTO QUADRTICO)
6.3.2 O pico da carga
O pico de torque diferente para cada tipo de mquina e precisa ser corretamente identicado. Em alguns
casos o torque de partida muito elevado, tal como num transportador muito pesado. Uma carga de alta inrcia
que requer acelerao muito rpida, igualmente ter uma alta demanda de torque durante a acelerao. Outras
aplicaes apresentaro demanda mxima durante a operao em regime, e no na partida, com sobrecargas
sbitas aparecendo periodicamente.
6.3.3 ESTIMANDO CARGAS
Por vezes necessrio determinar o torque demandado por uma mquina existente, que tem um motor CA
alimentado diretamente pela rede. A corrente eltrica consumida pelo motor um bom indicativo do torque
demandado. Se for possvel tomar valores de corrente em cada uma das condies de operao da mquina,
pode-se chegar a uma boa aproximao do torque demandado pela mquina. A corrente deveria ser medida
em uma das fases do motor no momento da partida, durante a acelerao, durante o funcionamento normal e
ainda em eventuais situaes de sobrecarga. Importante tambm determinar a durao de cada uma dessas
condies dentro do ciclo da mquina.
Em seguida verica-se o valor da corrente nominal na plaqueta de identicao do motor.
6
Exemplo:
Um motor de 15 kW, 1760 rpm, 220 V tem uma corrente nominal de 52,0 A. O rendimento deste motor a 100 %
da potncia nominal de 89,8 %. Isto signica que 89,8 % de 52,0 A = 46,7 A vo produzir torque. Os demais
52,0 46,7 = 5,3 A vo suprir as perdas e produzir a excitao do motor.
O torque nominal do motor pode ser calculado a partir da potncia e da rotao nominais, como segue (eq.
6.2)
T = 15000/((2/60) x 1760) = 81,4 Nm
Pode-se dizer que o motor vai desenvolver ento
81,4 Nm / 46,7 A = 1,743 Nm/A produtor de torque
Assim, a uma leitura de corrente de 20 A, por exemplo, corresponder um torque de
(20 5,3) x 1,743 = 25,6 Nm
Este raciocnio vlido at a rotao nominal. O torque de um motor CA operando com inversor de freqncia
acima da rotao nominal varia inversamente ao quadrado da velocidade. Logo, a uma velocidade igual ao dobro
da rotao nominal o motor produz apenas do torque nominal.
6.4 SELEO DE ACIONAMENTOS (MOTOR / SOFTSTARTER)
Em seus itens 5 e 6, a norma IEC 60947-4-2 trata, entre outros assuntos, das categorias de utilizao AC53,
descrevendo como seus parmetros denem valores nominais de uma Soft-Starter. H dois cdigos AC53:
6.4.1 Categorias AC53a e AC53b
- AC53a: para Soft-Starters usadas sem contatores de by-pass.
Por exemplo, o cdigo AC53a abaixo descreve uma Soft- Starter capaz de fornecer uma corrente de operao
de 340 A e uma corrente de partida de 3 x 340A por 30 segundos, 10 vezes por hora, com o motor operando
por 60% de cada ciclo.
340 A: AC-53a: 3 -30 : 60-10
Partidas por hora
% do ciclo de trabalho com carga
Tempo de partida em segundos
Corrente de partida (em vezes da In)
Valor nominal de corrente da Soft-Starter
Valor nominal de corrente da Soft-Starter: Valor nominal mximo de corrente nominal do motor a ser
conectado Soft-Starter, obedecidos os parmetros de operao especicados pelos outros itens do cdigo
AC53a.
Corrente de partida: A corrente mxima que ser drenada durante a partida.
Tempo de partida: O tempo que o motor leva para acelerar.
Ciclo de trabalho com carga: A porcentagem de cada ciclo de operao em que a Soft-Starter ser
acionada.
6
Partidas por hora: O nmero de ciclos de operao por hora.
AC53b: para Soft-Starters usadas com contatores de by-pass.
Por exemplo, o cdigo AC53b abaixo descreve uma Soft-Starter que, quando usada com circuito by-pass, capaz
de fornecer uma corrente de operao de 580 A e uma corrente de partida de 4,5 x In por 40 segundos,
com um mnimo de 560 segundos entre o nal de uma partida e o incio da prxima.
580 A: AC-53b 4.5-40 : 560
Intervalo entre partidas em segundos
Tempo de partida em segundos
Corrente de partida (em vezes da I
n
)
Valor nominal de corrente da Soft-Starter
Portanto, pode-se dizer que uma Soft-Starter tem vrios valores nominais de corrente.
Estes valores nominais de corrente dependem da corrente de partida e das exigncias do processo /
aplicao.
Para comparar os valores nominais de corrente de diferentes Soft-Starters, importante garantir que os vrios
parmetros envolvidos sejam idnticos.
6.4.2 Capacidade trmica da Soft-Starter
O valor nominal mximo de uma Soft-Starter calculado de forma que a temperatura da juno dos mdulos
de potncia (SCRs) no exceda 125 C.
Vamos distinguir cinco parmetros de operao, alm da temperatura ambiente e da altitude, que afetam a
temperatura da juno dos SCRs:
Corrente em regime do motor,
Corrente solicitada na partida,
Durao da partida,
Nmero de partidas por hora,
Intervalo de repouso entre partidas.
NOTA!
Vide item 6.4.4 deste guia quanto inuncia da temperatura e altitude do local da instalao.
A especicao nominal de uma Soft-Starter deve considerar todos estes parmetros. Um valor nominal de
corrente nico no suciente para descrever as caractersticas de uma Soft-Starter.
Vamos abordar no item 6.4.3 a seguir (Corrente RMS num ciclo) o procedimento para quanticar, a partir dos
cinco parmetros acima, o quanto um processo exige de uma Soft-Starter.
Os procedimentos de clculo da corrente RMS exigida num ciclo, e o procedimento de clculo da capacidade
de corrente RMS de uma Soft-Starter so anlogos.
6
6.4.3 Corrente RMS num ciclo (I
RMS
)
O valor RMS (Root Mean Square) de um conjunto de valores a raiz quadrada da mdia do quadrado deste
conjunto de valores. um conceito comum para calcular valores ecazes de grandezas eltricas. Conforme IEC
61000-4-30:
r.m.s. value: the square root of the mean of the squares of the instantaneous values of a quantity taken over a
specied time interval.
Em nosso caso, ser til para entender a denio das categorias de acionamento AC53a e AC53b.
A frmula prtica para o clculo do valor RMS da corrente em um ciclo de operao de uma mquina a
seguinte:
( I
i
)
2
. t
i
I
RMS
=
t
i
n
i = 0
i = 0
n
(6.5)
Ou seja,
( I
1
)
2
. T
1
+ ( I
2
)
2
. t
2
+ ... + ( I
N
)
2
. t
N
IRMS =
T
Total
Sendo:
I
RMS
Corrente RMS no ciclo
I
1
corrente no trecho 1 do ciclo
t
1
durao do trecho 1 do ciclo
I
2
corrente no trecho 2 do ciclo
t
2
durao do trecho 2 do ciclo
I
N
corrente no trecho N do ciclo
t
N
durao do trecho N do ciclo
Exemplicando, suponhamos o seguinte ciclo de operao de uma mquina qualquer:
Figura 6.5: Grco (velocidade x tempo) de uma carga X qualquer
Durante o intervalo de tempo (a) a mquina acelera at sua velocidade de trabalho, permanece nesta velocidade
durante o perodo (b) e retorna ao repouso, desacelerando no perodo (c). A operao consome 60% do ciclo.
Para este ciclo, suponhamos que a Soft-Starter em condies tpicas de acelerao daquela inrcia, vencendo
aquele conjugado resistente, encontrou a melhor partida do motor segundo o ciclo de corrente:
6
Figura 6.6: Grco (corrente x tempo) para o motor alimentando uma carga X qualquer
Completando nosso exemplo, vamos supor os seguintes valores para esta aplicao:
(a) = 30,0 seg.
(b) = 329,0 seg.
(c) = 1,0 seg.
In = 100 A
3 x In = 300 A
A ttulo de ilustrao, vamos calcular o valor RMS de corrente apenas no trecho em carga do ciclo, ou seja, os
segmentos (a), (b) e (c):
( 3 . 100 )
2
. 30 + ( 100 )
2
. 330
I
RMS
= = 129
360
Observe que o valor obtido intermedirio entre a corrente de partida (300A) e o nominal (100A). Isto indica o
carter de mdia que o valor RMS detm. Dizemos que o valor da corrente ecaz nesta etapa do ciclo de 129A.
Este valor um indicador da exigncia trmica.
Entretanto, importante notar que h um perodo de repouso at a prxima partida. Se considerarmos este
repouso, chegamos a uma corrente ecaz (RMS) de apenas 74A. O valor de 74A mais baixo do que o valor da
corrente em regime (100A) e indica que o ciclo tem uma exigncia trmica relativamente baixa.
( 3 . 100 )
2
. 30 + ( 100 )
2
. 330 + (0)2 . 240
I
RMS
= = 74
600
Isto explica porque a IEC 60947 indica como parmetro das categorias AC53a e AC53b o perodo de repouso
entre partidas (ou o % de tempo em operao).
Mas podemos considerar qualquer perodo de repouso para calcular o valor RMS, e assim chegar a um valor
menor? No.
Uma prtica segura escolher os seis minutos mais exigentes do ciclo, e calcular a corrente ecaz para este
intervalo de tempo.
De maneira anloga, seria necessrio calcular a corrente ecaz da Soft-Starter para compar-la ao ciclo a que
ela ser submetida. Os dados de corrente e tempo para clculo da corrente ecaz de uma Soft-Starter so sua
corrente nominal e o ciclo de sobrecarga ao qual ela ser submetido. A frmula e o procedimento de clculo so
os mesmos j descritos para o ciclo de operao.
Tendo chegado aos valores de corrente ecaz do ciclo e corrente ecaz da Soft-Starter, devemos selecionar
uma Soft-Starter cuja corrente ecaz seja maior que a corrente ecaz exigida pelo motor, acrescido dos devidos
fatores de correo de temperatura e altitude, ou seja:
I
ef SS
k x I
ef

Sendo k a representao da inuncia da temperatura e altitude no dimensionamento, assim como eventual
folga de segurana.
6
6.4.4 Casos especiais
A potncia admissvel de uma Soft-Starter determinada levando-se em considerao:
Altitude em que a Soft-Starter ser instalada
Temperatura do meio refrigerante
A NBR 7094 dene como condies usuais de servio:
a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura no superior a 40 C.
Nos casos em que a Soft-Starter deve trabalhar com temperatura do ar de refrigerao na potncia nominal,
maior do que 40 C e ou em altitude maior do que 1000 m acima do nvel do mar, deve-se considerar os seguintes
fatores de reduo:
Efeito da temperatura ambiente
A reduo da potncia (corrente) nominal do inversor de freqncia, devido elevao da temperatura ambiente,
acima de 40oC e limitada a 50oC, dada pela relao e grco a seguir:
Fator de reduo = 2% / C
Figura 6.7: Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da temperatura
Efeito da altitude
Inversores funcionando em altitudes acima de 1000 m, apresentam problemas de aquecimento causado pela
rarefao do ar e, conseqentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuciente troca de calor entre o inversor e o ar circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o que
signica, tambm reduo de potncia. Os inversores tem aquecimento diretamente proporcional s perdas e
estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia.
Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de temperatura devero ser reduzidos de 1% para cada
100m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido elevao da altitude acima de
1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e grco a seguir:
Fator de reduo = 1 % / 100m
6
Figura 6.8: Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da altitude
6.4.5 Tempo de rotor bloqueado do motor
Dene-se como o tempo mximo admissvel pelo motor sob corrente de rotor bloqueado, ou seja, sob corrente
de partida.
Na prtica, adota-se este tempo como o tempo mximo de partida que o motor suporta.
Entretanto, o valor mximo de tempo de partida que o motor suporta aumenta na medida em que se restringe a
corrente que ele poder solicitar da rede durante a partida.
Um exemplo extremo desta situao a partida com um inversor de freqncia usando uma rampa que permita
a acelerao consumindo apenas uma vez a corrente nominal do motor. O tempo mximo de partida seria innito,
uma vez que o motor estaria consumindo corrente nominal durante a partida, desde que o motor esteja dotado
da devida ventilao.
Para a Soft-Starter, a regra prtica para calcular o tempo de rotor bloqueado seguinte relao:
Ip / In
2
Trb
SS
= Trb
M .
I
L
(6.8)
Onde:
Trb
SS
= Tempo de rotor bloqueado para determinada limitao de corrente com a Soft-Starter
Trb
M
= Tempo de rotor bloqueado de catlogo
Ip/In = Relao entre corrente de partida e corrente nominal do motor (dado de catlogo)
I
L
= Corrente de limitao da Soft-Starter
Por exemplo, suponha um motor com tempo de rotor bloqueado de 7,2 segundos, corrente de partida Ip = 7 x
In.
Se este motor partir uma carga com limitao de corrente de 4,5 x In, o tempo mximo de partida que este motor
suporta eleva-se para 17,42 segundos.
7
2
Trb
SS
= 7,2 . = 17,42
4,5
6
6.4.6 Tempo de acelerao
O clculo de tempo de acelerao possvel num cenrio ideal de informaes sobre a aplicao, uma vez
que so necessrios as curvas de conjugado da carga e do motor, momentos de inrcia da carga e do motor e
relao de reduo.
Observe que no exemplo a seguir, para preservar a simplicidade do exemplo, no estamos considerando a queda
de tenso provocada pela partida do motor, ou seja, a rede apresentaria uma corrente de curto circuito innita.
Rera-se ao item 6.5 a seguir para denio da queda de tenso e sua inuncia na partida de um motor.
Sabemos que para que um motor eltrico suporte a condio de partida a seguinte relao deve ser
respeitada:
t
a
0,80 x t
RB
(6.9)
Onde,
t
a
- tempo de acelerao;
t
RB
- tempo de rotor bloqueado;
Na condio acima devemos na verdade considerar o tempo de rotor bloqueado corrigido em funo dos fatores
de correo da corrente ou da tenso, pois esta informao pode ser obtida atravs do catlogo de motores ou
folha de dados onde considerado que no motor est sendo aplicada a tenso nominal.
Para o clculo do tempo de acelerao partimos da seguinte equao:
J
T
t
a
= 2 . n .
C
A
(6.10)
Onde,
t
A
- tempo de acelerao;
n - rotao;
J
T
- momento de inrcia total;
C
A
- conjugado acelerante;
O momento de inrcia total calculado por:
J
T
= J
motor
+ J
carga
(6.11)
Onde ,
J
motor
- momento de inrcia do motor;
J
carga
- momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor;
Para calcularmos o conjugado acelerante precisaremos calcular a rea delimitada pelas curvas caractersticas de
conjugado do motor e da carga (gura 6.9). Esta rea pode ser calculada de diversas maneiras sendo analiticamente,
numericamente ou gracamente. Para executar o clculo de forma analtica deveremos conhecer as equaes
das duas curvas, para que assim possamos integr-las entre os limites desejados. A equao da curva de carga
com um pouco de boa vontade poder ser interpolada mas a do motor muito difcil de conseguirmos, pois seria
necessrio obter informaes muito detalhadas da caractersticas eltricas do motor, se considerarmos ainda
que a equao (6.12) seja uma aproximao vlida e bastante razovel.
A - Bn
C
motor
=
Cn
2
- Dn + E
(6.12)
Onde A, B, C, D, e E so constantes inteiras e positivas dependentes das caractersticas do motor.
6
Figura 6.9: Representao grca do conjugado acelerante
Assim a rea representada na gura acima poderia ser calculada pela resoluo da seguinte expresso
genrica:
A Bn
C
A
= dn C
R
(n)dn
Cn
2
Dn + E
n n
0 0
(6.13)
C
R
(n) depender da caracterstica de conjugado da carga, que como visto anteriormente poder ser classicada
em um dos grupos especcos (constante, quadrtico, linear, hiperblico ou no denido). Vemos que ser mais
fcil buscarmos outra forma de calcularmos esta rea sem a necessidade de recorrer a tcnicas de integrao
muito complexas.
C
R
(n) depender da caracterstica de conjugado da carga, que como visto anteriormente poder ser classicada
em um dos grupos especcos (constante, quadrtico, linear, hiperblico ou no denido). Vemos que ser mais
fcil buscarmos outra forma de calcularmos esta rea sem a necessidade de recorrer a tcnicas de integrao
muito complexas.
Uma maneira interessante seria calcularmos esta rea atravs de alguma tcnica de integrao numrica. Por
simplicidade utilizaremos a integrao pela tcnica dos trapzios.
Esta tcnica consiste em dividirmos o intervalo de integrao em N partes iguais e calcularmos a rea do trapzio
formado em cada um dos subintervalos n , sendo que os pontos de conjugado sero lidos diretamente da curva
(ver gura 6.10). Nitidamente pode-se perceber que haver uma margem de erro no valor da rea a ser calculada,
mas no nosso caso perfeitamente tolervel.
Figura 6.10: Tcnica de integrao numrica pela regra dos trapzios
6
Apesar de trabalhosa, dependendo do nmero de subintervalos, esta tcnica mostra-se muito eciente e simples,
pois permite calcularmos o conjugado acelerante para qualquer que seja a caracterstica de conjugado do motor
e da carga. Somente dever car esclarecido que antes de aplicar-se esta tcnica, a curva de conjugado do
motor dever ser corrigida em funo da variao da tenso aplicada, atravs de fatores de reduo. Podemos
considerar que a variao da tenso aplicada ao motor obedece a seguinte relao:
U
Nom
- U
p
U(n) = . n + U
p
n
Nom
(6.14)
onde,
U
P
= tenso de partida;
U
Nom
= tenso nominal;
n
Nom
= rotao nominal;
Na verdade o que nos diz a expresso (6.14) seria vlido se tivssemos um sistema de malha fechada de velocidade,
onde a soft-starter receberia a leitura de velocidade do motor para que assim aplicasse a rampa de tenso. De
qualquer maneira, para efeito de dimensionamento, isto no nos trar nenhum inconveniente sendo tambm uma
aproximao relativamente satisfatria. A gura 6.11 ilustra esta considerao.
Figura 6.11: Rampa de tenso aplicada ao motor na partida
Podemos assim colocar estes valores em uma tabela de forma a facilitar a visualizao dos resultados obtidos
segundo o procedimento acima descrito.
Tabela 6.1: Valores de conjugado
Rotao ( % ) C / C
Nom
(motor) C
RC
/ C
Nom
C
A
/ C
Nom
n
0
C
0
CR
0
C
0
+ C
1 -
C
R0
+ C
R1
2 2
n
1
C
1
CR
1
C
1
+ C
2 -
C
R1
+ C
R2
2 2
n
2
C
2
CR
2
C
2
+ C
3 -
C
R2
+ C
R3
2 2

n
Nom
C
Nom
C
RNom
C
N-1
+ C
Nom -
C
RN-1
+ C
RNom
2 2
NOTA!
Todos os valores de conjugado na tabela acima foram referenciados ao conjugado nominal do motor
por comodidade e por ser mais fcil trabalhar com valores dessa forma referenciados.
6
Aplicando estes valores na equao (6.10) poderemos calcular os tempos de acelerao parciais para cada um
dos subintervalos. Bastar depois disso somarmos todos estes valores parciais obtendo assim o valor do tempo
de acelerao total do motor. Matematicamente podemos expressar isso atravs da seguinte relao:
t
a
= t
an
N
0
(6.15)
O valor encontrado a partir da expresso (6.15) dever obedecer o que dene a expresso (6.9). Caso isto se
verique, teremos certeza de que o motor escolhido atende a condio de partida.
Vamos agora aplicar este procedimento em um exemplo prtico baseando-se em um uma aplicao real, sendo
fornecidas as seguintes informaes:
Curva de conjugado da carga;
Folha de dados do motor;
Curvas com as caractersticas de conjugado e corrente do motor.
Observao
Ver anexo I.
Neste exemplo estaremos considerando os dados de um motor de 25CV, 4 plos, acionando uma bomba
centrfuga (conjugado parablico). O valor do momento de inrcia J da bomba foi arbitrado em 0,023Kgm2, e o
momento de inrcia do motor (dado de catlogo) considerado foi 0,11542Kgm2.
A curvas de conjugado em funo da rotao, da bomba e do motor, fornecem o valor de conjugado requerido
em dez pontos de rotao distintos. Lendo estes valores das curvas obtemos a tabela abaixo:
Tabela 6.1a
Pontos deconjugado resistente Conjugado do motor
Rotao (% de n
NOM
) C
RES
(N.m) C
motor
(N.m)
0 20,0 229,54
10 15,0 210,4117
20 14,0 197,6594
30 16,0 191,2833
40 23,0 193,8338
50 30,9 204,0356
60 39,9 216,7878
70 50,9 229,54
80 63,9 255,0444
90 75,8 184,9072
100 89,8 99,8
Os valores de conjugado do motor devero ser corrigidos para a variao de tenso que ser aplicada. Aqui
iremos considerar que o motor atinja a tenso nominal ao nal da rampa de tenso aplicada pela soft-starter.
Sabemos que conjugado do motor varia com o quadrado da tenso aplicada. Desta forma podemos determinar os
valores de conjugado corrigido para cada um dos pontos fornecidos, j que conhecemos a rampa de tenso.
Podemos ento montar a seguinte tabela:
6
Tabela 6.1b
Os valores de conjugado do motor devem ser corrigidos atravs
da seguinte relao:
C
Motor
= (U/100)
2
x C
motor
(tirado da tabela 6.1a)
Rotao (% da n
NOM
) Tenso (% da U
NOM
) C
motor
(N.m)
0 35 28,1
10 41,5 36,2
20 48 45,5
30 54,5 56,8
40 61 72,1
50 67,5 93,0
60 74 118,7
70 80,5 148,7
80 87 193,0
90 93,5 161,6
100 100 99,80
Com os valores de conjugado corrigidos podemos agora preencher uma tabela como a tabela 6.1. Esta tabela
apresentar os valores de conjugado acelerante mdio para cada um dos intervalos de rotao denidos. Esta
tabela mostrada a seguir:
Tabela 6.1c
Rotao (% de n
NOM
) CMotor (N.m) CRES (N.m) Camdio (N.m)
0 28,12 20,0 8,2
10 36,2 15,0 21,3
20 45,5 14,0 31,6
30 56,8 16,0 40,8
40 72,1 23,0 49,2
50 92,0 30,9 62,0
60 118,7,1 39,9 78,8
70 148,7 50,9 97,8
80 193,0 63,9 129,2
90 161,6 75,8 85,8
100 99,8 89,8 10,0
Com os valores de conjugado acelerante mdio para todos os intervalos de rotao, temos condio de calcular
os tempos de acelerao parciais para cada um deles (atravs da equao 6.10).
Para calcularmos o tempo de acelerao total basta utilizarmos a relao 6.15.
Substituindo os valores nas respectivas equaes chegamos ao seguinte resultado para o tempo de acelerao
total : ta = 1,05 s.
Podemos vericar que este motor ter condies de acelerar tranqilamente a carga, visto que o tempo de
acelerao muito pequeno em relao ao tempo de rotor bloqueado (corrigido). Vide item 6.4.5 - Tempo de
rotor bloqueado do motor, neste guia.
Devemos lembrar que no procedimento usado no exemplo acima no consideramos a ativao da funo limitao
de corrente da Soft-Starter. Quando esta funo est ativa devemos aplicar fatores para correo das curvas
de conjugado e corrente do motor.
Uma alternativa vlida seria a de considerarmos um valor de limitao de corrente, e a partir da calcularmos a
tenso que deveria ser aplicada, considerando esta situao. Note que o conjugado ser corrigido conforme a
seguinte relao:
I
Lim

2
C
A
= . C
n
C
Rn
I
n
(6.16)
Deve-se notar que a relao entre o valor da limitao e a corrente do motor nos informar diretamente a relao
da tenso aplicada em relao a tenso nominal. Assim podemos atribuir um valor a ILim e vericarmos se o
valor de tenso aplicada ao motor vlido ou satisfatrio.
6
Para garantirmos o acionamento do motor devemos ento calcular o valor de corrente ecaz para o regime de
partida do motor utilizando o valor de corrente limite e tempo de acelerao total. Vide item 6.4.3 deste guia para
clculo da corrente ecaz do ciclo e da Sof-Starter.
6.5 AFUNDAMENTO DE TENSO OU QUEDA DE TENSO MOMENTNEA (VOLTAGE SAG / VOLTAGE
DIP)
Vamos denir o conceito de queda de tenso momentnea que est relacionado partida de grandes cargas
(como grandes motores), e que portanto pode estar relacionado uma Soft-Starter.
Conforme a norma IEC61000-4-30:
Voltage dip: (denition used for the pupose of this standard). A sudden reduction of the voltage at a
point in the electriacal system, followed by voltage recovery after a short period of time, from half a
cycle to a few seconds.
Ou conforme norma IEEE 1159:
Voltage sag: an rms variation with a magnitude between 10% and 90% of nominal and a ration between
0.5 cycles and one minute.
Observe que a norma europia usa o termo voltage dip enquanto a americana usa voltage sag. Apesar das
denies serem ligeiramente diferentes, o fenmeno descrito o mesmo, ou seja:
O fenmeno que nos interessa (voltage dip/sag) uma reduo no valor de tenso em um ponto do
sistema eltrico seguido de sua recomposio aps um curto perodo de tempo, acima de meio ciclo
at alguns segundos.
Figura 6.12: Voltage Sag. Observe a reduo da amplitude da forma de onda a partir do segundo semiciclo positivo at
aproximadamente 0,15 segundos
Tambm se usa o termo queda de tenso para a queda que ocorre em cabos, particularmente em longas
distncias.
Deste ponto em diante, neste item, quando nos referirmos queda de tenso, estamos nos referindo ao fenmeno
momentneo denido como voltage dip ou voltage sag nas normas IEC61000-4-30 e IEEE 1159 j citadas.
Distrbios de menos de meio ciclo se encaixam na denio de transiente de baixa freqncia, enquanto
distrbios maiores do que alguns segundos podem ser chamados de subtenso da rede de alimentao.
Sistemas de alimentao tem impedncia diferente de zero, assim qualquer aumento da corrente causa uma
correspondente reduo na tenso. Durante comportamento normal da rede estas variaes cam dentro de
limites aceitveis. Mas quando h um acrscimo de corrente muito grande, ou quando a impedncia do sistema
alta, a tenso pode cair signicativamente. Assim, conceitualmente h duas causas para quedas de tenso:
Aumento substancial da corrente
Aumento na impedncia do sistema
6
Do ponto de vista prtico, quem provoca a queda de tenso o aumento da corrente.
Suponhamos o seguinte unilar simplicado.
Figura 6.13: Mesmo um evento que provoque uma queda de tenso no barramento do resistor, provocar uma queda de tenso no
transformador, e conseqentemente no motor
bvio que qualquer queda de tenso no ramal do transformador, provocar uma queda de tenso no circuito
abaixo.
Mas um curto-circuito em um ramal distante pode provocar uma queda no ramal do transformador tambm.
Assim, mesmo falhas em partes distantes do circuito podem causar uma queda de tenso em todas cargas.
Em redes industriais, a maioria das quedas de tenso so provocadas nas prprias instalaes. As causas mais
comuns so:
Partir uma carga elevada
Como um motor ou um forno resistivo. Motores eltricos partindo com tenso plena podem consumir mais de
600% da sua corrente nominal na partida, dependendo de seu projeto. Fornos eltricos tipicamente solicitam
150% de sua corrente at o aquecimento.
6
Figura 6.14: Motor linha MASTER - Weg Motores podem solicitar mais de 600% da corrente nominal, se partirem a tenso plena. A
queda de tenso pode ser considervel durante a partida de um motor de grande porte a tenso plena.
Conexes defeituosas ou frouxas
Como conectores no apertados aos os. Isto aumenta a impedncia do sistema e aumenta o efeito do aumento
de corrente.
Falhas ou curtos
Em qualquer lugar da fbrica. Apesar da falha ser rapidamente isolada por fusvel ou disjuntor, ela ir puxar para
baixo a tenso at que o dispositivo de proteo atue, o que pode durar de alguns ciclos at alguns segundos.
A queda de tenso tambm pode se originar fora da instalao do consumidor. As mais comuns:
Falhas em circuitos distantes
Causam uma reduo correspondente na rede do consumidor. Dispositivos na rede da concessionria procuram
sanar a falha, cuja durao pode chegar a alguns segundos. A grosso modo, a queda de tenso depender da
quantidade e caractersticas dos transformadores entre a rede do consumidor e o ponto de falha.
Falha no regulador de tenso da concessionria
So raras. As concessionrias possuem sistemas automticos para ajustar a tenso (transformadores com troca
automtica de taps, ou bancos de capacitores automticos espalhados pela rede).
Figura 6.15: A queda de tenso pode ter origem na rede da concessionria
O mais importante entender a causa da queda de tenso antes de tentar elimin-la.
6
6.5.1 Conseqncias de uma queda de tenso momentnea
Se no h tenso suciente na rede de alimentao, os equipamentos nela conectados podem desligar ou ter
seu funcionamento prejudicado. Mesmo que a tenso se reduza por pouco tempo, e com intensidade limitada.
H cargas que tem uma tendncia a sofrer mais com quedas de tenso: normalmente so circuitos alimentados
por fontes DC, como computadores, circuitos de telefonia, CLPs, etc.
Tambm pode ocorrer que rels para proteo contra subtenso provoquem interrupes desnecessrias por
motivo de ajuste errado.
De maneira anloga pode ocorrer um desligamento desnecessrio provocado por rel de proteo contra
desbalanceamento de fases. Entretanto, motores e transformadores podem sobreaquecer e serem danicados
por operarem durante desbalanceamento de fases, o que torna o uso do rel importante.
Figura 6.16: Rels de proteo devem ser devidamente ajustados para evitar trips desnecessrios
O problema mais sutil ocorre em equipamentos eletrnicos. H circuitos projetados para atuar com um acrscimo
de tenso, tipicamente a ligao do equipamento. Durante a queda de tenso o equipamento pode funcionar
perfeitamente, mas pode se ressetar quanto a queda de tenso cessa.
6.5.2 Comentrios sobre solues contra queda de tenso momentnea
Se voc j teve que consertar (ou re-adequar) algum objeto, voc j deve ter reparado como s vezes difcil
conseguir coeso entre as partes do objeto aps sua modicao.
melhor sempre projetar o sistema da maneira certa logo do comeo. Correes podem trazer aspectos
indesejados, com os quais se ter de conviver. Isto porque as vrias partes do sistema so interdependentes,
e alterar uma parte pode ter conseqncia em outras. Alguns exemplos de ajustes em sistemas problemticos:
1) Mudar os ajustes de tenso das fontes DC
Caso o problema esteja se manifestando apenas em uma carga alimentada por uma fonte de tenso DC,
algumas destas fontes permitem ajustes que podem dar maior range para superar quedas de tenso
momentneas.
2) Reduzir a carga na rede eltrica
Redes eltricas parcialmente carregadas sempre toleram solicitaes de corrente melhor, portanto distribuir
as cargas em vrios transformadores pode melhorar a qualidade do suprimento de energia.
3) Aumentar a capacidade da rede de alimentao
Se no possvel realocar as cargas, ser necessrio usar um suprimento de energia de maior capacidade, ou
seja, um transformador maior, que ir consumir mais espao, e mais recursos nanceiros, e trar alteraes no
nvel de curto-circuito da instalao, e pode exigir alterao nos cabos na sada do transformador e respectiva
instalao civil.
6
Figura 6.17: A alterao para um transformador maior pode trazer complicaes devido alterao da capacidade de curto-circuito,
exigir mudana da cablagem e respectiva instalao civil. Na gura acima, a ttulo de ilustrao, o transformador do lado esquerdo a
seco e o outro a leo, embora existam grandes transformadores a seco tambm.
4) Alterar os ajustes das protees
Se possvel identicar um dispositivo de proteo mal ajustado (como um rel de balanceamento de fases,
rel de subtenso, ou uma proteo interna a um equipamento), pode-se avaliar mudar seu ajuste. Deve-se ter
em mente que se o dispositivo foi ajustado em determinado modo, o projeto do sistema deve ter julgado este
ajuste como apropriado. No conveniente eliminar as protees de um sistema. Dependendo do dispositivo
de proteo, o ajuste pode ser simples como girar um knob, ou pode exigir substituio de componentes ou
ajuste de rmware.
5) Instalar um regulador de tenso de atuao rpida ou UPS
Existem vrias tecnologias para aumentar a tenso que alimenta um ponto sensvel da instalao (UPS,
compensador esttico de tenso, etc.). Estes equipamentos exigem engenharia de aplicao adequada para
solucionar o problema, e como representam um custo extra, sua aplicao mais sensata apenas para
alimentar pequenas cargas muito sensveis a quedas de tenso.
6.5.3 Capacidade relativa da rede de alimentao
Quando um motor eltrico parte, ele ir drenar alguma corrente da rede eltrica. Portanto, alguma queda de
tenso durante a partida e at mesmo em regime (embora menor) um fenmeno intrnseco ao funcionamento
do sistema. O que se pode fazer lanar mo de estratgias para reduzir esta queda de tenso, como a Soft-
Starter.
Entretanto, ser possvel identicarmos facilmente se um circuito prestes a alimentar uma nova carga
potencialmente problemtico em termos de queda de tenso, provocada pela partida do motor?
A seguir vamos fazer uma simplicao prtica, dando um subsdio importante na aplicao de Soft-Starter:
como as caractersticas da rede de alimentao inuenciam a partida da carga.
Este conceito particularmente importante na partida de grandes cargas.
CLCULO DA CAPACIDADE DE CURTO-CIRCUITO
O clculo da capacidade do curto-circuito usado em vrias situaes:
dimensionamento de transformadores,
seleo de disjuntores e fusveis em funo da capacidade de ruptura, determinando se uma reatncia de
rede ser necessria para um inversor de freqncia, etc.
Nosso objetivo aqui expor como a capacidade de curto-circuito importante no dimensionamento de um sistema
de acionamento eltrico, e conseqentemente para uma Soft-Starter ou qualquer outro mtodo de partida.
Vamos lanar mo de exemplo de dimensionamento de transformador para ilustrar o conceito.
A impedncias dos cabos e sua respectiva queda de tenso sero ignorados aqui para preservar a simplicidade
do exemplo, e tambm para munir o engenheiro, tcnico ou empreendedor de um meio rpido para avaliar uma
carga nova ou rever um problema existente em sua planta.
6
Os seguintes clculos determinaro a potncia extra requerida por um transformador que seja usado para
alimentar um nico motor.
Analisaremos duas situaes, denominadas aqui de A e B. A primeira tem uma potncia de curto-circuito
ilimitada no primrio, e a segunda, em antagonismo, tem suprimento de energia no primrio com uma capacidade
muito menor e denida.
Situao A:
Transformador conectado a linha com capacidade ilimitada de curto-circuito
Figura 6.18: Figura ilustrativa de um Sistema A
Suponhamos transformador de 1000 kVA, 380V tenso nominal no secundrio, 5,75% de impedncia.
A corrente de sada nominal a plena carga seria:
1000kVA
= 1521A
380V . 3
O valor de 5,75% de impedncia indica que haver 1521 A (corrente nominal) se o secundrio for curto circuitado
e a tenso no primrio for elevada a valor tal que haver 5,75% da tenso nominal no secundrio, ou seja 21,8V
surgem no secundrio.
Assim, a impedncia do secundrio do transformador pode ser calculada como:
V 21,85V
Z = = = 0,01436
I 1521A
6
Suponhamos que o transformador est conectado diretamente rede da concessionria, e suponhamos que
esta possui uma capacidade de curto-circuito ilimitada. Note que a concessionria pode fornecer este dado sob
consulta.
Com uma potncia ilimitada de curto-circuito no suprimento da concessionria, a corrente de curto-circuito que
o transformador pode entregar no secundrio
380V
= 26452A
0,01436
Outra alternativa de clculo da corrente de curto-circuito a seguinte:
1521A 100 1521
= = 26452A
5,75 0,0575
Finalmente, h tambm a alternativa de consultar o fabricante.
Agora vamos analisar a coneco do motor ao secundrio do nosso transformador.

Ns devemos calcular a queda de tenso que ser causada pela corrente solicitada na partida do motor.
Neste exemplo, observe como o transformador alimenta apenas este motor, e portanto se a queda de tenso
no provocar uma reduo de torque que o inabilite a partir a carga, no seria necessrio superdimensionar o
transformador. necessrio ter em mente, entretanto, que esta abordagem negligncia qualquer orientao da
faixa de tenso de operao na especicao do motor ou restries de normas.
Dando continuidade ao nosso exemplo, suponhamos que o transformador alimentar um motor que demanda
1400A de corrente nominal, o que vai consumir praticamente toda capacidade transformador. Assim, podemos
dizer que o motor representa:
380V 1400A 1,73 = 902kVA
Suponhamos que nossa Soft-Starter limitar a corrente em 3 x In do motor o que vai drenar do transformador.
Suponhamos tambm que se deseja uma queda de tenso de 7,5%:
380V 1400A 300% 1,73 = 2761kVA
A queda de tenso momentnea durante a partida ser proporcional carga representada pelo motor, e pode
ser expressa como uma porcentagem da carga representada pelo motor em relao mxima capacidade do
transformador.
O transformador tem uma potncia de curto-circuito que pode ser calculada como:
380V 26452A 3 = 17390kVA
A queda de tenso na partida do motor ser:
2761kVA
= 0,1587 = 15,87%
17390kVA
Conforme vimos no item 6.4.6 (Tempo de Acelerao), o conjugado do motor proporcional ao quadrado da
tenso, e portanto, ser necessrio averiguar se esta queda de tenso implica reduo de conjugado do motor
abaixo do conjugado requerido pela carga ou se a reduo de conjugado do motor implica tempo de acelerao
que exceder o limite trmico do motor ou da Soft-Starter.
Entretanto, conforme havamos arbitrado inicialmente, a queda de tenso dever manter-se em 7,5%.
6
Ou seja, o transformador precisa ser dimensionado para uma capacidade de:
2761kVA
= 36813kVA
0,075
Assim, a corrente de curto-circuito do transformador deveria ser:
36813kVA
= 55998A
380V 3
Primeiro vamos observar um transformador um pouco maior, suponhamos 2000 kVA, com impedncia de 6,5%.
Este transformador ainda no atenderia, pois a corrente de curto circuito seria 46749 A.
Supondo um transformador de Z = 7,5%, teramos como necessrio um transformador cujo valor da corrente a
plena carga seja igual a 4200A, ou seja, aproximadamente 3MVA. Ou seja aproximadamente 3 vezes a potncia
representada pelo motor em regime.
Observe o aumento da impedncia em funo do aumento da potncia do transformador.
6
Situao B:
Transformador conectado a um demarrador com capacidade denida de curto-circuito
Figura 6.19: Sistema B
Vamos analisar agora uma situao considerando uma determinada capacidade de corrente de curto-circuito
no primrio do transformador que alimentar o motor.
Vamos supor um ramal que deriva do transformador de um transformador de 1000kVA, igual ao mencionado no
incio da situao A anterior. Neste ramal, um segundo transformador conectado diretamente aos terminais
do transformador de 1000kVA.
Assim, cabos alimentadores entre os dois transformadores so eliminados, e a respectiva impedncia no ser
levada em conta, a m de preservar a simplicidade do exemplo.
6
O segundo transformador, que vamos supor como tendo tanto o secundrio quanto o primrio em 380V, ser
usado para suprir um motor de 50cv, 3 fases, 380V, In = 71,2 A, Ip/In = 6,6.
Vamos supor tambm que a partida ser atravs de uma Soft-Starter, e que a aplicao (heavy duty) demandar
pelo menos 4 vezes a corrente nominal do motor para partir, ou seja, 4 x 71,2 = 284,8A. Este motor ser a nica
carga do transformador, e a queda de tenso dever ser limitada em 7,5%.
Em regime o motor representar uma carga de:
380V 71,2 3 = 46,8kVA
Na partida, a carga representada pelo motor ser:
380V 71,2A 400% 3 = 187,2kVA
Vamos primeiramente supor um transformador de 60kVA para alimentar este motor. O transformador ter uma
impedncia de 3%, uma corrente de sada de 91,3 A a plena carga.

A corrente de curto-circuito que pode ser fornecida ao transformador de 60kVa pelo transformador de 1000kVA
de 26452 A, ou seja, 17390 kVA.
A corrente de curto-circuito de um transformador com uma capacidade de curto-circuito limitada em seu primrio
Corrente a plena carga

(Z do segundo transformador + Z do primeiro transforrmador visto pelo segundo)

Onde :
Z do primeiro transformador visto pelo segundo =
potncia do segundo (kVA)
potncia de curto-circuito disponvel no primrio
Assim, a corrente de curto-circuito no secundrio de nosso transformador de 60kVA tem valor de:
91,3A 91,3
= = 2729A
60kVA 0,03 + 0,00345
3% +
17390kVA
Durante a partida do motor, a queda de tenso na sada do transformador ser:
Carga representada pelo motor na partida
Potncia de curto-circuito
Ou seja,
187,2kVA
= 0,1043 = 10,43%
380V 2729A 3
O transformador de 60kVA muito pequeno, uma vez que a queda de tenso excede os 7,5% arbitrados no
incio de nosso exerccio.
6
Porm, para um transformador de 100kVA, Z = 3%, teramos uma corrente de curto circuito de:
152,1A
= 4254A
100kVA
3% +
17390kVA
E portanto a queda de tenso ser:
187,2kVA
= 0,0669 = 6,69%
380V 425A 3
Portanto, atendendo nossa necessidade de queda de tenso.
Poderamos estender-nos neste assunto, anal a queda de tenso um assunto de extrema importncia. Estamos
deixando de avaliar por exemplo, que durante uma queda de tenso algumas cargas com tendncia a regenerar
energia aumentaro a corrente de curto-circuito. Por exemplo, imagine que durante a partida de um motor A,
existe um motor B acionando um volante de inrcia. Durante a partida do motor A, ocorre uma queda de
tenso no barramento. O motor B, ligado ao mesmo barramento, ter uma tendncia a reduzir sua velocidade,
em funo do menor torque disponvel. Como a carga de B tem um alta inrcia, o motor passar a funcionar
como um gerador, contribuindo para aumentar a corrente de curto-circuito do sistema.
A bibliograa de referncia no nal deste guia indica livros que tratam deste assunto em profundidade. Entendemos
que para aplicao da Soft-Starter, os conceitos expostos at aqui serviro para a escolha segura do equipamento,
alm de indicar o caminho para aqueles que necessitam aprofundar seu estudo.
Finalizando, vamos tecer alguns comentrios sobre a utilizao de transformadores em situao de
sobrecarga.
TRANSFORMADORES: OPERAO EM SOBRECARGA
Para a operao ecaz de um sistema eltrico, s vezes os transformadores so sobrecarregados para atender
circunstncias de operao. Naturalmente, neste caso, importante ao cliente acordar com o fabricante do
transformador a respeito de que sobrecarrega o transformador poder suportar sem reduo da sua vida til.
O problema principal dissipao de calor. Se um transformador for sobrecarregado por um determinado fator,
suponhamos 20% alm da capacidade nominal por um perodo de tempo curto, provvel que todo o calor
desenvolvido nas bobinas seja transferido facilmente ao meio ambiente. E consequentemente, a sobrecarga ser
superada sem problemas.
Entretanto, em sobrecargas mais intensas ou por perodos de tempo mais longos a temperatura interna ir
aumentar, causando desgaste ao isolamento e possveis danos.
6.5.4 Comentrios sobre a queda de tenso e a inuncia na partida do motor
Como j vimos, o torque do motor proporcional ao quadrado da tenso.
Se h uma queda de tenso de 10%, o motor ter 81% do torque disponvel.
Na pior das hipteses, o motor pode no desenvolver o torque necessrio para acelerar a carga antes de atingir
o limite trmico de algum dos componentes do sistema de partida (motor, Soft-Starter, etc.), caso no se tome
o devido cuidado no dimensionamento.
Por outro lado, ainda hipoteticamente, se para uma determinada carga for necessrio pelo menos 81% da tenso
para partir, e a prpria rede de alimentao j impor esta condio durante a partida, nem necessrio usar um
mtodo de partida com tenso reduzida.
Apesar destes conceitos terem sido tratados ao longo deste captulo, apresentamos a seguir simulao de dois
sistemas (A e B) no Software de Dimensionamento Weg SDW (vide anexo 2 deste guia).
6
Os sistemas so idnticos, exceto pela queda de tenso. Trata-se do mesmo motor, mesma carga, etc. Entretanto
no sistema A a queda de tenso durante a partida de 2,5% e no sistema B a queda de tenso vai a 10%.
MOTOR
Potncia nominal : 220 kW
Nmero de plos : 4
Tenso nominal : 380 V
Corrente nominal : 399,83 A
Tempo de rotor bloqueado : 35 s
Momento de Inrcia : 6,33814 kg.m
Categoria : N
Cp/Cn : 2 pu
Cmax/Cn : 2,2 pu
Ip/In : 7 pu
GERAIS
Tenso da rede : 380 V
Queda de tenso na partida : 2,5 %
By-pass : No
Ligao do motor : Standard
Temperatura : 40 C
Altitude : 1000 m
CARGA
Aplicao : Ventilador centrfugo
Conjugado nominal (Cn) : 55 % do motor
Momento de Inrcia : 35 Vezes J
Nmero de Partidas por Hora : 3
Intervalo entre partidas : 20 min
Observe algumas diferenas relevantes a seguir, decorrentes apenas da maior queda de tenso.
Sistema A Sistema B
Carga Ventilador (alta inrcia) Ventilador (alta inrcia)
Queda de Tenso: 2,5% 10%
Pedestal de Tenso: 86% 99%
Tempo de acelerao com rampa de tenso: 29,76 seg. 30,36 seg.
Limitao de corrente: 614% 691%
Tempo de acelerao em limitao de corrente: 29,97 seg. 30,20 seg.
Modelo da Soft-Starter SSW-03 670/220-440 SSW-03 800/220-440
Observe que o pedestal de tenso usado pela Soft-Starter para o sistema B praticamente tenso plena (99%).
Isto porque a prpria rede j estar reduzindo a tenso na alimentao do motor, e portanto o motor j estar
submetido a uma tenso reduzida.
Observe tambm que a limitao de corrente sobe, para compensar a queda de tenso. Na verdade, o algoritmo
utilizado no SDW parte de uma postura conservadora para tratar de uma situao crtica como partida com
queda de tenso. Na prtica pode ser conseguido uma limitao um pouco menor, dependendo da dinamica
do sistema eltrico e sua interao com a mquina.
Conseqentemente a exigncia trmica (a corrente RMS) da partida no sistema B bem maior, o que culmina
com a necessidade de utilizar uma Soft-Starter tambm maior.
Aproveitando esta linha de raciocnio, se simulssemos exatamente o mesmo sistema para 15% de queda de
tenso, chegaramos a concluso de que o prprio motor no seria capaz de acionar o ventilador! A queda de tenso
seria to grande que no permitiria o motor desenvolver torque suciente para tirar o ventilador da inrcia.
Finalizando, salientamos que escolhemos neste exemplo uma carga com alta inrcia para destacar a inuencia
da queda de tenso.
Se zssemos o mesmo exerccio para a acelerao de uma bomba centrfuga ou um compressor parafuso
(cargas leves), no haveria mudanas signicativas em funo da queda de tenso.
6
6.6 APLICAES TPICAS
Este item destaca as principais funes usadas na partida de algumas mquinas tpicas. No h aqui pretenso
de dar uma receita infalvel, mas sim uma dica de que aspectos normalmente so tipicamente relevantes nestas
aplicaes.
Vale destacar que a curva de conjugado sempre aquela mais adequada para partida da mquina, por exemplo,
ventiladores com damper fechado, renadores sem carga, esteiras sem carga, etc.
6.6.1 Mquinas com partidas leves
BOMBA CENTRFUGA
Figura 6.20: Bomba Centrfuga
Tipo de conjugado: Quadrtico
Momento de inrcia: Baixo
Corrente de partida: tipicamente menor que 3 x In do motor
Figura 6.21: Curva de conjugado de uma Bomba Centrfuga
Problema Soluo com SSW-03, SSW-04, SSW-06 ou SMV-01
Partida muito rpida Funo Pump control
Parada muito rpida Funo Pump control
Golpe de Arete Funo Pump control
Alto pico de corrente Funo Pump control
Bomba rodar no sentido contrrio Proteo contra reverso de fases
Bomba rodar sem lquido (cavitao acentuada) Proteo contra subcorrente
Bomba sobrecarregada devido corpo slido no seu interior
(cavitao acentuada e deteriorao do lubricante)
Proteo contra subcorrente
6
COMPRESSOR
Figura 6.22: Compressor
Tipo de conjugado: Favorvel (parafuso)
Tipo de conjugado: Constante (alternativo)
Figura 6.23: Curva de conjugado de Compressores (parafuso esquerda e alternativo direita)
Tranco mecnico no motor, transmisso, compressor Limitao de corrente
Compressor rodar no sentido contrrio Proteo contra reverso de fases
REFINADOR DE CELULOSE
Tipo de conjugado: Constante e baixo (partindo sem carga)
Figura 6.24: Curva de conjugado de um Renador
6
Tranco mecnico no motor, transmisso, Renador Limitao de corrente
Alta corrente e queda de tenso na linha, por representar uma carga
signicativa na mquina de papel de uma pequena fbrica
Limitao de corrente
Necessidade de controle da aproximao dos discos em funo da carga
Uso da sada analgica de corrente em regulador de
processo externo
Renador rodar no sentido contrrio Proteo contra reverso de fases
BOMBA DE VCUO (PALHETA)
Tipo de conjugado: Parablico
Figura 6.25: Curva de conjugado de uma Bomba de vcuo de palheta
Tranco mecnico no motor, transmisso, bomba Limitao de corrente
Alta corrente e queda de tenso na linha, por representar uma
carga signicativa na mquina de papel
Limitao de corrente
HIDRAPULPER
Tipo de conjugado: Parablico
Momento de inrcia: Mdio
Corrente de partida: tipicamente de 3 a 4,5 x In do motor
Tranco mecnico no motor, transmisso, hidrapulper Limitao de corrente
Hidrapulper rodar no sentido contrrio Proteo contra reverso de fases
6
6.6.2 Mquinas com partidas severas
BOMBA DE VCUO (PISTO)
Tipo de conjugado: Constante
Figura 6.26: Curva de conjugado de uma Bomba de vcuo de pisto
Tranco mecnico no motor, transmisso, bomba Limitao de corrente
Alta corrente e queda de tenso na linha, por representar uma carga
signicativa na mquina de papel
Limitao de corrente
VENTILADOR/ EXAUSTOR
Figura 6.27: Ventilador
Tipo de conjugado: Quadrtico
Momento de inrcia: Mdio a Alto
Corrente de partida: tipicamente de 3 a 5 x In do motor
6
Figura 6.28: Curva de conjugado de um Ventilador
Alto pico de corrente Limitao de corrente
Correia ou acoplamento quebrado Proteo contra subcorrente
Filtro bloqueado ou damper fechado Proteo contra sobrecorrente
BRITADOR
Momento de inrcia: Alto
Corrente de partida: tipicamente menor que 4,5 x In do motor
Figura 6.29: Curva de conjugado de um Britador
Carga com alta inrcia e altas exigncias de torque e alta inrcia Limitao de corrente
Partida pesada quando partindo com carga Funo Kick Start
Material imprprio no moinho Proteo contra sobrecarga
Acoplamento quebrado Proteo contra subcorrente
Vibraes durante a parada Frenagem DC
6
CENTRFUGA
Figura 6.30: Centrfuga
Tipo de conjugado: Linear
Corrente de partida: tipicamente menor que 4,5 x In do motor
Figura 6.31: Curva de conjugado de uma Centrfuga
Carga com alta inrcia Limitao de corrente
Parada controlada Frenagem DC
Carga muito alta ou desbalanceada Proteo contra sobrecorrente
Acoplamento quebrado Proteo contra subcorrente
DEPURADOR
Corrente de partida: tipicamente 3 a 5 x In do motor
6
Figura 6.32: Curva de conjugado de um Depurador
Tranco mecnico no motor, transmisso, depurador Limitao de corrente
Depurador rodar no sentido contrrio Proteo contra reverso de fases
Depurador entupido Proteo contra sobrecorrente
MISTURADOR
Figura 6.33: Misturador
Figura 6.34: Curva de conjugado de um Misturador
Diferentes materiais a processar Limitao de corrente
Necessidade de feedback para circuito de controle regular a viscosidade Sada analgica proporcional a corrente
Carga muito alta ou desbalanceada Proteo contra sobrecorrente
Lminas quebradas ou gastas Proteo contra subcorrente
6
MOINHO
Figura 6.35: Moinho
Figura 6.36: Curva de conjugado de um Moinho
Carga pesada com alta inrcia Limitao de corrente/Funo kick start
Necessidade de feedback para circuito de controle regular a
viscosidade
Sada analgica proporcional a corrente
Travamento Proteo contra sobrecorrente
Parada rpida Frenagem DC
6
TRANSPORTADOR
Figura 6.37: Transportador
Figura 6.38: Curva de conjugado de uma Bomba de um Transportador
Tranco mecnico no motor, transmisso, transportador ou nos bens
transportados
Limitao de corrente
Transportador travado Proteo contra sobrecarga
Correia do transportador est fora, mas o motor continua girando Proteo contra subcorrente
Partir depois de um transportador em rosca ter travado JOG r e ento partida a frente
6
Transportador travado Proteo contra rotor bloqueado
6.7 REGRAS PRTICAS DE DIMENSIONAMENTO
Na prtica, muitas vezes no dispomos de todos os dados para dimensionamento da Soft-Starter.
Outras vezes dispomos dos dados, entretanto a aplicao no severa (heavy duty) e a rede tem uma boa
capacidade de alimentao. Ento no faz sentido investir tempo em clculos desnecessrios.
Outras vezes, ainda, necessitamos de uma regra prtica e rpida que leve a uma boa estimativa e com uma boa
margem de segurana.
A tabela a seguir representa esta regra prtica.
Embora possa parecer bvio, vale ressaltar que a tabela parte do pressuposto que o motor tem conjugado para
acelerar a carga em regime.
Vale ressaltar tambm que foram consideradas condies tpicas de rede de alimentao (potncia de curto-
circuito).
Como qualquer regra prtica, ela traz um risco intrnseco a tentativa de generalizao que a regra prtica
comporta. Nosso dia a dia, entretanto, diz que o risco relativamente baixo, principalmente quando quem a aplica
est atento a identicar situaes potencialmente problemticas, que merecero analise mais profunda.
Tabela 6.2: Critrios de Dimensionamento
Aplicao Carga Inrcia Fator
Bomba Centrfuga Baixa Baixa 1,0
Compressores (parafuso) Baixa Baixa 1,0
Compressores (alternativo) Mdia Baixa 1,0
Ventiladores Quadrtico Mdia/Alta
1,2 At 22 kW
1,5 Acima de 22 kW
Misturadores (pulpers) Mdia Mdia 1,5 1,8
Moinhos Mdia/Alta Mdia 1,8 2,0
Transportadores Mdia/Alta Alta 1,8 2,0
Centrfugas Baixa Muito Alta 1,8 2,0
NOTA!
Os valores acima so vlidos para regime de servio normal, ou seja, com nmero de partidas no
superior a 10 partidas por hora. Consideramos tambm, a inrcia e conjugado resistente da carga
referidos ao eixo do motor.
Exemplos:
Considerar um motor Weg, 175 CV IV plos 380 Volts 60 Hz
1. Acionando uma bomba centrfuga em uma estao de tratamento de gua.
Devemos considerar a corrente nominal do motor;
Procurando esta informao no catlogo de motores encontramos Inom = 253,88 A;
Pelo critrio da tabela 6.2 vemos que devemos considerar o fator 1,0;
Logo a Soft-Starter indicada para este caso a SSW-03.255/220-440/2 (ver catlogo).
2. Acionando um ventilador em uma cmara de resfriamento.
Procurando esta informao no catlogo de motores encontramos I
nom
= 253,88 A;
Assim devemos considerar o valor de 1,5x253,88 A 380,82 A;
6
3. Acionando um transportador contnuo em uma empresa de minerao.
Procurando esta informao no catlogo de motores encontramos Inom = 253,88 A;
Assim devemos considerar o valor de 2,0x253,88 A 507,76 A;
No h dvida que esta maneira de dimensionar as Soft-Starters muito mais simples, porm ela torna-se muito
vulnervel a erros, j que em virtude das poucas informaes oferecidas muito difcil garantir o acionamento.
Nestes casos sempre oportuno consultar o fabricante da Soft-Starter para que este possa avaliar melhor a
situao e assim indicar uma soluo mais adequada.
6
Instalao da Soft-Starter
7
INSTALAO DA SOFT-STARTER
7.1 INTRODUO
Este captulo tem por objetivo apresentar os componentes e informaes gerais necessrias para a instalao
de uma Soft-Starter. A utilizao de cada componente depender de cada caso particular.
Recorra tambm ao manual da Soft-Starter que voc ir instalar, seguindo suas recomendaes especcas.
Figura 7.1: A instalao da Soft-Starter deve ser feita por prossionais qualicados, seguindo as normas e procedimentos aplicveis
Primeiramente abordaremos no item 7.2 a ligao da Soft-Starter entre o motor e a rede, em baixa tenso. Estas
recomendaes e circuitos so particularmente aplicveis s SSW-03 e SSW-04 da Weg.
No item 7.3 abordaremos a ligao da Soft-Starter dentro da ligao delta do motor. Por reduzir o preo total da
instalao dependendo da distncia entre motor e painel este tipo de ligao j a opo de boa parte dos
projetistas. Ela possvel com as Soft-Starter SSW-03 Plus.
Finalizando este captulo, abordaremos particularidades da instalao eltrica da micro Soft-Starter SSW-05 e
faremos rpido comentrio a respeito da Soft-Starter de Mdia Tenso SMV-01.
7
7.2 LIGAO PADRO, ENTRE A REDE E O MOTOR (FORA DA LIGAO DELTA DO MOTOR)
Figura 7.2: Instalao tpica da Soft-Starter entre a Rede e o Motor (baixa tenso)
Ver gura 7.2, que ilustra e complementa os comentrios a seguir.
7.2.1 Chave seccionadora
Utiliza-se chave seccionadora, por razes de segurana, para permitir a desenergizao da Soft-Starter durante
a manuteno.
7.2.2 Fusveis ou disjuntor
Recomenda-se a utilizao de fusveis retardados ou de um disjuntor na entrada para proteo da instalao.
Fusveis ultra-rpidos podem ser utilizados para a proteo dos tiristores das Soft-Starters, mas no so
obrigatrios.
7.2.3 Contator
Contator recomendado quando o equipamento necessita de dispositivos para desligamento de emergncia.
A norma IEC 60947-4-2, no item 3.1.1. inclui uma nota que pode ser levada em conta na deciso de uso do
contator:
7
NOTE!
Because dangerous levels of leakage currents (see 3.1.13) can exist in a semiconductor motor
controller in the OFF-state, the load terminals should be considered live at all times.
Resumindo: os terminais da carga devem ser considerados energizados mesmo com a Soft-Starter (semiconductor
motor controller) em estado OFF (OFF-state), uma vez que nveis perigosos de corrente de fuga podem existir.
O uso do contator ou sua ausncia, portanto, determinam procedimentos de manuteno, segurana e operao
diferentes.
7.2.4 Fiaes de controle e interface Homem-Mquina (IHM)
As aes de controle e para IHM remotas sempre devero ser instaladas em um duto metlico exclusivo
(separado dos demais circuitos) e aterrado. O cruzamento com cabos de potncia tambm devero atender a
um ngulo de 90 graus.
7.2.5 Correo de Fator de Potncia
Sempre que possvel o fator de potncia deve ser corrigido diretamente no motor com um banco de capacitores
acionado por contator que controlado pelo rel de m de rampa (RL ou R1). Desta forma a Soft-Starter garantir
que durante o chaveamento da tenso (acelerao e desacelerao, momento onde so geradas harmnicas,
os capacitores estejam fora do circuito.
Quando a correo do fator de potncia diretamente no motor no for possvel, esta dever ser feita no ponto
mais prximo possvel do transformador.
Nunca conecte bancos de capacitores na sada da Soft-Starter ou nos terminais do motor sem que o controle
seja feito pela chave,sob o risco de causar danos signicativos para as instalaes e para a Chave Soft-Starter,
em funo de ressonncias provocadas por distores harmnicas que ocorrem na partida.
7.2.6 Aterramento
As Soft-Starters devem ser obrigatoriamente aterradas. Verique o manual do produto para saber a bitola do cabo
a ser utilizado. Conecte a uma haste de aterramento especca ou ao ponto de aterramento geral (resistncia <10
ohms). No compartilhe a ao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.:
Motores de alta potncia, mquinas de solda, etc).
Quando vrias Soft-Starters forem utilizadas observe a gura abaixo.
SSW-03 Plus I SSW-03 Plus II SSW-03 Plus II SSW-03 Plus n
Barra de aterramento
SSW-03 Plus I
Figura 7.3: Exemplo de Aterramento de vrias Soft-Starters
7
7.3 LIGAO DENTRO DO DELTA DO MOTOR
7.3.1 Introduo
A vantagem da ligao da Soft-Starter dentro da ligao delta do motor reduzir a corrente atravs dos
semicondutores, e conseqentemente utilizar-se uma Soft-Starter de menor potncia.
Lembramos que todas as funes e protees da chave permanecem ativas.
A conexo padro exige menos ao de sada. A conexo dentro da ligao delta do motor exige o dobro da
ao, porm com bitola menor, sendo que, para curtas distncias sempre ser uma opo mais barata no
conjunto Soft-Starter + motor + ao.
Exemplicando, suponhamos um motor trifsico cuja corrente nominal seja 100 A. Em nome da simplicidade do
nosso exemplo, vamos desprezar outras variveis que podem inuenciar no dimensionamento da Soft-Starter
(carga, rede, etc) e adotar, portanto, uma Soft-Starter de 100 A para acionar este motor, ligando-a entre o motor
e a rede, conforme gura 7.4 a seguir. Observe que a corrente que passa pelos semicondutores a corrente
solicitada pelo motor rede.
a) Ligao Padro com trs cabos: corrente de linha da Soft-Starter igual a corrente do motor.
Figura 7.4: Instalao da Soft-Starter entre a Rede e o Motor
Por outro lado, imaginemos a ligao dos semicondutores da Soft-Starter dentro da ligao delta do motor,
conforme gura 7.5. Observe que a corrente que passar pelos semicondutores 3 vezes menor que a corrente
solicitada da rede. Entretanto, durante a partida, haver a presena de correntes harmnicas que no geraro
torque no motor mas que contribuem para aumentar as perdas. Por este motivo sobserva-se que a corrente
durante a partida 67% da corrente nominal atravs da Soft-Starter, enquanto que em regime a corrente ser
58% da nominal do motor.
b) Ligao Dentro da Ligao Delta do Motor com seis cabos: corrente de linha da Soft-Starter igual
a aproximadamente 58% da corrente do motor (em regime) e 67% da corrente do motor (durante a
partida).
7
Figura 7.5: Instalao da Soft-Starter Dentro da Ligao do Delta do Motor
As Soft-Starters da linha SSW-03 Plus podem ser parametrizadas para as alternativas de ligao a seguir:
7.3.2 Exemplo de ligao com SSW-03 Plus dentro da ligao delta do motor
Para conseguir a ligao dentro da ligao delta do motor, necessrio ter acesso a seis terminais do motor, e
a tenso da rede deve coincidir com a tenso da ligao delta (situao tpica de motores preparados para partir
com chave estrela tringulo), conforme sugerido na gura abaixo:
Figura 7.6: Instalao da Soft-Starter Dentro da Ligao do Delta do Motor
7
NOTA!
Tambm possvel fazer a ligao da Soft-Starter com by-pass, dentro da ligao delta do motor.
Figura 7.7: Instalao da Soft-Starter dentro da Ligao do Delta do Motor
Na ligao dentro da ligao delta do motor os cabos de conexo da Soft-Starter rede, e/ou o contator de
isolao da rede, devero suportar a corrente nominal do motor e os cabos de conexo do motor a Soft-Starter,
e ou conexo do contator de by-pass, devero suportar 58% da corrente nominal do motor (em regime) e 67%
da corrente do motor (durante a partida).
Para este tipo de ligao tambm sugerido a utilizao de barramentos de cobre na conexo da Soft-Starter
a rede, devido as grandes correntes envolvidas e bitola dos cabos.
Com a SSW-03 Plus fornecido um barramento extensor de acessrio para possibilitar a conexo de mais cabos
nos barramentos de entrada da SSW-03 Plus.
Quando a conexo da SSW-03 Plus rede for atravs de barramento no utilizar este barramento extensor.
7
Cabo da
Rede
Cabo do Motor
Figura 7.8: Barramento extensor para SSW-03
7.3.3 Ligao de terminais de motores com tenses mltiplas
A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo a poderem funcionar
em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de religao de terminais de motores para
funcionamento em mais de uma tenso so:
a) Ligao srie-paralela
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos sempre par, de modo
que este tipo de ligao sempre possvel).
Ligando as duas metades em srie, cada metade car com a metade da tenso de fase nominal do motor.
Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso
anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Veja os exemplos das guras 7.9 e 7.10.
Figura 7.9: Ligao srie paralelo Y
7
Figura 7.10: Ligao srie paralelo
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440V, ou seja,
o motor religado na ligao paralela quando alimentado com 220V e na ligao srie quando alimentado em
440V. As guras 7.9 e 7.10 mostram a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao para estes tipos
de motores, tanto para motores ligados em estrela como em tringulo.
O mesmo esquema serve para outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por
exemplo, 230/460V
b) Ligao estrela-tringulo
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor.
Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220V (gura 2.6). Se
ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma rede com tenso igual a 220 x 3 = 380 volts
sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 volts por fase, pois,
Figura 7.11: Ligao estrela-tringulo ( Y - )
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que
a segunda seja igual primeira multiplicada por 3.
Exemplos: 220/380V - 380/660V - 440/760V
Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve para indicar que o motor pode ser
acionado atravs de uma chave de partida estrela-tringulo.
Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 660V devero possuir um sistema de isolao
especial, apto a esta condio.
c) Tripla tenso nominal
Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades para
ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para podermos ligar as trs fases em estrela
ou tringulo. Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso nominal:
1) Ligao tringulo paralelo;
2) Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira;
3) Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;
4) Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira.
7
Mas, como esta tenso seria maior que 600V, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo.
Exemplo: 220/380/440(760) V
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a gura 7.12 mostra a numerao normal dos terminais e o esquema de
ligao para as trs tenses nominais.
Figura 7.12: Motor de quatro tenses
7.3.4 Possibilidades de ligao da SSW-03 Plus em funo do fechamento do motor
Ligao Padro com trs cabos: P28=OFF, corrente de linha da Soft-Starter igual a corrente do motor.
Figura 7.13: Corrente de linha da Soft-Starter igual a corrente do motor
Ligao Dentro da Ligao Delta do Motor com seis cabos: P28=ON, corrente de linha da Soft-Starter igual
a aproximadamente 58% da corrente do motor (em regime) e 67% da corrente do motor (durante a partida).
Figura 7.14: Corrente de linha da Soft-Starter igual a aproximadamente 58% da corrente do motor
7
Dentro da ligao delta do motor (delta inside) com motor de duplo delta em srie.
Figura 7.15: Soft-Starter delta inside e motor de duplo delta em srie
Dentro da ligao delta do motor com motor de duplo delta em paralelo.
Figura 7.16: Soft-Starter delta inside e motor de duplo delta em paralelo
7.4 SSW-05 (MICRO SOFT-STARTER)
A ligao da micro Soft-Starter SSW-05 difere em vrios aspectos de uma Soft-Starter convencional. Isto decorre
de seu projeto ter sido desenvolvido com foco na partida de motores pequenos acionando cargas leves como
bombas e compressores
Esta Soft-Starter opera com o princpio de controle de tenso em duas fases. Uma das fases passa direto
atravs da chave e conectada ao motor. A tenso das outras duas fases controlada por tiristores ligados em
antiparalelo. Aps a partida, os tiristores so curto-circuitados por um rel interno (by-pass).
Assim, a micro Soft-Starter deve ser utilizada necessriamente com um dispositivo que garanta a abertura fsica
da alimentao de todas as fases (contator de entrada ou seccionadora sob carga) alm de fusveis.
A tabela abaixo relaciona contator + fusveis WEG indicados para cada valor de corrente nominal da SSW-05:
7
Corrente da SSW-05 Plus Contator (K1) Fusvel (F1, F2, F3) Fusvel (F11, F12, F21)
3A CWM09 Tipo D 10A
Tipo D 6A
10A CWM12 Tipo D 16A
60A CWM65 Tipo NH 100A
85A CWM95 Tipo NH 125A
Figura 7.17: Micro Soft-Starter SSW-05 simplicado (comando com chave de duas posies e seccionadora sob-carga na entrada)
7
Figura 7.18: Micro Soft-Starter SSW-05 (comando com botes liga/desliga e contator de entrada)
7
7.5 LIGAO DA SMV-01 (SOFT-STARTER PARA MDIA TENSO)
O produto SMV-01 um sistema de partida completo desenvolvido pela Weg para partida de motores de mdia
tenso.
O circuito padro composto por Seccionadora de Entrada, Fusveis Ultra Rpidos, Contator a vcuo de entrada
e contator a vcuo de by-pass, alm da Soft-Starter propriamente dita.
Figura 7.19: Acionamento tpico com SMV-01
Os engenheiros e tcnicos de aplicao da Weg desenvolvem em conjunto com o cliente a melhor soluo de
instalao para cada aplicao em especco.
7
Motores | Energia | Automao | Tintas
SSW-05
Micro Soft-starter
g
Compacto
g
Digital - DSP
g
Fcil operao
g
Elevado rendimento
g
By-pass incorporado
8
Linha de Soft-Starter WEG
Soft-Starters so chaves de partida esttica, projetadas
para a acelerao, desacelerao e proteo de motores
eltricos de induo trifsicos, atravs do controle da
tenso aplicada ao motor.
As Micro Soft-Starters SSW-05 Plus, com controle DSP
(Digital Signal Processor) foram projetadas para fornecer
tima performance na partida e parada de motores com
excelente relao custo-benefcio. Esto incorporadas
todas as protees para seu motor eltrico.
Permitindo fcil ajuste, simplica as atividades de start-up
e operao do dia-a-dia.
As Micro Soft-Starters SSW-05 Plus so compactas,
contribuindo para a otimizao de espaos em painis
eltricos.
Micro Soft-Starter SSW-05
g Reduo acentuada dos esforos sobre os
acoplamentos e dispositivos de transmisso (redutores,
polias, engrenagens, correias, etc) durante a partida;
g Aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada pela eliminao de
choques mecnicos;
g Facilidade de operao, ajuste e manuteno;
g Instalao eltrica simples;
g Operao em ambientes de at 55 C.
Benefcios
Algumas Aplicaes
Esta chave especialmente recomendada para aplicaes
em:
g Bomba de Vcuo a Palheta;
g Bombas Centrfugas;
g Calandras (partidas a vazio);
g Compressores a Parafuso (partindo em alvio);
g Misturadores;
g Renadores de Celulose;
g Ventiladores Axiais (baixa inrcia carga leve).
Outras aplicaes so possveis mediante anlise da
aplicao. Caso necessrio, consulte a fbrica ou um
revendedor autorizado.
Produto beneciado
pela Lei da Informtica.
I.P.I REDUZIDO
Certicaes
8
Comparativo entre
mtodos de partida
Leds para indicao de
estado da SSW-05 Plus
Dip-switch para Habilitar / Desabilitar as
protees do motor
Ajustes de tenso de pedestal, tempo
de acelerao e desacelerao e
corrente do motor
Leds para indicao das
protees da SSW-05 Plus
Sada para o motor
Entrada de
alimentao trifsica
Alimentao da eletrnica
e entradas digitais
Conector para serial
ou HMI remota
Sadas digitais a rel
By-pass
incorporado
SOFT
STARTER
CORRENTE
TEMPO
PARTIDA ESTRELA/TRINGULO
PARTIDA DIRETA
Esquema de ligao da
Soft-starter SSW-05 Plus
Ajustes e indicaes
8
Interface Homem-Mquina
Habilita a Soft-Starter (partida)
Desabilita a Soft-Starter (parada).
Reseta a Soft-Starter aps ocorrncia
de erros.
Incrementa nmero do parmetro
ou valor do parmetro
Decrementa nmero do parmetro
ou valor do parmetro
Seleciona (comuta) display
entre nmero do parmetro
e seu valor (posio/contedo)
Interface Homem-Mquina remota para operao remota em porta de painel ou console de mquina. A interface
tambm incorpora a funo copy, a qual permite copiar a parametrizao de uma Soft-Starter para outras,
possibilitando rapidez, conabilidade e repetibilidade de programao em aplicaes de mquinas de fabricao
seriada.
Software de Programao SUPERDRIVE
Software de programao via
computador PC, em ambiente
Windows, para parametrizao,
comando e monitorao das Soft-
Starters SSW-05 Plus.
Permite editar parmetros online,
diretamente na Soft-Starter e editar
arquivos de parmetros ofine,
armazenados no microcomputador.
possvel armazenar arquivos de
parmetros de todas as Soft-Starters
SSW-05 Plus existentes na instalao.
O software tambm incorpora funes
para transferir o conjunto de
parmetros do microcomputador para
a Soft-Starter, como tambm da Soft-
Starter para o microcomputador
A comunicao entre a Soft-Starter e
o microcomputador feita via
interface serial RS-232.
Modelo Modelo tem
CAB-RS-1 Cabo para HMI remota serial com 1 m 10050268
HMI-SSW05-RS
Interface Homem-Mquina remota para
uso com cabo CAB-RS at 3 m
10193351
8
Modelos
Tabela de Especicao
NOTA: As potncias indicadas na tabela so para cargas do tipo bombas centrfugas e compressores (com partida em alvio), com base em motores.
WEG de IV plos - 60 Hz. Acesse nosso site (www.weg.net) e utilize o software SDW para dimensionamento das Soft-Starters.
O dimensionamento feito com base nos dados da curva de carga, nmero de partidas/hora e tipo de carga.
Tenso
da
rede
tem
Micro Soft-starter SSW-05 Plus Motor mximo aplicvel Dimenses
Peso
(Kg)
Modelo
I nom.
(A)
Tenso
(V)
Potncia (mm)
CV kW A L P
2
2
0
/
2
3
0
/
3
8
0
/
4
0
0
/
4
1
5
/
4
4
0
/
4
6
0

V
10413826 SSW-05.03 3
220V
0,75 0,55
130 59 145 0,74
10413820 SSW-05.10 10 3 2,2
10413821 SSW-05.16 16 5 3,7
10413822 SSW-05.23 23 7,5 5,5
10413823 SSW-05.30 30 10 7,5
10413824 SSW-05.45 45 15 11
185 79 172 1,67 10328754 SSW-05.60 60 20 15
10413825 SSW-05.85 85 30 22
10413826 SSW-05.03 3
380V
1,5 1,1
130 59 145 0,74
10413820 SSW-05.10 10 6 4,5
10413821 SSW-05.16 16 10 7,5
10413822 SSW-05.23 23 15 11
10413823 SSW-05.30 30 20 15
10413824 SSW-05.45 45 30 22
185 79 172 1,67 10328754 SSW-05.60 60 40 30
10413825 SSW-05.85 85 60 45
10413826 SSW-05.03 3
440V
2 1,5
130 59 145 0,74
10413820 SSW-05.10 10 7,5 5,5
10413821 SSW-05.16 16 12,5 9,2
10413822 SSW-05.23 23 15 11
10413823 SSW-05.30 30 20 15
10413824 SSW-05.45 45 30 22
185 79 172 1,67 10328754 SSW-05.60 60 40 30
10413825 SSW-05.85 85 60 45
4
6
0
/
4
8
0
/
5
0
0
/
5
2
5
/
5
7
5

V
10052025 SSW-05.03 3
480V
2 1,5
130 59 145 0,74
10686569 SSW-05.10 10 7,5 5,5
10686571 SSW-05.16 16 12,5 9,2
10686572 SSW-05.23 23 15 11
10686573 SSW-05.30 30 25 18,5
10686576 SSW-05.45 45 30 22
185 79 172 1,67 10584471 SSW-05.60 60 50 37
10052026 SSW-05.85 85 75 55
45 a 85 A 3 a 30 A
8
Dimenses
Caractersticas Tcnicas
L A
P
H
D
La
Ha
B
La, Ha, Fixao ( Somente para xao por parafuso)
Mecnica
Largura L (mm) Altura H (mm)
Profundidade P
(mm)
Fixao A
(mm)
Fixao B
(mm)
Fixao D
(mm)
Fixao Peso (Kg)
L La H Ha
1 59 60,4 130 130,7 145 51 122 61 Paraf. M4/Trilho 0,74
2 79 80,4 185 185,7 172 71 177 99 Paraf. M4/Trilho 1,64
MODELO SSW-05 Plus
Alimentao
Tenso da Potncia
220 - 460 Vca (-15%, + 10%)
460 - 575 Vca (-15%, + 10%)
Freqncia 50 / 60 Hz
Eletrnica Fonte chaveada (90 250 Vca )
Grau de proteo Plstico injetado IP00
Controle
Mtodo Variao da tenso sobre a carga (motor)
CPU Microcontrolador tipo DSP (Digital Signal Processor)
Regime de partidas Normal 300% ( 3 x Inom. ) durante 10 s, 4 partidas por hora
Entradas Digitais
01 entrada para partida e parada
01 entrada para reset de erros
Sadas Digitais
01 sada a rel para indicao de tenso plena (By-Pass) ou defeito (programvel)
01 sada a rel para indicao de Operao
Comunicao Interface Serial RS-232
Segurana Protees
Sobrecarga do motor
Seqncia de fase
Falta de fase
Rotor bloqueado
Sobrecarga
Sobrecorrente
Falha interna
Funes/recursos
Tenso inicial 30 - 80% Tenso Nominal
Tempo da rampa de acelerao 1 20 s
Tempo da rampa de desacelerao Off 20 s
Relao entre In do motor e In da chave 30 - 100%
Condies ambiente
Temperatura 0 ... 55 C - Condies normais de operao corrente nominal
Umidade 0 ... 90% sem condensao
Altitude
0 ... 1000 m - Condies normais de operao corrente nominal
1000 ... 4000 m - Com reduo na corrente de 1% / 100 m acima de 1000 m
Acabamento Cor Cinza ultra fosco (tampa) e azul ultra fosco (base) / padro WEG
Instalao Forma de Fixao Fixao por parafusos ou montagem em trilho DIN 35 mm
Conformidades/normas
Segurana Norma UL 508 Equipamentos de Controle Industrial
Baixa Tenso IEC 60947-4-2
EMC EMC diretiva 89 / 336 / EEC - Ambiente industrial
Certicaes
UL (EUA) e cUL (CANAD) Underwriters Laboratories Inc. / EUA
CE (EUROPA) SGS / Inglaterra
IRAM (ARGENTINA) Instituto Argentino de Normalizao
C-Tick (AUSTRLIA) Australian Communications Authority
8
Software de dimensionamento
Utilize o Software de Dimensionamento WEG SDW
para Soft-starters. Disponvel em nosso site
www.weg.net ou solicite verso cd atravs
do e-mail automacao@weg.net
1 - Famlia SSW-05
2 - Corrente nominal de sada: 0003 = 3 A
0010 = 10 A
0016 = 16 A
0023 = 23 A
0030 = 30 A
0045 = 45 A
0060 = 60 A
0085 = 85 A
3 - Entrada de alimentao: T= Trifsica
4 - Tenso de Alimentao: 2246 = 220 ... 460 V
4657 = 460 ... 575 V
5 - Idioma do manual do produto: P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
G = Alemo
6 - Verso do produto: P = Plus
7 - Hardware especial: Em branco = Standard (no h)
Hx = Opcional verso x (H1 ... Hn)
8 - Software especial: Em branco = Standard (no h)
Sx = Opcional verso x (S1 ... Sn)
9 - Fim de cdigo: Z = dgito indicador de nal de cdigo
Ex.: SSW050060T4657PPZ
SSW05 0010 T 2246 P P -- -- Z
Codicao (Exemplo de Utilizao)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
8
SSW-06
Soft-starter
g
Protees de tenso
g
Controle de Torque
g
By-pass incorporado
g
Soft PLC incorporado
g
IHM LCD
g
Start-up orientado
8
Soft-Starter Srie SSW-06 so chaves de partida
esttica, destinadas acelerao, desacelerao e
proteo de motores de induo trifsicos. O controle
da tenso aplicada ao motor, mediante o ajuste do
ngulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas e
paradas suaves. Com o ajuste adequado das variveis,
o torque produzido ajustado necessidade da carga,
garantindo, desta forma, que a corrente solicitada seja a
mnima necessria para a partida.
As Soft-Starters WEG, srie SSW-06 microprocessadas e
totalmente digitais, so produtos dotados de tecnologia
de ponta e foram projetadas para garantir a melhor
performance na partida e parada de motores de induo,
apresentando-se como uma soluo completa e de
baixo custo. A interface homem-mquina permite fcil
ajuste de parmetros facilitando a posta em marcha e a
operao. A funo incorporada Pump Control permite
um ecaz controle sobre bombas, evitando desta forma
o Golpe de Ariete. A funo controle de torque permite
aceleraes e desaceleraes com rampa linear de
velocidade.
Benefcios
g
Diagnsticos de falha com salvamento de: tenso,
corrente e estado da soft-starter na atuao do erro.
g
Atuao das falhas programveis.
g
Soft PLC - Software de Controlador Lgico
Programvel integrado (nica no mercado)
g
Microcontrolador de alta performance tipo RISC 32 bits.
g
Proteo eletrnica integral do motor.
g
Rel trmico eletrnico incorporado.
g
Interface Homem-Mquina destacvel com duplo
display (LED/LCD).
g
Tipos de controle totalmente programveis.
g
Controle de torque totalmente exvel.
g
Funo Kick-Start para partida de cargas com
elevado atrito esttico.
g
Funo Pump Control para controle inteligente de
sistemas de bombeamento que evita o Golpe de
Ariete em bombas.
g
Limitao de picos de corrente na rede.
g
Limitao de quedas de tenso na partida.
g
Tenso universal (220 a 575 Vac).
g
Fonte de alimentao da eletrnica do tipo chaveada
com ltro EMC (94 a 253 Vac).
g
By-pass incorporado Soft-Starter (85 a 820A),
proporcionando reduo de tamanho e economia de
energia.
g
Monitorao da tenso da eletrnica, possibilitando
fazer back-up dos valores da imagem trmica do
motor
g
Proteo de sobre e subtenso no motor.
g
Proteo por desbalanceamento de tenso e corrente
no motor.
g
Proteo de sobrecarga no motor por sobre e sub:
corrente potncia ou torque.
SSW-06 Soft-Starter
g
Entrada para PTC do motor.
g
Eliminao de choques mecnicos.
g
Reduo acentuada dos esforos sobre os
acoplamentos e dispositivos de transmisso
(redutores, polias, engrenagens, correias, etc).
g
Aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada.
g
Facilidade de operao, programao e manuteno
via interface homem-mquina.
g
Simplicao da instalao eltrica.
g
Start-up orientado.
g
Possibilidade de ligao padro (3 cabos) ou dentro
do delta do motor (6 cabos).
g
Todas as protees e funes esto disponveis nos
dois tipos de ligao (nica do mercado).
g
Funes de protees de erros na comunicao
Serial ou Fieldbus.
g
Troca do sentido de giro.
g
Funo Jog em freqncia para os dois sentidos de
giro sem contator.
g
Trs mtodos de frenagem para parar o motor e a
carga mais rpida , com ou sem contator.
g
Operao em ambientes de at 55C (com reduo
de corrente para modelos de 85 A a 820 A ).
g
Operao em ambientes de at 40C (sem reduo
de corrente para modelos de 950 A a 1400 A) acima
de 40C.
Produto beneciado
I.P.I REDUZIDO
8
Aplicaes
Qumico e Petroqumico
g
Ventiladores / Exaustores
g
Bombas Centrfugas
g
Bombas Dosadores /
Processo Centrfugas
g
Centrfugas
g
Agitadores / Misturadores
g
Compressores
g
Extrusoras de Sabo
Plstico e Borracha
g
Extrusoras
g
Injetoras / Sopradoras
g
Misturadores
g
Calandras / Puxadores
g
Granuladores
Papel e Celulose
g
Bombas Dosadoras
g
Bombas de Processo
g
g
g
Filtros Rotativos
g
Fornos Rotativos
g
Esteiras de Cavaco
g
Calandras
g
Calandras
g
Coaters
g
Renadores de Papel
Acar e lcool
g
g
Bombas de Processo
g
Esteiras Transportadoras
Sucos e Bebidas
g
Centrfugas Contnuas
g
Centrfugas Contnuas
g
Mesas de Rolos
g
g
Linhas de Engarrafamento
Cimento e Minerao
g
Bombas Dosadoras /
Processo Bombas
g
Peneiras / Mesas Vibratrias
g
Separadores Dinmicos
g
g
Dosadores
Alimentos e Rao
g
Bombas Dosadoras / Processo
g
g
g
Secadores / Fornos Contnuos
g
Peletizadoras
g
Esteiras Monovias
Txtil
g
g
Secadores / Lavadoras
Siderurgia e Metalurgia
g
g
Transportadores
g
Furadeiras / Retcas
g
Trelas
g
Bombas
Cermico
g
g
g
Moinhos de Bolas / Martelo
g
Mesas de Rolos
g
Vidros
g
g
g
g
Mesas de Rolos
Refrigerao
g
Bombas de Processo
g
g
Sistemas de Ar Condicionado
g
Compressores Parafuso / Pisto
Madeira
g
Faqueadeiras
g
Lixadeiras
g
Cortadeiras
g
Picadores de Madeira
g
Serras e Plainas
Saneamento
g
Bombas Cetrfugas
g
Sistemas de Recalque
Transporte de Cargas
g
Correias / Cintas / Correntes
g
Mesas de rolos
g
Monovias / Nrias
g
Escadas Rolantes
g
Esteiras de Bagagem (Aeroportos)
8
Comparativo
Sobre e Subtenso
Permite ajustar os limites de sobre e subtenso
para a completa proteo do motor. Disponvel
nos dois tipos de ligao ao motor.
Sobre e Subcorrente
Permite ajustar os limites de sobre e
subcorrente para a completa proteo do
motor.
Protees de Tenso e Corrente
By-Pass Incorporado
Sobre e Subtenso
By-pass incorporado minizando as perdas de
potncia e a dissipao de calor nos tiristores,
proporcionando reduo de espao e contribuindo
para economia de energia.
Est disponvel nos modelos de 10 a 820A.
8
Rampa de Tenso
Permite a acelarao e / ou desacelerao suaves, atravs
de rampas de tenso.
Controle de Bombas
O controle de bombas proporciona uma desacelerao
suave que evita o Golpe de Arete
Limitao de Corrente
Permite ajustar o limite de corrente durante a partida de
acordo com as necessidades da aplicao.
Kick Starter em Tenso ou Corrente
Permite um pulso inicial de tenso ou corrente que aplicado
ao motor proporciona um reforo de torque inicial a partida,
necessria para a partida de cargas com elevado atrito
esttico
Rampa de Corrente
Permite ajustar limites de corrente menores ou maiores
para o incio da partida. Aplicado a cargas com torque
inicial mais alto ou mais baixo.
Controle de Torque
A SSW-06 possui um algoritmo de controle de torque de
altssimo desempenho e totalmente exvel para atender
a necessidade de qualquer aplicao, tanto para partir
como para parar o motor. Disponvel nos dois tipos de
ligao ao motor: ligao padro (3 cabos) ou ligao
dentro do delta do motor (6 cabos).
g
1 ponto de ajuste: Torque Constante.
g
2 pontos de ajuste: Rampa de Torque linear
g
3 pontos de ajuste: Rampa de Torque Quadrtico.
Este tipo de controle pode permitir acelerao e
desacelerao com rampa linear de velocidade.
Mtodos de Partida
8
Interface Inteligente
Interface de operao inteligente com duplo display, LEDs (7 segmentos) e LCD (2 linhas de 16 caracteres), que permite
tima visualizao a distncia, alm de incorporar uma descrio detalhada de todos os parmetros e mensagens via
display LCD alfanumrico.
Idioma Selecionvel
A interface de operao inteligente permite ainda que o usurio do produto escolha, para o seu melhor conforto, o
idioma a ser usado para a programao, leitura e apresentao dos parmetros e mensagens alfanumricas
atravs do display LCD ( Cristal Lquido ). A elevada capacidade de hardware e software do produto disponibiliza ao
usurio vrias opes de idiomas, tais como: portugus, ingls, alemo e espanhol, de forma a adequ-lo a
quaisquer usurios em todo o mundo.
Display LEDs
(7 segmentos)
Display LCD
(Cristal Lquido)
Led ANTI-HORRIO
Led HORRIO
Aciona o motor (partida).
Desaciona o motor (parada).
Reseta a Soft - Starter aps a ocorrncia de erros
Aumenta o nmero do
parmetro ou valor parmetro
Diminui o nmero do parmetro
ou valor parmetro
Troca do sentido de giro
(vericar disponibilidade)
Seleciona (comuta) display entre
nmero do parmetro e seu valor
(posio / contedo)
Funo JOG (em freqncia)
Seleciona a origem dos comandos / referncia entre
LOCAL ou REMOTO
Led LOCAL
Led REMOTO
Funo COPY
A interface inteligente tambm incorpora a funo Copy, a qual permite copiar a parametrizao de uma Soft-
Starter para outras, possibilitando rapidez, conabilidade e repetibilidade de programao em aplicaes de
mquinas de fabricao seriada.
Soft-Starter A Soft-Starter B
SSW-06 HMI
HMI SSW-06
Start-up Orientado
Soft-Starters so equipamentos destinados a partida de motores de induo, cuja adaptao e desempenho
esto diretamente relacionados s caractersticas do mesmo, assim como da rede eltrica de alimentao.
As Soft-Starters da linha SSW-06 incorporam um recurso de programao especialmente desenvolvido com a
nalidade de facilitar e agilizar a inicializao da posta em marcha (Start-up) do produto, atravs de um roteiro
orientado e automtico, o qual guia o usurio para a introduo sequencial das caractersticas mnimas necessrias
a uma perfeita adaptao da Soft-Starter ao motor e a carga acionados.
8
Redes de Comunicao FIELDBUS
As Soft-Starters SSW-06 podem ser interligados em redes de comunicao rpidas FieldBus, atravs dos protocolos
padronizados mais difundidos mundialmente, podendo ser:

g
Probus DP (opcional)

FIELDBUS

g
DeviceNet (opcional)

g
Modbus RTU RS-232 (incorporado)

g
Modbus RTU RS-485 (opcional)
Destinados principalmente a integrar grandes plantas de automao industrial, as redes de comunicao rpidas
conferem vantagens na superviso, monitorao e controle, on-line e total, sobre as Soft-Starters, proporcionando
elevada performance de atuao e grande exibilidade operacional, caractersticas estas exigidas em aplicaes de
sistemas complexos e/ou integrados.
Para a interligao em redes de comunicao do tipo FieldBus Probus DP ou DeviceNet, as Soft-Starters SSW-06
permitem incorporar internamente um carto de rede, de acordo com o protocolo desejado. Para a interligao em redes
de comunicao tipo FieldBus Modbus RTU poder ser utilizado conexo via interface RS232 (disponvel) ou RS485
(opcional).
Alm de todas as vantagens de monitoramento das protees e acionamento do motor, tambm podem ser utilizadas as
entradas digitais, sadas digitais e analgicas como uma mini-remota do mestre da rede FieldBus.
. . .
CLP
REDES FIELDBUS
8
Ambiente integrado
Superdrive G2
Software em ambiente Windows, para parametrizao,
comando e monitorao da SSW-06.

g
Identicao automtica da SSW-06.
g
L parmetros da SSW-06.
g
Escreve parmetros na SSW-06.
g
Edita parmetros on-line no SSW06.
g
Edita parmetros off-line no PC.
g
Possibilita criar toda a documentao da aplicao.
g
Facilmente acessvel.
g
Permite parametrizao, comando e monitorao da
SSW-06 via software via software Superdrive G2.
g
fornecido um cabo serial RS-232 de 3m quando o
software Superdrive G2 adquirido.
g
Software gratuito no site www.weg.net
Monitorao e parametrizao da lista de parmetros
Funo Trend que permite a anlise dos dados de partida do
motor (ex.: corrente, tenso, torque de partida, etc).
Monitorao de status
HMI virtual
8
Funo SOFTPLC
um recurso que incorpora a SSW-06 as funcionalidades de
um CLP, agregando exibilidade ao usurio e permitindo - lhe
desenvolver seus prprios aplicativos (programas do usurios.)
g
Linguagem de programao LADDER - Software WLP.
g
Acesso a todos os parmetros e I/Os da SSW-06.
g
Blocos de CLP, lgicos e matemticos.
g
Download, upload e monitorao on-line.
g
Capacidade de memria de 1Kbytes.
g
Ajuda online.
g
18 Parmetros, 4 Erros, 4 Alarmes de usurio que podem
ser individualmente programados.
g
Software gratuito no site www.weg.net
Ambiente de programao, simples e prtico
Monitorao on-line
Parmetros de ururio HMI virutal para alterao dos parmetros
Monitorao das entradas e sadas digitais
8
Acessrios e Perifricos
Interface de operao com duplo display
LEDs e LCD, com recursos completos via cdigos e
mensagens com textos alfanumricos e funo Copy,
para instalao local (tampa da Soft-Starter) ou remota em
porta de painel. Distncia mxima 5m (sem moldura).
Moldura para instalao / xao da Interface
Homem-Mquina, remota a Soft-Starter, para
transferncia de operao da Soft-Starter para a porta do
painel ou para um console da mquina. Distncia mxima
de 5m. Grau de proteo: IP42
Cabo para conexo da HMI a SSW-06
Cabos com comprimentos (X) de 1; 2; 3 e 5m.
Cartes de comunicao eldbus
Possibilitam a troca de dados e controle da SSW-06 em
redes de comunicao.
Possibilita a conexo da SSW-06
a uma rede de comunicao Modbus-RTU em
RS-485 com isolao galvnica.
Possibilita uma proteo
nos bornes de potncia.
INTERFACE HOMEM-MQUINA COMPLETA (padro)
HMI-SSW-06-LCD
KIT MOLDURA PARA INTERFACE REMOTA
KMR-SSW-06
CABOS INTERLIGAO PARA INTERFACE REMOTA
CAB-HMI SSW-06- X
KITS PARA REDES DE COMUNICAO FIELDBUS
Probus DP KFB-PD
DeviceNet KFB-DN
Probus DPV1 KFB-PDPV1
DeviceNet Acclico KFB-DD
KIT DE COMUNICAO RS-485
RS-485 KRS-485
KIT DE PROTEO DOS BORNES DE POTNCIA
(Para modelos de 85 a 820A)
KIT IP20-M2 (85A e 130A)
KIT IP20-M3 (170A e 205A)
KIT IP20-M4 (255A a 365A)
KIT IP20-M5 (412A a 604A)
KIT IP20-M6 (670A e 820A)
8
SSW-06: um produto exvel e compacto
Entrada de
Alimentao da Rede
Display de LEDs
de 7 Segmentos
Display de Cristal Lquido (LCD)
2 Linhas de 16 Caracteres
Destacvel, com Duplo Display
(LCD + LEDs), Multi-Idiomas e
Funo COPY
Microcontrolador de
Alta Performance Tipo
RISC de 32 Bits
Mdulos de Redes de
Comunicao
Fieldbus para:
-Probus-DP
-DeviceNet (opcionais)
Trs Sadas Digitais
Programveis a Rel
Interface Serial RS-485
Modbus-RTU (opcional)
Entrada PTC para o
motor
Seis Entradas Digitais
Isoladas e Programveis
Duas Sadas Analgicas
Programveis
Fusvel de Proteo
Eletrnica
Sada de Alimentao do
Motor
Sistema de Passagens
dos Cabos de Controle e
Conexo de Eletroduto
Interface Serial RS-232
Modbus-RTU
8
Dimenses e Pesos
L
H
P
MODELO
LARGURA
L (mm)
ALTURA
H (mm)
PROFUNDIDADE
P (mm)
PESO
(kg)
MECNICA
SSW-06.0010
130 256 182 3,3 1
SSW-06.0016
SSW-06.0023
SSW-06.0030
SSW-06.0045
132 370 244 8,5 2
SSW-06.0060
SSW - 06.85
SSW - 06.130
SSW - 06.170
223 440 278 18,6 3
SSW - 06.205
SSW - 06.255
370 550 311 41,5 4 SSW - 06.312
SSW - 06.365
SSW - 06.412
370 650 347 55 5 SSW - 06.480
SSW - 06.604
SSW - 06.670
540 795 357 120 6
SSW - 06.820
SSW - 06.950 568 895 345 107 7
SSW - 06.1100
685 1235 433 217,5 8
SSW - 06.1400
Fixao
MODELO
A
(mm)
B
(mm)
C
(mm)
D
(mm)
Parafuso de xa-
o
MECNICA
SSW-06.0010
75 239 28 8,5 M5 1
SSW-06.0016
SSW-06.0023
SSW-06.0030
SSW-06.0045
75 350 28,5 8,5 M5 2
SSW-06.0060
SSW-06.0085
SSW-06.0130
SSW-06.0170
150 425 36,5 5,9 M6 3
SSW-06.0205
SSW-06.0255
200 527,5 85 10 M6 4 SSW-06.0312
SSW-06.0365
SSW-06.0412
200 627,5 85 10 M6 5 SSW-06.0480
SSW-06.0604
SSW-06.0670
350 775 95 7,5 M8 6
SSW-06.0820
SSW-06.0950 400 810 84 10 M8 7
SSW-06.1100
500 1100 93 15 M8 8
SSW-06.01400
8
Mec02 Mec03 Mec04 Mec05 Mec06 Mec07 Mec08
Mec01
A
B
B
C
Espaos livres para ventilao
D
Sada Fluxo de Ar
Entrada Fluxo de Ar
MODELO
A
(mm)
B
(mm)
C
(mm)
D
(mm)
MECNICA
SSW-06.0010
150 30 150 50 1
SSW-06.0016
SSW-06.0023
SSW-06.0030
SSW-06.0045
150 30 150 50 2
SSW-06.0060
SSW-06.0085
SSW-06.0130
SSW-06.0170
150 30 150 50 3
SSW-06.0205
SSW-06.0255
150 30 150 50 4 SSW-06.0312
SSW-06.0365
SSW-06.0412
150 30 150 150 5 SSW-06.0480
SSW-06.0604
SSW-06.0670
150 30 150 50 6
SSW-06.0820
SSW-06.0950 150 30 150 50 7
SSW-06.1100
150 100 150 50 8
SSW-06.01400
8
ALIMENTAO Potncia (220 a 575) Vac (-15% a +10%), ou (187 a 632) Vac
Controle (110 a 230) Vac (-15% a +10%), ou ( 94 a 253) Vac
Ventilador Modelos de 255 a 820 A:
115 Vac (104 a 127) Vac / 230 Vac (207 a 253)Vac
Modelo de 950 A:
115 Vac (103,5 a 122)Vac / 230 Vac (207 a 243,8) Vac
Modelos de 1100 a 1400A:
230 Vac (207 a 243,8)Vac
Freqncia (50 a 60)Hz (+/- 10%), ou (45 a 66) Hz
GRAU DE PROTEO Gabinete Metlico IP00
CONTROLE Mtodo de Controle Variao da tenso sobre a carga (motor de induo trifsico)
CPU Microcotrolador RISC de 32 Bits
Tipos de Controle Rampa de tenso
Limitao de corrente
Rampa de limitao de corrente
Controle de Bombas
Controle de Torque 1,2 ou 3 pontos
REGIME DE PARTIDA
(3)
Normal 300 % (3 x Inom.) durante 30 s para ligao 3 cabos e durante
25 s para ligao 6 cabos.
ENTRADAS Digitais 5 Entradas programveis isoladas 24 Vcc
1 Entrada programvel isolada 24 Vcc (para termistor-PTC do motor)
SADAS Rel 3 Sadas programveis 250 V / 2 A: (02 x NA) + (01 x NA + NF - Defeito)
Analgicas 1 Sada programvel (10 bits ) 0...10 Vcc
1 Sada programvel (10 bits ) 0 ... 20mA ou 4 ... 20mA
SEGURANA Protees Sobretenso
Subtenso
Desbalanceamento de tenso
Subcorrente
Sobrecorrente
Desbalanceamento de corrente
Sobrecarga na sada (motor) it
Sobretemperatura nos tiristores / dissipador
Sobretemperatura no motor / PTC
Sequncia de fase invertida
Defeito externo
Defeito no By-pass Aberto (1)
Defeito no By-pass Fechado (1)
Sobrecorrente no By-pass (1)
Subcorrente antes do By-pass (1)
Falta de fase na alimentao
Falta de fase na sada (motor)
Falha no tiristor
Erro na CPU (Watchdog)
Erro de programao
Erro de comunicao serial
Erro de auto-diagnstico
Erro de comunicao da HMI-SSW06-LCD
Excesso de tempo de partida
Erro de comunicao Fieldbus
Subtenso na Eletrnica
Frequncia fora da faixa
Falta a terra
Conexo errada ao motor
Subtorque
Sobretorque
Subpotncia
Sobrepotncia
FUNES / RECURSOS Standard ( Padro ) Interface Homem-Mquina incorporada (destacvel) com duplo display LED + LCD (HMI-SSW06-LCD)
Senha de habilitao de programao
Seleo do idioma da HMI-SSW06-LCD: Portugus, Ingls, Espanhol, Alemo
Seleo do tipo de controle: Rampa de tenso, limitao de corrente,
Rampa de limitao de corrente, controle de bombas,
Controle de torque
Seleo para operao Local / Remoto
Auto-diagnstico de defeito
Start-up orientado conforme tipo de controle
Conexo padro ou dentro do delta do motor
Todas as protees e funes disponveis tambm na conexo dentro do delta do motor
Funo PUMP CONTROL (Proteo contra Golpe de Ariete em bombas)
Funo COPY (Soft-Starter HMI ou HMI Soft-Starter)
By-Pass integrado a Soft-Starter (Modelos 10 a 820 A).
Interface Serial RS-232 com Modbus RTU incorporado, RS-485 opcional
Entrada para PTC do motor
Auto-diagnstico de defeitos e Auto-reset de falhas
Reset para programao padro de fbrica ou para padro do usurio
Recursos especiais: Hormetro, Watmetro
Sobretenso, subtenso e desbalanceamento de tenso entre fases programveis
Sobrecorrente, subcorrente e desbalanceamento de corrente entre fases programveis
8
FUNES / RECURSOS Standard ( Padro )

Subcorrente e Sobrecorrente antes do By-pass
Sobretorque, subtorque programveis
Sobrepotncia, subpotncia programveis
Tenso Nominal da rede programvel
Rampa de tenso totalmente programvel
Limitao de corrente programvel
Rampa de corrente programvel
Controle de bombas programvel
Controle de torque totalmente exvel
Auto reset da memria trmica programvel
Classe trmica de proteo ( sobrecarga do motor) programvel de classe 5 at classe 45.
Troca de sentido de giro
Funo JOG em freqncia nos dois sentidos de giros
Frenagem por reverso
Frenagem tima sem contator
Frenagem CC
SoftPLC integrado
Opcionais Moldura para HMI Remota
Cabo para interligao da HMI remota 1; 2; 3 e 5m
Kit de comunicao RS 485
Kit de comunicao Probus DP e Probus DPV1
Kit de comunicao DeviceNet acclico
Kit IP20 para os modelos de 85 a 365A
INTERFACE HOMEM
MQUINA (HMI-
SSW06-LCD)
Comando Liga, Desliga / Reset e Parametrizao (Programao de funes gerais)
Superviso ( Leitura ) Incrementa e decrementa parmetros ou seu contedo
Corrente do motor (% In da Soft-Starter)
Corrente do motor (% In do motor)
Corrente do motor (A)
Frequncia da Rede de Alimentao (0 ... 99,9 Hz)
Tenso da Rede de alimentao - (0 ... 999V)
Tenso de Sada - (0 ... 999V)
Torque do motor (% In do motor)
Potncia ativa fornecida carga (kW)
Potncia Aparente fornecida carga (kVA)
Estado da Soft-Starter
Estado das entradas e sadas digitais e analgicas
Cos () da carga (0,00 ... 0,99)
Horas Energizado
Horas Habilitado
Consumo de energia em kWh
Valor das sadas analgicas
Estado do SoftPLC
Back-up dos 6 ltimos erros com diagnstico de tenso, corrente e estado.
Verso de Software da Soft-Starter
Proteo trmica do motor (0 ... 250)
Indicao de corrente em cada fase R-S-T
Indicao da tenso de linha R-S / S-T / T-R
Estado do Carto de Comunicao Fieldbus
Diagnstico de partida
Diagnsticos de funcionamento em regime pleno
CONDIES AMBIENTE Temperatura 0 a 55C (Modelos de 85 a 820 A) sem reduo de corrente nominal.
0 a 40C (Modelos de 950 a 1400 A) sem reduo de corrente nominal.
Umidade 20 ... 90%, sem condensao
Altitude 0 ... 1000 m: Condies normais de operao corrente nominal
1000 ... 4000 m: Com reduo na corrente de sada de 1% / 100 m, acima de 1000 m
ACABAMENTO Cor Tampa: Cinza Ultra fosco
Gabinete: Azul Ultra fosco
CONFORMIDADES/
NORMAS
Segurana Norma UL 508 Equipamentos de Controle Industrial
Baixa Tenso Norma EN 60947-4-2; LVD 2006/95/EC Diretiva de Baixa Tenso
EMC EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente Industrial
UL (USA) / cUL (Ca-
nad)
Underwriters Laboratories Inc. USA
CE (Europa) Certicado pela EPCOS
IRAM (Argentina) Instituto Argentino de Normalizacin
C-Tick (Austrlia) Australian Communications Authority
Gost (Russia)
Notas: (1) Modelos de 10 a 820A
(2) Regime de partida: 10 partidas / hora para modelos de 10 A a 820 A.
5 partidas / hora para modelos de 950 A a 1400 A.
8
Tabela de Especicaes
SOFT-STARTER SSW-06 MOTOR MXIMO APLICVEL
Mecnica
Modelo
(comando:94-253V)
(ventilador: 110/220)
(2)(3)
Inominal (A)
Tenso
(V)
Ligao Standard
(3 cabos)
Ligao dentro do
delta (6 cabos)
Ta=0...55C
(4)
Ta=0...55C
(4)
Ta=0...55C
(4)
cv kW cv Kw
SSW-06 0010 T 2257
PSZ
10
220
3 2,2 - -
1
SSW-06 0016 T 2257
PSZ
16 5 3,7 - -
SSW-06 0023 T 2257
PSZ
23 7,5 5,5 - -
SSW-06 0030 T 2257
PSZ
30 10 7,5 - -
SSW-06 0045 T 2257
PSZ
45 15 11 25 18,5
2
SSW-06 0060 T 2257
PSZ
60 20 15 30 22
SSW-06 0085 T 2257
PSZ
85 30 22 60 45
SSW-06 0130 T 2257
PSZ
130 50 37 75 55
SSW-06 0170 T 2257
PSZ
170 60 45 125 90
3
SSW-06 0205 T 2257
PSZ
205 75 55 150 110
SSW-06 0255 T 2257
PSZ
255 100 75 175 130
4
SSW-06 0312 T 2257
PSZ
312 125 90 200 150
SSW-06 0365 T 2257
PSZ
365 150 110 250 185
SSW-06 0412 T2257 PSZ 412 150 110 250 185
5 SSW-06 0480 T2257 PSZ 480 200 150 350 260
SSW-06 0604 T2257 PSZ 604 250 185 450 330
SSW-06 0670 T2257 PSZ 670 250 185 500 370
6
SSW-06 0820 T2257 PSZ 820 350 260 600 450
SSW-06 0950 T2257 PSZ 950 400 300 700 520 7
SSW-06 1100 T2257 PSZ 1100 450 330 800 600
8
SSW-06 1400 T2257 PSZ 1400 550 410 1050 775
8
Tabela de Especicaes
SOFT-STARTER SSW-06 MOTOR MXIMO APLICVEL
Mecnica
Modelo
(comando:94-253V)
(ventilador: 110/220)
(2)(3)
Inominal (A)
Tenso
(V)
Ligao Standard
(3 cabos)
Ligao dentro do
delta (6 cabos)
Ta=0...55C
(4)
Ta=0...55C
(4)
Ta=0...55C
(4)
cv kW cv Kw
SSW-06 0010 T 2257
PSZ
10
440
5 7,7 - -
1
SSW-06 0016 T 2257
PSZ
16 10 7,5 - -
SSW-06 0023 T 2257
PSZ
23 15 11 - -
SSW-06 0030 T 2257
PSZ
30 20 15 - -
SSW-06 0045 T 2257
PSZ
45 30 22 75 55
2
SSW-06 0060 T 2257
PSZ
60 40 30 100 75
SSW-06 0085 T 2257
PSZ
85 60 45 125 90 2
SSW-06 0130 T 2257
PSZ
130 100 75 175 130 2
SSW-06 0170 T 2257
PSZ
170 125 90 200 150 3
SSW-06 0205 T 2257
PSZ
205 150 110 300 220 3
SSW-06 0255 T 2257
PSZ
255 200 150 350 260 4
SSW-06 0312 T 2257
PSZ
312 250 185 450 330 4
SSW-06 0365 T 2257
PSZ
365 300 220 500 370 4
SSW-06 0412 T 2257
PSZ
412 350 260 600 450
5
SSW-06 0480 T 2257
PSZ
480 400 300 700 520
SSW-06 0604 T 2257
PSZ
604 500 370 850 630
SSW-06 0670 T 2257
PSZ
670 550 410 950 700 6
SSW-06 0820 T 2257
PSZ
820 700 520 1200 900 7
SSW-06 0950 T 2257
PSZ
950 800 600 1400 1030 7
SSW-06 1100 T 2257
PSZ
1100 900 670 1600 1175
8
SSW-06 1400 T 2257
PSZ
1400 1200 900 2000 1475
Notas:
1) As potncias mxima dos motores, na tabela aima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 a 4 plos .
Para os motores de outras polaridades (EX. 6 e 8 plos), outras tenses (EX. 230,400 e 460V) e / ou motores de outros fabricantes, especicar a Soft
Starter atravs da corrente nominal do motor.
2) No modelo de 950 A a tenso dos ventiladores deve ser especicada se 110 ou 220 Vac.
3) Nos modelos de 1100 A e 1400 A a tenso dos ventiladores somente 220 Vac.
4) Temperatura ambiente (Ta) = 0...55C somente vlido para os modelos 10 A ... 820 A, para os modelosde 950 A, 1100 A e 1400 A Ta = 0...40C,
(sem reduo da corrente nominal).
8
Tipos de ligaes da Soft-Starter ao motor
Padro (3 cabos)
Motor em Y Motor em
I
Soft-Starter
= I
Total consumida
Dentro do delta do motor (6 cabos)
Soft-Starter dentro do Delta do motor
I
Total consumida
3
I
Soft-Starter
= = 58% da I
Total consumida
I
Total consumida
1,5
I
Soft-Starter
= = 67% da I
Total consumida
(Aps a partida)
(Durante a partida)
IMPORTANTE:
g
Na ligao padro (3 cabos) o motor pode ser conectado tanto em ligao Y (estrela) como em ligao (delta).
g
Na ligao dentro do delta do motor (6 cabos), o motor somente pode ser conectado em delta. A tabela abaixo
mostra as tenses disponves para os tipos padres de motor:
MOTOR Ligao 6 cabos
220V - / 380V-Y 220V -
380V - / 660V-Y 380V -
440V - / 760V-Y 440V -
575V - 575V -
220V - / 380V- Y/
440V - / 760V-Y
220V -
440V -
g
Para uma mesma potncia de motor, a ligao dentro do delta do motor (6 cabos) possibilita uma reduo de 42% na
corrente da Soft- Starter se comparado com a ligao padro (3 cabos).
g
A ligao dentro do delta do motor (6 cabos ) possibilita acionar um motor com 73 % de potncia maior do que na
ligao padro (3 cabos).
g
A ligao dentro do delta necessita de 6 cabos de ligao at o motor.
g
Durante a partida a corrente do motor em relao a corrente da Soft -Starter pode ser de at 1,5 vez maior.
g
Aps a partida, em tenso plena, a corrente do motor em relao a corrente da Soft -Starter pode ser at 1,73 vez maior.
8
Codicao
1 - Soft-Starter WEG famlia SSW-06
2 - Corrente nominal de sada da Soft-Starter
3 - Alimentao de entrada da Soft-Starter: T = Trifsica
4 - Tenso de alimentao: 2257 = Faixa 220 ... 575 V
5 - Idioma do manual do produto: P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
6 - Verso do produto: S = Standard
O = com Opcionais
7 - Grau de proteo: Em branco = Standard (Vide tabela de caractersticas)

8 - Interface Homem - Mquina (HMI): Em branco= Standard (Com HMI de LEDs + LCD)
SI = Sem HMI
9 - Hardware especial: Em branco = Standard
H1 = Ventilao 115V (Modelo de 950 A)
Ex.: SSW06 0085 T 2257 P S Z
H2 = Ventilao 230V (Modelo de 950 A a 1400 A)
Ex.: SSW06 0950 T 2257 P S H1 Z
9 - Hardware especial: Em branco = Standard
H1 = Ventilao 115V (Modelo de 950 A)
Ex.: SSW06 0085 T 2257 P S Z
10 - Software Especial: Em branco = Standard
S1 = Opcional com verso de software especial
11 - Fim de cdigo: Em branco = Standard
Z = Dgito indicador de nal de codicao do produto
SSW06 0085 T 2257 P O ___ SI ___ ___ Z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Notas:
1) Os Kits de comunicao so opcionais.
2) Para os modelos de 950 A a 1400 A deve ser ser denido a tenso de ventilao (H1 ou H2).
0010 = 10A
0016 = 16A
0023 = 23A
0030 = 30A
0045 = 45A
0060 = 60A
0085 = 85A
00130 = 130A
00170 = 170A
0205 = 205A
0255 = 255A
0312 = 312A
0365 = 365A
0412 = 412A
0480 = 480A
0604 = 604A
0670 = 670A
0820 = 820A
0950 = 950A
1100 = 1100A
1400 = 1400A
8
g
Fcil operao
g
Elevado rendimento
g
By-pass incorporado
g
Protees incorporadas
g
Elevado regime de partida
g
Controle total nas trs fases
SSW-07
Soft-starter
8
Soft-Starters so chaves de partida esttica, projetadas para a acelerao, desacelerao e proteo de motores eltricos
de induo trifsicos, atravs do controle da tenso aplicada ao motor.
A SSW-07, com controle DSP (Digital Signal Processor) foi projetada para fornecer tima performance na partida e parada
de motores com excelente relao custo-benefcio.
Permitindo fcil ajuste, simplica as atividades de start-up e operao do dia-a-dia.
A SSW-07 compacta, contribuindo para a otimizao de espaos em painis eltricos.
A SSW-07 j incorpora todas as protees para seu motor eltrico.
A SSW-07 adapta-se as necessidades dos clientes atravs de seus acessrios opcionais os quais so facilmente
instalados. Desta forma pode-se adicionar ao produto uma HMI, comunicao e entrada para PTC do motor.
SSW-07
g Reduo acentuada dos esforos sobre os acoplamentos
e dispositivos de transmisso (redutores, polias,
engrenagens, correias, etc) durante a partida;
g Eliminao de choques mecnicos;
g Aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos
da mquina acionada pela eliminao de choques
mecnicos;
g Facilidade de operao, ajuste e manuteno;
g Instalao eltrica simples;
g Operao em ambientes de at 55 C (sem reduo de
corrente para todos os modelos);
g Proteo eletrnica integral do motor;
Benefcios
Aplicaes
Qumico e Petroqumico
Bombas Centrfugas
Compressores
Extrusoras de Sabo
Plstico e Borracha
Extrusoras
Injetoras / Sopradoras
Misturadores
Calandras / Puxadores
Granuladores
Papel e Celulose
Bombas Dosadoras
Filtros Rotativos
Fornos Rotativos
Esteiras de Cavaco
Calandras / Coaters
Renadores de Papel
Aucar e lcool
Bombas de Processo
g Rel trmico eletrnico incorporado;
g Funo Kick-Start para partida de cargas com elevado
atrito esttico;
g Evita o Golpe de Ariete em bombas;
g Limitao de quedas de tenso na partida;
g Tenso universal (220 a 575 Vca);
g Fonte de alimentao da eletrnica do tipo chaveada com
ltro EMC (110 a 240 Vca);
g By-pass incorporado Soft-Starter (17 a 200 A)
proporcionando reduo de tamanho e economia de energia;
g Monitorao da tenso da eletrnica, possibilitando fazer
back-up dos valores de i x t (imagem trmica).
Sucos e Bebidas
Mesas de Rolos / Esteiras
Transportadoras
Linhas de Engarrafamento
Cimento e Minerao
Bombas Dosadoras/Processo
Bombas / Dosadores
Peneiras / Mesas Vibratrias
Separadores Dinmicos
Alimentos e Rao
Peletizadoras / Esteiras / Monovias
Txtil
Secadores / Lavadoras
Siderurgia e Metalurgia
Transportadores / Furadeiras /
Retcas
Trelas / Bombas
Cramico
Mesas de Rolos
Vidros
Mquina de Fabricar Garrafas
Mesas de Rolos
Refrigerao
Bombas de Processo
Sistemas de Ar Condicionado
Compressores Parafuso/Pisto
Madeira
Lixadeiras / Cortadeiras
Picadores de Madeira / Serras e
Plainas
Saneamento
Bombas Centrfugas
Sistemas de Recalque
Transporte de cargas
Correias / Cintas / Correntes
Mesas de rolos
Monovias / Nrias
Escadas Rolantes
Esteiras de Bagagem (Aeroportos)
Produto beneciado
I.P.I REDUZIDO
8
Comparativo mtodos de partida Acionamento tpico
Ajustes e indicaes
As Soft-Starters SSW-07 podem ser interligados em redes
de comunicao rpidas FieldBus, atravs do protocolo
Modbus RTU, DeviceNet e Probus DP.
Destinados principalmente a integrar grandes plantas de
automao industrial, as redes de comunicao rpidas
conferem vantagens na superviso, monitorao e controle,
on-line e total, sobre as Soft-Starters, proporcionando
elevada performance de atuao e grande exibilidade
operacional, caractersticas estas exigidas em aplicaes de
sistemas complexos e/ou integrados.
Para a interligao em redes de comunicao do tipo
FieldBus, as Soft-Starters SSW-07 permitem a utilizao
de opcionais tipo Plug In na frontal do produto. Existem
mdulos opcionais para o protocolo Devicenet e Modbus
RTU e RS-232 ou RS-485.
REDES FIELDBUS
CLP
Entrada de alimentao
DIP Switch para ajustar
e habilitar as protees
Leds para indicao de
status da SSW-07
Tampa para opcionais
Plug In
Sadas a Rel
Sada para motor Comando Aciona / Desaciona
motor (DI1) e Reset (DI2 e DI3)
Alimentao da
eletrnica (A1 e A2)
DIP Switch para ajuste
da classe trmica
Trimpots para ajuste
Boto reset
8
Acessrio interface homem-mquina
A HMI com display LED de 7
segmentos permite uma tima
visualizao dos parmetros a
distncia.
A interface tambm incorpora a
funo Copy, a qual permite
copiar a parametrizao de uma
SSW-07 para outras,
possibilitando rapidez,
conabilidade e repetibilidade
de programao em aplicaes
de mquinas de fabricao
seriada.
SUPERDRIVE G2
Software em ambiente Windows, para parametrizao, comando e monitorao da SSW-07.
Remota
HMI remota para a colocao em porta
de painel ou console de mquina.
Grau de proteo: IP54 / Nema 12
HMI local SSW - 07 HMI remota SSW - 07
Cabo para conexo da HMI SSW07.
Cabo com comprimento de 1;2;3;5; 7,5 e 10m.
Local
HMI tipo Plug In na Frontal do produto.
g Identicao automtica da SSW-07.
g L parmetros da SSW-07.
g Escreve parmetros na SSW-07.
g Edita parmetros on line no SSW-07
g Edita parmetros off- line na PC.
g Possibilita criar toda a documentao
da aplicao.
g Funo Trend possibilita a captura de
sinais da soft-starter e apresenta-os
como um grco.
g Facilmente acessvel.
g Permite parametrizao, comando e
monitorao da SSW-07 via software
Superdrive G2.
g fornecido um cabo serial RS 232 de 3m
e mdulo RS-232 quando o software
Superdrive G2 adquirido.
g Software gratuito no site www.weg.net
Modbus RTU RS 485
Mdulo opcional tipo Plug
- In para a comunicao
Modbus RTU em RS - 485
Modbus RTU RS 232
Mdulo opcional tipo Plug In
para a comunicao Modbus
RTU em RS - 232
Kit ventilao
Para os modelos de 45 A
a 200 A, kit de ventilao
necessrio para um regime
de partidas elevada.
PTC do Motor
Mdulo opcional para a
conexo do PTC do motor.
Mdulos de comunicao
DeviceNet
Mdulo opcional tipo Plug-in para a comunicao
DeviceNet com acesso acclico
Cabo para a conexo
da RS 232
Cabos com comprimento
de 3 e 10m
Kit IP20
Para os modelos de 130 A a
200 A, esse Kit garante uma
proteo contra toque
em partes energizadas.
8
Facilidades de Programao
Programao atravs de trimpots e dip-switch toda a
programao necessria para acionar qualquer tipo de carga
est disponvel via trimpots e dip switch.
Rampa de tenso
Permite a acelerao e / ou desacelerao suaves, atravs de
rampas de tenso.
Limitao de corrente
Permite ajustar o limite de corrente durante a partida de
acordo com as necessidades da aplicao.
P
A
H
C
D
L
B
Modelo
SSW-07
Alt.
H
mm
(In)
Larg.
L
mm
(In)
Profund.
P
mm
(In)
A
mm
(In)
B
mm
(In)
C
mm
(In)
D
mm
(In)
Parafuso
p/ xao
Peso
kg
(Ib)
Grau de
proteo
SSW-070017
SSW-070024
SSW-070030
162
(6.38)
95
(3.74)
157
(6.18)
85
(3.35)
120
(4.72)
5
(0.20)
4
(0.16)
M4
1.3
(2.9)
IP20
SSW-070045
SSW-070061
SSW-070085
208
(8.19)
144
(5.67)
203
(7.99)
132
(5.2)
148
(5.83)
6
(0.24)
3.4
(0.13)
M4
3.3
(7.28)
IP20
SSW-070130
SSW-070171
SSW-070200
276
(10.9)
223
(8.78)
220
(8.66)
208
(8.19)
210
(8.27)
7.5
(0.3)
5
(0.2)
M5
7.6
(16.8)
IP00*
Tabela 3.1 - Dados para instalao com dimenses em mm (in)
* IP20 com Kit opcional para a mecnica
Kick Start em Tenso
Permite um pulso inicial de tenso que aplicado ao motor
proporciona um reforo de torque inicial a partida, necessria
para a partida de cargas com elevado atrito esttico.
By-pass incorporado
By-pass incorporado minimizando as perdas de potncia e a
dissipao de calor nos tiristores, proporcionando reduo de
espao e contribuindo para economia de energia.
Est disponvel em todos os modelos.
Dimenses e pesos
8
(1) Para as correntes 45 a 200 A com a utilizao do kit de ventilao.
Alimentao
Potncia 220 a 575 Vca
Controle
110 a 240 Vca (-15% a +10%), ou 94 a 264 Vca
Freqncia 50 a 60 Hz (+/- 10%), ou 45 a 66 Hz
Grau de Proteo Plstico Injetado
IP20 nos modelos de 17 a 85 A
IP00 nos modelos de 130 a 200 A (IP20 com opcional)
Controle
Mtodo de Controle Variao da tenso sobre a carga (motor de induo trifsico)
CPU Microcontrolador tipo DSP (Digital Signal Processor)
Tipos de Controle
Rampa de tenso
Limitao de corrente
Regime de Partida (1) Normal 300% (3 x Inom.)durante 30 s, 10 partidas por hora ( a cada 6 minutos)
Entradas Digitais 3 Entradas programveis isoladas
Sadas Rel 02 rels com contatos NA, 240Vca, 1A, funes programveis
Segurana
Protees (Standard)
Sobrecorrente; Rotor Bloqueado
Sobrecorrente antes do By - pass Excesso de tempo na partida
Falta de fase Freqncia fora da tolerncia
Sequncia de fase invertida; Contato de By-pass aberto
Sobretemperatura no dissipador da potncia; Subtenso na alimentao da eletrnica
Sobrecarga no Motor (Classe 5 a 30)
Protees (com Acessrio)
Subcorrente Erro de programao
Desbalanceamento de corrente Erro de comunicao serial
Subcorrente antes do By - pass Erro e comunicao HMI
Defeito externos Sobretemperatura no motor PTC
Funes / Recursos Standard
Rampa de tenso (Tenso inicial: 30% a 90%)
Limitao de corrente (150% a 450% da corrente nominal da SSW07)
Tempo de partida (1 a 40s)
Kick Start (Off - 0,2 a 2s)
Rampa de desacelerao ( 0 a 40s)
Relao da corrente do motor e da SSW07 (50% a 100%)
Autoreset de falhas
Autoreset da memria trmica
Reset de padro de fbrica
By - pass integrado a Soft - Starter
Acessrio de Programao
(HMI ou comunicao Serial)
Comando Liga, Desliga / Reset e Parametrizao (Programao de funes)
Funes / Recursos adicioanais
Tempo de partida at 999s
Tempo de desacelerao at 999s
Senha de habilitao de programao
Seleo para operao Local / Remota
Funo COPY (SSW07 >>> HMI e HMI >>> SSW07)
Superviso (Leitura)
Corrente do motor (% In da Soft-Starter)
Corrente do motor (% In do motor)
Corrente do motor (A)
Indicao da corrente em cada fase R-S-T
Frequncia da rede de alimentao
Potncia aparente fornecida a carga (kVA)
Estado da Soft-Starter
Estado das entradas e sadas digitais
Back up dos 4 ltimos erros
Verso de Software da Soft - Starter
Temperatura do dissipador
Estado da proteo trmica do motor
Acessrios e Perifricos Opcionais
HMI local tipo Plug in
Kit HMI remota
Cabos para interligao da HMI remota de 1;2;3;5; 7,5 e 10m
Kit de comunicao RS232
Cabos para interligao SSW07 >>> Serial do PC (RS232) de 3 e 10m
Kit de comunicao RS485
Kit PTC do motor
Kit de comunicao DeviceNet
Kit SuperDrive G2
Kit ventilao para mecnica 2 (45 a 85 A)
Kit ventilao para mecnica 3 (130 a 200 A)
Kit IP20 para mecnica 3 (130 a 200 A)
Acabamento Cor
Tampa: Cinza Ultra fosco
Gabinete: Azul Ultra fosco
Conformidades / Normas
Segurana Norma UL 508 - Equipamentos de Controle Industrial
Baixa tenso Norma EN60947-4-2;LVD 2006/95/EC - Diretiva de baixa tenso
EMC Diretiva de EMC 89/336/EEC - Ambiente industrial
UL (EUA) / cUL (Canad) Underwriters Laboratories Inc. - EUA
CE (Europa) Teste de conformidade realizados pela EPCOS
C - Tick (Australia) Australian Communication Authority
GOST (Rssia)
8
Tabela de especicaes
Codicao
BR SSW07 0017 T 5 S _ _ _ _ _ _ Z
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 - Mercado / Manual: BR = Brasil
Ex = Exportao
2 - Soft-Starter WEG Srie SSW - 07
3 - Corrente nominal de sada da Soft-Starter
4 - Alimentao de entrada da Soft-Starter: T = Trifsica
5 - Tenso de alimentao: 5 = Faixa de 220 a 575 V
6 - Verso do produto:
S = Standard
O = com Opcionais
7 - Grau de proteo:
Em branco = Standard
IP = IP20 para os modelos
de 130 A a 200 A
8 - Hardware especial:
9 - Software especial:
10 - Fim de cdigo:
Z = Dgito indicador de nal
de codicao do produto.
10
NOTAS: As potncias mximas dos motores acima, foram calculadas com base nos modelos WEG, 4 polos, IP55, standard, temperatura ambiente de 55C.
Modelo
Corrente nominal
da SSW-07
Tenso

Potncia
SSW - 07 (A) (V) (CV) (KW)
SSW- 070017 17
220
6 4.5
SSW- 070024 24 7.5 5.5
SSW- 070030 30 10 7.5
SSW- 070045 45 15 11
SSW- 070061 61 20 15
SSW- 070085 85 30 22
SSW- 070130 130 50 37
SSW- 070171 171 60 45
SSW- 070200 200 75 55
SSW- 070017 17
380
10 7.5
SSW- 070024 24 15 11
SSW- 070030 30 15 11
SSW- 070045 45 30 22
SSW- 070061 61 40 30
SSW- 070085 85 60 40
SSW- 070130 130 75 56
SSW- 070171 171 125 90
SSW- 070200 200 125 90
SSW- 070017 17
440
12.5 9.2
SSW- 070024 24 15 11
SSW- 070030 30 20 15
SSW- 070045 45 30 22
SSW- 070061 61 50 37
SSW- 070085 85 60 45
SSW- 070130 130 100 75
SSW- 070171 171 125 90
SSW- 070200 200 150 110
SSW- 070017 17
575
15 11
SSW- 070024 24 20 15
SSW- 070030 30 30 22
SSW- 070045 45 40 30
SSW- 070061 61 60 45
SSW- 070085 85 75 55
SSW- 070130 130 125 90
SSW- 070171 171 175 132
SSW- 070200 200 200 150
Modelo
Corrente nominal
da SSW-07
Tenso

Potncia
SSW - 07 (A) (V) (CV) (KW)
8
SSW-08
Soft-Starter
8
SSW-08 Soft-Starter
g
Utilizada em cargas consideradas leves tais como:

Bombas centrfugas

Ventiladores de pequeno porte

Compressores parafuso (partida em alvio)
g
By-pass incorporado proporcionando economia
de energia.
g
Tenso de alimentao nica:
Controle: 90 265Vac, 94 264Vac
Potncia: 220 575Vac
g
Design moderno, alm de dimenses e pesos
extremamente reduzidos otimizando espao em
painis eltricos.

g
Filosoa plug-and-play. A SSW-08 reconhece e
congura automaticamente os acessrios opcionais.
g
Operao em ambientes de at 55C sem reduo
de corrente.
g
Elevado regime de partidas:

5 partidas por hora com limitao de corrente de 3xIn,
iiiidurante 20s. sem Kit de ventilao.

10 partidas por hora com limitao de corrente de
3xIn, durante 20s. com Kit de ventilao.
A SSW-08 dispe de todos os
opcionais da linha SSW-07.
Potncia de 50 a 220 cv e
tenso de 220 a 575 V.
Elevado regime de partidas.
Protees do motor, da chave
e BY-Pass incorporadas.
Especicaes
Modelo
Corrente
nominal da
SSW-08
Tenso Potncia
(V) (CV) (kW)
SSW- 080130 130
220
50 37
SSW- 080171 171 60 45
SSW- 080200 200 75 55
SSW- 080130 130
380
75 55
SSW- 080171 171 125 90
SSW- 080200 200 125 90
SSW- 080130 130
440
100 75
SSW- 080171 171 125 90
SSW- 080200 200 150 110
Anexo 1 - Clculo do Momento de Inrcia de Massa
9
ANEXO 1 - CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE MASSA
1. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS SIMPLES
A seguir so apresentadas as expresses para o clculo do momento de inrcia de massa J [kgm
2
] de formas
geomtricas simples, em relao ao seu eixo baricntrico, ou seja, o eixo que passa pelo seu centro de gravidade.
Todas as unidades devero ser as do Sistema Internacional (SI).
Sero utilizadas as seguintes notaes:
m massa [kg]
massa especca [kg/m
3
]
D dimetro externo [m]
d dimetro interno [m]
D
b
dimetro da base [m]
l comprimento [m]
a, b lados [m]
a) Disco ou cilindro macio
O momento de inrcia de massa de um disco, ou de um cilindro macio, referido ao seu eixo longitudinal
J = 1/8 * m * D
2
[kgm
2
],
(A1.1)
ou
J = /32 * * D
4
* l [kgm
2
]
(A1.2)
b) Cilindro oco
9
J = 1/8 * m * (D
2
+ d
2
) [kgm
2
]
(A1.3)
ou
J = /32 * * (D
4
- d
4
) * l [kgm
2
]
(A1.4)
c) Paraleleppedo
J = 1/12 * m * (a
2
+ b
2
) [kgm
2
]
(A1.5)
ou
J = 1/12 * * (a
3
b + ab
3
) * l [kgm
2
]
(A1.6)
d) Cone
J = 3/40 * m * D
b
2
[kgm
2
]
(A1.7)
ou
J = /160 * * D
b
4
* l [kgm
2
]
(A1.8)
9
2. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS
O momento de inrcia de massa J [kgm
2
] de um corpo em relao a um eixo paralelo ao seu eixo baricntrico
dado por
J = J + m * e
2
(A1.9)
Sendo: e distncia entre os eixos [m], e
J momento de inrcia de massa em relao ao eixo baricntrico
3. MOMENTO DE INRCIA DE FORMAS COMPOSTAS
Exemplo:
J
1
= 1/8 * m
1
* (D
1
2
+ d
1
2
) [kgm
2
]
J
2
= 1/8 * m
2
* D
1
2
+ d
2
2
) [kgm
2
]
J
3
= 1/8 * m
3
* (D
2
2
+ d
2
2
) [kgm
2
]
J
4
= 1/8 * m
4
* D
2
2
[kgm
2
]
ou
J
1
= ( * ) / 32 * (D
1
4
d
1
4
) * I
1
J
2
= ( * ) / 32 * (D
1
4
d
2
4
) * I
2
J
3
= ( * ) / 32 * (D
2
4
d
2
4
) * I
3
J
4
= ( * ) / 32 * D
2
4
* I
4
J = J
1
+ J
2
+ J
3
+ J
4
[kgm
2
]
Onde:
m
i
- massa de cada primitiva i da pea [kg]
D
1
, D
2
- dimetros externos [m]
d
1
, d
2
- dimetros internos [m]
I
i
- comprimentos de cada primitiva i da pea [m]
9
4. MOMENTO DE INRCIA DE CORPOS QUE SE MOVEM LINEARMENTE
O momento de inrcia de uma massa m [kg] que se move linearmente reete-se no seu eixo de acionamento
da seguinte forma:
4.1 Acionamento atravs de parafuso de movimento (fuso)
J = m * (p / 2)
2
[kgm
2
]
(A1.10)
Sendo:
p passo do fuso [m]
4.2 Acionamento atravs de pinho/cremalheira, ou tambor/cabo, ou ainda rolete/esteira
J = m * r
2
[kgm
2
]
(A1.11)
Sendo:
r raio primitivo do pinho, ou raio externo do tambor ou rolete [m]
5. TRANSMISSO MECNICA
O momento de inrcia de massa reetido do eixo de sada (2) para o eixo de entrada (1) de uma transmisso
de acordo com a seguinte expresso:
J
1
= J
2
/ i
2
(A1.12)
Onde:
J
2
momento de inrcia [kgm
2
] no eixo de sada (2), com rotao n
2
[rpm]
J
1
momento de inrcia [kgm
2
] no eixo de entrada (1), com rotao n
1
[rpm]
i razo de transmisso (i = n
1
/ n
2
)
6. EXEMPLOS DE CLCULOS DE MOMENTO DE INRCIA DE MASSA
6.1 Calcular o momento de inrcia de massa J do volante mostrado na gura abaixo
a) Momento de inrcia do volante macio
J
1
= ( * ) / 32 * d
1
4
* I
1
9
b) Momento de inrcia dos alvios laterais (negativo)
J
2
= ( * ) / 32 * d
2
4
* (I
1
I
2
)
c) Momento de inrcia dos excessos laterais do cubo (positivo)
J
3
= ( * ) / 32 * d
3
4
* (I
3
I
2
)
d) Momento de inrcia do furo do cubo (negativo)
J
4
= ( * ) / 32 * d
4
4
* I
3
e) Momento de inrcia de um furo da alma
J
5
= ( * ) / 32 * d
5
4
* I
2
f) Transposio de e) para o eixo baricntrico do volante
J
5
= [( * ) / 32 * d
5
4
* I
2
] + [( * ) / 16 * d
5
2
* d
6
2
* I
2
]
J
5
= ( * ) / 32 * d
5
2
* I
2
* (d
5
2
+ d
6
2
)
g) Momento de inrcia de massa do volante
J = J
1
J
2
+ J
3
J
4
(4 * J
5
)
J = ( * ) / 32 * {d
1
4
* I
1
d
2
4
* (I
1
I
2
) + d
3
4
*
(I
3
I
2
) d
4
4
* I
3
4 * [d
5
2
* I
2
* (d
5
2
+ 2 * d
6
2
)]}
6.2 Para o sistema mostrado no diagrama abaixo, calcular o momento de inrcia total referido ao
eixo do motor
Dados:
J
M
= momento de inrcia de massa do rotor do motor [kgm
2
]
J
P1
= momento de inrcia de massa da polia motora P
1
[kgm
2
]
J
P2
= momento de inrcia de massa da polia movida P
2
[kgm
2
]
I = razo de transmisso (i = n
1
/ n
2
)
J
F
= momento de inrcia de massa do fuso de esferas recirculantes [kgm
2
]
p
F
= passo da rosca do fuso de esferas recirculantes [m]
m
M
= massa mvel da mesa da mquina [kg]
m
P
= massa da pea [kg]
Logo,
J
TOt
= J
M
+ J
P1
+ (1/I
2
) * [J
P2
+ J
F
+ (p
F
/2)
2
* (m
M
+ m
P
)]
9
Anexo 2 - Software de dimensionamento WEG - SDW
10
ANEXO 2 - SOFTWARE DE DIMENSIONAMENTO WEG - SDW
1. INTRODUO
Este software tem a nalidade de auxiliar no dimensionamento e na especicao das chaves de partida esttica
WEG.
Principais funes e vantagens do software SDW:
Utiliza o banco de dados dos motores WEG auxiliando no preenchimento dos dados;
Possui como opo de dimensionamento, as principais aplicaes com suas respectivas caractersticas para
auxiliar no preenchimento dos dados;
Permite dimensionar a chave considerando as mais diversas condies de partida;
O resultado apresenta alm do modelo, uma lista de parmetros bsicos para auxiliar no start-up da chave.
2. COMO ACESSAR
O Software est disponvel para acesso via Internet.
Um dos caminhos disponveis no site da Weg o seguinte:
Acesse o site da weg (www.weg.com.br)
Clique em Downloads e Sistemas On-line
Clique em Software de Dimensionamento da Soft-Starter SDW 2.0
O resultado ser a seguinte tela:
Figura 2 - Tela de abertura
Basta ento clicar no boto:
10
3. COMO USAR
O Software guia o usurio, que deve fornecer as informaes na medida em que avana atravs da anlise da
aplicao.
O primeiro passo selecionar o idioma e o mercado a que se destina o acionamento.
A ttulo de exemplo, vamos manter o idioma Portugus e o mercado Brasil.
Figura 3 - Seleo de idioma e mercado
Ao clicar no boto ajuda, nesta tela, aparecer uma janela auxiliar com o seguinte texto
explicativo:
Idioma: Esto disponveis os idiomas Portugus, Ingls e Espanhol. Ao selecionar um dos idiomas,
automaticamente o campo mercado ser alterado de acordo com o idioma selecionado, conforme segue:
Portugus Brasil; Ingls Amrica do Norte; Espanhol Amrica Latina.
Mercado: Esto disponveis os seguintes mercados: frica, Amrica do Norte, Amrica Latina, Austrlia / Nova
Zelndia, Brasil e Europa. Ao selecionar um dos mercado, voc ter disponvel na prxima pgina, uma lista dos
principais motores fornecidos neste mercado.
Voc pode selecionar qualquer mercado independente do idioma, por exemplo:
Idioma: Portugus
Mercado: Amrica do Norte.
A prxima tela - que ser mostrada ao pressionarmos o boto - tem o seguinte aspecto:
10
Figura 4 - Dados iniciais do motor
Seguindo com nosso exemplo, vamos selecionar um motor Alto Rendimento Plus de 200cv, 06 plos, para rede
380V, 60 Hz.
O contedo da tecla ajuda nesta tela o seguinte:
Tipo de Motor/Linha: Neste campo esto disponveis os principais tipos de motores correspondentes ao
mercado selecionado. Caso seu motor no esteja nesta lista, selecione o motor Standard e preencha os
demais dados conforme seu motor.
Norma: A norma informada neste campo no pode ser alterada e corresponde aos motores disponveis para
cada mercado.
Nmero de Plos: Selecione o nmero de plos correspondente a do seu motor. Este dado ser utilizado para
denir a velocidade do motor. Os motores standards esto disponveis em 2, 4, 6 e 8 plos. Ao selecionar uma
polaridade maior, por exemplo 12 plos, o aplicativo no encontrar no banco de dados da WEG um motor
correspondente. Neste caso alguns dados no sero sugeridos sendo necessrio serem preenchidos.
Categoria: Selecione a categoria correspondente a do seu motor. Este dado utilizado para denir o formato
da curva de torque por rotao (C/Cn) do motor. Os motores standards esto disponveis na categoria N. Ao
selecionar uma categoria diferente, por exemplo D, o aplicativo no encontrar no banco de dados da WEG um
motor correspondente. Neste caso alguns dados no sero sugeridos sendo necessrio serem preenchidos.
Freqncia Nominal: A freqncia informada neste campo no pode ser alterada e corresponde aos motores
disponveis para cada mercado. Unidade: Hertz (Hz).
Tenso Nominal: Neste campo esto disponveis as tenses de ligao do motor. Escolha a tenso que seu
motor ser conectado. Unidade: Volt (V).
Potncia Nominal: Neste campo esto disponveis as potncia correspondentes ao tipo de motor selecionado.
Importante: se achar necessrio, antes de selecionar um motor, selecione a unidade da potncia (kW, cv ou HP).
10
Como selecionamos um motor Alto Rendimento Plus de 200cv, 06 plos, para rede 380V, 60 Hz, isto far
o Software buscar em seu banco de dados as caractersticas deste motor, que aparecero na tela a seguir,
quando se clicar em
Figura 5 - Estes dados (FP, rendimento, corrente, etc) foram conseguidos pelo Software,a partir do banco de dados de
motores WEG
Fator de potncia: Este valor automaticamente preenchido de acordo com o motor selecionado, caso no
encontre o motor no banco de dados da WEG, o aplicativo ir sugerir um valor, o qual dever ser conferido com
o dado de placa do seu motor. Importante: este valor utilizado para o clculo da corrente nominal do motor.
Rendimento: Este valor automaticamente preenchido de acordo com o motor selecionado, caso no encontre
o motor no banco de dados da WEG, o aplicativo ir sugerir um valor, o qual dever ser conferido com o dado
de placa do seu motor. Importante: este valor utilizado para o clculo da corrente nominal do motor.
Corrente nominal: Este valor calculado com base nos dados informado anteriormente (potncia nominal,
tenso nominal, fator de potncia e rendimento). Este dado imprescindvel para a especicao da Soft-Starter.
Unidade: Amper (A).
Fator de servio: Este valor dever ser preenchido de acordo com os dados do seu motor somente se for
utilizado, caso contrrio o valor dever permanecer em 1 (um).
Tempo de rotor bloqueado: Este valor automaticamente preenchido de acordo com o motor selecionado,
caso no encontre o motor no banco de dados da WEG, o aplicativo no sugerir valor, que dever ser preenchido
com o valor correspondente a do seu motor. importante que este valor seja corretamente preenchido pois
utilizado para vericar se o motor est apto para acionar a carga que ser selecionada. Unidade: segundo (s).
Momento de inrcia (J): Este valor automaticamente preenchido de acordo com o motor selecionado, caso
no encontre o motor no banco de dados da WEG, o aplicativo no sugerir valor, que dever ser preenchido
com o valor correspondente a do seu motor. importante que este valor seja corretamente preenchido pois
10
utilizado como base para sugerir valores de inrcia das diversas opes de carga. Unidades: kgm2 ou lb.ft2
dependendo do mercado selecionado.
Prosseguindo com nosso exemplo vamos supor que no se deseja alterar estes dados.
Ou seja, o motor a ser utilizado em nosso exemplo ter as caractersticas arbitradas pelo Software.
Clicando em , temos:
Figura 6 - As curvas de torque e corrente tambm podem ser acessadas no banco de dados de motores WEG
Conjugado nominal (Cn): Este valor preenchido automaticamente com o valor calculado baseado nos dados
do motor selecionado.
Conjugado com rotor bloqueado (Cp/Cn): Este valor automaticamente preenchido de acordo com o motor
selecionado. Caso no encontre o motor no banco de dados da WEG, o aplicativo no sugere valor, o qual
dever ser preenchido de acordo com os dados de placa do seu motor.
Conjugado mximo (Cmx/Cn): Este valor automaticamente preenchido de acordo com o motor
Importante: O grco de conjugado por rotao (C/Cn) desta tela construdo de acordo com os valores
contidos na tabela. Se necessrio, estes valores podem ser alterados.
Corrente com rotor bloqueado (Ip/In): Este valor automaticamente preenchido de acordo com o motor
Importante: O grco de corrente por rotao (I/In) desta tela construdo de acordo com os valores contidos
na tabela. Se necessrio, estes valores podem ser alterados.
10
Tabelas de conjugado por rotao (C/Cn) e corrente por rotao (I/In): Estas tabelas so preenchidas
de acordo com os dados obtidos no banco de dados da WEG. Estes valores podem ser alterados de acordo
com o seu motor.
Boto:
Sempre que um ou mais valores forem alterados nesta tela, pressione este boto para que os grcos sejam
atualizados.
Prosseguindo com nosso exemplo, vamos manter as curvas inalteradas e clicar em
O resultado ser a tela para Dados da Aplicao:
Figura 7 - Dados da aplicao
Poderemos agora informar ao Software as caractersticas da aplicao (bomba, compressor, extrusora, etc).
Uma vantagem decisiva do Software que ele sugere caractersticas tpicas para as cargas, a partir da
experincia da Weg nestas aplicaes.
Naturalmente, sempre conveniente confrontar as caractersticas sugeridas pelo Software com as caractersticas
reais da mquina a ser acionada.
Em nosso exemplo, vamos supor uma Bomba Centrfuga, e alterar apenas o nmero de partidas por hora
sugerido pelo SDW (o Software havia sugerido 4, mas vamos supor que ser feita apenas 1 partida por hora).
Tipo de carga: Trata-se de um banco de dados de cargas, com suas respectivas caractersticas. Ao selecionar
uma determinada carga, o aplicativo sugere as caractersticas da mesma, tais como dados da curva de
conjugado por rotao e inrcia referida ao eixo do motor (Jc).
10
Referncia da aplicao: Este campo voc pode utilizar para identicar uma determinada aplicao. Exemplo:
TAG 563786 ou ento, Ventilador da Fbrica II.
Inrcia da carga referida ao eixo do motor: Inicialmente o aplicativo sugere um valor de acordo com a
carga selecionada. Este valor pode ser alterado de acordo com a sua aplicao. Cada aplicao possui um
limite mnimo e um limite mximo para este valor, por exemplo: o aplicativo no permite que voc preencha uma
inrcia de 10 vezes a nominal do motor, para uma bomba centrfuga, da mesma forma que no permite que voc
preencha uma inrcia de uma vez a do motor para um ventilador / exaustor.
NOTA!
Alguns fabricantes de mquinas utilizam expressar a inrcia de um corpo de acordo com outros
conceitos que no o momento de inrcia J. Por exemplo, o GD2, que assume G como peso (e no
massa) e D o dimetro de girao (ou dimetro de inrcia). Desta forma, para um cilindro macio
de dimetro d (e raio r) em relao a seu eixo, tem-se:
Figura 8 - Dimetro de girao D de um cilindro
d
D =

2
Gd
2
G4r
2
GD
2
= = = 2Gr
2
2 2
Uma vez que, numericamente,
GD
2
2Gr
2
4 GD
2
4J
J Mr
2

4
GD
2
J =
4
(Desde que GD
2
expresso em kgf.m
2
e em kg.m
2
)
NOTA!
Portanto, necessrio ateno se a inrcia informada pelo fabricante da mquina o GD
2
ou o J.
O software SDW exige a informao do J, e no do GD
2
!
Nmero de partidas por hora: Este valor sugerido de acordo com a carga selecionada. Voc pode alterar
este valor para qualquer um dos valores pr determinados. Este valor utilizado para determinar a corrente
ecaz do ciclo, portanto deve ser o mais correto possvel pois inuenciar no dimensionamento.
10
Intervalo entre partidas: Este valor preenchido de acordo com o nmero de partidas por hora. Voc pode
alterar este valor caso o intervalo entre partidas da sua aplicao for menor que o valor sugerido. Exemplo:
se o nmero de partidas por hora for 10, este campo ser preenchido com 6 min ou 360 s. Este valor
utilizado para determinar a corrente ecaz do ciclo, portanto deve ser o mais correto possvel pois inuenciar
no dimensionamento.
Fator de utilizao: Este valor corresponde ao tempo de funcionamento do motor entre uma partida e outra,
por exemplo: se o intervalo entre partidas de 10 minutos e o fator de utilizao for de 60%, signica que o motor
vai funcionar durante 6 minutos e car desligado durante 4 minutos.
Prosseguindo com nosso exemplo, vamos clicar em
Figura 9 - Dados Gerais
Agora o Software nos convida a informar alguns dados do ambiente e do sistema de alimentao.
Ainda em nosso exemplo, mantenhamos os dados sugeridos pelo SDW, conforme gura acima.
Condies do ambiente:
Altitude: Neste campo esto disponveis alguns valores xos de altitudes, o qual dever ser selecionado de
acordo com o local onde a chave ser instalada. A altitude padro 1000 m, acima deste valor e at 4000 m, o
aplicativo considera um fator progressivo de reduo da corrente de sada da SSW.
Temperatura ambiente: Neste campo esto disponveis alguns valores xos de temperatura ambiente, o qual
dever ser selecionado de acordo com o local onde a chave ser instalada. A temperatura padro 40 C, acima
deste valor e at 50 C, o aplicativo considera um fator progressivo de reduo da corrente de sada da SSW.
10
Caractersticas do Sistema:
Tenso de rede trifsica: Este campo preenchido automaticamente com a tenso do motor. Se a tenso
da rede for diferente da tenso do motor, voc pode alterar este valor. O aplicativo s aceita tenses de rede
superiores a tenso do motor, por exemplo: tenso do motor 440 V, tenso da rede 480 V.
Queda de tenso na partida: Neste campo voc pode denir a possvel queda de tenso que ir ocorrer na
partida do sistema (motor / carga) selecionado. Se o valor no for alterado, o aplicativo ir considerar uma queda
de tenso de 2,5%. Esta queda de tenso implica numa reduo do torque do motor.
Ligao do motor: A SSW-03 Plus possui dois modos de operao: ligao padro (Standard) ou ligao
dentro da ligao delta do motor (Ligao dentro do ). Na ligaco padro o motor instalado em srie com a
SSW atravs de trs cabos.
Na ligao dentro da ligao delta do motor a SSW instalada separadamente com cada enrolamento do motor
atravs de seis cabos. Com este tipo de ligao circular atravs da Soft-Starter apenas a corrente dentro do
delta do motor, ou seja, aproximadamente 58% da corrente nominal do motor. Obrigatoriamente o motor dever
ter disponvel seis cabos para ligao, sendo a tenso da rede correspondente a tenso da ligao delta do
motor.
Exemplo:
Rede: 220 V motor ?-220 / Y-380 V
Rede: 380 V motor ?-380 / Y-660 V
Ligao padro (Standard) com trs cabos:
Figura 10 - Ligao padro na Ajuda do SDW
10
Figura 11 - Ligao dentro do delta na Ajuda do SDW
Soft-Starters - Ligao a 6 cabos
ATENO!
No Para utilizarmos a Chave Soft-Starter SSW-03 Plus em ligao 6 cabos (ligao dentro do
delta do motor), o secundrio do transformador trifsico de alimentao das instalaes eltricas
NO PODER estar ligado na congurao DELTA. OBRIGATORIAMENTE, o secundrio deste
transformador DEVER ESTAR LIGADO em ligao ESTRELA com PONTO CENTRAL (NEUTRO)
ATERRADO.
Figura 12 - Soft-Starter - Ligao a 6 cabos
10
O motor ser conectado diretamente rede aps a partida (By-pass)?: Voc poder utilizar a SSW
somente na partida, transferindo o motor diretamente para a rede aps a partida. Neste caso o aplicativo
considera somente a corrente na partida e a corrente ecaz do ciclo, sendo esta calculada considerando-se a
corrente em regime com valor zero.
Prosseguindo com nosso exemplo, vamos clicar em sem alterar nenhum dado.
O Software emite um alerta quanto queda de tenso, que ns no alteramos, e conclui sua anlise:
Figura 13 - Resultado
A tela de Resultado acima apresenta uma srie de botes que acessam diferentes recursos do SDW, permitindo
ao usurio fazer vrias simulaes.
Esta uma caracterstica importante para que o usurio possa formar uma boa idia do comportamento do
sistema como um todo.
Resultado: O aplicativo fornece dois modelos de chave, um para partida com rampa de tenso e outro para
partida com limitao de corrente. Nos casos em que os modelos sugeridos forem diferentes, utilizar o maior
modelo, pois a opo do mtodo de partida a ser utilizada, rampa de tenso ou limitao de corrente, depende
das caractersticas da carga e do sistema. Normalmente utilizamos a limitao de corrente como mtodo de
partida, em cargas com alta inrcia e baixo conjugado resistente na partida, como por exemplo: Britadores,
Ventiladores e picadores de madeira. A rampa de tenso utilizada geralmente em cargas com baixa inrcia e
10
alto conjugado resistente na partida, como por exemplo: Bomba Alternativa, compressores a pisto, esteiras
transportadoras, com exceo da bomba centrfuga pois possui baixo conjugado resistente.
Resposta do Motor - Partida com rampa de tenso: Comportamento do motor no que se refere ao tempo
de acelerao e corrente ecaz de partida para um determinado pedestal de tenso.
Resposta do Motor - Partida com limitao de corrente: Comportamento do motor no que se refere ao
tempo de acelerao e corrente ecaz de partida para uma determinada limitao de corrente.
Botes:
Clicando neste boto voc poder redenir o pedestal de tenso ou ento a limitao de corrente e vericar a
resposta do motor e o modelo adequado para esta nova condio de partida.
Clicando neste boto voc ter uma tela com os seguintes grcos:
Corrente por rotao do motor com partida direta e partida com a SSW;
Tenso de sada por tempo;
Acelerao do motor.
Clicando neste boto voc ter uma tela com os principais parmetros a serem ajustados na ocasio do start-
up.
Clicando neste boto ser impresso um relatrio de trs pginas contendo o resultado, os dados utilizados e os
grcos.
O boto Redimensionar da Partida com rampa de tenso exibe a seguinte tela, que d opo de alterar o
pedestal de tenso:
10
Figura 14 - Redimensionamento
O boto Redimensionar da Partida com limitao de corrente exibe a seguinte tela, que d opo de alterar a
limitao de corrente adotada pela chave:
Figura 15 - Redimensionamento
10
Os grcos da partida com rampa de tenso de nosso exemplo tero o seguinte aspecto:
Figura 16 - Grcos
Clicando agora no boto Acelerao da tela de Grcos, temos os seguintes dados (que se referem partida
com rampa de tenso):
Figura 17 - Grcos Acelerao
10
Os grcos da partida com limitao de corrente de nosso exemplo tero o seguinte aspecto:
Figura 18 - Grcos
Clicando agora no boto Acelerao da tela de Grcos, temos os seguintes dados (que se referem partida
com limitao de corrente):
Figura 19 - Grcos Acelerao
10
Apresenta os principais parmetros a ser ajustados no start-up:
Figura 20 - Parmetros
4. LIMITE DE RESPONSABILIDADE PELO USO DO SOFTWARE SDW
O Software SDW disponibiliza meios para o usurio realizar a anlise da aplicao de uma maneira bastante fcil.
Toda a base de dados e regras incorporadas no Software formam uma ferramenta de anlise, cujo resultado
dever ser avalizado pelo prprio usurio.
A Weg sugere que o uso deste Software seja feito por prossionais capacitados a interpretar as informaes
solicitadas e/ou fornecidas pelo Software.
A Weg no assume responsabilidade por perdas ou danos decorrentes da aplicao indevida do Software SDW.
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ANEXO 3 - FOLHA DE DADOS PARA DIMENSIONAMENTO -
SOFT-STARTER
Dados Gerais
Empresa: Tel.:
Cidade / Estado: Fax:
Pessoa de Contato: E-mail:
Aplicao / Carga:
Dados da Aplicao
Potncia Nominal: N de Plos / Rotao Nominal: Tenso e Corrente de Placa:
........................ CV [ ] 2 Plos (3600 rpm) [ ] 220 V ............A
Fator de Servio: [ ] 4 Plos (1800 rpm) [ ] 380 V ............A
F.S. = ....................... [ ] 6 Plos (1200 rpm) [ ] 440 V ............A
[ ] 8 Plos ( 900 rpm) [ ] ....... V ............A
utilizado? [ ] ..... Plos (........... rpm)
[ ] No Faixa de Rotao desejada: Nmero de Partida por hora:
[ ] Sim De ................ a ................ rpm .................. Partidas / Hora
Tipo de Carga: Conjugado resistente da carga referido ao eixo do motor:
[ ] Bomba ........................ Nm
[ ] Bomba Centrfuga ........................ kgfm
[ ] Compressor a Pisto
[ ] Compressor a Parafuso
[ ] Ventilador e Exaustor Inrcia da carga referida ao eixo do motor:
[ ] Misturador ........................ kgm
2
[ ] Centrfugas
[ ] Outras
Rede de Alimentao Condies do Ambiente para Instalao:
[ ] 220 V Altitude: Atmosfera: Temperatura:
[ ] 380 V [ ] 50 Hz [ ] At 1000m [ ] Normal [ ] At 40 C
[ ] 440 V [ ] 60 Hz [ ] ................ m [ ] Agressiva [ ] ............ C
[ ] ............... V (especicar nas Obs.)
Grau de Proteo Necessrio: Mtodo de Comando:
[ ] IP 00 (aberto sem proteo) [ ] Botes Liga e Desliga
[ ] IP 20 (proteo contra toques) [ ] Interface Homem-Mquina
[ ] IP 54 (fechado - montado em painel [ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
[ ] Ao Tempo (painel especial para chuva)
[ ] ......................................... (especicar nas Obs.)
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especcas, favor enviar em anexo.
MOTOR
CARGA
INSTALAO
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Referncias Bibliogrcas
Math H. J. Bollen - Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags and Interruptions IEEE Press Series
on Power Engineering
Roger C. Dugan - Electrical Power Systems Quality McGraw-Hill
J. Michael Jacob, Michael Jacob - Power Electronics: Principles and Applications
Orlando Slvio Lobosco - Seleo e Aplicao de Motores Eltricos - McGraw-Hill
IEEE 1159-1995 Recommended Practice on Monitoring Electrical Power Quality 1995
IEC 61000-4-11 Edition 1.1 (2001-03 EMC Part 4-11: Testing and measurement techniques - Voltage dips, short
interruptions and voltage variations immunity tests
IEC 60947-4-2 Edition 2.1 (2002-03) Low-voltage switchgear and controlgear Part 4-2: Contactors and motor
starters AC semiconductor motor controllers and starters
NBR 5410:1997 Instalaes Eltricas de Baixa Tenso
CATLOGO GERAL DE MOTORES ELTRICOS WEG MOTORES
MANUAL DE CHAVES DE PARTIDA WEG ACIONAMENTOS
MANUAL DA SOFT- STARTER - Srie: SSW-03 Plus WEG AUTOMAO
MANUAL DA SOFT- STARTER WEG - Srie: SSW-04 WEG AUTOMAO
SSW-05 MANUAL DO USURIO WEG - Srie: SSW-05 Plus WEG AUTOMAO
MANUAL DE INSTALAO E MANUTENO DE MOTORES ELTRICOS WEG MQUINAS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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