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Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
524 . 35837
1
22481 . 0
1
81 . 9
16250
16250
1
2 . 5
3125
3125
08 . 0
1
250
=
Desarrollo de Proyecto
68
3
3 4
3 4
78 . 1
) 10 72 . 5 ( 3125
3125
10 72 . 5
) 22 . 0 )( 02 . 0 )( 13 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
Probeta 2
Figura 4.4. Compactacin horizontal probeta 2
Peso y fuerza mxima probeta 2
kgf F
kg W
5
08 . 0
max
=
=
Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg
3
3 4
3 4
85 . 2
) 10 12 . 9 ( 3125
3125
10 12 . 9
) 06 . 0 )( 16 . 0 )( 095 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
158 . 34459
1
22481 . 0
1
81 . 9
15625
15625
1
5
3125
3125
08 . 0
1
250
=
Desarrollo de Proyecto
69
3
3 4
3 4
25 . 1
) 10 4 ( 3125
3125
10 4
) 04 . 0 )( 1 . 0 )( 1 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
Probeta 3
Figura 4.5. Compactacin vertical probeta 3
Peso y fuerza mxima probeta 3
kgf F
kg W
3 . 3
08 . 0
max
=
=
Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg
3
3 4
3 4
971 . 2
) 10 506 . 9 ( 3125
3125
10 506 . 9
) 065 . 0 )( 065 . 0 )( 225 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
044 . 22743
1
22481 . 0
1
81 . 9
5 . 10312
5 . 10312
1
3 . 3
3125
3125
08 . 0
1
250
=
Desarrollo de Proyecto
70
3
3 4
3 4
65 . 1
) 10 28 . 5 ( 3125
3125
10 28 . 5
) 12 . 0 )( 02 . 0 )( 22 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
Probeta 4
Figura 4.6. Compactacin horizontal probeta 4
Peso y fuerza mxima probeta 4
kgf F
kg W
7 . 4
08 . 0
max
=
=
Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg
3
3 4
3 4
971 . 2
) 10 506 . 9 ( 3125
3125
10 506 . 9
) 065 . 0 )( 065 . 0 )( 225 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
608 . 32391
1
22481 . 0
1
81 . 9
5 . 14687
5 . 14687
1
7 . 4
3125
3125
08 . 0
1
250
=
Desarrollo de Proyecto
71
3
3 4
3 4
2
2
893 . 0
) 10 927 . 3 ( 727 . 2272
727 . 2272
10 927 . 3
) 05 . 0 ( ) 05 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
3
3 4
3 4
2
2
37 . 1
) 10 032 . 6 ( 727 . 2272
727 . 2272
10 032 . 6
) 12 . 0 ( ) 04 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
Desarrollo de Proyecto
72
3
3 4
3 4
241 . 1
) 10 46 . 5 ( 727 . 2272
727 . 2272
10 46 . 5
) 13 . 0 )( 14 . 0 )( 03 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
Probeta 6
Figura 4.8. Compactacin horizontal probeta 6
Peso y fuerza mxima probeta 6
kgf F
kg W
4 . 19
11 . 0
max
=
=
Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg
Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
466 . 97237
1
22481 . 0
1
81 . 9
904 . 44090
904 . 44090
1
4 . 19
727 . 2272
727 . 2272
11 . 0
1
250
=
3
3 4
3 4
2
2
37 . 1
) 10 032 . 6 ( 727 . 2272
727 . 2272
10 032 . 6
) 12 . 0 ( ) 04 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
Desarrollo de Proyecto
73
3
3 4
3 4
2
2
649 . 1
) 10 309 . 2 ( 857 . 7142
857 . 7142
10 309 . 2
) 06 . 0 ( ) 035 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
Probeta 7
Figura 4.9. Compactacin vertical probeta 7
Peso y fuerza mxima probeta 7
kgf F
kg W
7 . 7
035 . 0
max
=
=
Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg
3
3 4
3 4
2
2
726 . 2
) 10 816 . 3 ( 857 . 7142
857 . 7142
10 816 . 3
) 115 . 0 ( ) 0325 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
236 . 121296
1
22481 . 0
1
81 . 9
55000
55000
1
7 . 7
857 . 7142
857 . 7142
035 . 0
1
250
=
Desarrollo de Proyecto
74
3
3 4
3 4
079 . 2
) 10 97 . 2 ( 857 . 7142
857 . 7142
10 97 . 2
) 03 . 0 )( 11 . 0 )( 09 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
Probeta 8
Figura 4.10. Compactacin horizontal probeta 8
Peso y fuerza mxima probeta 8
kgf F
kg W
2 . 14
035 . 0
max
=
=
Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg
3
3 4
3 4
2
2
726 . 2
) 10 816 . 3 ( 857 . 7142
857 . 7142
10 816 . 3
) 115 . 0 ( ) 0325 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
157 . 223689
1
22481 . 0
1
81 . 9
569 . 101428
569 . 101428
1
2 . 14
857 . 7142
857 . 7142
035 . 0
1
250
=
Desarrollo de Proyecto
75
3
3 4
3 4
2
2
885 . 1
) 10 524 . 4 ( 667 . 4166
667 . 4166
10 524 . 4
) 09 . 0 ( ) 04 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
3
3 4
3 4
2
2
71 . 2
) 10 503 . 6 ( 667 . 4166
667 . 4166
10 503 . 6
) 23 . 0 ( ) 03 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
4.1.3. Plstico.
Probeta 9
Figura 4.11. Compactacin vertical probeta 9
Peso y fuerza mxima probeta 9
Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg
Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
523 . 128647
1
22481 . 0
1
81 . 9
333 . 58333
333 . 58333
1
14
667 . 4166
667 . 4166
06 . 0
1
250
=
kgf F
kg W
14
06 . 0
max
=
=
Desarrollo de Proyecto
76
3
3 4
3 4
406 . 2
) 10 775 . 5 ( 667 . 4166
667 . 4166
10 775 . 5
) 105 . 0 )( 22 . 0 )( 025 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
Probeta 10
Figura 4.12. Compactacin horizontal partes duras boquilla probeta 10
Peso y fuerza mxima probeta 10
kgf F
kg W
2 . 9
06 . 0
max
=
=
Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg
3
3 4
3 4
2
2
71 . 2
) 10 503 . 6 ( 667 . 4166
667 . 4166
10 503 . 6
) 23 . 0 ( ) 03 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
807 . 84539
1
22481 . 0
1
81 . 9
336 . 38333
336 . 38333
1
2 . 9
667 . 4166
667 . 4166
06 . 0
1
250
=
Desarrollo de Proyecto
77
3
3 4
3 4
406 . 2
) 10 775 . 5 ( 667 . 4166
667 . 4166
10 775 . 5
) 105 . 0 )( 22 . 0 )( 025 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m m v
abc v
f
f
f
=
=
=
=
=
=
Probeta 11
Figura 4.13. Compactacin horizontal partes duras base probeta 11
Peso y fuerza mxima probeta 11
kgf F
kg W
4 . 8
06 . 0
max
=
=
Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg
3
3 4
3 4
2
2
71 . 2
) 10 503 . 6 ( 667 . 4166
667 . 4166
10 503 . 6
) 23 . 0 ( ) 03 . 0 (
m v
m x v
v v
m x v
m m v
h r v
i
i
i
=
=
=
=
=
=
Fuerza mxima para 250kg
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf
kgf
probeta
kgf
probetas
probetas
kg
probeta
kg
52 . 77188
1
22481 . 0
1
81 . 9
003 . 25000
003 . 35000
1
4 . 8
667 . 4166
667 . 4166
06 . 0
1
250
=
Desarrollo de Proyecto
78
Recordemos que las mediciones de las magnitudes de las anteriores probetas fueron
realizadas mediante la ayuda un calibrador pie de rey con indicador digital para una
medicin ms fluida, este instrumento es el mayormente utilizado en pruebas de
resistencia de los materiales, en lo que a mediciones lineales concierne.
Figura 4.14. Calibrador pie de rey con indicador digital.
Finalmente despus de llevar acabo la totalidad de las pruebas anteriores llegamos a
determinar que dos factores importantes los cuales son que el volumen inicial para pacas
de 250 kg de cada uno de los materiales es menor que el posedo por el contenedor de la
mquina de compactacin, recordando que se compone de un cubo de 1.5m de lado, por
lo que el diseo es satisfactorio y cumple con los requerimientos de volumen.
De acuerdo a lo anterior podemos calcular el volumen especfico del contenedor:
3
3
3
375 . 3
) 5 . 1 (
m v
m v
a v
c
c
c
=
=
=
Por otro lado visualizamos que se posee un valor pico de fuerza requerida para la
compactacin de los materiales, el cual es registrado a partir de la probeta 5, y es de esta
magnitud la que se tomar como referencia para el clculo de los diferentes elementos de
nuestro equipo hidrulico, debido a que la mayor oposicin fue ofrecida por tal probeta y al
vencerla no se habr mayor resistencia para hacerlo de igual manera con el resto de las
ofrecidas por las dems probetas.
Debemos tomar en cuenta que las magnitudes posedas por el resto de las probetas de
los diferentes materiales probados son de menor dimensin por lo que se proceder a
decrementar la presin del fluido hasta obtener un valor propio para cada uno de los
materiales.
Desarrollo de Proyecto
79
1
4.2. Circuito Hidrulico.
El circuito del sistema hidrulico representa grficamente cada uno de los elementos del
equipo hidrulico, as como de su interaccin y por lo consiguiente visualizar el
funcionamiento de tal.
Figura 4.15. Circuito Hidrulico
Sol 1 Sol 2
1
4 3
5
7
2
11
6
9 8
10
12
15 14
13
16
17
Desarrollo de Proyecto
80
Figura 4.16. Circuito Elctrico
En la tabulacin que contina son mostrados de manera numerada cada uno de los
elementos de nuestro equipo hidrulico, as como dems elementos que intervendrn en
el funcionamiento de la mquina, graficados en el anterior circuito hidrulico.
Tabla 4.1. Elementos esquematizados en el circuito hidrulico.
ELEMENTO
1. Cilindro de compactacin
2. Cilindro de expulsin
3. Vlvula reguladora de caudal con antiretorno
4. Vlvula reguladora de caudal con antiretorno
5. Vlvula de contrabalance
6. Vlvula direccional de compactacin
7. Vlvula direccional de expulsin
8. Vlvula reguladora de presin de compactacin
9. Vlvula reguladora de presin de expulsin
10. Filtro de succin
11. Filtro de retorno
12. Vlvula reguladora de presin de seguridad
13. Vlvula check
14. Motor elctrico
15. Bomba hidrulica
16. Coladera de succin
17. Tanque hidrulico
Desarrollo de Proyecto
81
4.2.1. Funcionamiento hidrulico.
El fluido partir su camino desde el tanque hidrulico donde este se almacena, la coladera
de succin llevar a cabo la funcin de retener partculas contaminantes dainas para los
sistemas hidrulicos causando descalibracin de los equipos. Posteriormente el fluido es
transportado por la bomba de paletas impulsada por el motor elctrico mediante un
acoplamiento para transmisin mecnica hacia la vlvula check evitando cualquier
posibilidad de retorno por parte del fluido, dirigindose as a la vlvula reguladora de
presin para seguridad estando esta calibrada levemente por encima de la presin
mxima de trabajo evitando cualquier accidente por sobrepresin en el sistema, en el caso
de que esta existiera el fluido es drenado directamente al tanque de almacenamiento;
volviendo a condiciones normales el fluido pasa al filtro de succin volviendo nuevamente
a retener cualquier partcula extraa del fluido ya a la presin requerida de trabajo,
dirigindose hacia las vlvulas reguladoras de presin de compactacin y expulsin ya
previamente calibradas a las presiones establecidas de trabajo.
En el caso de la vlvula reguladora de presin de compactacin esto depende del material
a compactar, saliendo el fluido esta vlvula con la presin requerida se dirige a la vlvula
direccional de compactacin, la cual es accionada a travs de un pulso elctrico por medio
de su solenoide abriendo as el paso al fluido que pasa directamente al puerto de entrada
del cilindro de compactacin, este empezar su carrera de avance, por lo tanto la
compactacin del material a reciclar. En el puerto de salida de tal se cuenta con una
vlvula reguladora de caudal la cual nos permitir un a carrera de avance ms lenta
reduciendo as posibles vibraciones, adems de una vlvula de contrabalance que evita a
su vez un descenso por gravedad debido al peso de la placa ubicada al final del cilindro de
compactacin. Al terminar el cilindro de compactacin su carrera de avance es accionada
mediante muelle la vlvula direccional de compactacin partiendo as el fluido libremente
hacia el puerto de salida del cilindro de compactacin realizando su retroceso, al salir por
el puerto de entrada el fluido se dirige hacia la vlvula direccional de compactacin
directamente hacia el filtro de retorno retirndose cualquier impureza ganada en el
proceso y as finalmente al tanque, pudiendo repetirse nuevamente el proceso.
Por otra parte, en el caso la vlvula reguladora de presin de expulsin estar esta
calibrada para el peso constante de las pacas, cuando el fluido sale de esta vlvula ya con
la presin requerida se dirige a la vlvula direccional de expulsin, al accionarse estn por
su solenoide, el fluido pasa directamente al puerto de entrada, comenzando as el cilindro
de expulsin su carrera de avance, en el puerto de salida se cuenta con una vlvula
reguladora de caudal la cual hace la carrera de avance ms lenta evitando con esto algn
posible accidente en el momento de la expulsin de la paca y reduciendo posibles
vibraciones. Al terminar la carrera de avance es accionada por muelle la vlvula
distribuidora de expulsin pasando directamente el fluido al puerto de salida del cilindro
de expulsin realizando este su retorno. Por el otro puerto el fluido sale dirigindose hacia
la vlvula distribuidora de expulsin pasando libremente hacia el filtro de retorno, donde es
retirada cualquier partcula extraa del fluido adicionada durante el proceso, finalmente
dirigindose el fluido hacia el tanque. A partir de aqu es posible realizar nuevamente la
totalidad del proceso.
Desarrollo de Proyecto
82
4.3. Memoria de Clculo.
4.3.1. Cilindro de compactacin.
Con la formula para calcular la presin:
A
F
P =
Despejando A
2
2
04 . 121
2000
246 . 242091
in A
in
lb
lbf
A
P
F
A
=
=
=
Es necesario que sea calculada el rea del pistn en el cual ser aplicada la fuerza de
242091.246 lbf, considerando que se poseer una presin de trabajo de 2000 lb/in.
Para el dimetro del pistn se usar la siguiente expresin:
4
2
d
A
=
Despejando d tenemos que:
( )
in d
in
d
A
d
388 . 12
04 . 121 4
4
2
=
=
=
A partir del Apndice de Cilindros Hidrulicos se busca un cilindro hidrulico cuyo dimetro
de pistn sea de 12.388in, lo cual debido a las condiciones de comercializacin del
proveedor es inexistente. Debido a lo anterior ser seleccionado el cilindro hidrulico cuyo
dimetro de pistn sea el aproximado superior, de lo anterior se cuenta con la existencia
de un cilindro hidrulico de 14 in de dimetro de pistn, trabajando a una presin de 2000
lb/in
2
.
Desarrollo de Proyecto
83
Para la longitud de carrera necesitamos considerar el menor volumen de compactacin,
que en este caso es posedo por la probeta 5, debido a que con este se puede determinar
la altura de la paca, por ser la nica dimensin variable, por ser el largo y ancho del
contenedor fijos, equivalentes a 1.5m de longitud cada uno.
De otra manera la altura de la paca del material ya compactada es la diferencia entre la
longitud del vstago y la altura total de la estructura de la mquina.
Tenemos que recordar que tomando como base la altura mnima requerida para una
compactacin ptima se satisfacen por ende la del resto de los materiales. Por lo que la
longitud de carrera puede ser calculada de la siguiente manera:
Volumen final mnimo
h m v
m v
f
f
2
3
) 5 . 1 (
893 . 0
=
=
Despejando la altura
m h
m
m
h
m
v
h
f
397 . 0
) 5 . 1 (
893 . 0
) 5 . 1 (
2
3
2
=
=
=
Altura total de la estructura
m h
t
2 =
Longitud de carrera
in L
in
m
in
m
m L
m m L
h H L
C
C
C
C
11 . 63
11 . 63
1
37 . 39
603 . 1
603 . 1
397 . 0 2
=
=
=
=
=
De lo anterior por razones de comercializacin, tenemos que
in L
C
65 =
Desarrollo de Proyecto
84
Para el clculo de la velocidad del pistn suponemos un tiempo de operacin
s t 45 =
Por lo que la velocidad del pistn ser
min
98 . 64
min
98 . 64
min 1
60
083 . 1
083 . 1
60
65
in
v
in s
s
in
s
in
v
s
in
v
t
d
v
=
=
=
=
=
Para el clculo del caudal tenemos a la ecuacin de continuidad que esta expresado por:
gpm Q
gpm
in
gal in
in
Q
in
in Q
AV Q
C
C
C
C
049 . 34
049 . 34
231
1
min
504 . 7865
min
504 . 7865
min
98 . 64 045 . 121
3
3
3
2
=
=
=
=
4.3.2. Cilindro de expulsin.
Partiendo del principio que el valor del peso de cada paca es de 250 kg indistintamente del
material compactado se tiene que:
lbf
N
lbf
kgf
N
kgf 346 . 551
1
22481 . 0
1
81 . 9
250 =
Desarrollo de Proyecto
85
Con la formula para calcular la presin:
A
F
P =
Despejando A
2
2
102 . 1
500
3 . 551
in A
in
lb
lbf
A
P
F
A
=
=
=
Es necesario que sea calculada el rea del pistn den el cual ser aplicada la fuerza de
551.3 lbf, considerando que se poseer una presin de trabajo de 500 lb/in.
Para el dimetro del pistn se usar la siguiente expresin:
4
2
d
A
=
Despejando d tenemos que:
( )
in d
in
d
A
d
185 . 1
102 . 1 4
4
2
=
=
=
A partir del Apndice de Cilindros Hidrulicos se busca un cilindro hidrulico cuyo dimetro
de pistn sea de 1.185in, lo cual debido a las condiciones de comercializacin del
proveedor es inexistente. Debido a lo anterior ser seleccionado el cilindro hidrulico cuyo
dimetro de pistn sea el aproximado superior, de lo anterior se cuenta con la existencia
de un cilindro hidrulico de 1.5 in de dimetro de pistn, trabajando a una presin de 500
lb/in
2
.
Para la longitud de carrera necesitamos considerar que la longitud recorrida por el vstago
para la expulsin estar dada por uno de los lados del contenedor que es igual a 1.5m.
in L
in
m
in
m
m L
E
E
55 . 59
055 . 59
1
37 . 39
5 . 1
5 . 1
=
=
=
Desarrollo de Proyecto
86
De lo anterior por razones de comercializacin tenemos que
in L
E
60 =
Para el clculo de la velocidad del pistn suponemos un tiempo de operacin
s t 15 =
Por lo que la velocidad del pistn ser
min
240
min
240
min 1
60
4
4
15
60
in
v
in s
s
in
s
in
v
s
in
v
t
d
v
=
=
=
=
=
Para el clculo del caudal tenemos a la ecuacin de continuidad que esta expresado por:
gpm Q
gpm
in
gal in
in
Q
in
in Q
AV Q
E
E
E
E
144 . 1
144 . 1
231
1
min
48 . 264
min
48 . 264
min
240 102 . 1
3
3
3
2
=
=
=
=
4.3.3. Presin de trabajo.
A partir del clculo de las reas de los cilindros y a la fuerza mxima requerida por
material conocida mediante las pruebas experimentales procederemos a la obtencin de la
presin de trabajo necesaria para la compactacin de cada uno de los materiales, ya que
esta ser variada mediante una vlvula reguladora de presin desde los 500psi hasta los
2000psi de acuerdo a su diseo.
Desarrollo de Proyecto
87
Fuerza mxima requerida para papel o cartn, de probeta 1
lbf F
PC
524 . 35837 =
rea de cilindro de compactacin
2
04 . 121 in A
C
=
Presin de trabajo
psi P
in
lbf
P
A
F
P
PC
PC
C
PC
PC
08 . 296
04 . 121
524 . 35837
2
=
=
=
De lo anterior visualizamos que la presin de trabajo obtenida esta por debajo de la
mnima por diseo, por lo que se emplear esta, equivalente a 500psi.
Fuerza mxima requerida para plstico de probeta 9
lbf F
P
523 . 128647 =
rea de cilindro de compactacin
2
04 . 121 in A
C
=
Presin de trabajo
psi P
in
lbf
P
A
F
P
P
P
C
P
P
851 . 1062
04 . 121
523 . 128647
2
=
=
=
Por razones de diseo se empleara la presin de trabajo prxima superior equivalente a
1100psi.
En seguida se muestra una tabulacin con los valores de trabajo ptimos para una
compactacin satisfactoria de cada uno de los materiales.
Desarrollo de Proyecto
88
Tabla 4.2. Presin de trabajo por material
Material Presin de trabajo (psi)
Papel o cartn 500
Plstico 1100
Aluminio u otros metales 2000
4.3.4. Bomba.
Para el caudal total requerido por la bomba se tiene:
gpm Q
gpm gpm Q
Q Q Q
T
T
E C T
193 . 35
144 . 1 049 . 34
=
+ =
+ =
Tenemos que para nuestro sistema hidrulico es necesario un suministro de 35.193gpm,
por lo que se seleccionar una bomba de paletas con un solo cartucho. Por razones de
comercializacin tenemos que emplear una cuya capacidad sea la ms similar, es decir de
36gpm.
4.3.5. Motor.
Al seleccionar el motor elctrico se necesita conocer su potencia la cual es calculada a
partir del caudal, la presin de trabajo del sistema y un factor del fabricante equivalente a
0.0007, de la siguiente manera.
Qp P 0007 . 0 =
Sustituyendo:
( )( )( )
HP P
psi gpm P
Qp P
27 . 49
0007 . 0 2000 35
0007 . 0
=
=
=
De lo anterior se tiene que la potencia del motor debe ser igual a 49.27HP, pero debido a
razones de comercializacin se optar por un motor cuya capacidad de potencia ser de
50HP.
4.3.6. Tanque.
Vt= 3Q
Vt= 3(35gpm)
Vt=105 gpm
Desarrollo de Proyecto
89
4.3.7. Tubera.
( )
in d
in A
d
d A
in A
gpm
A
Q
A
975 . 0
785 . 0
746 . 0
785 . 0
785 . 0
746 . 0
15
35 32 . 0
15
32 . 0
2
2
2
=
= =
=
=
=
=
Obtenemos que el dimetro de tubera debe ser de 0.975in, pero por razones de
comercializacin no hay en existencia tal dimensin por lo que optaremos por el dimetro
inmediato superior, seleccionando as la de 1in de dimetro.
4.3.8. Vlvulas
Refirindonos de forma general a la totalidad de las vlvulas de nuestro sistema hidrulico
de potencia, tenemos que ubicar los requerimientos bsicos para la seleccin de estas
entre los que localizamos desde luego sus caractersticas y funcionamiento a partir de lo
requerido visualizado en nuestro circuito hidrulico y su rango de presin de trabajo la cual
no debe exceder de 2000psi. De acuerdo a lo anterior se har la ptima seleccin de
dichos componentes.
4.3.9. Filtros
De acuerdo a las caractersticas de nuestro sistema hidrulico es necesario elementos de
filtracin. Para la seleccin de estos debemos considerar algunos factores tales como su
rango de presin de trabajo, es decir, que este sea congruente con la del sistema
hidrulico, as como una alta eficiencia, ya que es un elemento de vital importancia para el
resto del equipo hidrulico, dependiendo de el grado de contaminacin de este, lo cual se
traduce al nivel de produccin, gastos por mantenimiento, y vida til de la totalidad del
sistema hidrulico. Por lo tanto a partir de esto se realizar la seleccin satisfactoria de
este.
4.3.10. Fluido hidrulico
Desarrollo de Proyecto
90
A partir de tener el conocimiento del trabajo que desarrollara el fluido hidrulico, se
buscara seleccionar aquel que nos ofrezca el mayor nmero de prestaciones y
satisfaccin de nuestro equipo hidrulico. Por tal motivo se hace la siguiente seleccin.
La serie Mobil DTE 10 Excel Series es la lnea de aceites hidrulicos antidesgaste de alto
rendimiento diseados para satisfacer las ms altas necesidades de equipos hidrulicos.
De esta manera nos proporciona un coste debido al mantenimiento al elevar el
rendimiento de los elementos filtrantes, as como del resto del equipo hidrulico.
Los aceites de esta serie Mobil DTE 10 Excel Series contienen sistemas aditivos
neutralizantes ante la formacin de materiales corrosivos y una alta resistencia a la
oxidacin que contribuye a un intervalo de cambio del aceite y del filtro mayor, tales estn
diseados para operacin en sistemas de altos niveles de antidesgaste y una pelcula de
proteccin fuerte, su controlada emulsividad permite que estos aceites trabajen bien aun
en sistemas contaminados con agua, en pequeas o grandes cantidades.
Inclusive son recomendados para sistemas de operacin sin antidesgaste, para los
equipos hidrulicos de alta potencia y aquellos que utilizan bombas de alta presin.
4.3.11. Proteccin de motor
Los arrancadores automticos a tensin reducida K981 tipo autotransformador se utilizan
para el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla para potencias de hasta 150 CP a
220 V y 300 CP a 440 V, 60Hz. Arrancadores de mayor potencia se fabrican bajo pedidos
especiales (hasta 500 CP en 440 V).
Un arrancador limita la corriente en la fase de arranque, evitando alcanzar corrientes que
puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin, reduciendo la
tensin en los bornes del motor segn la relacin de transformacin del
autotransformador. Los arrancadores automticos a tensin reducida K981 tipo
autotransformador se utilizan para el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla
para potencias de hasta 150 CP a 220 V y 300 CP a 440 V, 60Hz.
Estos poseen relevadores bimetlicos tripulares, que adicionalmente a la proteccin de
sobrecarga en las tres faces ofrecen compensacin de temperatura ambiente y la
proteccin contra falla de fase con retardo.
Los arrancadores se suministran con alambrado para accionamiento por medio de
pulsadores incorporados, y con relevador bimetlicos sin autobloqueo. Si el arrancador
va a ser accionado por medio de un interruptor (contacto permanente, por ejemplo
termostato, interruptor de presin, flotador, etc.) hay que emplear el relevador bimetlico
con autobloqueo. Para la proteccin contra cortocircuito se deben instalar siempre antes
del arrancador fusibles apropiados o utilizar la ejecucin provista de interruptor.
Desarrollo de Proyecto
91
Figura 4.17. Circuito de control del motor.
Desarrollo de Proyecto
92
4.4. Resultados de la Seleccin del Equipo.
Despus del calculo de cada uno de los elementos del Equipo requerido para la Maquina
de Compactacin y una minuciosa seleccin de los anteriores, se obtuvieron finalmente
los resultados de la Seleccin del Equipamiento, logrado a travs de la consideracin de
las caractersticas fsicas y funcionales principalmente, tales como sus dimensiones fsicas
y parmetros de trabajo, entre otras.
Tabla 4.3. Seleccin del Equipamiento.
ELEMENTO
PROVEEDOR CODIGO DE CATALOGO
Cilindro hidrulico para compactacin
Eaton VG08T42N64A65000
Cilindro hidrulico para expulsin
Eaton TZ08CE2N6KA60000
Vlvula direccional para expulsin
Eaton DG4V-5-2ALJ-M-U-C6-20-J99
Vlvula direccional para compactacin
Eaton DG4V-5-2ALJ-M-U-C6-20-J99
Tubing flexible
Swagelok SS8R16TP16TA16-590F
Filtro de descarga
Eaton DLR1160BE1JNBC25
Filtro de succin
Eaton DHP4250BE1JNBH25
Coladera de succin
Eaton OTM5
Vlvula reguladora de presin de seguridad
Eaton URT1-10-C-10
Vlvula check
Eaton DT8PI-02-6510
Vlvula de contrabalance
Eaton RCS-10-F1-30
Motor elctrico
Baldor EM4312T
Fluido hidrulico
Mobil Mobil DTE 10 Excel Series
Bomba hidrulica
Eaton 35V35A-SC22R
Arrancador elctrico
Siemens A7B10000002810
Tanque hidrulico
SMA 7.744
Vlvula reguladora de presin de compactacin
Eaton URT1-10-C-10
Vlvula reguladora de presin de expulsin
Eaton URT1-10-C-10
Vlvulas reguladoras de caudal con antiretorno
Eaton EFN-10-11-F
4.5. Sumario.
El Captulo 4, Desarrollo de Proyecto, esta integrado por un conjunto pruebas
experimentales las cuales nos permitieron fijar nuestros parmetros fsicos requeridos y a
partir de las anteriores realizar un compendio de clculos necesarios a manera de conocer
los dimensionamientos, caractersticas y capacidades de cada uno de los elementos de
nuestro sistema hidrulico y dems componentes requeridos para el funcionamiento
ptimo de la mquina en cuestin, adems de contar con un soporte terico documentado.
Esto con la finalidad de poder satisfacer los requerimientos y necesidades ya antes
Desarrollo de Proyecto
93
establecidas. El compendio de clculos anterior tiene como consecuencia directa, el
localizar la totalidad de los elementos, y as el poder llevar a cabo una exitosa seleccin de
estos a partir de la oferta propuesta por los diferentes proveedores existentes en el
mercado actual.
COSTOS DE PROYECTO
Captulo 5 (Costos de
Proyecto)
En este ltimo capitulo se
investigarn los costos del
desarrollo de este trabajo
que existen en el mercado
para as poder comprobar
el xito de tal proyecto.
Costos de Proyecto
95
5. Costos de Proyecto.
5.1. Costos de ingeniera.
Para poder establecer los costos del proyecto realizado, es necesario tener en cuenta los
siguientes conceptos:
5.1.1. Costo
Es una erogacin monetaria que se recupera con beneficios, y una cantidad que se da o
se paga por una cosa.
5.1.2. Proyecto
Es la bsqueda de una solucin inteligente al planteamiento de un problema tendente a
resolver.
5.1.3. Inversin
Gasto o colocacin de caudales en aplicaciones productivas. Compra de un activo por un
individuo o sociedad.
5.1.4. Proyecto de inversin
Se puede describir como un plan que, si se le asigna determinado monto de capital y se le
proporcionan insumos de varios tipos, podra producir un bien o un servicio til al ser
humano o la sociedad en general. Adems de otros conceptos como son los costos,
costos directos e indirectos, los cuales iremos describiendo en el transcurso del captulo.
Ahora bien, los proyectos se clasifican de diferente criterio, segn su carcter, segn su
naturaleza, segn su relacin con otros proyectos, segn su actividad o giro. Dentro de la
clasificacin de segn su naturaleza, existe uno que es de crecimiento, que son
inversiones que buscan hacer crecer en una misma rama de negocios.
Podemos decir que el nuestro cumple con todos los requisitos para que tenga el nombre
de proyecto y de esta manera poder hacer el estudio o la evaluacin correspondiente de
los costos de ingeniera para poder decir al final del mismo captulo si el proyecto es viable
o no. La viabilidad de un proyecto obedece a estimar las ventajas y desventajas de asignar
recursos a su realizacin, asegurando as la mayor productividad de los recursos.
La evaluacin de un proyecto de inversin, cualquiera que sta sea, tiene por objeto
conocer su rentabilidad econmica y social, de tal manera que asegure resolver una
necesidad humana en forma eficiente, segura y rentable.
El estudio del proyecto pretende contestar el interrogante de si es o no conveniente
realizar la inversin. Esta recomendacin slo ser posible si se dispone de todos los
elementos necesarios para tomar la decisin.
Costos de Proyecto
96
En trminos generales la evaluacin del proyecto se divide en 3 estudios que son:
Viabilidad comercial
Viabilidad tcnica
Viabilidad financiera
El estudio de la viabilidad comercial indicar si el mercado es o no sensible al bien o
servicio producido por el proyecto y la aceptabilidad que tendra en consumo o uso.
El estudio de viabilidad tcnica estudia las posibilidades materiales, fsicas y qumicas,
condiciones y alternativas de producir el bien o servicio que se desea generar con el
proyecto.
El estudio de la viabilidad financiera de un proyecto determina, en ltimo trmino, su
aprobacin o rechazo.
Y para poder determinar el rechazo o aprobacin del mismo se tendrn que hacer los
clculos financieros necesarios de los elementos que conforman el proyecto de
automatizacin. Para la construccin de este proyecto se utilizarn los siguientes
elementos:
Equipo Hidrulico
Como es un diseo, deben te tomarse en cuenta algunos aspectos para los costos de
ingeniera como son:
Ingeniera
Dibujos de ingeniera
Compra del equipo hidrulico
Costos directos e indirectos
Mantenimiento del equipo hidrulico
Vida til del equipo hidrulico
5.2. Anlisis econmico del equipo hidrulico y componentes requeridos.
5.2.1. Ingeniera
ste es el punto principal del anlisis econmico de la mquina, dentro de la seleccin del
equipo hidrulico se determin gran parte del diseo mecnico de la mquina, por lo que
es de gran peso este precio de ingeniera de diseo de todos los componentes neumticos
que actan en nuestra mquina, entonces tomamos en consideracin cada parte de
seleccin y las horas de trabajo para determinar un costo de seleccin de $20 000.
Costo de ingeniera para equipo hidrulico $20 000.
Costos de Proyecto
97
5.2.2. Dibujos de ingeniera
Dentro de los dibujos hechos en computadora, en los que se tendrn todas las
especificaciones de acuerdo a la norma, utilizando software de diseo como Autocad, se
determin que los dibujos de la estructura en conjunto con los del equipo hidrulico
tendrn un costo de $3 000 MN.
Para el equipo hidrulico, se tomara un solo costo por los dibujos de ingeniera y material,
ya que en el modelo seleccionado de cada componente estn incluidos sus dibujos,
especificaciones y material con que estn hechos, por lo que sus costos estarn en el
siguiente punto.
Costo de dibujos de ingeniera = $3 000
5.2.3. Costos directos e indirectos
Ahora los costos directos son aquellos que influyen directamente con el equipo, y los
costos indirectos son los que no afectan directamente al equipo pero se deben tomar en
cuenta.
Estos costos ya estn considerados dentro de la ingeniera, dibujos de ingeniera, por lo
que no los tomaremos en cuenta.
En este caso los costos indirectos s nos afectaron como fue el envo del material
solicitado y el transporte empleado para la obtencin del material, o en su defecto uno
mismo tendra que ir por el material, entonces el costo indirecto por cada componente
hidrulico es de $500
Costo indirecto por equipo hidrulico es de $500
5.2.4. Mantenimiento del equipo
Para determinar los costos por mantenimiento es necesario contar con las refacciones de
los distintos cilindros hidrulicos seleccionados y de esta forma tener por lo menos 2
refacciones por cada componente que se utiliza, los costos por mantenimiento anual sern
de $10 000
Costo por mantenimiento por equipo de $10 000
5.2.5. Vida til del equipo
Con una vida til de los prximos 5 aos. En la tabla que a continuacin se muestra se
dan a conocer los costos de los elementos hidrulicos que requeriremos.
La cotizacin fue realizada en su mayora de acuerdo a la empresa Vickers de Mxico
(VYCMEX S.A.) ya que los clculos y seleccin de los elementos hidrulicos se realizaron
en base a los productos que este proveedor nos ofrece y las especificaciones que
obtuvimos de cada uno en su catlogo de productos Vickers. Los productos que nos
ofrece Vickers se cotizan en dlares por lo que los precios que se muestran en la tabla
estn dados en dlares.
Costos de Proyecto
98
Es importante que el costo de cada elemento que se muestra en la tabla no incluye IVA
por lo que a cada valor se le tendr que sumar el IVA sin embargo al final de la tabla se
muestra el subtotal de la suma de los precios de todos los elementos y el IVA
correspondiente a este subtotal y por lo tanto se muestra el total a pagar por todos los
elementos con IVA incluido.
Tabla 5.1. Cotizacin del Equipo.
ELEMENTO
COTIZACION
Cilindro hidrulico para compactacin
2694.00
Cilindro hidrulico para expulsin
1549.00
Vlvula direccional para expulsin
678.00
Vlvula direccional para compactacin
678.00
Tubing flexible
115.00
Filtro de descarga
186.00
Filtro de succin
236.00
Coladera de succin
97.00
Vlvula reguladora de presin de seguridad
475.00
Vlvula check
285.00
Vlvula de contrabalance
370.00
Motor elctrico
1658.00
Fluido hidrulico
948.00
Bomba hidrulica
2160.00
Arrancador elctrico
751.00
Tanque hidrulico
530.00
Vlvula reguladora de presin de compactacin
475.00
Vlvula reguladora de presin de expulsin
475.00
Vlvulas reguladoras de caudal con antiretorno de compactacin
312.00
Vlvulas reguladoras de caudal con antiretorno de expulsin
312.00
SUBTOTAL
14984.00
IVA
2397.44
TOTAL
17381.44
Costos de Proyecto
99
5.3. Sumario.
En el Captulo 5, Costos de Proyecto, se han realizado las cotizaciones de cada uno de los
elementos del equipo hidrulico y equipo requerido por la maquina para compactacin,
posteriormente a la seleccin, es decir, de acuerdo a las caractersticas particulares de
cada elemento, pretendiendo con esto establecer los parmetros recomendables para una
obtencin optima de todo el equipamiento requerido, llegando as a la culminacin de este
trabajo.
100
Conclusiones
En conclusin visualizamos que los sistemas hidrulicos de potencia son de vital
importancia en la actualidad, ya que se postulan como una de las ms viables soluciones
ante problemticas industriales.
Tambin se puede observar que el empleo de los sistemas hidrulicos de potencia y ms
especficamente los principios de la prensa hidrulica, son utilizados en una cantidad muy
baja, prcticamente nula para procesos relacionados directamente con el reciclaje de
desperdicios slidos reciclables.
Observamos que los sistemas hidrulicos de potencia nos ofrecen una gran cantidad de
beneficios tales como su flexibilidad de rangos de potencia lo cual podemos traducir en la
gran diversidad de procesos industriales en los que pueden emplearse.
Entre otras cosas, otros elementos flexibles con los que contamos son las diferentes
formas de accionamiento de los elementos hidrulicos de trabajo, la variacin de sus
caractersticas fsicas, capacidades y dimensiones.
Aunado a esto un inconveniente fundamental es el alto costo de inversin requerido por
este tipo de sistemas, aunque con una buena planeacin se puede llegar a recuperar a
corto plazo.
Especficamente, la realizacin de este trabajo es una manera de plasmar, concretizar y
aplicar una gran diversidad de conocimientos obtenidos durante el transcurso del estudio
de la Ingeniera Mecnica.
101
Referencias
1. Enciclopedia del Plstico IMPI. Mxico. 2006.
2. Manual de Hidrulica Industrial de Vickers. Ed. Vyckmex. Mxico. 2008.
3. Del Razo, Hernndez Adolfo, "Sistemas Neumticos e Hidrulicos: Apuntes de Teora"
Editorial: U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001.
4. De Groote, J.P. Tecnologa de los circuitos hidrulicos, 4. Edicin. CECSA. Mxico.
1995.
5. Mota Bush, Miguel. Seminario Sistemas Hidrulicos de Potencia. Mxico. 2008.
6. Creus Sol, Antonio. Neumtica e Hidrulica. 1. Edicin. Mxico. 2007. Alfaomega
Grupo Editor S.A. de C.V.
7. Manual de mangueras Gates. Mxico. 2008.
8. Alerich, Walter. Control de motores elctricos. 1. Edicin. Diana. Mxico. 1972.
9. Mataix, Claudio. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. 4ta. Edicin. Mxico-Harla.
Mxico. 1999.
10. L.Mott, Robert. Mecnica de fluidos. 6. Edicin. Prentice Hall. Mxico. 2006.
11. Manual PAGANI S.A. DE C.V. Mxico. 2007.
12. Rossi, Mario. Estampado en frio de la chapa. 9. Edicin. Cientfico-Mdica. Espaa.
1971.
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee A
AA
CILINDROS HIDRULICOS
Cilindros Hidrulicos
103
Cilindros Hidrulicos
104
Cilindros Hidrulicos
105
Cilindros Hidrulicos
106
Cilindros Hidrulicos
107
Cilindros Hidrulicos
108
Cilindros Hidrulicos
109
Cilindros Hidrulicos
110
Cilindros Hidrulicos
111
.
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee B
BB
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvulas Direccionales
113
Vlvulas Direccionales
114
Vlvulas Direccionales
115
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee C
CC
TUBING FLEXIBLE
Tubing Flexible
117
Tubing Flexible
118
Tubing Flexible
119
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee D
DD
FILTROS
Filtros
121
Filtros
122
Filtros
123
Filtros
124
Filtros
125
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee E
EE
VLVULAS REGULADORAS
DE PRESIN Y VLVULA DE
CONTRABALANCE
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance
127
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance
128
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance
129
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance
130
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance
131
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee F
FF
VLVULA CHECK
Vlvula Check
133
Vlvula Check
134
Vlvula Check
135
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee G
GG
MOTOR ELCTRICO
Motor Elctrico
137
Motor Elctrico
138
Motor Elctrico
139
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee H
HH
FLUIDO HIDRULICO
Fluido Hidrulico
141
Fluido Hidrulico
142
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee I
II
BOMBA HIDRULICA
Bomba Hidrulica
144
Bomba Hidrulica
145
Bomba Hidrulica
146
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee J
JJ
ARRANCADOR ELCTRICO
Arrancador Elctrico
148
Arrancador Elctrico
149
Arrancador Elctrico
150
Arrancador Elctrico
151
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee K
KK
TANQUE HIDRULICO
Tanque Hidrulico
153
Tanque Hidrulico
154
A
AAp
pp
n
nnd
ddi
iic
cce
ee L
LL
VLVULAS REGULADORAS
DE CAUDAL
Vlvulas Reguladoras de Caudal
156
Vlvulas Reguladoras de Caudal
157
Vlvulas Reguladoras de Caudal
158