Mquina elctrica

Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cinetica en

otra energa, o bien, en energa potencial pero con una presentacin distinta, pasando
esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en
tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.
Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que los
motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El motor se
puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los
transformadores y convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus
caractersticas.
Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos.
Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido
por una corriente elctrica produce los amperivueltas necesarios para crear el flujo
establecido en el conjunto de la mquina.
Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en
rotativas y estticas. Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como
las dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de partes
mviles, como los transformadores.
En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada esttor y una parte mvil
llamada rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del esttor. Al espacio de aire
existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores electricos
son el ejemplo mas simple de una maquina rotativa.

Potencia de las mquinas elctricas
La potencia de una mquina elctrica es la energa desarrollada en la unidad de
tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Una dinamo absorbe
energa mecnica y suministra energa elctrica, y un motor absorbe energa elctrica y
suministra energa mecnica.
La potencia que da una mquina en un instante determinado depende de las
condiciones externas a ella; en una dinamo del circuito exterior de utilizacin y en un
motor de la resistencia mecnica de los mecanismos que mueve.
Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las caractersticas de
la mquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar sin que
la temperatura llegue a los lmites admitidos por los materiales aislantes empleados.
Cuando la mquina trabaja en esta potencia se dice que est a plena carga. Cuando una
mquina trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice
que est trabajando en sobrecarga.
Clasificacin segn el servicio
Es importante conocer la clase de servicio a la que estar sometida una mquina:
Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo
suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse.
Servicio continuo variable: Se da en mquinas que trabajan constantemente pero
en las que el rgimen de carga vara de un momento a otro.
Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo estn separados por tempos de
reposo. Factor de marcha es la relacin entre el tiempo de trabajo y la duracin
total del ciclo de trabajo.
Servicio unihorario: La mquina est una hora en marcha a un rgimen constante
superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que ponga en
peligro los materiales aislantes. La temperatura no llega a estabilizarse.


Rendimiento
De manera general, se define como la relacin entre la potencia til y la potencia
absorbida expresado en %

Generador sncrono
El generador sncrono es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de
transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en energa elctrica.
El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o rotor
y de una parte fija o esttor.
El rotor gira recibiendo un empuje externo desde (normalmente) una turbina.
Este rotor tiene acoplada una fuente de "corriente continua" de excitacin independiente
variable que genera un flujo constante, pero que al estar acoplado al rotor, crea un
campo magntico giratorio (por el teorema de Ferraris) que genera un sistema trifsico
de fuerzas electromotrices en los devanados estatricos.
Rotor
Tambin conocido como inductor, pues es la parte que induce el voltaje en el
estator. El ncleo del rotor es construido de lmina troquelada de acero al silicio,
material de excelentes caractersticas magnticas, con la finalidad de evitar prdidas por
histresis y corrientes parasitas.
El yugo es una pieza continua con zapata polar, para as eliminar la dispersin
del flujo por falsos contactos magnticos. En la zapata polar se hacen barrenos para
alojar el devanado amortiguador en jaula de ardilla, diseado con el objeto de reducir
armnicas en la forma de onda que entrega el generador.
El rotor gira concntricamente en la flecha del generador a una velocidad
sncrona de 1800 revoluciones por minuto (RPM).


Motor asncrono
Patente estadounidense N 381.968, correspondiente al motor asncrono ideado
por Tesla.
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de
corriente alterna. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con
corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y
presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto
Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn
el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de
Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que
circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza
que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday (
efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico
se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el
bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del
rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnetico se denomina
deslizamiento.

Constitucin del motor asncrono
Circuito magnetico
La parte fija del circuito magnetico (estator) es un anillo cilindrico de chapa
magnetica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcion
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras donde
se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa
magnetica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca
el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor
debe ser el minimo posible
Circuitos electricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario)
y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan
en el exterior de la maquina directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar
formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente
soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este
conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene
un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la
suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos.
Conceptos bsicos de los motores de induccin
La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est
dada por:

Donde f
e
es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el nmero de pares de polos en la
mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
El voltaje inducido en cierta barra de rotor est dado por:

Donde
: Velocidad de la barra en relacin con el campo magntico
: Vector de densidad de flujo magntico
: Longitud del conductor en el campo magntico
: representa la operacin "producto vectorial"
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento
relativo del rotor en comparacin con el campo magntico del estator.
Tipos Constructivos
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de
conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a
otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que
forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta
'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue
un sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el
interior del campo magntico giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un
sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere
mantenimiento).
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula,
por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre
su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del
esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en
movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula
de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que
son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de
utilizar un reostato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque,
as como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las
bobinas inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las
que producen el movimiento.
Jaula de ardilla
Esquema del rotor de jaula de ardilla.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor
de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre
esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares
existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye de un apilado hierro de laminacin. El dibujo
muestra solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el esttor de un motor de induccin instan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que acta
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En
efecto el rotor se lleva alrededor el campo magntico pero en un ndice levemente ms
lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con
la carga.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del
rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del
estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes
inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas.
Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros
primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las laminas finas,
separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan
resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'Eddy current'). El material, un acero
bajo en carbono pero alto en silicio, con varias veces la resistencia del hierro puro, en la
reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave
con prdida bajas por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos
sobre una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la
profundidad y la forma de barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este
motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.
Uso en motores sincrnicos
Los motores sncronos de CA trifsicos deben utilizar otros tipos de rotores
aunque pueden emplear una bobina de jaula de ardilla para permitir que alcancen la
velocidad de sincronismo en el arranque. Una vez funcionando a la velocidad sncrona,
el campo magntico est rotando a la misma velocidad que el rotor, as que no se
inducir ninguna corriente en las bobinas de la jaula de la ardilla y no tendrn ningn
otro efecto en la operacin del motor sncrono.







Generadores sncronos
Principios de un generador trifsico (o motor)
Todos los generadores trifsicos utilizan un campo magntico giratorio. En el
dibujo de la izquierda hemos instalado tres electroimanes alrededor de un crculo. Cada
uno de los tres imanes est conectado a su propia fase en la red elctrica trifsica. Como
puede ver, cada electroimn produce alternativamente un polo norte y un polo sur hacia
el centro. Las letras estn en negro cuando el magnetismo es fuerte, y en gris claro
cuando es dbil. La fluctuacin en el magnetismo corresponde exactamente a la
fluctuacin en la tensin de cada fase. Cuando una de las fases alcanza su mximo, la
corriente en las otras dos est circulando en sentido opuesto y a la mitad de tensin.
Dado que la duracin de la corriente en cada imn es un tercio de la de un ciclo
aislado, el campo magntico dar una vuelta completa por ciclo.

Operacin de un motor sncrono
La aguja de la brjula (con el polo norte pintado de rojo) seguir exactamente el
campo magntico, y completar una revolucin por ciclo. En una red de 50 Hz, la aguja
completar 50 revoluciones por segundo, lo que equivale a 50 veces 60 = 3000 r.p.m.
(revoluciones por minuto).
En el dibujo de arriba, hemos construido de hecho lo que se llama motor
sncrono bipolar de imn permanente. La razn por la que se llama motor sncrono es
que el imn del centro girar a una velocidad constante sncrona (girando exactamente
como el ciclo) con la rotacin del campo magntico.
La razn por la que se le llama bipolar es que tiene un polo norte y un polo sur.
Puede parecerle tripolar, pero de hecho la aguja de la brjula siente la traccin
de la suma de los campos magnticos que estn alrededor de su propio campo
magntico. Por tanto, si el imn de la parte superior es un polo sur fuerte, los dos
imanes de la parte inferior equivaldrn a un polo norte fuerte.
Se llama motor de imn permanente debido a que la aguja de la brjula del centro es
un imn permanente, y no un electroimn (se podra fabricar un motor real sustituyendo
la aguja de la brjula por un potente imn permanente, o un electroimn que mantenga
su magnetismo gracias a una bobina, arrollada alrededor de un ncleo de hierro,
alimentada con corriente continua).
Al montaje con los tres electroimanes se le denomina estator del motor, porque es la
parte del motor que permanece esttica (en el mismo lugar). La aguja de la brjula del
centro es el llamado rotor, obviamente porque es la parte que gira.
Operacin de un generador sncrono
Si empieza a forzar el imn para que gire (en lugar de dejar que la corriente de red lo
mueva) descubrir que trabaja como generador, devolviendo corriente alterna a la red
(debera tener un imn ms potente para producir mucha electricidad). Cuanta ms
fuerza (par torsor) le aplique, mayor electricidad producir, aunque el generador seguir
girando a la misma velocidad, impuesta por la frecuencia de la red elctrica.
Puede desconectar completamente el generador de la red y construir su propia red
elctrica trifsica, enganchando bombillas a tres bobinas arrolladas a electroimanes
(recuerde el principio de induccin elctrica/magntica del manual de referencia de este
sitio web). Sin embargo, si desconecta su generador de la red principal tendr que
accionarlo a una velocidad de giro constante para que produzca corriente alterna a una
frecuencia constante. Por lo tanto, con este tipo de generador, normalmente querr usar
una conexin indirecta a red del generador.
En la prctica, los generadores sncronos de imn permanente no son muy usados.
Hay varias razones para que as sea. Una ellas es que los imanes permanentes tienden
a desmagnetizarse al trabajar en los potentes campos magnticos en el interior de un
generador. Otra de las razones es que estos potentes imanes (fabricados a partir de
tierras raras, como el neodimio) son bastante caros, a pesar de que los precios han
disminuido ltimamente.

Turbinas elicas con generadores sncronos
Las turbinas elicas que utilizan generadores sncronos suelen usar imanes en el rotor
alimentados por corriente continua de la red elctrica. Dado que la red suministra
corriente alterna, hay que convertir la corriente alterna en corriente continua antes de
enviarla a las bobinas arrolladas a los electroimanes del rotor.
Los electroimanes del rotor estn conectados a la corriente mediante escobillas y
anillos rozantes en el rbol (eje) del generador.













ANEXOS






Repblica bolivariana de Venezuela
Ministerio del poder popular y deporte
Instituto universitario tecnolgico Antonio Jos de sucre
Extensin san Felipe







TRABAJO DE TECNOLOGIA ELECTRICA

Bachilleres:
Vctor Durant
Escuela: 70


Julio2010