INTRODUCCION A LOS MOTORES TRIFASICOS

CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL MOTOR TRIFASICOS

1. INTENSIDAD DEL MOTOR TRIFSICO.-
Las intensidades rotricas y estatricas de un motor trifsico varan simultneamente a medida que
va cambiando su velocidad.
Las intensidades rotricas pueden medirse en uno cualquiera de sus devanados, intercalndole un
ampermetro en serie. Podemos realizar esta operacin en el motor de rotor bobinado (Fig. 1).

Por razones evidentes, esas intensidades no pueden medirse en un motor de jaula. En ambos tipos
de motores podemos medir el valor de las corrientes estatricas , intercalando un ampermetro en
serie con un devanado cualquiera (Fig. 2)

De 230 V y de 400 V, absorber en la lnea una intensidad 3 veces menor en la tensin alta. En la
placa de caractersticas, junto al par de tensiones, tambin figuran las correspondientes intensidades
(ejemplo de la Fig. 3)


La intensidad de la lnea de un motor, en cualquiera de las dos disposiciones, tiene una variacin
con la velocidad, similar a la de la Fig. 4. En la grfica, sobre ponemos la curva del par motor con la
de velocidad, para observar mejor la variacin conjunta.

En el preciso momento del arranque, el valor de la intensidad absorbida o intensidad de arranque ,Ia
, puede ser de 5 a 8 veces el de la nominal (punto 1').
Tras el perodo de aceleracin, la intensidad se estabiliza en el punto 2', en el que los pares motor y
resistente se igualan. Si esta intensidad es la nominal In para la que est previsto el motor, la
velocidad alcanzada nn es la velocidad nominal real, ligeramente inferior a la de sincronismo ns .
Es interesante ver con ms detalle los extremos finales de ambas curvas, en los que tendr lugar el
funcionamiento del motor a diversas cargas. Los representamos con menor inclinacin que la real,
para distinguir mejor los diversos puntos (Fig. 5)

El punto 3 de la curva par/velocidad y el 3' de la curva intensidad/velocidad, corresponden al
funciona-miento del motor en vaco . Podemos visualizar esta situacin imaginando al motor solo,
encima de una mesa y conectado a la red.
El pequeo par Mo vence las resistencias propias del motor (rozamientos y friccin con el aire del
rotor y el ventilador). La intensidad de vaco Io que crea este par no es despreciable, ya que puede
suponer un20 30 % de la nominal.
La grfica de la Fig. 6 corresponde a un motor de15 kW a 400 V. Sus datos nominales son:


Recogemos en la Fig. 7 los valores orientativos delas intensidades nominales de motores trifsicos
tetrapolares de pequea potencia.

2. POTENCIA Y RENDIMIENTO DEL MOTOR TRIFSICO.
Observando las grficas de la Fig. 5 , advertimos que los dos puntos entre los que trabaja el motor
en condiciones normales son el 2 y el 3. Es evidente que no existe funcionamiento por debajo de los
puntos 3-3'y que todo funcionamiento por encima de los puntos 2y 2' representa una condicin de
sobrecarga.
Qu potencia til proporciona el motor en vaco? Est claro que una potencia nula.
Qu potencia til proporciona el motor cuando consume la intensidad nominal? Est claro que su
potencia nominal.
Podemos alterar la posicin de los ejes de la grfica para mejorar su representatividad: en abscisas,
la potencia til, y en ordenadas, la intensidad y velocidad (Fig. 8)

Cuando el motor aporta una potencia til de valor Pc , lo hace girando a una velocidad nc y
absorbiendo una intensidad Ic.
La siguiente pregunta aparece de un modo obligado: qu potencia absorbe de la red un motor
trifsico que proporciona una potencia til determinada? La respuesta es evidente: una potencia de
mayor valor. Ello se debe a que obtenemos de la red la potencia til y, adems, la que representa
las prdidas diversas.
Definimos, entonces, el rendimiento de un motor como el cociente entre la potencia til que
proporciona y la potencia que absorbe de la red.

Por ejemplo: si un motor aporta una potencia tilde 10 kw con un rendimiento de valor 0,82,
absorbede la red una potencia de valor:

El rendimiento de un motor se refiere siempre a sus condiciones nominales, es decir, cuando
proporciona su potencia nominal. Ese valor, sin embargo, disminuye cuando trabaja a potencias
inferiores.
La grfica de variacin rendimiento/potencia til tiene una forma similar a la de la Fig. 9 , a la que
sobreponemos la de intensidad.

De la curva deducimos:
que el rendimiento es nulo cuando el motor gira en vaco (Pu = 0).
que el rendimiento es bajo cuando el motor trabaja a potencias pequeas.
Cuando el motor proporciona la potencia nominal Pn, el rendimiento es el nominal Rn y cuando
proporciona una potencia Pc, el rendimiento es Rc .
Citamos, por ltimo, el factor de potencia (cos) de un motor trifsico.
Un motor trifsico (y un receptor trifsico cualquiera) del que conocemos su tensin de alimentacin
U (V), su intensidad de consumo I(A) y su factor de potencia (cos), absorbe de la red una potencia
activa de valor:

El factor de potencia de un motor trifsico tambin vara con la potencia til, segn una grfica
similar a la representada en la Fig. 11, a la que tambin sobreponemos la de intensidad.
Destacamos los valores de intensidad, factor de potencia y potencia til en
vaco.
a una carga cualquiera Pc
a la carga nominal Pn.

Esta ltima grfica nos permite obtener el rendimiento del motor en cualquier punto de
funcionamiento o, lo que es lo mismo, a cualquier carga.
3. Correccin del factor de potencia de un motor trifsico.
Para cualquier rgimen de carga, la intensidad de consumo de un motor trifsico tiene la conocida
expresin.


Esta expresin es vlida para cualquier receptor trifsico. Si dibujamos un tringulo rectngulo, uno
de cuyos lados tiene la longitud P, y llevamos el ngulo a partir de l, obtenemos los otros dos
lados de un tringulo rectngulo. Definimos sus longitudes como potencia reactiva
(Q) y potencia aparente (S) de dicho motor. Vemos sus expresiones en la (Fig. 13)
4. MOTORES TRIFSICOS DE DOS VELOCIDADES.
Ya hemos mencionado que la velocidad de sincronismo de un motor trifsico responde a la
expresin:
Siendo f la frecuencia de la tensin de alimentacin y p el nmero de pares de polos de los
devanados estatricos. Por ello, las velocidades de sincronismo para las dos frecuencias usuales
(50 y 60 Hz) resultan las siguientes (Fig. 20)

Si se instalan en las ranuras estatricas dos devanados independientes y de diferente nmero de
pares de polos, obtendremos dos velocidades diferentes segn que conectemos a la red las
terminales de uno o de otro.
En este motor de devanados separados, la conexin de ambos suele ser en estrella. Ambos puntos
de estrella se realzan en el interior, conectndose los otros tres extremos a la caja de bornas
(Fig.21).

Consignamos en la Fig. 22 los datos orientativos de una serie de estos motores. La conexin a la red
de este tipo de motores se realiza por medio de dos contactos tripolares independientes, K1 y K2,
que nunca deben estar cerrados simultneamente.


Una variante del motor de dos velocidades es el de tipo Dahlander o de polos conmutables. En
estemotor, el devando trifsico del estator es nico, perotiene unos puntos intermedios de cuya
conexin resultala mitad del nmero de polos. Obtenemos las dosvelocidades con las conexiones de
la (Fig. 24}
Segn la figura, obtenemos:
la velocidad baja, alimentando el motor de la red por las bornas 1

la velocidad alta, alimentando el motor de la red por las bornas 2 y cortocircuitando las 1
El motor Dahlander indicado, responde a la llama-da conexin tringulo-doble estrella
aunque existen otras. En todas ellas, la velocidad alta es el doble de la baja. En la Fig. 25 tenemos
unos valores orientativos de sus caractersticas a 400 voltios, para diversos tamao.

La obtencin de las conexiones para ambas velocidades la obtenemos segn la Fig. 26. El cierre de
los contactos K1 y K3 nos proporciona la alta. El cierre de los K2 , la baja


5. DATOS DE CATLOGO DE LOS MOTORES TRIFSICOS.
Los datos nominales que aportan los fabricantes de motores trifsicos son los siguientes:
Tensin y frecuencia
Potencia
Velocidad
Intensidad
Factor de potencia
Rendimiento
Pueden, adems, figurar las relacione

La tensin nominal de las redes de baja tensin tiene los valores usuales indicados en la tabla
siguiente. El par de valores corresponde a la tensin entre fases (la nominal de la red) y la tensin
simple (entre fases y neutro).

Las dos ltimas corresponden a los Estados Unidos ya los pases de su influencia tecnolgica. Los
dems, a Europa y resto del mundo.
La actual normativa comunitaria fija como preferente el valor 3 x 230/400 V.
Los valores de las potencias de los motores trifsicos estn normalizados segn la Norma UNE-20-
106-74, que est en concordancia con la Norma InternacionalC.E.I.-72-1. Los indicamos en la
(Fig.27)




I. CARACTERSTICAS MECANICAS DE UN MOTOR TRIFSICO:

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada, en
energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado
del estator (o parte fija del motor).

3.1 MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.-

Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas potencias, desde una fraccin de
caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las
tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar a
dos tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas,
montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, etc.

3.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina
un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del estator,
originar un para motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a
las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar
el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as sucesivamente.
De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo
magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser
mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una
proporcin mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se
encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el
mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a
la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor
del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico,
adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la
interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo
as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado
flecha.

3.3 PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFSICO.-

Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los motores trifsicos
convierten la energa elctrica en energa mecnica.

1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente
a presin, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar
all las bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes dimetros.

2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas barras de
cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de
ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una
jaula.

3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el centro tienen
cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los
escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el
rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".

3.4 CARACTERSTICAS MECANICAS DEL MOTOR TRIFSICO

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se dice que el motor
es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo
magntico rotativo, el motor es asncrono de induccin.
Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes grupos:

1. Motores Sncronos:
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la
frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus
aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica.
Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y
Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. Para el caso del motor se usa
principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos:
rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

A. Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro
polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor (Fig.1.5).
Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.

(Fig. 1.5) Rotor de polos no salientes en un motor sncrono

B. Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un
polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los
rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos. Vase en la (fig. 1.6)

Fig.1.6 Rotor de polos salientes en un motor sncrono

2. Motor asncrono:
Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin elctrica ms
utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asncronos se clasifican segn el tipo
de rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en
motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.



En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica se suministra al bobinado del estator. Como
consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, y ste girar.

Estator de un motor asncrono trifsico

Sin lugar a dudas, como toda mquina puesta o no en servicio, la temperatura excesiva
del ambiente o causada por un problema con el motor mismo, es un elemento clave a considerar, ya
que de ella depende la vida til de la mquina.

1. Motores trifsicos corriente alterna

a) Jaula de ardilla

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de
corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de
jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva
de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas)

Trifsicos
Motor de Induccin. A tres fases
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo
en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en
este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la
tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.

2. Rotor Devanado

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a
unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a
unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje
de jaula de ardilla.
Monofsicos
Motor universal
Motor de Induccin
Motor de fase partida
Motor por reluctancia
Motor de polos sombreados
Trifsico
Motor de rotor devanado.
Motor asncrono


3. Conexin mecnicas de motores trifsicos
Los motores trifsicos se conectan los tres conductores R,S,T. La tensin nominal del motor en
la conexin de servicio tiene que coincidir con la tensin de lnea de la red (tensin servicio).
Conexin de servicio de los motores trifsicos y sus potencias nominales:

4. Fallas de los motores trifsicos
-. Servicio de corta duracin
El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (10-30-60
minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que
el motor pueda enfriarse.
-. Servicio intermitente
Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo.
-. Proteccin contra averas
Si se daa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores:
Clase de mquina accionada.
Potencia efectiva que debe desarrollar, HP.
Velocidad de la mquina movida, RPM.
Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.
-. No arranca
Tensin muy baja.
Contacto del arrollamiento con la masa.
Rodamiento totalmente daado.
Defecto en los dispositivos de arranques.
-. Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado
Tensin demasiado baja.
Cada de tensin en la lnea de alimentacin.
Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo.

-. Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella
Demasiada carga.
Tensin de la red.
Daado el dispositivo de arranque estrella.

-. Trifsico se calienta rpidamente
Cortocircuito entre fases.
Contacto entre muchas espiras.
Contacto entre arrollamiento y masa.

II. CONCLUSIN
Los motores elctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes
aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se deben tomar en cuenta todas
las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos.
El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores trifsicos y las
caractersticas que en ellos existen, pero debemos tener en cuenta que son conceptos que estn
ntimamente relacionados; Si no se conocen las caractersticas que se presentan en los motores
elctricos no se puede aplicar ningn plan de mantenimiento, lo que implica el mal funcionamientos
delos mismo y no tendran ninguna aplicacin til.