CATEDRA DE HIDRULICA GENERAL Y APLICADA F.R.S.R.- U.T.N.
Prof.: Ing. Civil Roberto A. Biondi
DEFINICIN UNA MQUINA ES UN TRANSFORMADOR DE ENERGA
GRUPOS MQUINAS DE FLUIDO MQUINAS HERRAMIENTAS MQUINAS ELECTRICAS ETC.
MQUINAS DE FLUIDO Son aquellas mquinas en las que el fluido o bien proporciona la energa que absorbe la mquina (turbinas) o bien aquellas en las que el fluido es el receptor de energa, al que la mquina entrega la energa mecnica absorbida (bombas)
En ellas siempre hay intercambio entre energa de fluido y energa mecnica
Se clasifican en mquinas hidrulicas y mquinas trmicas CLASIFICACIN DE MQUINAS DE FLUIDO MQUINAS HIDRULICAS: Son aquellas en que el fluido que intercambia su energa no vara sensiblemente de densidad en su paso a travs de la mquina por lo cual en el diseo y estudio de las mismas se hace la hiptesis de que r = cte. Ejemplos: Bombas, turbinas, ventiladores
MQUINAS TRMICAS: Son aquellas en las que el fluido en su paso a travs de la mquina vara sensiblemente de densidad o volumen especfico, por lo cual en el diseo y estudio de las mismas ya no se puede suponer r = cte. Ejemplos: Turbinas de vapor, compresores, turborreactores CLASIFICACIN DE MQUINAS HIDRULICAS
MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO o MQUINAS VOLUMTRICAS: el rgano intercambiador de energa cede energa al fluido en forma de energa de presin creada por una variacin de volumen. Los cambios de direccin y el valor absoluto de la velocidad no juegan papel esencial alguno
TURBOMQUINAS o MQUINAS DE CORRIENTE: En ellas los cambios de direccin y el valor absoluto de la velocidad tienen un valor esencial
MQUINAS GRAVIMTRICAS: se intercambia energa en forma de energa potencial. Ejemplos : elevador de cangilones, tornillo de Arqumedes, ruedas hidrulicas CLASIFICACIN DE MQUINAS HIDRULICAS
MQUINAS MOTORAS: absorben energa del fluido y restituyen energa mecnica. Ejemplo: turbinas
MQUINAS GENERADORAS: absorben energa mecnica y restituyen energa al fluido. Ejemplo: bombas BOMBAS HIDRULICAS BOMBAS HIDRULICAS: absorben energa mecnica y restituyen al lquido que las atraviesa energa hidrulica. CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS HIDRULICAS BOMBAS ROTODINMICAS: son las turbomquinas , siempre son rotativas, su nombre se debe a este movimiento y a que la dinmica de la corriente juega un papel esencial en la transmisin de la energa. El rgano transmisor de energa es el rodete BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: son las de mbolo o alternativas y rotoestticas que son rotativas pero la dinmica de la corriente no es importante para la transmisin de la energa. BOMBAS ROTODINMICAS CLASIFICACIN SEGN LA DIRECCIN DEL FLUJO: bombas de flujo axial, de flujo radial y de flujo radioaxial SEGN LA POSICIN DEL EJE: bombas de eje horizontal, de eje vertical y de eje inclinado SEGN LA PRESIN ENGENDRADA: bombas de alta presin, de media presin y de baja presin. SEGN EL NMERO DE FLUJOS DE LA BOMBA: bomba de simple aspiracin y de doble aspiracin SEGN EL NMERO DE RODETES: bombas de un escalonamiento (1 rodete) o de varios escalonamientos BOMBA DE VARIOS ESCALONAMIENTOS BOMBA DE DOBLE ASPIRACIN ELEMENTOS CONSTITUTIVOS RODETE: gira solidario con el eje de la mquina y consta de un cierto nmero de labes que imparten energa al fluido en forma de energa dinmica y energa de presin.
CORONA DIRECTRIZ: corona de labes fijos que orienta el lquido salido del rodete y transforma la energa cintica en energa de presin ya que la seccin de paso aumenta ELEMENTOS CONSTITUTIVOS CAJA ESPIRAL: transforma la energa dinmica en energa de presin y conduce con prdidas mnimas de energa el fluido que sale del rodete conducindolo hasta el tubo difusor troncocnico o la tubera de salida o de impulsin
TUBO DIFUSOR TRONCOCNICO: realiza la tercera etapa de difusin o sea de transformacin de energa dinmica en energa de presin ELEMENTOS CONSTITUTIVOS ELEMENTOS CONSTITUTIVOS RODETE DE UNA BOMBA CENTRFUGA TIPOS DE RODETES TIPOS DE RODETES SISTEMA DIFUSOR PARTES CONSTITUTIVAS: CORONA DIRECTRIZ CAJA ESPIRAL CONO DIFUSOR SISTEMA DIFUSOR FUNCIN: Transformar la energa dinmica que da el rodete en energa de presin con el mnimo de prdidas de energa posible La caja espiral o voluta tiene como directriz una espiral logartmica INSTALACIN DE UNA BOMBA PRDIDAS CLASIFICACIN PRDIDAS HIDRULICAS PRDIDAS VOLUMTRICAS PRDIDAS MECNICAS PRDIDAS HIDRULICAS PRDIDAS HIDRULICAS: disminuyen la energa especfica til que la bomba transmite al fluido y consecuentemente la altura til de elevacin. Son de dos clases: prdidas de superficie (primarias), rozamiento del fluido con las paredes de la bomba y de las partculas del fluido entre s y prdidas de forma (secundarias) desprendimiento de la capa lmite, en los cambios de direccin y en toda forma difcil del flujo PRDIDAS VOLUMTRICAS PRDIDAS VOLUMTRICAS: tambin llamadas prdidas intersticiales son prdidas de caudal. Son de dos clases: prdidas exteriores y prdidas interiores PRDIDAS EXTERIORES: salpicaduras del fluido hacia el exterior por el juego entre la carcasa y el eje. Para reducirlas se colocan las empaquetaduras (prensaestopas) PRDIDAS INTERIORES: son las ms importantes ya que pueden reducir mucho el rendimiento volumtrico de algunas bombas. El caudal de cortocircuito absorbe energa del rodete pero ese caudal no sale de la bomba
PRDIDAS MECNICAS LAS PRDIDAS MECNICAS ESTN COMPUESTAS POR: Rozamiento del prensaestopas con el eje de la mquina Rozamiento del eje de la mquina con los cojinetes Accionamiento de auxiliares (bomba de lubricacin, cuentarrevoluciones, etc.) Rozamiento de disco: rozamiento del rodete con el fluido que se encuentra entre la carcasa y el rodete y que tiene una cierta viscosidad.
PRDIDAS MECNICAS POTENCIAS Y RENDIMIENTOS Esquemas pg 394 Pa: potencia de accionamiento Pi: potencia interna P : potencia til P r h : prdidas hidrulicas P r v : prdidas volumtricas P r m : prdidas mecnicas
POTENCIA DE ACCIONAMIENTO Es la potencia en el eje de la bomba o potencia mecnica que la bomba absorbe
Pa = M.w = 2P.n.M / 60 (Watt SI)
M = par torsor n = n revoluciones por minuto POTENCIA INTERNA Es la potencia total transmitida al fluido o sea la potencia de accionamiento descontando las perdidas mecnicas.
Pi = Pa P r m
POTENCIA UTIL Es la potencia de accionamiento descontando todas las prdidas de la bomba o tambin se puede decir que es la potencia interna descontando las prdidas hidrulicas y volumtricas. P = Pa P r m - P r h - P r v P = Pi - P r h - P r v Potencia til es la invertida en impulsar el caudal til Q a una altura til H P = r g Q H
RENDIMIENTOS RENDIMIENTO HIDRULICO: Tiene en cuenta las prdidas de altura total en la bomba h h = H / Hu
RENDIMIENTO VOLUMTRICO: Tiene en cuenta las prdidas volumtricas en la bomba h v = Q / Q + q e + q i
RENDIMIENTO INTERNO: tiene en cuenta las prdidas internas de la bomba o sea hidrulicas y volumtricas h i = P / Pi h i = h h . h v
RENDIMIENTOS
RENDIMIENTO MECNICO: Tiene en cuenta las prdidas mecnicas h m = Pi / Pa
RENDIMIENTO TOTAL: Tiene en cuenta todas las prdidas en la bomba h tot = P / Pa h tot = h i . h m
h tot = h v . h h .h m
POTENCIA Potencia de accionamiento en funcin de Q y H Pa = r. g . Q . H / h i . h m
Pa = r. g . Q . H / h v . h h .h m
Pa = r. g . Q . H / h tot
Potencia interna en funcin de Q y H y los rendimientos Pi = r. g . Q . H / h v . h h
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Q = A . l / t = A . V P = F . v ( si no hay rozamiento es la potencia comunicada al fluido) F = p . A => P = p . A . v = Q . p CLASIFICACIN DE BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO SEGN EL TIPO DE MOVIMIENTO Mquinas alternativas Mquinas rotativas SEGN LA VARIABILIDAD DEL DESPLAZAMIENTO Mquinas de desplazamiento fijo Mquinas de desplazamiento variable GRUPOS SEGN LOS CRITERIOS INDICADOS 1. Mquinas alternativas de desplazamiento fijo 2. Mquinas alternativas de desplazamiento variable 3. Mquinas rotativas de desplazamiento fijo 4. Mquinas rotativas de desplazamiento variable
COMPARACIN ENTRE BOMBAS ROTODINMICAS Y DE MBOLO Las bombas de mbolo no tienen lmite de presiones Las bombas rotodinmicas (centrfugas radiales y radioaxiales y axiales) alcanzan grades presiones aumentando el nmero de escalonamientos pero comienzan a sufrir falta de eficiencia. Las bombas de embolo se adaptan mejor a grandes presiones y pequeos caudales y las rotodinmicas a presiones moderadas y grandes caudales Las bombas rotodinmicas son mquinas de mayor nmero especfico de revoluciones (ms rpidas) VENTAJAS DE LAS BOMBAS ROTODINMICAS Mayor potencia especfica Carencia de fuerzas de inercia descompensadas Acoplamiento directo a motores elctricos Carencia de sobrepresin en la bomba y en la tubera por cierre de la vlvula de impulsin Carencia de vlvulas con lo que se eliminan averas Precio ms reducido
BOMBAS DE MBOLO
CAUDAL TERICO y CAUDAL REAL Q t = A . n . s / 60 [m3/seg] A = rea transversal del mbolo [m2] s = carrera del mbolo [m] n = rpm del cigeal Q = Q t / h v [m3/seg]
BOMBA DE MBOLO DE SIMPLE EFECTO BOMBA DE MBOLO DIFERENCIAL BOMBAS DE MBOLO BOMBA DE EMBOLO DE DOBLE EFECTO
BOMBAS DE MBOLO BOMBA DE MBOLO DE DOBLE EFECTO Qt = A.n.s / 60 + (A-a).n.s / 60 = (2 A a).s.n / 60 [m 3 /seg]
BOMBAS DE MBOLO BOMBA DE MBOLO DE DOS CILINDROS GEMELOS Qt = 2 . A . n . s / 60 [m3/seg]
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO ROTOESTTICAS CLASIFICACIN SEGN EL RGANO DESPLAZADOR MAQUINAS DE MBOLO MQUINAS DE ENGRANAJES MQUINAS DE PALETAS
CLASIFICACIN SEGN LA VARIABILIDAD DEL CAUDAL SIN MODIFICAR EL N DE REVOLUCIONES MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO FIJO MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE
BOMBA ROTOESTTICA DE PALETAS DESLIZANTES BOMBAS ROTOESTTICAS DE DESPLAZAMIENTO FIJO BOMBAS ROTOESTTICAS DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE POTENCIA DE UNA BOMBA POTENCIA DE UNA BOMBA P = Potencia g = Peso especfico del lquido H man = altura manomtrica H = altura de elevacin til h t = rendimiento total W = trabajo para elevar un lquido H man = H + (p p)/ g + S D W = V . g . H P = W / t = = V . g . H /t = Q . g . H Pu = g . Q . H man