INTRODUCCIN

El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile
escocs, hacia 1816. En sus inicios compiti efectivamente con el motor a
vapor. Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin
interna y ha retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas
muy favorables que tiene. En particular:

Rendimiento: como veremos, el motor Stirling tiene el potencial de
alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual le permite, tericamente,
alcanzar el lmite mximo de rendimiento.

Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior,
por lo tanto es adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su
operacin. Se han construdo motores Stirling que usan como fuente de
calor la energa nuclear, energa solar, combustibles fsiles, calor de
desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el proceso de
combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las
emisiones.
Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de
calor es externa. Esto hace que este motor sea, potencialmente, de muy
bajo nivel de emisiones.

Como contrapartida a estas caractersticas favorables, est el hecho de que
el fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la
prctica, se ha visto que los fluidos de trabajo viables son el hidrgeno y el
helio, ambos por buenas propiedades termodinmicas.
En los prximos prrafos veremos el ciclo Stirling Terico, funcionamiento
del regenerador y aplicaciones del Motor Stirling.







DEFINICIN

Un motor Stirling es un motor trmico operando por compresin y expansin
cclica de aire u otro gas, el llamado fluido de trabajo, a diferentes niveles de
temperatura tales que se produce una conversin neta de energa calorfica a
energa mecnica.1 2 O ms especficamente, un motor trmico de ciclo cerrado
regenerativo con un fluido gaseoso permanente, donde el ciclo cerrado es definido
como un sistema termodinmico en el cual el fluido est permanentemente
contenido en el sistema, y regenerativo describe el uso de un tipo especfico de
intercambio de calor y almacenamiento trmico, conocido como el regenerador.
Esta inclusin de un regenerador es lo que diferencia a los motores Stirling de
otros motores de ciclo cerrado.

Originalmente concebidos en 1816 por Robert Stirling como un primer motor
diseado para rivalizar con el motor de vapor, en la prctica su uso se redujo a
aplicaciones domsticas por casi un siglo.3 . Los motores Stirling tienen una alta
eficiencia, si se le compara con los motores de vapor,4 y gran facilidad para ser
aplicados a cualquier fuente de calor. Estas ventajas estn haciendo que vuelva a
tener inters este tipo de motores, y su aplicacin en sistemas en captadores de
energas renovables.

1. DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO:

El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al
rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot, por lo que, en
lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor opcin. Conviene
advertir que no servira como motor de coche, porque aunque su rendimiento es
superior, su potencia es inferior (a igualdad de peso) y el rendimiento ptimo slo
se alcanza a velocidades bajas. El ciclo terico de Carnot es inalcanzable en la
prctica, y el ciclo Stirling real tendra un rendimiento intrnsecamente inferior al
Ciclo de Carnot, adems el rendimiento del ciclo es sensible a la temperatura
exterior, por lo que su eficiencia es mayor en climas fros como el invierno en los
pases nrdicos, mientras tendra menos inters en climas como los de los pases
ecuatoriales, conservando siempre la ventaja de los motores de combustin
externa de las mnimas emisiones de gases contaminantes, y la posibilidad de
aceptar fuentes de calor sin combustin.

Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas
(calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas (compresin
y expansin a temperatura constante)

Existe un elemento adicional al motor, llamado regenerador, que, aunque no es
indispensable, permite alcanzar mayores rendimientos. El regenerador es un
intercambiador de calor interno que tiene la funcin de absorber y ceder calor en
las evoluciones a volumen constante del ciclo. El regenerador consiste en un
medio poroso con conductividad trmica despreciable, que contiene un fluido. El
regenerador divide al motor en dos zonas: una zona caliente y otra zona fra. El
fluido se desplaza de la zona caliente a la fra durante los diversos ciclos de
trabajo, atravesando el regenerador. Puede emplear 1, 2, 3 o ms pistones.
2. RENDIMIENTO DEL CICLO:
La definicin de rendimiento para una mquina trmica es:

El trabajo neto ser el debido a la expansin y compresin isotrmicas, puesto
que durante los procesos isocricos no se realiza trabajo. Para un gas ideal se
calcula como

donde y son los volmenes mnimo y mximo que se alcanzan, y ,
las temperaturas de las fuentes caliente y fra respectivamente. Definiendo la
relacin de compresin como y aplicando propiedades del
logaritmo, se reduce a
.
El gas slo absorbe calor durante dos etapas: el calentamiento a volumen
constante y la expansin isotrmica. Para un gas ideal esto representa
.
En la prctica es comn el uso de regeneradores, que permiten almacenar el calor
cedido por el gas durante el enfriamiento a volumen constante para luego
devolverlo al sistema durante el proceso de calentamiento. Si bien ambas
cantidades son iguales en mdulo, puesto que se tratan de procesos isocricos
entre las mismas dos temperaturas, el regenerador no es perfecto y parte de esa
energa se pierde. Definiendo su eficiencia como , se
obtiene
.
Finalmente el rendimiento total de la mquina resulta
.
En la medida que el funcionamiento del regenerador se acerca al caso ideal, el
rendimiento del ciclo se aproxima al del ciclo de Carnot.

















3. FUNDAMENTOS

La termodinmica es la ciencia general de la energa. Estudia las diversas
manifestaciones de la energa y la transformacin de un tipo de energa en
otro. La termodinmica es una de las reas bsicas de la fsica, dado que
prcticamente no existe un proceso fsico sin transformacin de energa. En el
proceso Stirling observamos cambios de energa en un medio gaseoso. El
contenido energtico de un gas est determinado por las magnitudes fsicas
mesurables de volumen V, presin p y temperatura T. Para no tener que
limitarse al concepto de energa, tambin puede observarse el estado de un gas
determinado por las magnitudes de estado p, V y T. En el caso del gas ideal,
stas se relacionan mediante la ecuacin de estado

pV = nRT

en que n corresponde al nmero de moles del gas en el volumen V y R =
8,314J/(mol K), la constante de los gases.


Si el gas se encuentra en un cilindro que en un lado est cerrado por un pistn
(mbolo) mvil (ilustracin 1), la magnitud del volumen V est determinada
por la posicin del pistn. Un dispositivo que convierte el movimiento del pistn
con un cambio peridico del volumen del gas mediante una excntrica en
movimiento rotatorio, se denomina mquina de pistn. En ello, los cambios de
volumen pueden originarse por diversos procesos fsicos (por ejemplo,
combustin, aporte de vapor o calor, accionamiento mecnico del volante).
Durante un ciclo, el gas en el cilindro experimenta diferentes cambios de
estado y vuelve al estado inicial. Este proceso se denomina ciclo.











Ilustracin 1: Mquina de pistn (1: cilindro, 2: pistn, 3:
excntrica)
Uno de los objetivos del experimento de prctica es comprender, en el manejo
con la mquina Stirling, los conceptos de sistema termodinmico, cambio de
estado y ciclo. En ello, la mquina se opera como mquina trmica motriz (motor
de aire caliente), mquina de refrigeracin y bomba de calor.


3.1 Sistema termodinmico, cambio de estado:


Se denomina sistema termodinmico, abreviado sistema, un volumen lleno de
materia cuyas magnitudes termodinmicas se desean observar. En el caso de la
mquina Stirling, es el volumen de gas en el cilindro limitado por el pistn. El
lmite del sistema se bosqueja en la ilustracin 2. A travs de este lmite,
puede aportarse calor (+Q) al sistema desde afuera o liberarse calor (-Q). En
ello se establece por convencin que toda energa aportada al sistema se
denomina positiva y que toda energa liberada desde el sistema se denomina
negativa.








Ilustracin 2: Sistemas cerrados y convencin de
signos para la conversin de calor y trabajo.



Si el gas cambia su volumen contra la presin p externa, se produce trabajo.
En ello, rige la siguiente definicin respecto de los signos: el trabajo que
realiza el gas (con aumento de volumen) es negativo, vale decir (-W). El
trabajo ejercido sobre el gas (reduccin de volumen) es positivo, vale decir
(+W). Para el trabajo dW mediante un cambio de volumen dV se tiene:

dW = -p dV (2)

Para expresar el trabajo como funcin de temperatura y volumen, se elimina p
de la ecuacin 2 con ayuda de la ecuacin 1. De ello resulta

dW RT

d
V
V

(3)
Por el intercambio de calor con el ambiente y el movimiento del pistn, el estado
de un sistema cambia con el tiempo. La descripcin del cambio de estado
puede simplificarse considerablemente si se observa el cambio de energa
en el paso de un estado de equilibrio a otro estado de equilibrio. Del estado
inicial al estado final tambin puede llegarse gradualmente a travs de pasos
intermedios. Con este mtodo se describen a continuacin los procesos
termodinmicos en el motor Stirling.

3.2 El motor Stirling como mquina de refrigeracin y bomba de
calor:

Hasta ahora, el motor Stirling se represent como mquina trmica motriz: por el
flujo de energa trmica de un reservorio caliente a uno fro, se gener
trabajo mecnico. En cambio, si se aporta trabajo mecnico accionando la
mquina desde afuera, se genera a la inversa un flujo de calor del reservorio
de menor temperatura al de mayor temperatura. Ahora, si el reservorio de
mayor temperatura se mantiene a temperatura ambiente, puede enfriarse as el
otro reservorio, con lo que se obtiene una mquina de refrigeracin. En
cambio, si el reservorio de menor temperatura se encuentra a temperatura
ambiente, el otro reservorio se calienta, con lo que se obtiene una bomba de
calor.
En ambos casos, el diagrama pV - a diferencia del motor de aire caliente - se
desarrollar en sentido antihorario. Vale decir, la expansin isotrmica se
produce a la temperatura inferior T
2
. La energa trmica necesaria para ello se
extrae del reservorio ms fro y se libera en la compresin a la temperatura
superior T
1
(vase ilustracin 6).

Para estos tipos de operacin tambin pueden definirse eficiencias
termodinmicas. En ambos casos se compara la energa til con el trabajo
mecnico W

p dV entregado al proceso. As, se obtiene para la mquina de
refrigeracin la eficiencia

NOTA:


Las piezas de vidrio del motor de aire caliente no deben someterse a
cargas trmicas excesivas. Por ello debe procurarse que el flujo de
agua refrigerante sea suficiente.
Nunca caliente el motor detenido por ms que pocos
segundos.


4. Realizacin del experimento


Para evitar daos o lesiones, es estrictamente necesario que Ud. se familiarice
bien con estas instrucciones, especialmente con las indicaciones generales de
seguridad (captulo 5.9) antes de realizar el experimento. En caso de dudas o
preguntas, dirjase siempre a la persona encargada. Maneje la mquina con
cuidado.

Primer ejercicio: preparativos













Ilustracin 12: Accesorios para el ejercicio 1: mquina Stirling, aceite de
silicona con pincel (u otro), probeta, cronmetro, reservorio de agua
refrigerante con bomba de inmersin y equipo de alimentacin, motor
elctrico con equipo de alimentacin y correa de accionamiento, termmetro
en la entrada y en la salida del agua refrigerante, registrador de trayecto con
CASSY y software (u otro).

En particular, deben realizarse los siguientes preparativos:
(a) Lubricacin de la pared interna del cilindro
Antes de cada puesta en marcha, debe lubricarse la pared interna del cilindro
en el pistn desplazador y el pistn de trabajo con aceite de silicona. Con el
pistn de trabajo en posicin alta, se lubrica con un pincel a travs de la
perforacin en la placa base (eventualmente, debe sacarse la rejilla protectora)
o con el pistn de trabajo en posicin baja, a travs de la abertura en la cabeza
del cilindro (eventualmente, debe sacarse el accesorio del cilindro).

(b) Revisin de la circulacin del agua refrigerante y medicin del flujo

Para hacer circular el lquido refrigerante, se emplea una bomba de inmersin
(tensin de alimentacin mxima de 9V) para lquidos. En ello, debe fijarse en la
temperatura del agua refrigerante. El agua demasiado caliente reduce la
potencia del motor y representa un peligro para ste. Si durante la operacin
del motor la temperatura de entrada aumenta a ms de 30 grados, debe
recurrirse de inmediato al encargado; eventualmente, debe reemplazarse
el agua refrigerante en el reservorio por agua fra de la llave.

5. APLICACIONES:

En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se han construido equipos
(conocidos como Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parablicos
que reflejan y concentran la luz solar hacia un motor Stirling, el cual produce
energa mecnica que mediante un alternador es transformada en energa
elctrica. Son modelos experimentales y demostrativos de gran rendimiento.

Esta tecnologa se considera que ser de gran aplicacin para regiones donde
hay gran nmero de pobladores dispersos, a los cuales sera muy costoso llegar
con red elctrica.

Es de esperar que los fabricantes de motores Stirling construyan en gran escala
unidades pequeas de ese mismo tipo, (con disco solar) como por ejemplo con
capacidad de producir unos 200 a 400 kWh al mes (equipos de 1 a 2 kW de
potencia aproximadamente); especialmente para los pases situados entre los
trpicos, pues en estas zonas la cantidad de radiacin solar es grande a lo largo
de todo el ao y a su vez es la regin donde hay mas poblacin dispersa.