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( 1 )
Sendo a massa especfica, V a velocidade do fluido no interior no duto, D o
dimetro do duto e a viscosidade dinmica.
22
Tabela 7: Propriedades da gua
Referncia: [10]
Temperatura (C) Massa Especfica (kg/m) Viscosidade dinmica (N.s/m)
0 1000 1,76E-03
5 1000 1,51E-03
10 1000 1,30E-03
15 999 1,14E-03
20 998 1,01E-03
25 997 8,93E-04
30 996 8,00E-04
Utilizando a Tabela 7 para gua escoando a 15C, temos: =999 kg.m
-3
e
=0.001 N.s.m
-2
.
E para acharmos a velocidade do fluido utilizamos a seguinte expresso.
=
( 2 )
Sendo Q a vazo em m/s e A a rea da seo circular do duto em m.
Precisamos ainda, determinar a rugosidade absoluta , que a altura mdia das
irregularidades presentes nas paredes do duto. Para isso utilizaremos a tabela abaixo.
Tabela 8: Tabela de rugosidade absoluta
Referncia: [7]
Material
Rugosidade absoluta
(mm)
Ao comercial novo 0,045
Ao laminado novo 0,04 a 0,1
Ao soldado novo 0,05 a 0,1
Ao soldado limpo, usado 0,15 a 0,2
Ao soldado moderadamente oxidado 0,4
Ao laminado revestido de asfalto 0,05
Ao rebitado novo 1 a 3
Ao galvanizado, com costura 0,15
Ao galvanizado, sem costura 0,06
Ferro fundido novo 0,25 a 0,5
Ferro fundido com leve oxidao 0,3
Ferro fundido velho 3 a 5
Ferro fundido com revestimento asfltico 0,12
Ferro fundido oxidado 1 a 1,5
Cimento amianto novo 0,025
Concreto centrifugado novo 0,16
Concreto armado liso, vrios anos de uso 0,2 a 0,5
Concreto com acabamento normal 1 a 3
Cobre, lato, ao revestido de epxi, PVC, plsticos em geral,
tubos extrudados
0,0015
23
Uma vez achada rugosidade absoluta, determinamos a rugosidade relativa, que
a razo entre a rugosidade absoluta e a medida da largura do duto que em dutos
circulares o dimetro D.
( 3 )
Utilizando os dados da Tabela 5, Tabela 6 e Tabela 8, junto com as expresses
( 1 ), ( 2 ) e ( 3 ) obtemos a tabela abaixo.
Tabela 9: Dados para determinao do fator de atrito
Trecho
Reynolds
(Re)
Velocidade
(m/s)
Rugosidade
absoluta ()
Rugosidade
Relativa (/D)
I 3318200 0,7221 0,5 0,000109
II 3318200 0,7221 0,3 0,000652
III 5944032,73 4,4205 0,1 0,0000743
IV 5394921,15 3,6415 0,1 0,0000674
V 5394921,15 3,6415 0,1 0,0000674
VI 5112257,96 3,2699 0,1 0,0000639
De acordo com a Tabela 9 podemos ver que o nmero de Reynolds se encontra
acima da faixa laminar, Re>4000, logo o regime do escoamento na adutora turbulento.
5.2.1. Fator de Atrito
O ltimo parmetro a ser determinado para o clculo da perda de carga na
adutora o fator de atrito f.
Esse fator um parmetro adimensional e sofre influncia de dois outros
parmetros que so o nmero de Reynolds e a rugosidade relativa, presentes na Tabela
9.
H dois mtodos para a sua determinao. O primeiro o grfico, via diagrama
de Moody e o segundo, a utilizao de expresses matemticas como a equao de
Colebrook para escoamentos turbulentos. a equao de Colebrook abaixo que
utilizaremos no clculo do fator de atrito, pois permite uma maior preciso na
determinao do valor de f, do que o mtodo grfico.
24
1
0,5
= 2,0. log
3,7
+
2,51
.
0,5
( 4 )
A equao ( 4 ) implcita em f, ou seja, o termo f aparece nos dois lados da
equao de forma que no possvel explicit-lo. Para resolv-la preciso utilizar um
mtodo iterativo, estimando um valor inicial.
Neste projeto, a equao de Colebrook foi resolvida com a ajuda do software
Matlab 2010. Uma rotina foi criadausando o mtodo de Newton-Raphson, com valor
inicial de f estimado pela correlao de Blasius, abaixo, para escoamentos turbulentos
em tubos lisos.
= 0,3164.
0,25
( 5 )
A rotina que resolve a equao ( 4 ) est no Apndice A - Rotina para o Clculo
do Fator de Atrito. Os resultados obtidos esto na tabela abaixo.
Tabela 10: Fator de atrito
Trecho f
I 0,01267
II 0,01177
III 0,01171
IV 0,01158
V 0,01158
VI 0,01151
5.2.2. Perda de Carga Total na Adutora
Por ltimo, a perda de carga total na adutora obtida somando as perdas de
carga em cada trecho da adutora. A perda de carga unitria J
M
dada na equao
abaixo.
= .
.
2
2.
( 6 )
Sendo f o fator de atrito, L o comprimento de cada trecho da adutora, D o
dimetro interno, V a velocidade mdia do fluido e g a acelerao da gravidade.
Obtemos da equao ( 6 ), e dos tabelas anteriores os seguintes dados.
25
Tabela 11: Perda de carga total na adutora
Trecho J
M
(m)
I 0,029
II 0,008
III 6,066
IV 2,638
V 1,847
VI 0,802
Total 11,390
5.2.3. Perda de Carga nos Acessrios
A perda carga nos acessrios, como dito anteriormente, so perdas localizadas.
Neste projeto s h dois acessrios que so duas vlvulas borboletas.
Figura 10: Vlvula borboleta
Referncia: www.saint-gobain-canalizacao.com.br
As perdas localizadas so determinadas pela equao abaixo.
= .
.
( 7 )
Onde K o coeficiente de perda dado na tabela abaixo.
Tabela 12: Coeficiente de perda K
Referncia: www.saint-gobain-canalizacao.com.br
ngulo de abertura 10 20 30 40 50 60 70 80 90
K 670 145 47 18 7 3 1,4 0,7 0,36
Para a vlvula borboleta totalmente aberta, ou seja, =90, temos K=0,36. A
perda de carga J para as duas vlvulas 0,392 metros.
26
5.2.4. Perda de Carga Total
A perda de carga total a soma da perda de carga total na adutora mais a perda
de carga nas vlvulas borboletas.
=
( 8 )
Utilizando a equao acima, a perda de carga total J de 11,783 metros.
5.3. Altura de Queda Nominal
A altura de queda nominal H
n
ou altura de queda disponvel a queda hidrulica
disponvel, para a qual a turbina encomendada. Esta queda corresponde ao rendimento
mximo da turbina para o nmero de rotaes previsto. Com esse valor de queda a
turbina desenvolve sua potncia nominal sob a vazo especificada e gira com o nmero
de rotaes nominal do gerador.
Nem toda a altura de queda bruta H
B
, ou seja, a altura que corresponde
diferena de cotas entre os limites de montante e jusante, quando a vazo zero, isto ,
a turbina fora de operao, aproveitada. Parte da energia disponvel em H
B
consumida por atrito hidrodinmico ao longo da tubulao e acessrios, presentes no
sistema de aduo. Logo a altura de queda disponvel nominal ser a diferena entre
altura bruta, dada na Tabela 5, e perda de carga total J , calculada anteriormente.
( 9 )
Logo o valor da altura de queda nominal H
n
707,72 metros. para este valor
que a turbina ser dimensionada.
27
6. Seleo do Tipo de Turbina
Uma turbina selecionada para atender a uma determinada queda e vazo, que
dependem das caractersticas locais onde a usina ser instalada. A seleo depende
ainda de outra grandeza, que o nmero de rotaes por minuto do gerador eltrico que
a turbina ir acionar.
Neste captulo sero calculados a grandezas bsicas do projeto da turbina
utilizando os dados da Tabela 5. Por ltimo ser feito a seleo do tipo de turbina a ser
utilizada na usina externa de Henry Borden.
6.1. Potncia Disponvel Nominal
Segundo MACINTYRE (1983) a queda hidrulica representa a energia cedida
pela unidade de peso do lquido em escoamento entre duas posies. Logo, a potncia P
em kgf.s
-1
ser obtida Q, em kgf, escoado na unidade de tempo, pela queda em unidade
de metros. Para a potncia em kW temos de dividir a potncia em kgf.s
-1
por 102 e para
termos a potncia em CV dividimos kgm.s
-1
por 75.
Logo, a potncia disponvel nominal P
d
a potncia correspondente descarga
Q sob a altura de queda nominal H
n
, pode ser calculada atravs da equao ( 10 ).
= 9,8. .
( 10 )
De acordo com o valor de H
n
calculado anteriormente a potncia disponvel
4,36x10
4
kW.
6.2. Potncia Efetiva Nominal
A potncia nominal ou potncia efetiva nominal a potncia efetiva na turbina,
ou seja, a potncia fornecida pela turbina para uma queda nominal H
n
e rotao
nominal n
n
sob as quais a turbina foi encomendada prevendo um rendimento mximo. O
clculo feito segundo a equao abaixo.
28
=
1000.
. .
75
( 11 )
Contudo, necessrio conhecer o rendimento total da turbina
t
. Segundo a
MACINTYRE (1983) o rendimento total de turbinas de 0,8 nas pequenas e de 0,85
nas mdias. Para turbinas Pelton de grande potncia o rendimento varia entre 0,88 e
0,90.
Assumindo um valor intermedirio de 0,89 para a turbina deste projeto, temos
ento uma potncia nominal de 52824,94 CV ou 3,88x10
4
kW.
6.3. Rotao
Os geradores de energia eltrica so acionados diretamente pelas turbinas, uma
vez que, os dois so acoplados, possuem o mesmo nmero de rotaes.
Pela forma como so construdos os geradores, existe uma dependncia entre as
grandezas, pares de polos p, rotaes por minuto n e frequncia da corrente f
r
.
Com a eletrotcnica podemos demonstrar que:
=
60.
( 12 )
Como no Brasil utilizamos a frequncia de 60 Hz temos:
=
3600
( 13 )
Como a rotao n um dos dados fornecido previamente para o projeto, o
nmero de pares de polos dado pela equao ( 13 ) 10.
Segundo MACINTYRE (1983), turbinas de grande potncia tm baixa rotao
real para poder reduzir a complexidade dos problemas de estabilidade mecnica,
momento nos mancais e tambm, para melhorar as condies para a regularizao do
movimento.
29
6.4. Rotao Especfica
A turbina unidade de uma dada turbina, a uma turbina geometricamente
semelhante a essa, que sob uma queda de 1 metro fornece uma potncia de 1 CV
funcionando em condies anlogas.
Logo, todas as turbinas geometricamente semelhantes e que constituem uma
srie de turbinas so, portanto, a mesma turbina unidade. A srie de turbinas
caracterizada pela forma de suas unidades e pelas grandezas que caracterizam o
funcionamento de suas turbinas unidade as quais, essas ultimas so chamadas de
grandezas especficas.
Se alterarmos o grau de admisso de uma turbina unidade ela perde a sua
caracterstica, ou seja, deixa de fornecer 1 CV. Define-se ento a rotao especfica do
seguinte modo: rotao especfica n
s
ou nmero especfico de rotaes por minuto , o
nmero de rotaes por minuto da turbina unidade da turbina dada e de todas as outras
que forem geometricamente semelhantes a ela e funcionando em condies anlogas.
A rotao especfica dada pela seguinte frmula.
=
.
.
4
( 14 )
H outro mtodo utilizado por alguns autores alemes que dispensa o
conhecimento prvio de
t
para calcular N e consequentemente obter n
s
. Eles utilizam o
nmero de rotaes padro tambm chamado, nmero caracterstico de rpm, dado pela
expresso abaixo.
=
.
3
4
( 15 )
Contudo, n
s
o mais usado na seleo de turbinas. Usando a equao ( 14 )
obtemos uma rotao especfica igual a 22,67 rpm.
30
6.5. Escolha do Tipo de Turbina
Inicialmente nas primeiras dcadas de invenes e projetos de turbinas a escolha
era feita de forma arbitrria e por tentativas, mas que deu lugar ao mtodo baseado em
dados obtidos de turbinas j instaladas, cujo comportamento ofereceu base para
previses e concluses para a elaborao de novos projetos. Com esse ltimo mtodo, a
prtica mostrou que, cada um dos tipos de turbinas s pode ser empregado com bom
rendimento para uma determinada faixa de valores de n
s
. A prtica mostrou ainda que,
quando a velocidade especfica aumenta, os custos da turbina e da instalao diminuem
para certos valores de queda e potncia.
As grandezas conhecidas para a seleo de uma turbina para uma dada
instalao so a descarga Q, a queda H e o nmero de rotaes por minuto n.
Com a rotao especfica n
s
calculada anteriormente e junto com a Figura 11 e a
Tabela 13, indicar qual o tipo mais adequado de turbina a ser utilizado na usina externa
de Henry Borden.
Figura 11: Campo de aplicao dos tipos de turbinas de acordo com a queda e a rotao
especfica
Referncia: [13]
31
Tabela 13: Campo de aplicao dos diversos tipos de turbinas
Referncia: [13]
Tipos de turbinas n
s
(rpm) H (m)
Pelton
1 jato 18 800
1 jato 18-25 800-400
1 jato 26-35 400-100
2 jatos 26-35 800-400
2 jatos 36-50 400-100
4 jatos 40-50 400-100
4 jatos 51-71 500-200
6 jatos 72-90 400-100
Francis
Muito lenta 55-70 600-200
Lenta 71-120 200-100
Normal 121-200 100-70
Rpida 201-300 70-25
Extra rpida 301-450 25-15
Kaplan, Bulbo, Straflo, Propeller
8 ps 250-320 70-50
7 ps 321-430 50-40
6 ps 431-530 40-30
5 ps 534-620 30-20
4 ps 624 em diante 30
De acordo com acima, fica claro, que a melhor escolha a turbina Pelton.
32
7. Dimensionamento dos Principais Elementos da Turbina
7.1. Jato
7.1.1. Velocidade do Jato.
A velocidade do jato a velocidade com que a gua sai do bocal injetor.
Aplicando a equao da queda hidrulica entre a entrada e a sada do bocal injetor da
turbina e desprezando as diferenas de cotas que possam existir entre esses dois pontos,
temos:
0
2
2.
( 16 )
Sendo J
teramos:
0
= 2. .
( 17 )
Como no podemos desprez-lo, multiplicaremos V
0
por um coeficiente
menor que a unidade e que leva em conta as perdas no bocal injetor. Sendo que segundo
MACINTYRE (1983) a experincia diz que igual a 0,97, com isso escrevemos a
equao abaixo.
0
= . 2. .
( 18 )
Para H
n
e determinados anteriormente temos que a velocidade do jato vale
114,30 m/s.
7.1.2. Nmero de Jatos
No final do captulo 5 foi feita a seleo do tipo de turbina com ajuda da Tabela
13, esta tabela traz ainda outra informao que o nmero de jatos para uma
determinada faixa de n
s
. Porm, definiremos o nmero de jatos da turbina de uma
maneira mais precisa com o auxilio da equao abaixo.
33
=
.
25.
( 19)
Onde a a quantidade de jatos necessrios e H
n
deve ser utilizado em ps. Com
isto obtemos que a vale 2,032. Como a est muito prximo de 2 utilizaremos 2 jatos.
Usando o grfico da Hitachi abaixo que relaciona a potncia nominal e a altura
de queda com o nmero de jatos e a posio do eixo da turbina, verificamos que alm de
dois jatos a turbina ser de eixo horizontal.
Figura 12: Grfico da Hitachi para escolha de turbina Pelton
Referncia: [13]
7.1.3. Dimetro do Jato
O dimetro do jato tal que consiga expelir a vazo desejada com a velocidade
do jato V
0
calculada anteriormente. Como determinamos no subitem anterior que sero
utilizados 2 jatos, isto implica que apenas metade da vazo total passar por bocal
injetor, o que corresponde a 3,145 m/s por jato. Podemos ento escrever que:
34
0
=
0
.
0
( 20 )
Sendo Q
0
a vazo em cada bocal injeto e A
0
a rea do jato. Considerando que a
rea do jato circular e V
0
j foi determinado, temos:
0
=
4.
0
.
0
( 21 )
Onde d
0
o dimetro do jato e que vale 0,187 metros.
7.1.4. Dimetro Mximo do Jato
O dimetro mximo do jato visa que parte do jato nunca incida sobre o ponto
superior do gume central da p. A MACINTYRE (1983) recomenda o uso da frmula
abaixo para o clculo do dimetro mximo do jato d
0 mx
.
=
4.
. .
0
( 22 )
Sendo Q
mx
1,2 vezes a vazo normal Q. Com isto d
0 mx
vale 0,205 metros.
7.2. Roda
A roda da turbina Pelton a parte onde so fixadas as conchas, ps, que
receberam o jato proveniente do injetor, a figura abaixo ilustra uma roda pelton. O seu
dimensionamento ser feito nos subitens a seguir.
35
Figura 13: Desenho computacional de uma roda Pelton
Referncia: [17]
7.2.1. Velocidade Correpondente Mxima Potncia til
Para o estudo da velocidade perifrica da roda que maximiza a potncia til,
segundo MACINTYRE (1983), devemos considerar, com pouca margem de erro, a
superfcie ativa da p, isto , a superfcie que ir receber o jato, como sendo uma
superfcie cilndrica reta, possuindo um gume central que tem por finalidade dividir o
jato em duas partes sem provocar choques (entrada tangencial). Pode ser considerado
ainda, sem erro sensvel, que o movimento da p de translao, na direo e sentido do
jato, durante todo o tempo que est sob a ao do mesmo.
O jato vindo do bocal injetor ao atingir a p com velocidade absoluta V
0
,
imprime, devido conservao da quantidade de movimento, uma velocidade U na p, o
fluido desliza nas superfcies curva da p com velocidade relativa inicial W
1
, e final W
2
,
fazendo com que a gua deixe a p com velocidade absoluta V
2
, que a resultante
geomtrica entre U e W
2
.
36
Na entrada, a velocidade relativa W
1
e a velocidade U tm mesma direo e
sentido porque o fluido e a p neste momento tm a mesma direo e sentido.
( 23 )
Na sada, a direo de W
2
tangente ao bordo de fuga da p e devido s
resistncias passivas de atrito h uma perda de energia cintica, fazendo com que o
mdulo de W
2
seja menor que o de W
1
. Com isso podemos escrever a equao abaixo:
= .
( 24 )
Sendo k um fator menor que a unidade. E ainda, usando a equao ( 23 ) em
mdulo temos:
= . (
) ( 25 )
Figura 14: Diagrama de velocidades
O fluido ao atingir a p, sofre um escoamento exatamente igual ao que sofreria
ao atingir dois canais iguais e simtricos, como pode ser visto na figura acima.
Como o escoamento este escoamento possui presso igual em todos os pontos,
as foras provenientes da presso se anulam e tambm a fora resultante do peso exerce
muito pouca influncia podendo ser desprezada. Sendo assim, restam apenas as foras
do tipo m . V como motrizes, isto , o produto da vazo mssica do fluido m em kg/m
pela sua velocidade em m/s.
37
Na entrada a fora em mdulo m . V
0
atua na direo e sentido do movimento da
p e, na sada, teremos duas foras com intensidade
m .V
2
2
, pois cada parte da p s recebe
metade da vazo mssica inicial, e inclinadas de um ngulo
2
na direo do
movimento. Estas foras possuem duas componentes, uma componente normal ao
movimento que se anulam por serem de mesmo mdulo, porm de sentidos contrrios, e
que podemos ver que est fisicamente correto uma vez que a roda no possui
deslocamento nesta direo. E a outra na direo do movimento, que se somam e ficam
com valor final em mdulo igual a m . V
2
. cos(
2
).
A Figura 14 nos mostra que as componentes da velocidade na direo do
movimento so W
2
. cos(
2
), U e V
2
. cos(
2
) e ainda olhando para o diagrama de
velocidade temos abaixo.
2
. cos(
2
) = +
2
. cos(
2
) ( 26 )
Sabendo que W
2
. cos(
2
) contrrio ao sentido de U e tomando a equao
acima na forma escalar temos a equao ( 27 ).
2
. cos(
2
) =
2
. cos(
2
) ( 27 )
Ainda pela Figura 14 a velocidade absoluta de sada :
2
2
=
2
2
+
2
2.
2
. . cos(
2
) ( 28 )
Logo podemos definir a fora que impulsiona a roda segundo a equao abaixo.
= . (
0
2
. cos(
2
)) ( 29 )
Usando a equao ( 27 ) na equao ( 29 ) e sabendo que a vazo mssica o
produto da vazo volumtrica Q pela massa especfica obtemos a equao abaixo.
= . . [
0
(
2
. cos(
2
))] ( 30 )
Se multiplicarmos a equao acima pelo mdulo da velocidade absoluta U
obtemos a potncia motriz dada abaixo.
38
= . = . . . (
0
). [1 +. cos(
2
)] ( 31 )
Se olharmos para a expresso acima, vemos que se aumentarmos o valor de k e
diminuirmos o valor de
2
, isto , aumentar o cos(
2
), o valor da potncia motriz
aumentar porm, no bom que
2
assuma o valor zero pois o jato de sada pode
borrifar no jato de entrada. Podemos aumentar o valor de k polindo a superfcie ativa da
p. Para
2
h um limite mnimo que est em torno de 4 a 5, para permitir uma boa
sada da gua, em geral
2
da ordem de 10. Para este projeto
2
igual a 10 e k
igual a 0,95.
A equao ( 31 ) nos mostra ainda que o produto .Q.[1+k.cos(
2
)] constante,
isto , , k, Q,
2
so constantes, logo podemos escrever as duas equaes abaixo.
= . . [1 +. cos(
2
)] ( 32 )
= . . (
0
) ( 33 )
Organizando a equao ( 33 ) e considerando a velocidade do jato V
0
como
constante temos:
= (.
0
). .
2
( 34 )
A equao ( 34 ) uma funo do 2 grau com concavidade para cima e possui
um nico mximo da forma:
=
2.
( 35 )
Sendo B igual a .V
0
e A igual - temos:
= 0,5.
0
( 36 )
Logo quando U assume o valor acima a potncia motriz atinge o seu mximo
valor, contudo, segundo a MACINTYRE (1983), a experincia indica que o valor de U
um pouco menor que o encontrado, em torno de 0,45.V
0
a 0,46.V
0
. Adotaremos para a
velocidade perifrica da roda U:
39
= 0,45.
0
( 37 )
Como j foi determinado a velocidade V
0
na equao ( 18 ) a velocidade
perifrica da roda vale 51,43 m/s. E ainda usando as equaes ( 23 ), ( 24 ) e ( 28 )
obtemos respectivamente 62,87 m/s para W
1
e 59,72 m/s para W
2
e 12,73 para V
2
.
7.2.2. Rendimento Hidrulico
Como j sabemos existem perdas desde o incio da adutora at a sada do bocal
injetor e que estas podem comprometer a eficincia da turbina. Sabemos tambm que
rendimento o quociente entre potncias, no caso do hidrulico, o quociente entre a
potncia motriz, determinada na equao ( 31 ), e a potncia disponvel, obtida na
equao ( 10 ), com isso escrevemos a equao abaixo.
=
. . . (
0
). [1 +. cos(
2
)]
( 38 )
Usando a equao acima obtemos um rendimento hidrulico de 0,90.
7.2.3. Perda de Altura de Fuga
A perda da altura de fuga a parcela perdida de energia cintica que a gua
ainda possui ao abandonar a p com velocidade V
2
. Esta parcela medida em metros de
gua segundo a expresso abaixo:
.
( 39 )
Obtemos assim 8,257 metros. Dividindo a altura de fuga pela altura de queda
efetiva nominal temos aproximadamente 1,1 % de perda.
7.2.4. Dimetro da Roda
O Raio da roda Pelton a distncia do seu eixo de rotao ao eixo geomtrico do
jato. Como a velocidade perifrica da roda U j foi determinada, podemos escrever a
seguinte equao:
40
=
. ( 40 )
E a velocidade angular da roda r dada por:
= 2. . ( 41 )
Sendo n em rpm. Usando as equaes ( 40 ) e ( 41 ) podemos concluir que a o
dimetro da roda :
=
60.
.
( 42 )
Com a equao acima obtemos que D vale 2,728 metros.
7.2.5. Nmero de Ps
O nmero de ps pode ser obtido por processo grfico ou pelo emprego de
frmulas.
O processo grfico consiste em determinar qual o afastamento mximo entre
duas ps consecutivas, de forma que garanta, para uma determinada condio de
funcionamento, ser a gua apanhada por uma p da turbina. J o emprego de frmulas,
como o prprio nome diz, consiste na aplicao de frmulas empricas e este mtodo
que usaremos.
No vantajoso que se tenha um nmero pequeno de ps, pois isto pode permite
que se perca uma parcela considervel de gua sem efetuar trabalho. Assim como um
grande nmero de ps tambm no vantajoso, pois isto pode aumentar o custo da
turbina e pode at reduzir o rendimento.
Seja a seguinte equao:
= 12 + 0,7.
( 43 )
Onde Z
mn
o nmero mnimo de ps e R o raio da roda. Porm, segundo
MACINTYRE (1983) por segurana recomenda-se adotar que o nmero de ps Z seja
1,15 a 1,5 vezes Z
mn
Assumindo 1,5 para este clculo temos:
41
= 1,5.
( 44 )
Devendo Z ser um mltiplo de 2 ou de 4. Com isto obtemos que o nmero de
ps ser 26.
7.2.6. Dimenses da P
A p a pea do rotor Pelton que exige maior cuidado no projeto e na execuo
cuja forma ser importante para o bom funcionamento da mquina. A sua estrutura
possui duas partes cncavas onde a gua age transformando a energia cintica em
energia mecnica. No centro como j foi dito anteriormente h um gume que serve para
dividir o jato em duas partes iguais para que no haja choque.
A parte superior do gume nunca deve ser atingida pelo jato, na ponta extrema da
p faz-se um rasgo com forma de superfcie cilndrica de geratriz paralela direo da
velocidade relativa W
1
, obtida quando o ponto extremo inferior do gume toca o o
primeiro filete do jato. Este rasgo impede que qualquer partcula de fluido tenha sua
trajetria relativa fora da superfcie cncava da p. A Figura 15 ilustra a distribuio do
jato dgua sobre a p.
42
Figura 15: Distribuio do fluxo de gua sobre a p
Referncia: [17]
43
O dimensionamento da p ser feito exclusivamente por meio de dados prticos
e em funo do dimetro mximo do jato d
0 mx
calculado na equao ( 22 ). A figura
abaixo mostra a representao da forma da p vista de frente e em corte.
Figura 16: Dimenses da p
Segundo MACINTYRE (1983) e BRAN (1969) a prtica aconselha para as
dimenses principais da Figura 16 as seguintes frmulas:
44
Largura:
= (2 3).
0
( 45 )
Comprimento:
= (2,25 2,28).
0
( 46 )
Excesso:
= (0,5 0,7).
0
( 47 )
Excesso de gume:
= 0,13. ( 48 )
Profundidade:
= (0,8 1).
0
( 49 )
Largura do rasgo:
= (1,2 1,25).
0
( 50 )
ngulo do gume central
1
:
1
= 10 ( 51 )
ngulo de inclinao da aresta da concha :
= 15 25 ( 52 )
ngulo :
= tan
1
0
( 53 )
Usando as frmulas acima com valores mdios das constantes e lembrando que
foi assumido
2
igual a 10, montamos a tabela abaixo com os resultados e a Figura 17
mostra como ficaria o designe da p.
45
Tabela 14: Resultado das dimenses da p
Dimenso Smbolo Constante Resultado
Largura B 2,5 0,513 m
Comprimento L 2,53 0,519 m
Excesso M 0,6 0,123 m
Excesso de gume m 0,13 0,067 m
Profundidade T 0,9 0,185 m
Largura do rasgo b 1,23 0,252 m
ngulo do gume
central
1
- 10
ngulo do bordo
de fuga
2
- 10
ngulo de
inclinao da
aresta da concha
- 20
ngulo - 24
Figura 17: Modelo da p dimensionada
At a dcada de 1930, as ps das turbinas Pelton eram fundidas separadamente e
fixadas ao disco. Ainda hoje alguns rotores ainda so fabricados deste modo, que mais
simples, os grandes fabricantes j adotaram a fundio do rotor em uma s pea. No
primeiro mtodo as ps so fixadas roda por meio de pinos e parafusos e se houver
alguma p tiver algum dano s substitu-la, diferentemente do segundo mtodo, onde
se houver algum defeito em uma das ps ser preciso substituir o rotor inteiro. Os
problemas de fundio, preciso nas dimenses, balanceamento, foram superados e o
46
emprego de aos de elevada resistncia abraso permitiu a fundio monobloco de
rotores Pelton com mais de 30 toneladas.
Para a deteco de quaisquer defeitos e deficincias na estrutura metalogrfica
do ao so utilizados ensaios no-destrutivos como ultrassom, raio-x e raios-.
Para este projeto utilizaremos a fabricao das ps por fundio separada da
roda, isto , o rotor no ser fabricado num nico bloco, pois este mtodo permite uma
manuteno mais fcil. Posteriormente deve ser a fixao das conchas na roda conforme
a figura abaixo ilustra.
Figura 18: Montagem das ps na roda Pelton
Referncia: [17]
7.3. Distribuidor
O distribuidor nas turbinas Pelton o bocal injetor que tem por finalidade
direcionar e regular o jato dgua para o acionamento do rotor da turbina. Seus
principais componentes so:
47
Bocal: entendido como bocal um orifcio circular, podendo ser de outro
formato, localizado no final da cmara do injetor. Sua finalidade projetar e direcionar
o fluxo de gua tangencialmente at as ps, de forma que o ngulo formado pela
extenso do jato e o raio da roda seja de aproximadamente 90.
Agulha: uma haste em que uma de suas extremidades tem um bico com
formato esfrico-cnico, localizado concentricamente ao interior do injetor. A agulha
desliza por dentro de uma luva que permite um deslocamento longitudinal em ambas as
direes. Sua funo a regulao da velocidade de acordo com um maior grau de
aproximao ou afastamento do bico com bocal.
Defletor: o defletor um dispositivo mecnico com o formato de uma lmina,
localizado entre o corpo do injetor e a roda que tem por finalidade desviar total ou
parcialmente o fluxo de gua quando ocorre uma variao brusca na carga, evitando
assim o avano imediato da agulha que provocaria uma sobrepresso no sistema e que
causaria danos ao bocal, as vlvulas e adutora.
A figura abaixo mostra o bocal injetor com seus principais componentes.
Figura 19: Componentes do bocal injetor
Referncia: [7]
48
7.3.1. Dimensionamento do Bocal injetor
A forma da seo de sada do bocal sempre circula, porque a melhor que se
presta regularizao com a agulha mvel e que fornece a menor rea lateral para uma
mesma descarga, levando a um menor atrito com o ar que a envolve. A figura abaixo
mostra as grandezas explicitadas a seguir.
Figura 20: Detalhes do dimetro do bocal
Referncia: [13]
O bocal tem a forma de um tronco de cone cujas geratrizes formam com o eixo
um ngulo entre 60 e 90.
Para o dimetro de sada do bocal d usa-se a expresso abaixo.
=
0
(1,12 1,27)
( 54 )
Para o dimetro da seo de entrada do bocal d
r
utiliza-se a seguinte expresso:
= (2,6 2,8).
0
( 55 )
A agulha desliza dentro de uma luva localizada prximo extremidade, a qual
sustentada por 3 a 8 lminas radiais s, que tm por finalidade dificultar o movimento
rotatrio da gua sada, movimento esse que tende a dispersar o jato, devido fora
centrfuga. Para este projeto ser utilizado 6 lminas radias.
O dimetro de entrada do bocal d
e
varia segundo a expresso a seguir.
49
= (4 5).
0
( 56 )
As curvas da tubulao e do bocal devem ter raios grandes, nunca inferiores a
quatro vezes o raio das tubulaes.
A figura abaixo mostra outras grandezas do bocal injetor a serem
dimensionadas, estas foram expressas tomando o dimetro do jato d
0
, suposto igual a 1.
Figura 21: Grandezas para o dimensionamento da agulha
Referncia: [13]
Usando as equaes ( 54 ), ( 55 ) e ( 56 ) e as grandezas expressas na figura
acima montamos a tabela abaixo com as constantes mdias utilizadas e os resultados.
Tabela 15: Dimenses do bocal injetor
Dimenso Smbolo Constante Resultado
Dimetro de sada
do bocal
d 1,2 0,171 m
Dimetro da seo
de entrada do bocal
d
r
2,7 0,554 m
Dimetro do bocal d
e
4,5 0,923 m
Dimetro da haste d
h
0,64 0,112 m
Dimetro da agulha d
a
1,52 0,284 m
Comprimento da
agulha
l
a
3,46 0,647 m
Curso da agulha l 1,0 0,187 m
ngulo da ponta da
agulha
- - 50
ngulo do bocal - - 75
50
7.3.2. Esforos no Defletor de Jato
Anteriormente foi falado sobre o que defletor e qual a sua importncia para o
bom funcionamento da turbina. Neste tpico sero abordadas questes sobre os esforos
o qual est submetido e o seu comportamento. Afigura mostra o posicionamento do
defletor em relao ao bocal injetor.
Figura 22: Posicionamento do defletor de jato
Referncia: [13]
A figura abaixo um esquema do funcionamento do defletor e ilustra a dinmica
das foras que agem quando solicitado. O jato proveniente do bocal injetor imprime
uma fora, de mdulo F
j
, ao defletor, o qual desviada formando um ngulo 2. entre a
direo final e inicial.
Figura 23: Esquema de funcionamento do defletor
Referncia: [13]
51
Para este projeto iremos considerar que o ngulo de desvio e que o defletor na
posio fechado possui uma distncia x, ambos explicitados na figura acima, valem
respectivamente 80 e 300 milmetros, sendo a distncia y igual a x. Tambm podemos
visualizar que sendo igual a 80, vale 50.
A fora de impulso do jato ser:
= .
0
.
0
( 57 )
Lembrando que Q
0
a vazo por jato, isto , a metade da vazo total uma vez
que definimos que a turbina teria 2 jatos. Com isso F
j
vale 3,59.10
5
N.
Olhando para a Figura 23 temos que, o mdulo da fora resultante sobre o
defletor :
= 2.
. cos() ( 58 )
Com a equao acima F
r
vale 4,61.10
5
N.
O momento sofrido pelo defletor fica determina segundo a equao abaixo.
. ( 59 )
Onde, da Figura 23 b :
= . sin() . cos() ( 60 )
Com as equaes ( 59 ) e ( 60 ) o momento vale 1,95.10
4
N.m.
7.3.3. Mecanismos de Manobra de Agulha
Para turbinas de elevada queda e grande potncia os esforos necessrios para
deslocar a agulha assumem valores muito grandes. Empregam-se ento, servomotores
cujos mbolos so comandados por leo sob presso. Para evitar sobrepresses muito
elevadas que ocorreriam caso houvesse um fechamento muito rpido do bocal, a agulha
leva cerca de 20 a 40 segundo para fechar totalmente a admisso. O defletor do jato leva
de 2 a 5 segundos para atuar e tambm comando por servomotores sincronizados com
os da agulha.
52
H dois tipos de servomotores de atuao sobre as agulhas:
Clssico - De simples efeito, alimentado por leo do lado de uma mola
compensadora. Necessita de uma curva de adaptao, de forma a possibilitar a sada da
haste da agulha at o servomotor colocado exteriormente a curva. Detalhes do
servomotor clssico e da curva de adaptao esto nas figuras abaixo.
Figura 24: Servomotor clssico
Referncia: [13]
Figura 25: Curva de adaptao do servomotor clssico
Referncia: [13]
Sistema de injetor retilneo com bulbo no interior do bocal injetor Este
servomecanismo de acionamento da agulha fica no interior de uma caixa cilndrica, ou
53
bulbo, que por sua vez, colocado no interior do tubo por onde sai o jato, conseguindo
assim reduzir as dimenses do mecanismo. Existem alguns tipos desse mecanismo em
que a atuao do leo feita em srie, em vrios pistes, para conseguir a presso
necessria sem que haja necessidade de aumentar o dimetro do bulbo.
7.4. Jato Auxiliar de Frenagem
Um dos problemas em turbinas Pelton de grande potncia a frenagem do rotor,
uma vez que a inrcia da massa girante muito grande. O termo para expressar a inrcia
neste caso PD e a sua relao com o momento de inercia :
.
2
= 4.
( 61 )
Sendo P expresso em kgf, D em m, I em kgf.m.s e g em m.s
-
. O termo PD
expresso em kgf.m, sendo este mais fcil de usar que o momento de inrcia. Para um
rotor a 1000 rpm e com potncia de 1 a 2 kW, pode-se estimar PD como 1 kgf.m. Para
outras rotaes usa-se:
.
2
= (1 2).
1,34
.
1000
2
( 62 )
Quando o jato dgua cortado pela atuao da agulha reguladora no bocal
injetor, o rotor da turbina girando n rotaes por minuto s teria para fre-lo a
resistncia de atrito nos mancais e do ar.
O tempo de parada seria longo, visto que a massa girante muito grande. Para
reduzir o tempo de parada, a turbina possui um bocal auxiliar que projeta um jato sobre
o extradorso das ps, no sentido contrrio ao movimento de rotao. No prximo
subitem ser mostrado como dimensionar a vazo deste jato auxiliar e o dimetro do seu
bocal injetor.
54
7.4.1. Dimensionamento do Jato Auxiliar de Frenagem
Para este projeto como j definimos anteriormente, a altura de queda nominal
vale 707,72 m, a vazo turbinada 6,29 m/s, potncia efetiva 52825,94 CV e uma
rotao de 360 rpm. Para o dimensionamento do jato auxiliar temos, primeiramente, que
determinar o produto P.D
2
usando a equao ( 62 ) que neste caso vale 4,56.10
5
kgf.m,
usando 1,5 como constante.
A equao dinmica da variao do trabalho nos diz que :
= .
1
2
2
2
( 63 )
Sendo T
m
o trabalho motor, T
r
o trabalho resistente correspondente frenagem
num tempo t,
1
a velocidade no final desejada aps a interferncia do jato auxiliar e
por ltimo,
m
a velocidade angular mdia no regime normal, isto , sem a interferncia
do jato auxiliar de frenagem, sendo esta obtida pela equao abaixo.
=
.
30
( 64 )
O valor obtido para a equao acima de 37,70 rad/s.
Como o objetivo parar a turbina o trabalho motor ser nulo, uma vez que a
descarga interrompida, ou seja, Q igual 0. E a velocidade angular final tambm ser
nula, isto , a turbina parada. E utilizando a equao ( 61 ) obtemos que o momento de
inrcia I vale 1,16.10
4
kgm.s.
O jato auxiliar dever ento realizar um trabalho resistente de frenagem durante
um determinado tempo previsto t que para este projeto assumimos como sendo de 180
segundos. O trabalho resistente do jato segundo MACINTYRE (1983) :
= .
. .
( 65 )
55
Onde o peso especfico da gua que vale 999 kgf/m e
cj
o rendimento do
contrajato que para este projeto ser considerado como 0,7. Isolando Q
cj
na equao
acima temos:
. .
( 66 )
Aplicando a equao ( 63 ) na equao acima obtemos a equao para a vazo
do contrajato Q
cj
.
=
. (
2
1
2
)
2. . .
( 67 )
Ento a descarga do jato auxiliar de frenagem vale 0,092 m/s.
De forma anloga ao que fizemos para determinar o dimetro do jato no subitem
6.1.3, o dimetro do contrajato ser 0,032 metros. A figura abaixo mostra um esquema
de uma turbina Pelton de 2 jatos e um contra jato de frenagem.
Figura 26: J ato Auxiliar de frenagem para turbina Pelton de 2 jatos
Referncia: [13]
56
7.5. Materiais Recomendados para o Projeto da Turbina
Para turbinas operando em at 650 metros de altura de queda e quando a gua
limpa utilizado ao fundido para o rotor e ps, o bronze tambm pode ser utilizado. J
para maiores quedas ou quando a gua transporta silte, usa-se ao inoxidvel (12% Cr e
5% Ni).
A agulha reguladora e o bico do bocal so elementos que ficam fortemente
submetidos abraso devido das altas velocidades de escoamento e tambm da
cavitao, de forma que a eroso modifica suas formas iniciais que foram
cuidadosamente polidas. Para estes elementos utilizam-se materiais extremamente
resistentes a usura. Os principais materiais utilizados so os aos a 13% de cromo e ao
ao tungstnio (vandio) 12 a 18%, eventualmente cromado com uma espessura de 0,4 a
0,5 mm. Tambm usam-se esses componentes fabricados com stellites ou cobertas por
camadas superficiais dessas ligas, constitudas de cobalto (50 a 60%), de cromo (33 a
26%) e de tungstnio (13 a 5%).
Para o este projeto, como a turbina est operando em alta altura de queda, ser
utilizado no rotor e nas ps ao inoxidvel a 12% de cromo e 5% de nquel. E para a
agulha reguladora e o bico do bocal injetor ser utilizado ao a 12% de cromo e ao ao
tungstnio a 15% e cromados com uma cobertura de 0,45 mm para o aumento da
resistncia.
57
8. Curvas de Desempenho
Neste captulo o foco a anlise do comportamento da turbina atravs das suas
curvas de desempenho. Analisando o comportamento desta quando fora do regime para
o qual foi dimensionado.
Todos os grficos a seguir foram gerados desconsiderando as perdas mecnicas,
de forma que quando trabalhando em regime normal a turbina opere em mximo
rendimento. Numa situao real considerando todas as perdas possveis, as curvas de
desempenho no seriam muito diferentes das que sero geradas, por isso como uma
primeira anlise os resultados obtidos a seguir so satisfatrios.
8.1. Fora na P
No subitem determinamos atravs da equao a fora na p a qual est reescrita
abaixo:
= . . (
). [ +. (
)] ( 68 )
Plotando a equao acima como funo da velocidade perifrica da roda
obtemos o seguinte grfico:
Figura 27: Grfico da fora na p em funo da velocidade perifrica da roda
58
Podemos concluir do grfico anterior que a fora na p assume seu valor
mximo quando a velocidade perifrica da roda nula, isto , a fora atinge um valor
mximo de 1,4.10
6
N quando a roda est parada. Quando a velocidade perifrica da roda
atinge o mesmo valor que a velocidade do jato a fora se torna nula, uma vez que no h
mais a ao do jato.
8.2. Momento Hidrulico
O momento hidrulico o que possibilita a roda de girar em torno do seu centro
de massa. Sabendo que a fora do jato na p atua a uma distncia r do eixo da turbina,
podemos determinar a equao do momento hidrulico multiplicando a fora que age na
p pela distncia R do eixo, obtendo a equao abaixo.
= . . (
0
). [1 +. cos(
2
)]. ( 69 )
Plotando a equao acima em funo da velocidade perifrica da roda temos o
grfico abaixo.
Figura 28: Momento hidrulico em funo da velocidade perifrica da roda
59
Assim como na anlise que fizemos para a fora na p, observamos que quando
a velocidade perifrica da roda zero o momento hidrulico atinge um valor mximo de
1,9.10
6
N.m. E tambm, quando a velocidade perifrica atinge o mesmo valor que a
velocidade do jato que 114,30 m/s, o momento se torna nulo, j que neste instante o
jato dgua no atinge mais a p.
8.3. Potncia Hidrulica
A potncia hidrulica a potncia absorvida pela turbina sua equao pode ser
obtida multiplicando a equao da fora pela velocidade perifrica da roda conforma
abaixo.
= . = . . (
0
). [1 +. cos(
2
)]. ( 70 )
Plotando a equao acima em funo da velocidade perifrica da roda temos:
Figura 29: Grfico da potncia hidrulica em funo da velocidade perifrica da roda
Observando o grfico acima, vemos que a potncia mxima ocorrer quando a
velocidade perifrica da roda for metade da velocidade do jato, isto , U igual a 57,15
m/s correspondendo a uma potncia de 3,97.10
4
kW sendo este valor um pouco maior
60
do que a potncia efetiva nominal. Contudo este mximo terico, pois no subitem
6.2.1 vimos que o valor da velocidade perifrica um pouco menor que a metade o que
leva a uma potncia hidrulica menor. Outro fato que podemos concluir do grfico
acima que a potncia hidrulica zero tanto para velocidade perifrica nula quanto
para velocidade perifrica igual velocidade do jato.
8.4. Rendimento Hidrulico
No subitem 6.2.2 determinamos o rendimento hidrulico o qual podemos
reescrever sua equao pode ser determinada da seguinte forma:
=
=
. . (
0
). [1 +. cos(
2
)].
. . .
( 71 )
Reescrevendo a equao explicitando H
n
( 17 ) temos:
=
0
2
2. .
2
( 72 )
Substituindo a equao ( 72 ) em ( 71 ) obtemos:
=
2.
2
(
0
). [1 +. cos(
2
)].
0
2
( 73 )
Plotando a equao acima em funo da velocidade perifrica da roda obtemos o
grfico abaixo.
61
Figura 30: Grfico do rendimento hidrulico em funo da velocidade perifrica da
roda
Assim como na anlise que fizemos para a potncia hidrulica o rendimento
mximo terico de 91,06% corresponde a uma velocidade perifrica de 57,15 m/s que
metade da velocidade do jato, sendo esta a situao ideal. Porm, o rendimento
hidrulico real um pouco menor que este, uma vez que a velocidade perifrica menor
do que a metade da velocidade do jato como visto em 6.2.1. O rendimento assume o
valor zero quando a velocidade perifrica zero ou quando a esta atinge a velocidade do
jato.
62
9. Concluso
O presente estudo apresentou inicialmente a usina hidreltrica de Henry Borden
suas caractersticas e os primeiros dados para o desenvolvimento do projeto da turbina,
vazo, altura de queda bruta e rotao da turbina. Em seguida foram mostradas as
caractersticas do sistema de aduo da usina, calculando assim a respectiva perda de
carga atravs de equao de Colebrook utilizando uma rotina computacional que
apresentou um resultado satisfatrio, uma vez calculada a perda de carga foi definida a
altura de queda efetiva.
A seleo da turbina foi feita com base em grfico e tabela estabelecidos pela
experincia na rea, os quais relacionavam a altura de queda efetiva com a rotao
especfica, determinado assim que a turbina mais apropriada para a usina era uma
Pelton, o que condiz exatamente com tipo de turbina utilizada em Henry Borden
mencionado no captulo 4, inicialmente operaria com apenas um jato e que
posteriormente chegamos a concluso de que so necessrios dois jatos.
Cada elemento da turbina foi dimensionado cuidadosamente visando a maior
eficincia possvel para a turbina. O material de fabricao da turbina tambm foi
determinado como sendo de alta resistncia, embasado na operao em grande queda e
que a gua poderia conter impurezas como pequenos pedaos de rocha e solo evitando
assim o rpido desgaste. O mtodo de fabricao do rotor foi determinado visando a
fcil manuteno das ps como sendo a fundio das ps separada da roda ao invs da
fundio do rotor num nico bloco.
O estudo do comportamento da turbina teve por objetivo a anlise do
desempenho atravs grficos dos grficos de fora, momento, potncia e rendimento.
Apesar dos grficos terem sido feitos desprezando possveis perdas externas
conseguimos bons resultados para a operao em condies normais, isto , velocidade
63
perifrica da roda igual metade da velocidade do jato. Os resultados para a operao
fora da normalidade so extremamente satisfatrios uma vez que condizem com a
realidade.
Ao final deste trabalho conclumos que a escolha da turbina e o
dimensionamento de seus elementos foram feitos com xito uma vez que condizem com
caractersticas reais da usina hidreltrica de Henry Borden.
64
10. Referncias
[1] ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica. Atlas de Energia Eltrica no
Brasil. 1 ed. Braslia, Brasil, 2002.
[2] ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica. Disponvel em:
<http://www.aneel.gov.br>. Acesso em: 12/10/2012.
[3] BARBOSA, J . R., Notas de Aula- Mquinas de Fluxo. Instituto Tecnolgico da
Aeronutica, So J os dos Campos, Brasil, 2010.
[4] BRAN, R., SOUZA, Z., Mquinas de Fluxo Turbinas Bombas -Ventiladores. 1 ed.
Rio de J aneiro, Ao Livro Tcnico S.A.,1969.
[5] CALLISTER J UNIOR, W. D., Cincia e Engenharia de Materiais: Uma
Introduo. 7 ed. Rio de J aneiro, LTC, 2008.
[6] CERPCH Centro Nacional de Referncia em Pequenas Centrais Hidreltricas.
Disponvel em: <http://www.cerpch.unifei.edu.br>. Acesso em 17/10/2012.
[7] COSTA, A. S., Turbinas Hidrulicas e Condutos Forados. Universidade Federal
de Santa Catarina, Florianpolis, Brasil, 2003.
[8] EMAE Empresa Metropolitana de guas e Energia S.A. Disponvel em:
<http://www.emae.com.br/emae/>. Acesso em: 10/10/2012.
[9] FALCO, R., Apostila de Mquinas de Fluxo II Turbinas Hidrulicas.
Universidade Federal do Rio de J aneiro, Rio de J aneiro, Brasil.
[10] FOX, R. W., MCDONALD, A. T., PRITCHARD, P. J ., Introduo Mecnica
dos Fluidos. 6 ed. Rio de J aneiro, LTC, 2006.
[11] J UNIOR GRAMULIA, J ., Contribuio da Usina Hidreltrica de Henry Borden
para o Planejamento da Operao de Sistemas Hidrotrmicos de Potncia. Tese de
M.Sc., Universidade Federal do ABC, Santo Andr, SP, Brasil, 2009.
65
[12] KJ LLE, A., Hydropower in Norway: Mechanical Equipment. Norwegian
University of Science and Technology, Trondheim, Noruega, 2001.
[13] MACINTYRE, A. J ., Mquinas Motrizes Hidrulicas. Rio de J aneiro, Guanabara
Dois, 1983.
[14] MARCHEGIANI, A. R., Turbinas Pelton. Universidad Nacional del Comahue,
Buenos Aires, Argentina, 2004.
[15] MATTOS, E. E., FALCO, R., Bombas Industriais. 2 ed. Rio de J aneiro, Editora
Intercincia, 1998.
[16] RUGGIERO, M. A. G., LOPES, V. L. R., Clculo Numrico: Aspectos Tericos e
Computacionais. 2 ed. So Paulo, Pearson Makron Books, 2008.
[17] SILVA, L. S., Modificao Tcnica e Conceitual no Sistema de Segurana dos
Geradores e Condutos Forados N
os
1 e 2 da Usina Henry Borden. Tese de M.Sc.,
Universidade de Taubat, Taubat, SP, Brasil, 2008.
[18] SOUZA, Z., Dimensionamento de Mquinas de Fluxo Turbinas Bombas -
Ventiladores. 1 ed. So Paulo, Editora Edgar Blucher LTDA, 1991.
[19] Voith Hydro Power. Disponvel em: <http://voith.com/en/products-services/hydro-
power/turbines-559.html>. Acesso em: 15/11/2012.
[20] WARRING, R. H., Hydraulic Handbook. 8 ed. Surrey, Trade & Technical Press
LTD, 1981
[21] Zona Igenieria Apuntes Libros y Artculos Turbinas Pelton. Disponvel em:
<http://www.entradas.zonaingenieria.com/2009/05/turbinas-pelton.html>. Acesso em:
20/11/2012.
66
11. Apndice A - Rotina para o Clculo do Fator de Atrito
f unct i on f =col ebr ook( Re, eD)
%Acha o f at or de at r i t o par a cl cul o da per da de car ga
%Est mat i va i ni ci al por Bl asi us- t ubo l i so
f 0=0. 3164*Re^( - 0. 25) ;
%Er r o i ni ci al
er r o=1;
whi l e er r o>1E- 12
%Funo Col ebr ook
F=( 1/ f 0^0. 5) +( 2*l og10( ( eD/ 3. 7) +( 2. 51/ ( Re*( f 0^0. 5) ) ) ) ) ;
%Der i vada da Funo Col ebr ook
Fd=- ( ( 0. 5) / ( f 0^1. 5) ) -
( ( 1. 09008) / ( ( f 0^1. 5) *( ( 0. 27027*eD) +( ( 2. 51) / ( ( f 0^0. 5) *Re) ) )
*Re) ) ;
%Mt odo de Newt on- Raphson
f =f 0- F/ Fd;
er r o=abs( f 0- f ) ;
f 0=f ;
end
%Ret or na o f at or de f r i co
col ebr ook=f
end
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12. Anexo B Memria de Clculo
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