Guardlogix PT P

Controladores
GuardLogix
Cdigos de catlogo 1756-L61S,
1756-L62S, 1756-LSP
Manual do usurio
Informaes Importantes
ao Usurio
Equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais
distintas de equipamentos eletromecnicos. O Safety Guidelines for the
Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao
SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou
on-line no site http://literature.rockwellautomation.com) descreve algumas
diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos
eletromecnicos conectados fisicamente. Em decorrncia dessas diferenas e
tambm ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado
slido, todos os responsveis pela utilizao do equipamento devem estar
cientes de que a aplicao pretendida seja aceitvel.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos
indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente
para finalidade ilustrativa. A Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza
pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e
requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell
Automation, Inc. em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos
ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou
parcial, sem permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para
alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.
Rockwell Automation, Allen-Bradley, TechConnect, ControlLogix, GuardLogix, ControlFlash, Logix, Logix5000, RSLogix 5000,
RSNetWorx for EtherNet, RSNetWorx for DeviceNet, RSNetWorx for ControlNet e RSLinx so marcas comerciais da Rockwell
Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
ADVERTNCIA
Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar
uma exploso em um ambiente classificado e resultar em ferimentos
pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
IMPORTANTE
Identifica informaes importantes relacionadas utilizao
bem-sucedida e a familiarizao com o produto.
ATENO
Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a
ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda
econmica. Ateno ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer
a consequncia
PERIGO DE
CHOQUE
As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo,
um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que tenso perigosa
pode estar presente.
PERIGO DE
QUEIMADURA
As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo,
um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que superfcies
podem atingir temperaturas perigosas.
3 Publicao 1756-UM020C-PT-P Dezembro 2006
Sumrio das alteraes
As informaes a seguir resumem as alteraes neste manual desde a
ltima publicao.
Para ajud-lo a localizar as novas informaes atualizadas nesta
release do manual, foram includas barras de alterao conforme
exibido direita deste pargrafo.
Tpico Pgina
Compreenso dos recursos de fluxo de dados do controlador
GuardLogix
16
O controlador no compatvel com atualizaes do sistema
operacional que usam CompactFlash
17
A tarefa de segurana no compatvel com instrues add-on ou
alarmes e eventos
20
O RPI mximo para conexes de segurana mudou de 500 ms para
100 ms.
52, 67
A lista de tipos de dados ilegais para programas de segurana foi
substituda por uma lista de tipos de dados vlidos
70
As descries de conexes de segurana produzidas e consumidas
foram revisadas.
72
A explicao do efeito de um recurso de proteo e a assinatura de
segurana na operao de download foi revisada.
91
Certificao UL NRGF 110
Os valores de probabilidade de falha nas solicitaes (PFD) e
probabilidade de falha por hora (PFH) foram includos nas
especificaes do controlador
110
Publicao 1756-UM020C-PT-P Dezembro 2006
Sumrio das alteraes 4
ndice
Prefcio
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Finalidade deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
A Quem se Destina este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Convenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Familiarizando-se com a Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1
Caractersticas Gerais do Sistema
GuardLogix
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Requisitos da Aplicao de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Nmero de rede de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Assinatura de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diferena entre Componentes Padro e de Segurana . . . . . 14
Dispositivos IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Recursos de fluxo de dados GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . 16
Selecionar o Hardware para o Sistema GuardLogix. . . . . . . . 17
Controlador Primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Parceiro de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fonte de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Selecionar o E/S de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Selecionar as redes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Especificaes de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Captulo 2
Configurao do Controlador
GuardLogix
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Criar um Novo Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Definir Senhas de Proteo e Desproteo. . . . . . . . . . . . . . 26
Gerenciar a Substituio do Mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . 27
Selecionar o CST Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Configurar o Projeto para Compatibilidade com
o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configurar um Controlador de Segurana Peer . . . . . . . . . . . 29
Captulo 3
Comunicar-se nas Redes Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Rede de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Gerenciar os parmetros do nmero de rede
de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Atribuir os parmetros do nmero de rede
de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Alterar os parmetros do nmero de rede
de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Produzir e consumir dados por meio de rede
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Conexo em rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Exemplo de comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . 40
6 ndice
Mdulos EtherNet/IP em um sistema GuardLogix . . . . . . 41
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Comunicaes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Produzir e consumir dados atravs da rede ControlNet . . 44
Conexes na rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Exemplo de comunicao ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . 45
Comunicaes DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Conexes DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Conexes DeviceNet Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Comunicao Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Captulo 4
Adicionar, configurar, monitorar e
substituir a CIP Safety I/O nas
redes DeviceNet
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Adicionar os mdulos de CIP Safety I/O . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configurar mdulos de CIP Safety I/O por meio
do software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Ajustar os parmetros do nmero da rede
de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Definir o Limite de Tempo de Reao da Conexo. . . . . . . . 52
Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . . 52
Entender o Atraso Mximo Observado na Rede. . . . . . . . 53
Definir os Parmetros de Limite de Tempo de Reao
da Conexo Avanada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Entender a Assinatura de Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Configurada por meio do software RSLogix 5000. . . . . . . 56
Controle de leitura de configurao diferente
(conexo de modo de escuta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Reset a Propriedade do Mdulo Safety I/O. . . . . . . . . . . . . . 57
Enderear Dados ao Safety I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O. . . . . . . . . . . . . . . 58
Monitorar por meio dos LEDs indicadores. . . . . . . . . . . . 58
Monitorar os Dados de Status de Entrada e Sada . . . . . . 59
Substituir um mdulo de CIP Safety I/O. . . . . . . . . . . . . . . . 59
Preparar o Mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Substituio de E/S com a opo Configure Always
desabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Substituio de E/S com a opo Configure Always
habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Captulo 5
Criao de Aplicaes de
Segurana
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana . . . . . . 66
Execuo da Tarefa de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Programas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Rotinas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
ndice 7
Tags de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Tipo de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Tipo de Dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Tags de segurana produzidos/consumidos . . . . . . . . . . . . . 72
Produzir um tag de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Consumir dados de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . 74
Mapeamento de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Restries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Criar pares para mapeamento de tags . . . . . . . . . . . . . . . 78
Monitorar o status de mapeamento de tags . . . . . . . . . . . 79
Proteo em aplicaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Travamento de segurana do controlador . . . . . . . . . . . . 79
Gerar uma assinatura de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Restries do software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Captulo 6
Comunicao com o Controlador Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Conectar o Controlador Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Conectar o Controlador em uma Rede Serial . . . . . . . . . . 86
Conectar o Dispositivo e o Computador EtherNet/IP . . 86
Conectar o DeviceNet Scanner ou o Mdulo
de Comunicao ControlNet e o Computador . . . . . . . . . 87
Configurar o Driver da Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Configurar um Driver de Comunicao Serial . . . . . . . . . 87
Configurar um Driver EtherNet/IP, DeviceNet
ou ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Entender os Fatores que Afetam Entrar em Comunicao . . . 88
Funo Project to Controller Match. . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Reviso de Firmware Compatvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Status/Falhas do Parceiro de Segurana . . . . . . . . . . . . . 90
Assinatura de Segurana e Status Safety-Lock/-Unlock. . . 90
Descarregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Carregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Entrar em Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Captulo 7
Monitorar o Status e Controlar
Falhas
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Monitorar o Status do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
LEDs indicadores do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Barra On-line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Monitorar Conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Todas as Conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Conexes de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Monitorar Flags de Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Monitorar status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8 ndice
Falhas do Controlador GuardLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Falhas irrecuperveis do controlador . . . . . . . . . . . . . . 102
Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao
de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Falhas recuperveis na aplicao de segurana . . . . . . . 103
Visualizar Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Cdigos de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Desenvolver uma rotina de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Rotina de Falha do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Controller Fault Handler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Usar instrues GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Apndice A
Especificaes do Controlador Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Certificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Especificaes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Especificaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Especificaes Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Informaes sobre Ambiente e Gabinete . . . . . . . . . . . . . . 112
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas
Classificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Apndice B
Manuteno da Bateria Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Durabilidade da Bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Antes do LED indicador BAT acender . . . . . . . . . . . . . . 115
Quando Substituir a Bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Substituio da Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Armazene baterias reservas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Apndice C
Troca de Controladores Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Troca de Padro pelo de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Troca de Segurana pelo Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ndice
Prefcio
Introduo
Leia este prefcio para familiarizar-se com a outra parte do manual.
Finalidade deste Manual
Este manual um guia para utilizao dos controladores GuardLogix.
Ele descreve os procedimentos especficos do GuardLogix usados
para configurar, operar e localizar falhas nos controladores.
Para obter informaes detalhadas sobre tpicos relacionados como,
por exemplo, programar o controlador GuardLogix, especificaes
SIL 3 ou informaes sobre componentes do ControlLogix, consulte a
lista Recursos adicionais na pgina 10.
A Quem se Destina este
Manual
Use este manual se voc for o responsvel pela criao, instalao,
programao ou localizao de falhas em sistemas de controle que
utilizam controladores GuardLogix.
necessrio ter um conhecimento bsico dos circuitos eltricos e
familiaridade com a lgica de rel. Da mesma forma, necessrio ter
treinamento e experincia em criao, operao e manuteno de
sistemas de segurana.
Tpico Pgina
Finalidade deste Manual 9
A Quem se Destina este Manual 9
Recursos adicionais 10
Convenes 10
Familiarizando-se com a Terminologia 11
10 Prefcio
Recursos adicionais
A tabela abaixo fornece uma lista de publicaes que contm
informaes importantes sobre os sistemas do Controlador
GuardLogix.
Se voc precisar de um manual, pode:
! descarregar uma verso eletrnica gratuita na Internet no site
http://literature.rockwellautomation.com.
! comprar o manual impresso por meio de um distribuidor local
Allen-Bradley ou escritrio de vendas Rockwell Automation.
Convenes
Estas convenes so usadas ao longo do manual:
! Listas marcadores, como esta fornecem informaes, mas no
etapas de procedimentos.
! Listas numeradas fornecem etapas seqenciais ou informaes
hierrquicas.
! Letras em negrito so usadas para dar nfase.
Documentao Relacionada
Recursos Descrio
GuardLogix Controller Installation Instructions, publicao
1756-IN045
Fornece informaes sobre instalao do controlador GuardLogix
GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual,
publicao 1756-RM093
Contm especificaes detalhadas para arquivamento e manuteno
SIL 3 com o sistema do controlador GuardLogix
GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual,
publicao 1756-RM095
Fornece informaes sobre o conjunto de instrues para aplicaes de
segurana do GuardLogix
DeviceNet Safety I/O Installation Instructions, publicao
1791DS-IN001
Fornece informaes sobre a instalao de mdulos de E/S de
segurana DeviceNet
DeviceNet Safety I/O User Manual, publicao 1791DS-UM001 Fornece informaes sobre o uso de mdulos de E/S de segurana
DeviceNet
Logix5000 General Instruction Set Reference Manual, publicao
1756-RM003
Fornece informaes sobre o conjunto de instrues Logix5000
Logix Common Procedures Programming Manual, publicao
1756-PM001
Fornece informaes sobre a programao de controladores Logix5000,
inclusive sobre a gesto de arquivos de projeto, a organizao de tags, a
programao e os testes de rotinas e o manuseio de falhas
ControlLogix System User Manual, publicao 1756-UM001 Fornece informaes sobre a utilizao do ControlLogix em aplicaes
que no sejam de segurana
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao DNET-UM004
Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-DNB em um
sistema de controle Logix5000
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao ENET-UM001
Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-ENBT em um
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao CNET-UM001
Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-CNB em
sistemas de controle Logix5000
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference
Manual, publicao 1756-RM087
Fornece informaes sobre o clculo de tempo de execuo e uso de
memria em instrues
Logix Import Export Reference Manual, publicao 1756-RM084 Fornece informaes sobre o uso do utilitrio de importao/exportao
do RSLogix 5000
Prefcio 11
Familiarizando-se com a
Terminologia
A tabela a seguir define os termos usados neste manual.
Termos e definies
Abreviao Termo completo Definio
1oo2 One Out of Two Refere-se ao projeto comportamental de um sistema de segurana de
multicontroladores.
CIP Common Industrial Protocol Protocolo de comunicao criado para aplicaes de automao industrial.
DC Diagnostic Coverage A relao de taxa de falha detectada no total.
EN European norm. Norma europia oficial
GSV Get System Value Uma instruo de lgica ladder que recupera informaes de status de
controlador especificadas e as posiciona no tag de destino.
PC Microcomputador Computador usado para fazer interface e controlar um sistema de base Logix
por meio de um software de programao RSLogix 5000.
PFD Probability of Failure on Demand Probabilidade mdia de um sistema falhar ao executar sua funo de projeto
quando solicitado.
PFH Probability of Failure per Hour A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora.
RPI Requested Packet Interval Ao se comunicar em uma rede, a taxa esperada no tempo de produo de
dados.
SNN Safety Network Number Nmero exclusivo que identifica uma seo de uma rede de segurana.
SSV Set System Value
(Definir Valor do Sistema)
Instruo de lgica ladder que define dados do sistema do controlador.
Padro Qualquer objeto, tarefa, tag, programa ou componente em seu projeto que no
um item relacionado segurana (ou seja, controlador padro refere-se
geralmente a um controlador ControlLogix ).
12 Prefcio
Captulo 1
Caractersticas Gerais do Sistema
GuardLogix
Introduo
Requisitos da Aplicao de
Segurana
O sistema do Controlador GuardLogix certificado para uso em
aplicaes de segurana at e incluindo o Safety Integrity Level (SIL) 3
e a Categoria (CAT) 4, na qual o estado desenergizado o seguro. Os
requisitos para a aplicao de segurana incluem a avaliao de
probabilidade de taxas de falha (PFD e PFH), as configuraes de
tempo de reao do sistema e os testes de verificao funcional que
atendem critrios SIL 3.
Para obter as especificaes do sistema de segurana SIL 3 e CAT 4,
inclusive os intervalos de teste de validao funcional, tempo de
reao do sistema e clculos PFD/PFH, consulte GuardLogix
Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093.
necessrio ler, entender e atender esses requisitos antes de utilizar o
sistema de segurana SIL 3 ou CAT 4 baseado no controlador
GuardLogix.
As aplicaes de segurana baseadas no GuardLogix requerem o
uso de pelo menos um SNN (Safety Network Number, Nmero de
Rede de Segurana) e uma Assinatura de Segurana. Elas afetam a
configurao do controlador e da E/S, bem como as comunicaes de
rede.
Tpico Pgina
Requisitos da Aplicao de Segurana 13
Diferena entre Componentes Padro e de Segurana 14
Recursos de fluxo de dados GuardLogix 16
Selecionar o Hardware para o Sistema GuardLogix 17
Selecionar o E/S de segurana 19
Selecionar as redes de comunicao 19
Especificaes de programao 20
14 Caractersticas Gerais do Sistema GuardLogix
Nmero de rede de segurana
O SNN precisa ser um nmero exclusivo que identifique subredes de
segurana. Cada sub-rede de segurana que o controlador GuardLogix
usa para comunicaes de segurana devem ter um SNN exclusivo.
Cada equipamento de segurana CIP tambm precisa ser configurado
com o SNN da sub-rede de segurana.
O SNN pode ser atribudo de forma automtica ou manual.
Para obter informaes sobre o nmero de rede de segurana,
consulte Gerenciar os parmetros do nmero de rede de segurana
(SNN) na pgina 33 deste manual. Consulte tambm GuardLogix
Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093.
Assinatura de segurana
A assinatura de segurana composta por um nmero de
identificao, data e hora que identificam exclusivamente a parte de
segurana de um projeto. Isto inclui toda a lgica, dados e
configurao de segurana. O sistema GuardLogix utiliza a assinatura
de segurana para determinar a integridade do projeto e para que seja
possvel verificar se o projeto correto foi descarregado no controlador
desejado.
Consulte Gerar uma assinatura de segurana na pgina 81 para obter
mais informaes.
Criar, registrar e verificar a Assinatura de Segurana um item
obrigatrio do processo de criao de uma aplicao de segurana.
Consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,
publicao 1756-RM093, para obter detalhes.
Diferena entre
Componentes Padro e de
Segurana
Os slots de um rack do sistema GuardLogix no utilizados pela funo
de segurana podem ser utilizados por outros mdulos ControlLogix
certificados como Baixa Tenso e Diretivas EMC. Consulte o site
http://ab.com/certification/ce para localizar o certificado CE para o
controle programvel a famlia de produtos ControlLogix e
determinar quais mdulos so certificados.
Caractersticas Gerais do Sistema GuardLogix 15
necessrio criar e documentar uma diferena objetiva, lgica e
visvel entre os itens padro e de segurana da aplicao. Para ajudar
na criao dessa distino, o software de programao RSLogix 5000
fornece cones de identificao de segurana para indicar a Tarefa de
Segurana, programas, rotinas e componentes de segurana. Alm
disso, o software RSLogix 5000 utiliza um atributo de classe de
segurana sempre visvel quando as propriedades da tarefa de
segurana, programa de segurana ou rotina de segurana so
exibidos.
O controlador GuardLogix no permite gravar dados de tags de
segurana em dispositivos IHM externos ou por meio de instrues de
mensagem de controladores peer. O software RSLogix 5000 pode
escrever tags de segurana quando o controlador estiver com o status
sem o travamento de segurana, no tem uma assinatura de segurana
e est em operao sem nenhuma falha de segurana.
O ControlLogix Systems User Manual, publicao 1756-UM001,
fornece informaes sobre o uso do equipamento ControlLogix em
aplicaes padro (no de segurana).
Dispositivos IHM
Os dispositivos de IHM podem ser usados com controladores
GuardLogix. Os dispositivos de IHM podem acessar tags padro da
mesma forma que qualquer controlador ControlLogix. No entanto, os
dispositivos de IHM no podem gravar em tags de segurana, pois
elas so somente leitura para os dispositivos de IHM.
Recursos de fluxo de dados
GuardLogix
Esta ilustrao explica os recursos de fluxo de dados padro e de
segurana do controlador GuardLogix
Recursos de fluxo de dados
1 Os tags padres e lgicos comportam-se da mesma forma que na plataforma
ControlLogix.
2 Os dados dos tags padro, do programa ou do controlador, podem ser
compartilhados com dispositivos de IHM externos, microcomputadores e outros
controladores.
3 Os controladores GuardLogix so controladores integrados com a habilidade de
mover (mapear) dados do tag padro dentro dos tags de segurana para uso na
tarefa de segurana.
ATENO
Estes dados no devem ser usados para controlar diretamente
uma sada SIL 3.
4 Os tags de segurana do controlador podem ser lidos diretamente por uma lgica
padro.
5 Os tags de segurana podem ser lidos ou escritos pela lgica de segurana.
6 Os tags de segurana podem ser compartilhados entre os controladores GuardLogix
atravs das redes Ethernet ou ControlNet.
7 Os dados de tag de segurana do programa ou do controlador podem ser lidos por
dispositivos externos, como dispositivos de IHM, microcomputadores e outros
controladores padro.
IMPORTANTE
Io
Uma vez que estes dados so lidos, eles so considerados
dados padro e no dados SIL 3.
Controlador GuardLogix
Padro Segurana
Tarefas padro
Tarefa de segurana
Programas de segurana
Programas padro
Rotinas padro
Dados do programa
Dados de segurana do programa
Rotinas de
segurana
Tags padro do controlador
Tags de segurana
do controlador
Selecionar o Hardware
para o Sistema GuardLogix
O controlador GuardLogix composto por um Controlador Primrio
(1756-L6xS) e um Parceiro de Segurana (1756-LSP), que funcionam
em conjunto em uma arquitetura 1oo2. O sistema GuardLogix oferece
suporte a aplicaes de segurana SIL 3 e CAT 4.
O Parceiro de Segurana precisa ser instalado no slot direita do
Controlador Primrio. O firmware principal e as revises secundrias
do controlador principal e do parceiro de segurana precisam
corresponder exatamente para estabelecer a parceria de controle
necessria em aplicaes de segurana.
Controlador Primrio
O Controlador Primrio cdigo de catlogo 1756-L6xS o processador
que executa funes padro e de segurana e se comunica com o
Parceiro de Segurana para funes relacionadas segurana no
Sistema de Controle GuardLogix. As funes padro incluem:
! Controle de E/S
! Lgica
! Temporizao
! Contagem
! Gerao de relatrio
! Comunicao
! Clculos aritmticos
! Manipulao de arquivos de dados
O controlador principal consiste em um controlador central, uma
interface de E/S e uma memria. Dois cdigos de catlogo esto
disponveis.
O controlador GuardLogix no compatvel com upgrades do sistema
operacional ou com o armazenamento do programa do usurio ou
com a recuperao usando o CompactFlash. Entretanto, na verso 16
do software RSLogix 5000, voc poder visualizar o contedo de um
carto CompactFlash, se ele estiver instalado no controlador principal.
Capacidade de memria
Cdigo de
Catlogo
Memria do usurio (capacidade RAM)
Tarefas e Componentes Padro Tarefa de Segurana e
Componentes
1756-L61S 2 MB 1 MB
1756-L62S 4 MB 1 MB
Uma chave seletora com trs posies localizada na parte frontal do
Controlador Primrio regula os modos operacionais do controlador.
Os seguintes modos esto disponveis:
! RUN
! PROGram
! REMote este modo de software habilitado pode ser Program,
Run ou Test.
Parceiro de Segurana
O parceiro de segurana, cdigo de catlogo 1756-LSP, um
co-controlador que fornece redundncia s funes relacionadas
segurana no sistema.
O Parceiro no tem uma chave seletora ou porta de comunicao
RS-232. A configurao e operao so controladas pelo Controlador
Primrio.
A GuardLogix Controller Installation Instructions, publicao
1756-IN045, fornece informaes detalhadas sobre a instalao do
controlador principal e do parceiro de segurana.
Rack
O rack oferece conexes fsicas entre os mdulos e o controlador
GuardLogix.
FORCE
RUN
RUN REM PROG
BAT
RS232
I/O
OK
Cdigos de catlogo de rack
Cdigo de
Catlogo
Nmero de Slots
Disponveis
Srie Consulte as seguintes Instrues
de Instalao
1756-A4 4
B 1756-IN080
1756-A7 7
1756-A10 10
1756-A13 13
1756-A17 17
Fonte de Alimentao
Estas fontes de alimentao do ControlLogix so adequadas para uso
em aplicaes SIL 3. No necessrio nenhuma configurao ou
fiao adicional para a operao de fontes de alimentao SIL 3.
Selecionar o E/S de
segurana
Os dispositivos de entrada e sada de segurana podem ser
conectados E/S de segurana CIP em redes DeviceNet, permitindo
aos dispositivos de sada sejam controlados pelo sistema do
controlador GuardLogix por meio da comunicao de segurana
DeviceNet.
Para informaes mais atualizadas sobre os cdigos de catlogo de
E/S de segurana CIP disponveis, sries certificadas e revises de
firmware, consulte http://ab.com/certification/safety.
Selecionar as redes de
comunicao
O controlador GuardLogix compatvel com comunicao que
permita a ele:
! distribuir e controlar E/S de segurana em redes DeviceNet.
O mdulo DeviceNet 1756-DNB fornece a interface entre o
controlador GuardLogix e os dispositivos DeviceNet.
! distribuir e controlar E/S de segurana remota em redes
DeviceNet por meio de redes Ethernet ou ControlNet.
! produzir e consumir dados de tag de segurana entre
controladores GuardLogix em uma rede Ethernet/IP ou
ControlNet ou no mesmo rack do ControlLogix. Os mdulos
1756-ENBT fornecem uma interface de comunicao entre os
controladores na rede EtherNet/IP. Os mdulos 1756-CN2
fornecem uma interface de comunicao entre os controladores
na rede ControlNet.
! acessar o software de programao RSLogix 5000 por meio de
uma conexo serial ou de um mdulo 1756-ENBT ou 1756-CNB.
! ser compatvel com comunicao padro ControlNet.
Cdigos de catlogo de fonte de alimentao
Cdigo de
Catlogo
Descrio Srie Consulte as seguintes
Instrues de
Instalao
1756-PA72 Fonte de alimentao, CA
C
1756-IN596
1756-PB72 Fonte de alimentao, CC
1756-PA75 Fonte de alimentao, CA
B
1756-PB75 Fonte de alimentao, CC
1756-PA75R
(1)
(1) necessrio utilizar um adaptador de rack de alimentao redundante 1756-PSCA ou 1756-PSCA2 com fontes
de alimentao redundantes.
Fonte de alimentao, CA
(redundante)
A 1756-IN573
1756-PB75R
(1)
Fonte de alimentao, CC
(redundante)
Especificaes de
programao
O software RSLogix 5000, verses 14, 16 e mais recente, a
ferramenta de programao para as aplicaes do controlador
GuardLogix. O RSLogix 5000, verso 15, no suporta o Safety Integrity
Level (SIL) 3. Os programas agendados na tarefa de segurana
suportam apenas a lgica ladder.
O software RSLogix 5000, verso 16, a tarefa de segurana no
suporta os itens a seguir, mas compatvel com as tarefas padres na
verso 16 dentro de um projeto GuardLogix:
! FBD (Diagramas de Blocos de Funes)
! Rotinas SFC (Controle Seqencial de Funes)
! Texto Estruturado
! Movimento Integrado
! Tarefas de Evento
! Rotinas de Fase de Equipamento
! Instrues Add-on
! Alarmes e eventos
Os projetos de segurana no suportam redundncia.
As rotinas de segurana incluem instrues de segurana que so um
subconjunto do conjunto de instrues de lgica ladder padro e das
instrues de aplicao de segurana.
Consulte o Captulo 5 deste manual e o GuardLogix Controller
Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093, para obter
informaes sobre o desenvolvimento de aplicaes de segurana.
Recursos adicionais
Recursos Descrio
DeviceNet Modules in Logix5000 Control
Systems User Manual, publicao
DNET-UM004
Contm informaes sobre a configurao
de uma rede DeviceNet, comunicao com
equipamentos atravs de rede DeviceNet,
localizao de falhas e otimizao de
desempenho de rede
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control
ENET-UM001
Contm informaes sobre a configurao
de um mdulo 1756-ENBT, intertravamento
e transferncia de dados entre os
controladores na rede EtherNet/IP, gesto
de conexes e diagnsticos
ControlNet Modules in Logix5000 Control
CNET-UM001
Fornece informaes sobre o uso do mdulo
1756-CN2
DICA
No software RSLogix 5000, verso 14, os programas agendados
de acordo com a tarefa de segurana, assim como os
programas em tarefas padro, suportam apenas a lgica ladder.
Recursos adicionais
Recursos Descrio
GuardLogix Controller Systems Safety
Reference Manual, publicao 1756-RM093
Fornece uma lista das instrues de
aplicao de segurana e o subconjunto de
instrues de lgica ladder padro que so
aprovadas para aplicaes de segurana.
Contm tambm mais informaes sobre o
desenvolvimento de aplicaes de
segurana
GuardLogix Safety Application Instruction
Set Reference Manual, publicao
1756-RM095
Fornece informaes detalhadas sobre
instrues de aplicao de segurana
Logix5000 General Instruction Set
Fornece detalhes sobre instrues Logix
padro
Captulo 2
Configurao do Controlador GuardLogix
Introduo
Criar um Novo Controlador
Para configurar e programar um controlador GuardLogix, utilize o
software RSLogix 5000 para criar e gerenciar um projeto para o
controlador.
1. Crie um novo projeto no software RSLogix 5000 clicando no
boto New na barra de ferramentas principal.
2. Selecione um controlador GuardLogix do menu Type.
! Controlador 1756-L61S ControlLogix 5561S
! Controlador 1756-L62S ControlLogix 5562S
3. Insira a reviso principal de firmware do controlador.
Tpico Pgina
Criar um Novo Controlador 23
Definir Senhas de Proteo e Desproteo 26
Gerenciar a Substituio do Mdulo de E/S 27
Selecionar o CST Principal 27
Configurar o Projeto para Compatibilidade com o
Controlador
28
Configurar um Controlador de Segurana Peer 29
24 Configurao do Controlador GuardLogix
4. Digite um nome para o controlador.
Quando voc cria um projeto, o nome igual ao do controlador.
No entanto, possvel renomear o projeto ou o controlador.
5. Selecione as dimenses do rack.
6. Insira o nmero de slot do controlador.
A caixa de dilogo New Controller exibe a localizao do slot do
Parceiro de Segurana com base no nmero informado no
Controlador Primrio.
Se o nmero de slot do Controlador Primrio no acomodar a
colocao do Parceiro de Segurana logo direita, voc ser
solicitado a inserir novamente um nmero de slot vlido.
7. Especifique a pasta na qual armazenar o projeto do controlador
de segurana.
8. Clique em OK.
O software RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de
segurana e um programa de segurana.
Uma rotina de segurana de lgica ladder denominada MainRoutine
tambm criada no programa de segurana.
Uma barra vermelha exibida no cone da pasta diferencia os
componentes de segurana dos componentes padro no Organizador
do Controlador do RSLogix 5000.
Configurao do Controlador GuardLogix 25
Quando um novo projeto de segurana criado, o software
RSLogix 5000 tambm cria automaticamente um nmero de rede de
segurana (SNN).
Este SNN define o backplane do rack local como uma sub-rede de
segurana. Ela pode ser vista e modificada atravs da guia General no
dilogo Controller Properties.
Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora
suficiente. No entanto, h casos em que voc pode querer inserir um
SNN especfico.
Nmero de rede de segurana
DICA
possvel usar a caixa de dilogo Controller Properties para
mudar o controlador de padro para segurana e vice-versa,
clicando em Change Controller. No entanto, os projetos padro
e de segurana sero muito afetados.
Consulte o Apndice C, Troca de Controladores, para obter
detalhes sobre as ramificaes de troca de controladores.
Recursos adicionais
Recursos Descrio
Captulo 5, Criao de Aplicaes de
Segurana
Contm mais informaes sobre a tarefa, os
programas e as rotinas de segurana
Captulo 3, Comunicar-se nas Redes Fornece mais informaes sobre como
gerenciar o SNN
Definir Senhas de Proteo
e Desproteo
O proteo do controlador protege componentes de controle de
segurana contra modificaes. Somente componentes de segurana,
como a tarefa de segurana, programas, rotinas e tags de segurana
so afetados. Componentes padro no so afetados. possvel
proteger ou desproteger o projeto do controlador com ele on-line ou
off-line.
A funo trava e destravamento de segurana utiliza duas senhas
distintas, que so opcionais.
Siga estas etapas para configurar as senhas:
1. No menu Tools > Safety, escolha Change Password.
2. No menu What Password, escolha Safety Lock ou Safety Unlock.
3. Digite a senha antiga, se houver uma.
4. Digite e confirme a nova senha.
5. Clique em OK.
As senhas podem conter de 1 a 40 caracteres e no so sensveis
a maisculas e minsculas. As letras, os nmeros e os smbolos
a seguir podem ser usados: ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + , = { } | [
] \ : ; ? /.
Gerenciar a Substituio
do Mdulo de E/S
A guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties permite definir
como o controlador gerencia a substituio de um mdulo de E/S no
sistema. Essa opo determina se o controlador definir o nmero de
rede de segurana (SNN) de um mdulo de E/S com uma conexo
que apresenta dados de configurao quando existir uma assinatura
de segurana
(1)
.
Selecionar o CST Principal
Um dispositivo no rack local precisa ser designado como o CST
(Coordinated System Time, Tempo de Sistema) principal. O CST
mestre geralmente um controlador GuardLogix ou outro controlador
ControlLogix.
ATENO
Habilite a funo Configure Always somente se o Sistema de
Controle CIP Safety inteiro rotevel no estiver escalado para
manter o SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um
mdulo.
Consulte Substituir um mdulo de CIP Safety I/O na
pgina 59 para obter mais informaes.
(1) A Assinatura de Segurana um nmero usado pelo sistema GuardLogix que identifica cada lgica, dados e
configurao do projeto, protegendo o nvel de integridade de segurana do sistema (SIL). Consulte Assinatura
de segurana na pgina 14 e Gerar uma assinatura de segurana na pgina 81 para obter mais informaes.
IMPORTANTE
Caso no haja um CST mestre, ocorrer uma falha de
segurana irrecupervel quando o controlador for colocado no
modo de operao.
Consulte Falhas do Controlador GuardLogix na pgina 102
para obter mais informaes sobre falhas.
possvel ajustar o controlador como o CST mestre usando a guia
Date/Time no dilogo Controller Properties.
Quando on-line, esta guia tambm indica se o controlador est
sincronizado com um CST principal.
Configurar o Projeto para
Compatibilidade com o
Controlador
O software RSLogix 5000, verso 14 e mais recente, permite vincular
um projeto a um controlador especfico, com o objetivo de entrar em
comunicao, descarregar e carregar. Se voc habilitar esta opo, o
software RSLogix 5000 verificar se o nmero de srie configurado no
projeto corresponde ao do controlador ao qual est conectado sempre
que voc iniciar uma dessas atividades.
Para habilitar esta funo, selecione a opo Match Project to
Controller na guia Advanced do dilogo Controller Properties e insira
o nmero de srie hexadecimal de oito dgitos de seu controlador,
localizado na etiqueta do controlador.
Configurar um Controlador
de Segurana Peer
possvel adicionar um controlador de segurana peer pasta I/O
configuration do projeto de segurana GuardLogix para permitir que
tags padro ou de segurana sejam consumidos.
O controlador de segurana GuardLogix peer est sujeito aos mesmos
requisitos de configurao que o controlador de segurana local
GuardLogix.
O controlador de segurana peer precisa ter tambm um nmero de
rede de segurana (SNN). Esse SNN depender de sua colocao no
sistema.
Para compartilhar dados de segurana entre controladores peer, voc
produz e consome tags de segurana com escopo no controlador.
Os pares de tags de segurana produzidos/consumidos precisam
apresentar o mesmo tipo de dados. Para compartilhar dados entre
controladores de segurana peer, os seguintes requisitos adicionais
precisam ser atendidos:
! O SNN informado na caixa de dilogo Module Properties do
controlador produtor no projeto de segurana do consumidor
precisa ser compatvel com o SNN configurado no projeto do
controlador produtor, conforme exibido na caixa de dilogo
Controller Properties do controlador produtor.
Posicionamento do SNN e do controlador
Ponto de referncia do controlador de
segurana peer
SNN
estiver instalado no rack local Os controladores GuardLogix localizados em
um rack comum devem ter um mesmo SNN.
Colocado em um rack diferente O controlador precisa ter um SNN
exclusivo.
Dilogo Controller Properties do produtor no projeto consumidor Propriedades do Controlador Produtor no Projeto Produtor
! Para tags de segurana produzidos e consumidos, necessrio
criar um tipo de dados definido pelo usurio. O primeiro
membro da estrutura do tag precisa ser um tipo de dados
predefinido denominado CONNECTION_STATUS.
! O intervalo do pacote requisitado (RPI) do tag de segurana
consumido deve corresponder ao perodo da tarefa de
segurana do projeto de segurana em produo.
DICA
Um SNN pode ser copiado e colado por meio dos botes
localizados no dilogo Safety Network Number. Abra os
respectivos dilogos Safety Network Number clicando
direita dos campos SNN nos dilogos Properties.
Projeto do Consumidor Projeto do Produtor
Defina o RPI na guia Safety da caixa de dilogo Consumed Tag
Connection. Para abrir esta caixa de dilogo, clique com o boto
direito do mouse no tag consumido e selecione Edit.
Para visualizar ou editar o perodo da tarefa de segurana, clique
com o boto direito do mouse na tarefa de segurana em
produo e escolha Properties. Em seguida, escolha a guia
Configuration.
DICA
No software RSLogix 5000, verso 16, o RPI padro de
tarefa de segurana foi modificado de 10 ms para 20 ms.
Recursos adicionais
Recursos Descrio
Segurana
Contm mais informaes sobre o perodo
da tarefa de segurana e sobre a
configurao de tags produzidos/
consumidos
Conexes de Segurana na pgina 100 Fornece mais informaes sobre o tipo de
dados CONNECTION_STATUS
Logix5000 Controllers Common Procedures
Programming Manual, publicao
1756-PM001
Contm mais informaes sobre a produo
e o consumo de tags e sobre a criao de
tipos de dados definidos pelo usurio
Captulo 3
Comunicar-se nas Redes
Introduo
Rede de Segurana
O protocolo de segurana CIP um protocolo de segurana de n
final a n final que permite o roteamento de mensagens de segurana
CIP de e para dispositivos de segurana CIP por meio de pontes,
chaves e dispositivos de roteamento.
Para manter a alta integridade durante o roteamento por pontes,
chaves ou dispositivos de roteamento padres, cada n final dentro
de um sistema de controle de segurana CIP rotevel precisa
apresentar uma referncia exclusiva. Essa referncia a combinao
de um SNN (Safety Network Number, Nmero de rede de segurana)
com o Endereo de N do dispositivo de rede.
Gerenciar os parmetros do nmero de rede de segurana (SNN)
O SNN atribudo aos dispositivos de segurana em um segmento de
rede precisam ser exclusivos. necessrio assegurar que um SNN
exclusivo seja atribudo:
! a todos os dispositivos de segurana em cada rede DeviceNet.
Todos os dispositivos de segurana em uma sub-rede DeviceNet
podem ter um mesmo SNN.
! cada rack que contenha um ou mais controladores GuardLogix.
O SNN pode ser atribudo ao software (baseado em tempo) ou
atribudo ao usurio (manual). Os dois formatos de SNN sero
descritos nas prximas sees.
Tpico Pgina
Rede de Segurana 33
Comunicao EtherNet/IP 39
Comunicaes ControlNet 43
Comunicaes DeviceNet 46
Comunicao Serial 48
DICA
Vrios nmeros de rede de segurana podem ser atribudos a
uma sub-rede de segurana CIP ou a um rack ControlBus
contendo vrios dispositivos de segurana. Porm, para
simplificar, recomendamos que cada sub-rede de segurana CIP
tenha um e somente um SNN exclusivo.
34 Comunicar-se nas Redes
Nmero de rede de segurana baseado em tempo
Se o formato com base na hora for selecionado, o valor do SNN
gerado representar a data e hora nas quais o nmero foi gerado,
de acordo com o microcomputador que executa o software de
configurao.
Nmero de rede de segurana manual
Se o formato manual for selecionado, o SNN ser representado pelos
valores inseridos de 1 a 9999 decimal.
Atribuir os parmetros do nmero de rede de segurana (SNN)
Voc pode permitir que o software RSLogix 5000 atribua
automaticamente um SNN ou voc pode atribuir o SNN manualmente.
Comunicar-se nas Redes 35
Atribuio Automtica
Quando um novo controlador ou mdulo criado, um SNN baseado
na hora atribudo automaticamente pelo software de configurao.
As adies subseqentes do novo mdulo de segurana mesma rede
de segurana CIP so atribudas ao mesmo SNN definido no endereo
de n mais inferior da rede de segurana CIP.
Atribuio Manual
A opo manual destina-se a sistemas de segurana CIP roteveis nos
quais o nmero de sub-redes DeviceNet e de redes de interconexo
pequeno e aos quais os usurios podem querer gerenciar e atribuir o
SNN de forma lgica de acordo com a aplicao especfica.
Consulte Alterar os parmetros do nmero de rede de segurana
(SNN) na pgina 35.
Automtico vs. manual
Para usurios comuns, a atribuio automtica de um SNN
suficiente. Porm, a manipulao manual do SNN necessria:
! quando tags consumidos de segurana so utilizados.
! quando o projeto consumir dados de entrada de segurana de
um mdulo cuja configurao pertence a outro dispositivo.
! quando um projeto de segurana copiado em uma instalao
de hardware diferente dentro do mesmo sistema CIP Safety
rotevel.
Alterar os parmetros do nmero de rede de segurana (SNN)
Antes de mudar o SNN necessrio:
! desproteger o projeto, caso esteja protegido.
Consulte Travamento de segurana do controlador na
pgina 79.
! remover a assinatura de segurana, caso exista uma.
Consulte Remover a assinatura de segurana na pgina 82.
IMPORTANTE
Se um SNN for atribudo de forma manual, cuidado para
assegurar que a expanso do sistema no resulte em
duplicao de combinaes de SNN e endereo de n.
Alterar o nmero de rede de segurana (SNN) do controlador
1. No Organizador do controlador, clique com o boto direito do
mouse no controlador GuardLogix e escolha Properties.
2. Na guia General do dilogo Controller Properties, clique
direita de Safety Network Number para abrir o dilogo Safety
Network Number.
3. Escolha Time-based e clique em Generate.
4. Clique em OK.
Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de E/S de
segurana na rede de segurana CIP
Este exemplo usa uma rede DeviceNet.
1. Localize o primeiro mdulo DeviceNet Scanner (1756-DNB) na
rvore I/O Configuration.
2. Expanda os mdulos de E/S disponveis em 1756-DNB.
3. Clique duas vezes no primeiro mdulo de E/S de segurana para
visualizar a guia General.
4. Clique em direita do nmero de rede de segurana para
abrir o dilogo Safety Network Number.
5. Escolha Time-based e clique em Generate para criar um novo
SNN referente rede DeviceNet.
6. Clique em OK.
7. Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea de
transferncia do Windows.
8. Abra a guia General do dilogo Module Properties do prximo
mdulo de E/S de segurana no mdulo 1756-DNB.
10. Escolha Time-based e clique em Paste para colar o SNN da rede
DeviceNet para este equipamento.
11. Clique em OK.
12. Repita as etapas 8, 9 e 10 para os outros mdulos de E/S de
segurana no mdulo 1756-DNB.
13. Repita as etapas 2 a 10 para os outros mdulos 1756-DNB na
rvore I/O Configuration.
Copiar e colar um nmero de rede de segurana (SNN)
Se a configurao do mdulo pertencer a um controlador diferente,
ser necessrio copiar e colar o SNN do proprietrio da configurao
no mdulo na rvore I/O configuration:
1. Na ferramenta de configurao de software do proprietrio da
configurao do mdulo, abra a caixa de dilogo Safety
Network Number do mdulo.
2. Clique em Copy.
3. V para a guia General do dilogo Module Properties do
mdulo de E/S na rvore de configurao I/O Configuration do
projeto do controlador em consumo.
O controlador consumidor no o proprietrio da configurao.
5. Clique em Paste.
6. Clique em OK.
Comunicao EtherNet/IP
Para comunicaes EtherNet/IP, escolha o mdulo 1756-ENBT ou
1756-EWEB.
Alm do hardware de comunicao para redes EtherNet/IP, estes
produtos de software esto disponveis.
Os mdulos de comunicao EtherNet/IP:
! suporta envio de mensagem, tags produzidos/consumidos, IHM
e E/S distribuda.
! suporta comunicaes de segurana CIP.
! resume mensagens dentro do protocolo padro TCP/UDP/IP.
! compartilha uma mesma camada de aplicao com as redes
ControlNet e DeviceNet.
! faz interface por meio de cabo de par torcido RJ45, categoria 5,
no blindado.
! suporta operao de transmisso half/full-duplex de 10 Mbps ou
de 100 Mbps.
! suporta chaves padro.
! no requer seqenciamento de rede.
! no requer tabelas de roteamento.
Se sua aplicao Selecione
! controla os mdulos de E/S.
! requer um mdulo adaptador para E/S distribuda em links
EtherNet/IP.
! comunica-se com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens).
! compartilha dados com outros controladores Logix5000
(produz/consome).
! conecta-se com links EtherNet/IP para rotear mensagens para
equipamentos em outras redes.
1756-ENBT
! requer acesso remoto por meio do navegador de Internet para tags
em um controlador ControlLogix local.
! comunica-se com outros equipamentos EtherNet/IP (mensagens).
! conecta-se com links EtherNet/IP para rotear mensagens para
equipamentos em outras redes.
! no compatvel com tags de E/S ou produzidas/consumidas.
1756-EWEB
Software para mdulos EtherNet/IP
Software Objetivo
Software de programao
RSLogix 5000
Este software necessrio para configurar o projeto
GuardLogix e definir as comunicaes EtherNet/IP.
Utilitrio BOOTP/DHCP Este utilitrio vem com o software RSLogix 5000.
possvel usar este utilitrio para atribuir endereos IP a
dispositivos em uma rede EtherNet/IP.
Software RSNetWorx for
EtherNet/IP
Voc pode usar este software para configurar os
dispositivos EtherNet/IP por endereos IP e/ou nomes de
computadores principais
Produzir e consumir dados por meio de rede EtherNet/IP
O controlador GuardLogix oferece suporte ao recurso de produzir
(transmitir) e consumir (receber) tags compartilhados pelo sistema
pela rede Ethernet/IP. Tags produzidos e consumidos cada um
necessita de conexes. O nmero total de tags que podem ser
produzidos ou consumidos limitado pelo nmero de conexes
disponveis.
Conexo em rede EtherNet/IP
Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o
controlador usa ao configurar o controlador para comunicar-se com
outros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos
que fornecem comunicaes mais confiveis entre os dispositivos
comparado s mensagens no conectadas (instrues de mensagem).
Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexo
no programvel disparada pelo intervalo do pacote requisitado
(RPI) para controle de E/S ou para o programa (como uma instruo
MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e
receber dados quando necessrio.
Os mdulos de comunicao EtherNet/IP 1756 suportam com 128
conexes do protocolo industrial comum (CIP) em uma rede
EtherNet/IP.
Exemplo de comunicao EtherNet/IP
Neste exemplo:
! os controladores podem produzir e consumir tags padro e de
segurana entre si.
! os controladores podem iniciar instrues MSG que
enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.
! o mdulo 1756-ENBT pode ser usado como uma ponte,
permitindo que o controlador GuardLogix produza e consuma
dados padro e de segurana de e para dispositivos de E/S.
! o microcomputador pode carregar/descarregar projetos nos
controladores.
! o microcomputador pode configurar equipamentos na rede
EtherNet/IP.
Exemplo de comunicao EtherNet/IP
Mdulos EtherNet/IP em um sistema GuardLogix
Para usar um mdulo EtherNet/IP com o controlador GuardLogix,
necessrio configurar os parmetros de comunicao do mdulo,
adicionar o mdulo ao projeto de controlador GuardLogix e
descarregar o projeto no controlador GuardLogix.
estao de trabalho
E/S distribuda
Mdulo 1756-ENBT
(como um mdulo
adaptador) com
mdulos de E/S
1756
Mdulo 1756-DNB para
comunicao remota DeviceNet
para dispositivos padro
ou de segurana na rede
DeviceNet
Controlador CompactLogix
com porta EtherNet/IP
integrada
Controlador FlexLogix com
mdulo 1788-ENBT
com mdulo
1756-ENBT
mdulo adaptador
1794-AENT com
mdulos de E/S 1794
mdulo adaptador 1734-AENT
com mdulos de E/S 1734
inversor PowerFlex 700S
CA com DriveLogix
chave
Configurar o mdulo EtherNet/IP
Para configurar o mdulo, defina o endereo IP, a mscara de
sub-rede e o conversor de protocolos.
Adicionar o Mdulo ao Projeto
Depois de instalar fisicamente um mdulo EtherNet/IP e definir o
endereo IP, necessrio adicionar o mdulo ao Organizador do
Controlador no projeto do controlador GuardLogix.
Descarregar o Projeto
Use o software RSLogix 5000 para descarregar o projeto. Quando o
controlador comear a funcionar, estabelecer conexes com os
mdulos EtherNet/IP.
Parmetros EtherNet/IP
Parmetro
EtherNet/IP
Descrio
IP Address O endereo IP identifica exclusivamente o mdulo e exibido no
formato xxx.xxx.xxx.xxx., em que cada xxx um nmero entre 0 e
255. Os valores reservados a seguir no podem ser usados:
! 127.0.0.1
! 0.0.0.0
! 255.255.255.255
Subnet Mask O endereamento de subrede uma extenso do esquema de
endereo IP que permite a um site utilizar um ID de rede simples em
vrias redes fsicas. O roteamento externo do site continua pela
diviso do endereo IP em um ID de rede e um ID do computador
principal pela classe. Dentro do site, a mscara de subrede usada
para dividir outra vez o endereo IP em parte de ID da rede
personalizada e a parte de ID do computador principal. Por padro,
este campo est definido como 0.0.0.0.
Se voc mudar a mscara de subrede de um mdulo j configurado,
ser necessrio desligar e ligar a alimentao para a mudana ser
executada.
Gateway Um conversor de protocolos conecta redes fsicas individuais em um
sistema de redes. Quando um n precisa se comunicar com outro em
outra rede, um conversor de protocolos transfere os dados entre as
duas redes. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.
Recursos adicionais
Comunicaes ControlNet
Para comunicaes ControlNet, escolha um mdulo 1756-CNB ou
1756-CNBR para comunicaes padro ou um mdulo 1756-CN2 para
comunicaes de segurana.
Alm do hardware de comunicao para redes ControlNet, estes
produtos de software esto disponveis.
Recursos Descrio
Segurana
Fornece informaes sobre como configurar
tags de segurana produzidos e consumidos
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control
ENET-UM001
Contm orientaes e detalhes especficos
sobre o intertravamento e a transferncia
de dados entre os controladores na rede
EtherNet/IP usando o mdulo 1756-ENBT
EtherNet/IP Web Server Module User
Manual, publicao ENET-UM527
Fornece informaes sobre o uso do mdulo
1756-EWEB
1756-PM001
Contm mais informaes sobre como
produzir e consumir tags entre
controladores
Logix5000 Controllers Design
Considerations Reference Manual,
publicao 1756-RM094
Fornece orientaes sobre como otimizar
uma aplicao de controle em uma rede
EtherNet/IP
Se sua aplicao Selecione
! controla mdulos de E/S padro.
! requer um mdulo adaptador para E/S distribuda em links
ControlNet.
! comunica-se com outros dispositivos ControlNet (mensagens).
! compartilha dados padro com outros controladores Logix5000
(produz/consome).
! conecta-se com links ControlNet para rotear mensagens para
dispositivos em outras redes.
1756-CNB
! desempenha as mesmas funes que o 1756-CNB.
! tambm suporta mdia ControlNet redundante.
1756-CNBR
! desempenha as mesmas funes compatveis com o mdulo
1756-CNB com melhor desempenho.
! suporta comunicao de segurana CIP.
1756-CN2
Software para mdulos ControlNet
Software Objetivo
Software de programao
RSLogix 5000
Este software necessrio para configurar o projeto
GuardLogix e definir as comunicaes ControlNet.
Software RSNetWorx for
ControlNet
Este software necessrio para configurar a rede
ControlNet, definir o tempo de atualizao da rede (NUT) e
programar a rede ControlNet.
Os mdulos de comunicao ControlNet:
! suporta envio de mensagem, tags de segurana e padro
produzidos/consumidos e E/S distribuda.
! suporta o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolao e
aumento da distncia.
Produzir e consumir dados atravs da rede ControlNet
O controlador GuardLogix oferece suporte ao recurso de produzir
(transmitir) e consumir (receber) tags compartilhados pelo sistema na
rede ControlNet. Tags produzidos e consumidos cada um necessita de
conexes. O nmero total de tags que podem ser produzidos ou
consumidos limitado pelo nmero de conexes disponveis no
controlador GuardLogix.
Conexes na rede ControlNet
Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o
controlador usa ao configurar o controlador para comunicar-se com
outros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos
que fornecem comunicaes mais confiveis entre os dispositivos se
comparados s mensagens no conectadas.
As conexes ControlNet podem ser programveis ou no
programveis.
Conexes ControlNet
Tipo de conexo Descrio
Programvel
(exclusiva para a rede
ControlNet)
Uma conexo programvel exclusiva para comunicaes ControlNet. Uma conexo
programvel permite enviar e receber dados repetidamente em um intervalo predefinido
que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo
de E/S uma conexo programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo
em um intervalo especificado. Outras conexes programveis incluem conexes com:
! dispositivos de comunicao.
! tags produzidos/consumidos
Em uma rede ControlNet, necessrio usar o software RSNetWorx for ControlNet para
habilitar todas as conexes programveis e estabelecer um tempo de atualizao de rede
(NUT). A programao de uma conexo reserva largura de banda de rede para lidar
especificamente com a conexo.
No programvel Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores
que disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma
instruo MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados
quando necessrio.
As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as
conexes programveis so alocadas.
As conexes de segurana produzidas/consumidas no so programveis.
Os mdulos de comunicao 1756-CNB e 1756-CNBR so compatveis
com 64 conexes CIP em uma rede ControlNet.
O mdulo 1756-CN2 suporta 100 conexes CIP em uma rede
ControlNet. No entanto, recomendamos que voc configure apenas 97
conexes para cada mdulo a fim de manter o desempenho timo.
Exemplo de comunicao ControlNet
Neste exemplo:
! os controladores GuardLogix podem produzir e consumir tags
padro e de segurana entre si.
! os controladores GuardLogix podem iniciar instrues MSG que
enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.
! o mdulo 1756-CN2 pode ser usado como uma ponte,
permitindo que o controlador GuardLogix produza e consuma
os dados padro e de segurana de e para dispositivos de E/S.
! o microcomputador pode carregar/descarregar projetos nos
controladores.
! o microcomputador pode configurar dispositivos na rede de
ControlNet e configurar a prpria rede.
Exemplo de comunicao ControlNet
ControlNet
E/S distribuda
Mdulo 1756-CN2
(como um mdulo
adaptador) com
mdulos de E/S 1756
mdulo adaptador
1794-ACN15 com
mdulos de E/S 1794
Microcomputador/estao de trabalho
com mdulo 1756-CN2
Controlador
GuardLogix
com mdulo
1756-DNB
mdulo adaptador
1734-ACNR com mdulos
de E/S 1734
Terminal PanelView
PLC-5/Controlador 40C
Inversor PowerFlex 700S
CA com DriveLogix
Mdulo 1756-DNB
para rede DeviceNet
com E/S de segurana CIP
para rede DeviceNet com
E/S de segurana CIP
Recursos adicionais
Comunicaes DeviceNet
Para se comunicar e trocar dados com os mdulos de E/S de
segurana CIP, em redes DeviceNet, necessrio um mdulo
1756-DNB no rack local.
Para obter informaes sobre como instalar o mdulo 1756-DNB,
consulte ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation
Instructions, publicao 1756-IN566.
O mdulo 1756-DNB compatvel com comunicao com
dispositivos DeviceNet Safety e DeviceNet padro. Voc pode usar os
dois tipos.
Conexes DeviceNet Safety
Para acessar os dispositivos de segurana CIP nas redes DeviceNet,
adicione um 1756-DNB rvore I/O Configuration do projeto do
Recursos Descrio
ControlNet Modules in Logix5000 Control
CNET-UM001.
Contm informaes sobre como:
! configurar um mdulo de comunicao
ControlNet.
! controlar a E/S em uma rede ControlNet.
! enviar uma mensagem em uma rede
ControlNet.
! produzir/consumir um tag em uma rede
ControlNet.
! calcular as conexes do controlador em
uma rede ControlNet
Logix5000 Controllers Design
Considerations Reference Manual,
publicao 1756-RM094
Fornece orientao sobre como otimizar
uma aplicao de controle em uma rede
ControlNet
Os mdulos de E/S de segurana
CIP em redes DeviceNet so
adicionados ao projeto no mdulo
1756-DNB, conforme descrito no
Captulo 4, Adicionar, configurar,
monitorar e substituir a CIP Safety
I/O nas redes DeviceNet.
Ao adicionar um mdulo de E/S
de segurana CIP, o software
RSLogix 5000 cria
automaticamente tags de dados
de segurana do controlador para
o respectivo mdulo.
Conexes DeviceNet Padro
Se voc usar o DeviceNet I/O padro com o controlador GuardLogix,
precisar alocar duas conexes para cada mdulo 1756-DNB. Uma
para o status e a configurao do mdulo. A outra para uma
conexo otimizada para rack de dados DeviceNet I/O.
Para usar o mdulo 1756-DNB a fim de acessar dados padres na rede
DeviceNet, voc deve usar o software RSNetWorx for DeviceNet para:
! criar um arquivo de configurao para a rede.
! configurar cada dispositivo padro na rede.
! configurar o 1756-DNB.
! adicionar os dispositivos de E/S padro lista de varredura do
1756-DNB.
Ao adicionar o mdulo 1756-DNB I/O Configuration do controlador,
o software RSLogix 5000 cria automaticamente um conjunto de tags
padro para dados de entrada, sada e status da rede.
Recursos adicionais
Recursos Descrio
Captulo 4, Adicionar, configurar, monitorar
e substituir a CIP Safety I/O nas redes
DeviceNet
Fornece mais informaes sobre o
DeviceNet Safety I/O e o endereamento de
dados de E/S de segurana.
DeviceNet Modules in Logix5000 Control
DNET-UM004
Contm informaes detalhadas sobre a
configurao e o uso do 1756-DNB em um
Comunicao Serial
Para operar o controlador GuardLogix em uma rede serial,
necessrio:
! uma estao de trabalho com uma porta serial;
! o software RSLinx para configurar o driver de comunicao
serial;
! o software RSLogix 5000 para configurar a porta serial do
controlador.
Para o controlador comunicar-se com uma estao de trabalho ou
outro dispositivo pela rede serial, necessrio:
1. Configurar o driver de comunicao serial da estao de
trabalho.
2. Configurar a porta serial do controlador.
Modos de comunicao serial
Use este modo: Para
Ponto a ponto DF1 comunicao entre o controlador e outro dispositivo compatvel com
o protocolo DF1.
Este o modo padro do sistema. Ele geralmente usado para
programar o controlador atravs de sua porta serial.
DF1 mestre controle de polling e transmisso de mensagens entre os ns
mestres e escravos.
A rede mestra/escrava inclui um controlador configurado como o n
mestre e at 254 ns escravos. Vincula ns escravos usando
modems ou linhas de comando. Uma rede mestre/escrava pode ter
nmeros de n de 0254. Cada n deve ter um endereo de n
exclusivo. Da mesma forma, pelo menos dois ns precisam existir
para definir o link como uma rede (1 estao mestra e uma escrava
so dois ns).
DF1 escravo usando um controlador como uma estao escrava em uma rede de
comunicao serial mestra/escrava.
Quando h vrias estaes mestras na rede, faa o link das
estaes escravas usando modems ou linhas de comando na
mestra. Com uma nica estao escrava, no necessrio um
modem para conectar a estao escreva mestra. possvel
configurar os parmetros de controle como sem reconhecimento.
Voc pode conectar de 2 a 255 ns em um nico link. No modo
escravo DF1, um controlador utiliza o protocolo de transmisso
half-duplex DF1.
Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao
link. Todos os outros ns so estaes escravas e precisam de
permisso da mestra antes da transmisso.
DH-485 comunicao com outros dispositivos DH-485 mltiplos mestres,
rede de passagem de token permitindo a programao e a
transmisso de mensagens peer-to-peer.
Captulo 4
Adicionar, configurar, monitorar e substituir a
CIP Safety I/O nas redes DeviceNet
Introduo
Para obter mais informaes sobre instalao, configurao e
operao da CIP Safety I/O em redes DeviceNet, consulte o
DeviceNet Safety I/O User Manual, publicao 1791DS-UM001.
Adicionar os mdulos de
CIP Safety I/O
Ao adicionar um mdulo ao sistema, necessrio definir uma
configurao especfica para o mdulo, inclusive:
! Endereo de N
No possvel ajustar o endereo do n de um mdulo de CIP
Safety I/Oem redes DeviceNet por meio do software
RSLogix 5000. Os endereos do n do modulo so ajustados por
meio das seccionadoras nos mdulos.
Para informaes sobre como ajustar o endereo do n,
consulte o DeviceNet Safety I/O User Manual, publicao
1791DS-UM001.
! Nmero de rede de segurana (SNN)
Consulte a pgina 51 para obter informaes sobre a
configurao do SNN.
! Assinatura de configurao
Consulte a pgina 56 para obter informaes sobre quando a
Assinatura de Configurao definida automaticamente e
quando necessrio defini-la.
Tpico Pgina
Adicionar os mdulos de CIP Safety I/O 49
Configurar mdulos de CIP Safety I/O por meio do software RSLogix
5000
50
Ajustar os parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) 51
Definir o Limite de Tempo de Reao da Conexo 52
Entender a Assinatura de Configurao 56
Reset a Propriedade do Mdulo Safety I/O 57
Enderear Dados ao Safety I/O 57
Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O 58
Substituir um mdulo de CIP Safety I/O 59
50 Adicionar, configurar, monitorar e substituir a CIP Safety I/O nas redes DeviceNet
! Limite de tempo de reao
Consulte a pgina 52 ou o DeviceNet Safety I/O User Manual,
publicao 1791DS-UM001, para obter informaes sobre o
ajuste do limite de tempo de reao.
! Parmetros Safety Input, Output e Test
Consulte o DeviceNet Safety I/O User Manual, publicao
1791DS-UM001, e a ajuda on-line do RSLogix 5000 para obter
informaes sobre a configurao destes parmetros.
Voc pode configurar os mdulos de CIP Safety I/O em redes
DeviceNet por meio do controlador GuardLogix usando o software
RSLogix 5000.
Configurar mdulos de CIP
Safety I/O por meio do
software RSLogix 5000
Para comunicar-se com um mdulo de CIP Safety I/O no sistema,
adicione o mdulo ao 1756-DNB na pasta I/O Configuration do
projeto RSLogix 5000.
1. Clique com o boto direito do mouse na rede DeviceNet e
selecione New Module.
2. Expanda a categoria Safety e selecione um mdulo de CIP Safety
I/O.
DICA
Os mdulos Safety I/O oferecem suporte a dados padro e de
segurana. A configurao do mdulo define quais dados esto
disponveis.
Consulte o DeviceNet Safety I/O User Manual, publicao
1791DS-UM001, para obter detalhes.
DICA
Voc no pode adicionar ou remover um mdulo de CIP Safety
I/O em redes DeviceNet on-line.
Adicionar, configurar, monitorar e substituir a CIP Safety I/O nas redes DeviceNet 51
3. Especifique as propriedades do mdulo.
a. Modifique os ajustes dos parmetros do Module Definition, se
necessrio, clicando em Change.
b. Digite o nome do novo mdulo.
c. Insira o endereo de n do mdulo na rede de conexo.
Somente nmeros de n no utilizados esto inclusos na lista.
d. Modifique o nmero da rede de segurana (SNN), se
necessrio, clicando no boto .
Consulte a pgina 51 para obter detalhes.
e. Defina os parmetros de configurao do mdulo nas guias
Input Configuration, Test Output e Output Configuration.
Consulte a ajuda on-line do RSLogix 5000 para obter mais
informaes sobre a configurao do mdulo de CIP Safety
I/O.
f. Defina Connection Reaction Time Limit na guia Safety.
Consulte a pgina 52 para obter detalhes.
Ajustar os parmetros do
nmero da rede de
segurana (SNN)
A atribuio de um SNN baseado na hora automtica quando novos
mdulos Safety I/O so adicionados. Adies subseqentes de
mdulos de segurana mesma rede DeviceNet so atribudas ao
mesmo SNN como o n do endereo de n mais baixo na rede
DeviceNet.
O SNN do mdulo deCIP Safety I/O ajustado no mdulo na primeira
vez que um mdulo padro conectado ao sistema e antes da
assinatura de segurana ser aplicada ao projeto do controlador.
Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora
suficiente. Porm, h casos nos quais necessria a manipulao de
um SNN.
Consulte Atribuir os parmetros do nmero de rede de segurana
(SNN) na pgina 34.
Definir o Limite de Tempo
de Reao da Conexo
O limite de tempo de reao da conexo o perodo mximo de
pacotes de segurana na conexo associada. Se o perodo dos dados
usado pelo dispositivo em consumo exceder o Limite de Tempo de
Reao da Conexo, ocorrer uma falha de conexo. Esse Limite
determinado pelas seguintes equaes:
Entrada do Limite de Tempo de Reao da Conexo =
Entrada RPI x [Multiplicador de Tempo-limite + Multiplicador de Atraso da
Rede]
Sada do Limite de Tempo de Reao da Conexo =
Perodo da Tarefa de Segurana x [Multiplicador de Tempo-limite +
Multiplicador de Atraso da Rede 1]
Connection Reaction Time Limit exibido na guia Safety da caixa de
dilogo Module Properties.
Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI)
O RPI especifica o perodo no qual ocorrero atualizaes de dados
em uma conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada produz dados
no RPI atribudo.
Para conexes de entrada de segurana, possvel definir o RPI na
guia Safety da caixa de dilogo Module Properties. A entrada do RPI
ocorre em incrementos de 1 milissegundo, com um intervalo vlido
de 1 a 100 ms e um valor padro de 10 ms.
O limite de tempo de reao da conexo ajustado assim que o RPI
alterado por meio do RSLogix 5000.
Para conexes de sada de segurana, o RPI fixado no perodo da
tarefa de segurana do GuardLogix. Se o Limite correspondente no
for satisfatrio, ser possvel ajustar o Perodo da Tarefa de Segurana
na caixa de dilogo Safety Task Properties.
Consulte Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana na
pgina 66 para obter mais informaes sobre o perodo da tarefa de
segurana.
Para restries de temporizao simples, configurar o RPI
geralmente suficiente. Para requisitos mais complexos, use o boto
Advanced para ajustar os parmetros do campo Connection Reaction
Time Limit, conforme descrito na pgina 54.
Entender o Atraso Mximo Observado na Rede
Quando o controlador GuardLogix recebe um pacote de segurana, o
software registra o atraso mximo observado no transporte. O atraso
mximo observado na rede especifica o atraso do desarme completo
do produtor at o consumidor e o reconhecimento que volta do
produtor. O valor do campo Maximum Observed Network Delay o
resultado da captura do perodo dos dados na chegada da mensagem
e exibido na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties.
Quando estiver on-line, voc pode reinicializar o atraso de rede
mximo observado clicando em Reset Max.
IMPORTANTE
O atraso de rede mximo real do produtor at consumidor ser
sempre menor do que o valor exibido no campo Maximum
Network Delay da guia Safety. Uma vez que a coordenao de
tempo de segurana CIP baseada na mensagem do produtor
para o consumidor e todos os clculos so feitos de maneira
conservadora, o atraso real de mensagem ser menos do que o
atraso de rede mximo. Em geral, o atraso real mximo da
mensagem ser de cerca de metade do Atraso Mximo
Observado na Rede.
Definir os Parmetros de Limite de Tempo de Reao da Conexo
Avanada
Multiplicador de Tempo-limite
O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para
aguardar um pacote antes de confirmar o tempo-limite de conexo.
Isto traduzido no nmero de mensagens perdidas antes da
confirmao de um erro de conexo.
Por exemplo, o Multiplicador de Tempo-limite 1 indica que as
mensagens precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI.
O Multiplicador de Tempo-limite 2 indica que uma mensagem pode
ser perdida contanto que, pelo menos, uma seja recebida em duas
vezes no RPI (2 x RPI).
Multiplicador de Atraso de Rede
O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da
mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety. Esse multiplicador
especifica o atraso do desarme completo do produtor ao consumidor
e o conhecimento de volta ao produtor. possvel utiliz-lo para
reduzir ou aumentar o valor exibido no campo Connection Reaction
Time Limit quando o tempo de transporte da mensagem imposto
muito inferior ou superior ao RPI. Por exemplo, ajustar o campo
Network Delay Multiplier pode ser til quando o RPI de uma conexo
de sada igual ao Perodo da Tarefa de Segurana estendido.
Quando os RPIs de entrada ou de sada so relativamente lentos ou
rpidos se comparados ao tempo de atraso da mensagem imposto, o
multiplicador de atraso de rede pode ser aproximado por meio de um
dos dois mtodos.
Mtodo 1: Usar a relao entre o RPI de entrada e o Perodo da
Tarefa de Segurana. Utilize este mtodo somente nas seguintes
condies:
! se o caminho ou atraso for quase igual ao caminho ou atraso de
sada e
! o RPI de entrada foi configurado para que o tempo de
transporte da mensagem de entrada real seja inferior ao RPI de
entrada e
! o Perodo da Tarefa de Segurana lento em relao ao RPI de
Entrada.
Nessas condies, o Multiplicador de Atraso da Rede de Sada
pode ser estimado da seguinte forma:
Multiplicador de Atraso da Rede de Entrada x [Entrada RPI " Perodo
da Tarefa de Segurana]
Mtodo 2: Usar o Atraso Mximo Observado na Rede. Se o sistema
for executado por muito tempo em condies problemticas de
carregamento, o campo Network Delay Multiplier poder ser definido
de acordo com Atraso Mximo Observado na Rede. Este mtodo pode
ser usado em uma conexo de entrada ou sada. Aps o sistema ser
executado por muito tempo em condies adversas de carregamento,
registre o Atraso Mximo Observado na Rede. O campo Network
Delay Multiplier pode apresentar um valor aproximado de acordo
com a seguinte equao:
[Atraso Mximo Observado na Rede + Margin_Factor] " RPI
EXEMPLO
Clculo aproximado do multiplicador de atraso
da rede de sada
Se:
Entrada RPI = 10 ms
Multiplicador de atraso da rede de entrada = 200%
Perodo da tarefa de segurana = 20 ms
Portanto, o multiplicador de atraso da rede de sada
ser igual:
200% x [10 " 20] = 100%
EXEMPLO
Clculo do campo Network Delay Multiplier de
acordo com o atraso mximo observado na rede
Se:
RPI = 50 ms Atraso mximo observado na rede =
20 ms
Margin_Factor = 10
Portanto, multiplicador de atraso da rede ser
igual a:
[20 + 10] " 50 = 60%
Recursos adicionais
Entender a Assinatura de
Configurao
Cada dispositivo de segurana tem uma assinatura de configurao
exclusiva, que identifica a configurao do mdulo para verificar a
integridade dos dados de configurao durante downloads,
estabelecimento da conexo e substituio do mdulo. A assinatura
de configurao contm um nmero de identificao, uma data e uma
hora.
Configurada por meio do software RSLogix 5000
Quando o mdulo de E/S configurado por meio do software
RSLogix 5000, a assinatura de configurao gerada automaticamente.
possvel visualiz-la e copi-la na guia Safety da caixa de dilogo
Module Properties.
Controle de leitura de configurao diferente (conexo de modo
de escuta)
Quando a configurao do mdulo de E/S controlada por um
controlador diferente, necessrio copiar a assinatura de configurao
do mdulo de seu projeto de leitura de controle e col-la na guia
Safety do dilogo Module Properties.
Recursos Descrio
GuardLogix Controller Systems Safety
Fornece informaes sobre o clculo de
tempos de reao
DeviceNet Safety I/O Users Manual,
publicao 1791DS-UM001
DICA
Se o mdulo configurado para entradas apenas, possvel
copiar e colar a assinatura de configurao. Se o mdulo tiver
sadas de segurana, elas so controladas pelo controlador que
possui a configurao e a caixa de texto da assinatura de
configurao no est disponvel.
Reset a Propriedade do
Mdulo Safety I/O
Quando o software RSLogix 5000 est on-line, a guia Safety do
dilogo Module Properties exibe a propriedade da configurao atual.
Quando a configurao pertence ao projeto aberto, Local exibido.
Quando a configurao pertence a um segundo dispositivo, Remote
exibido, com o nmero de rede de segurana (SNN) e o endereo de
n ou o nmero de slot do controlador da configurao. A mensagem
Communication error exibida quando a leitura do mdulo falha.
Quando estiver on-line, voc pode
reinicializar o mdulo na configurao padro
clicando no boto Reset Ownership.
Enderear Dados ao Safety
I/O
Quando voc adiciona um mdulo pasta I/O configuration, o
software RSLogix 5000 cria automaticamente tags do controlador para
o mdulo.
As informaes de E/S so apresentadas como um conjunto de tags.
Cada tag utiliza uma estrutura de dados, de acordo com o tipo e as
funes do mdulo de E/S. O nome do tag baseia-se no nome exibido
no sistema.
Um dispositivo de CIP Safety I/O em uma rede DeviceNet acompanha
o formato a seguir:
Modulename: Type.Member
DICA
No possvel reinicializar a propriedade quando h edies
pendentes nas propriedades do mdulo, quando houver uma
assinatura de segurana ou quando estiver com travamento de
segurana.
Formato de endereo do mdulo de CIP Safety I/O
Em que
Modulename O nome do mdulo de CIP Safety I/O
Tipo Tipo de dados
Mdulo de Entrada: I
Mdulo de Sada: O
Membro Dados especficos do mdulo de E/S.
Mdulo
somente de
Entrada:
Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Mdulo
somente de
Sada:
Modulename:O.Output Members
Combinao de
E/S:
Modulename:I.Input Members
Modulename:O.Output Members
Monitorar o Status do
Mdulo Safety I/O
possvel monitorar o status do sistema por meio dos LEDs
indicadores localizados nos mdulos de E/S e pelos cdigos de status
de entrada e sada.
Monitorar por meio dos LEDs indicadores
Os LEDs indicadores nos mdulos de E/S de segurana indicam o
status do sistema.
Recursos adicionais
Recursos Descrio
Captulo 7, Monitorar o Status e Controlar
Falhas
Contm informaes sobre como monitorar
dados de tags de segurana
1756-PM001
Fornece informaes sobre o
endereamento de mdulos de E/S padro
Operao do LED indicador
LED Cor/Estado Descrio
Status do Mdulo
(MS)
Desligado Sem energia.
Verde, Ativado Em operao normal.
Verde, Piscando Dispositivo inativo.
Vermelho, Piscando Existncia de uma falha recupervel.
Vermelho, Ativado Existncia de uma falha irrecupervel.
Vermelho/Verde,
Piscando
Testes automticos em andamento.
Status da Rede
(NS)
Desligado Dispositivo no on-line ou sem energia.
Verde, Ativado Dispositivo on-line; conexes estabelecidas.
Verde, Piscando Dispositivo on-line; sem conexes
estabelecidas.
Vermelho, Piscando Tempo-limite de comunicao.
Vermelho, Ativado Falha na comunicao. O dispositivo detectou
um erro que impediu a comunicao da rede.
Vermelho/Verde,
Piscando
O dispositivo est em estado Comunicao
com falha ou o nmero de rede de segurana
(SNN) est sendo ajustado.
Pontos de Entrada
(INx)
Desligado Entrada de segurana OFF.
Amarelo, Ativado Entrada de segurana ON.
Vermelho, Ativado Erro no circuito de entrada.
Vermelho, Piscando Quando a operao de canal duplo estiver
selecionada, ocorrer um erro no circuito de
entrada.
Monitorar os Dados de Status de Entrada e Sada
possvel monitorar os dados de status do mdulo Safety I/O por
meio de mensagens explcitas.
O DeviceNet Safety I/O User Manual, publicao 1791DS-UM001,
fornece informaes sobre mensagens explcitas e a localizao de
falhas dos mdulos de E/S.
Substituir um mdulo de
CIP Safety I/O
Para substituir um mdulo de CIP Safety I/O nas redes DeviceNet,
voc deve preparar o novo mdulo para instalao e determinar se
preciso usar a funo Configure Always.
Preparar o Mdulo de E/S
1. Defina o Endereo de N do mdulo de substituio.
2. Assegure-se de que o mdulo de substituio seja do tipo
correto e na condio padro.
Pontos de Sada
(Ox)
Amarelo,
Desativado
Entrada de segurana OFF.
Amarelo, Ativado Entrada de segurana ON.
Vermelho, Piscando Quando a operao de canal duplo estiver
selecionada, ocorrer um erro no circuito de
sada.
Vermelho, Ativado Erro no circuito de sada.
LOCK Amarelo, Ativado Configurao do dispositivo protegida.
Amarelo, Piscando Configurao do dispositivo vlida, mas
dispositivo desprotegido.
Amarelo,
Desativado
Dados invlidos ou sem configurao.
IN PWR Verde, Ativado Alimentao de entrada normal.
Verde, Desativado Sem alimentao de entrada.
OUT PWR Verde, Ativado Potncia de sada normal.
Verde, Desativado Sem potncia de sada ou a potncia excede o
limite superior/inferior da faixa de potncia.
Operao do LED indicador
LED Cor/Estado Descrio
3. Coloque o mdulo na condio padro novamente, se
necessrio, clicando em Reset Ownership na guia Safety do
dilogo Module Properties.
Se voc estiver considerando uma parte do sistema de segurana CIP
para manter o comportamento SIL 3 durante a substituio e o teste
funcional de um mdulo, a funo Configure Always no pode ser
usada. Siga o procedimento de Substituio de E/S com a opo
Configure Always desabilitada na pgina 61.
Se o Sistema de Controle CIP Safety inteiro passvel de roteamento
no precisar manter o SIL 3 durante a substituio e o teste funcional
de um mdulo, a funo Configure Always poder ser usada. Siga o
procedimento de Substituio de E/S com a opo Configure Always
habilitada na pgina 63.
IMPORTANTE
necessrio apagar qualquer configurao preexistente
em um dispositivo de segurana antes de instal-lo em
uma rede de segurana.
Substituio de E/S com a opo Configure Always desabilitada
Se o projeto tiver uma Assinatura de Segurana e a funo Configure
Always estiver desabilitada, siga o procedimento a abaixo para
substituir um mdulo.
1. Remova o mdulo de E/S antigo e instale um novo.
2. Ligue o sistema caso tenha sido desligado durante a substituio.
O controlador identificar o mdulo de substituio e indicar
um erro padro.
3. Entre em comunicao com o controlador usando o software
RSLogix 5000 para ajustar o nmero de rede de segurana
(SNN).
4. V para a guia General da caixa de dilogo Module Properties
do mdulo de substituio.
DICA
A opo Configure Always est localizada na guia Safety da
caixa de dilogo Controller Properties. A configurao padro
Configure Only When No Safety Signature Exists.
ATENO
Se as outras partes dos sistemas de controle de segurana
CIP precisarem manter o comportamento SIL 3 durante a
substituio e o teste funcional de um mdulo, assegure-se de
que a funo Configure Always esteja desabilitada.
5. Clique direita do nmero de rede de segurana para abrir
o dilogo Safety Network Number.
6. Clique em Set.
A caixa de dilogo de confirmao Set Safety Network Number
in Module exibida.
7. Verifique se o LED indicador de status da rede (NS) alterna entre
vermelho e verde no mdulo correto antes de clicar em Yes para
ajustar o SNN e aceitar a substituio do mdulo.
8. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do mdulo e sistema de E/S substitudo e
autorizar o sistema para uso.
Substituio de E/S com a opo Configure Always habilitada
Quando a funo Configure Always estiver habilitada no software
RSLogix 5000, o controlador verificar automaticamente e aceitar a
substituio de um mdulo que atenda a todas as especificaes a
seguir:
! O controlador tem dados de configurao de um mdulo
compatvel no respectivo endereo de rede.
! O mdulo est na condio out-of-box.
Quando existe uma Assinatura de Segurana e a funo Configure
Always est habilitada, siga o procedimento abaixo para substituir um
mdulo de E/S.
1. Remova o mdulo de E/S antigo e instale um novo mdulo.
O controlador identificar, aceitar e configurar o mdulo de
substituio.
2. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do mdulo e sistema de E/S substitudo e
autorizar o sistema para uso.
ATENO
Habilite a funo Configure Always somente se o Sistema
de Controle CIP Safety inteiro no precisar manter o
comportamento SIL 3 durante a substituio e o teste
funcional de um mdulo.
No coloque nenhum mdulo que estiver na condio padro
em nenhuma rede de segurana CIP quando a funo Configure
Always estiver habilitada, exceto ao seguir o procedimento de
substituio do mdulo usando Configure Always.
Captulo 5
Criao de Aplicaes de Segurana
Introduo
Este captulo explica os componentes que compem um projeto de
segurana, inclusive a Tarefa de Segurana, programas, rotinas e
tags de segurana. O captulo fornece tambm informaes sobre a
utilizao de funes que ajudam a proteger a integridade da
aplicao de segurana, como a assinatura de segurana e o
travamento de segurana.
Para obter orientaes e requisitos sobre o desenvolvimento e
comissionamento de aplicaes de segurana SIL 3 e CAT 4, consulte
GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao
1756-RM093.
O Safety Reference Manual abrange como:
! a criao de uma especificao de projeto detalhada
! a escrita, a documentao e o teste da aplicao
! a gerao da assinatura de segurana para identificar e proteger
o projeto
! a confirmao do projeto por meio da impresso ou exibio do
projeto carregado e da comparao manual das configuraes,
dados de segurana e lgica do programa de segurana.
! a verificao do projeto por meio de casos de teste, simulaes,
testes de verificao funcional e uma reviso de segurana
independente, se necessria.
! a proteo da aplicao de segurana.
Tpico Pgina
Tarefa de Segurana 66
Programas de Segurana 68
Rotinas de Segurana 68
Tags de Segurana 68
Tags de segurana produzidos/consumidos 72
Mapeamento de tags de segurana 77
Proteo em aplicaes de segurana 79
Restries do software 82
66 Criao de Aplicaes de Segurana
Tarefa de Segurana
Quando voc cria um novo projeto para o controlador de segurana,
o software RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de
segurana com um programa de segurana e uma rotina principal
(segurana).
Na tarefa de segurana, voc pode usar vrios programas de
segurana, compostos por vrias rotinas de segurana. O controlador
GuardLogix suporta uma nica tarefa de segurana. A tarefa de
segurana no pode ser removida.
No possvel agendar programas padro ou executar rotinas padro
na Tarefa de Segurana.
Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana
A Tarefa de Segurana uma tarefa peridica/temporizada. Voc
seleciona a prioridade da tarefa e o tempo de watchdog na caixa de
dilogo Task Properties Safety Task. Abra a caixa clicando com o
boto direito do mouse em Safety Task e escolhendo Properties.
A Tarefa de Segurana deve ser a principal prioridade do controlador.
O Perodo (em ms) e o Watchdog (em ms) da Tarefa de Segurana
precisam ser especificados. O Perodo o perodo no qual a Tarefa de
Segurana executada. O Watchdog o tempo mximo permitido do
incio da execuo da Tarefa de Segurana at o trmino.
Criao de Aplicaes de Segurana 67
O Perodo mximo pode ser de 100 ms e no pode ser modificado
on-line. Certifique-se de que a tarefa de segurana tenha tempo
suficiente para ser concluda antes de ser disparada novamente. O
tempo-limite de watchdog da tarefa de segurana, uma falha de
segurana irrecupervel no controlador GuardLogix, ocorrer se a
tarefa de segurana for acionada enquanto ainda estiver em execuo
no disparo anterior.
O Perodo e o Watchdog da Tarefa de Segurana afetam o tempo de
reao do sistema.
O GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,
publicao 1756-RM093, fornece informaes detalhadas sobre o
clculo do tempo de reao do sistema.
Execuo da Tarefa de Segurana
A tarefa de segurana executada da mesma forma que uma tarefa
peridica padro, com as seguintes excees:
! A Tarefa de Segurana no ser executada at o Controlador
Primrio e o Parceiro de Segurana estabelecerem a parceria de
controle e o CST (Coordinated System Time, Tempo de Sistema)
ser sincronizado. No entanto, as tarefas padro sero executadas
assim que o controlador passar para o modo RUN (modo de
operao).
! Os tags de entrada e consumidos de segurana so atualizados
no incio da execuo da tarefa de segurana.
! Os valores de entrada de segurana so atualizados e
congelados no incio de cada execuo da tarefa de segurana.
! Para tags padro mapeados para tags de segurana, os valores
do tag padro so copiados na memria de segurana no incio
da execuo da tarefa de segurana.
Consulte a pgina 77 para obter informaes sobre o
mapeamento de tags de segurana.
! Tags produzidos de segurana so gerados no trmino da
execuo da tarefa de segurana.
! Os valores do tag de sada so enviados s sadas de segurana
no trmino da execuo da tarefa de segurana.
Programas de Segurana
Os programas de segurana apresentam todos os atributos de
programas padro, porm eles s podem ser programados na tarefa
de segurana e podem conter somente componentes de segurana.
Os programas podem conter apenas rotinas de segurana, uma delas
deve ser designada como a rotina principal e a outra pode ser
designada como a rotina de falha. Da mesma forma, podem definir
tags de segurana com escopo no programa.
Eles no podem conter rotinas padro ou tags de segurana.
Rotinas de Segurana
As rotinas de segurana apresentam todos os atributos de rotinas
padro, porm podem existir apenas em um programa de segurana.
Neste momento, somente a lgica ladder suportada para rotinas de
segurana.
Tags de Segurana
Um tag um nome baseado em texto de uma rea de memria do
controlador na qual dados so armazenados. Os tags so o
mecanismo bsico de alocao de memria, a referncia de dados da
lgica e o monitoramento de dados. Os tags de segurana apresentam
todos os atributos de tags padro com a adio de mecanismos
certificados para oferecer a integridade de dados SIL 3.
Quando um tag criado, voc atribui as propriedades a seguir;
! nome
! descrio (opcional)
! tipo de tag
! tipo de dados
! escopo
! classe
! estilo
DICA
O software RSLogix 5000 utiliza uma funo de marca dgua
para diferenciar visualmente uma rotina de segurana de uma
rotina padro.
Abra o dilogo New Tag clicando com o boto direito do mouse em
Controller Tags ou Program Tags e selecionando New Tag.
Tipo de tag
H quatro tipos de tags: de base, sinnimo, produzido e consumido.
Tipos de tag Descrio
de Base Estes tags armazenam valores para uso pela lgica dentro do projeto.
Alias Um tag relacionado a outro. Um tag sinnimo pode se relacionar a
outro semelhante ou a um tag de base. Da mesma forma, pode se
referir a um componente de outro tag relacionando-se a um membro de
uma estrutura, a um elemento de vetor ou a um bit em um tag ou
membro.
IMPORTANTE: o sinnimo entre tags padro e de segurana
proibido em aplicaes de segurana.
Produzido Um tag disponibilizado pelo controlador para uso por outros
controladores. No mximo, 15 controladores podem consumir (receber)
simultaneamente os dados. Um tag produzido envia dados a um ou
mais tags em consumo sem usar a lgica. Os dados do tag produzido
so enviados no RPI do tag em consumo.
Consumido Um tag que recebe os dados de um tag produzido. O tipo de dados do
tag consumido precisa corresponder ao tipo de dados do tag produzido.
O Intervalo do Pacote Requisitado (RPI) do tag consumido determina o
perodo de atualizao dos dados.
Tipo de Dados
O tipo de dados define que tipo de dados o tag armazena como bit,
nmero inteiro, valor de ponto flutuante ou grupo.
Os tipos de dados podem ser combinados em uma estrutura, que
formatada para criar um tipo de dados exclusivo que corresponde a
uma necessidade especfica. Nessa estrutura, cada tipo de dados
denominado um membro. Como os tags, os membros tm um nome e
um tipo de dados. Voc pode criar suas prprias estruturas, como
tipos de dados definidos pelo usurio.
Todos os controladores Logix apresentam tipos de dados predefinidos
para uso em instrues especficas. possvel criar tags de segurana
de qualquer tipo vlido.
Escopo
O escopo de um tag determina o local de acesso possvel a dados do
tag. Quando voc cria um tag, define-o como um tag do controlador
(dados gerais) ou um tag de programa para uma segurana especfica
ou um programa padro (dados locais). Os tags de segurana podem
ter escopo no controlador ou no programa de segurana.
Tipos de dados vlidos para tags de segurana
BOOL FBD_CONVERT REDUNDANT_INPUT
CAM_PROFILE FBD_COUNTER REDUNDANT_OUTPUT
CONNECTION_STATUS FBD_LOGICAL SERIAL_PORT_CONTROL
CONTROL FBD_MASK_EQUAL SFC_ACTION
COUNTER FBD_MASKED_MOVE SFC_STEP
DINT FBD_TIMER SFC_STOP
DIVERSE_INPUT FIVE_POS_MODE_SELECTOR SINT
EMERGENCY_STOP INT STRING
ENABLE_PENDANT LIGHT_CURTAIN TIMER
EXT_ROUTINE_CONTROL MOTION_INSTRUCTION TWO_HAND_RUN_STATION
EXT_ROUTINE_PARAMETERS PHASE
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE PHASE_INSTRUCTION
IMPORTANTE
Esta restrio abrange tipos de dados definidos pelo usurio
que contm tipos de dados predefinidos.
Tags com escopo no controlador
Quando os tags so do controlador, todos os programas padro tm
acesso aos dados de segurana. Os tags precisaro ter escopo no
controlador se forem:
! usados em mais de um programa no projeto.
! usados em uma instruo MSG.
! usados para produzir ou consumir dados.
! usados para se comunicar com um terminal PanelView.
! usados em mapeamento de tag de segurana.
Consulte Mapeamento de tags de segurana na pgina 77 para
obter mais informaes.
possvel fazer a leitura de tags de segurana com escopo no
controlador, porm eles no podem ser gravados por rotinas padro.
Tags associados a dados de segurana produzidos ou consumidos e
E/S de segurana precisam ser tags de segurana com escopo no
controlador. Para tags de segurana produzidos/consumidos,
necessrio criar um tipo de dados definido pelo usurio com o
primeiro membro da estrutura do tag que contenha o status de
conexo. Esse membro um tipo de dados predefinido denominado
CONNECTION_STATUS.
Tags do programa
Quando os tags so do programa, os dados so isolados de outros
programas. A reutilizao de nomes de tags do programa permitida
entre programas.
Os tags de segurana do programa de segurana podem ser lidos ou
gravados somente por meio de uma rotina com escopo no mesmo
programa de segurana.
IMPORTANTE
Tags de segurana com escopo no controlador so passveis de
leitura por qualquer rotina padro, mas a taxa de atualizao do
tag de segurana baseada na execuo da Tarefa de
Segurana.
Recursos adicionais
Recursos Descrio
Conexes de Segurana na pgina 100 Fornece mais informaes sobre o membro
CONNECTION_STATUS
1756-PM001
Fornece instrues para a criao de tipos
de dados definidos pelo usurio
Classe
Os tags podem ser classificados como padro ou de segurana. Os
classificados como tags de segurana precisam apresentar um tipo de
dados vlido e devem ser do controlador ou do programa de
segurana.
Quando voc cria tags do programa, a classe automaticamente
especificada, dependendo se o tag foi criado em um programa padro
ou de segurana.
Quando criar tags do controlador, voc deve selecionar a classe do tag
manualmente.
Tags de segurana
produzidos/consumidos
Para transferir dados de segurana entre controladores GuardLogix,
voc utiliza tags de segurana produzidos e consumidos que
necessitam de conexes que devem ser configuradas.
Os tags de segurana produzidos e consumidos esto sujeitos s
restries a seguir:
! Somente os tags do controlador podem ser compartilhados.
! Os tags de segurana produzidos e consumidos esto limitados
a 128 bytes.
! Os pares de tags produzidos/consumidos precisam apresentar o
mesmo tipo de dados definido pelo usurio.
! O primeiro membro do tipo de dados definido pelo usurio
precisa ser o tipo predefinido CONNECTION_STATUS.
! O intervalo do pacote requisitado (RPI) do tag de segurana
consumido deve corresponder ao perodo da tarefa de
segurana do projeto de segurana em produo.
Conexes produzidas e consumidas
Tag Descrio da conexo
Produzida Um tag de segurana produzido permite aos controladores GuardLogix
compartilhar dados de segurana com integridade Safety Integrity
Level (SIL) 3.
O controlador produtor usa duas conexes para cada consumidor: uma
para dados de segurana e uma para coordenao de tempo.
Consumido Os controladores GuardLogix podem consumir tags de segurana de
outros controladores GuardLogix.
Cada tag consumido (ou UDT) consome duas conexes: uma para
dados de segurana e uma para coordenao de tempo.
Produzir um tag de segurana
Siga este procedimento para produzir um tag de segurana.
1. Abra o projeto do controlador GuardLogix que contm o tag
que voc deseja produzir.
2. No organizador do controlador, clique com o boto direito do
mouse na pasta Controller Tags e selecione Edit Tags.
3. Na caixa de dilogo Controller Tags, clique com o boto direito
do mouse no tag que deseja produzir e escolha Edit Tag
Properties.
4. No dilogo Tag Properties, clique em Connection para abrir o
dilogo Produced Tag Connection.
5. Insira o nmero de controladores que consumiro (recebero)
os dados.
6. Clique em OK.
Consumir dados de tags de segurana
Siga estas etapas para consumir dados produzidos por outro
controlador.
1. Abra o projeto GuardLogix que consumir os dados.
2. Adicione o controlador produzindo os dados pasta I/O
Configuration.
3. Verifique se o nmero de rede de segurana (SNN) exibido no
dilogo Module Properties do controlador produtor no projeto
de segurana do consumidor corresponde ao SNN configurado
no projeto do controlador produtor, conforme exibido no
dilogo Controller Properties do controlador produtor.
Dilogo Producer Module Properties no projeto consumidor Propriedades do controlador produtor no projeto produtor
DICA
Um SNN pode ser copiado e colado por meio dos botes
localizados no dilogo Safety Network Number.
4. No organizador do controlador, clique com o boto direito do
mouse na pasta Controller Tags e selecione Edit Tags.
5. No dilogo Controller Tags, clique com o boto direito do
mouse no tag que consumir os dados e escolha Edit Tag
Properties.
6. No dilogo Tag Properties, clique em Connection para abrir o
dilogo Consumed Tag Connection.
7. Configure as propriedades de conexo do tag consumido na
guia Connection.
a. Selecione o controlador que produz os dados.
b. Digite o nome do tag produzido.
c. Insira o intervalo do pacote requisitado (RPI) para a conexo
em incrementos de 1 ms. O padro 20 ms.
O RPI especifica o perodo no qual ocorrero atualizaes
de dados em uma conexo. O RPI do tag de segurana
consumido precisa ser compatvel com o perodo da tarefa
de segurana do projeto produtor de segurana.
8. Escolha a guia Safety para refinar mais os parmetros de
temporizao.
O campo Connection Reaction Time Limit o perodo mximo
dos pacotes de segurana na conexo associada. Para restries
simples de temporizao, o limite de tempo de reao da
conexo pode ser obtido por meio do ajuste do RPI.
Para requisitos mais complexos, defina os parmetros de
Advanced Connection Reaction Time Limit conforme descrito na
etapa 9.
O Max. Network Delay o atraso de transporte mximo
observado no momento de produo dos dados at o momento
no qual so recebidos. Quando estiver on-line, voc pode
reinicializar o atraso de rede mximo clicando em Reset Max.
9. Se o limite de tempo de reao da conexo for aceitvel, clique
em OK.
10. Para ajustar os parmetros Advanced Connection Reaction Time
Limit, clique em Advanced.
O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para
aguardar um pacote antes de declarar o tempo-limite da
conexo.
O campo Network Delay Multiplier define o tempo de
transporte da mensagem imposto pelo protocolo de segurana
CIP. Esse campo especifica o atraso do ciclo completo do
produtor at o consumidor e de volta ao produtor. Voc pode
usar o campo Network Delay Multiplier para aumentar ou
diminuir o valor do campo Connection Reaction Time Limit.
Recursos adicionais
Mapeamento de tags de
segurana
No possvel acessar tags padro do controlador por meio de uma
rotina de segurana, porque os dados no so de alta integridade.
Para permitir que os dados do tag padro sejam usados em rotinas da
tarefa de segurana, o controlador GuardLogix oferece a funo de
mapeamento de tags de segurana, que permite que o valor de um
tag padro seja copiado na memria da tarefa de segurana no incio
de sua execuo.
Restries
O mapeamento do tag de segurana est sujeito a estas restries.
! O par de tags de segurana e padro precisa ser do controlador.
! Os tipos de dados do par de tags de segurana e padro devem
corresponder.
! No so permitidos tags alias.
! O mapeamento precisa ocorrer no nvel do tag inteiro. Por
exemplo, myTimer.pre no ser permitido se myTimer for um
tag TIMER.
! Um tag de segurana pode ser mapeado em um tag padro.
! O mapeamento de tags no pode ser modificado quando:
o projeto est com travamento de segurana.
existir uma assinatura de segurana.
a chave seletora est na posio RUN.
existir uma falha de segurana irrecupervel.
existir uma parceria invlida entre o controlador principal e o
parceiro de segurana.
Recursos Descrio
pginas 5255 Fornece mais informaes sobre ajuste de RPI e uma
explicao sobre como o atraso de rede mximo,
o multiplicador de tempo-limite e os multiplicadores
de atraso de rede afetam o tempo de reao de
conexo
Captulo 7 Fornece informaes sobre o tipo de dados
predefinido CONNECTION_STATUS
Logix5000 Controllers Common
Procedures Programming Manual,
publicao 1756-PM001
Fornece instrues para a criao de tipos de dados
definidos pelo usurio
Criar pares para mapeamento de tags
1. Escolha Map Safety Tags no menu Logic para abrir o dilogo
Safety Tag Mapping.
2. Adicione um tag existente coluna Standard Tag Name ou
Safety Tag Name:
! digitando o nome do tag na clula.
! selecionando um tag na lista.
Clique na seta para exibir um dilogo de navegador de tag
filtrado. Se voc estiver na coluna Standard Tag Name, o
navegador exibir somente tags padro do controlador. Se voc
estiver na coluna Safety Tag Name, o navegador exibir tags de
segurana do controlador.
ATENO
Ao usar dados padro em um rotina de segurana, voc responsvel por
fornecer um meio confivel de garantir que os dados sejam usados de modo
apropriado. O uso de dados padro em um tag de segurana no os torna dados
de segurana. Uma sada de segurana no deve ser diretamente controlada com
os dados de tag de segurana.
Consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao
1756-RM093, para obter mais informaes.
3. Adicione um novo tag coluna Standard Tag Name ou Safety
Tag Name:
! clicando com o boto direito do mouse na clula vazia e
selecionando New Tag
! digitando o nome do tag na clula.
4. Clique com o boto direito do mouse na clula e escolha New
tagname, onde tagname o texto inserido na clula.
Monitorar o status de mapeamento de tags
A coluna esquerda do dilogo Safety Tag Mapping indica o status do
par mapeado.
Para mais informaes, consulte as restries de mapeamento de tag
na pgina 77.
Proteo em aplicaes de
segurana
Travamento de segurana do controlador
O sistema do controlador GuardLogix pode ter travamento de
segurana para proteger os componentes de controle relacionados
segurana contra modificao. A funo de travamento de segurana
destina-se somente a componentes de segurana, como tarefa,
programas, rotinas, tags de segurana, E/S de segurana, assinatura de
segurana etc.
cones de status de mapeamento de tags
Contedo da
clula
Descrio
vazia O mapeamento de tag vlido
Quando off-line, o cone X indica que o mapeamento do tag invlido.
Voc pode mudar para outra seqncia ou fechar o dilogo Safety Tag
Mapping.
(1)
Quando on-line, um mapeamento de tags invlido resulta em uma
mensagem informando o motivo do mapeamento invlido. Voc no
pode mudar para uma seqncia diferente ou fechar o dilogo Safety
Tag Mapping se ocorrer um erro de mapeamento de tags.
(1) O mapeamento de tags tambm analisado durante a verificao do projeto. O mapeamento invlido de tags
resulta em um erro de verificao do projeto.
Indica a seqncia atualmente em enfoque
representa a seqncia em Create New Mapped Tag
representa uma edio pendente
As aes a seguir no so permitidas na parte de segurana da
aplicao quando o controlador estiver com travamento de segurana:
! Programao ou edio on-line/off-line
! Forar a segurana de E/S
! Mudar o estado de inibio da E/S de segurana ou os
controladores produtores
! Manipulao de dados (exceto pela lgica de rotina de
segurana)
! Gerar ou remover a assinatura de segurana
possvel travar por segurana o projeto do controlador,
independentemente do estado on-line ou off-line da fonte original do
programa. No entanto, nenhuma imposio de segurana ou edio
de segurana on-line pendente pode existir.
Os status travado por segurana e destravado de segurana no
podem ser alterados quando a chave seletora est na posio RUN.
Voc pode travar e destravar por segurana o controlador na guia
Safety do dilogo Controller Properties ou ao selecionar Safety >
Safety Lock/Unlock no menu Tools > Safety.
Se configurar uma senha para a funo de travamento de segurana,
voc deve digit-la no campo Enter Password. Caso contrrio, clique
em Lock.
Voc tambm pode configurar ou mudar a senha no dilogo Safety
Lock. Consulte a pgina 26.
DICA
O texto do boto de status de segurana da barra on-line indica
o status de travamento de segurana:
A bandeja da aplicao tambm exibe os seguintes cones para
indicar o status de travamento de segurana do controlador de
segurana:
! = controlador travado por segurana
! = controlador sem trava de segurana
Boto de status de
segurana
Alm da funo de travamento de segurana descrita nesta seo, as
medidas padro de segurana do RSLogix tambm so utilizadas em
aplicaes do controlador GuardLogix.
Consulte Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual, publicao 1756-PM001, para obter informaes sobre as
funes de segurana do RSLogix 5000.
Gerar uma assinatura de segurana
Antes de executar o teste de verificao, necessrio gerar a
assinatura de segurana. Voc pode cri-la somente quando o
controlador GuardLogix on-line, no modo programa, desprotegido e
sem imposies de segurana, edies de segurana on-line
pendentes ou falhas de segurana. O status de segurana deve ser
igual a Safety Task OK.
Quando existir uma assinatura de segurana, as seguintes aes no
sero permitidas no item segurana da aplicao:
! Programao ou edio on-line/off-line
! Forar a segurana de E/S
! Mudar o estado inibido de E/S de segurana ou os controladores
produtores
! Manipulao de dados (exceto pela lgica de rotina de
segurana)
Voc pode gerar a assinatura de segurana na guia Safety do dilogo
Controller Properties clicando em Generate. Alm disso, possvel
escolher Safety > Generate Signature no menu Tools.
Se j existir uma assinatura, ser necessrio sobrescrev-la.
DICA
Voc pode visualizar o status de segurana por meio do boto
Safety Status na barra on-line (consulte a pgina 99) ou na guia
Safety do dilogo Controller Properties, conforme exibido na
pgina 81.
Copiar a assinatura de segurana
possvel usar o boto Copy para criar o registro de uma assinatura
de segurana para utilizao em documentao, comparao e
validao do projeto de segurana. Ao clicar em Copy e os
componentes ID, Date e Time so copiados na rea de transferncia
do Windows
.
Remover a assinatura de segurana
possvel utilizar o boto Delete para remover a assinatura de
segurana somente com o controlador com segurana destravada. A
assinatura de segurana no pode ser removida quando o controlador
estiver no modo de operao com a chave seletora na posio RUN.
Restries do software
As restries que limitam a disponibilidade de alguns itens e funes
de menus (ou seja, cortar, colar, remover, pesquisar e substituir) so
impostas pelo software de programao para proteger componentes
de segurana de modificaes sempre que:
! o controlador estiver protegido.
! existir uma assinatura de segurana.
! existirem falhas de segurana.
! o status de segurana for:
falta o parceiro
o parceiro no estiver disponvel
o hardware for incompatvel
o firmware for incompatvel
ATENO
Se remover a assinatura de segurana, voc deve testar
novamente e revalide seu sistema para atender a SIL 3.
Consulte o GuardLogix Controller Systems Safety Reference
Manual, publicao 1756-RM093, para mais informaes sobre
as especificaes SIL 3.
Se alguma destas condies se aplicar, voc no pode:
! criar novos objetos de segurana, inclusive programas de
segurana, rotinas de segurana, tags de segurana e mdulos
de E/S de segurana.
! modificar objetos de segurana existentes, inclusive programas
de segurana, rotinas de segurana, tags de segurana e
mdulos de E/S de segurana.
! editar rotinas de segurana.
! modificar valores de tags de segurana por meio do
monitoramento de tag.
! aplicar imposies a tags de segurana.
! criar novos mapeamentos de tags de segurana.
! modificar ou remover mapeamentos de tags existentes.
! modificar ou remover tipos de dados definidos pelo usurio
utilizados por tags de segurana.
! modificar o nome, a descrio, o tipo de rack, o slot e o SNN do
controlador.
! modificar ou remover a assinatura de segurana quando estiver
com travamento de segurana.
IMPORTANTE
O tempo de varredura da tarefa de segurana e de
qualquer programa de segurana pode ser reset via
on-line.
Captulo 6
Comunicao com o Controlador
Introduo
Conectar o Controlador
Rede
Caso ainda no tenha realizado este procedimento, conecte o
controlador rede.
Tpico Pgina
Conectar o Controlador Rede 85
Configurar o Driver da Rede 87
Entender os Fatores que Afetam Entrar em Comunicao 88
Descarregar 92
Carregar 93
Entrar em Comunicao 95
Conexes de rede
Para esta rede Conecte o controlador por meio de
serial cabo 1756-CP3 ou 1747-CP3
EtherNet/IP mdulo 1756-ENBT em um slot aberto no mesmo rack
do controlador
DeviceNet mdulo 1756-DNB em um slot aberto no mesmo rack
do controlador
ControlNet O mdulo 1756-CN2 em um slot aberto no mesmo rack
do controlador para fazer a ponte com a E/S de
segurana
O mdulo 1756-CNB em um slot aberto no mesmo rack
do controlador para fazer a ponte com a E/S padro
86 Comunicao com o Controlador
Conectar o Controlador em uma Rede Serial
O cabo 1756-CP3 conectado porta serial da estao de trabalho
diretamente no controlador.
possvel utilizar tambm um cabo 1747-CP3 da famlia de produtos
SLC, mas depois de conectado, no ser possvel fechar a porta do
controlador.
Conectar o Dispositivo e o Computador EtherNet/IP
Conecte o dispositivo e o computador EtherNet/IP usando um cabo
ethernet.
DICA
Se voc montar seu prprio cabo:
! limite o comprimento a 15,2 m (50 ps).
! ligue os conectores conforme exibido a seguir.
! fixe a blindagem nos dois conectores.
ADVERTNCIA
Se o cabo de comunicao for conectado ou desconectado com
a energia ligada a este mdulo ou a qualquer dispositivo na
rede, poder ocorrer um arco eltrico. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
2 RDX
3 TXD
4 DTR
COMMON
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9
1 CD
2 RDX
3 TXD
4 DTR
COMMON
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9
1 CD
Estao de trabalho Controlador
cabo ethernet crossover com
conector RJ45
1756-ENBT
cabos ethernet padro com o
conector RJ45
chave
ethernet
ou
1756-ENBT
Comunicao com o Controlador 87
Conectar o DeviceNet Scanner ou o Mdulo de Comunicao
ControlNet e o Computador
Para acessar a rede DeviceNet ou a ControlNet, necessrio:
! conecte-se diretamente rede
! conectar-se a uma rede serial ou EtherNet/IP e navegar
(fazer ponte) at a rede desejada. Isto no requer uma
programao adicional.
Configurar o Driver da Rede
O software RSLinx lida com a comunicao entre os controladores
GuardLogix e o software RSLogix 5000. Para comunicar-se com o
controlador, configure o software RSLinx para a rede de comunicao
desejada.
Configurar um Driver de Comunicao Serial
1. Inicie o software RSLinx.
2. No menu Communications, escolha Configure Drivers.
3. Na lista Available Driver Types, selecione o driver.
4. Clique em Add New.
5. Clique em OK para aceitar o nome padro do driver.
6. Na lista Comm Port, selecione a porta serial (na estao de
trabalho) qual o cabo est conectado.
7. A partir do menu Device, escolha Logix5550 Serial Port.
8. Clique em Auto-Configure.
Driver de rede
Para esta rede Configure o este driver
serial Equipamentos RS-232 DF1
EtherNet/IP Driver EtherNet/IP ou dispositivos Ethernet
DeviceNet Drivers DeviceNet
ControlNet Drivers ControlNet
9. A caixa de dilogo exibe a mensagem a seguir?
Auto Configuration Successful!
10. Clique em Close.
Configurar um Driver EtherNet/IP, DeviceNet ou ControlNet
Para obter informaes sobre como configurar um driver EtherNet/IP
ou DeviceNet, consulte a publicao apropriada:
! EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicao
ENET-UM001
! DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicao
DNET-UM004
! ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao CNET-UM001
Entender os Fatores que
Afetam Entrar em
Comunicao
O software RSLogix 5000 determina se possvel entrar em
comunicao com um controlador alvo baseado no projeto off-line ser
novo ou se ocorreram alteraes nele. Se o projeto for novo, ser
necessrio descarregar primeiro o projeto no controlador. Se tiverem
ocorrido alteraes no projeto existente, ser necessrio carreg-lo ou
descarreg-lo. Caso contrrio, ser possvel entrar em comunicao
para monitorar a execuo do projeto.
Vrios fatores afetam os processos, inclusive a funo Project to
Controller Match, o status de segurana entre o Controlador Primrio e
o Parceiro de Segurana, a existncia de uma Assinatura de Segurana
e o status Safety-Lock/-Unlock do projeto e do controlador.
Se Faa o seguinte:
Positivo Clique em OK.
Negativo V para a etapa 6 e verifique se voc selecionou a
Porta de Comunicao correta.
Funo Project to Controller Match
A funo Project to Controller Match afeta os processos de
descarregar, carregar e entrar em comunicao de todos os projetos,
tanto padro quanto de segurana.
Se a funo Project to Controller Match estiver habilitada no projeto
off-line, o software RSLogix 5000 compara o nmero de srie do
controlador no projeto off-line com o do controlador conectado. Se
eles no corresponderem, preciso cancelar o download/upload,
conectar-se ao controlador correto ou confirmar que esteja conectado
ao controlador correto, o que atualizar o nmero de srie no projeto
para corresponder ao controlador alvo.
Reviso de Firmware Compatvel
A reviso de firmware compatvel afeta o processo de descarregar. Se
a reviso do controlador no for compatvel com a do projeto, ser
necessrio atualizar o firmware do controlador. O software
RSLogix 5000 permite a atualizao do firmware como parte da
seqncia de download.
IMPORTANTE
Para atualizar o firmware do controlador, instale primeiro um kit
de upgrade de firmware. possvel localizar esse kit no CD
complementar do software RSLogix 5000.
DICA
Os upgrades de firmware tambm podem ser executados no
menu Tools > ControlFlash do software RSLogix 5000.
Status/Falhas do Parceiro de Segurana
permitido carregar a lgica de programa e entrar em comunicao
independentemente do status de segurana. O status de segurana
afeta apenas o processo de download.
possvel visualizar o status de segurana na guia Safety da caixa de
dilogo Controller Properties.
Assinatura de Segurana e Status Safety-Lock/-Unlock
No Upload
Se o controlador contiver uma Assinatura de Segurana, ser
carregada com o projeto. O status de travamento de segurana do
projeto carregado definido como o do projeto on-line. Por exemplo,
se o projeto on-line estiver desprotegido, permanecer assim aps o
upload, mesmo se o tiver sido protegido antes do upload.
Aps o upload, a Assinatura de Segurana tambm corresponder ao
status do projeto carregado. No caso de existir uma Assinatura de
Segurana no projeto off-line, mas no no controlador, a Assinatura
off-line ser removida durante o upload.
No Download
Em projetos de segurana, a existncia de uma Assinatura de
Segurana no controlador, bem como o status Safety-Lock do
controlador, determina se o download pode progredir ou no. Aps
um download bem-sucedido, o status Safety-Lock do controlador
definido como o valor original do projeto off-line.
Status de segurana
Condio do Status/
Falha de Segurana
Ao Necessria
Safety partner is missing or unavailable. Instale um Parceiro de Segurana compatvel.
Safety partner hardware is incompatible
with Primary Controller.
Instale um Parceiro de Segurana compatvel.
Safety partner firmware is incompatible
with the Primary Controller.
Atualize o Parceiro de Segurana com a
reviso de firmware correta. Essa reviso
precisa ser exatamente igual a do Controlador
Primrio.
Safety Status OK. Nenhuma. O software continua a verificar a
existncia de uma Assinatura de Segurana no
projeto off-line. Consulte Assinatura de
Segurana e Status Safety-Lock/-Unlock
abaixo.
Safety Task Inoperable.
A combinao de status de assinatura de segurana e do status
protegido do controlador afeta a funcionalidade de download do
O efeito do travamento de segurana e da assinatura de segurana sobre a operao de download
Status do travamento
de segurana
Status da Assinatura de Segurana Funcionalidade de Download
Controlador
Desprotegido
Assinatura de Segurana no projeto off-line
corresponde do controlador.
A aplicao padro descarregada e a aplicao de segurana
reinicializada por meio da assinatura de segurana. Os tags de
segurana sero reinicializados com os valores da assinatura de
segurana criada. A tarefa de segurana no descarregada.
As assinaturas de segurana no
correspondem.
Se o controlador tiver uma assinatura de segurana, ela ser
removida automaticamente. Todo o projeto descarregado.
Se o projeto offline tiver uma assinatura de segurana, mas o
controlador no, todo o projeto descarregado no controlador.
O status da assinatura de segurana
irrelevante.
O firmware no controlador diferente do projeto offline. Ou:
! O software RSLogix 5000 solicita que pisque o controlador
de forma que ele corresponda ao projeto offline. Uma vez
que a atualizao esteja concluda, todo o projeto
descarregado.
ou
! Atualize o projeto para a verso do controlador.
IMPORTANTE: Isto faz com que a assinatura de segurana
seja removida e o sistema precisar de uma revalidao.
Controlador Protegido
Assinatura de Segurana no projeto off-line
corresponde do controlador.
Se o projeto offline estiver protegido, a aplicao padro
descarregada e a tarefa de segurana reinicializada.
Se o projeto offline no estiver protegido, o download
bloqueado e necessrio primeiro destravar o controlador para
permitir a continuao do download.
Assinaturas de Segurana incompatveis,
no existe Assinatura de Segurana no
controlador ou no projeto off-line.
necessrio desproteger primeiro o controlador para permitir
que o download continue. Consulte no tpico Controlador sem
travamento de segurana nesta tabela referente
funcionalidade de download.
IMPORTANTE
Durante um download em um controlador desprotegido, o
status do controlador ser definido como o valor protegido ou
desprotegido do projeto off-line.
Descarregar
1. Gire a chave seletora do controlador at REM.
2. Abra o projeto RSLogix 5000 que deseja descarregar.
3. Defina o caminho at o controlador:
a. Clique em Who Active .
b. Selecione o controlador.
Para abrir um nvel, clique no sinal +. Se j houver um
controlador selecionado, verifique se o correto.
4. Clique em Download.
O software comparar as seguintes informaes entre o projeto
off-line e o controlador:
! Mmero de srie do controlador (se a funo Project to
controller match for selecionada);
! Firmware principal e revises menores;
! Status de segurana entre o Controlador Primrio e o Parceiro
de Segurana;
! Assinatura de segurana (caso exista uma);
! Status do travamento de segurana
RUN I/O
FORCE
BAT
RUN PROG REM
RS232
OK
SAFE RUN SAFETY TASK
BAT OK
Controlador
GuardLogix
projeto
descarregar
Descarregar transferir um projeto
de um computador para um
controlador para que seja possvel
executar a respectiva lgica.
5. Siga as orientaes nesta tabela para concluir o download com
base na resposta do software.
Aps um download bem-sucedido, o status de proteo e a Assinatura
de Segurana do controlador sero compatveis com os do projeto
descarregado. Os dados de segurana sero inicializados com os
valores existentes no momento em que a Assinatura de Segurana foi
criada.
Carregar
Se o software indicar Faa o seguinte:
Download to the controller. Selecione Download. O projeto descarregado no controlador e o software
RSLogix 5000 entra em comunicao.
Unable to download to the controller. Mismatch between
the offline project and the controller serial number. Selected
controller may be the wrong controller.
Conecte-se ao controlador correto ou verifique se ele o controlador
correto. Se este for o controlador correto, marque a caixa de verificao
Update project serial number para permitir que o download continue. O
nmero de srie do projeto ser modificado para corresponder ao nmero
de srie do controlador.
Unable to download to the controller. The major revision of
the offline project and the controllers firmware are not
compatible.
Escolha Update firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update.
Confirme a seleo clicando em Yes.
Unable to download to controller. The Safety Partner is
missing or unavailable.
Cancele o processo de download. Instale um Parceiro de Segurana
compatvel antes de tentar descarregar.
Unable to download to controller. The firmware revision of
the Safety Partner is not compatible with the Primary
Controller.
Atualize a reviso de firmware do Parceiro de Segurana. Escolha Update
firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update. Confirme a
seleo clicando em Yes.
Unable to download to controller. Incompatible Safety
Signature cannot be deleted while the project is
safety-locked.
Cancele o download. Para descarregar o projeto, necessrio:
! desproteger o projeto off-line, remover a Assinatura de Segurana e, em
seguida, descarregar o projeto.
IMPORTANTE: o sistema de segurana precisar ser revalidado.
Cannot download in a manner that preserves safety
signature. Controllers firmware minor revision is not
compatible with Safety Signature in offline project.
! Se a reviso menor de firmware for incompatvel, para manter a
assinatura de segurana, atualize a reviso de firmware no controlador
para corresponder exatamente do projeto off-line. Em seguida,
descarregue o projeto off-line.
! Para continuar a descarregar apesar da incompatibilidade da assinatura
de segurana, clique em Download. A assinatura de segurana ser
removida.
IMPORTANTE: O sistema de segurana precisar ser revalidado.
Unable to download to controller. Controller is locked.
Controller and offline project Safety Signatures do not
match.
Escolha Unlock. A caixa de dilogo Safety Unlock for Download exibida.
Se a caixa de seleo Delete Signature estiver marcada e voc escolher
Unlock, ser necessrio confirmar a remoo selecionando Yes.
Controlador
GuardLogix
projeto
carregar
carregar transferir um projeto de um
controlador para o computador com o objetivo
de monitorar o projeto.
RUN I/O
FORCE
BAT
RUN PROG REM
RS232
OK
BAT OK
b. Selecione o controlador.
Para expandir um nvel, clique no sinal +. Se j houver um
controlador selecionado, verifique se o correto.
2. Clique em Upload.
3. Se o arquivo do projeto ainda no existir, crie um no
computador selecionando Select File, em seguida Select e Yes.
Caso contrrio, selecione-o.
Se a funo Project to controller match estiver habilitada, o
software RSLogix 5000 verificar se os nmeros de srie do
projeto aberto e do controlador so compatveis.
Se os nmeros de srie do controlador no forem compatveis:
! Cancele o upload e conecte-se a um controlador compatvel.
Em seguida, reinicie o procedimento de upload.
! Selecione um novo projeto a ser carregado ou selecione um
diferente selecionando Select File.
! Atualize o nmero de srie do projeto para casar com o do
controlador marcando a caixa de seleo Update Project
Serial Number e escolhendo Upload.
4. O software verificar se o projeto aberto corresponde ao do
controlador.
a. Se no forem, ser necessrio selecionar um arquivo
correspondente ou cancelar o processo de carregar.
b. Se forem, o software verificar se h alteraes no projeto
off-line (aberto).
5. O software verifica mudanas no projeto offline.
a. Se no houver, ser possvel entrar em comunicao sem
carregar. Clique em Go Online.
b. Se houver alteraes no projeto aberto no existentes no
controlador, ser possvel optar entre carregar o projeto,
cancelar o upload ou selecionar um arquivo diferente.
Se voc escolher Upload, as aplicaes padro e de segurana
sero carregadas. Caso haja uma Assinatura de Segurana, ela
tambm ser carregada. O status Safety-Lock do projeto refletir
o status original do projeto on-line (controlador).
Entrar em Comunicao
b. Selecione o controlador. Para expandir um nvel, clique no
sinal +. Se j houver um controlador selecionado, verifique se
o correto.
2. Clique em Go Online.
O software verifica:
! se os nmeros de srie do projeto off-line e do controlador
so compatveis (com a funo Project to Controller Match
selecionada).
! se o projeto off-line contm alteraes no existentes no
projeto do controlador.
! se as revises do projeto off-line e o firmware do controlador
so compatveis.
! se o projeto off-line ou o controlador esto protegidos.
! se as Assinaturas de Segurana do projeto off-line ou do
controlador so compatveis.
DICA
Antes de carregar, se existir uma Assinatura de
Segurana ou o projeto off-line estiver protegido, mas o
controlador estiver desprotegido ou no tiver
Assinatura, a Assinatura de Segurana off-line e o
estado de proteo sero substitudos por valores
on-line (Desprotegido sem Assinatura de Segurana).
Se voc no quiser realizar alteraes permanentes, no
salve o projeto off-line aps o upload.
RUN I/O
FORCE
BAT
RUN PROG REM
RS232
OK
BAT OK
Controlador
GuardLogix
projeto
on-line
on-line monitorar um projeto
executado por um controlador.
projeto
3. Siga as orientaes na tabela abaixo para conectar-se ao
controlador com base na resposta do software.
Quando o controlador e o software RSLogix 5000 esto on-line, o
status de proteo e a assinatura de segurana do controlador so
compatveis com o projeto do controlador. O status Safety-Lock e a
Assinatura de Segurana do projeto off-line so sobregravados pelo
controlador. Se voc no quiser que as alteraes no projeto off-line
sejam permanentes, no salve o arquivo do projeto aps o processo
de entrar em comunicao.
Conexo com o controlador
Se o software indicar Faa o seguinte:
Unable to connect to controller. Mismatch between the
offline project and the controller serial number. Selected
controller may be the wrong controller.
Conecte-se ao controlador correto, selecione um arquivo de projeto
diferente ou escolha a caixa de seleo Update project serial number e
escolha Go Online para conectar-se ao controlador e atualizar o nmero
de srie do projeto off-line para que corresponda ao do controlador.
Unable to connect to controller. The revision of the offline
project and the controllers firmware are not compatible.
Selecione uma das seguintes opes:
! Escolha Update Firmware. Escolha a reviso necessria e clique em
Update. Confirme a seleo clicando em Yes.
IMPORTANTE: o projeto on-line ser removido.
! Para mant-lo, cancele o processo on-line e instale uma verso do
software RSLogix 5000 compatvel com a reviso de firmware do
controlador.
You need to upload or download in order to go online using
the open project.
Selecione uma das seguintes opes:
! Carregue para atualizar o projeto offline,
! Descarregue para atualizar o projeto do controlador ou
! Select File para selecionar outro projeto off-line.
Unable to connect in a manner that preserves safety
signature. Controllers firmware minor revision is not
compatible with Safety Signature in offline project.
! Para manter a assinatura de segurana quando a reviso menor de
firmware incompatvel, atualize a reviso de firmware no controlador
para corresponder exatamente ao projeto off-line. Em seguida, entre em
comunicao com o controlador.
! Para continuar a descarregar apesar da incompatibilidade da assinatura
de segurana, clique em Download. A assinatura de segurana ser
removida.
IMPORTANTE: O sistema de segurana precisar ser revalidado.
Unable to connect to controller. Incompatible Safety
Signature cannot be deleted while project is Safety-Locked.
Cancele o processo on-line. necessrio desproteger o projeto off-line
antes de tentar entrar em comunicao.
Captulo 7
Monitorar o Status e Controlar Falhas
Introduo
Monitorar o Status do
Controlador
possvel monitorar o status usando os LEDs indicadores do
controlador e os cdigos de falha.
LEDs indicadores do controlador
O status do controlador principal e do parceiro de segurana
exibido pelos LEDs indicadores.
Tpico Pgina
Monitorar o Status do Controlador 97
Monitorar Conexes 100
Monitorar status de segurana 101
Falhas do Controlador GuardLogix 102
Desenvolver uma rotina de falha 105
Visualizar LEDs indicadores
LED Cor/Status Descrio do Controlador Primrio Descrio do Parceiro de Segurana
RUN Desligado Sem execuo de tarefas do usurio. Controlador
no modo PROGram.
No aplicvel.
Verde Controlador no modo RUN. No aplicvel.
SAFE
RUN
Desligado No aplicvel. A Tarefa de Segurana ou as sadas de segurana
do usurio esto desabilitadas. Controlador no
modo PROGram, modo de teste ou falha na Tarefa
de Segurana.
Verde No aplicvel. A Tarefa de Segurana e sadas de segurana do
usurio esto habilitadas. A aplicao de
segurana est em execuo em taxa peridica.
FORCE Desligado No h imposies, padro ou de Segurana,
habilitadas no controlador.
No aplicvel.
mbar Imposies padro e/ou de Segurana
habilitadas.
No aplicvel.
mbar, piscando Um ou mais endereos de E/S, padro e/ou de
Segurana foram forados nos estado energizado
ou desenergizado, mas as imposies no esto
habilitadas.
No aplicvel.
BAT Desligado A bateria compatvel com a memria. A bateria compatvel com a memria.
Vermelho A bateria no compatvel com a memria. A bateria no compatvel com a memria.
98 Monitorar o Status e Controlar Falhas
OK Desligado Nenhuma energizao aplicada. Nenhuma energizao aplicada.
Verde O controlador est operando sem falhas. O parceiro de segurana est operando sem
falhas.
Vermelho, piscando Falha irrecupervel ou recupervel no controlada
no manipulador de falhas. Todas as tarefas do
usurio, padro e de Segurana foram
interrompidas.
No aplicvel.
Vermelho Energizando ou falha irrecupervel no controlador. Energizando ou falha irrecupervel no controlador.
I/O
(1)
Desligado Sem atividade. Sem E/S configurada. No aplicvel.
Verde O controlador est se comunicando com todos os
dispositivos de E/S configurados, padro e de
segurana.
No aplicvel.
Verde, piscando Um ou mais dispositivos de E/S no respondem. No aplicvel.
Vermelho, piscando Controlador no est em comunicao com
nenhuma E/S configurada.
No aplicvel.
RS232 Desligado No h atividade. No aplicvel.
Verde Dados recebidos ou transmitidos. No aplicvel.
TAREFA
DE SEGU-
RANA
Desligado No aplicvel. Nenhuma parceria estabelecida. Controlador
Primrio ausente, no funciona corretamente ou a
reviso de firmware incompatvel com a do
Parceiro de Segurana.
Verde No aplicvel. Status do controlador de segurana OK.
O Tempo de Sistema (CST) est sincronizado e as
conexes de E/S foram estabelecidas.
Verde, piscando No aplicvel. Status do controlador de segurana OK.
O Tempo de Sistema (CST) no est sincronizado
no Controlador Primrio ou no Parceiro de
Segurana.
Vermelho No aplicvel. A parceria foi perdida e uma nova parceira no foi
estabelecida. Falta o controlador principal, ele
no est funcionando corretamente ou sua
reviso de firmware incompatvel com a do
Vermelho, piscando No aplicvel. Status do controlador de segurana Inopervel.
(1) A E/S inclui tags produzidos/consumidos de outros controladores.
Visualizar LEDs indicadores
LED Cor/Status Descrio do Controlador Primrio Descrio do Parceiro de Segurana
Monitorar o Status e Controlar Falhas 99
Barra On-line
A barra on-line exibe informaes sobre o projeto e o controlador,
inclusive o status do controlador, o status forar, o status de edio
on-line e o status de segurana, conforme exibido a seguir.
Quando o boto Controller Status selecionado conforme exibido
anteriormente, a barra on-line exibe o modo do controlador (RUN) e
o status (OK). O LED indicador BAT combina o status do Controlador
Primrio e do Parceiro de Segurana. Se um deles ou ambos
apresentarem falha na bateria, o LED indicador acende. O LED
indicador da I/O corresponde ao status da E/S padro e de segurana
e se comporta da mesma forma que o LED indicador do controlador.
A E/S com o status de erro mais importante exibida prxima ao LED
indicador.
Quando o boto Safety Status selecionado conforme exibido a
seguir, a barra on-line exibe a Assinatura de Segurana.
O boto Safety Status indica se o controlador est protegido ou
desprotegido ou com falha. Ele exibe tambm um cone que mostra o
status de segurana.
Os cones ficam verdes quando o controlador est protegido,
amarelos quando o controlador est desprotegido e vermelhos
quando o controlador apresenta falha na segurana. Quando existe
uma Assinatura de segurana, o cone inclui uma pequena marca de
verificao.
cone de status de segurana
Se o status de segurana indicar Este cone ser exibido
Safety Task OK

Safety Task inoperable
Falta o parceiro Parceiro indisponvel
Hardware incompatvel Firmware
incompatvel
Offline
Boto Controller Status
Boto Force Status Boto
Online Edit Boto Safety
Status
Monitorar Conexes
Todas as Conexes
Se a comunicao com um dispositivo na configurao de E/S do
controlador no ocorrer em 100 ms, o tempo-limite de comunicao e
o controlador produziro as mensagens de advertncia a seguir
! O LED indicador I/O na frente do controlador piscar em verde.
! Um smbolo de alerta exibir a pasta I/O configuration no
dispositivo temporizado.
! Ocorrer uma falha no mdulo, que poder ser acessada pela:
a guia Connections do dilogo Module Properties do mdulo
a instruo GSV
Conexes de Segurana
Para tags associados a dados de segurana produzidos e consumidos,
possvel monitorar o status de conexes de segurana por meio do
membro CONNECTION_STATUS. Para monitorar conexes de entrada
e sada, os tags de E/S de Segurana contm um membro de status de
conexo denominado SafetyStatus. Os dois tipos de dados contm
dois bits: RunMode e ConnectionFaulted.
O valor RunMode indica se os dados consumidos esto sendo
ativamente atualizados por um dispositivo no Run Mode (1) ou Idle
State (0). Idle state ser indicado se a conexo for fechada, se houver
falha na Tarefa de Segurana ou o controlador ou dispositivo remoto
estiver no modo programa ou modo teste.
O valor ConnectionFaulted indica se a conexo de segurana entre o
produtor e o consumidor de segurana Valid (0) ou Faulted (1). Se
ConnectionFaulted for definido como Faulted (1) em decorrncia de
uma perda de conexo fsica, os dados de segurana sero zerados.
ATENO
A E/S de segurana e as conexes produzidas/consumidas no
podem ser configuradas para causar uma falha
automaticamente no controlador quando uma conexo for
perdida. Portanto, preciso monitorar falhas de conexo para
assegurar que o sistema de segurana mantenha a integridade
SIL 3.
Consulte Conexes de Segurana na pgina 100.
A tabela a seguir descreve as combinaes dos estados RunMode e
ConnectionFaulted.
Se um mdulo est no estado inibido, o bit ConnectionFaulted
definido como Faulted (1) e o bit RunMode como Idle (0) em cada
conexo associada ao mdulo. Como resultado, os dados consumidos
de segurana so zerados.
Monitorar Flags de Status
Todos os controladores Logix inclusive os controladores GuardLogix
oferecem suporte a palavras-chave de status que podem ser usadas na
lgica para monitorar eventos especficos.
Para obter mais informaes sobre como utiliz-las, consulte o
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicao 1756-PM001.
Monitorar status de
segurana
Alm de visualizar as informaes de status de segurana do
controlador no boto de status de segurana na barra on-line, voc
tambm pode encontrar informaes de status de segurana do
controlador na guia Safety do dilogo Controller Properties.
Os valores possveis em safety status so:
! safety partner is missing or unavailable.
! safety partner hardware is incompatible with primary controller.
! safety partner firmware is incompatible with the primary
controller.
! safety task inoperable.
! safety task OK.
Com exceo de Safety Task OK, as descries indicam que existem
falhas de segurana irrecuperveis.
Status de Conexo de Segurana
Status
RunMode
Status
ConnectionFaulted
Operao de conexo de segurana
1 = Run 0 = Valid Dados ativamente controlados por um dispositivo em
produo, no modo de operao.
0 = Idle 0 = Valid Conexo ativa e dispositivo em produo no estado
Inativo. Dados de segurana zerados.
0 = Idle 1 = Faulted Conexo de segurana apresenta falha. Estado do
dispositivo em produo desconhecido. Dados de
segurana zerados.
1 = Run 1 = Faulted Estado invlido.
Consulte a Falhas de Segurana na pgina 104 para obter cdigos de
falha e aes corretivas.
O status do Parceiro de Segurana pode ser visualizado na guia
Connections na caixa de dilogo Module Properties.
Falhas do Controlador
GuardLogix
As falhas no sistema GuardLogix podem ser falhas irrecuperveis de
controlador, falhas irrecuperveis de segurana na aplicao de
segurana ou falhas recuperveis de segurana na aplicao de
segurana.
Falhas irrecuperveis do controlador
Ocorrem quando o diagnstico interno do controlador falha. Quando
ocorrer uma falha irrecupervel do controlador, a execuo da tarefa
de segurana interrompida e a CIP Safety I/O na rede DeviceNet
colocada no estado seguro. A recuperao requer que voc
descarregue o programa aplicativo novamente.
Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao de segurana
Quando ocorrer uma falha de segurana irrecupervel na aplicao de
segurana, a lgica e o protocolo de segurana so finalizados. As
falhas no Watchdog da Tarefa de Segurana e na parceria de controle
so desta categoria.
Se a tarefa de segurana encontrar uma falha de segurana
irrecupervel for removida de forma programtica no manipulador de
falhas do controlador, a aplicao padro continuar a ser executada.
Caso haja uma Assinatura de Segurana, ser necessrio apenas
apagar a falha para habilitar a execuo da Tarefa de Segurana. Caso
contrrio, a tarefa de segurana no pode ser executada novamente
at a aplicao inteira ser descarregada outra vez.
Falhas recuperveis na aplicao de segurana
Quando ocorre uma falha recupervel na aplicao de segurana, o
sistema pode ou no parar a execuo da Tarefa de Segurana,
dependendo se a falha foi ou no controlada pelo Program Fault
Handler na aplicao de segurana.
Caso uma falha recupervel seja removida de forma programtica, a
Tarefa de Segurana pode continuar a ser executada sem interrupo.
Caso uma falha recupervel no seja removida na aplicao de
segurana de forma programtica, ocorre uma falha de segurana
recupervel Tipo 14, Cdigo 2. A execuo do programa de segurana
interrompida e as conexes do protocolo de segurana so fechadas
e reabertas para reinici-las. Sadas de segurana so colocadas no
estado seguro e o produtor de tags consumidos de segurana
comanda os consumidores para coloc-los em um estado seguro,
tambm.
As falhas recuperveis permitem editar a aplicao padro e de
segurana conforme necessrio para corrigir a causa da falha. No
entanto, se existir uma Assinatura de Segurana ou o controlador
estiver protegido, ser necessrio desproteg-lo primeiro e remover a
Assinatura de Segurana antes de ser possvel editar a aplicao de
segurana.
Visualizar Falhas
O dilogo Recent Faults na guia Major Faults no dilogo Controller
Properties contm duas subguias, uma para falhas padro e outra para
falhas de segurana.
ATENO
Cancelar a falha de segurana no a apaga! Se a falha de
segurana for cancelada, ser sua responsabilidade provar que
este procedimento manter a operao segura.
Ser necessrio fornecer a prova sua agncia de certificao
que permitir que parte do sistema continue a funcionar
mantendo a operao segura.
Cdigos de Falhas
A tabela Falhas de Segurana exibe os cdigos de falhas graves e de
advertncia especficos para controladores GuardLogix. O tipo e
o cdigo correspondem ao tipo e ao cdigo exibidos na guia Major
Faults (ou na Minor Faults) do dilogo Controller Properties e no
objeto PROGRAM, atributo MAJORFAULTRECORD
(ou MINORFAULTRECORD).
Consulte o Apndice B para obter informaes sobre a substituio da
bateria.
Falhas de Segurana
Tipo Cdigo Causa Status Ao Corretiva
Grave
(14)
01
Watchdog da tarefa expirado. Tarefa do
usurio no foi concluda em um perodo
especificado. Um erro de programa causou
uma malha infinita, o programa muito
complexo para ser executado na rapidez
especificada, uma tarefa de alta prioridade
impede a concluso desta tarefa ou o Parceiro
de Segurana foi removido.
Irrecupervel Apague a falha.
Se existir uma Assinatura de Segurana, a
memria de segurana ser reinicializada por
meio da Assinatura e a Tarefa de Segurana
ser executada.
Caso contrrio, necessrio descarregar
novamente o programa para permitir a execuo
da tarefa de segurana.
Reinstale outra vez o parceiro de segurana,
caso tenha sido removido.
02 Existe um erro em uma rotina da Tarefa de
Segurana.
Recupervel Corrija o erro na lgica do programa do usurio.
03 Parceiro de Segurana ausente. Irrecupervel Instale um Parceiro de Segurana compatvel.
04 Parceiro de Segurana no disponvel. Irrecupervel Instale um Parceiro de Segurana compatvel.
05 Hardware do Parceiro de Segurana
incompatvel.
Irrecupervel Substitua o Parceiro de Segurana existente por
um compatvel.
06 Firmware do Parceiro de Segurana
incompatvel.
Irrecupervel Atualize o Parceiro de Segurana para que o
firmware principal e a reviso menor sejam
compatveis com o Controlador Primrio.
07 Tarefa de segurana inoperante. Irrecupervel Apague a falha.
Se existir uma Assinatura de Segurana, a
memria de segurana ser reinicializada por
meio da Assinatura e a Tarefa de Segurana
ser executada.
Caso contrrio, necessrio descarregar
novamente o programa para permitir a execuo
da tarefa de segurana.
08 Tempo de sistema (CST) no localizado. Irrecupervel Apague a falha. Configure um dispositivo para
ser o CST principal.
09 Falha irrecupervel do controlador no parceiro
de segurana.
Irrecupervel Apague a falha e descarregue o programa. Se o
problema continuar, substitua o Parceiro de
Segurana.
de
Adver-
tncia
(10)
11 Bateria do Parceiro de Segurana ausente ou
requer substituio.
Recupervel Instale ou substitua a bateria do Parceiro de
Segurana.
O Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicao 1756-PM001, contm descries de cdigos de falhas
comuns de todos os controladores Logix.
Desenvolver uma rotina de
falha
Se ocorrer uma condio de falha grave o bastante para desligar o
controlador, ele produzir uma falha grave e interromper a execuo
da lgica, ou seja, passando todas as sadas para estados configurados
pelo usurio.
De acordo com a aplicao, pode ser que voc no queira que todas
as falhas de segurana desliguem o sistema inteiro. Nessa situao,
possvel usar uma rotina de falha para apagar uma falha especfica e
permitir que parte do controle padro do sistema continue a funcionar
ou configurar algumas sadas para permanecerem ativas.
O controlador suporta dois nveis de manuseio de falhas graves:
! Rotina de falha do programa
! Controller Fault Handler
As duas rotinas podem utilizar instrues GSV e SSV conforme
descrito na pgina 106.
Rotina de Falha do Programa
Cada programa pode ter sua prpria rotina de falha. O controlador a
executa quando ocorre uma falha de instruo. Se a rotina de falha do
programa no apagar a falha ou se no existir, o controlador
continuar a executar o controller fault handler, caso exista um.
Controller Fault Handler
O controller fault handler um componente opcional executado
quando a rotina de falha do programa no apaga a falha ou no
existe.
possvel criar somente um programa para o controller fault handler.
Depois de criado, necessrio configurar uma rotina como a
principal.
ATENO
Ser necessrio fornecer a prova sua agncia de certificao
que permitir que parte do sistema continue a funcionar
mantendo a operao segura.
O Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicao 1756-PM001, fornece detalhes sobre a criao e o teste de
uma rotina de falha.
Usar instrues GSV/SSV
Os controladores Logix armazenam dados do sistema em objetos, e
no em arquivos de status. possvel utilizar as instrues GSV (Obter
valor do sistema) e SSV (Definir valor do sistema) para obter e definir
dados do controlador.
A instruo GSV recupera as informaes especificadas e as coloca no
destino especificado. A instruo SSV altera o atributo especificado
com dados na fonte da instruo.
Ao inserir uma instruo GSV ou SSV, o software de programao
exibe as classes e os nomes de objetos e os nomes de atributos
vlidos para cada instruo.
Para tarefas padro, possvel usar a instruo GSV para obter os
valores de todos os atributos disponveis. Ao utilizar a instruo SSV,
o software exibe somente os atributos que podem ser definidos.
Para a Tarefa de Segurana, as instrues GSV e SSV so mais restritas.
Observe que as instrues SSV em tarefas padro e de segurana no
podem energizar o bit 0 (falha grave em erro) no atributo do modo de
um mdulo de E/S de segurana.
Para objetos de segurana, a tabela Possibilidade de Acesso GSV/SSV
na pgina 107 exibe quais atributos apresentam valores para uso na
instruo GSV e quais podem ser ajustados por meio da instruo SSV
em tarefas de segurana e padro.
ATENO
Utilize as instrues GSV/SSV com cuidado. Fazer alteraes
em objetos pode causar uma operao inesperada do
controlador ou ferimentos pessoais.
Possibilidade de Acesso GSV/SSV
Objeto de
Segurana
Nome do Atributo Descrio do Atributo
Acessvel da
Tarefa de
Segurana
Acessvel de
Tarefas Padro
GSV SSV
GSV
(1)
SSV
Tarefa de
segurana
Instance Fornece o nmero de instncias deste objeto
de tarefa. Os valores vlidos so de 0 a 31.

MaximumInterval O intervalo mximo entre execues
sucessivas desta tarefa.

MaximumScanTime Tempo de execuo mximo registrado (ms)
para esta tarefa.

MinimumInterval O intervalo mnimo entre execues
sucessivas desta tarefa.

Priority Prioridade relativa desta tarefa em
comparao com outras. Os valores vlidos
so de 0 a 15.

Rate Perodo (em ms) ou valor de tempo-limite da
tarefa (em ms).

Watchdog Limite de tempo (em ms) para execuo de
todos os programas associados e esta
tarefa.

Programa de
Segurana
Instance Fornece o nmero de instncias do objeto do
programa.

MajorFaultRecord Registra falhas graves neste programa.
MaximumScanTime Tempo de execuo mximo registrado (ms)
neste programa.

Rotina de
Segurana
Instance Fornece o nmero de instncias deste objeto
de rotina. Os valores vlidos so de 0 a
65.535.
Controlador de
Segurana
SafetyLocked Indica se o controlador est protegido ou
no.
SafetyStatus Especifica o status de segurana como:

! Safety Task OK
! Safety Task inoperable
! Partner missing
! Partner unavailable
! Hardware incompatible
! Firmware incompatible
SafetySignatureExists Indica se h Assinatura de Segurana.

SafetyTaskFaultRecord Registra as falhas da Tarefa de Segurana.
(1) Na tarefa padro, a possibilidade de acesso GSV a atributos do objeto de segurana igual possibilidade a atributos do objeto padro.
Apndice A
Especificaes do Controlador
Introduo
Este apndice contm informaes sobre a especificao para os
controladores GuardLogix.
Certificaes
Quando marcados, os componentes apresentam as seguintes
certificaes. Para UL, CE e C-Tick, consulte o link de certificao de
produto no endereo http://ab.com/certification/safety para
declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de
certificao.
Tpico Pgina
Certificaes 109
Especificaes Gerais 110
Especificaes Ambientais 111
Informaes sobre Ambiente e Gabinete 112
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas 113
Certificao Descrio
UL Equipamento de Controle Industrial Certificado pela UL
CSA Equipamento de Controle de Processo Certificado pela CSA
CSA Equipamento de Controle de Processo Certificado pela CSA para Classe I,
Diviso 2 reas Classificadas Grupos A,B,C,D
FM Equipamento Aprovado pela FM para uso Classe I Diviso 2 reas
Classificadas Grupos A,B,C,D
CE Diretiva da Unio Europia 89/336/EEC EMC, em conformidade com:
! EN 61000-6-4; Emisses Industriais
! EN 50082-2; Imunidade Industrial
! EN 61326; Medio/Controle/Lab., Requisitos Industriais
! EN 61000-6-2; Imunidade Industrial
C-Tick Australian Radiocommunications Act, em conformidade com: AS/NZS
CISPR 11; Emisses Industriais
TV Segurana Funcional: SIL 1 a 3, de acordo com IEC 61508; Categoria 1 a 4,
de acordo com EN954-1.
110 Especificaes do Controlador
Os produtos a seguir so certificados para UL NRGF:
Para uma lista atualizada da srie GuardLogix e das revises do
sistema operacional certificadas para UL NRGF, consulte
http://ab.com/certification/safety.
Especificaes Gerais
Especificaes de
segurana
Cdigo de Catlogo Descrio
1756-L61S Controlador principal com 2 MB de memria
1756-L62S Controlador principal com 4 MB de memria
1756-LSP parceiro de segurana
Cdigo de Catlogo 1756-L61S 1756-L62S 1756-LSP
Memria Tarefa Padro 2 MB 4 MB N/D
Memria Tarefa de
Segurana
1 MB 1 MB 1 MB
Corrente de Backplane a 5 Vcc 1,20 A 1,20 A 1,20 A
Corrente de Backplane a
24 Vcc
14 mA 14 mA 14 mA
Dissipao de Energia 3,5 W 3,5 W 3,5 W
Dissipao Trmica 11,9 BTU/h 11,9 BTU/h 11,9 BTU/h
Peso 0,32 kg (11,3 oz) 0,32 kg (11,3 oz) 0,32 kg (11,3 oz)
Intervalo de
teste de
verificao
funcional
Probabilidade de
falha sob
solicitao (PFD)
Probabilidade de
falha por hora (PFH)
Frao de falha
segura (SFF)
a cada 15 anos 8,5E-06 1,9E-10
99,1%
10 anos 5,5E-06 1,9E-10
Especificaes do Controlador 111
Especificaes Ambientais
Descrio Valor
Temperatura em
Operao
IEC 60068-2-1 (Teste Ad, Operao em Ambiente Frio),
IEC 60068-2-2 (Teste Bd, Operao em Calor Seco),
IEC 60068-2-14 (Teste Nb, Operao em Choque Trmico):
! 060 C (32140 F)
Temperatura de
Armazenamento
IEC 60068-2-1 (Teste Ab, frio fora de operao sem embalagem),
IEC 60068-2-2 (Teste Bb, calor seco fora de operao sem
embalagem),
IEC 60068-2-14 (Teste Na, choque trmico fora de operao sem
embalagem):
! 4085 C (40185 F)
Unidade Relativa IEC 60068-2-30 (Teste Db, calor mido fora de operao sem
embalagem): 595% sem condensao
Vibrao IEC60068-2-6 (Teste Fc, em Operao): 2 G em 10 a 500 Hz
Operao em Choque IEC60068-2-27 (Teste Ea, Desembalado, Choque): 30 g
Choque fora de
operao
IEC60068-2-27 (Teste Ea, Desembalado, Choque): 50 g
Emisses CISPR 11: Grupo 1, Classe A
Imunidade ESD IEC 61000-4-2:
! Descargas por contato de 6 kV
! Descargas pelo ar de 8 kV
Imunidade a RF
Irradiada
IEC 61000-4-3:
! AM 10 V/m em 80 a 1000 MHz em 1 kHz
! AM 10 V/m em 1 a 2 GHz em 1 kHz
! PM 10 V/m em 900 MHz em 200 Hz
Imunidade a EFT/B IEC 61000-4-4:
! 4 kV a 2,5 kHz em portas de alimentao
! 4 kV a 2,5 kHz em portas de comunicao
Imunidade de
Supressor de
Transiente
IEC 61000-4-5: 2 kV terra (CM) em portas blindadas
Imunidade a RF
Conduzida
IEC 61000-4-6: 10 V em 150 kHz a 80 MHz em 1 kHz
Grau de Proteo do
Gabinete
Nenhum (estilo aberto)
Tenso de Isolao 30 V Testado para suportar 500 V por 60 s
Cabo de Programao
Cabo serial 1756-CP3 ou 1747-CP3 categoria 3
(1)
Bateria de
Substituio
1756-BA2 (0,50 g de ltio)
(1) Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.
Informaes sobre
Ambiente e Gabinete
ATENO
Ambiente e Gabinete
Este equipamento foi projetado para utilizao em
ambientes industriais com grau de poluio 2, em categorias
de sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1
do IEC), em altitudes de at 2000 m (6562 ps) sem reduo
de capacidade.
Este equipamento considerado um equipamento industrial
Grupo 1, Classe A de acordo com a publicao 11 do
IEC/CISPR. Sem as devidas precaues, pode ser difcil
garantir a compatibilidade eletromagntica em outros
ambientes devido a perturbaes conduzidas assim como
irradiadas.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser
instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado
corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes
da possibilidade de acesso a peas mveis. O interior do
gabinete s pode ser acessado com o uso de uma
ferramenta. As prximas sees desta publicao podem
apresentar informaes adicionais relacionadas ao grau de
proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas
certificaes de segurana do produto.
Consulte as Normas NEMA, publicao 250 e publicao
IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre
os graus de proteo de diversos tipos de gabinetes.
Da mesma forma, consulte as sees apropriadas nesta
publicao, assim como a publicao Industrial Automation
Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1
Allen-Bradley, para obter especificaes adicionais sobre a
instalao relativos a este equipamento.
Especificaes do Controlador 113
Aprovao
Norte-Americana para Uso
em reas Classificadas
As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento
em reas classificadas:
Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so
adequados para uso somente em reas no classificadas e classificadas
de Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada produto fornecido
com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de
temperatura da rea classificada. Na combinao de produtos em um
mesmo sistema, o cdigo de temperatura mais adverso (o nmero T
mais baixo) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de
temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no
sistema esto sujeitas investigao pelas autoridades locais no
momento da instalao.
ADVERTNCIA
RISCO DE EXPLOSO
! No desconecte o equipamento a menos que no haja
energia ou a rea no apresente risco.
! No remova conexes deste equipamento a menos que
no haja energia ou a rea no apresente risco. Prenda
qualquer conexo externa necessria neste equipamento
por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores
rosqueados ou outros dispositivos fornecidos com este
produto.
! A substituio de componentes pode prejudicar a
adequao com a Classe I, Diviso 2.
! Se o produto utilizar baterias, elas precisaro ser
trocadas somente em uma rea no classificada.
Apndice B
Manuteno da Bateria
Introduo
Este captulo fornece informao sobre a bateria 1756-BA2.
Durabilidade da Bateria
A durabilidade da bateria dependente da temperatura do rack, da
dimenso do projeto e da freqncia na qual voc liga e desliga a
alimentao do controlador. A durabilidade no depende da energia
do controlador.
Antes do LED indicador BAT acender
Utilize a tabela Durabilidade do LED indicador da bateria no pior caso
para estimar a durabilidade da bateria no pior caso antes que o LED
indicador BAT fique vermelho.
Tpico Pgina
Durabilidade da Bateria 115
Quando Substituir a Bateria 116
Substituio da Bateria 117
Armazene baterias reservas 118
Durabilidade do LED indicador da bateria no pior caso
Temperatura mxima
1 pol. abaixo do rack
Ciclos de
Alimentao
Dirios
Dimenses do Projeto
1 MB 2 MB 4 MB
040 C (32104 F)
3 3 anos 3 anos 26 meses
2 ou menos 3 anos 3 anos 3 anos
4145 C (105113 F)
3 2 anos 2 anos 2 anos
2 ou menos 2 anos 2 anos 2 anos
4650 C (114122 F) 3 ou menos 16 meses 16 meses 16 meses
EXEMPLO
Sob as condies a seguir, a bateria durar pelo menos 2 anos antes do
LED indicador BAT ficar vermelho.
! A temperatura mxima 1 pol. abaixo do rack de 45 C (113 F).
! A alimentao desligada e ligada 3 vezes por dia.
! O controlador contm um projeto de 2 MB.
116 Manuteno da Bateria
Depois que o LED indicador BAT acender
Estima-se que a bateria dure ao menos 4 semanas depois que o LED
indicador BAT acenda.
Quando Substituir a Bateria
Quando a bateria estiver cerca de 95% descarregada, o controlador
fornece as advertncias a seguir.
! O LED indicador BAT localizado na parte frontal do controlador
acende (vermelho slido).
! Uma falha de advertncia ocorre (tipo 10, cdigo 10 para o
controlador).
IMPORTANTE
Se o LED indicador BAT acender quando voc aplicar a
alimentao ao controlador, a vida til da bateria pode ser
menor que o tempo indicado na tabela Durabilidade do LED
indicador da bateria no pior caso.
Um pouco da vida til da bateria pode ter sido consumida
enquanto o controlador estava desligado e incapaz de aceder o
LED indicador BAT.
ATENO
Para evitar um possvel vazamento da bateria, mesmo se o LED
indicador BAT estiver apagado, substitua a bateria de acordo
com o programa a seguir:
IMPORTANTE
Como o controlador GuardLogix um controlador 1oo2 (dois
controladores), recomendamos fortemente que as baterias dos
dois controladores sejam substitudas ao mesmo tempo.
Programa de substituio da bateria
Se a temperatura 2,54 cm
(1 pol.) abaixo do rack
estiver
Substitua a bateria a cada
035 C (3295 F) No necessria a substituio
3640 C (96104 F) 3 anos
4145 C (105113 F) 2 anos
4650 C (114122 F) 16 meses
5155 C (123131 F) 11 meses
5660 C (132140 F) 8 meses
Manuteno da Bateria 117
Substituio da Bateria
Como o controlador utiliza uma bateria de ltio, necessrio seguir
alguns cuidados ao manuse-la ou elimin-la.
Siga este procedimento para substituir a bateria.
1. Ligue a energia do rack.
2. A bateria instalada indica sinais de vazamento ou danos?
3. Remova a bateria.
4. Instale a nova bateria 1756-BA2.
a. Instale a bateria conforme
exibido.
b. Conecte a bateria:
+ Vermelho
Preto
c. Anote a data de instalao na
etiqueta da bateria e fixe-a no
lado de dentro da porta do
controlador.
ADVERTNCIA
O controlador utiliza uma bateria de ltio, que contm
elementos qumicos muito perigosos.
Antes de manusear ou descartar uma bateria, consulte
Orientaes para a Manipulao de Baterias de Ltio,
publicao AG-5.4.
ADVERTNCIA
Pode ocorrer um arco eltrico ao conectar ou desconectar uma
bateria. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar
certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
IMPORTANTE
Se voc remover a bateria e depois interromper a alimentao,
o projeto no controlador ser perdido.
Se Faa o seguinte:
Positivo Antes de manusear a bateria, revise Guidelines for
Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4.
Negativo Passe para a prxima etapa.
ATENO
Instale somente uma
bateria 1756-BA2.
Caso seja instalada uma
diferente, podero ocorrer
danos ao controlador.
DATE
a
b
c
118 Manuteno da Bateria
5. O LED indicador BAT localizado na parte frontal do controlador
est apagado?
4. Elimine a bateria antiga de acordo com as leis locais.
Armazene baterias
reservas
Recursos adicionais
Se Faa o seguinte:
Posi-
tivo
Passe para a prxima etapa.
Nega-
tivo
1. Verifique se a bateria est conectada corretamente ao
controlador.
2. Se o LED indicador BAT permanecer aceso, instale outra
bateria 1756-BA2.
3. Se o LED indicador BAT permanecer aceso aps a instalao
de outra bateria de acordo com a etapa 2, entre em contato
com um distribuidor local ou representante Rockwell
Automation.
ATENO
No queime ou elimine baterias de ltio no lixo comum.
Elas podem explodir ou se romper violentamente.
Siga as leis locais para a eliminao desses materiais.
Voc o responsvel legal pelo risco criado durante a
eliminao da bateria.
ATENO
Uma bateria pode liberar produtos qumicos potencialmente
perigosos se armazenada incorretamente. Armazene as
baterias em um ambiente frio e seco. Recomendamos a 25 C
(77 F) com umidade relativa de 40 a 60%. possvel
armazen-las por at 30 dias em temperaturas entre 45 a
85 C (49 a 185 F), como durante o transporte. Para evitar a
possibilidade de vazamento, no armazene baterias em
temperaturas acima de 60 C (140 F) por mais de 30 dias.
Recursos Descrio
Guidelines for Handling Lithium Batteries,
publicao AG-5.4
Fornece mais informaes sobre o
manuseio, armazenamento e eliminao de
baterias de ltio
Apndice C
Troca de Controladores
Introduo
Como os controladores de segurana apresentam requisitos especiais
e no aceitam determinadas funes padro, necessrio entender o
comportamento do sistema ao trocar controladores padro pelo de
segurana ou vice-versa. A troca de tipo de controlador afeta:
! as funes suportadas.
! a configurao fsica do projeto, ou seja, o parceiro de
segurana e a E/S de segurana.
! as propriedades do controlador.
! os componentes de projeto como tarefas, programas, rotinas e
tags.
Troca de Padro pelo de
Segurana
Para a troca bem-sucedida de um controlador padro por um
controlador de segurana, o slot do rack imediatamente direita do
controlador principal de segurana precisa estar disponvel para o
Na confirmao da troca de um controlador padro por um de
segurana, os componentes de segurana so criados para atender aos
requisitos mnimos do controlador de segurana.
! A Tarefa de Segurana criada somente se o nmero mximo
de tarefas passveis de download no for obtido. A Tarefa de
Segurana inicializada com os respectivos valores padro.
! Os componentes de segurana so criados (ou seja, tarefa de
segurana, programa de segurana e assim por diante).
! Um nmero de rede de segurana baseado em tempo (SNN)
gerado para o rack local.
! Qualquer funo padro do controlador, como redundncia,
que no seja suportada pelo controlador de segurana
removida do dilogo Controller Properties.
Tpico Pgina
Troca de Padro pelo de Segurana 119
Troca de Segurana pelo Padro 120
120 Troca de Controladores
Troca de Segurana pelo
Padro
Na confirmao de troca de um controlador de segurana por um
padro, alguns componentes so alterados e outros removidos,
conforme descrito a seguir.
! O Parceiro de Segurana 1756-LSP removido do rack de E/S.
! Os mdulos Safety I/O e os tags so removidos.
! As tarefas, programas e rotinas de segurana so modificadas
para tarefas, programas e rotinas padres.
! Todos os tags de segurana, exceto os tags de consumo de
segurana so alterados para tags padro. Os tags de consumo
de segurana so removidos.
! Mapeamentos de tags de segurana so removidos.
! O nmero de rede de segurana (SNN) removido.
! As senhas de travamento e destravamento de segurana so
removidas.
! Se o controlador padro suportar a funes no disponveis para
o controlador de segurana, como o armazenamento no-voltil,
as novas funes estaro visveis na caixa de dilogo Controller
Properties.
Como resultado das alteraes anteriores no sistema, instrues
especficas ou tags de E/S relacionados segurana no sero
verificados. As instrues ainda podero estar relacionadas a mdulos
removidos. Alm disso, os tags consumidos so removidos quando o
mdulo em produo removido.
DICA
Controles de segurana peer no so removidos, mesmo
quando no apresentam conexes remanescentes.
ndice
Nmeros
1756-Axx 18
1756-DNB
conexes 47
1756-PA72 19
1756-PA75 19
1756-PA75R 19
1756-PB72 19
1756-PB75 19
1756-PB75R 19
A
ambiente 112
ao nmero de rede de segurana
ao gerenciamento 33
aprovao para uso em reas
classificadas
Norte-Amrica 113
assinatura de configurao
componentes 56
copiar 56
definio 56
assinatura de segurana
copiar 82
descrio 14
efeito sobre o download 90
efeito sobre o upload 90
gerar 81
operaes restritas 81
remover 82
visualizando 99
B
barra on-line 99
bateria
armazenamento 118
eliminao 118
instalao 117
procedimento de substituio 117
programa de substituio 116
boto Change Controller 25
C
cabo 1747-CP3 85
cabo 1756-CP3 85
caixa de dilogo controller properties
guia date/time 28
guia general 25
guia major faults 90, 103, 104
guia safety 81, 90
caixa de dilogo module properties
guia connection 57
guia safety 52, 56
caixa de dilogo new controller 23
caixa de dilogo safety tag mapping 78
caixa de seleo configure
always 27, 61, 63
Capacidade de RAM 17
carregar
efeito do controlador compatvel 89
efeito sobre a assinatura
de segurana 90
efeito sobre a proteo 90
processo 93
CE 109
certificaes 109
chave seletora 18
CIP Safety I/O
adicionando 49
assinatura de configurao 56
dados de status 59
endereo de n 49
LEDs indicadores 58
monitorar status do sistema 58
reset propriedade 57
substituio 5963
classe 72
CompactFlash 17
comunicao
ControlNet 43
EtherNet/IP 39
conexo
ControlNet 43, 44
EtherNet/IP 39, 40
Controlador
configurao 23
corresponder 89
controlador
manipulador de falhas 105
controlador de segurana peer
configurao 29
SNN 29
controlador primrio
caractersticas gerais de hardware 17
descrio 17
memria do usurio 17
modos 18
ControlNet
caractersticas gerais 43
exemplo de configurao 45
no programvel 44
programvel 44
uso da conexo 44
conversor de protocolos 42
criar um novo projeto 23
CSA 109
CST
Consulte Tempo de Sistema.
C-Tick 109
D
descarregar
efeito da reviso de firmware
compatvel 89
efeito do controlador compatvel 89
efeito sobre a assinatura de segurana
9091
efeito sobre a proteo 9091
efeito sobre o status de segurana 90
processo 9293
122 ndice
destravamento de segurana
cone 80
DF1 48
DH-485 48
Diagnostic Coverage
(Abrangncia do Diagnstico)
definio 11
dilogo controller properties
guia safety 80
dilogo safety tag mapping 79
E
enderear
mdulo de CIP Safety I/O 57
endereo IP 42
entrar em comunicao
processo 95
especificaes
ambientais 111
gerais 110
estado seguro 13
EtherNet/IP
exemplo de configurao 40
recursos do mdulo 39
uso da conexo 40
European norm.
definio 11
F
falha
cdigos 104
falha recupervel 103
falhas do controlador irrecuperveis 102
rotinas 105107
segurana irrecupervel 102
falhas de segurana irrecuperveis
reiniciando a tarefa de segurana 103
FM 109
fontes de alimentao
cdigos de catlogo 19
frao de falha segura (SFF) 110
G
gabinete 112
GSV (obter valor do sistema)
definio 11
possibilidade de acesso 107
guia date/time 28
guia major faults 104
visualizar falhas do controlador 103
visualizar o status de segurana 90
guia minor faults 104
guia safety
controlador com travamento de
segurana 80
gerar assinatura de segurana 81
visualizar o status de segurana 90
I
IHM 15
intervalo do pacote requisitado
DeviceNet Safety I/O 52
tags consumidos 69
L
LEDs indicadores
CIP Safety I/O 58
controlador GuardLogix 97
limite de tempo de reao
CIP Safety I/O 52
M
mscara de subrede 42
memria do usurio 17
mdulo ControlNet
recursos 44
mdulos EtherNet/IP
parmetros de configurao 42
morphing
Consulte Troca de Controladores.
multiplicador de atraso de rede 54
multiplicador de tempo-limite 54
N
no programvel 44
nmero de rede de segurana 33
atribuio 33
atribuio automtica 35
atribuio manual 35
com base na hora 34
copiando e colando 38
copiar e colar 38
descrio 14
formatos 33
manual 34
modificao 35
mudando o SNN de E/S 37
mudando o SNN do controlador 36
P
parceiro de segurana
configurao 18
LEDs indicadores 97
porta serial
conexes 86
configurao 48
probabilidade de falha por hora (PFH)
definio 11
valores 110
probabilidade de falha sob solicitao
(PFD)
valores 110
probability of failure on demand (PFD)
definio 11
ndice 123
produzir e consumir tags 40, 44
programvel 44
projetos de segurana
funes no suportadas 20
propriedade
configurao 57
reset 57
propriedade de configurao
identificando 57
reset 57
proteo da aplicao de
segurana 7982
assinatura de segurana 81
segurana do RSLogix 81
travamento de segurana 79
protocolo CIP Safety
definio 33
protocolo de controle e informao
definio 11
R
rack
caractersticas gerais de hardware 18
rede DeviceNet
conexes 47, 87
configurar driver 87, 88
rede EtherNet/IP
conexes 86
configurar driver 87, 88
parmetros 42
reset propriedade 57, 60
restries
quando com travamento de segurana 80
quando existir a assinatura
de segurana 81
software 82
restries do software 82
reviso de firmware compatvel 89
rotina de falha do programa 105
RPI
consulte intervalo do pacote requisitado
RSLogix 5000
descrio 20
restries 82
S
segurana do RSLogix 81
senha
caracteres vlidos 26
definir 26
serial
comunicao 48
driver de rede 87
SNN
Consulte o nmero de rede de segurana.
SSV (definir valor do sistema)
possibilidade de acesso 107
status da conexo 101
status de segurana
visualizando 90, 99
T
tag consumido
descrio 69, 72
tag produzido
descrio 69, 72
tags
alias 69
classe 72
com escopo no controlador 71
Consulte tambm tags de segurana.
consumidos 69
dados de segurana produzidos/
consumidos 70, 71
de base 69
do programa 71
E/S de segurana 70, 71
escopo 70
produzidos 69
tipo de dados 70
tags alias 69
tags com escopo no controlador 71
tags de base 69
tags de segurana
com escopo no controlador 71
descrio 68
do programa de segurana 71
mapeamento 7779
tipos de dados invlidos 70
tags do programa 71
tarefa de segurana
execuo 67
tempo de reao da conexo
avanada 54
tempo de sistema 27
terminologia
usada no manual inteiro 11
travamento de segurana 79
efeito sobre o upload 90
cone 80
trocando controladores 119120
U
UL 109
124 ndice
Publicao 1756-UM020C-PT-P Dezembro 2006 125
Substitui a publicao 1756-UM020B-PT-P Outubro de 2005 2006 Rockwell Automation, Inc. Impresso nos EUA.
Suporte Rockwell
Automation
A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para ajudar na
utilizao de seus produtos. Em http://support.rockwellautomation.com,
possvel localizar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de FAQs,
notas tcnicas e de aplicao, cdigos de amostra e links para pacotes de
servios de software e um recurso MySupport que pode ser personalizado
para melhorar a utilizao dessas ferramentas.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao,
configurao e localizao de falhas, disponibilizamos os programas
TechConnect Support. Para mais informaes, entre em contato com seu
distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite o site
http://support.rockwellautomation.com.
Assistncia na Instalao
Caso ocorra um problema em um mdulo de hardware no decorrer das
primeiras 24 horas aps a instalao, consulte as informaes contidas neste
manual. Da mesma forma, possvel entrar em contato com um nmero
especial de suporte ao cliente para obter ajuda inicial na instalao e
execuo do mdulo.
Retorno de Satisfao de Produtos Novos
A Rockwell testa todos os seus produtos para assegurar que esto funcionado
perfeitamente quando deixam as instalaes industriais. No entanto, se o
produto no estiver funcionando, ele pode precisar ser devolvido.
Estados Unidos 1.440.646.3223
de segunda a sexta, das 8 h s 17 h EST
Fora dos Estados
Unidos
Entre em contato com um representante local Rockwell Automation
para problemas relacionados a suporte tcnico.
Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero
de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (consulte o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados
Unidos
Entre em contato com um representante local Rockwell Automation
para obter informaes sobre o procedimento de devoluo de
produto.

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SafetyStatus Especifica o status de segurana como:

SafetySignatureExists Indica se h Assinatura de Segurana.

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