EQUILIBRIO DE CUERPO RGIDO

En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultneamente. De traslacin a lo
largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre
un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje est girando en torno a un eje vertical, a la rotacin del
eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (por ejemplo un trompo), y de vibracin de cada
parte del cuerpo mientras se traslada y gira. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general
muy complejo, por esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente.
Cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo
cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de manera similar, por lo que ya no se puede representar
por una partcula. Pero se puede representar como un objeto extendido formado por un gran nmero de
partculas, cada una con su propia velocidad y aceleracin. Al tratar la rotacin del cuerpo, el anlisis se
simplifica si se considera como un objeto rgido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo.

Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la resultante de las fuerzas que
actan sobre una partcula es cero, la partcula est movindose con velocidad constante o est en reposo;
en este ltimo caso se dice que est en equilibrio esttico. Pero el movimiento de un cuerpo rgido en
general es de traslacin y de rotacin. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques
que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal ni aceleracin angular, y si est
en reposo, estar en equilibrio esttico. La rama de la mecnica que estudia el equilibrio esttico de los
cuerpos se llama esttica.

CUERPO RIGIDO
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre
s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Con esta definicin se elimina la
posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en
muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin.
Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos.

ECUACIONES QUE SE APLICAN EN LOS CUERPOS RIGIDOS


Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos simultneamente,
llamados condiciones de equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que
garantiza el equilibrio de traslacin. La segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de
rotacin, se enuncia de la siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques externos que actan
sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es cero. Esto se traduce en las siguientes dos
ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:

1 condicin de equilibrio:
F = 0 F1 + F2 + + Fn = 0

2 condicin de equilibrio:
= 0 1 + 2 + +rn = 0






Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema final de
ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo rgido, estn en el plano xy, donde tambin obviamente se encuentra r.
Con esta restriccin se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condicin de
equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial se reduce a las siguientes
ecuaciones escalares:

Fx = 0, Fy = 0, O = 0

Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del
cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se
puede considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de
gravedad.
Se han preguntado alguna vez por qu no se cae la Torre de Pisa?, o por qu es imposible tocarte los
dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? Por qu cuando
llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos
definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicacin al equilibrio esttico.