Gonzalez - Gonzalez.zuñiga Tarea1

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
DEPARTAMENTO DE OBRAS CIVILES

VALPARAISO CHILE

Tarea n1
Ingeniera Ssmica

Junio de 2014
Integrantes: Pedro Gonzlez A.
Francisco Gonzlez R.
Francisco Ziga O.
Carrera: Ingeniera Civil
Fecha: 16/ 06/ 2014
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Obras Civiles

0
ndice
1 PARTE 1: COMPORTAMIENTO LINEAL ............................................................................................................. 1
1.1 ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA ............................................................................................ 2
1.2 SOLUCIN ANALTICA.............................................................................................................................. 5
1.3 SOLUCIN MEDIANTE INTEGRAL DE DUHAMEL .................................................................................... 7
1.4 SOLUCIN MEDIANTE MTODO DE NEWMARK LINEAL. ....................................................................... 7
1.5 GRFICOS DE LAS SOLUCIONES Y COMENTARIOS .............................................................................. 8
2 PARTE 2: COMPORTAMIENTO NO LINEAL ..................................................................................................... 11
2.1 REGISTROS DE ACELERACIONES......................................................................................................... 11
2.2 CARGA LATERAL LTIMA DEL MARCO ................................................................................................ 12
2.3 RESPUESTA DEL SISTEMA MEDIANTE MTODO DE NEWMARK ........................................................ 19
2.3.1 Respuesta del sistema para ambos registros y con =5%. ................................................................................ 19
2.3.2 Curvas de Histresis .............................................................................................................................................. 23
2.4 RESPUESTA DEL SISTEMA VARIANDO LA RIGIDEZ............................................................................. 24
2.4.1 0.8K ....................................................................................................................................................................... 24
2.4.2 1.2K ....................................................................................................................................................................... 25
2.4.3 1.5K ....................................................................................................................................................................... 26
2.4.4 2K.......................................................................................................................................................................... 27
2.4.5 Comentarios. ......................................................................................................................................................... 27
2.5 FACTOR DE DUCTILIDAD ....................................................................................................................... 28
2.5.1 Comentarios: ......................................................................................................................................................... 28
3 PARTE 3 ANALISIS ESPECTRAL ..................................................................................................................... 29
3.1 ESPECTROS ELASTICOS PARA DE ACELERACION ............................................................................. 29
3.1.1 Registro de Constitucin......................................................................................................................................... 29
3.1.2 Registro de via del mar ......................................................................................................................................... 30
3.2 APROXIMACION Sa,m PSa,m m2 Sd(,m) ................................................................ 30
3.2.1 Registro de Constitucin:........................................................................................................................................ 31
3.2.2 Registro de Via del Mar ........................................................................................................................................ 33
3.2.3 Comentarios .......................................................................................................................................................... 34
3.3 ESPECTRO PARA COMPORTAMIENTO ELASTOPLASTICO DEL MATERIAL ....................................... 35
3.3.1 Registro de constitucin ......................................................................................................................................... 35
3.3.2 Registro de Via del mar ........................................................................................................................................ 36
3.3.3 Cometarios ............................................................................................................................................................ 36
3.4 FACTOR DE REDUCCION R .................................................................................................................... 37
3.4.1 Registro Constitucin ............................................................................................................................................. 37
3.4.2 Registro Via del Mar ............................................................................................................................................. 38
3.4.3 Comentarios: ......................................................................................................................................................... 38


1
1 PARTE 1: COMPORTAMIENTO LINEAL
Considere el marco doblemente empotrado mostrado en la Figura 1 sometido a la aceleracin
basal indicada en la Figura 2. El marco tiene una masa M=25 [T] y est conformado por
perfiles de acero H200x100x16.8. Suponiendo un comportamiento lineal del sistema y un
amortiguamiento igual al 5%, determine la respuesta elstica en el tiempo hasta 1,5 [s] y el
desplazamiento mximo de la estructura, mediante:
a) Solucin analtica
b) Integral de Duhamel
c) Mtodo de Newmark
Grafique las 3 respuestas obtenidas en un mismo grfico y compare.

Figura 1: Marco Empotrado

Figura 2: Aceleracin Basal
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
4
2
0
2
4
6
t s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
s
2
AceleracinBasal

6 [m]
5 [m]

2
1.1 ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA
El sistema de marco empotrado sometido a una excitacin basal ser representado mediante
un sistema de 1 GL, concentrando la masa en la viga y condensando los grados de libertad al
grado de libertad activo.

Figura 3: Grados de Libertad y Elementos del Sistema
En la Figura 3 se presenta el sistema a analizar considerando todos los grados de libertad que
este posee y la definicin de los elementos que lo componen, pero debido a las
consideraciones de que todos los elementos son axialmente indeformables y que la estructura
es simtrica se pueden hacer las siguientes simplificaciones:
d1 =d4
d2=0
d5=0
d3 =d6
La matriz global de rigidez del sistema viene dada por:
[K] =[K
1
] +[K
2
] +[K
3
]
Donde [K
] representa la matriz de rigidez local del elemento i.

Elemento 1.

[K
1
] =

12EI
H
3

0
EA
H

6EI
H
2
0
4EI
H

0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
6 [m]
5 [m]
1
2
3
4
5
6
1
2
3

3
Elemento 2.

[K
2
] =

Elemento 3.

[K
1
] =

[K] =[K
1
] +[K
2
] +[K
3
] =

Dadas las caractersticas del sistema se puede reducir la matriz de rigidez mediante la matriz
de compatibilidad[C]:
[C] =j
1 0 0
0 0 1

1 0 0
0 0 1
[
T

EA
L

0
12EI
L
3

0
6EI
L
2

4EI
L

EA
L
0 0
EA
L

0
12EI
L
3

6EI
L
2
0
12EI
L
3

0
6EI
L
2

2EI
L
0
6EI
L
2

4EI
L

0
0 0
0 0 0
0 0 0
12EI
H
3

0 0 0 0
EA
H

0 0 0
6EI
H
2
0
4EI
H

12EI
H
3
+
EA
L

0
EA
H
+
12EI
L
3

6EI
H
2

6EI
L
2

4EI
H
+
4EI
L

EA
L
0 0
12EI
H
3
+
EA
L

0
12EI
L
3

6EI
L
2
0
EA
H
+
12EI
L
3

0
6EI
L
2

2EI
L

6EI
H
2

6EI
L
2

4EI
H
+
4EI
L


4
Entonces la matriz de rigidez del sistema aplicando la matriz de compatibilidad de
desplazamientos queda como sigue:
[K
i
] =[C]
T
[K][C] =_
24EI
H
3
12EI
H
2
12EI
H
2
8EI
H
+
12EI
L
_
Ahora condensando para el grado de libertad que representa el desplazamiento horizontal
(activo).
|K
cq
] =|K
A,A
] |K
A,I
]|K
I,I
]
-1
|K
I,A
] =_
12EI(6H+L)
H
3
(3H+2L)
_
E =210,000,000,000 _
N
mm
_
I =14.0610
6
[mm
4
]
H =5,000 [mm]
L =6,000 [mm]
K
cq
= 377,932,800_
N
mm
_ =377,932.8_
N
m
_
A partir de ahora la representacin del sistema a estudiar ser la siguiente:

Figura 4: Modelo Dinmico Simplificado
Este es un tpico problema de dinmica de estructuras, cuya ecuacin de movimiento viene
dada por:
mx (t) +cx (t) +kx(t) =ma(t) x (t) +2d
n
x (t) +
n
2
x(t) =a(t)
Donde los valores de la ecuacin de movimiento son los siguientes para este caso.
M=25 [T] =25,0000 [Kg]
K
cq
=377,932.8_
N
m
_
n
=
_
K
cq
M
=_
377,932.8
25,000
=3.888_
rad
s
_
M

F(t) =m a(t)
x(t)
K
eq

C

5
n
2
=15.117_
rad
2
s
2
_
d =0.05
Reemplazando los valores en la ecuacin de movimiento del sistema se llega a:
x (t) +0.389x (t) +15.117x(t) =_
20 t 0 t <0.3
30 t 15 0.3 t <0.6
10 t +9 0.6 t <0.9
0 t 0.9
_
1.2 SOLUCIN ANALTICA.
Para resolver la ecuacin de movimiento analticamente se divide esta en cuatro partes como
se muestra a continuacin:
x (t) +0.389 x (t) +15.117 x(t) =20 t 0 t <0.3
x (t) +0.389 x (t) +15.117 x(t) = 30 t 15 0.3 t <0.6
x (t) +0.389 x (t) +15.117 x(t) = 10 t +9 0.6 t <0.9
x (t) +0.389 x (t) +15.117 x(t) =0 t 0.9
Ac cada una de las ecuaciones deja las condiciones iniciales para la siguiente.
Tramo 1:
x (t) +0.389 x (t) +15.117 x(t) =20 t 0 t <0.3
x(t) =x
H
(t) +x
P
(t)
Solucin homognea (la misma para todos los tramos).
Para encontrar la solucin homognea de la ecuacin diferencial primero se obtienen las
races de la ecuacin caracterstica adjunta.
2
+0.389 +15.117 =0
1
,
2
=
0.389
2
0.389
2
4 1 15.117
2
=0.1943.883i
Como las races de la ecuacin caracterstica son complejas la solucin homognea es de la
forma:
x
H
(t) =e
-0.194t
(C1 sen(3.883 t) +C2cos(3.883 t))
Solucin particular.
Para calcular la solucin particular se utilizar el mtodo de coeficientes indeterminados que
consiste en suponer una solucin similar al lado derecho de la ecuacin y reemplazarla en
esta.
x
P
(t) =At +B
x
P
(t) =A
x
P
(t) =0

6
Reemplazando
0+0.389 A+15.117(At +B) =20t
15.117A t +(0.389A+15.117B) =20t
Igualando coeficientes se llega al siguiente sistema.
15.117A =20
0.389A+15.117 B =0
Resolviendo.
A =1.323
B =0.025
Entonces la solucin particular para el Tramo 1 es:
x
P
(t) =1.323 t +0.025 0 t <0.3
Sumando la solucin homognea ms la solucin particular se tiene.
x(t) =e
-0.194 t
(C1 sen(3.888 t) +C2cos(3.888 t)) 1.323 t +0.025 0 t <0.3
Finalmente aplicando las condiciones iniciales x(0) =0 x (0) =0, se llega a la respuesta
del sistema para el primer tramo.
x(t) =e
-0.194 t
(0.339 sen(3.888 t) 0.034 cos(3.888 t)) 1.323 t +0.025 0 t <0.3
Adicionalmente se obtienen las condiciones iniciales para el tramo siguiente.
x(0.3) =0.082 x (0.3) =0.773
Por redundancia se omitir el procedimiento paso a paso para determinar la respuesta del
sistema para los siguientes tramos ya que no hay variaciones significativas.

Tramo 2
x (t) +0.389 x (t) +15.117 x(t) =30 t 15 0.3 t <0.6
x(t) =x
H
(t) +x
P
(t)
x
H
(t) =e
-0.194t
(C1 sen(3.883 t) +C2cos(3.883 t))
x
P
(t) =1.984 t 1.043
x(t) =e
-0.194t
(C1 sen(3.883 t) +C2cos(3.883 t)) +1.984 t 1.043 0.3 t <0.6
x(0.3) =0.316 x (0.3) =0.158
x(t) =e
-0.194t
(0.067 sen(3.883 t) +0.827cos(3.883 t)) +1.984 t 1.043 0.3 t <0.6

Tramo 3
x (t) +0.389 x (t) +15.117 x(t) =10 t +9 0.6 t <0.9
x(t) =x
H
(t) +x
P
(t)
x
H
(t) =e
-0.194t
(C1 sen(3.883 t) +C2cos(3.883 t))

7
x
P
(t) =0.661 t +0.612
x(t) =e
-0.194t
(C1 sen(3.883 t) +C2cos(3.883 t)) 0.661 t +0.612 0.6 t <0.9
x(0.6) =0.316 x (0.6) =0.158
x(t) =e
-0.194t
(0.513 sen(3.883 t) +0.327cos(3.883 t)) 0.661 t +0.612 0.6 t <0.9

Tramo 4
x (t) +0.389x (t) +15.117x(t) =0 t 0.9
x(t) =x
H
(t) +x
P
(t)
x
H
(t) =e
-0.194 t
(C1 sen(3.883 t) +C2cos(3.883 t))
x
P
(t) =0
x(t) =e
-0.194 t
(C1 sen(3.883 t) +C2cos(3.883 t)) t 0.9
x (0.9) =0.092 x (0.9) =1.296
x(t) =e
-0.194t
(0.330 sen(3.883 t) +0.238cos(3.883 t)) t 0.9
Finalmente la respuesta de sistema obtenida analticamente es:
x[t] =
e
-0.194 t
(0.339 sen(3.888 t) 0.034 cos(3.888 t)) 1.323 t +0.025 0 t <0.3
e
-0.194t
(0.067 sen(3.883 t) +0.827cos(3.883 t)) +1.984 t 1.043 0.3 t <0.6
e
-0.194t
(0.513 sen(3.883 t) +0.327cos(3.883 t)) 0.661 t +0.612 0.6 t <0.9
e
-0.194t
(0.330 sen(3.883 t) +0.238cos(3.883 t)) t 0.9

1.3 SOLUCIN MEDIANTE INTEGRAL DE DUHAMEL
La integral de convolucin o de Duhamel tiene la siguiente forma:
Con condiciones iniciales nulas (tramo 1).
x(t) =
1
m
d
_ F()e
-dm
n
(t-1)
sin(
d
(t )) d
t
0

Con condiciones iniciales no nulas (tramo 2-4)
x(t) =e
-dm
n
t
_x
o
cos(
d
t) +_
x
o
+x
o
d
n
d
] sin(
d
t)] +
1
m
d
_ F()e
-dm
n
(t-1)
sin(
d
(t )) d
t
0

La resolucin mediante este mtodo esta en los archivos Matlab adjuntos.
1.4 SOLUCIN MEDIANTE MTODO DE NEWMARK LINEAL.
El mtodo de Newmark suponiendo una estructura con comportamiento completamente
lineal y con variacin de aceleracin constante[ =
1
2
, =
1
4
consiste en resolver el siguiente
set de ecuaciones.
_
1
t
2
+
d
n
t
+
n
2
4
_ x
I+1
=
a
I+1
4
+_
1
t
2
+
d
n
t
]x
I
+_
1
t
+
d
n
2
] x
I
+
x
I
4


8
x
I+1
=
4
t
2
(x
I+1
x
I
)
4
t
x
I
x
I

x
I+1
=x
I
+
t
2
(x
I+1
+x
I
)
Con condiciones iniciales: x
o
=0,x
o
=0,x
o
=a
o

n
=3.888 _
rad
s
_ ;t =0.005 [s];d =0.05
1.5 GRFICOS DE LAS SOLUCIONES Y COMENTARIOS

Figura 5: Solucin Analtica
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
0.4
0.2
0.0
0.2
0.4
t s
A
m
p
l
i
t
u
d
Respuesta Elstica, SolucinAnaltica


9

Figura 6: Duhamel

10

Figura 7: Newmark (lineal)
Los grficos no se colocaron todos juntos pues se superponen lo que significa que los tres
mtodos son muy efectivos para resolver estos problemas tericos, que por lo dems son muy
simples debido a la excitacin con forma lineal y el comportamiento elstico que se supone
del sistema. En cuanto a la velocidad para obtener resultados queda claro que el mtodo de
Newmark y en general los mtodos numricos son mucho mejores para resolver problemas
ms cercanos a la realidad.


11
2 PARTE 2: COMPORTAMIENTO NO LINEAL
2.1 REGISTROS DE ACELERACIONES.
A continuacin se presentan los registros de aceleraciones de Constitucin y el centro de Via
del Mar.

Figura 8: Registros de Aceleraciones.
Analizando ambos registros se pueden observar varias diferencias. Las ms evidentes son las
diferencias en las formas de los registros, por ejemplo, el peak de aceleraciones es mayor en
Via del Mar lo que es lgico pues la ciudad se encuentra ms alejada del hipocentro y las
aceleraciones como se sabe tienden a atenuarse al aumentar la distancia hipocentral, otra
diferencia ocasionada por las distancias hipocentrales es la diferencia entre los tiempos de
llegada de las ondas P y S esto se ve reflejado en que las aceleraciones ms intensas
comienzan alrededor de los 15[s] en Constitucin en cambio en Via del Mar comienzan cerca
de los 30 [s].

12
2.2 CARGA LATERAL LTIMA DEL MARCO
Formacin de la primera rtula plstica:
La formacin de la primera rtula plstica ser en la base del marco, punto donde se presenta
el momento mximo. Debido a la simetra del marco, la rtula debera presentarse en los dos
puntos de la base simultneamente.

Figura 9: Formacin de la primera rtula plstica
El momento necesario para alcanzar la rtula plstica viene dado por la siguiente expresin:
M
p
=F
y
Z
x

Dnde:
F
y
=2,700 _
kgf
cm
2
_ =2.648 10
8
_
N
m
2
_
Z
x
=161 10
3
[mm
3
] =1.61 10
-4
[m
3
]
Resolviendo:
M
p
=2.648 10
8
1.61 10
-4
[Nm]
M
p
=42,632.8 [Nm]
Se obtiene tambin una relacin entre la fuerza necesaria para lograr la rtula plstica F
h
y el
desplazamiento asociado a esa fuerza d
h
.
d
h
=
F
h
K
cq

6 [m]
5 [m]

M
p

M
p

d
h

F
h


13
Para encontrar el desplazamiento d
h
asociado a la formulacin de la rtula plstica se
desarrolla la siguiente relacin para la columna 1
{F}=[K
1
]{D}
Dnde:

[K
1
] =

{F] =

{}=

12EI
H
3

0
EA
H

6EI
H
2
0
4EI
H

12EI
H
3
0
6EI
H
2

12EI
H
3

0
EA
H
0 0
EA
H

6EI
H
2
0
2EI
H

6EI
H
2
0
4EI
H

H
1

V
1

M
p

F
h

0
0
0
0
0
d
h

0
d


14
De la cul obtenemos la siguiente relacin para M
p

M
p
=
6EI
H
2
d
h
+
2EI
H
d

Luego la relacin entre el desplazamiento d
h
y el giro d
se obtiene de la ecuacin matricial

para los grados de libertad activos
]
F
h
0
=_
24EI
H
3
12EI
H
3
12EI
H
3
8EI
H
+
12EI
L
_ _
d
h
d
_

d
=
3L
H(3H+2L)
d
h

Reemplazando en la ecuacin de M
p
obtenida anteriormente:
M
p
=
6EI
H
2
d
h

2EI
H

3L
H(3H+2L)
d
h

42,632.8 =
6 2 10
11
1.406 10
-5
5
2
d
h

2 2 10
11
1.406 10
-5
5

3 6
5(3 5+2 6)
d
h

Obteniendo:
d
h
=0.081219 [m]
Luego la fuerza F
h
necesaria para obtener el desplazamiento d
h
asociado a la formacin de
las rtulas plsticas en las bases es:
F
h
=K
cq
d
h

F
h
=377,932.8 0.081219 [N]
F
h
=30,695.3 [N]


15
Formacin de la segunda rtula plstica:
Luego de la formacin de la primera rtula plstica, el sistema cambia, quedando rotulado en
la base, por lo que la rigidez del marco se ve afectada.

Figura 10: Formacin de la segunda rtula plstica
Luego la nueva matriz global de rigidez del sistema viene dada por:

[K] =[K
1
] +[K
2
] +[K
3
] =

Dadas las caractersticas del sistema se puede reducir la matriz de rigidez mediante la matriz
de compatibilidad[C]:
[C] =_
1 0 0
0
0
0
1
1
0

1 0 0
0
0
0
1
1
0
_
T

Entonces la matriz de rigidez del sistema aplicando la matriz de compatibilidad de
desplazamientos queda como sigue:
[K
i
] =[C]
T
[K][C] =
24EI
H
3
12EI
H
2
12EI
H
2
12EI
H
2
8EI
H
+
12EI
L
4EI
H
12EI
H
2
4EI
H
8EI
H

4EI
H

6EI
H
2

EA
H
+
12EI
L
3

2EI
H

6EI
H
2

4EI
H
+
4EI
L

0 0 0
4EI
H

0
EA
L
0
6EI
H
2

EA
H
+
12EI
L
3

0 0
2EI
L

2EI
H

6EI
H
2

4EI
H
+
4EI
L

6 [m]
5 [m]
1
2
3
1
2
3
4
5 6

16
Ahora condensando para el grado de libertad que representa el desplazamiento horizontal
(activo).
|K
cq
] =|K
A,A
] |K
A,I
]|K
I,I
]
-1
|K
I,A
] =_
12EI
H
2
(2H+L)
_
E =210,000,000,000 _
N
mm
_
I =14.0610
6
[mm
4
]
H =5,000 [mm]
L =6,000 [mm]
K
cq
= 88,578,000_
N
mm
_ =88,578_
N
m
_
Luego el mecanismo de colapso queda de la siguiente forma (debido a la simetra del marco):

Figura 11: Mecanismo de colapso de la estructura
Para encontrar el desplazamiento J
h
y la fuerza F
h
asociadas a este mecanismo de colapso,
haremos un anlisis esttico en una de las columnas.

Figura 12: Anlisis esttico de las columnas

6 [m]
5 [m]

M
p

M
p

d
h

F
h

M
p

M
p

M
p

E
1

M(x)
x

17
Por simetra del marco:
H
1
=
F
h
2

Luego el momento a lo largo de la columna viene dada por:
M(x) =M
p
+
F
h
2
x
Para lograr el mecanismo de colapso se tiene que cumplir lo siguiente:
M(H) =M
p

Reemplazando los valores:
M(5) =42,632.8 [Nm]
42,632.8 =42,632.8+
F
h
2
5
Despejando F
h
obtenemos:
F
h
=34,106.24 [N]
Por ltimo el desplazamiento J
h
ser igual a la suma entre el desplazamiento de la primera
rtula plstica y el cociente de la diferencia de fuerzas y la rigidez:
d
h
=
F
h
K
cq
+d
h1

d
h
=
(34,106.24 30,695.3)
88,578
+0.081219
d
h
=0.119727 [m]


18

Figura 13: Carga Lateral vs deformacin del sistema

Figura 14: Desplazamiento mximo del sistema

F[N]
u[m]
0.081219 0.119727
30,693.3
34,106.24
F[N]
u[m]
0.0902443
34,106.24

19
2.3 RESPUESTA DEL SISTEMA MEDIANTE MTODO DE NEWMARK
2.3.1 Respuesta del sistema para ambos registros y con =5%.
La respuesta del sistema se obtiene mediante el Mtodo de Newmark No Lineal, el cual se
basa en la resolucin de la siguiente ecuacin:
_
6M
t
2
+
3
t
C+K
I
_ u
I
=F
I
+M_
6
t
u
I
+3u
I
] +C_3u
I
+
t
2
u
I
]
Donde el primer paso para resolver la ecuacin es
u
I
=u
I-1
+u
I-1

u
I
=u
I-1
+u
I-1

El segundo paso es definir una variable POS
I
que representa en que parte de la curva carga
deformacin nos encontramos.

Figura 15: Comportamiento idealizado del sistema para el Mtodo de Newmark
Si nos encontramos en la zona elstica u
mIn
u
I
u
mx
(Ver Figura 15) POS
I
=0, si estamos
en la zona de fluencia en traccin u
I
u
mx
entonces POS
I
=1 y si nos encontramos en la
zona de fluencia en compresin u
I
u
mIn
entonces POS
I
=1 .
El tercer paso es el ms complicado el cual consiste en actualizar los valores de u
mx
y u
mIn
.
En esto se distinguen tres casos diferentes. En el primer caso (Figura 16) nos encontramos en
la zona de fluencia en traccin por lo tanto u
I
u
mx
, entonces se debe actualizar u
mx
=u
I
y
u
min
=u
I
(F
Smax
F
SmIn
)/ K
cq
. En el segundo caso (Figura 17) nos encontramos en la zona
de fluencia en compresin lo que significa que u
I
u
mIn
, entonces se debe actualizar
u
min
=u
I
y u
mx
=u
I
+(F
Smax
F
SmIn
)/ K
cq
. El tercer caso representa el cambio de
direccin de la carga volviendo el sistema a una zona elstica con cierta deformacin
remanente representada por la nueva posicin del punto de equilibrio del sistema, en este
caso no se actualiza el valor de u
mx
y u
mIn
, si no que se mantienen los valores de la iteracin
anterior, para saber si entramos en esta zona se analiza la diferencia de desplazamiento, por
ejemplo, si estamos en fluencia de compresin y se da que u
u
-1
>0 entonces entramos a
la zona elstica.
u
I

F
Smx

F
Smx

u
min

u
mx

F
s

u

20

Figura 16: Caso 1, actualizacin de u
mn
y u
mx
.

Figura 17: Caso 2, actualizacin de u
mn
y u
mx
.


21

Figura 18: Cas3, actualizacin de u
mn
y u
mx
.
El paso 4 consiste en actualizar el valor de la rigidez pues cuando nos encontramos en la zona
de fluencia la rigidez del sistema idealizado es 0.
El paso 5 es determinar la fuerza Fs
I
, dada la posicin (POS
I
) y el desplazamiento (u
I
) (Figura
19)

Figura 19: F
x|
(POS
|
,u
|
)
En el paso 6 se calcula u
=
1
M
(F
F
S
).
El sptimo paso consiste en calcular u
, despejndolo de la ecuacin del Mtodo de

Newmark.
Finalmente el ltimo paso consiste en calcular u
=
3
t
u
3u

t
2
u
, valor que sirve para

inicializar el algoritmo pues permite calcular las condiciones iniciales del siguiente paso.
A continuacin se presentan los resultados obtenidos mediante este mtodo.

22

Figura 20: Respuestas del sistema para los diferentes registros de aceleraciones
Al analizar ambos registros se puede observar que el sistema en general funciono bien pues
no se registran deformaciones remanentes excesivas, 3.3 [mm] para Via del Mar y 5.8 [mm]
para Constitucin, como se esperaba la deformacin remanente fue mayor en Constitucin
por encontrarse ms cerca del hipocentro. En cuanto a los desplazamientos absolutos ah se

23
observan valores significativos, se puede ver a primera instancia que estos desplazamientos
son mayores cuando suponemos un comportamiento no lineal, pero hay que tener presente
que si analizamos un ciclo completo (desde peak positivo a negativo) podemos ver que las
amplitudes mximas son significativamente mayores en el caso lineal.
2.3.2 Curvas de Histresis

Figura 21: Curvas de histresis del sistema

24
Al analizar las curvas de histresis del sistema tomando en cuenta los diferentes registros se
puede observar an ms claro que la respuesta en Via del Mar estuvo muy cerca de ser lineal,
adicionalmente como se lleg al rango no lineal solo hacia un lado hace suponer que las
mayores aceleraciones tuvieron un sentido predominante. Si se pone atencin al registro de
Constitucin se puede apreciar que se alcanzaron grandes deformaciones pero a pesar de eso
la deformacin remanente del sistema no fue tan significativa.
2.4 RESPUESTA DEL SISTEMA VARIANDO LA RIGIDEZ
2.4.1 0.8K

Figura 22: Respuestas del sistema, 0.8 K

25

2.4.2 1.2K

Figura 23: Respuesta del sistema, 1.2 K


26
2.4.3 1.5K

Figura 24: Respuesta del sistema, 1.5 K


27
2.4.4 2K

Figura 25: Respuesta del sistema, 2 K
2.4.5 Comentarios.
La primera observacin es que el desplazamiento relativo del sistema tiende a disminuir al
aumentar la rigidez. En cuanto a la deformacin remanente o que se observa es que tiende a
aumentar a medida de que nos alejamos del valor verdadero de la rigidez del sistema, esto se
puede deber a problemas con el algoritmo el cual tiende a ser muy sensible a pequeas
variaciones de los parmetros, esto se puede corregir cambiando todos los valores de u
mx
y
F
Smx
a medida que cambia la rigidez.

Nota: Se realiz una correccin de los valores de desplazamiento en los grficos de desplazamiento para corregir valores que se
consideraron incongruentes, pero no en los de histresis que contienen los valores reales entregados por el algoritmo.

28
2.5 FACTOR DE DUCTILIDAD
K
.8 K 3.877
1. K 2.545
1.2 K 2.694
1.5 K 1.856
2. K 1.835
2.5.1 Comentarios:
Como se esperaba a medida que aumenta la rigidez del sistema la ductilidad disminuye, es
decir que la estructura al hacerse ms rgida tiene menos capacidad de disipar energa en el
rango no lineal. Si se revisan las curvas de histresis en los incisos anteriores se puede ver que
los ciclos son ms amplios a medida que la rigidez disminuye.


29
3 PARTE 3 ANALISIS ESPECTRAL
3.1 ESPECTROS ELASTICOS PARA DE ACELERACION
Haciendo variar el periodo natural de la estructura se calcula el espectro de Respuesta de
aceleracin SA, mediante el mtodo numrico propuesto por Newmark de aceleracin lineal,
descrito anteriormente.
Luego se procede a calcular la respuesta de aceleracin SA y desplazamiento SD para cada
periodo y registrando su mximo
Obteniendo los siguientes resultados para razones de amortiguamiento crtico de 5%,10% y
30%:
3.1.1 Registro de Constitucin.

Figura 26 Espectros de aceleracin Registro Constitucin
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
5
10
15
20
25
30
Espectro Aceleracin
Periodo Tn [s]
a
c
e
l
e
r
a
c
i
n

[
m
/
s
2
]

d =5%
d =10 %
d =30%

30
3.1.2 Registro de via del mar

Figura 27 Espectros de aceleracin Registro Via del Mar
3.2 APROXIMACION S
a
(,m) PS
a
(,m) m
2
S
d
(,m)

Se define el Seudo-espectro de aceleracin como:
PS
u
=
2
S
d

Se obtiene el Seudo-espectro de aceleracin de cada registro para razones de
amortiguamiento de 5%, 10% y 30%
Se presentan grficos comparativos de PSA y SA:

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
5
10
15
Espectros Aceleracin Registro Via del Mar
Periodo Tn [s]
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

[
m
/
s
2
]

d =5%
d =10 %
d =30%

31
3.2.1 Registro de Constitucin:

Figura 28 Comparacin SA vs PSA Constitucin (d=5%)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
5
10
15
20
25
30
comparacin SA v/s PSA (d=5%) Registro Constitucin
Periodo Tn [s]
a
c
e
l
e
r
a
c
i
n

[
m
/
s
2
]

PSA
SA

32



0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
COMPARACION SA v/s PSA (d=10%)Registro Constitucin
Periodo Tn [s]
a
c
e
l
e
r
a
c
i
n

[
m
/
s
2
]

PSA
SA
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
COMPARACION SA v/s PSA (d=30%)Registro Constitucin
Periodo Tn [s]
a
c
e
l
e
r
a
c
i
n

[
m
/
s
2
]

PSA
SA

33
3.2.2 Registro de Via del Mar

Figura 31 Comparacin SA vs PSA Via del Mar (d=5%)


0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
5
10
15
Comparacin SA v/s PSA (d=5%)
Periodo Tn [s]
a
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

[
m
/
s
2
]

PSA
SA
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
2
4
6
8
10
12
COMPARACION SA v/s PSA (d=10%)
Periodo Tn [s]
a
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

[
m
/
s
2
]

PSA
SA

34

3.2.3 Comentarios
Se observa que a medida que aumenta la razn de amortiguamiento la aproximacin pierde su
validez esto se debe a que los trminos despreciados para realizar dicha aproximacin
dependen de la razn de amortiguamiento:
Mediante la integral de convolucin se puede demostrar que la aceleracin absoluta es:
y (t) =x (t) +o(t) =
n
2
x(t) 2J
n
x (t)
Donde:
a(t) = registro de aceleracin basal a la que es sometido el sistema
y (t)=aceleracin absoluta del sistema
x (t)=aceleracin relativa del sistema
w
n
= frecuencia natural del sistema
d= razn de amortiguamiento respecto del critico
Por lo que se demuestra que para razones de amortiguamiento pequeas la aproximacin es
vlida y casi idntica a la exacta.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
1
2
3
4
5
6
COMPARACION SA v/s PSA (d=30%)
Periodo Tn [s]
a
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

[
m
/
s
2
]

PSA
SA

35
3.3 ESPECTRO PARA COMPORTAMIENTO ELASTOPLASTICO DEL MATERIAL
Considerando una carga lateral ultima F
h
= 34126,24 y una razn de amortiguamiento de 5%,
se vara el periodo natural de la estructura junto con su respectiva rigidez, por ende vara
tambin el desplazamiento lateral en el grado de libertad activo (u
mux
y u
mn
) para luego
calcular el espectro de Respuesta de aceleracin SA mediante el mtodo numrico propuesto
por Newmark de aceleracin lineal, considerando un comportamiento elastoplstico del
material, el cual fue descrito anteriormente. Finalmente se procede a calcular la respuesta de
aceleracin SA para cada periodo, registrando su mximo valor para cada iteracin.

Se presentan los resultados obtenidos para ambos registros
3.3.1 Registro de constitucin

Figura 34 Espectro no lineal Constitucin (d=5%).

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Espectro no lineal aceleracin Registro Constitucin SA d=5%
Periodo Tn [s]
a
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

[
m
/
s
2
]

36
3.3.2 Registro de Via del mar
3.3.3 Cometarios
Se observa que para periodos muy bajos el mtodo se indefine alcanzando valores que
tienden a infinito, esto se debe a que para periodos bajos la rigidez es muy grande y tiende a
generar valores de aceleraciones que no tienen mucha aplicacin real.
Adems, el mtodo se estabiliza en un valor puesto que al variar la rigidez del sistema
tambin vara la fuerza lateral y el desplazamiento mximo lo que para este caso se mantiene
constante por ende puede inducir a discrepancias con los resultados esperados.

Figura 35 Espectro no lineal Via del Mar (d=5%).
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Espectro no lineal aceleracin Registro Via del Mar SA d=5%
Periodo Tn [s]
a
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n

[
m
/
s
2
]

37
3.4 FACTOR DE REDUCCION R

Segn Response Modification Factors for Earthquake Resistant Design of Short Period Buildings
de Rafael Ridell se puede definer el Factor de Reduccion R como:
R =R(I,p) =
SA(p =1)
SA(p)

Donde SA(p =1) se define como el espectro de respuesta de la estructura considerando
comportamiento lineal elstico.
SA(p) =espectro de respuesta considerando un comportamiento elastoplstico del material
Obteniendo los siguientes resultados:
3.4.1 Registro Constitucin

Figura 36 Factor R Constitucin
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
2
4
6
8
10
12
14
16
FACTOR R Registro Constitucin
Periodo Tn [s]
R

R

38
3.4.2 Registro Via del Mar

Figura 37 Factor R Via del Mar

3.4.3 Comentarios:
No se obtienen los mismos resultados propuestos por Rafael Ridell debido a que el espectro de
aceleracin no lineal tiende a infinito para periodos bajos lo que resulta un factor de reduccin
que tiende a 0, luego al permanecer constante figura un R idntico al espectro SA lineal pero ms
pequeo.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FACTOR R Registro Via del Mar
Periodo Tn [s]
R

R

Gonzalez - Gonzalez.zuñiga Tarea1

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DEPARTAMENTO DE OBRAS CIVILES

] representa la matriz de rigidez local del elemento i.

Respuesta Elstica, SolucinAnaltica

se obtiene de la ecuacin matricial

, despejndolo de la ecuacin del Mtodo de

, valor que sirve para

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