ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

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PME 2200 Mecnica B 3 Lista Exerccios - 2010
1
MECNICA B PME 2200
3 LISTA DE EXERCCIOS MAIO DE 2010



1) A partcula m pode deslizar sem atrito no anel circular que gira ao redor do eixo z com velocidade
angular constante 0.
a) Aplique o teorema da resultante para mostrar que a equao diferencial do movimento da
partcula :
0 sen cos
R
g
2
..
= |
.
|

\
|
+
b) Obtenha a equao acima usando as equaes de Lagrange.

g
R

0
m
z


2) Considere a massa m da figura. A deformao da mola nula quando vale zero. As barras tm
massas desprezveis.
a) Escreva a energia potencial total V.
b) Determine a equao diferencial do movimento.

m
g

L L
k
Use 4kl = mg




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3) Considere o sistema mostrado na figura. O cilindro tem massa m e raio R. O comprimento do
pndulo L. Use x para descrever o movimento do centro do disco e para descrever o
movimento angular do pndulo.
a) Determine as duas equaes de Lagrange para este sistema. No considere pequenos
movimentos.
b) Linearize as equaes diferenciais, assumindo que o movimento angular pequeno.

g

m
x
Sem escorregamento
R
C
2
m
m
0
=
L


Resp.: b) Se pequeno: 0
2
L
x 2
dt
d
=
(

+

e 0 g L x = + +





4) Considere a barra de comprimento L e massa m. Ela est presa a uma mola de constante elstica k.
A fora que atua na mola nula quando = 0. Suponha que a extremidade superior da barra
permanece na parede vertical e que a extremidade inferior da barra permanece na superfcie
horizontal. Despreze os atritos.
a) Determine a equao diferencial do movimento (t).
b) As posies de equilbrio podem ser encontradas usando 0
V
=

, onde V a energia potencial

do sistema. Encontre os ngulos de equilbrio do sistema.

m
L
k
g
12
2
mL
J
C
=
Suponha kL mg 3 =

Resp.: a) 0 cos sin kL sin kL
2
3
3
mL
2 2
2
= +

; b) = 0 e = 30


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5) Considere o sistema mostrado a seguir. A massa m est ligada a um fio de comprimento constante
e que passa por um furo na mesa. O ponto P do fio tem movimento descrito por t v y
0
= . Seja em
t = 0, y = 0, r = R e
0
.
= . No h atritos. Encontre a(s) equao(es) do movimento do sistema,
admitindo que o fio nunca se afrouxa.
r
m

y
g
= 0

Resp.: 0 v 2 ) t v R (
0 0
=


2
0
0
2
) t v R (
R

6) Considere o sistema mostrado a seguir. A massa m est conectada a um fio inextensvel que passa
por um furo na mesa e est conectada a uma outra massa m que, por sua vez, est conectada a uma
mola de constante elstica k. A fora na mola nula quando r = 0. Use r e como coordenadas. O
tampo da mesa horizontal e no h atritos. Encontre as equaes do movimento do sistema,
admitindo que o fio nunca se afrouxa.

Resp.: mg kr mr r m 2
2
= +

e 0 r r m 2 mr
2
= +

r
m

g
= 0
r
e

k
m
= 0

r
e

r
Vista superior
k

P

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7) O carrinho de massa 2m est preso a uma massa m por meio de um fio inextensvel. O fio passa
por uma polia. Sejam r a distncia da polia massa m e o ngulo do fio com a vertical. Encontre
as duas equaes de Lagrange para o sistema.
2m
g
m
r

Resp.: 0 cos mg mr r m 3
2
=

e 0 mgsin r m 2 mr = + +

8) O vago de massa M suporta um pndulo simples de comprimento L e massa m. O vago pode
deslocar-se horizontalmente sem atrito. Suponha que x descreva o movimento do vago e que
fornea a inclinao do pndulo. Use x e como coordenadas generalizadas para o problema.
a) Escreva a funo da energia cintica T.
b) Escreva a funo da energia potencial V.
c) Escreva a equao de Lagrange para a coordenada x.
d) Escreva a equao de Lagrange para a coordenada .

x

m
L
g
M


Resp.: c) ( ) ( ) 0 sin cos mL x m M
2
= + +


d) 0 mgLsin mL cos x mL
2
= + +




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9) As barras do sistema da figura tm massa desprezvel, e as molas no tm deformao quando o
sistema est na horizontal. Pede-se:

a) Sabendo-se que no pequeno, encontre a equao diferencial para o movimento em .
b) Linearize a equao diferencial para = 0.

m
m
k
k
L
L


Resp.: a) ( ) ( ) 0 sin cos 3 sin 4 kL cos sin 4 sin 4 mL
2 2 2 2
= + + +


b) 0
m
k
= +



10) Um satlite est em movimento em volta da Terra. A atrao gravitacional tal que a energia
potencial vale:
r
Mm
V

=

Usando r e como coordenadas, escreva as duas equaes de Lagrange.

M
r
f
m

Resp.: 0
r
M
r r
2
2
=

+

0 r 2 r = +

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11) O sistema mostrado na figura consiste em um disco com J
0
= 0,5mR
2
. A massa m
0 =
0,25m pode
deslizar pelo canal sem atrito, restringida apenas por uma mola de constante elstica k, cuja fora
nula quando m
0
est no ponto O. Suponha que o disco inicia o movimento em t = 0, tal que
2 =

, r = 1 e 0 r = . Aps esse instante, nenhum momento aplicado ao disco. Encontre as

equaes de Lagrange correspondentes para e r.

R
r
k
m
0
O

PLANO HORIZONTAL

Resp.: 0 r r 2 r R 2
2 2
= + +

e 0 r
m
k 4
r
2
= |
.
|

\
|
+





12) Considere o disco homogneo de raio R e massa M mostrado na figura. Uma massa concentrada
m anexada borda do disco. Suponha que o disco se movimente sem escorregar sobre a
superfcie horizontal. Utilize o ngulo indicado para descrever o movimento. Escreva a energia
cintica T usando o centro instantneo de rotao. Determine a equao diferencial do movimento
utilizando a equao de Lagrange. (Sugesto: lembre que ( ) ( ) ( )

cos 1
2
1
2
cos + =
M
C
R
m

g

Resp.: 0 mgsin sin mR R cos m 2 m 2 M
2
3
2
= |
.
|

\
|
+ +





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13) O ponto A da barra delgada de comprimento L pode deslizar sem atrito no percurso mostrado na
figura. Um fio de comprimento L est preso extremidade B da barra.

a) Mostre que ( ) +
|
|
.
|

\
|
=
2
2
IC
sin 6 1
3
mL
I
b) Encontre a equao de Lagrange associada coordenada .
c) Suponha que a barra liberada do repouso em = 0. Determine
.
em funo de . Observe
que a energia mecnica se conserva.
A
B

g
L
L

Resp.: b) ( ) [ ] 0 cos
2
L
mg cos sin 6 sin 6 1
3
mL
2 2
2
= + +

; d) |
.
|

\
|
+

=
2
2
sin 6 1
sin
L
g
3

14) Considere o pndulo esfrico mostrado na figura. Use as coordenadas e , e note que = L =
constante. Determine a equao diferencial do movimento usando as equaes de Lagrange.

g

O
m
L




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15) Considere o mecanismo mostrado na figura. As barras sem peso esto articuladas num ponto fixo
B. As barras superiores esto conectadas a um anel deslizante sem peso em A. A mola, de
constante elstica k, entre A e B, est indeformada quando = 0. Para t = 0, = 45, 0
.
= e
0
.
= . (Note que
.
pode acelerar ou desacelerar, ou seja,
.
no constante)

a) Encontre a funo Lagrangeana.
b) Escreva a equao do movimento usando as equaes de Lagrange.

.
B
A
2
m
2
m
L L
L
L
k
Despreze os efeitos gravitacionais

Resp.: ( ) 0 sin cos 1 kL 4
sin mL
cos a
mL
2
3 2
2
2
= +

onde
0
2
mL
2
1
= ;


16) O cilindro de massa m e raio R rola sem escorregar sobre o plano horizontal. Escrever a equao
do movimento do sistema.
k
x

g
m
R



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17) Uma partcula se desloca sobre uma superfcie cilndrica de raio R. Determine a equao
diferencial para o parmetro .

R
m
g

Resp.: 0 sin
R
g
=




18) A barra delgada de massa m e comprimento L = 2a desliza pela parede mostrada na figura. No h
atrito com a parede nem com o piso. Use o ngulo para descrever o movimento. Escreva a
equao para o movimento da barra utilizando a equao de Lagrange.

O x
y
g a
a
( )
12
2
mL
J
C
=
L = 2a
G

Resp.: 0 sin
a 4
g 3
=