1

AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y

DEL COMPROMISO CLIMTICO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
PROEDUNP- SULLANA

FACULTAD
CURSO

INGENERIA DE MINAS

AUTOMATIZACION DE PROCESOS

DOCENTE

ING. VASQUEZ ARRIETA

ALUMNOS

JIMENEZ CALOPINO JULIO CESAR

MINEROS

HERNANDEZ OLAYA EXCER

ORTIZ BALCAZAR JORDAN LEONEL
FIGALLO LIZANO FRANK
FLORES CHINCHAY SHIRLEY
TEMA

CICLO

DISPATCH
IX

AO 2014
DEDICATORIA

Este trabajo se lo dedicamos a

nuestras madres, que es lo ms
bello que Dios me ha podido
regalar.

I
N
D
I
C
E

1. GESTION EN DISPATCH
1.1.

ANTECEDENTES

1.2.

GESTION MINERA
ACTUAL

1.3.

FUNCIONES Y
RESPONSABILIDADES
1.3.1 DEL
ADMINISTRADOR
1.3.2 DEL
DESPACHADOR

2. DISPATCH
2.1 BENEFICIO DEL SISTEMA
2.2 ELEMENTOS ADICIONALES
2.3 COMO FUNCIONA
DISPATCH
2.3.1 COMPONENTES DE
DISPATCH
2.3.2 OPERACIN BASICA
DE DISPATCH
2.4 MENSAJE ASIGNACIN
PARA CAMIN DE ACARREO.

2.5 MONITOREO DEL SISTEMA

2.6 LA PANTALLA DE
TRANSACCIONES DE
DISPATCH
2.7 LA BASE DE DATOS DE LA
MINA
2.8 ALGORITMO DISPATCH

3. UN TPICO CICLO DE
ACARREO

4. ESTADOS OPERACIONALES
DE DISPATCH
4.1 FIN (CAMBIO) DE TURNO
4.2 CAMBIO ACTIVO EN
DISTINTOS LUGARES
4.3 CAMBIO EN PALAS Y
BOTADEROS
4.4 CAMBIO EN LUGRES
ESPECFICOS
4.5 CAMBIO EN AREAS
CERCANAS
4.6 SALIENDO DEL SISTEMA

5. REQUISITOS BASICOS PARA

UTILIZAR DISPATCH
5.1 PREPARANDO A DISPATCH
PARA EL TURNO
5.2 SUPERVISANDO A
DISPATCH DURANTE EL
TURNO.
5.3 DISPATCH COMO

HERRAMIENTA
5.4 DISPATCH COMO UNA
BASE DE DATOS
5.4.1 BASE DATOS MINA
5.4.2 BASE DE DATOS
TURNO
5.4.3 BASE DE DATOS DE
SUMARIO
5.5 PROGRAMACIN MEJOR
RUTA
5.6 PROGRAMACION LINEAL
5.7 PROGRAMACION
DINAMICA
5.7.1 SUMARIO

6. SISTEMA DISPATCH CICLO

ACARREO
6.1 IMPORTANCIA DEL CICLO
ACARREO
6.2 CICLO ACARREO

7. CONCLUSIONES

8. RECOMENDACIONES

9. BIBLIOGRAFIA

INTRODUC
CION

En la actualidad se est llevando a cabo una revolucin de la forma de

trabajar en minera, y esto se debe bsicamente al avance de la tecnologa
que nos permite disponer de sistemas altamente desarrollados para el
control de los procesos. Para mantenerse competitivo en el mercado ya no
hace falta solo trabajar fuerte, si no que la tecnologa obliga a las empresas
a trabajar inteligentemente y esto tiene mucho que ver con capturar,
procesar y utilizar mayor cantidad de informacin para la toma de accin
oportuna, es por esto que es importante conocer y entender a que nos
referimos con tecnologa de control de procesos y como Intellimine
Dispatch, repercute directamente en la actividad productividad efectiva de
los equipos.
El presente trabajo tiene por objetivo mostrar cmo Dispatch es parte
fundamental del negocio minero basado en el control de las operaciones en
forma

automtica

eficiente

mediante

una

gestin

adecuada,

demostrado luego el por qu es de vital importancia para una empresa de

clase mundial el mantener una adecuada performance de estos sistemas y
sus componentes.

1. GESTION EN DISPATCH
1.1
ANTECEDEN
TES
En la gestin tradicional de las operaciones mineras a tajo abierto se fijaban
flotas de camiones a las palas no existiendo interaccin en tiempo real con
los operadores, el panorama se prestaba siendo difcil identificar los cuellos
de botella en los flujos productivos, pues solo se suponan. En la
gestin tradicional no exista certeza sobre los orgenes y destinos de los
ciclos de transporte, no exista certeza sobre los puntos de carguo y
perforacin mucho menos sobre el trabajo de los equipos auxiliares.

En la gestin tradicional los jefes de guardia no tenan prcticas Comunes de

control, era muy comn la improvisacin, era muy difcil identificar las
prcticas operativas improductivas, porque la informacin no se gestionaba
en tiempo real. Era muy comn que la informacin se recopilara en cartillas,
dependiendo estas de la percepcin y atencin del operador o de la persona
que llenaba estas cartillas.Los formatos de registro de tiempos y cargas no
se llenaban en el momento que ocurra el evento, sino en un tiempo
que se dispona para este fin y muchas veces a criterio del operador,
tenindose datos cargados de errores.

El error humano se incrementaba al digitar la informacin de las cartillas en

sistemas

poco

funcionales

en

Excel

Access;

estos

sistemas

solo administraban los datos y muchas veces eran carentes de controles,

dejando el control del clculo de KPIs y emisin de reportes a personas que
en muchos casos tenan diferentes criterios para interpretar la asignacin de
un tiempo y para el clculo.
Se tena varias fuentes de elaboracin de los indicadores de desempeo
con discrepancia entre las cifras. Todo anlisis que se realizaba era sobre
hechos consumados.

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En la gestin tradicional de las operaciones en la minera superficial era

muy comn observar escenarios de Overtrucked, es decir que se poda
observar camiones en idle en una pala haciendo cola. Tambin podamos
ver comnmente escenarios de Undertrucked donde la pala se encontraba
en idle. Estas esperas de camiones por palas y palas por camiones, se
consideraban errneamente como demoras operativas.

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En muchos casos el criterio del jefe de guardia era el asignar una

determinada flota de camiones a una pala, teniendo solamente el criterio de
productividad en funcin al trajo individual de cada pala, y si exista el
criterio de mezclar camiones, pues no se contaba con un criterio tan amplio
que les permitiera tomar las mejores dediciones de uso en rutas ms
productivas, esto claro segn la complejidad de la operacin.
1.2 GESTION MINERA
ACTUAL
La tecnologa de control de las operaciones mineras est representado por
los siguientes sistemas: Wemco de Canad, MineStar de Caterpillar,
Intellimine Dispatch de la norteamericana Modular, Aquila que ha sido
comprada por Caterpillar y enfocada en la alta precisin para perforacin,
Site Vision de Trimble para el control de equipos dozers y graders, Caes de
Caterpillar con el mismo objetivo que Site Vision, BCM de la alema Bomag
para el control de compactacin. Los tres primeros tratan acerca de modelos
dinmicos de asignacin para la flota de acarreo, pero el sistema de
despacho de Modular utilizando la tecnologa de control de procesos
ofrece una solucin completa y probada para el negocio minero, y es de lo
que tratar en adelante.

12

1.3 FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES

1.3.1 DEL ADMINISTRA DOR
El administrador del sistema Intellimine, es responsable por administrar
y monitorear el sistema de despacho de Modular Mining Systems y de hacer
gestin con la informacin del sistema para soporte de las reas
involucradas con la operacin minera. A continuacin se detallan las
principales funciones:
1.

Administrar el sistema Intellimine y los recursos del

mismo

asegurando

su

correcto

eficiente

funcionamiento.
2. Revisar, actualizar y evaluar constantemente la
informacin en los servidores SUN:
Mantener actualizada la informacin de la pitdat:
promedio de Demoras operativas, rutas, balizas, puntos
de descarga, Restricciones mineras, etc.
3.

Generacin de reportes para los departamentos

involucrados con el Dispatch, Implementando reportes y
gestionando

la

base

de

datos

asegurando

la

disponibilidad y exactitud de los reportes del sistema de

despacho. Manejar la base de datos SQL y Access
(generada por una interfase existente en DispatchSAMBA) para evaluar, analizar y reportar la informacin
solicitada.
4. Proporcionar la informacin de los tiempos de los eventos
del ciclo

de

acarreo,

esto

es

empleado

en

la

planificacin mensual del requerimiento de camiones en

la operacin de cada mes.

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5. Configuracin del hardware de terreno: Goics, Hubs,

Repetidoras; es responsabilidad primaria de los
elctricos de mina, pero el administrador debe tener
conocimiento en caso sea requerido.

1.3.2 DEL DESPACHADOR

El personal encargado de despachar con el Sistema Dispatch, tiene el
Siguiente conjunto de funciones y responsabilidades
1.

Mantener una buena configuracin del Dispatch, operando el

sistema para lograr una eficiente asignacin de camiones a
las

palas, controlando y minimizando los tiempos de cola

(tiempo muerto por espera en puntos de carga y descarga); todo

esto en tiempo real. Los despachadores han recibido cursos
formales de Dispatch y estadstica para alcanzar este propsito. Es
importante tener un nivel de ingeniera en el despacho.
2.

Poseyendo capacidad de liderazgo y muy buena actitud con el

personal con el que comparte el turno en la operacin, debe
de realizar las comunicaciones de coordinacin con el equipo
de trabajo tomando accin inmediata que apoye el logro de los
objetivos.

3.

Mantener y mejorar la eficiencia y productividad de la extraccin

de la mina, pues tienen la responsabilidad y autoridad de detener o
iniciar la operacin de palas o camiones cuando sea necesario de
acuerdo al plan operativo de la mina. Debern ser dinmicos y con la
capacidad de anticipar y estar preparados ante cambios en la
operacin por falla de los

equipos u otra situacin imprevista.

Conocen la poltica gerencial en lo que se refiere a reduccin de

costos, de tal forma que tomando como base la informacin de

14

Dispatch apoyan en la optimizacin de lo proceso extractivo; es decir

que pueden sugerir el empleo de los equipos que tienen menor costo
y los que en resumen proporcionan la mejor performance.

15

4.

Llevar el control de los estados de todos los equipos de la

mina (incluyendo el equipo auxiliar, el cual no tiene Dispatch por
ahora, todo alimentado manualmente al sistema Dispatch). Esto es
de vital importancia ya que a partir de esta informacin se

obtienen

las disponibilidades, eficiencia y uso de activos de todo el equipo de

mina,

la

informacin

se

emplea

para

la

planificacin

del

mantenimiento programado del equipo. Se consigue la informacin

para los KPIs tanto de Operaciones Mina (Productividad Tiempos de
espera, Velocidades, etc.) Como para Mantenimiento (MTBF, MTTR),
se proporciona informacin para llevar a cabo planificacin minera
(Plan anual y Forecast, es decir parmetros para llevar a cabo dicha
planificacin).
5.

Tienen la responsabilidad de mantener las bases de datos de

Dispatch con informacin limpia, clara y precisa de todos los equipos
de la mina. Debe
detallada

de

proporcionar

diariamente

la

informacin

de produccin, estado de los equipos, e incidentes a la

superintendencia de operaciones, con la cual asiste a la reunin

diaria de coordinacin.

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2. DISPATCH
DISPATCH es un sistema de administracin minera a grande escala, que
utiliza lo ltimo en la tecnologa del Sistema de Posicionamiento Global (GPS),
comunicaciones de datos y computacin para proporcionar asignaciones
ptimas y automticas para camiones de acarreo en minas a cielo abierto.

2.1

Beneficios del Sistema

Desde 1980, clientes de DISPATCH alrededor del mundo han obtenido
grandes beneficios de este sistema, por su capacidad de generar asignaciones
ptimas para camiones de acarreo. Los principales beneficios de las
asignaciones ptimas son:
un incremento significativo en la productividad de los camiones y palas y/o
una reduccin sustancial en el nmero de camiones y palas requeridos para
cumplir con la meta de produccin.
Por lo tanto, DISPATCH puede impactar la produccin de su mina, en forma
inmediata y efectiva.
2.2 Elementos Adicionales
La principal funcin de DISPATCH es la de proveer asignaciones ptimas para
camiones de acarreo, en forma automtica. Sin embargo, el sistema provee
algunos elementos adicionales para que la mina incremente su productividad y
reduzca sus gastos operacionales.
Estos elementos son, entre otros:

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Sistemas GPS para palas

Sistemas GPS para perforadoras
Sistemas GPS para tractores (dozers)
Rastreo de mantenimiento
Mezcla de materiales
Capacidad de simulacin
monitoreo de signos vitales de maquinaria y equipo pesado
monitoreo de taludes/botaderos
Control de perforacin
Rastreo de equipo auxiliar
Informes extensos y ms
2.3 CMO FUNCIONA DISPATCH
Visin General
Esta seccin describe los componentes de DISPATCH, la operacin bsica de
DISPATCH, el monitoreo del sistema, la interaccin con el usuario, la base de
datos de la mina y los algoritmos de DISPATCH.
2.3.1 Componentes de DISPATCH
DISPATCH requiere de numerosos y variados componentes para funcionar
como despachador en forma confiable y ptima, turno tras turno. De estos
componentes, los principales son:
El Sistema Computarizado de Campo (Field Computer System: FCS) que
consta de una Consola Grfica (GC) y una Unidad Central (Hub). Dicho
sistema se instala en camiones, palas, equipo auxiliar (opcional) y trituradoras.

Enlace de radio de datos

Un computador central en el Centro de Informacin de DISPATCH
Software para el computador
Tecnologa GPS
2.3.2 Operacin Bsica de DISPATCH

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Con el fin de proporcionar asignaciones ptimas y automticas para camiones

de acarreo, DISPATCH registra los eventos claves del ciclo de acarreo de cada
camin utilizando la informacin que los operadores ingresan en sus Consolas
Grficas en camiones y palas.

Por ejemplo, cuando un camin llega a la pala, el operador oprime el botn

LLEGA en el men Acciones del GC de su camin. Cuando la pala coloca su
primera carga en el camin, el operador del camin oprime el botn CARGAR
en el GC y cuando la pala termina de cargar el camin, el operador de la pala
oprime OK en el GC de su pala. Cuando el camin termina de descargar el
material, su operador oprime ASIGNAR para recibir una nueva asignacin. El
GC permite que los operadores registren cambios en el estado de su equipo,
como por ejemplo:
Fuera de Servicio, Demora y Reserva. Luego de oprimir cualquier botn del
GC, los operadores oprimen el botn OK, con el fin de transmitir estos datos al
computador central de DISPATCH.
Estos datos son transmitidos en forma instantnea (en paquetes de
informacin digitalmente codificados) desde los GC hasta el computador
central en el Centro de Informacin de DISPATCH, por medio del radio de
datos bi-direccional del FCS y el enlace de radio.
Luego, un dispositivo de interface de comunicaciones, conectado al
computador central, decodifica dichos datos y los enva al computador.
El software del computador central registra y guarda estos datos para luego
generar informes y ms importante an, analizar los datos con base en
distintos variables (como por ejemplo: el tiempo que demora una pala en
excavar, la ubicacin de palas y camiones, algoritmos del camino ms corto,
rutas cerradas, capacidad mxima en los puntos de descarga, frecuencia de
las trituradoras, niveles de combustible en los camiones, etc.) con el fin de
realizar asignaciones ptimas para los camiones.
Cuando el software del computador central genera una asignacin, la enva al
camin apropiado por medio del dispositivo de interface de comunicaciones y
el enlace de radio. Esta asignacin le llega al operador como mensaje en el
GC de su camin.

19

Generalmente, un mensaje de asignacin incluye la accin que el camin

acaba de realizar (confirmando que para DISPATCH, todo va segn lo
planeado) seguido por dos puntos (:) y la siguiente accin que DISPATCH
quiere que el operador realice.
Por ejemplo, cuando un camin termina de descargar su material en el
botadero, trituradora o depsito, el operador oprime los botones Asignar - OK.
En ese momento, aparece un mensaje en el GC, similar a ste:
DESCARG: Ir a Pala P1 OK

2.4 Mensaje de Asignacin para Camin de Acarreo

El operador oprime el botn OK en el GC de su camin, en seal de haber
recibido dicho mensaje.
Durante el ciclo de acarreo, el camin pasa por una (o ms) balizas virtuales
de GPS de punto intermedio, las cuales generan reasignaciones dinmicas y
calculan la duracin del ciclo. Adems, el destino final del cicloya sea una
pala, botadero, trituradora, depsito o taller tiene balizas virtuales de GPS de
punto de destino final, las cuales automticamente reconocen que el camin
ha llegado a su destino final (si est activada la opcin de auto-llegada). De
esta forma, el operador no necesita oprimir el botn Llegar. Adems, es posible
que los camiones y palas tengan balizas infrarrojas (IR) a cada lado, para
indicar, automticamente, el inicio de la secuencia de carga, con el fin de que
los operadores no tengan que oprimir el botn Cargar.
Algunos camiones tendrn sensores a nivel de tolva para indicar el final de la
secuencia de descarga, evitando as la necesidad de oprimir el botn Asignar,
para pedir una nueva asignacin.
Nota: Las balizas virtuales son simplemente entradas en la base de datos de
GPS de DISPATCH. Cada baliza en la base de datos tiene coordenadas de
norte y de este que corresponden a una pala o ubicacin en la mina, un
nmero de identificacin y un rea de cobertura que rodea a la baliza.
Durante el turno, los receptores GPS instalados en los camiones determinan,
en forma continua, las coordenadas norte y este de los camiones, usando
informacin de posicionamiento que viene de los satlites GPS en rbita. Para
el GPS de precisin de 10 metros, se transmiten datos de correccin al equipo
desde una estacin base de referencia de GPS. Cuando las coordenadas de
un equipo equivalen a las coordenadas de una baliza virtual en la base de
datos de GPS (es decir, cuando el equipo entra en el rea de cobertura de la
baliza), el procesador de comunicaciones a bordo del camin le informa al
computador central que el camin ha llegado a (o salido de) el rea de la
baliza.
Entre ms automatizado el sistema, menos posibilidad habr de errores de
operador. De igual manera, si el sistema requiere que los operadores de
camin y pala opriman botones del GC en cada etapa del ciclo de acarreo,

20

usted como despachador tendr que estar pendiente y alerto para asegurar
que los operadores estn utilizando su GC en forma adecuada. Esto es
especialmente importante durante las primeras semanas despus de la
instalacin de DISPATCH, cuando los operadores se estn familiarizando con
el nuevo sistema.

La Figura 2.4, a continuacin, muestra un sistema DISPATCH totalmente

automatizado, utilizando sus componentes para proporcionar asignaciones
ptimas para los camiones de acarreo, en forma automtica.

2.5 Monitoreo del Sistema

Con el fin de permitirle monitorear las actividades de la mina, el despachador
tiene acceso a un terminal de datos conectado al computador central con una
Pantalla de Transacciones que despliega las transacciones que llegan desde
el campo a travs del enlace de radio.

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Estas transacciones incluyen informacin en cuanto a la llegada de camiones y

su carga, asignaciones actuales y acciones futuras, como por ejemplo: C33
debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos. DISPATCH calcula futuras acciones con
base en promedios actuales del tiempo invertido en viajar y cargar camiones.

2.6 La Pantalla de Transacciones de DISPATCH

Un segundo terminal de datos conectado al computador central muestra una
Pantalla de Excepciones que avisa cada vez que hay un problema o
excepcin en el ciclo de acarreo, el cual requiere de atencin o intervencin
de parte del despachador. Por ejemplo, la Pantalla de Excepciones avisa
cuando un camin o pala est Fuera de Servicio o Demorado. Tambin avisa
cuando un equipo se est demorando ms de lo esperado para realizar cierta
accin y cuando los operadores estn utilizando su GC en forma incorrecta.
De esta manera, usted estar al tanto de cualquier problema que surja en el
tajo, para poder remediarlo desde el momento en que ocurra. Por ejemplo,
cuando una pala est Fuera de Servicio, rpidamente ud. puede mandar otra
pala al lugar de operacin. De igual manera, si un camin llega tarde a la
trituradora, usted puede utilizar el radio de mano para averiguar la razn por la
demora.

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El manejo apropiado de la Pantalla de Excepciones, es una tarea importante

del despachador. Si Ud. utiliza la pantalla correctamente, las operaciones del
turno podrn correr sin dificultades y Ud. se asegurar de que se generen
informes precisos.
Esto se debe a que muchas de las excepciones le permiten registrar la razn
por la cual sucedieron y explicar los problemas mientras ocurran. Por ejemplo,
cuando una pala est Fuera de Servicio, aparece una excepcin y varios
espacios en los cuales ud. podr ingresar el cdigo que explica por qu dicha
pala est Fuera de Servicio y el momento en el cual ocurri dicho problema
(como vemos en la Figura 2.6, arriba).
Generalmente son los operadores quienes registran dicha informacin en el
sistema en cuanto a la razn por la cual hubo un cambio de estado (utilizando
cdigos numricos de explicacin) pero en caso de que no lo hagan, es
necesario que usted lo haga.
Interaccin con el Usuario
Adems de generar asignaciones de camiones y desplegar datos, DISPATCH
provee numerosos programas de software fciles de usar, a los cuales nos
referimos como mdulos. Dichos mdulos permiten que el usuario interacte
con el sistema. Es posible usarlos para implementar estrategias especficas de
despacho, tales como crear restricciones o asignaciones fijas entre camiones y
palas, y establecer prioridades entre palas. Tambin se pueden usar para
generar informes de produccin o sobrepasar al propio sistema, generando
asignaciones de camin en forma manual.
Fcilmente ud. puede tener acceso a estos mdulos desde el Teclado Maestro
de DISPATCH. En este manual hay un captulo explicando como utilizar cada
mdulo.

23

2.7 La Base de Datos de la Mina

Como es de su conocimiento, DISPATCH requiere de una gran cantidad de
informacin para proveer asignaciones automticas y ptimas para camiones
de acarreo. Esta informacin se puede clasificar en cuatro grupos, de la
siguiente manera:
Informacin de la produccin, la cual se modifica constantemente y que
proviene del campo (por ejemplo, la ubicacin de los camiones, la velocidad de
excavacin de las palas, el tiempo que los equipos se demoran cargando y en
ruta, y el estado de los equipos).
Informacin de configuracin, que poco se modifica (por ejemplo, la ubicacin
de los puntos de descarga, talleres y reas para el reabastecimiento de
combustible, como tambin la distancia, inclinacin y elevacin de las rutas).
Restricciones mineras (como por ejemplo camiones con asignacin fija o
restriccin hacia ciertas palas).
Algoritmos de optimizacin matemtica. Con el fin de centralizar esta
informacin, el sistema utiliza una base de datos dinmica y flexible (ubicada
en el computador central) que se llama la base de datos de la mina. La
informacin en esta base de datos incluye:
Las coordenadas de todos los talleres, botaderos, trituradoras, voladuras y
reas en las cuales se realizan cambios de turno.
La distancia, inclinacin y elevacin de las rutas.
Informacin actual de los camiones (incluyendo ubicacin, estado,
asignaciones y ciclos planeados).
Informacin actual de las palas (incluyendo ubicacin, estado, material
excavado y acciones por realizarse).
Distancias y tiempo de viaje entre palas, botaderos y trituradoras.
Informacin en cuanto a los operadores (incluyendo nmero de identificacin,
asignaciones actuales y los equipos que dichos operadores estn calificados
para operar).
Nivel de concentracin de mezcla en las trituradoras.
Los intervalos de carga de camiones en las palas.
Los intervalos de descarga de camiones, en puntos de descarga.
Restricciones mineras (por ejemplo, prioridad de palas, camiones con
asignacin fija o restriccin hacia ciertas palas, capacidad de botaderos o
depsitos, capacidad de procesamiento de trituradoras, capacidad de
camiones y los descansos programados para los operadores).
Algoritmos matemticos utilizados para calcular los variables anteriormente
mencionados, con el fin de optimizar las asignaciones de los camiones. Los
algoritmos utilizados incluyen: la Mejor Ruta [Best Path] (para manejar los
cambios en la topografa de la mina), Programacin Lineal: PL (para manejar
cambios en los variables que dependen del tiempo y para escoger rutas

24

ptimas) y Programacin Dinmica: PD (para asignaciones de camiones en

tiempo real).
La base de datos de la mina es, en efecto, un modelo operativo de la
operacin minera. DISPATCH consulta este modelo cientas de veces durante
el turno, para tomar decisiones con respecto a las asignaciones de los
camiones. Como puede verse fcilmente, es importante mantener esta base
de datos actualizada en todo momento.
DISPATCH automticamente actualiza la informacin de produccin que se
encuentra en la base de datos de la mina, en la medida en que van llegando
datos desde el campo. Por ejemplo, cuando un camin llega a la trituradora,
depsito o botadero, DISPATCH registra el evento en su base de datos. De
esta manera, la base de datos de la mina es un reflejo continuo, preciso y
actual de la operacin minera.
El administrador del sistema actualiza la informacin de configuracin que est
en la base de datos de la mina, mediante los mdulos de configuracin de
DISPATCH que se encuentran en la parte inferior del Teclado Maestro de
DISPATCH (vase la Figura 2.8, a continuacin).

Por ejemplo, cuando la mina crea una nueva ruta, el administrador del sistema
utiliza el mdulo llamado ModRutas (Modificacin de Rutas) para registrar
datos claves acerca de dicha ruta en la base de datos de la mina. Esto lo hace
con el fin de comunicarle a DISPATCH de la existencia de la ruta, para que la
tenga en cuenta al realizar sus clculos de optimizacin.
Usted como despachador tambin forma parte del proceso de mantener
actualizada la base de datos de la mina, aunque su participacin en esta rea
es mnima. Por ejemplo, DISPATCH no registra los movimientos de la pala
automticamente, como s lo hace con los movimientos de los camiones.
Cuando una pala cambia de ubicacin, es necesario que usted ingrese esta
informacin en la base de datos. De la misma manera, cuando usted programa
el personal y equipo para el siguiente turno, esta informacin debe entrar en la
base de datos de la mina. De esta forma, se completa el modelo de la mina:
DISPATCH conoce la ubicacin de los camiones/palas y las acciones que
stos van a realizar y tambin sabe quin operar a cul equipo.
2.8 Algoritmos de DISPATCH
DISPATCH utiliza una variedad de algoritmos matemticos poderosos cuando
genera asignaciones ptimas para camiones de acarreo, incluyendo los
algoritmos de Programacin Lineal (PL), Programacin Dinmica (PD) y la

25

Mejor Ruta (Best Path). Por ahora, miremos rpidamente a dos de estos
algoritmos, de los cuales el despachador debe tener conocimientola
Programacin Lineal y la Programacin Dinmica. La funcin principal del
algoritmo de Programacin Lineal (PL) es la de determinar las rutas ptimas
de acarreo con base en la velocidad de excavacin de las palas y el tiempo
que se demoran los camiones en ruta. El esquema de seleccin de rutas
actual, calculado por el algoritmo, se conoce como la Solucin de PL actual.
La solucin de PL actual sigue creando asignaciones ptimas para camiones
hasta que surja un cambio en los variables (por ejemplo, si una pala se daa y
entra en Fuera de Servicio o si el personal trabajando en la mina decide abrir o
cerrar una ruta de acarreo). En ese momento, la PL calcula otra Solucin de
PL con base en los cambios de variables.
La PL calcula una nueva solucin PL cada hora (esta cifra la define el usuario)
para tener en cuenta los cambios que surgen en la mina con respecto a los
camiones en ruta, la velocidad de excavacin de las palas y los requisitos en
las trituradoras.
Al utilizar DISPATCH, notar que algunos trminos relacionados con la PL
aparecen con frecuencia. Para comenzar, el sistema tiene una Pantalla de
Ruta de PL que muestra las rutas de los camiones con base en la solucin de
PL actual y un Reporte de Resumen de PL, el cual contiene datos crticos de
camiones viajando por las rutas seleccionadas por la PL. Cada vez que la PL
calcula una nueva Solucin de PL, la frase Calculando PL, Favor Esperar
aparece en la Pantalla de Transacciones de DISPATCH.
No es necesario que usted interacte con la PL. Sin embargo, si piensa que la
PL debe calcular una nueva Solucin de PL, puede pedrselo mediante una
opcin que se encuentra en el mdulo Necesidad de Palas, que hace que la
PL calcule dicha solucin
.
Otro algoritmo poderoso de DISPATCH es el de la Programacin Dinmica
(PD). Cuando un camin necesita una asignacin, este algoritmo examina
todas las posibles alternativas para dicho camin.
Simultneamente, estudia las alternativas que hay para los dems camiones
que van a necesitar una asignacin dentro de pocos minutos. Vez tras vez,
cuando la PD hace sus clculos, logra encontrar la mejor asignacin posible.
Los algoritmos de PL y PD trabajan juntos durante el turno para optimizar la
seleccin de rutas y el flujo de material. Existen ms algoritmos que se unen a
stos con el fin de minimizar:
a) El tiempo perdido mientras los camiones hacen cola esperando a las palas.
b) El tiempo improductivo de algunas palas.
c) El remanejo de material.
Ya que hemos repasado informacin importante acerca de cmo funciona
DISPATCH, examinemos ciertos aspectos especficos relacionados con lo que
hace DISPATCH al iniciar el turno, durante el turno y al finalizar el turno.
Importante: Las secciones a continuacin describen cmo funciona un
sistema DISPATCH totalmente automatizadocon notas adicionales

26

detallando cmo funcionan los sistemas que tienen un menor grado de

automatizacin.
El Inicio del Turno Para iniciar el turno con el sistema DISPATCH, es
necesario seguir 10 pasos sencillos, los cuales enumeramos a continuacin:
1 Al inicio del turno, cada operador de camin, pala y trituradora entra al
sistema DISPATCH, oprimiendo el botn Entrar en el men de Acciones del
GC.

Al oprimir el botn Entrar, aparece un teclado numrico.

El operador oprime las teclas que corresponden a su nmero de
Identificacin personal. En seguida aparece el botn OK.
El operador termina el proceso oprimiendo OK.
Nota: Luego de oprimir cualquier botn o secuencia de botones en el
GC, el operador debe oprimir OK para que la informacin quede registrada
en el FCS (Sistema Computarizado de Campo). Es similar al proceso utilizado
al ingresar datos en una pantalla de DISPATCH en el computador central, con
la diferencia de que en ese caso, luego de ingresar los datos en la pantalla se
oprime la tecla Enter (en vez de OK) para registrar la informacin en la base
de datos del computador.
2 En seguida, el nmero de identificacin del empleado y el nmero del
camin, pala o trituradora son transmitidos al computador central en el Centro
de Informacin de DISPATCH a travs del radio de datos bi-direccional del
FCS y el canal de radio dedicado de DISPATCH.
3 El computador central recibe esta informacin y examina la base de datos de
la mina para ver si el operador est programado para utilizar dicho equipo.
4 Si efectivamente est programado para operar el equipo, el computador
central enva un mensaje de saludo al operador, seguido por dos puntos (:) y
un mensaje sealando el botn que DISPATCH desea que el operador oprima.

27

Si el operador no est programado para dicho equipo, o si el nmero de

identificacin no es vlido, DISPATCH le avisa a usted (opcional) mediante un
mensaje en la Pantalla de Excepciones.
La Figura 2.10 muestra la Pantalla de Excepciones con un mensaje cuando el
operador intenta entrar al Camin C33.

Figura 2.10 La Pantalla de Excepciones de DISPATCH

5 Una vez el operador entre exitosamente al sistema y realice las revisiones

obligatorias del equipo (segn requiera la mina) dicho operador oprime el
botn Listo (del men Estado) y oprime OK. Estos datos llegan al computador
central a travs del canal de radio y luego van a la Pantalla de Transacciones
para informarle a DISPATCH y al despachador que el equipo y operador estn
listos para comenzar el turno.

28

Figura 2.11 Dos Mensajes en la Pantalla de Transacciones

Importante: El computador central tiene otra base de datos principal que se

llama la base de datos del turno, la cual contiene datos que vienen desde el
campo. Con esta informacin, el despachador y dems personal de
operaciones puede generar informes histricos y detallados de produccin.
6 Cuando el computador central recibe el mensaje (o transaccin) Listo de una
pala, el software del computador enva un mensaje al GC de dicha pala, similar
a ste:
LISTO en Banco 4855D
Figura 2.12 Mensaje Listo en la Pala
Este mensaje le informa al operador de la pala que DISPATCH sabe que la
pala est lista para comenzar a excavar en su ubicacin actual.
7 Luego de tres segundos, aparece la siguiente informacin en el GC: el
estado operacional de la pala, el material por excavar, el nmero actual de
cargas de la pala durante el turno y el nmero total de cargas de todas las
palas trabajando en el turno, as:
LISTO ESTERIL 000/000 Cargas OK
Figura 2.13 Informacin de la Pala

29

Si la pala no ha cambiado de tipo de material, el operador empieza a excavar

sin oprimir botones adicionales. Sin embargo, en algunas oportunidades la
pala tendr que moverse a un nuevo tipo de material al inicio del turno.
Antes de mover la pala, el operador oprime Demora en el GC e ingresa un
cdigo numrico para explicar la razn por dicha demora. La mayora de las
palas tienen un botn especfico que el operador oprime cuando quiere
informar que se va a mover, sin tener que oprimir Demora. Por ejemplo, los
operadores oprimen el botn Traslado Corto para indicar que se van a mover
una distancia corta o Traslado Largo para una distancia larga.
Una vez que la pala llegue a su nueva ubicacin y se coloca en posicin para
excavar, el operador oprime Listo en su GC y especifica el tipo de material que
va a excavar en esta nueva ubicacin.
Por ejemplo, el operador de la pala podra oprimir el botn Esteril, indicando
que ste es el tipo de material que va a excavar. Luego de registrar esta
informacin, no es necesario oprimir OK. Ms adelante en este captulo
aprender que cuando el GC de la pala despliega informacin acerca del
material, el operador solamente oprime OK cuando desea avisarle a
DISPATCH que la pala ha terminado de cargar al camin.

Figura 2.14 Men de la Opcin Material

A partir de ese momento, la pala est lista para cargar camiones.
Si la pala est en una nueva ubicacin, el despachador actualiza la base de
datos de la mina aadiendo esta informacin en la pantalla del mdulo de
Despacho.

30

8 Una vez que el computador central reciba el mensaje Listo de parte de un

camin, el software del computador examina la base de datos de la mina para
generar una asignacin ptima para dicho equipo.
Una vez generada dicha asignacin, el software la enva al camin, por medio
del enlace de radio. Los mensajes de asignacin para camiones aparecen en
el despliegue GC del camin y estn divididas en dos partes (separadas por
dos puntos [:]). La primera parte del mensaje refleja la ltima accin que
realiz dicho camin y la segunda parte del mensaje le informa al operador de
su siguiente asignacin.
Al iniciar el turno, el primer mensaje que aparece en cada camin es el mismo,
ya que la ltima y nica accin que ha tenido es la de estar Listo.
Por lo tanto, un mensaje como el siguiente aparece en el GC:

Nota: El operador debe responder a los mensajes de asignacin oprimiendo

OK. Si no lo hace antes de 5 segundos, sonar una alarma por 30 segundos
(la duracin de dicha alarma la define el usuario).
A continuacin mostramos algunos de los mensajes de asignacin que pueden
aparecer en el GC del camin cuando el operador oprime LISTO al iniciar su
turno:
LISTO: Ir al botadero n
LISTO: Ir a la pala n
LISTO: Cargar
El mensaje especfico que aparece en el GC depende de lo que estaba
haciendo el camin antes de efectuarse el cambio de turno.
Si antes de dicho cambio el camin termin de cargar en una pala, DISPATCH
lo asignar a un botadero o a una trituradora. Si el camin acaba de descargar,
DISPATCH lo asignar a una pala, y si acaba de llegar a una pala, DISPATCH
le pedir al operador que cargue al camin.
Nota: Cuando DISPATCH genera una asignacin, muchas actividades se
llevan a cabo sin que el operador las vea. Sin embargo. Estas actividades no
toman mucho tiempo. Entre el momento en que el operador oprime LISTO, y
aparece un mensaje de asignacin en el GC, apenas ha transcurrido una
fraccin de un segundo.
Cuando DISPATCH genera una asignacin para un camin, aparece una
transaccin en la Pantalla de Transacciones, junto con un mensaje de clculo
indicando cundo DISPATCH espera que el camin termine dicha asignacin,
as:

31

Nota: En algunas de las minas donde se utiliza DISPATCH, el sistema est

configurado (utilizando el Archivo Maestro de Configuracin de DISPATCH)
para NO generar una asignacin de camiones automticamente tan pronto el
operador oprima Listo en su GC. En dichas minas, el operador de camin
oprime Asignar para solicitar una nueva asignacin de DISPATCHy luego
OK en seal de haber recibido dicha asignacin.
9 Al recibir la transaccin Listo de parte de una trituradora, DISPATCH sabe
que el punto de descarga est disponible para recibir material.
Hasta el momento, hemos aprendido cmo DISPATCH inicia la operacin
minera al comienzo de un nuevo turno. Para aprender acerca de lo que hace
DISPATCH durante el turno, examinaremos un tpico ciclo de acarreo.

3. UN TPICO CICLO DE ACARREO

En nuestro ejemplo de un tpico ciclo de acarreo, un camin llega a una pala,
recibe la carga, viaja a un punto de descarga (botadero, trituradora o depsito),
descarga, y sigue en su camino hasta llegar a otra pala.

32

El texto a continuacin describe, paso a paso, lo que sucede durante cada

etapa del tpico ciclo de acarreo. Hemos enumerado las etapas, para facilitar el
seguimiento.
1 Al inicio de nuestro ejemplo, el camin llega a la pala.
2 Al acercarse a la pala, el camin entra al rea de cobertura de la baliza
virtual asociada con dicha pala. Esta baliza de GPS le avisa a DISPATCH que
el camin lleg a su punto asignado (la pala).
3 Una vez que DISPATCH recibe el dato de que el camin lleg a la pala
asignada, despliega un mensaje (similar a ste) para el operador en el GC de
su camin:

DISPATCH tambin despliega una transaccin de llegada en la Pantalla de

Transacciones de DISPATCH:

33

Nota: Si no est activada la funcin de auto-llegada en la baliza de punto final

de la pala (se puede desactivar con el mdulo de GPS de DISPATCHvase
el manual GPS Gua del Usuario), ser necesario para el operador del camin
oprimir Llegar en el GC cuando el camin entra al rea de la pala.
DISPATCH responde a la transmisin de llegada enviando el siguiente
mensaje de asignacin al GC del camin:

El operador del camin oprime OK para confirmar que recibi la asignacin

para cargar.
4 Hay algo ms que sucede cuando el camin llega a la pala. Desaparece la
palabra Listo del GC de la pala (refirase a la Figura 2.13 en la pgina 2-18) y
el nmero de identificacin del camin que acaba de llegar, aparece en su
lugar:

5 En muchas de las minas donde se utiliza el sistema DISPATCH, hay balizas

infrarrojas (IR) instaladas a los lados de los camiones de acarreo. A cada lado
de las palas, tambin, hay balizas IR que apuntan hacia su cucharn.
En la medida en que la pala va girando para vaciar su cucharn en la tolva del
camin, la baliza IR instalada en el camin se coloca de tal forma para estar

34

alineada con la baliza IR de la pala. Esto cree un enlace infrarrojo entre los
equipos, indicando el inicio del ciclo de carga, como mostramos a
continuacin:

6 Una vez establecido el enlace IR, el FCS de la pala enva los datos al
computador central para informarle a DISPATCH que el ciclo de carga ha
comenzado.
7 El software del computador central analiza los datos y despliega el siguiente
mensaje en el GC del camin:

8 Cuando la pala termina de cargar el camin, el operador de la pala oprime

OK en su GC para informarle a DISPATCH que el ciclo de carga est
completo.
9 El software del computador examina la base de datos de la mina para
determinar a cul botadero, depsito o trituradora debe enviar al camin y le
enva su asignacin. (DISPATCH determina dichas asignaciones con base en
el tipo de material registrado por el operador de la pala y la disponibilidad de
los puntos de descarga.)
10 Aparece una asignacin parecida a sta en el despliegue del GC del
camin:

11 El operador del camin oprime OK en el GC, en seal de haber recibido su

asignacin de descarga.
12 Junto con la asignacin, DISPATCH modifica el despliegue del GC de la
pala para estar Listo y actualiza la cifra actual de las cargas
de la pala:

35

13 A partir de ese momento, DISPATCH despliega un mensaje en la Pantalla

de Transacciones con informacin en cuanto a la clase de material que se
carg en el camin; tambin aparece una transaccin para mostrar el punto de
descarga al que fue enviado el camin y un mensaje de clculo con el tiempo
aproximado que
se demorar dicho camin en llegar al punto de descarga. Adems, DISPATCH
incluye datos sobre la carga del camin; esta informacin aparece en la
columna apropiada en la parte superior de la Pantalla de Transacciones de
DISPATCH.
14 Para eliminar errores relacionados con asignaciones de camiones,
DISPATCH mantiene cada asignacin en el GC mientras el camin va en
camino hacia el botadero, depsito o trituradora.
15 En ruta al punto de descarga, el camin pasa por el rea de cobertura de
una baliza virtual de GPS de punto intermedio, la cual sirve para monitorear el
tiempo que se demora el ciclo de acarreo. Si es necesario, dicha baliza puede
generar una reasignacin dinmica.
Si el punto de descarga al cual est asignado el camin cambia de estado y no
est en servicio o tiene camiones esperando para descargar, DISPATCH enva
un mensaje de reasignacin al GC del camin.
(Para asegurarse de que el operador haya recibido la nueva asignacin, suena
la alarma del GC. El operador debe responder oprimiendo el botn OK.)
DISPATCH sabe cuando cambia el estado de una trituradora por la informacin
ingresada por su operador en el GC de la trituradora.
Para que usted sepa dnde se encuentra un camin en el ciclo de acarreo,
DISPATCH despliega un mensaje de transaccin de Llegada en la Pantalla de
Transacciones cuando el camin pasa por una baliza virtual de GPS de punto
intermedio.
16 DISPATCH sabe cuando el camin ha llegado al punto de descarga porque
recibe una transmisin desde la baliza virtual de GPS de punto de destino
final. Un mensaje similar a ste aparece en el GC del camin:

17 Mientras vaca su carga, un sensor a bordo del camin automticamente

detecta que la tolva est inclinada. Esto hace que el FCS del camin enve
informacin al computador central, avisando que ha llegado al final de la
secuencia de descarga.

36

18 El software del computador examina la base de datos de la mina para

generar una nueva asignacin para el camin.
19 Una vez que el software haya generado la asignacin, sta aparece en el
GC del camin, como mostramos a continuacin:

20 El operador del camin responde a la asignacin oprimiendo OK.

Nota: En algunas minas, los operadores de camiones deben oprimir Asignar
(cuando terminan la secuencia de descarga) para solicitar una nueva
asignacin de DISPATCH.
21 En ese momento, DISPATCH despliega dos mensajes en la Pantalla de
Transacciones; un mensaje con la asignacin para el camin (diciendo que
debe ir a la pala) y otro mensaje de clculo (diciendo cunto tiempo durar
realizar dicha asignacin).
22 En ruta a la pala asignada, el camin vaco pasa por otra baliza virtual de
GPS de punto intermedio que sirve para calcular el tiempo que se demoran los
camiones en el ciclo de acarreo y para proporcionar reasignaciones.
23 Cuando el camin pasa por dicha baliza de punto intermedio, DISPATCH
reevala la asignacin original; posiblemente la cambiar si la pala a la cual
fue asignado el camin est Fuera de Servicio o Demoradao si estn fuera
de servicio los camiones previamente asignados a una pala de mayor
prioridad.
Cuando el camin pasa por dicha baliza de punto intermedio, DISPATCH
despliega un mensaje en la Pantalla de Transacciones.

37

24 Finalmente, el camin llega a la pala, comenzando un nuevo ciclo de

acarreo. Los pasos anteriores son un ejemplo de un tpico ciclo de acarreo. Sin
embargo, pocos ciclos durante el turno son realmente tpicos. Por ejemplo,
camiones y palas se daan debido a fallas mecnicas o elctricas; entran en
Demora debido a voladuras o descansos de los operadores y entran en
Reserva cuando hay poco trabajo pendiente.
Si en algn momento durante el ciclo de acarreo, un camin o pala se daa o
cambia de estado (pasando a Demora, Reserva, etc.) el operador le informa a
DISPATCH oprimiendo el botn correspondiente en el GC (y luego OK). Esta
informacin le permite a DISPATCH ajustar el plan actual de despachamiento,
si es necesario.

4.

ESTADOS OPERACIONALES DE DISPATCH

A continuacin describimos los estados operacionales que DISPATCH

reconoce. Debe observarse que estos estados operacionales se aplican tanto
a botaderos, trituradoras, depsitos y talleres, como a camiones, palas y
equipo auxiliar.
Listo - Los equipos e instalaciones clasificados con estado de Listo son
aquellos que funcionan adecuadamente y estn actualmente en uso. Por
consiguiente, DISPATCH los tiene en cuenta al hacer sus clculos de
optimizacin y asignacin y enva los camiones Listos a palas y puntos de
descarga igualmente Listos.
Fuera de Servicio - Los equipos e instalaciones que estn Fuera de Servicio,
son aquellos que no funcionan adecuadamente, ni estn en uso. Por

38

consiguiente, DISPATCH no los tiene en cuenta para sus clculos de

optimizacin y asignacin. Camiones y palas Fuera de Servicio crean
excepciones, las cuales el despachador debe aceptar o rechazar en la Pantalla
de Excepciones.
Cuando una pala se daa, su estado cambia a Fuera de Servicio. Inmediata y
automticamente DISPATCH deja de asignar camiones a dicha pala y los
reasigna, a no ser que el despachador decida enviar camiones a dicha pala
manualmente, aceptando el mensaje de excepcin que inevitablemente se
presentar. Cuando se daa un camin, DISPATCH inmediatamente deja de
tenerlo en cuenta para las asignaciones de acarreo de la flota, y cancela los
tiempos y horarios que haba calculado para sus viajes. Camiones y palas
daados no aparecen en la pantalla de la Ruta de PL.
Cuando una trituradora est Fuera de Servicio, obviamente su capacidad de
trabajo se reduce fuertemente. Por consiguiente, DISPATCH reduce el nmero
de camiones asignados a palas de mineral, comenzando con las palas de
menor importancia y prioridad.
Sin embargo, DISPATCH no cancela el viaje de aquellos camiones que ya
estn en camino a dicha trituradora. Cuando un camin, pala o trituradora est
Fuera de Servicio, el operador puede explicar por medio del GC la razn
especfica o general del dao; sto lo hace registrando un cdigo numrico
(generalmente de tres dgitos), correspondiente a la razn por la cual se ha
cambiado el estado del equipo. Si el operador no registra el cdigo de la
explicacin, es necesario que el despachador lo haga en la Pantalla de
Excepciones.
Demora - El sistema DISPATCH tiene en cuenta a los equipos e instalaciones
con estado de Demora al efectuar sus clculos de optimizacin y asignacin.
Algunas de las razones por las cuales los equipos tienen estado de Demora
son: porque estn en mantenimiento, demoras generadas por el operador,
descansos durante la hora de almuerzo, factores del clima, cambiando las
barrenas de las perforadoras y muchas razones ms. DISPATCH no asigna
camiones a palas con estado de Demora, pero los camiones en ruta a dichas
palas no sern reasignados. DISPATCH espera que un camin en Demora
llegue a su destino, pero es consciente de que no lo har dentro del tiempo
previamente calculado.
Las Demoras que se presentan en las trituradoras no afectan el flujo
de los camiones.
La mayora de cdigos numricos que explican las Demoras calculan cunto
tiempo durar dicha demora. Por ejemplo, se espera que la Demora 013, que
corresponde a una Ruta Obstruida, durar 10 minutos, mientras que el cdigo
Mover (703) de una pala, durar 8.
Cuando se estn efectuando reparaciones en el campo y no se sabe cunto
tiempo se demorarn, debe considerarse que dichos cambios de estado (a
Demora) estarn resueltos en un perodo corto de tiempo (por ejemplo, en
media hora o menos).

39

DISPATCH no asigna camiones a las palas que tienen una Demora por el
causal Mover. Sin embargo, cuando se acabe la Demora, DISPATCH espera
que el operador de la pala oprima Listo en su GC para continuar asignando
camiones a dicha pala. Si hay suficientes camiones operando para llegar a
TODAS las palas, DISPATCH envacamiones a las palas en fase de Mover.
Camiones asignados a una pala antes de que el operador (de dicha pala)
oprima Mover en su GC, no recibirn una reasignacin hacia otra pala. En
estos casos, es posible que usted quiera reasignar a los camiones en forma
manual, utilizando el mdulo de Despacho.
Si hay una Demora por mantenimiento que implica una larga reparacin (por
ejemplo, que dure ms de una hora o suficiente para asignar al operador a otro
equipo) usted debe modificar el estado del equipo de Demora a Fuera de
Servicio, para que DISPATCH no lo tenga en cuenta para sus clculos de
asignacin.
Reserva - A un equipo se le asigna el estado de Reserva si no hay trabajo
para dicho equipo, o si no hay operador disponible. DISPATCH no tiene en
cuenta a estos equipos para sus clculos. (En algunas minas no se emplea el
trmino Reserva; se utilizan los trminos Improductivo, Repuesto, Espera y
Disponible.)
El cdigo ms comn para explicar Reserva es el de No hay Operador.
Generalmente, si un equipo que est en operacin durante un turno no est
programado para el siguiente turno, el despachador le solicita al operador
oprimir el botn Reserva en el GC del equipo al apagarlo, en el momento de
finalizar su turno. Se genera una excepcin cada vez que un equipo pasa al
estado de Reserva.
Cambio de Turno - En algunas minas, hay un descanso en la produccin en el
momento del cambio de turno. En estas minas, cuando los operadores se
salen del sistema al terminar su turno, los estados de los equipos cambian
automticamente de Listo a Cambio de Turno. En aquellas minas donde los
cambios de turno ocurren mientras sigue activa la produccin, el equipo
permanece con el estado de Listo mientras hay un cambio de operador.
DISPATCH tiene en cuenta a los equipos con estado de Cambio de Turno
para sus clculos de optimizacin y asignacin, anticipando el hecho de que
prximamente sus operadores entrarn al sistema. De esta forma, si un
operador llega tarde a registrarse en uno de estos equipos y oprime el botn
LISTO unos minutos despus de haberse iniciado el turno, DISPATCH ya lo
habr incluido en su programa de despachamiento. De esta forma, el sistema
no necesita modificar las rutas de los camiones ni ajustar su plan de acarreo
cuando un operador se demora en registrarse.
Adems de los cambios relacionados con el estado de los equipos, hay otras
situaciones que pueden afectar los ciclos de acarreo, la ms comn siendo
errores cometidos por los operadores.

40

Durante el turno, es posible que a los operadores se les olvide oprimir los
botones de los GC cuando sea necesario hacerlo, o que opriman el botn
equivocado. En algunos casos, los camiones pueden llegar al destino
equivocado. La mayora de errores de operacin generan excepciones, las
cuales requieren de la atencin o intervencin del despachador.
Las asignaciones de mantenimiento y reabastecimiento de combustible
tambin afectan a los ciclos de acarreo. Cuando se decide eliminar la
intervencin del usuario en la toma de decisiones, DISPATCH
automticamente enva a los camiones a reabastecerse de combustible y a
recibir mantenimiento cuando sea necesario hacerlo.
4.1 Fin (Cambio) de Turno
Lo que sucede en su mina al finalizar un turno e iniciar el siguiente, depende
de los parmetros establecidos para los cambios de turno.
Estos parmetros se definen en el mdulo de Descansos, el cual incluye varias
estrategias para cambios de turnos, incluyendo:
Cambio de Turno activo (cambios de turno realizados durante el ciclo) en
distintos lugares de la mina
Cambio de Turno en palas y botaderos
Cambio de Turno en lugares especficos
Cambio de Turno en las reas de cambio ms cercanas Dichas estrategias
de cambios de turno permiten que los camiones sigan produciendo, evitando
improductividad causada por terminar el turno antes de lo programado y/o los
gastos elevados de pagar horas extras si se termina tarde el turno.
4.2 Cambio Activo en Distintos Lugares
Con la estrategia del cambio activo, DISPATCH crea asignaciones fijas entre
camiones y palas al inicio del cambio del turno, con el fin de ubicar a los
camiones y acomodar el intercambio de operadores.
DISPATCH no asigna los camiones a un rea especfica para el cambio de
turno y por lo tanto, los camiones siguen con el acarreo hasta que un operador
reemplace al otroya sea en una pala, en un punto de descarga o en una de
las rutas.
4.3 Cambio en Palas y Botaderos
Con este sistema, DISPATCH crea asignaciones fijas entre camiones y palas
al inicio del cambio del turno, con el fin de ubicar a los camiones y acomodar el
intercambio de operadores. DISPATCH sigue asignando camiones vacos a
palas, y camiones cargados a los puntos de descarga, solamente si los
clculos de viaje indican que los camiones pueden llegar a su punto de destino
final antes de terminarse el periodo del cambio de turno. Con esta estrategia,
DISPATCH considera que las palas y botaderos son sitios para realizar
cambios de turno.

41

En caso de que un camin cargado no alcance a llegar al punto de descarga

antes de terminarse el periodo del cambio de turno, DISPATCH lo asigna a una
pala o lugar de cambio de turno que est en el camino hacia el punto de
descarga al cual ha sido asignado. DISPATCH asigna camiones vacos que se
encuentran en los puntos de descarga a estos mismos puntos de descarga, o
a otro lugar conveniente y definido por el usuario, si dichos camiones no
alcanzan a regresar a la pala antes de que se culmine el cambio del turno.
4.4 Cambio en Lugares Especficos
Con esta estrategia, DISPATCH crea una asignacin fija entre el camin y el
lugar de cambio de turno ms cercano a la pala en la cual est cargando el
camin; esto lo hace al inicio del turno. El camin debe ir a este lugar cuando
recibe la seal de cambio de turno emitido por DISPATCH (sin importar su
ubicacin en ese momento). Las minas que utilizan esta estrategia estacionan
a los camiones en uno o ms lugares especficos y centralizados para efectuar
el cambio de turno.
4.5 Cambio en reas Cercanas
Para esta estrategia, DISPATCH no crea una asignacin fija entre los
camiones y una pala, ni una ubicacin especfica para el cambio de turno; lo
que hace es asignar a los camiones al rea de cambio de turnos ms cercana
(que no sea una pala).
4.6 Saliendo del Sistema
Al finalizar el turno, el operador del camin, pala o trituradora se sale del
sistema DISPATCH oprimiendo el botn Salir en el GC.
Generalmente, en aquellas minas donde se programa un descanso en la
produccin para efectuar el cambio de turno, el estado del equipo se pone en
Cambio de Turno automticamente, cuando el operador se sale del sistema.
En las minas donde se cambia de turno mientras sigue la produccin, el
estado del equipo permanece en Listo.
Si usted sabe de antemano que un equipo no ser usado durante el siguiente
turno, pdale al operador oprimir la tecla Reserva luego de salir del sistema
(junto con el cdigo que explica por qu el equipo queda en Reserva). De esta
forma, DISPATCH no tendr en cuenta a este equipo al hacer sus clculos
para el nuevo turno. Esto le ayudar al siguiente despachador porque no
tendr que cambiar el estado del equipo a Reserva al preparar el siguiente
turno.

5.

REQUISITOS BASICOS PARA UTILZAR DISPATCH

Hay dos requisitos bsicos para utilizar DISPATCH, que son:

Preparar a DISPATCH para el turno y
Supervisar a DISPATCH durante el turno
5.1 Preparando a DISPATCH para el Turno

42

Como ya sabe, DISPATCH es un sistema automatizado. Sin embargo, hay

ciertas tareas que usted debe realizar antes de que inicie el turno para
asegurar que DISPATCH opere a niveles ptimos durante el turno.
Especficamente Ud. debe:

Programar el personal y equipo para el turno.

Revisar el estado operacional de los camiones requeridos.
Revisar el estado operacional de las palas requeridas.
Revisar el estado operacional de las ubicaciones requeridas (por
ejemplo,
botaderos,
trituradoras,
talleres,
reas
para
el
reabastecimiento de combustible, etc.).

Los equipos y las ubicaciones deben tener un estado operacional de:

Listo, Demora o Cambio de Turno. No deben estar Fuera de Servicio o
en Reserva. DISPATCH necesita saber cules equipos y ubicaciones
estn disponibles, para tenerlos en cuenta al realizar sus clculos y
generar asignaciones para camiones de acarreo.

Revisar las ubicaciones y el tipo de material de las palas requeridas,

para verificar que sean las correctas.
Si es necesario, cambiar el estado de camiones, palas y ubicaciones
que estn en uso durante el turno actual, pero que no estn
programados para el siguiente turno; esto se hace colocndolos en
Reserva.

DISPATCH necesita saber cules equipos y ubicaciones no estn

Programados, para no tenerlos en cuenta al generar las
Asignaciones de los camiones.

Revisar el estado de las rutas y vas de acarreo. Una opcin que usted
tiene antes del inicio del turno, es la de revisar el plan actual de
optimizacin de la produccin, con el fin de entender la estrategia
detrs de la actividad que se est realizando en el tajo. Para tal fin, es
necesario usar varios de los mdulos que hay en el Teclado Maestro de
DISPATCH.

Por ejemplo, los mdulos Asignacin Fija y Restriccin muestran cules

camiones tienen asignacin fija o restringida, y hacia cules palas. El
mdulo Prioridad de Palas muestra la prioridad actual de cada pala, ya
sea Alta, Normal o Baja.
Una vez que usted haya comprendido el plan actual para optimizar la
produccin, podr utilizar los mdulos para realizar cambios en dicho
plan.

43

Nota: Generalmente el despachador se rene con el supervisor de turno

antes del inicio del turno, para dialogar acerca de las estrategias de
despachamiento y los cambios que deben realizarse con respecto al
plan actual de produccin.
Si usted no implementa un nuevo plan de optimizacin, DISPATCH
continuar operando en el siguiente turno de la forma como vena
operando durante el turno anterior. Por ejemplo, si el camin T33 tena
restricciones y no poda ir a la pala S4 durante el turno anterior,
DISPATCH no enviar dicho camin a la pala S4 durante el siguiente
turno.

5.2 Supervisando a DISPATCH Durante el Turno

DISPATCH optimiza la operacin de mina con las base de datos e
informacin en tiempo real. Esta optimizacin ayuda a la mina a
aumentar la produccin y reducir los costos de operacin.

Automtico, Optimiza Asignaciones de Camiones

Archiva datos para Equipos Auxiliar
Asignacin de Combustible Automticamente
Colecta Datos para Mantenimiento
Capacidad de Mezclar Minerales
Capacidad de Reportes Extensivos

5.3 DISPATCH como herramienta

DISPATCH es una herramienta con multi funciones. Tres de sus multi
funciones son colector de datos integrado, multi gran base de datos, y
como un componente que resuelve problemas en tiempo real con alta
velocidad.
DISPATCH como un colector de Datos El sistema DISPATCH
constantemente recibe, refiere, y almacena datos. Usa los datos en
tiempo real y histrico para actualizar archivos para generar decisiones
de asignaciones y reportes. DISPATCH recibe los datos en dos formas:
interactivo y pasivo.
Coleccin de datos interactivo DISPATCH colecta datos interactivos
cuando un operador de equipo responde con su monitor (Goic)
oprimiendo los botones a una pregunta o respuesta de DISPATCH.
Registrando s al sistema, ingresando operativo, llegando a ubicacin, y

44

otros eventos en la mina. Cada estas acciones son ejemplos de

operadores interactuando con DISPATCH.
DISPATCH requiere una cantidad de interaccin por los operadores y el
despachador para actualizar sus archivos, manteniendo sus datos sin
errores, logrando decisiones slidas Colector de Datos Pasivos
DISPATCH colecta datos automticamente en muchas formas.
Ubicaciones actuales de equipo en tiempo real son posibles con
informacin pasivo. Usando el sistema de GPS avisa DISPATCH las
ubicaciones de los equipos sea palas o camiones. La utilidad de GPS lo
logra automticamente (Pasivo).
Sin la utilidad de GPS, Balizas Fsicas alrededor de la mina avisa
DISPATCH de las ubicaciones de los equipos automticamente. El
proceso no es tan actual como la utilidad de GPS, pero es suficiente
para actualizar datos en los reportes, hacer buenas decisiones de
asignaciones, y generar reportes.
Otros ejemplos de coleccin de datos pasivos incluyen informacin de
toneladas, combustible, neumticos, y seales virtuales.
5.4 DISPATCH como una Base de Datos
DISPATCH almacena todos los datos que colecta en tres bases de
datos principales que son: Mina, Turno, y Sumario.
5.4.1 Base de Datos Mina
Base de Datos Mina contiene informacin en tiempo real y
constantemente s est actualizando. Contiene la imagen de la mina,
todo lo que es operacional, mantenimiento y Standby. La base de datos
de Mina es lo que usa DISPATCH para resolver problemas
operacionales como asignaciones de camiones.
5.4.2 Base de Datos Turno
Base de Datos Turno contiene todo los eventos que ocurrieron y toda la
informacin generada en el turno. Cada actividad y evento generado en
el campo o sirve como referencia histrica. La Base de Datos Turno
tambin se actualiza en tiempo real y se cancela cuando el turno se
termina.
5.4.3 Base de Datos sumario
Base de Datos sumario Datos estadsticos son generadas por la base
de datos de turno y pueden ser muy tiles para el manejo operacional
de la mina. DISPATCH re-ubica esta informacin generada a la base de

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datos sumario. Esta informacin es compilada despus del turno y es

archivada en base de mes a mes.
DISPATCH resuelve problema en Tiempo Real. DISPATCH
constantemente est recibiendo datos y actualizando la base de datos,
especialmente la Base de Datos Mina. Siempre est calculando tiempos
de acarreos, cargar, aculatamiento, niveles de combustible, usuario de
neumticos, cuentas de cargas, y otras cantidades de eventos que
afectan la mina.
En base de la informacin en la Base de Datos de Mina, DISPATCH
constantemente est actualizando el modelo de la mina, y siempre est
listo para resolver problemas que se presenta entre los parmetros
ingresado por el despachador. Por ejemplo: Cul es la mejor
asignacin para cada equipo en tiempo real para maximizar las metas
en la mina? Es mejor mandar un camin al taller de combustible ahora
o despus cuando hay menos camiones en el taller de combustible?
Es mejor mandar un camin vaci a una pala cercana o retirada?
Cules son los parmetros de la en la trituradora, y si la asignacin
del camin va afectar estos parmetros
en el futuro?
Equipado con los datos actualizados en la Base de Datos de Mina,
DISPATCH usa tres modelos de computacin para resolver problemas y
preguntas que se presentan en la solucin. Estos tres programas son lo
siguientes: la Mejor Ruta (MR), Programacin Linear (PL), y
Programacin Dinmica (PD)
5.5 Programacin Mejor Ruta
El Modulo de Mejor Ruta es la programacin que usa el sistema
DISPATCH para determinar la ruta ms corta entre dos puntos.
DISPATCH recalcula las rutas ms cortas (por distancias no-tiempo) en
cada punto en la mina a otros puntos entre la mina. Cuando un cambio
es actualizado en la red de caminos o cuando un cambio es hecho en el
modelo de PL, una re-calculacin es forzado y la programacin de MR
hace una reevaluacin de las rutas seleccionando las mejores rutas.
5.6 Programacin Lineal
La Programacin Lineal genera un Plan Maestro terico para maximizar
la productividad de la mina. El plan del PL contiene circuitos ptimos
entre palas a destinos que indican lo siguiente:

Cuales palas deberan enviar camiones a ciertos destinos y cantidad de

camiones requeridos a cada ruta desde la pala al destino.
Cual puntos de descargue deberan enviar camiones a palas y tambin
la cantidad de camiones en cada ruta a palas.

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El modelo de PL ve el circuito desde la pala al botadero como flujo

constante. PL observa las rutas desde las palas a los botaderos como
una correa de material o plomera de agua constante. Manteniendo el
flujo de material constante entre excavadoras y botaderos.
5.7 Programacin Dinmica
PD trata de lograr los flujos de material definido por el PL, asignando
recursos de camiones en tiempo real. Cuando los camiones piden
asignaciones desde el campo a una excavadora, PD trata de cumplir el
plan de flujo de produccin generado por el PL.
5.7.1Sumario
El objeto del sistema DISPATCH es de optimizar la operacin en la mina
con informacin en las bases de datos y con informacin en tiempo real.
DISPATCH es una herramienta con multi usos. Funciona como un
colector de datos interactivos, mantiene una base de datos enorme, y
resuelve problemas en forma de alta velocidad.
DISPATCH almacena la informacin que colecta en tres bases de datos
que son Mina, Turno, Sumario.
La base de datos mina contiene datos en tiempo real continuamente. Es
una imagen de la mina y es la base de dato que DISPATCH usa para
resolver problemas en tiempo real.
La base de datos Turno contiene todos los eventos e informacin
generado durante el turno con tiempos registrados.
La base de datos Sumario compila datos crticos generados en la base
de dato Turno. Generalmente compila la informacin una vez que el
turno se completa. DISPATCH resuelve problemas en tiempo real
usando tres mdulos de computacin resolviendo problemas
operacionales en la mina como asignaciones de camiones. Los tres
mdulos de computacin son los siguientes: Mejor Ruta MR,
Programacin Linear PL, y la Programacin Dinmica.
l mdulo de Mejor Ruta ayuda a DISPATCH seleccionar la ruta ms
corta (por distancia no tiempo) entre dos puntos en la mina.
La Programacin Linear es tericamente un Plan Maestro para
maximizar la produccin en la mina. Mira las rutas entre los botaderos y
palas como un flujo constante.
La Programacin Dinmica trata de cumplir los flujos de produccin

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generado por l mdulo de PL, con las asignaciones de los camiones en

tiempo real. El modulo PL genera el flujo, y l mdulo de PD usa las
unidades de camiones para lograr las metas de esos flujos.
6.

Sistema DISPATCH Ciclo de Acarreo

6.1 Las Importancia del Ciclo de Acarreo

Es muy importante comprender el ciclo de acarreo porque el sistema
DISPATCH se basa, y hace decisiones con este modelo de operacin.
El sistema DISPATCH siempre anticipa el prximo evento, y en cuanto
tiempo debera ocurrir la prxima accin en el ciclo de acarreo, sea de la
pala o de camin. El tiempo es calculado por las acciones generadas
por los operadores en el campo y un promedio es generadas. Con este
proceso DISPATCH mantiene un modelo estable para usar como
referencia en hace sus decisiones en el futuro. DISPATCH hace
decisiones operacionales y anticipa la prxima accin en el campo.
Bsicamente DISPATCH mantiene el control de tiempo de cada camin
y de pala y es respectivamente relacionado en su ciclo de acarreo.
Tambin mantiene una memoria de cada accin de los camiones y
palas.
En base de la excepcin del prximo evento o accin del camin o pala,
DISPATCH hace decisiones necesarias inmediatamente, como acciones
pedidas por los equipos en el campo. DISPATCH de nuevo re-evala
cada camin y pala en relacin de su posicin en el ciclo de acarreo
respectivamente. Luego anticipa el prximo evento o accin de cada
pala y camin. DISPATCH constantemente est anticipando y
decidiendo cuales eventos y acciones tiene que generar.
6.2 El Ciclo de Acarreo
El modelo de ciclo de acarreo puede comenzar en cualquier punto.
Pero, para nuestro ejemplo vamos a comenzar donde la pala indico
lleno al camin. Desde ese punto cada evento en el ciclo es identificado
y explicado en orden cronolgico. El ciclo es completado cuando la pala
le indica al camin que ya est lleno de nuevo.
El sistema DISPATCH usa tpicamente este modelo de ciclo de acarreo,
pero en tiempo real, si se pueden generan otros eventos.
1. La pala le indica lleno al camin en la ubicacin de carge. Cuando la
pala termina de cargar el camin, el operador de pala oprime lleno en
la consola grafica indicndole al operador que el camin est lleno.
2. Camin lleno recibe asignacin a ubicacin de descargue El operador
ya sabe o recibe su asignacin al botadero. La ubicacin del botadero

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ya est determinado para ese camin o el sistema lo asigna

ptimamente a un botadero que acepta el material.
3. Camin lleno viaja a su destino asignado. Lleno viaja a su destino
asignado
4. Camin lleno llega a su destino de descarga El camin lleno llega a su
destino asignado y descarga su material.
5. Camin vaci recibe asignacin a la excavadora Cuando el camin
lleno descarga el material y la tolva pega el chasis, el camin pide y
recibe una asignacin a una excavadora.
6. Camin vaci viaja a asignacin de excavadora Camin vaci viaja a
asignacin de excavadora
7. Camin vaci llega a excavadora asignado Camin vaci llega a
excavadora asignado. Luego el operador del camin se aquilata en la
pala y el proceso de cargar comienza. Si otro camin est cargando, el
proceso de espera comienza para el camin que llego.
8. Camin vaci esta aquilatado en la pala y recibe cargando Cuando el
camin previo est lleno el camin que espera se posiciona para recibir
su carga en la pala. El operador del camin oprime cargando cuando el
palero le da el primer cucharn en la tolva.

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51

7.

CONCLUCIONES

La tecnologa de control de procesos permite desarrollar sistemas

avanzados de automatizacin, el reto es que estos sistemas permitan
cumplir con el planeamiento. Dispatch permite obtener asignaciones
optimas y dinmicas de forma automtica para la flota de camiones,
para esto Dispatch presenta un plan de optimizacin donde
interactan algoritmos matemticos que requieren de inputs lo ms
reales posibles para arrojar outputs ptimos.
La tecnologa GPS es una herramienta fundamental para que el
Dispatch pueda trabajar con balizas virtuales de localizacin y as
poder optimizar asignaciones.
Los algoritmos de Dispatch trabajan para tratar de eliminar los
tiempos de espera de las flotas de carguio y acarreo, estos tiempos
constituyen los KPIs primarios del Dispatch. Una mejora porcentual
del tiempo de ciclo por esta mejora, redunda en el mismo porcentaje
en la productividad efectiva de los camiones.
.Es importante que la administracin Dispatch asuma un rol proactivo
en la operacin, teniendo principal oportunidad de ser actor principal
en las mejoras de los procesos unitarios.

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8. RECOMENDACIONES
La principal recomendacin para que el Dispatch opere
eficientemente, es asegurando que se cuente con personal de
mantenimiento del sistema, completamente involucrado con los
objetivos de la empresa.
La disponibilidad del sistema debe estar por el 98% para
asegura que se obtengan los mejores beneficios y
oportunidades con el sistema.
Se tiene que garantizar un capacitacin de alto nivel de los
despachadores y de la administracin para asegurar el buen uso del
sistema Se recomienda que todos los integrantes del Dispatch
tengan nivel de ingeniera, esto con el objetivo que se entienda los
objetivos del sistema.
Es muy recomendable que se involucre a la administracin en planes
de entrenamientos conducentes a alentar desarrollos dentro del
sistema que obtengan mejoras sustentables en el tiempo.
El compromiso de la gerencia general de la empresa es esencial para
que el Dispatch pueda tener un rol muy importante dentro de las
mejoras de la operacin. Es muy importante definir desde un inicio los
roles y responsabilidades de todos las reas que interactuarn con el
Dispatch.

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9. BIBLIOGRAFIA
1. Carmona, Carlos (2006), Gestin en Dispatch.
Publicaciones de
Modular Mining System, Santiago de Chile.
2. Carmona, Carlos (2002), Administracin Avanzada.
Publicaciones de
Modular Mining System, Santiago de Chile.
3. Chung Ching, Augusto (2003), Ingeniera Econmica
Editorial de la
Universidad San Agustn.
4. Cordova, Jess (2005), Manual Prctico de Administracin
Dispatch.
Publicacin del autor.
5. Hardley G. (1962), Lineal Programming. Addison Wesley.
Reading, Massachuset.
6. Laston, Leon S. (1970), Optimization Theory For Large
Systems
Macmillan, New York.
7. Mahiu, Jhonatan (2001), Usando Dispatch , Vol. 1 y 2
.Publicaciones de Modular Mining System, Tucson, E.U.A.
8. Mora Escobar, Hector (2004), Programacin Lineal.
Editorial de la facultad de ciencias, Universidad Nacional de
Colombia.