Slides COE754

2009 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 1
COE754
DINMICA E CONTROLE DE
SISTEMAS DE POTNCIA
Prof. Glauco Taranto
Universidade Federal do Rio de Janeiro
COPPE
tarang@coep.ufrj.br
VISO GERAL DE SISTEMAS
ELTRICOS DE POTNCIA
Um pouco de Histria
Incio da transmisso CA em 1885 (Westinghouse)
Primeira linha de transmisso (20 km / monofsica)
Transmisso CA viabilizada pelo Transformador
Na virada do Sculo XX os sistemas trifsicos j
preponderavam
At 1920 os sistemas eram isolados
A interligao trouxe maior confiabilidade e maior
economia
Nota: Se o sistema eltrico brasileiro no fosse interligado,
precisaramos de uma outra Itaip.
Um pouco de Histria (cont.)
Como tudo na vida no vem de graa, a interligao
trouxe muitos e novos problemas
Alguns desses problemas:
Aumento dos nveis de curto-circuito, requisitando a
instalao de disjuntores de maior capacidade;
Problemas alheios agora nos incomoda;
Manuteno do sincronismo a estabilidade angular
A Estrutura de um SEP
So constitudos essencialmente de:
Sistemas CA trifsicos;
Mquinas sncronas;
Variadas fontes de energia;
Transmisso a longas distncias
Nota: a alta penetrao de GD mudar o
paradigma de operao dos SEP.
A Estrutura de um SEP (cont.)
Controle de SEP
Sistemas de controle
Na gerao
Regulao de tenso
Regulao de velocidade
Estabilizao de oscilaes
Na transmisso
Equipamentos FACTS
Sistema CCAT
Na sala de controle
CAG
Controle coordenado de tenso
Sistemas de Controle
Gerador
Reg.
Tenso
Reg.
Velocidade
Cargas
Sistema de Transmisso Controle de Tenso
Controle de
Freqncia
Equipamento
Shunt
Equipamento Srie
HVDC
CAG
Freqncia
Fluxo em linhas
Despacho
Controle de SEP (cont.)
Fenmenos Dinmicos em
Sistemas de Potncia
Descargas Atmosfricas
Chaveamentos
Ress. Subsncrona
Est. Trans./Dinmica
Din. Longo Prazo
CAG
Demanda
10e-7 10e-6 10e-5 10e-4 10e-3 10e-2 0.1 1.0 10 100 10e3 10e-4 10e-5
(segundos)
1 minuto 1 ciclo 1 grau (60Hz)
ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTNCIA
Capacidade de permanecer em equilbrio operativo
Equilbrio entre foras em oposio
ESTABILIDADE
ANGULAR
ESTABILIDADE
DE TENSO
ESTABILIDADE A
PEQUENAS
PERTURBAES
ESTABILIDADE
TRANSITRIA
ESTABILIDADE
MID-TERM
ESTABILIDADE
LONG-TERM
GRANDES
PERTURBAES
PEQUENAS
PERTURBAES
Capacidade de manter sincronismo
Equilbrio de torques nas mquinas sncronas
Grandes perturbaes
Primeiro swing
Estudos at 10 s
Capacidade de manter perfil de tenso
aceitvel em regime permanente
Balano de potncia reativa
Perturbaes severas
Grandes excurses de tenso e freqncia
Grandes perturbaes
Eventos chaveados
Dinmica de OLTC e
cargas
Coordenao de
proteo e controles
Relaes PxV e QxV em
regime permanente
Margem de estabilidade
Reserva de reativo
Ponto de Colapso
Mtodos Lineares
INSTABILIDADE
APERIDICA
INSTABILIDADE
OSCILATRIA
Torque de sincronismo
insuficiente
Dinmica rpida e lenta
Perodo de estudo de
vrios minutos
Freqncia do sistema
constante e uniforme
Dinmica lenta
Perodo de estudo de
dezenas de minutos
MODOS INTER-REAS MODOS LOCAIS MODOS DE CONTROLE MODOS TORSIONAIS
Torque de amortecimento insuficiente
Ao de controle desestabilizante
Mtodos Lineares
Sistemas Dinmicos
Sistemas Dinmicos
Uma criana no balano do parque.
Sistemas mcanicos massa-mola.
Circuitos eltricos RLC.
Uma xcara de caf quente deixada em
cima de uma mesa, um sistema
dinmico?
Variveis Dinmicas
M
K
B
f
x(t)
M
d x
dt
f t Kx B
dx
dt
x
B
M
x
K
M
x
M
f t
2
2
1
b g b g

Variveis Dinmicas
u
R L
C y
L
di
dt
Ri y u
i C
dy
dt
LC
d y
dt
RC
dy
dt
y u
R
S
|
T
|
2
2
Variveis Dinmicas
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
tempo (s)
r
e
s
p
o
s
t
a

a
o

d
e
g
r
a
u
Uma Viso da Estabilidade
Transitria Sob a tica dos
Torques
Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica (1687)
1. Lei um objeto se mantm parado, ou
se move com velocidade constante, ao
menos que uma fora resultante haja sobre
o mesmo
2. Lei a somatrio das foras num objeto
proporcional sua massa multiplicada por
sua acelerao
3. Lei para cada fora sobre um objeto, o
objeto reage com uma reao igual e oposta
As Leis de Newton
K
D TM
2
2
dt
d
M Torques
M
2
2
dt
d
M K
dt
d
D T
M
Sistema Massa-Mola
j
M
MK D D
) t (
2
4
2
Interpretao dos Torques
2
2
dt
d
M K
dt
d
D T
M
Torque de Amortecimento
Torque de Sincronismo
K
D TM
Time (s e c .)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Impuls e Re s pons e
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25

Resposta no Tempo em Funo do Amortecimento
D = 0
D > 0
t
e
0 K
M
D < 0
K
D TM
Resposta no Tempo em Funo da
Constante da Mola
Time (s e c.)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Impuls e Re s pons e
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6

0
1
K
1 2
K K
0 K
0 K
0 D
M
Equao Mecnica da
Mquina Sncrona
1
2Hs
0
s
K
D
K
S
T
m
+
+
+
-
T
e
Torques Eletromecnicos
T K K
e S D
T K
e S
S
T K
e D
D
Torque de Sincronismo
Torque de Amortecimento
tempo
T
D
T
S
Estvel
T
T
S
D
0
0
tempo
T
D
T
S
Instvel aperidico
T
T
S
D
0
0
tempo
T
D
T
S
Instvel oscilatrio
T
T
S
D
0
0
Uma Viso Elementar da
Estabilidade Transitria
a habilidade do sistema de potncia manter seu
sincronismo aps sofrer uma grande perturbao,
como por exemplo, um curto circuito, perda de
gerao, ou perda de uma grande carga.
Acarreta em grandes variaes dos ngulos dos
rotores dos geradores, fluxos de potncia, valor das
tenses, e outras variveis.
influenciada pelas caractersticas no lineares dos
sistemas de potncia.
usualmente percebida nos primeiros segundos
aps o distrbio.
Sistema Mquina x Barra
Infinita (arquivo: smib.fdx)
Estabilidade Transitria: exemplo
mquina x barra infinita
E
t
X
tr
X
1
X
2
E
B
X
T
P
e
E' E
B
0
P
E E
X
P
e
b
T
sin sin
max
Aumento da Potncia Mecnica
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)
P
rea A1
0
1
Pm0 a
b Pm1
rea A2
1 m
c
Critrio das reas Iguais
d
dt H
P P
m e
2
2
0
2
a f
0
0
0
P P
H
d
m e
m
z
a f
E P P d
m e 1
0
1
z
a f rea A
1
E P P d
e m
m
2
1
z
a f rea A
2
Perda de linha
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)
P
Pe com LT #2
fora de servio
Pe com ambas
LT's em servio
b a
2
1
Pm a b
Infinita
Infinita (Perda de uma LT)
Curto-circuito
E
t
X
tr
X
1
X
21
E
B
X
22
F
X'
d
E' E
B
0
X
tr
X
1
X
21
X
22
F
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)
P
Pe com LT #2
fora de servio
Pe com ambas
LT's em servio
c1 0
Pm a
b
c
d
e
Pe durante
a falta
m
f
Mximo tempo de eliminao
da falta
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)
P
Pe com LT #2
fora de servio
Pe com ambas
LT's em servio
c2 0
Pm a
b
c
d
e
Pe durante
a falta
Infinita (Curto-circuito)
Ilhamento e Aumento de
Carga
(arquivo: smec.fdx)
Potncias Eltrica x Mecnica
Potncias Eltrica x Mecnica
Frequncia (zoom)
0 10 20 30 40 50 60 70 80
35
40
45
50
55
60
65
Tempo (segundos)
F
r
e
q
u
n
c
i
a

(
H
z
)
10 20 30 40 50 60 70 80
57
57.5
58
58.5
59
59.5
60
60.5
61
Tempo (segundos)
F
r
e
q
u
n
c
i
a

(
H
z
)
Parmetros da
Mquina Sncrona
Parmetro Valor
H 3,302
D 0
Sbase 192
unids 1
R 0
Xd 165,1%
Xq 159%
Xld 23,2%
Xlld 17,1%
Xllq 17,1%
Tldo 5,9
Tlldo 0,033
Tllqo 0,078
Modelo: Arrillaga & Watson
Parmetros tpicos: Anderson & Fouad
Nome no Simulight: (MaqSincr#Mdl:IV)
Exemplo Ilustrativo
Representao do eixo direto da mquina sncrona
Carregamento dos geradores
Potncia eltrica transmitida durante o defeito
Tempo de eliminao do defeito
Reatncia de transferncia ps-falta
Reatncia do gerador
Inrcia do gerador
Magnitude da tenso interna (E') do gerador
Magnitude da tenso da barra infinita (E
b
)
Aes de controle que tendem a
manter o sincronismo
Aumento rpido e elevado da excitao da
mquina (regulador de tenso)
Rpida eliminao da falta
Abertura monopolar
Ao rpida do regulador de velocidade (fast
valving mquinas trmicas)
Uso dos braking resistors, lminas defletoras,
etc.)
Corte de carga e/ou corte de gerao
Rpida compensao srie e/ou shunt
CURVA
DE
CAPACIDADE
Limite da Corrente de
Armadura
Limite da Corrente de Campo
Vista da Extremidade da
Mquina
Limite associado ao aquecimento na
extremidade da armadura
Efeito da reduo da tenso terminal
na capacidade do gerador
Efeito do resfriamento do
gerador em sua capacidade
Sistema de Excitao
AVR
Diagrama esquemtico de um gerador sncrono conectado
a uma rede de transmisso para estudos de transitrios
eletromecnicos
Fonte: B. Stott, Proceedings of the IEEE, 1979.
Mquina e suas malhas de controle
Rede
eltrica
Malhas de Controle nos
Geradores
Regulador Integrado de
Tenso e de Velocidade
Sistema de Excitao
Prover corrente contnua para o enrolamento
de campo
Funes de controle e proteo atravs do
ajuste da tenso aplicada ao enrolamento
Controle de tenso terminal e gerao reativa
e aumento da estabilidade do sistema
Funes de proteo para limites operativos
Sistema de Excitao
REGULADOR EXCITATRIZ GERADOR
SINAL
ADICIONAL
ESTABILIZADOR
(PSS)
TRANSDUTOR
DE TENSO E
COMPENSADOR
DE CARGA
LIMITADORES
E CIRCUITOS
DE PROTEO
V
ref
Sistema
de
Potncia
Classificao
(segundo fonte de potncia utilizada)
Sistemas de excitao CC (DC)
Sistemas de excitao CA (AC)
Sistemas de excitao estticos (ST)
Categoria
Tipo da Excitatriz Fonte de Potncia da
Excitatriz
Resposta
Inicial Rpida?
Modelo
IEEE
DC
Gerador DC com
comutador
Grupo motor-gerador
ou eixo da mquina
no DC1
no DC2
no DC3
AC
Alternador com
retificador rotativo no
controlado (brushless)
Eixo da mquina
no AC1
sim AC2
Alternador com retificador
estacionrio no controlado
no AC3
Alternador com retificador
estacionrio controlado
sim AC4
ST
Fonte de tenso com
retificador controlado
Tenso de armadura da
mquina sncrona ou
tenso de barra auxiliar
sim ST1
Fonte composta com
retificador no controlado
Tenso e corrente da
mquina sncrona
no ST2
Fonte composta com
retificador controlado
sim ST3
Sistema de Excitao CC
regulador
de tenso
amplidyne
armadura campo
excitatriz CC
reostato
de campo
armadura campo
gerador CA
:
TP
TC
anel
Sistema de Excitao CA
regulador
CC
armadura campo
excitatriz CA
armadura campo
gerador CA
:
TP
TC
anel
regulador
CA
referncia
CC
referncia
CA
Sistema de Excitao
Brushless
armadura
campo
excitatriz CA
armadura campo
gerador CA
:
TP
TC
regulador
CA
referncia
CA
N
S
campo
armadura
excitatriz piloto
CA trifsica
Cortesia: Alessandro Bulhes
Sistema de Excitao Esttico
Sistema de Excitao esttico
com compoundagem
Cortesia REPAR
Transformador de Excitao
o transformador que conectado aos
terminais da mquina, em conjunto com o
transformador compound, ajusta a tenso de
excitao a nveis adequados que fornecem
a potncia necessria para a excitao.
Na verdade, um transformador que em
geral, abaixa a tenso de 13,8 kV para 108
V, para em conjunto com o transformador
compound, fazer alimentao do conjunto de
SCR de potncia que vai alimentar o campo
do gerador.
Transformador de Compoudagem
Manter a tenso do gerador alta o suficiente, para que durante
a ocorrncia de um curto-circuito, seja mantida a corrente de
curto, durante o tempo necessrio para que haja o
desligamento seletivo da proteo.
Manter a excitao do gerador, quando em casos de defeitos
prximos aos terminais da mquina, e a tenso da mesma
cair abaixo de 30% do valor nominal, evitando o bloqueio da
excitao automtica do sistema, at a atuao do sistema de
proteo.
A Compoudagem basicamente consiste em um grupo de
transformadores de corrente, ligados em tringulo, cujos
secundrios esto conectados em srie com o secundrio do
transformador de excitao, complementando a corrente de
campo do gerador.
AVR - Unidade de Controle
Esta unidade que ir controlar os disparos
dos SCR, controlando assim a corrente de
excitao do gerador e, conseqentemente a
tenso ou carga reativa de acordo com a
condio em que o mesmo estiver operando.
Modos de Operao
Automtico
Manual
Modo de Operao
"Automtico"
No modo de operao "automtico", o sistema
compara a tenso de sada do gerador com o valor
de referncia pr-fixado e, caso haja diferena os
disparos dos SCR so alterados (o que altera a
corrente de excitao) at que se consiga nos
terminais da mquina, a tenso desejada. Na
operao em automtico, pode-se variar a tenso da
mquina manualmente, mas somente entre os
valores de 90 a 110% da tenso nominal, atravs do
console do Sistema de Controle e Monitorao
Distribudo (SCMD), ou da chave de variao da
mesa de controle, ou diretamente no painel de
excitao do AVR, atravs dos botes de aumentar
ou diminuir do canal automtico.
Modo de Operao "Manual"
No modo de operao "manual", os disparos
dos SCR so controlados de acordo com o
valor de referncia pr-fixado. Neste modo
de operao pode-se variar a tenso de
sada de zero at o mximo, atuando no
console do SCMD, ou na chave de variao
da mesa de controle, ou diretamente no
painel de excitao do AVR, atravs dos
botes de aumentar ou diminuir do canal
manual.
AVR - Estgio de Potncia
O estgio de potncia consiste de dois conjuntos de
SCR ligados em ponte trifsica, alimentadas pelos
transformadores de excitao e compound,
controladas pelos canais automtico ou manual.
Sua funo fornecer corrente contnua controlada
para o campo do gerador.
Somente um conjunto de SCR necessrio para a
operao do gerador a plena carga, ficando o outro
conjunto na reserva, que em caso de defeito no que
est operando o reserva entra em operao sem que
ocorra falta de corrente de excitao para o gerador.

Modelo de Sistema de
Excitao
G
1
G
2
G
3
H
1
H
2
H
3
+
+
+ + +
-
- - -
excitatriz estgios amplificadores
laos internos de
estabilizao
lao de estabilizao
principal
V
ref
V
pss
| V |
Modelo DC2A do IEEE
Modelo AC1A do IEEE
Modelo AC4A do IEEE
Modelo ST1 do IEEE
Modelo ST1A do IEEE
Regulao de Velocidade
Controle Carga-Freqncia
Diagrama esquemtico de um gerador sncrono conectado
a uma rede de transmisso para estudos de transitrios
eletromecnicos
Fonte: B. Stott, Proceedings of the IEEE, 1979.
Mquina e suas malhas de controle
Rede
eltrica
Malhas de Controle nos
Geradores
Regulador Integrado de
Tenso e de Velocidade
Controle Carga-Freqncia
Regulao primria (RT)
Sem queda de freqncia (regulador
iscrono)
Com queda de freqncia (estatismo)
Regulao secundria (CAG)
Controle da freqncia (flat frequency)
Controle do intercmbio (flat tie)
Controle de ambos (TLB Tie-line bias)
Curva Tpica da Carga
Freqncia
Aproximao da variao da
carga com a freqncia
Malhas de controle
Regulador de Velocidade
Controle Automtico da Gerao
Xisto Vieria Filho
Regulador de Velocidade
Regulador Iscrono
f
P
s
K
Caracterstica f x P
f
Pg
Pg0
f0
0
Regulador com Estatismo
Permanente
P
R
s
K
f
0 ) (
1
0 0
f f
R
P P
G G
Caracterstica f x P
Repartio da carga entre duas
unidade geradoras
d d
P P
1
P
2
P
1
R
2
R
Repartio da carga entre duas
unidade geradoras
1
1
'
1 1
R
f
P P P
2
2
'
2 2
R
f
P P P
d
P P P
2 1
CAG
Controle da freqncia
Balano gerao/carga
rea de
Controle 1
rea de
Controle 2
Carga 1
Carga 2
Pg1
Pg2
Intercmbio
Pg3
Pg4
# 1
# 2
# 3
# 4
Controle da intercmbio
Perda de gerao dentro da rea de
controle
Freqncia Desvio de Intercmbio
Perda de carga dentro da rea de
controle
Freqncia Desvio de Intercmbio
Regulao Secundria (CAG)
R
1
ref
f
f
mec
P
G
T s 1
1
cag
f
Possvel Estrutura da Regulao
Secundria
barra
f
cag
f
P
K
s
K
I
ref
f
Representao da Regulao
Primria e Secundria
R
1
mec
P
G
T s 1
1
cag
f
P
K
s
K
I
f
Caracterstica f x P com
regulao secundria
Caracterstica Dinmica da Turbina
Hidrulica (fase no mnima)
w
w
sT
sT
s Turbina
1
2 / 1
) (
Turbinas Hidrulicas
Pelton
Francis
Kaplan
Turbina Francis com Eixo
Horizontal
PCH de
5 MVA
Permanente e transitrio
s
K
rp
R
1 s T
s T
R
T
T
t
_
_
+
+
f
P
Estatismos
Estatismo transitrio deve ser elevado
para que o sistema seja estvel
Estatismo de regime permanente
deve ser pequeno para que o sistema
no tenha grandes variaes de
freqncia
Sincronoscpio
Estabilizao
Estabilidade de Sistemas de
Potncia
A natureza fsica da instabilidade
Ao tamanho da perturbao
Aos equipamentos, processos e
domnio do tempo considerados
Ao mtodo de soluo
Classificao quanto:
Modelo Dinmico do Sistema
, , , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , , ,
x f x x x r r r u u u t i n
g x x x r r r u u u t j m
i i n m k
j n m k
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
1 2
0 1 2

b g
b g
Vetorialmente:
, , ,
, , ,
x f x r u
0 g x r u
R
S
T
t
t
b g
b g
Ponto de Equilbrio
0 f x r u
0 g x r u
R
S
T
0 0 0
0 0 0
, ,
, ,
b g
b g
Estabilidade local
Estabilidade finita
Estabilidade global
Linearizao
y h x r u , ,
b g
y y h x r u
h
x
x
h
r
r
h
u
u
x r u x r u x r u
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
, ,
, , , , , ,
b g
, , , ,
, , , ,
x
0
f
x
f
r
g
x
g
r
x
r
f
u
g
u
u
y
h
x
h
r
x
r
h
u
u
x r u x r u
x r u x r u
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Linearizao
I 0
0 0
x
r
x
0
J J
J J
x
r
B
B
u
y C C
x
r
D u
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
O
Q
P
1 2
3 4
x
r
x r a
Tx J x B u
y C x D u
a a a
a a
Linearizao
0 J x J r B u r J J x B u
3 4 4
1
3 r r
b g
x J x J J J x B u
y C x CJ J x B u D u
1 2 4
1
3
4
1
3
r
x r a
b g
b g
x J J J J x J J B u A x B u
y C C J J x C J B D u C x D u
1 2 4
1
3 2 4
1
4
1
3 4
1
c h c h
c h c h
r
x r r r a
Modelo Clssico de Gerador
T P
E R E V R E V X
R X
e e
T b T b T
T T
2
2 2
cos sin
onde
~ ~ ~ ~ ~
E V R jX I V R R j X X I E
t a d t b a e d e t
b g b g
R
T
= R
e
+ R
a
e X
T
= X
e
+ X
d
.
d
dt H
T
E R E V R E V X
R X
K
d
dt
m
T b T b T
T T
D
F
H
G
I
K
J
1
2
2
2 2
0
cos sin
1. Obter as componentes da tenso terminal V V
r t
cos e V V
m t
sin
2. Obter as componentes da corrente terminal I
PV QV
V
r
r m
t
2
e
I
PV QV
V
m
m r
t
2
3. Determinar a tenso interna
~
E V R I X I j V R I X I
r a r d m m a m d r
b g b g
4. Determinar o ngulo de carga
tan
1
E
E
m
r
d
dt H
T
E V R E V X
R X
K
d
dt
m
b T b T
T T
D
F
H
G
I
K
J
1
2
0 0
2 2
0
sin cos
Ou na forma matricial
d
dt
K
H
K
H
H
T
D S
m
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
M
O
Q
P
P
L
N
M
O
Q
P
L
N
M
M
O
Q
P
P
2 2
0
1
2
0
0
Localizao dos Plos e resposta
no tempo associada
1
2Hs
0
s
K
D
K
S
T
m
+
+
+
-
T
e
Controles em Sistemas de
Potncia
RAT Gerador
V
ref
E
f d
|V
t
|
e
+
-
SAE
+
Sistema de Excitao: RAT + SAE (PSS)
Conceitos Bsicos
N
NE
S
SE
No existia
antes de 1999
Mapa Geogrfico da Interligao Norte-Sul
R
I O
X
I N
G U
R
I O
D
AS
AL MAS
R
I O
AR
A
G
UA
I A
R
I O
T
OCA
NT
I N
S
R IO
P A
R ANA
O ANT I NZI NH
R
I O
S . F R
ANC
I S CO
R I O
F ORMOS O
R I O COR R E NT E
R I O P AR A GU A CU
OJE QU I T I NH ONHA
R
I O
AR
A
AI
R I O
P R E T O
R
I O
T
O
C
A N
T
I N
S
AGUA
S.SIMAO
ITUMBIARA
S.GOTARDO 2
JAGUARA
PORTO
MARIMBONDO
IRAPE
PIRAPORA
FSA
MOCAMBINHO
JEQUITINHONHA
ALMEN
S. ANTONIODE JESUS
ITABAIANINHA
JARDIM
PENEDO
SOBRADINHO
P.BR
BOA ESPERANCA
EUNAPOLIS
ELISEU
PICOS
BOMNOME
COREMAS
ACU
TAP/XIN1
F.3
M.A.GRANDE
MIRADOR
BELEM
S.DIVISA
SALVADOR
SME/TMA
GOV
MASCARENHAS
ALTAMIRA
BELO MONTE
TUCURUI
REP
V. CONDE
IPI/MAR
ESTREITO
MARABA
SERRA QUEBRADA
IMPERATRIZ
FRAGOSO
LAJ/SOB
LAJ/IRE
BARREIRAS
IRECE
SOB/SLV
IRE/SLV
MUSSURE
S. LUIS
FORTALEZA
PIRIPIRI
CRATEUS
TERESINA
QUIXADA
MILAGRES
RUSSAS
MOSSORO
SOBRAL PENTECOSTES
B. ESP/MIL
SJP/MIL
MIRANDA
PRES. DUTRA
SEC.T/P
SERRA da
S. ROMAO
SME/BJL
BOMJESUS
GOV
FUNIL
TRES MARIAS
XAVANTES
BANDEIRANTES
CORUMBA
NOVA PONTE
CAPIMBRANCO
CAMACARI
NIQUELANDIA
LAJ/SJP
SAM/BJL
I R
V.GRANDE
VALADARES
MANGABEIRA
VERMELHA
COLOMBIA
MARTINS
MESA
S.G.PARA TAQUARIL
VARZEA
DA PALMA
IPATINGA
T.OESTE
S.LUZIA
MACEIO
JAGUARI
NATAL
NATAL II
DA LAPA
S. JOAO DOPIAUI
ICO
BJL/GMB
PERISES
C. PENA
BANABUIU
QUI/REC
RECIFE
MIL/REC
XINGO
ANGELIM
AFONSO
ITABAIANA CICERO
DANTAS
OLINDINA
SENHOR DO
BONFIM
JUAZEIRO
ANHANGUERA
EMBORCACAO
M.CLAROS
NEVES MESQUITA
DOURADA
CACHOEIRA
ITAPEBI
SAMAMBAIA
POMPEU
GU
PERITORO
ITAPARICA
PAULO
MOXOTO MESSIAS
RIBEIRAO
BRASILIA GERAL
BARROALTO
CATU
DERIVACAO
S. ISABEL
R
T .
C
C. GRANDE
TACAIMBO
GOIANINHA
PAU FERRO
PAPAGAIO
S.3B
LAJEADO
IPUEIRAS
PEIXE
CANA BRAVA
TUPIRATINS
500 kVACTRANSMISSIONREINFORCEMENTALTERNATIVE
NORTH-SOUTHINTERCONNECTION
ALTERNATIVES
DC
IMPERATRIZ
AC
IMPERATRIZ
S. DAMESA S. DAMESA
PEIXE
TUPIRATINS
LEGEND
HYDROELECTRIC PLANT
SUBSTATION
LT 230 kV
LT 500 kV
Eletrobrs
GRUPO COORDENADOR DE PLANEJAMENTO
DOS SISTEMAS ELTRICOS - GCPS
LT 345 kV
SOUTHEAST
NORTHEAST
NORTH
CENTRAL WEST
Cortesia da Eletrobrs
Conceitos Bsicos
N
NE
S
SE
rea de demanda
elevada
Modos de Oscilao Eletromecnica
N
NE
S
SE
S - SE 0,5 Hz
N - NE 0,5 Hz
S+SE - N+NE 0,2Hz
Inrcia agregada
do Sul trs vezes
maior do que a
do Norte
~ 4.000 km
Rede de Transmisso Brasileira
comparada com a Europa

Source:
Mode-Shape do Modo Entre-reas
Norte-Sul (-0.034 1.079j)
Cortesia Dr. Nelson Martins (CEPEL)
-0.0003
-0.0002
-0.0001
0
0.0001
0.0002
0.0003
0 4 8 12 16 20
Time (s)
N/NE
S/SE
Time Response for Brazilian System
Dominated by North-South Mode
Cortesia Dr. Nelson Martins (CEPEL)
Damping Study of the N-S Mode
Norte-Nordeste
Sul-Sudeste
Itaipu 50 Hz
Rotor speed mode-shape for N-S mode
Xing
Paulo Afonso IV
L.Gonzaga
Sobradinho
Itaipu
Transfer function residues for
i
/ V
REFi
associated with the N-S mode
S/SE
N/NE
Exemplo Sistema S/SE
S
SE
F4
F2
F3
F1
Itaipu-50Hz
Itaipu-60Hz
Razes no Plano Complexo
Malha Aberta Malha Fechada
S/SE
Xavantes
Phase shaping of PSSs for Xing, P.A. IV and L. Gonzaga
generators based on their transfer function residues for / V
REF
,
considering both local and North-South modes
imag
real
Modo Local
Xing
Modo Inter-rea
imag
real
Modo Local
Luiz Gonzaga
Modo Inter-rea
imag
real
Modo Local
Paulo Afonso IV
Modo Inter-rea
Damping Study of the N-S Mode
Auto-Excitao
Auto-Excitao
C
Gerador
Sncrono V
I
Autoexcitao
) ' 1 ( '
1
1
) 0 ( '
'
) (
) ( '
2
2
C L T
C L
s
e
T
s E
s E
d do
d
q
do
fd
q
) ' 1 ( '
1
) 0 ( '
) ( '
2
2
C L T
C L
s
e
s E
q qo
q
d
d
Eixo d
Eixo q
Autoexcitao
0
) ' 1 ( '
1
2
2
C L T
C L
d do
d
d d
L L '
d
L
C
2
1
C
L
d
1
Condio para estabilidade
como
o fenmeno da autoexcitao ocorre quando:
ou
Autoexcitao em Marimbondo
0,
1,
2,
3,
4,
5,
6,
0,000 0,750 1,500 2,250 3,000
Tempo (s)
VOLT 22 MARIMB-1MQ-1LT VOLT 22 MARIMBOC-2MQ-1LT
1 mquina 2 mquinas
Ressonncia Subsncrona
(RSS)
Sistema com compensao srie
1
C
n B
L
X
LC X
Mecanismos da RSS
Efeito de gerador de induo (envolve
apenas o sistema eltrico)
Interao torcional (envolve ambos os
sistemas eltricos e mecnicos)
Ampliao de torque transitrio
(envolve ambos os sistemas eltricos e
mecnicos, iniciado por uma grande
perturbao)
Efeito Gerador de Induo
Interao Torcional
First SSR Benchmark System with Single
Line Diagram and Data
P = 0.9 pu
cos = 0.9
X
L
= 0.70 pu
X
C
= 0.35 pu
V = 1 pu
R = 0.02 pu
892.4 MVA
Massa H (s) Eixo K (pu/rad)
HP 0.092897
HP-IP 19.303
IP 0.155589
IP-LPA 34.929
LPA 0.858670
LPA-LPB 52.038
LPB 0.884215
LPB-GEN 70.858
GEN 0.868495
GEN-EXC 2.822
EXC 0.0342165

HP IP LPA LPB GEN EXC
Te w
Massa H (s) Eixo K (pu/rad)
HP 0.092897
HP-IP 19.303
IP 0.155589
IP-LPA 34.929
LPA 0.858670
LPA-LPB 52.038
LPB 0.884215
LPB-GEN 70.858
GEN 0.868495
GEN-EXC 2.822
EXC 0.0342165

Te w
Plo -0.468 + j 10.32 (1.64 Hz)
Plo +0.067 + j 99.80 (15.9 Hz)
HP
IP
LPA
LPB
GEN
EXC
Plo +0.032 + j 160.3 (25.5 Hz)
HP
IP
LPA
LPB
GEN
EXC
Plo +0.001 + j 202.8 (32.3 Hz)
HP
IP
LPA
LPB
GEN
EXC
Plo +0.078 + j 127.2 (20.2 Hz)
HP
IP
LPA
LPB GEN
EXC
Plo 0.000 + j 298.2 (47.5 Hz)
HP
IP
LPA
LPB GEN EXC
Torsional Mode-Shapes
Cortesia Dr. Nelson Martins e Dr. Srgio Gomes (CEPEL)
Root Locus Varying Transmission Line
Series Compensation
0
50
100
150
200
250
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6
Xc=0.184
Xc=0.284
Xc=0.377
Xc=0.474
Xc=0.184
Xc=0.284
Xc=0.377
Xc=0.474
0
50
100
150
200
250
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6
Xc=0.184
Xc=0.284
Xc=0.377
Xc=0.474
Xc=0.184
Xc=0.284
Xc=0.377
Xc=0.474
Network Subsynchronous
Mode
Torsional
Modes
0
50
100
150
200
250
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6
Xc=0.184
Xc=0.284
Xc=0.377
Xc=0.474
Xc=0.184
Xc=0.284
Xc=0.377
Xc=0.474
0
50
100
150
200
250
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6
Xc=0.184
Xc=0.284
Xc=0.377
Xc=0.474
Xc=0.184
Xc=0.284
Xc=0.377
Xc=0.474
Network Subsynchronous
Mode
Torsional
Modes
Root Locus Varying Transmission Line
Series Compensation (Enlarged View of
the Previous Figure)
80
85
90
95
100
105
110
115
120
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Xc=0.474
Xc=0.474
Xc=0.42
Xc=0,45
Xc=0.50
Xc=0.53
Xc=0.42
Xc=0.50
Xc=0.53
80
85
90
95
100
105
110
115
120
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Xc=0.474
Xc=0.474
Xc=0.42
Xc=0,45
Xc=0.50
Xc=0.53
Xc=0.42
Xc=0.50
Xc=0.53
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6
0
100
200
300
400
500
600
700
Subsynchronous
Mode
Supersynchronous
Mode
Torsional Modes
Electromechanical
Mode
Root-Locus Produced by Varying the
Reactance of the Series Capacitor
Root-Locus Produced by Varying the
Reactance of the Series Capacitor
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6
50
100
150
200
250
Subsynchronous
Mode
Torsional Mode
Xc=0.10 pu Xc=0.12 pu Xc=0.14 pu Xc=0.16 pu Xc=0.184
pu
pu
Xc=0.31 pu Xc=0.33 pu Xc=0.35 pu Xc=0.377
pu
Xc=0.40 pu Xc=0.44 pu Xc=0.45 pu Xc=0.474
pu
pu

Slides COE754

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Slides COE754

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

2009 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 1

You might also like