DESARROLLO DE ACTIVIDAD II UNIDAD

DATOS INFORMATIVOS

NOMBRE: Pal Fernando Jerez Villacrs
CURSO: Controles Lgicos Programables
FECHA: 06 de Mayo del 2014.
DESARROLLO
1.- Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique
desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led,
vlvula, actuador, final de carrera y obturador













Figura 1. Actividad Interactiva ejercicio N1


Clasificacin de los dispositivos:
Entradas Salidas
Sensor Inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de carrera Led
Vlvula
Actuador

2.- Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de
un PLC, respectivamente.


Primeramente debemos identificar cules seran las entradas y las salidas que van en
este ejemplo:

Entrada Pulsador

Salida Motor DC


Entrada: El pulsador enviara la seal de encendido o apagado, y este ser el que envi
la informacin al rel.

Salida: Es el motor y es el que se activara con la seal de la bobina que se obtenga del
rel con los contactos que se encuentren activador o no se encuentren activados.

Mediante el pulsador enviara informacin al Rel, este a travs del paso o no paso de la
corriente elctrica activara las bobinas y por ende actuaran los contactos que pueden
estar NA (Normalmente abiertos), o NC (Normalmente cerrados); En nuestro caso
supondremos que el pulsador esta NA, al pulsar se los contactos del circuito se cerraran,
por lo que se energizara y pasara de un estado NA a un estado NC.

Al ocurrir esto la bobina permitir que el motor se energice y empezara a girar.











3.- Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.

PLC Compactos

Ventajas
Ms econmicos dentro de su
variedad.

Menor espacio por su
construccin compacta

Su programacin es bastante
sencilla

Fcil instalacin

PLC Modulares

Ventajas
Las ampliaciones se hacen de
acuerdo a las necesidades, por
lo general, se incrementan los
mdulos de E/S discreto o
analgico.

En caso de avera, puede
aislarse el problema,
cambiando el mdulo
averiado sin afectar el
funcionamiento del resto.

Mejor Monitoreo del
funcionamiento.

Fcil instalacin de acuerdo al
medio donde se est
desempeando.



Entre algunas diferencias cabe resaltar la capacidad de memoria, registros y capacidad
de ampliacin, debido que en un PLC compacto no se le puede expandir por ejemplo si
requiera el uso de una mayor cantidad de E/S ya sean analgicas o digitales, mientras
que en un PLC Modular, debido a sus mdulos valga la redundancia se puede aumentar
el nmero de E/S anlogas o digitales si as se requiriera.

Cabe destacar que existen otro tipo de configuracin de PLC, que se denomina
Compacto Modular, que est constituida, bsicamente, por un PLC del tipo compacto,
que se ha expandido a travs de otros mdulos, por lo general, entradas y salidas
discretas o analgicas, mdulos inteligentes, etc.















Cibergrafa:
Villajulca, J. (2012, 22 de Septiembre).CONFIGURACIONES DEL PLC. Recuperado
de: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-plcs-
avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modulares.html

4.- Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes
bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A,B,C,D















Figura 2. Bobina con 4 bombillas.

Explicacin: Lo que va a suceder aqu es que como la bombilla A, se encuentra NC,
cuando se energice el circuito y por ende se active la bobina, esta va a cambiar de
posicin y va a pasar de NC a NA, lo que permitir que las bombillas B, C, D pasen al
otro cambio de estado de NA, a NC, entonces se cerrara el circuito y se prendern estas
bombillas.



Normalmente cerrado
Normalmente abierto
Normalmente abierto
Normalmente abierto

5.- Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa
conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas
y cronolgicas de los hechos importantes en la misma.

El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza
en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos,
ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. Es
importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues
podras estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando estos
equipos te solucionan el problema. La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico
Programable (en ingls Programmable Logic Controler).
Los conceptos de automatizacin tienen sus orgenes con la revolucin industrial. Los
elementos mediante los cuales se llevaban a cabo las decisiones de control eran
elementos mecnicos y electromagnticos con el advenimiento de la electricidad
(motores, rels, temporizadores, contadores).
En los aos 50 con la aparicin de la electrnica comienza a utilizarse los
semiconductores con lo que se reduce el tamao de los armarios elctricos, a pesar de
esto, se presentaba un problema de flexibilidad: ya que un sistema de control solo sirve
para una aplicacin especfica, y no es reutilizable. Debido a esto y la creciente demanda
industrial, en el ao 1968 Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe
cumplir un controlador elctrico programable para ser realmente til en la industria
A principios del ao 1970 aparece el microprocesador con los primeros ordenadores
digitales, se implementaron memorias con semiconductores eliminando las memorias
cableadas. La tecnologa de los microprocesadores no era utilizable en la industria por
falta de robustez, dificultad de conexin a equipos mecnicos y dificultad de
programacin. A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares
entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos
y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los
microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos. La
habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El
primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. En los aos 80 se intent
estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de automatizacin de
manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo,
su programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de
terminales dedicadas slo a ese propsito.
En los aos 90 cuando los sistemas de control basado en PC hicieron su aparicin en la
escena de la automatizacin industrial, los partidarios de estos sistemas ms poderosos
y abiertos afirman que dichos sistemas podran llegar a suplementar a los controladores
lgicos programables (PLC`s) y hasta los sistema de control distribuidos (DCS`s) en
numerosas aplicaciones. Adems en los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se
mejoraron algunos anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los
lenguajes de programacin de los PLC en un solo estndar internacional.
En la actualidad se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques,
listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en
que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La compaa original que
diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC.





Figura 3. Historia de los PLC, Elaboracin Propia


Cibergrafa:
Carlos, E. HISTORIA DE LOS PLC. Recuperado de:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/2_HIS
TORIA_DE_LOS_PLC_S.PDF
Ferrari, J. (2005). SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO. Recuperado de:
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/sistemas-de-control-distribuido/sistemas-de-
control-distribuido.pdf



6.- Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas del
sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen
referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S a
sensores.













SENSORES: (S)
S0: Es un sensor de final de carrera que se activa cuando el producto llega hacia esa posicin y
le llega a presionar
S1: Es la posicin de inicio (abajo) del embolo.
S2: Es la posicin final (arriba) del embolo, hasta dnde puede llegar a desplazarse.
S3 y S4: Son los rangos definidos del segundo actuador, S3 la posicin de inicio, y S4 la posicin
final del actuador o embolo.
S5 y S6: Son los rangos definidos del siguiente actuador, si se encuentra arriba o se encuentra
abajo.
S7: Una vez que haya llegado al punto S7, es el final del proceso de la planta ya que bajo por la
banda transportadora, llego a S0, se activ el actuador Z1, una vez activada S2, se activo el
actuador Z2 hasta llegar a S4, luego llega hasta S7 se activa hasta llegar a S6, y finaliza el
proceso.




VALVULAS: (Y)
Y1: Un ves que se activa el sensor S0, detecta la presencia de la caja y la vlvula sube hasta
S2.
Y2: Una vez que el producto llega a S2, este se activa inmediatamente a travs del actuador y
empuja el producto hasta la nueva etapa del proceso de la planta.
ACTUADORES (Z)
Z1 y Z2: Son los actuadores que cumplen la misin de empujar el producto y llevarlos por las
diferentes etapas del proceso.
MOTORES (K)
K1: Acta al final del proceso y este es el que permite que actu S5 hacia S6.