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Siempre en movimiento.

Sistemas de gras
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Sistemas de gras ABUS Desplazamientos a medida
Gras con carcter
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Labores de montaje y mantenimiento en grandes mquinas
de construccin
Transporte rpido de materiales
Equipamiento de sistemas de mecanizado
Montaje final en mquinas-herramienta
Tcnica de conmutacin de polos:
la va ms rpida entre dos puntos
Los grustas experimentados estn familiarizados con
el comportamiento de los motores ABUS con mando
por conmutacin de polos y confan plenamente en
esta probada tcnica de serie. No es de extraar que
ms del 80% de las gras ABUS vayan equipadas
con estos motores sencillos y potentes, que permiten
dos velocidades de traslacin. Quien necesite unas
prestaciones normales en la traslacin de carro y gra
respecto a aceleracin y retardo, aqu encontrar el
sistema idneo para sus aplicaciones.
Las gras con tcnica de conmutacin de polos se
utilizan tanto en talleres para la colocacin de piezas
en centros de mecanizado, como para trabajos de
mantenimiento y reparacin, el transporte rpido de
material o para trabajos de montaje en prcticamente
cualquier sector econmico.
Las velocidades de traslacin adaptadas a la prctica
con relacin de 1:4 se pueden elegir entre 5/20 m/min y
15/60 m/min.
La principal caracterstica de un sistema de conmuta-
cin de polos en gras ABUS es la conmutacin suave
y a la vez rpida entre las velocidades lenta y rpida en
cualquier condicin de trabajo. Gracias a su elaborada
tecnologa, se logra tanto un arranque suave como un
comportamiento de aceleracin y retardo a medida.
Ventajas:
motores robustos y sin mantenimiento
velocidad lenta y rpida desde 5/20 m/min hasta
15/60 m/min
parada y arranque suaves
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Variante de traslacin 1
Manipulacin suave de cargas delicadas
Tcnica para movimientos con baja oscilacin de carga
la transicin suave
ABUS ha ampliado su sistema de conmutacin de po-
los con el sistema de arranque suave AZS y el rel de
conmutacin suave SU-2 para los usuarios que deseen
transportar de forma ptima cargas grandes o delica-
das. Con estos componentes electrnicos, el grusta
puede aprovechar el comportamiento de aceleracin
ajustable y las caractersticas de retardo mejoradas
para un control suave de la traslacin de gra y carro.
El sistema de gra transporta as cargas grandes o deli-
cadas con un gran cuidado.
Transporte con oscilacin reducida
Montaje de grandes mquinas con baja oscilacin
Ventajas:
valores de aceleracin ajustables en el aparato
mejores cualidades de retardo
menor sacudida por el cambio de conmutacin
El AZS optimiza el comportamiento de arranque suave
de la gra y del carro en el paso entre velocidad lenta y
rpida. Segn un proceso patentado, el SU-2 reconoce
automticamente el momento exacto para influir en la
magnitud de conmutacin de velocidad rpida a lenta
o de rpida a 0, de forma que se minimiza la oscilacin
de la carga. Con este refinamiento tcnico, el grusta
puede transportar, almacenar y cargar grandes mquinas
prcticamente sin oscilacin. La manipulacin suave de
cargas delicadas es una ventaja adicional que el grusta
agradecer en muchas ocasiones.
Segn las necesidades, el sistema tambin se puede
utilizar independientemente en gras y carros. Las car-
gas delicadas se transportan prcticamente sin oscila-
cin.
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Variante de traslacin 2
Tcnica del convertidor de frecuencias traslacin sin
sobresaltos
Posicionamiento preciso en la sala de medicin
Cuando lo que importa es posicionar una carga con
precisin milimtrica o con gran delicadeza, ABUS
ofrece una alternativa ptima con el convertidor de
frecuencias ABUliner. Este sistema digital controlado
por microprocesador demuestra su vala al transportar
cargas extremadamente frgiles, por ejemplo en la
industria del cristal, en los trabajos en laboratorios de
ensayos, etc. El control del motor permite una trasla-
cin del carro y de la gra con progresin continua.
Transporte de cristal de gran precisin
Ventajas:
traslacin suave sin saltos
velocidad mnima de 1/20 de la velocidad mxima
mnima oscilacin de la carga
El ABUliner minimiza la oscilacin de la carga mediante
unas rampas preajustadas y unos valores de retardo
independientes de la carga suspendida, tanto en la
traslacin de la gra como en la del carro. La velocidad
mnima posible es de 1/20 de la velocidad mxima.
Estas gras se encuentran preferentemente en labo-
ratorios de ensayos o en el transporte de materiales
extremadamente delicados; es decir, en casos en los
que debe impedirse al mximo la oscilacin de la
carga.
Con el mando provisto de teclas de dos etapas se
puede mantener cualquier velocidad elegida.
Segn las necesidades, el ABUliner puede utilizarse
tambin de forma independiente para la traslacin de
la gra o del carro.
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Variante de traslacin 3
Tcnica de traslacin ABUS: Desplazamiento
para gra y carro rpido, suave y sin escalas
Los usuarios de ABUS estn
convencidos de la fiabilidad del
funcionamiento de los motores de
traslacin para gra y carro con
conmutacin de polos, con cone-
xiones rpidas por enchufe y
reductores lubricados de por vida.
El diseo de conexin rpida por
enchufe permite una mxima rapi-
Siempre en movimiento.
Sistemas de gras
dez en los trabajos de manteni-
miento y reparacin. En la mayora
de las aplicaciones, el sistema
ofrece unas condiciones ptimas.
Cuando se precise transportar y
posicionar materiales muy delicados
o piezas muy grandes con una pre-
cisin milimtrica, se puede equipar
el motor con el convertidor de frecu-
Comparacin grfica y aclaracin tcnica de las
variantes del sistema de traslacin
encias ABUliner o con mdulos
de desplazamiento suave. En este
folleto encontrar las ventajas de
todos estos sistemas.
Accionamiento central ABUS como
motor robusto asncrono con indu-
cido cilndrico en versin sin mante-
nimiento y de fcil reparacin.
Las velocidades en los desplaza-
mientos a velocidad normal y de
precisin se controlan mediante
conmutacin de polos en relacin
1:4 (5/20; 7,5/30; 10/40; 12,5/50 y
15/60 m/min).
Con el uso de inducidos de resis-
tencia y masas de inercia optimiza-
das se logra un arranque suave.
Con el rel de conmutacin SU-1 de
ABUS se logra un punto de conmu-
tacin ptimo para un cambio suave
de velocidad rpida a lenta como
estndar en todos los motores.
El freno de disco electromecnico,
suave y de larga duracin, garantiza
un frenado suave.
La aceleracin y el retardo se
sitan, segn la carga, entre 0,08 y
0,25 m/s
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El accionamiento central se inserta
de forma mecnica y los engranajes
giran con una lubricacin de por
vida.La alimentacin elctrica se
realiza con enchufes de conexin
rpida.
El aparato de arranque suave elec-
trnico AZS funciona segn el prin-
cipio del control de corte de onda.
Durante el arranque y la acelera-
cin, la tensin aumenta en dos
fases de una rampa de tiempo con
lo que se logra una curva de poten-
cia suave hasta el par motor final.
El momento de conexin y la rampa
de arranque se ajustan por sepa-
rado para poder adaptarlos de
forma ptima a cada aplicacin.
Al volver de la etapa de velocidad
rpda a la de velocidad lenta y de
la velocidad alta a 0, el rel de con-
mutacin suave SU-2 desconecta
una fase amortiguando el golpe del
freno generador.
Segn un procedimiento patentado,
el rel de conmutacin suave
detecta el momento preciso para
retornar al par completo.
No se requiere ajuste alguno.
El ABUliner es un convertidor indi-
recto de tensin controlado por mi-
croprocesador y totalmente digital.
As se consigue un ajuste y prea-
juste seguro y reproducible.
Existe siempre la posibilidad de
ajustar rampas constantes en la
aceleracin y el retardo.
El accionamiento pasa a travs de
una rampa de pendiente constante.
La aceleracin y el retardo son casi
independientes de la carga que
pueda tener el motor.
La pendiente de las rampas puede
adems modificarse dependiendo
de la carga.
Este sistema de mando ofrece la
ventaja de alcanzar mayores valo-
res de aceleracin y de retardo con
cargas pequeas que las de cargas
mayores.
Se puede mantener cualquier velo-
cidad que se haya elegido.
Manejo con conmutacin de
polos (2 velocidades)
Conmutacin de polos con
AZS y SU-2
Control por convertidor de
frecuencias tipo ABUliner
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Velo-
cidad 2
Velo-
cidad 1
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Velo-
cidad 2
Velo-
cidad 1
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Siempre en movimiento.
Sistemas de gras
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ABUS Gras, S.L.U.
Telfono 902239633 Telefax 902239634
e-mail: info@abusgruas.es www.abusgruas.es
Resumen del programa de suministro de ABUS
Puentes gra:
Capacidad: hasta 120 t*. mx.
Luz: mx. 40 m* (segn capacidad)
Aplicacin: transporte en toda la superficie
Caractersticas: variado equipamiento bsico y opcional
para adaptarse a cada caso en particular
Gras ligeras suspendidas:
Capacidad: hasta 2 t. mx.
Longitud de la viga: hasta mx. 22 m (segn capacidad)
Aplicacin: transporte en toda la superficie y lineal
Caractersticas: flexible y adaptable individualmente,
ampliacin modular, muchas variantes
de suspensin, baja altura de montaje,
amplio equipamiento bsico y opcional
Gras pluma giratorias:
Capacidad: hasta 6,3 t. mx.
Longitud del brazo: hasta aprox. 10 m (segn capacidad)
Aplicacin: aplicacin preferente en el mismo puesto de trabajo
Caractersticas: rea de oscilacin de hasta 360 segn modelo
Polipastos elctricos de cable:
Capacidad: hasta 120 t mx.
Caractersticas: dimensiones favorables, dos velocidades
de elevacin y traslacin de serie,
amplio equipamiento bsico y opcional
Polipastos elctricos de cadena:
Capacidad: hasta 4 t mx.
Caractersticas: construccin baja, dos velocidades de serie,
listos para su conexin,
amplio equipamiento bsico y opcional
Gras prtico ligeras:
Capacidad: hasta 2 t mx.
Caractersticas: con cuatro ruedas giratorias y con freno,
fcil de desplazar, altura y anchura
adaptables a las necesidades
* Consultar para
capacidades y
luces superiores