1999 Chevalier Thierry Opt

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INSTITUT NATIONAL POL YTECHNIQUE DE GRENOBLE

LABORATOIRE D'ELECTROTECHNIQUE DE GRENOBLE
THESE
Pour obtenir le grade de
W attribu par la
1 _ I. _j _ 1 _I_C-;.,I
DOCTEUR DE L'INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
Spcialit: Gnie Electrique
Prsente et soutenue publiquement
par
Thierry CHEVALIER
Le 20 dcembre 1999
Modlisation et mesure des pertes fer dans les machines lectriques,
Prsident :
Examinateurs:
application la machine asynchrone
Directeur de Thse:
Bruno CORNUT et Afet LEBOUC
JURY
Monsieur Jean-Pierre CHABRERIE
Madame Afef LEBOUC
Messieurs Bruno CORNUT
Jean-Pierre DUCREUX
Jean-Marie KAUFFMANN
Philippe MAN FE
Colin TINDALL
rapporteur
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INSTITUT NATIONAL POL YTECHNIQUE DE GRENOBLE
LABORATOIRE D'ELECTROTECHNIQUE DE GRENOBLE
THESE
Pour obtenir le grade de
Nattribu par la bibliothque
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DOCTEUR DE L'INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
Spcialit: Gnie Electrique
Prsente et soutenue publiquement
par
Thierry CHEVALIER
Le 20 dcembre 1999
Modlisation et mesure des pertes fer dans les machines lectriques,
Prsident:
Examinateurs:
application la machine asynchrone
Directeur de Thse:
Bruno CORNUT et Afef LEBOUC
JURY
Monsieur Jean-Pierre CHABRERIE
Madame Afef LEBOUC
Messieurs Bruno CORNUT
Jean-Pierre DUCREUX
Jean-Marie KAUFFMANN
Philippe MANFE
Colin TINDALL
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Remerciements
Les personnes avec qui j'ai travaill pendant ma thse savent bien, je l'espre, quelle est ma
gratitude envers elles. Mais puisqu'il faut des noms en voici! Sans oublier tous ceux et celles qui ont
su enrichir ces annes passes au Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble.
Je tiens tout d'abord remercier les membres du jury pour l'intrt qu'ils ont port ce travail.
Je remercie Jean-Pierre CHABRERIE qui m'a fait l'honneur de prsider ce jury et de rapporter sur ce
travail. Je remercie Jean-Marie KAUFFMANN pour avoir accept d'tre rapporteur. Je remercie
galement Jean-Pierre DUCREUX et Colin TINDALL pour leur participation constructive.
Je voudrais exprimer toute ma reconnaissance Messieurs Franois PELTIER, Jacques SAINT-
MICHEL et Philippe MANFE pour la confiance qu'ils m'ont accorde en me permettant de raliser
cette thse, ainsi que pour avoir suivi ce travail et fourni les moyens qui ont permis de le mener
bien.
A prsent, je tiens remercier l'quipe "Matriaux magntiques pour le gnie lectrique" du
Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble et en particulier Jean-Paul YONNET pour m'avoir permis
de m'exprimer au sein de cette quipe. Je remercie aussi Christian CHILLET pour m'avoir initi la
recherche lors de mon DEA et sans qui cette thse n'aurait pas eu lieu.
Je profite de l'occasion pour exprimer tout le plaisir que j'ai eu travailler avec Bruno
CORNUT. Il a contribu pour une part importante aux diffrents choix scientifiques (les bons
j'espre) qu'il a fallu faire durant ces travaux. Je tiens lui dire combien j'ai apprci sa critique
toujours constructive qui m'a incontestablement apport un soutien scientifique incomparable. Je le
remercie aussi pour avoir toujours rpondu prsent mes nombreuses sollicitations lors de la
rdaction de ce rapport.
Pour remercier Afef LEBOUC, je ne sais vraiment pas par o commencer. Tout d'abord, je
voudrais la remercier pour sa trs grande disponibilit. Quelle que soit le jour, l'heure, la minute
laquelle j'allais la solliciter et quelle que soit la charge de travail qu'elle avait, elle n'hsitait pas
m'accorder sans compter de son temps. Et cela a vraiment, pour un thsard en droute dans le doute,
une valeur inestimable. Je veux lui dire merci aussi pour toutes nos longues et frquentes discussions
scientifiques et les heures passes devant le banc d'instrumentation du cadre d'Epstein faire la chasse
aux parasites et autres calamits des chanes de mesure. Enfin, je voudrais la remercier pour ses
lectures toujours trs attentives de tout ce que j'ai pu crire au cours de cette thse et en particulier de
ce mmoire.
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Je tiens remercier Jean-Pierre ROGNON, directeur du laboratoire, et Grard MEUNIER,
directeur adjoint, grce qui le LEG vit et qui permet ainsi des jeunes chercheurs d'effectuer des
travaux de thse dans un environnement multidisciplinaire trs riche et stimulant. Je remercie aussi
Grard pour son soutien scientifique lorsque je me suis attaqu FLUX3D. Je profite de l'occasion
pour remercier Vincent LECONTE et Emmanuel VINOT qui m'ont, de nombreuses reprises,
galement guid dans le labyrinthe de FLUX3D.
Je remercie l'ensemble des ingnieurs et techniciens qui ont toujours assur un service de
qualit tant au niveau des rsultats que des dlais. Un grand merci Claude BRUN, Daniel OGIER,
Jacques DAVOINE, Eric GENTIL, Daniel TOMASIK, Bruno MALLET, Marie-Thrse
LOUBINOUX, Florence FRANCOIS et tous les autres.
Je remercie galement toutes les personnes avec lesquelles j'ai eu de nombreuses discussions
animes, scientifiques ou pas, sources d'mulation indispensables, mon avis, la curiosit et
l'imagination ncessaire tout chercheur. Parmi toutes ces personnes, je remercie en particulier Eric
ATIENZA pour son sens critique aiguis et sa capacit se laisser convaincre, Bertrand RAISON
pour sa rhtorique lgendaire et aussi Jean-Michel GUICHON, Maxime BESACIER, Jean-Christophe
CREBIER, Emmanuel VINOT, etc.
Finalement, je tiens remercier ma femme Christine qui m'a incit faire cette thse et m'a
toujours soutenu au cours de ces trois annes de recherche.
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Table des matires
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INTRODUCTION ................................................................................................................................. 7
CHAPITRE 1 ANALYSE GNRALE ET HYPOTHSES ......................................................... 11
1.1 DFINITION DU CADRE DE L'TUDE .............................. ...... ... ....................... .... ....................... 12
1.1.1 Le domaine de la conversion lectromcanique ........................................................... ,. 13
1.1.2 L'objectif restreint et son critre ..................................................................................... 14
1.2 RSULTATS DES TUDES EXISTANTES ..................................................................................... 14
1.2.1 Diffrentes solutions ............................................. ....... .................................................... 14
1.2.2 Description rapide de la mthode propose par C. Cester ............................................. 15
1.2.3 Rsultats sur les machines 4 kW et 5.5 kW ...................................................................... 16
1.3 ANALYSE GNRALE ET HYPOTHSES DE DPART ............... .. .... ............................................. 17
1.3.1 Hypothses fortes - Simplification du systme ................................................................ 18
1.3.2 Liste des phnomnes irrversibles prendre en compte ................................. .............. 18
1.3.3 Hypothses lors des tudes prcdentes ........................................... ............................... 21
1.4 REMARQUES SUR LES MTHODES D'ANALYSE EMPLOYES ET LE CHOIX D'EXPOS ................ 21
CHAPITRE 2 MODLISATION DES MATRIAUX MAGNTIQUES .................................... 23
2.1 CLASSEMENT DES LOIS DE COMPORTEMENT ........................................................................... 25
2.1.1 Loi linaire ...................................................................................................................... 25
2.1.2 Loi non linaire ... ........ .. .............................. .......................... .. .......... .............................. 25
2.1.3 Lois hystrtiques ............................................................................................................ 27
2.2 MODLISATION DU COMPORTEMENT HYSTRTIQUE DYNAMIQUE D'uNE TLE .................... 29
2.2.1 Sparation des contributions statiques et dynamiques ........ .. .................................. ........ 35
2.3 CHOIX D'uNE LOI DE COMPORTEMENT ............................. ... .................................................... 37
2.3.1 Modle analytique simple de la contribution statique Hstat(B) ...................................... 37
2.3.2 Modle analytique de la contribution dynamique Hdyn(B,dB/dt) ................................... 42
2.3.3 Modle complet ............................................... ................................................................. 45
2.4 LES PERFORMANCES DU MODLE ............................................................................................ 45
2.4.1 Modification de l'instrumentation ................................................................................... 46
2.4.2 Les peiformances en terme de modle ... .. ................... : ........ ...................... ..................... 46
2.4.3 Mthode de calcul des pertes .......................................................................................... 49
2.4.4 Comparaison des pertes .................................................................................................. 51
2.5 CONCLUSION ........................................................................................................................... 52
CHAPITRE 3 SIMULATION DES STRUCTURES LECTROMAGNTIQUES .................... 54
3.1 RSOLUTION DES QUATIONS DE MAXWELL EN 2D ........... ...... .... .... ...................................... 55
3.2 LE CALCUL DES PERTES DANS UNE STRUCTURE COMPLEXE ............................ ... .................... 58
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Table des matires
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3.3 ApPLICATION LA MACHINE ASYNCHRONE 5.5 KW . ..... .. ........ ... ..... .. ... ................................. 60
3.4 SYNTHSE DES RSULTATS .. ................................................................................................... 63
3.5 INFLUENCE DE LA QUALIT DE LA DISCRTISATION SPATIALE ET TEMPORELLE ..................... 64
3.5.1 La qualit du maillage ..... ...... ........ ........... ....................... ......... .... ....... ..... ......... .. ............ 64
3.5. 2 La discrtisation temporelle ......... .. ........ ... .. .. .. ....... ... .... ... ... .. .............. ... .... .. .... ... ...... ... ... 66
3.6 VALIDIT DE L'APPROXIMATION DES GRANDEURS ...... . ........ . .. . .. ..... ... ............ . ...... . .... ............. 68
3.6.1 Influence de la largeur ........ ......... ................... .. ....... ....................................................... 68
3.6.2 Sensibilit l'approximation de lafonction B(R) .......... .. ............. .......... .. .. ... .. ...... .. ....... 78
3.6.3 Dfinition des conditions aux limites .................................... .... .............. ..... ................... 81
3.6.4 Qualit de l'approximation locale de l'induction ........... .... .... ... .. ............ ..... .... .. ....... ... ... 81
3.7 CONCLUSION .. . . . ............. ..... .. . .. ........ ..... . .. .... . ... ... ............. .. .... .. ................. .. .. .. ........................ 84
CHAPITRE 4 IDENTIFICATION DES SOURCES DE PERTES ...... 85
4.1 EVALUATION DES PERTES JOULES DANS LES BOBINES STATOR ............................ . ............ .. .. . 87
4.2 EVALUATION DES PERTES JOULES DANS LE CIRCUIT MAGNTIQUE STATOR .. ........... .. ............ 88
4.3 Ev ALUATION DES PERTES JOULES DANS LA CARCASSE ALUMINIUM ................ . ............... . ..... 88
4.4 EVALUATION DES PERTES JOULES AU ROTOR - CAGE CONDUCTRICE . .............. . ..................... 89
4.5 INFLUENCE DES COURTS-CIRCUITS ENTRE TLES ROTOR .... ....... .. ......................................... . . 92
4.5.1 Les mesures de rsistivit d'un paquet de tles rotor ................ ................... .............. ..... 92
4.5.2 Cas des courts-circuits rpartis .......... ............ .. .......... .... ........ ... ........... .. .... ... ... ..... ..... ..... 94
4.5:3 Cas des courts-circuits localiss .... .......... : .. ...... ..... .. ......... ................. ................... .. ........ 94
4.6 INFLUENCE DES NON SYMTRIES DE LA MACHINE - EXCENTRICIT ET ANISOTROPIE ..... ....... 97
4.6.1 Le calcul numrique partir du rseau de rluctance .... ...... .. ........................................ 98
4.6.2 Le calcul numrique partir des lments finis .................................................. .......... 102
4.7 ANALYSE SIMULTANE DE TOUS LES PHNOMNES SIGNIFICATIFS (HORS ANISOTROPIE) ... 115
4.8 CONCLUSION ...... ...... ...... ... .. . .. .. .. .... . ....... . ......... .. . ....... . .. .. .. .. ... ... . .... ... . .. .. ... .. ... ...... ................. 117
CONCLUSION .................................................................................................................................. 118
BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................................ 122
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Introduction
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Introduction
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L'tude que nous allons prsenter, est le fruit d'une collaboration entre le fabriquant de
systmes d'entranement Leroy-Somer et le Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble. La socit
Leroy-Somer fabrique des moteurs lectriques, des lectroniques de pilotage, des rducteurs et des
alternateurs. La division moteur lectrique, implique dans cette collaboration, commercialise toute
une gamme de machines lectriques allant de 0.06 900 kW. Afin d'anticiper les besoins du march,
Leroy-Somer a mis en place, depuis dj longtemps, une importante activit de recherche et
dveloppement dont les axes principaux sont les suivants:
Connaissance approfondie des diffrents phnomnes physiques et cration des lois
correspondantes
Etude du comportement des machines en utilisant des logiciels de calcul et de
simulation
Evaluation des caractristiques des matriaux employs
Conception optimale des divers composants des systmes d'entranement
Et enfin, test de nouveaux systmes d'entranement
Le thme dans lequel nous nous insrons, est celui de l'tude du comportement des machines en
utilisant des logiciels de calcul et de simulation. Dans notre cas, il s'agit en particulier de rpondre
un important besoin du fabriquant pour le dveloppement de nouveaux produits, besoin rsum par
l'objectif suivant:
"Soit une machine lectrique quelconque. On souhaite, ds la phase conception, tre capable
de calculer son rendement. "
La notion de phase de conception voque ici est bien entendu propre la culture d'entreprise
de Leroy-Somer. Aussi, pour exprimer le travail d'un point de vue explicite, nous pouvons traduire cet
objectif de la faon suivante:
"Soit une machine lectrique quelconque. A partir de la connaissance de son dossier de
plans ainsi que de l'alimentation qui lui est impose, on souhaite dterminer, par le calcul, le
rendement de cette machine. "
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Introduction
Ce qui, en guise de rsum, peut se traduire par le croquis suivant:
Pertes fer:
298W
9
L'objectif prsent clairement dfini, nous pouvons dcrire les grandes tapes qui ont rythm
cette tude ainsi que la faon dont elles seront exposes.
L'ensemble des machines lectriques voqu prcdemment contient une trs grande diversit
de systmes. Il peut s'agir la fois de machines de faible puissance ou de turbo - alternateurs, la fois
de machines courant continu, asynchrone, rluctance, ou autre. Mme si le principe fondamental
qui rgit leur comportement reste toujours le mme, chaque sous-catgorie possde ses spcificits
qu'il faut pouvoir prendre en compte. Qui plus est, dans une seule et mme sous-catgorie, les
phnomnes physiques mis en jeu sont nombreux et parfois de nature trs diffrentes. Cela peut aller
de l'estimation des frottements mcaniques secs ou visqueux, l'valuation de l'chauffement du
cuivre en fonction du temps, en passant par la convection de l'air humide en coulement non laminaire
sur une surface rugosit variable, ou encore bien d'autres choses. La premire tape de notre tude
consiste donc dfinir avec prcision le domaine sur lequel nous allons commencer travailler, et
poser ainsi un certain nombre d'hypothses qui permettront d'entamer une tude de taille raisonnable.
Les hypothses formules seront de deux types. Elles concernent d'une part la restriction du domaine
d'tude une catgorie de machine et d'autre part la slection des phnomnes physiques qui
contribuent, notre avis, de manire suffisante caractriser le comportement du systme. Tout ceci
constitue le premier chapitre. Il faudra videmment par la suite procder l'extension l'ensemble des
machines lectriques et il pourra tre ncessaire le cas chant de remettre en cause l'une ou l'autre
des hypothses.
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Introduction 10
Les diffrents phnomnes physiques slectionns prcdemment sont alors classs en deux
grandes catgories. Une premire catgorie lie aux phnomnes propres au caractre dissipatif des
matriaux magntiques (l'hystrsis) et une seconde comprenant tous ceux qui existeraient mme en
absence d'hystrsis dans les matriaux magntiques. Nous avons choisi pour la suite d'exposer
sparment les deux sries de rsultats. Ainsi, les chapitres 2 et 3 traitent des aspects lis aux
matriaux magntiques et le chapitre 4 de tous les autres points.
Le chapitre 2 est ddi l'analyse des matriaux magntiques d'une manire gnrale, pris hors
du systme. Il s'agit d'analyser et d'essayer de comprendre le comportement intrinsque de ces
matriaux. La diversit des matriaux magntiques est importante, le cadre de notre tude se limite
aux aciers magntiques usuellement utiliss dans les machines lectriques: Fe et alliages FeSi. Cela
n'exclut pas qu'une partie des rsultats soit valable pour une catgorie plus large de matriaux
magntiques, mais aucun domaine de validit ne sera dfini ici pour d'autres matriaux. Le rsultat du
chapitre 2 doit tre l'tablissement d'un (ou plusieurs) modle permettant de reprsenter de manire
fiable, par rapport nos hypothses, le comportement de ces matriaux magntiques.
Le chapitre 3 a pour but de prendre en compte les modles de comportement dfinis au
chapitre 2 dans des outils plus complets permettant de simuler des structures magntiques complexes
reprsentes en deux dimensions. Ces outils doivent permettre de donner une estimation de l'nergie
dissipe dans le systme par les matriaux magntiques. Une premire comparaison avec la mesure
peut alors tre mene.
Le chapitre 4 s'intresse aux phnomnes non lis directement aux matriaux magntiques, il
peut s'agir par exemple de l'aspect conducteur de la carcasse entourant la machine. De nombreuses
voies sont ici investigues, remettant en cause si ncessaire des hypothses faites au chapitre 1.
Enfin nous conclurons par une synthse avec diffrentes machines et voquerons des
ventuelles voies de recherche pour encore amliorer la mthode.
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Chapitre 1
Analyse gnrale et hypothses
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Analyse gnrale et hypothses
12
Le systme auquel nous nous intressons est un convertisseur lectromcanique. La loi qu'il
s'agit de dterminer pour caractriser ce systme est la loi de comportement du transfert de puissance
de l'lectrique vers la mcanique. Cette loi est spcifique pour chaque convertisseur et dpendante des
conditions d'excitation lectrique et mcanique qui lui sont imposes. Notre objectif est d'tre
capables de dterminer de faon systmatique, partir de la connaissance des plans du convertisseur
et des excitations imposes, le comportement du convertisseur. Autrement dit, il s'agit de crer un
outil qui pour chaque dossier de convertisseur et pour chaque condition d'excitation, puisse fournir la
valeur du transfert de puissance pour le convertisseur concern. De ce point de vue, les entres de
notre outil sont de deux types, d'une part la connaissance des plans du convertisseur et d'autre part les
caractristiques de la source d'alimentation lectrique et de la charge mcanique. Les sorties de notre
outil sont deux puissances, d'une part la puissance absorbe la source lectrique et d'autre part la
puissance fournie la charge mcanique. Dans toute cette tude on prend le parti que la puissance
transite de l'lectrique vers la mcanique, cela facilite la comprhension des phnomnes lorsqu'on
manipule des puissances positives mais ne limite en rien la caractrisation du systme qui accepte des
puissances ngatives et donc un transit de puissance de la mcanique vers l'lectrique.
Le cadre d'tude ainsi dfini reste trs large et la diversit des diffrentes entres susceptibles
de s'appliquer sur notre outil (plans, alimentations, charges) est si grande que l'on ne sait par o
commencer. Aussi nous proposons nous de restreindre cette tude, dans un premier temps, des cas
particuliers de convertisseur lectromcanique. Elle pourra, par la suite, tre largie toutes les
catgories de machines lectriques. Un certain nombre de travaux ont dj t raliss et apport des
premiers rsultats. Ce premier chapitre va se drouler en deux temps:
Tout d'abord nous dfinissons le cadre particulier de la conversion lectromcanique dans
lequel nous plaons l'tude, savoir la restriction uri type de machine et une gamme de puissance.
Dans un second temps au vu des travaux dj raliss, nous reformulons les hypothses qui
permettent de prendre en compte tous les phnomnes ncessaires une modlisation fidle de la
ralit ainsi que d'largir au maximum le domaine de validit.
1.1 Dfinition du cadre de l'tude
Nous allons dfinir ici la catgorie de machine sur laquelle nous allons travailler et prciser les
hypothses supplmentaires que nous nous imposons sur les entres de l'outil que nous voulons mettre
en place. Tout ceci nous conduira reformuler, pour ce cas prcis, l'objectif de l'tude voqu dans
l'introduction.
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Analyse gnrale et hypothses 13
1.1.1 Le domaine de la conversion lectromcanique
Le domaine de la conversion lectromcanique est trs vaste, la partie qui nous intresse ici est
uniquement celle des machines tournantes. Cette catgorie couvre encore, elle seule, plusieurs
chelles de grandeurs : On y trouve des machines dont le diamtre va de quelques millimtres
quelques mtres. Parmi ces machines il existe plusieurs technologies, slectionnes en fonction de
l'application et des contraintes qui lui sont lies. Toute la difficult consiste ici retenir le type de
machine et la gamme de puissance sur laquelle on va initialiser l'tude, tout en restant ouvert au
maximum, afin de faciliter par la suite l'intgration des autres technologies dans l'outil que nous allons
raliser.
En ce qui concerne la gamme de puissance, on souhaite a priori que le modle qui va tre tabli
soit valable sans limitation de puissance. Cependant, pour des raisons pratiques, il est beaucoup plus
facile de travailler sur des machines de petite et moyenne puissances. Les validations que nous allons
mener se feront donc dans une gamme de puissance autour de la dizaine de kilowatts. Les rsultats
restent a priori applicables n'importe quelle gamme de puissance, cependant nous n'effectuerons ici
pas de validation pour des gammes de puissances plus leves ou plus faibles que celle mentionne.
La premire hypothse de taille est que l'on se limite des systmes lectromcaniques
tournants, qui sont des moteurs (transfert de puissance essentiellement de l'lectrique vers la
mcanique). Cela tant dit, il n'y a' pas de diffrence fondamentale entre un moteur et un gnrateur,
ceci ne devrait donc pas tre une limitation en terme de sens de transfert.
Parmi les moteurs lectriques, on distingue qatre grandes familles. Les moteur courant
continu, les moteurs asynchrones, les moteurs synchrones et les moteurs rluctance variable. On
souhaite que le modle puisse s'utiliser indpendamment du type de structure utilise pour le moteur.
Cependant comme prcdemment on se focalisera sur un type de moteur (tout en gardant l'esprit le
cadre plus gnral) afin de limiter le domaine d'investigation. Le type choisi est le moteur
asynchrone cage.
Comme nous avons dfini ci-dessus le type de machine analys, nous allons prsent faire
quelques hypothses sur les types d'excitations lectrique et mcanique subis par notre systme.
En ce qui concerne les entres de l'outil, elles se limitent ce qui correspond 80% des
applications actuelles, mais en essayant de garder l'esprit J'introduction de tout autre type
d'excitation. Du ct de l'entre lectrique on considre une source de tension infinie (non limite en
courant) qui dans notre cas est en gnral la source triphase du rseau de distribution. En ce qui
concerne l'entre du ct mcanique on considre une charge qui impose un couple constant.
Les sorties du systme sont alors facilement mesurables et comparables la simulation. La
sortie du ct lectrique est la puissance absorbe par le systme que l'on mesure l'aide des deux
grandeurs courant et tension. Du ct mcanique, la sortie est la puissance fournie la charge mesure
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l'aide des deux grandurs couple et vitesse. En ralit, le critre de sortie qui nous intresse est le
taux de conversion de l'nergie lectrique en nergie mcanique ou autrement dit, le rendement de la
machine. Ce taux est toujours infrieur 1 et ce que nous allons chercher dterminer est la part
d'nergie qui est fournie du ct lectrique et n'est jamais restitue du ct mcanique. Cette
puissance lectrique non restitue est transforme par le systme en chaleur et restitue au milieu
extrieur par ce moyen. C'est cette puissance que nous voulons tre capable de dterminer.
1.1.2 L'objectif restreint et son critre
Comme nous avons limit le domaine d'tude nous pouvons prsent reformuler l'objectif de
l'tude en fonction des nouvelles contraintes que nous avons slectionnes. Il peut s'exprimer de la
faon suivante:
"Soit un moteur lectrique asynchrone de puissance moyenne, aliment par une source de
tension sinusodale et charg couple constant. On souhaite, partir du dossier de plans, calculer
le rendement de ce moteur"
Afin de dfinir si l'objectif est atteint ou non, nous fixons un critre d'acceptation qui est le
suivant:
"L'objectif est considr comme atteint lorsque la puissance dissipe calcule est gale
10% prs celle que l'on mesure sur une machine ralise"
1.2 Rsultats des tudes existantes
La ncessit de produire des machines toujours plus performantes, susciter de nombreuses
tudes s'accordant avec l'objectif que nous venons d'voquer. Nous prsentons un aperu des
diffrentes solutions proposes, parmi lesquelles celle dveloppe depuis plusieurs annes au LEG
pour laquelle nous dtaillerons les rsultats.
1.2.1 Diffrentes solutions
Une mthode trs souvent utilise est celle qui consiste sparer les phasesdeca1cul de champ
et Jes phases de calcul de pertes. Dans un premier temps on ralise une reprsentation classique de la
machine J'aide d'un outils de calcul numrique de champ afin d'obtenir une carte d'volution du
champ dans la structure modlise. On utilise ensuite ces rsultats pour donner une estimation des
pertes fer. Les diffrences apparaissent sur le choix de la mthode d'estimation des pertes. Jayaraman
propose de dcomposer chaque signal d'induction en srie puis d'utiliser une formule gnrale de
sparation des pertes [JAY-94]. McClay propose un calcul similaire en utilisant une intgration
temporelle [Mcc-96]. Bertotti propose une estimation des pertes qui inclut une dcomposition
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vectorielle [BER-9la]. Ces mthodes donnent des rsultats intressants pour les parties o le champ
contient peu d'harmonique, elles ne satisfont pas en revanche ds que le taux d'harmonique est
important comme dans les ttes de dents. La mthode propose au LEG permet de rpondre ce
problme.
D'autres mthodes proposent contrairement aux mthodes prcdentes procder une
premire simplification du problme afin de pouvoir utilis des modles d'estimation de pertes plus
complets. Dupr choisit de rduire la gomtrie une seule dent et de combiner la rsolution un
modle de Preisach [Dup-97]. Jingli choisit d'introduire un lment dissipatif dans les quations
lectriques de la machine pour les rsoudre en incluant a priori les pertes [JIN-94]. Ces mthodes sont
mises en dfaut pour une machine structure complexe cause des simplifications gomtriques a
priori quelles supposent.
La mthode trs originale de Kyt6mm [KYT-97], consiste en une approche entirement
empirique des pertes. Il slectionne une dizaine de paramtres tels que: le nombre de ples, la masse
des dents, l'ouverture d'isthme, le nombre de dents, etc. Puis l'aide d'essais sur un grand nombre de
machines il tablit une formule de pertes qui dpend de tous ces paramtres. Il valide ces rsultats par
des essais sur plus de 400 machines.
Pour notre tude, nous avons choisi poursuivre les tudes entames au LEG et notamment dans
le cadre de la thse de C. Ces ter [CEs-96]. Dans sa thse, C. Cester dcrit une mthode qui permet de
donner une premire estimation du rendement dans des conditions proches de celles que nous avons
cit plus haut. Son tude portait sur une seule machine, un moteur asynchrone de 4 kW. Dans un
premier temps nous allons dcrire brivement la mthode employe par C. Cester, puis nous allons
ensuite appliquer cette mthode deux machines de "morphologie" diffrente que nous avons choisies
pour supporter notre tude, l'une 4 ples de 4 kW dj tudie et l'autre 2 ples de 5.5 kW.
1.2.2 Description rapide de la mthode propose par C. Cester
La mthode propose par C. Cester est base sur une rsolution approximative des quations de
Maxwell en deux dimensions et un calcul a posteriori des pertes fer. Le principe de la mthode est
donc la succession de deux tapes qui s'organisent de la manire suivante.
Dans un premier temps on calcule l'aide d'une mthode lments finis deux dimensions la
valeur locale du potentiel vecteur et son volution au cours du temps. Les quations rsolues sont les
quations classiques de Maxwell dans l'approximation des tats quasi stationnaires. La loi qui
reprsente le matriau magntique est non linaire mais reste une bijection. La rsolution est alors
ralise par une mthode itrative qui permet la convergence chaque pas de temps vers une solution
approximative. Cette rsolution donne sur le maillage, qui reprsente la machine, l'volution
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temporelle des grandeurs magntiques. La carte d'induction obtenue l'issue de cette tape est la
solution dfinitive pour les valeurs de l'induction.
Dans un second temps on se base sur la carte dfinitive de l'induction pour estimer les pertes fer
dans chaque lment du maillage de la machine. Pour cela on reconstitue sur chaque lment partir
de la connaissance de B(t) le cycle d'hystrsis subi par cet lment. Cette reconstitution se base sur
une approche exprimentale. Le matriau est caractris sur cadre Epstein par un grand nombre de
mesures ralises avec le matriau constitutif de la machine. Ces mesures sont rsumes sous forme
de surfaces R(B,dB/dt) qui permettent d'obtenir connaissant les valeurs instantanes de B(t) et dB(t)/dt
une valeur de R(t) qui lui correspond. Ainsi on reconstitue sur une priode un cycle et on estime les
pertes fer en intgrant le produit RdB. En tenant compte du volume, on obtient ainsi pour chaque
lment la valeur de la puissance dissipe sur cet lment. Et en intgrant sur tous les lments on
obtient la valeur de la puissance totale dissipe.
1.2.3 Rsultats sur les machines 4 kW et 5.5 kW
Pour ces deux machines les matriaux magntiques utiliss au rotor et stator sont diffrents. TI
s'agit de la mme qualit de tles MlOOO-65D, mais l'une a subi un traitement thermique de recuit
(stator) .t l'autre pas. Les caractristiques magntiques employes aussi bien pour la simulation
lments finis lors de la premire phase que pour le calcul des pertes lors de la seconde phase sont
diffrentes. Cela ncessite bien entendu de raliser une caractrisation spare pour chacun de ces
deux matriaux. La simulation numrique est effectue avec une discrtisation de 200 pas par priode.
Les mesures et les simulations sont effectues pour un fonctionnement vide de la machine, la
machine tournant la vitesse de synchronisme. Les rsultats de puissances dissipes sont rsums
dans le Tableau 1-1 pour le 4 kW et dans le Tableau 1-2 pour le 5.5 kW. Dans les rsultats que nous
prsentons, nous sparons galement les pertes mesures en deux parties, cette sparation ne
correspond pas la sparation pertes stator, pertes rotor, mais la sparation puissance transmise
lectriquement, puissance transmise mcaniquement (par la machine entranant l'ensemble au
synchronisme) . Cependant la rpartition puissance entre puissance fournie lectriquement et
puissance fournie mcaniquement donne une bonne indication sur la rpartition entre pertes stator et
pertes rotor [Ces-97], aussi nous indiquerons pour les mesures, la puissance fournie lectriquement
dans la colonne stator et la puissance fournie mcaniquement dans la colonne rotor. TI faut par
consquent garder l'esprit que cette sparation est donne titre indicatif et que les valeurs
comparer sont les pertes totales.
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(en W) Stator Rotor Total
Simulation 108 38 146
Mesure 117 60 177
Ecart -8 % -36 % -17 %
Tableau 1-1- Pertes fer dissipes dans le 4 kW
Mesure 138 160 298
Ecart -36 % -57 % -43 %
Tableau 1-2 - Pertes fer dissipes dans le 5.5 kW
On observe dans les deux cas une sous-estimation des pertes. L'cart est nettement plus marqu
dans le cas de la machine 5.5 kW que dans celle de la machine 4 kW. Tout ceci indique que la
mthode contient certaines hypothses qui occultent des phnomnes importants pour l'estimation des
pertes. L'objectif de la partie qui va suivre est de faire une analyse de l'ensemble des phnomnes qui
peuvent contribuer ces pertes et de librer un maximum des hypothses prsentes dans l'tude que
nous venons d'voquer. Ensuite nous dfinissons clairement les hypothses avec lesquelles nous
entamerons notre tude afin de pouvoir ventuellement les remettre en cause le moment venu.
1.3 Analyse gnrale et hypothses de dpart
L'tude se limite un cas simple: On considre1a charge nulle, c'est--dire un couple de charge
nul. L'tude s'intresse donc une machine fonctionnant vide. Dans ce cas la puissance mcanique
est nulle et la puissance lectrique absorbe est compltement dissipe sous forme de chaleur.
L'nergie fournie sous forme lectrique traverse pour tre transforme sous forme mcanique
les diffrents organes qui constituent la machine. Elle commence par les fils de cuivre qui constituent
les bobines du stator. Elle passe par le circuit magntique du stator et du rotor. Une partie se
transforme en courant dans les conducteurs du rotor. Elle passe par l'arbre qui en dissipe une partie
par ses points de contact (roulements, air) et fournit ce qui reste la charge.
On peut alors distinguer donc trois grandes classes de phnomnes dissipatifs intervenant dans
notre systme. Les pertes joules dans les matriaux conducteurs, les pertes dans les matriaux
magntiques usuellement appeles pertes par hystrsis et les pertes par frottements mcaniques. On
s'efforcera d'analyser par la suite systmatiquement toutes ces catgories.
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1.3.1 Hypothses fortes - Simplification du systme
L'ensemble de notre tude se place dans le cadre de trois hypothses gnrales importantes qu'il
est ncessaire de ne jamais oublier lors de l'interprtation des rsultats.
La premire hypothse forte est que l'on considre une reprsentation en 2 dimensions de notre
systme, dans un plan perpendiculaire l'axe de rotation. On suppose que cette reprsentation
contient tous les phnomnes qui nous intressent. Par consquent, on nglige tous les phnomnes
qui ont lieu en extrmit du circuit magntique tels que les flux de fuite, les forces lectromotrices
induites dans les ttes de bobines, etc ...
La seconde hypothse concerne les contraintes mcaniques. On suppose que dans notre systme
aucun des lments n'est mcaniquement contraint et on suppose donc qu'ils se comportent tous de la
mme manire que s'ils taient pris sparment du dispositif.
Enfin, on ne s'intresse qu'aux phnomnes lectromagntiques. C'est--dire que l'on ne fera pas
d'tude au niveau thermique, on suppose qu'il n'existe pas d'influence de la temprature sur les
phnomnes lectromagntiques que nous tudions (excepte bien entendu la variation de la
rsistivit du cuivre qui est parfaitement connue). Par ailleurs, toutes les validations exprimentales
seront effectues en rgime thermique stationnaire.
1.3.2 Liste des phnomnes irrversibles prendre en compte
On essaye de rdiger prsent une liste exhaustive des phnomnes irrversibles apparaissant
dans le cadre des hypothses mises ci-dessus. Pour apprcier l'exhaustivit de la liste, nous
comparerons la somme des puissances dissipes, calcules pour chaque phnomne qu'elle recense,
la mesure : Si la valeur mesure est suprieure celle calcule, alors, peut-tre un phnomne a-t-il
t oubli.
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Voici la liste des phnomnes que nous allons considrer tout au long de cette tude:
Les pertes joules dans les bobines stator
Les pertes par hystrsis dans le circuit magntique stator
Les pertes joules dans le circuit magntique stator
Les pertes joules dans la carcasse aluminium
Les pertes joules dans les conducteurs rotor
Les pertes par hystrsis dans le circuit magntique rotor
Les pertes joules dans le circuit magntique rotor
Les pertes mcaniques
Les pertes supplmentaires gnres par une non symtrie de la machine -
excentricit, anisotropie
Nous donnons ici quelques dtails sur chacun des phnomnes que nous venons d'voquer afin
de bien prciser le contenu de chaque phrase.
En continu on mesure sans problme la rsistance R. de chacune des bobines. En rgime
variable 50 Hz l'paisseur de peau est de 1 cm dans le cuivre. La taille des fils tant bien infrieure
1 cm, on peut calculer la puissance dissipe par R 1(t)2. La seule difficult se prsente lors de la mise
en uvre de la mesure de la rsistance. En effet, faisant exception l'hypothse nonce plus haut, la
rsistance varie avec la temprature mais selon une loi que l'on connat bien. Il convient donc de
mesurer la rsistance au bon moment ou de bien connatre la temprature du bobinage du moteur.
De loin les plus dlicates estimer. Les matriaux magntiques ont des comportements
intrinsquement complexes, ceci cumul des gomtries tout autant complexes rend la tche
difficile. Une premire mthode a t voque au paragraphe prcdent, il s'agit prsent de mettre en
uvre une mthode compatible avec les prcisions que l'on souhaite obtenir ainsi qu'avec les
contraintes imposes par l'informatique. Une importante partie de l'tude sera consacre cela.
Thoriquement, le circuit magntique du stator est constitu d'un empilage de tles censes tre
parfaitement isoles les unes des autres. Dans la pratique l'isolation entre tles est ralise par
oxydation de surface et ce n'est jamais parfait, aussi, les tles qui sont un milieu conducteur
ventuellement soumis un flux variable, peuvent tre le sige de courants induits. Les contacts tle
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tle peuvent se faire sur toute la surface ou tre localiss en-des points particuliers: surface prs de
l'entrefer, surface de contour d'encoche, etc ...
La carcasse aluminium, elle aussi, est un milieu conducteur ventuellement soumis un flux de
fuite extrieur au paquet de tles stator. Elle est donc susceptible d'tre le sige de courants induits.
Les conducteurs rotor sont l pour faire circuler un courant et crer le couple qui fasse tourner
la machine. Le mme calcul que dans le cas du bobinage stator, intgrale de R.J(t)2, peut en thorie
tre appliqu. Cependant, ici deux lments rendent difficiles l'estimation de ces pertes:
D'une part les barres de la cage, toutes en court-circuit les unes avec les autres, sont
gnralement soumises des pulsations de flux de denture hautes frquences.
D'autre part, la barre est un conducteur massif unique dont la valeur de la rsistance varie,
mme frquence relativement basse.
Aussi, aucun des deux termes R ou lU) n'est facile dterminer.
Il s'agit ici exactement des mmes phnomnes que ceux dcrits pour les pertes par hystrsis
stator.
Ici encore les remarques sont les mmes que dans le cas du stator. Cependant, elles sont
d'autant plus pertinentes que les tles qui constituent le rotor ne sont pas isoles les unes des autres et
qu'elles subissent encore des usinages aprs assemblage, notamment sur la priphrie du rotor.
On s'efforce de rduire au maximum toutes les sources de frottements, en supprimant la
ventilation ainsi que les caches roulements. Ensuite on mesure les pertes mcaniques par une mthode
de dclration et on estime qu'en rgime permanent vitesse constante ces pertes sont constantes.
Les pertes supplmentaires gnres par une non symtrie de la machine - excentricit, anisotropie
L'excentricit ou l'anisotropie peuvent entraner des rpartitions ingales du flux dans le circuit
magntique, qui gnrent alors des pertes supplmentaires.
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Comme voqu dans l'introduction, nous avons choisi pour la suite de l'tude de regrouper tous
ces phnomnes en deux catgories. D'un ct nous considrerons les phnomnes qui se rapportent
aux pertes dans les matriaux magntiques, savoir:
Ces phnomnes seront tudis ensemble, dans le chapitre 2 puis 3. Et d'u!l autre ct, nous
considrerons dans le chapitre 4 tous les aspects non lis l'hystrsis. Cette rpartition est impose
par la complexit importante des phnomnes magntiques.
1.3.3 Hypothses lors des tudes prcdentes
Afin de bien mesurer l'influence de tous les phnomnes, nous rappelons ici ceux qui ont dj
t pris en compte dans les calculs prsents au paragraphe prcdent:
Les pertes par hystrsis dans le circuit magntique rotor et stator (mais pour partie
seulement, et dans le cadre d'un certain nombre d'hypothses imposes par leur
calcul, hypothses qui seront dtailles dans les chapitres correspondants)
1.4 Remarques sur les mthodes d'analyse employes et le choix d'expos
La mthode d'analyse employe a t la mme tout au long de l'tude. Elle se droule selon le
principe suivant: On fait un certain nombre d'hypothses en faisant confiance soit au savoir-faire dans
le domaine des machines lectriques, soit l'intuition. On met en uvre la mthode d'estimation
dfinie suite cette srie d'hypothses. On ralise une mesure du critre d'atteinte de l'objectif que
nous nous sommes fix (1O% des pertes). Si, au vu du critre, l'objectif n'est pas atteint, on remet en
cause une des hypothses que nous avons formule (de prfrence celle qui nous semble pouvoir
apporter le plus d'amlioration possible). La mthode d'estimation est alors modifie pour prendre en
compte le nouveau phnomne. Une nouvelle mesure du critre est effectue et ainsi de suite ...
Il existe prsent deux faons de prsenter l'tude. Soit de faon "chronologique", c'est dire
dcrivant toutes les itrations effectues sur les hypothses, soit de faon "synthtique", en prsentant
en un bloc tous les phnomnes analyss pendant la dure de l'tude. Chaque mthode a des avantages
et des inconvnients.
La description de toutes les itrations effectues n'est pas propice la rdaction d'un rapport
clair et concis sur les diffrents rsultats obtenus. De plus le fait d'avoir men plusieurs actions en
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parallle ne facilite pas une rdaction chronologique. Une rdaction synthtique est donc intressante
de ce point de vue. Les inconvnients d'une rdaction synthtique sont que:
D'une part nombre de voies infructueuses n'apparaissent pas forcment dans le rapport, et on
peut alors se demander si elles ont t investigues.
D'autre part l'origine de certaines ides ou concepts, issus de voies infructueuses, peut devenir
trs nbuleuse.
Aussi, afin de limiter la taille de ce rapport, nous avons opt pour la rdaction synthtique avec,
par endroits, l'insertion de quelques passages "historiques" afin d'clairer le lecteur sur l'origine ou la
finalit de certaines ides.
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Chapitre 2
Modlisation des matriaux magntiques
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Modlisation des matriaux magntiques 24
L'objectif de cette partie est d'tablir un modle de comportement des tles lectriques valable
dans le cadre des hypothses dfinies au chapitre prcdent. On souhaite de plus imposer ce modle
une contrainte de type informatique. En effet, la finalit du modle tant l'utilisation dans des outils de
calcul numrique, il est important que le modle soit efficace aussi bien du point de vue du temps de
calcul que du point de vue de l'utilisation de la mmoire.
Le systme magntique que nous souhaitons caractriser est donc une tle lectrique de section
rectangulaire (largeur a et paisseur b), suppose infinie dans le sens de la longueur (Figure 2-1). Le
comportement de cette tle est entirement dfini par la connaissance de deux grandeurs, le champ
magntique H" en surface de la tle et le flux magntique moyen <Pm au travers de la section ab. Le
champ H" est donn en ampre par mtre et le flux moyen est exprim par sa densit Bm en tesla. Tous
les champs sont considrs parallles l'axe Oz, ils sont en gnral crs par des courants circulant
dans des conducteurs placs autour de la tle.
Figure 2-1 - Systme magntique caractriser
Les diffrents phnomnes magntiques observs trouvent leur origine l'chelle atomique o
chaque atome possde son propre comportement magntique qui lui permet d'interagir avec ses
voisins (chelle de grandeur: 1 nm). Sous l'effet des diffrentes interactions l'ensemble des moments
magntiques des atomes s'organise en domaines (des moments magntiques voisins ayant la mme
direction) pour lesquels on peut dfinir un comportement propre (ordre de taille: 0.1 mm). Enfin,
chaque tle comporte plusieurs centaines de domaines et prsente galement son propre
comportement (chelle de grandeur: 1 mm). On peut se placer, pour tudier le comportement des
matriaux magntiques, chacun de ces niveaux. Pour l'instant il n'existe aucune analyse qui permette
de consolider toutes ces approches, et ce sera probablement un des enjeux des annes venir.
Dans ce chapitre, nous nous plaons l'chelle de la tle optant ainsi pour une approche
macroscopique. Dans un premier temps, nous ferons une prsentation succincte des types de loi de
comportement que l'on rencontre habituellement. Nous exposerons ensuite une analyse complte du
comportement d'une tle lectrique en rgime dynamique. Puis nous appuyant sur les prcdents
travaux, notamment de C. Ces ter [CEs-96], nous proposerons un modle qui rpond au cahier des
charges expos au dbut de ce chapitre. Enfin nous terminerons en valuant les performances du
modle dynamique propos en termes de pertes fer.
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2.1 Classement des lois de comportement
Les lois constitutives des matriaux magntiques sont complexes, elles sont la fois non
linaires, anisotropes, dissipatives et dpendantes du pass. Malgr tout, il est ncessaire, pour
raliser la modlisation d'un systme comprenant des matriaux magntiques, de disposer d'un modle
de comportement de ces matriaux magntiques. Aussi, a-t-on pris l'habitude de considrer un certain
nombre de simplifications que l'on classe en trois catgories fonction de leur degr de simplification.
Elles se rpartissent ainsi:
Linaire
N on linaire
Hystrtique
Les lois linaires et non linaires sont des lois rversibles alors que les lois hystrtiques ne le
sont pas. Nous prsentons succinctement chacune des trois catgories.
2.1.1 Loi linaire
Il s'agit de la loi la plus simple. Dans ce cas les champs B et H sont toujours colinaires et
proportionnels. Le rapport de proportionnalit est souvent exprim par rapport /10 ce qui correspond
alors la permabilit relative du matriau ([2-1]).
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B = fia . fir . H
[2-1]
Cette loi est utilise essentiellement dans deux contextes bien caractristiques: soit en premire
approximation dans des problmes o la prcision n'est pas un lment critique, problme de pr-
dimensionnement par exemple, soit sur une plage de champ si restreinte, que la loi relle devient
effectivement linaire.
2.1.2 Loi non linaire
Il s'agit d'une loi dans laquelle les champs B et H sont toujours colinaires, mais dont les
intensits sont lies par l'intermdiaire de la courbe de saturation (Figure 2-2). C'est la loi la plus
couramment utilise dans les problmes lectrotechniques, et plus particulirement dans des outils de
calcul ou de simulation de structures lectromagntiques.
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B
H
Figure 2-2 - Courbe de saturation, points exprimentaux
Il existe deux "philosophies" pour reprsenter mathmatiquement ce type de loi, soit par
approximation de fonction, soit par interpolation. Par approximation, il s'agit de dterminer les
paramtres d'une fonction dfinie l'avance afin qu'ils permettent cette fonction de "coller" au
mieux aux points exprimentaux. Par interpolation il s'agit de dfinir un groupe de fonctions qui
relient tous les points exprimentaux avec des contraintes de drivabilit. Nous donnons quelques
exemples classiques de reprsentation par approximation ou interpolation.
Fonctions d'approximation, o a, et y sont des paramtres de rglage:
Relation de Frohlich-Kennelly [JIL-91] :
H
B= +yH
a+fJH
Arctangente [ABU-89] :
H
B = a arctan(-) + y. H
fJ
Formule de Roug [NIc-91] :
H = a . B + fJ . B 2y+1
Formule qui doit tre substitue par [2-5] pour tendre vers la rluctivit du vide l'infini.
a . B + fJ . B 2y+1
H = ---'-----::---
f.Lo . (a + fJ . B
2
.y) + 1
Exponentielle [BRA-75] :
H =(aef3
B2
+y)B
Fonctions d'interpolation:
[2-2]
[2-3]
[2-4]
[2-5]
[2-6]
Par splines cubiques de classe C2 [DEL-94]. C'est une fonction qui passe bien par tous les
points exprimentaux, mais dont un seul point mal plac peut modifier l'allure de la courbe
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sur un grand intervalle et entraner des oscillations indsirables qUi rendent alors la
fonction non monotone.
Akima propose une interpolation cubique de classe Cl originale [DEL-94], o la pente en un
point exprimental ne dpend que des deux points gauche et des deux points droite,
rduisant ainsi l'influence d'un point un intervalle restreint.
2.1.3 Lois hystrtiques
Il Y a aujourd'hui beaucoup de travaux sur la modlisation des lois constitutives dissipatives des
matriaux magntiques. On peut distinguer deux grandes tendances quant l'approche de ces lois
hystrtiques. La premire consiste en une approche "empirique" ou "mathmatique" dans laquelle on
ne se proccupe pas de la physique du matriau mais o l'on cherche dfinir un outil mathmatique
approchant au mieux le comportement des grandeurs observes (typiquement rseaux de neurones).
La seconde, se qualifie au contraire d'approche "phnomnologique" et se base sur la connaissance
des phnomnes physiques intervenant dans le matriau pour essayer d'en extraire des rgles
gnrales de comportement.
La principale difficult pour reprsenter l'hystrsis magntique vient du fait que le
comportement prsent du systme est conditionn par son histoire. Pour une mme condition
d'excitation plusieurs volutions sont possibles, fonction de ce qui s'est prcdemment pass. Une des
faons de prendre en compte ce pass consiste par exemple mmoriser le dernier point pour lequel
l'excitation a chang de sens et dcrire ainsi l'volution du systme fonction de ce point que l'on
appelle point de rebroussement. Les modles utilisant ce principe sont les modles statiques de type
Duhem, ils se basent sur un cycle majeur et sont complts par deux familles de courbes une montante
et une descendante (Figure 2-3). En chaque point du plan (H, B) il ne passe qu'une seule courbe de la
famille montante et qu'une seule courbe de la famille descendante. Ainsi chaque fois que l'on change
de sens on se replace soit sur la famille de courbes montantes soit sur la famille de courbes
descendantes en fonction du nouveau sens de variation que l'on vient d'adopter. TI existe de
nombreuses fonctions qui permettent de dcrire ces familles de courbes, entre autres: [PoT-71] avec
des tangentes hyperboliques, [ZAH-83] avec des sinus puissance n, [Oss-91] avec des polynmes.
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-2
-1500 -1000 -500 o 500 1000 1500
H (Alm)
Figure 2-3 - Modle de type Duhem (Potter - Schmulian)
Dans tous les cas, ces modles sont simples mais peu prcis, l'histoire tant dcrite trop
sommairement par rapport la ralit. TI existe alors des modles qui utilisent une reprsentation de
l'histoire beaucoup plus complte, comme par exemple le modle de Preisach [MAY-91]. Ce modle,
bas sur une reprsentation statistique de cycles d'hystrsis rectangulaires lmentaires et permet de
dcrire le comportement quasi-statique du matriau. TI a donc t et est encore beaucoup tudi et de
nombreuses variantes ont t proposes, entre autres par Della Torre avec le "Moving Madel" [DEL-
66] ou le "Complete MovingModel" [VAl-92a], [VAJ-92b]. Certains outils mathmatiques, comme les
rseaux de neurones permettent aussi de reprsenter par identification un comportement hystrtique
[SAL-97]. On trouve galement des modles inspirs par des considrations physiques, comme le
modle de Jiles [JIL-91] bas sur la thorie du champ molculaire de Weiss ou le modle de Bergquist
[BER-95] bas sur des considrations thermodynamiques. Tous ces modles sont des modles qui
permettent de reprsenter le comportement statique des matriaux. Or, ce que nous intresse ici est de
dcrire le comportement du systme "tle magntique". Les courants induits qui se dveloppent dans
la tle lui confre des proprits dynamiques qu'il faut modliser.
Pour introduire les aspects dynamiques dans la modlisation, une premire solution qui a dj
t publie de nombreuses fois est de procder une rsolution numrique de l'quation de diffusion
en utilisant une des lois locales de comportement que nous avons voque prcdemment. Del
Vecchio prsente une rsolution en ID avec un modle de Preisach statique [Dvc-82]. Basso et
Bertotti proposent une rsolution identique mais avec une loi hystrtique statique dveloppe pour
l'occasion et base sur des considrations de dplacement de paroi [BAS-98]. Malgr des premiers
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rsultats intressants, cette approche reste insuffisante car elle ne prend pas en compte la dynamique
des parois dans le matriau.
Bertotti propose, en s'appuyant sur sa thorie statistique du mouvement de parOI, une
adaptation performante du modle de Preisach base sur les "Magnetics Objects". Son modle
contient dj l'ensemble des termes de pertes permettant ainsi une meilleure reprsentation du
comportement de l'ensemble du systme [BER-91b], [BER-92]. Ce modle conduit une
reprsentation de l'aire du cycle qui varie en fonction de la frquence f avec la loi de l'quation [2-7].
Aire(f) = Co + Cl . f + C
2
.J1 avec CO,C
l
et C
2
constantes [2-7]
Cependant pour amliorer la prise en compte des courants induits dans le modle propos par
Bertotti, certains auteurs proposent de le coupler une rsolution de l'quation de diffusion. Rouve
propose une rsolution en utilisant le Dynamic Preisach Model qui inclus ainsi les pertes en excs
[Rou-96] et Bottauscio compare diffrentes formulations pour effectuer cette rsolution [BOT-98].
Dans ce dernier cas, la simulation donne des rsultats trs proches de la mesure quelle que soit la
frquence d'excitation.
Malgr de trs bons rsultats ces modles ne conviennent pas notre problmatique, du fait de
l'utilisation d'une rsolution numrique, ils sont tous trs coteux en temps de calcul et en place
mmoire. De plus, il ne se prsente pas sous une forme favorable pour notre systme. En effet nous
souhaitons dcrire une loi sous la forme R(B) et le modle se prsente, comme la plupart des modles,
sous la forme B(H) . Son utilisation ncessite donc la nllse en place de l'inversion de ce dernier ce qui
implique un processus itratif numrique qui nous renvoie au problme de temps de calcul. Nous
allons donc, dans la suite de ce chapitre, nous atteler dfinir une reprsentation R(B) de notre
systme "tle magntique" qui soit la fois performante et informatiquement efficace.
2.2 Modlisation du comportement hystrtique dynamique d'une tle
On a vu combien il est difficile de modliser le comportement dynamique des tles lectriques.
Des tudes antrieures sur le comportement des tles en rgime trapzodale [KED-86], [MAH-95] ont
montr que pour une induction crte donne, les pertes magntiques par cycle (P/f) ne dpendent pas
de la frquence du trapze mais de sa pente dB/dt. Il en est de mme pour le cycle dynamique du
matriau. Le paramtre dB/dt est donc un paramtre dterminant pour le comportement du matriau.
Ceci s'explique bien par le fait que les pertes sont engendres localement par des variations de flux
induit lors des dplacement de parois. D'o l'ide de caractriser le matriau par deux paramtres B et
dB/dt. Pour caractriser le comportement il faut alors, chaque couple (B, dB/dt), associer le champ R
correspondant [CEs-97]. Pour cela on s'appuie sur une dmarche exprimentale qui permet de
dterminer la surface R(B, dB/dt). Nous effectuons des mesures sur cadre Epstein avec diffrents
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signaux et diffrentes frquences. Afin de pouvoir classer efficacement les rsultats nous choisissons
les signaux de telle faon qu'ils se classent facilement suivant le paramtre dB/dt.
Voici comment nous allons construire le tableau de donnes dont nous avons besoin. Le
matriau est caractris l'aide d'un cadre Epstein automatis qui permet d'imposer la forme des
signaux que l'on souhaite et de faire l'acquisition numrique du cycle rsultant. La Figure 2-4 et le
Tableau 2-1 schmatisent le principe de la mthode. Tout d'abord nous imposons un signal d'induction
triangulaire afin qu'en valeur absolue la valeur de dB/dt soit constante. Ensuite pour un signal
triangulaire d'amplitude et de frquence donne, nous effectuons une discrtisation du cycle mesur
sur le cadre et stockons la liste des points obtenus dans une colonne du tableau de donnes. Puis, nous
modifions la frquence du triangle sans changer l'amplitude pour obtenir une nouvelle valeur de dB/dt.
Pendant toutes les mesures l'amplitude du triangle est maintenue constante, si bien que le tableau
obtenu est celui correspondant cette amplitude. Pour la suite nous appelons cette amplitude Be (pour
B crte).
1.5
0.5
t:o
0.5
1
-1.5
2
..... -. -... ,, - ... ..... , -- '., ..... .......... _. .... - ..... .... .. . ... .... . ......... ......... ... -..... .
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1
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IdB/dtl = e st
1.. .. . . 1
0.2 0.4
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1
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............................
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-1500 -1000 -500
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H(A/m)
(B,H) = (1.3,-72)
500 1000
Figure 2-4 - Principe de mesure des donnes exprimentales
1500
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Tableau des Valeurs de dB/dt en T/s
valeurs de H pour
Valeurs de B en T -9 000 -8 990 -8 980 o 8 980 8 990 9 000
0.1
-3010 -3006 -3000 1290 1295 1300
t----------1I--::-::-+----I----+---------:- - -- ---- -+ - - - - - - - -
0.2 -2957 -2953 -2948 : ' 1350 J 356 1362
1-------..-11---+----1----+------- - --- ----- ------- --1---+---+----1
0.3 -2839 -2835 -2832 1480 1487 1495
, ,
t----------1I---7----7------7 ------- --!- - - - - - - - - - - - - - - - - .L..., -----'----7----.,
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, ,
I-----------It----;---.-----i--- - - - - - - - - - - - - - -: - - - - - - - - -r--:.,----r--.,----;------l
1.7 5820 5812 5800 ,7100 7126 7150
, ,
0:--1-
7
=-6-:-:0:-:-0-+- - - - - - - - -:- - - - - - - - - - - - - - - - - -f--
8
-
9
-
0
-
0
-+--8-9-2-8-+-8-95-5..-1
1.8 : :
, ,
, ,
Tableau 2-1 - Principe de classement des mesures exprimentales
31
Afin de mieux se reprsenter le tableau de donnes, nous pouvons en faire une reprsentation
graphique sous forme d'une surface (Figure 2-5) qui donne H en fonction des deux paramtres B et
dB/dt. Si on ralise une coupe de cette surface dans un plan dB/dt = est, on retrouve une courbe
d'aimantation de H en fonction de B. Pour la valeur dB/dt = 0 on observe alors une reprsentation du
cycle quasi-statique. L'chelle de variation de H tant relativement grande sur la Figure 2-5 il est
ncessaire de faire un zoom autour de dB/dt = 0 pour observer ce qui s'y passe. La Figure 2-6 prsente
ce zoom et le cycle quasi-statique apparat clairement.
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H (Alm)
H (Alm)

-4000
B (T)
0.4 .
-15<b00
-7500
o
15000
7500
dB/dt (T/s)
Figure 2-5 - Surface reprsentant les donnes exprimentales H(B,dB/dt)

1.6 1.4 1.2 1.00.8 0.6 0.4 02 0 -1000
. -2000
B (T)
-10
1900
900
dB/dt (T/s)
Figure 2-6 - Surface reprsentant un zoom sur les donnes exprimentales H(B,dB/dt)
32
Dans sa thse, C. Cester a choisi d'utiliser directement le tableau de donnes (Tableau 2-1) pour
crer un modle de comportement dynamique de la tle. La mise en uvre est relativement simple, il
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suffit lorsque l'on dispose d'un signal B(t) de calculer le signal dB/dtU), puis pour chaque valeur de t
d'estimer la valeur de H(t) par le tableau. Ceci ncessite bien sr de procder une interpolation pour
joindre tous les points du tableau. L'interpolation effectue est linaire partir des trois points les plus
proches. Cette reprsentation donne de trs bons rsultats pour la reprsentation des cycles majeurs
d'amplitude gale Be quelle que soit la frquence. Un exemple pour 50 et 200 Hz est donn sur la
Figure 2-7.
1.5
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0.5
1
1.5
2
1000 800 600 400 200 o 200 400 600 800 1000
H (A/m) -Estim "'*" Mesur
Figure 2-7 - Reprsentation l'aide de la surface H(B,dB/dt) pour B sinus 50 et 200 Hz
Par contre, ds que l'amplitude crte du signal calculer est infrieure Be ou qu'il y a des
cycles mineurs, la discontinuit que l'on observe sur la Figure 2-6 gnre une erreur importante
d'estimation. Pour tenter de minimiser cette erreur, C. Ces ter a propos un certain nombre de
correctifs apporter la mthode, mais sans cependant en changer le principe.
Dcrivons rapidement les correctifs proposs. Il s'agit tout d'abord de crer une surface pour
chaque valeur crte d'induction si bien que, pour chaque signal estimer on dispose d'une surface
adapte. La mthode dcrit bien le cas de cycles majeurs mais prsente deux inconvnients:
D'une part, il faut stocker un nombre important de surfaces et donc beaucoup d'information.
D'autre part il faut connatre tout le signal B(t) l'avance pour slectionner la meilleure surface
utiliser.
Cette contrainte de la connaissance avant calcul de l'ensemble du signal B(t) est trs forte, car
elle limine dfinitivement l'utilisation d'un tel modle comme loi de comportement dans les outils de
simulation. Ensuite, C. Cester propose de mettre en place une dtection des cycles mineurs, toujours
partir de la connaissance pralable du signal pour, dans les cas de ces cycles mineurs, rduire la
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(\J
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!Xl
(J)
o
T-
I()
o
discontinuit en modifiant la surface initiale. Malgr ces corrections, les manipulations
supplmentaires introduites par le choix de la surface et la dtection des cycles mineurs gnrent des
erreurs, notamment en prsence de composante continue ou de cycles mineurs de grandes tailles. Des
rsultats obtenus avec cette mthode dans le cas d'un cycle avec composante continue sont prsents
sur la Figure 2-8. Pour pouvoir faire cette comparaison, il a fallu bien entendu dvelopper un
appareillage de mesure adapt. Le dtail sur la mthode employe pour ces mesures sera donn au
paragraphe concernant comparaison.
E
co
1.6
1.5 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 4 ~ ~ ~ ~ 1
1.4
1.3
1.2
1.1
-500 o 500 1000 1500 2000
H (A/m)
1-Mesur -+- Estim 1
Figure 2-8 - Reprsentation d'un cycle avec composante continue par la surface H(B, dB/dt)
Afin d'identifier les causes d'chec de la reprsentation prcdente, nous avons analys de
manire systmatique les diffrentes donnes dont nous disposions. Pour cela nous avons compar
l'ensemble des surfaces dtermines avec des inductions crtes diffrentes. Pour mener cette
comparaison, nous avons cherch ne conserver des surfaces que les parties "communes". Pour ce
faire nous avons supprim chaque surface le cycle quasi-statique mesur avec la mme induction
crte que celle utilise lors de la caractrisation de la surface. Le rsultat de cette comparaison a fait
apparatre que les parties "communes" toutes les surfaces taient identiques quelle que soit la
surface. Autrement dit, la contribution dynamique au cycle d'hystrsis est une surface indpendante
de \' induction crte utilise pour la caractriser.
Cette analyse, nous a donc amen proposer une nouvelle reprsentation, dans laquelle nous
sparons le champ H(t) en deux contributions, l'une que nous appelons statique H"ral et qui correspond
au comportement dans le cas o dB/dt est nul et une autre que nous appelons dynamique et qui
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correspond la quantit ajouter au Hstat pour obtenir le H rel. Nous notons cette contribution
supplmentaire Hdyn .
2.2.1 Sparation des contributions statiques et dynamiques
Nous travaillons prsent avec une seule surface, celle qui correspond 1'induction crte
maximum que nous ayons obtenue en mesure, dans notre cas 1.8 T. Pour dterminer de manire
exprimentale la partie Hdyn il suffit de soustraire au champ H(B,dB/dt) mesur la valeur Ho(B)
correspondant H(B,O). Ce champ Ho(B) comporte deux branches 1'une H(B,O+) et 1'autre H(B,O)
correspondant aux deux branches du cycle quasi-statique (Figure 2-9). Fonction du signe de dB/dt
1'une ou 1'autre des branches est utilise pour oprer la soustraction.
2.0
1.5
1.0
f--__ +--_---If--_--+ __ H(B,O+) ---t-----t----j
0.5
E
0.0
III
-0.5
f----+----j--- H(B,O) /--tt1r---r--r----t-----t---
-1 .0
1.5
2.0
....... _ ......... _-_ .. - ._--_.-'-------'----_ .......... _ . _-_ .................. _-
-4000 -3000 -2000 -1000 o 1000 2000 3000 4000
H (Atm)
Figure 2-9 - branches du cycles quasi-statique soustraire H(B, dB/dt)
La surface obtenue qui correspond la surface de la Figure 2-5 moins le cycle de la Figure 2-9
est reprsente sur la Figure 2-10. Comme prcdemment il est intressant de faire un zoom autour de
la valeur dB/dt = 0 (Figure 2-11). On peut y noter qu'videmment cette nouvelle surface H
dyn
ne
comporte plus de discontinuit.
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Modlisation des matri aux magntiques 36
H
dyn
(Atm)
1 4 0 0 0 ~ r ~
-4000
B (T)
0.4 Cl.
-151100
o
15000
7500
dB/dt (T/s)
Figure 2-10 - Surface reprsentant la contribution dynamique du champ ( comparer la
Figure 2-5)
4500,------------------------,--------------------,
H
dyn
(A/m)
1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0 2 Q
. -2000
-1000
dB/dt (Tls)
B (T)
Figure 2-11 - Surface reprsentant un zoom sur la contribution dynamique du champ (
comparer la Figure 2-6)
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Nous avons donc obtenu une dcomposition du champ total H en deux parties, une partie H
stat
qui reflte le comportement statique, et une partie Hdyn qui est reprsente par la surface de la Figure
2-10 et qui correspond au complment ajouter pour reconstruite le champ total H. Pour pouvoir
utiliser cette dcomposition de manire efficace, nous nous proposons de dfinir prsent une
reprsentation mathmatique pour chacune des parties H
stat
et H
dyn
.
2.3 Choix d'une loi de comportement
La reprsentation mathmatique de Hstat est importante car c'est elle qui doit permettre de
prendre en compte les cycles mineurs et de grer les diffrents niveaux d'induction ainsi que la
discontinuit. La reprsentation de Hdyn correspond quant elle une simple formulation
mathmatique de la surface reprsente Figure 2-10.
2.3.1 Modle analytique simple de la contribution statique Hstat(B)
Nous proposons un modle d'hystrsis statique qui fournisse la loi de comportement de H en
fonction de B pour le matriau que nous tudions. C'est un modle empirique simple qui est
videmment bien moins prcis que les modles bien connus tels que celui de Preisach ou de Jiles
voqus au paragraphe 2. 1.3. Il prsente par contre l'avantage de s'exprimer sous forme analytique,
donc d'tre instantan calculer, et de reprsenter malgr tout de manire cohrente les cycles
mineurs. Nous prsentons ici rapidement les proprits ce modle.
La description du modle prsente deux plages de comportement distinctes :
D'une part les inductions leves (ici, B suprieur 1.67 T) pour lesquels le comportement est
simplement non linaire (Figure 2-12) .
D'autre part les inductions faibles (ici, B infrieur 1.67 T) pour lesquelles le comportement est
hystrtique.
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2.4 '--'
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
1000
-------
j...---

/
6000 11000 16000
H (A/m)
21000 26000
Figure 2-12 - Courbe utilise pour reprsenter les inductions leves
38
i
1
!
1
1
1
1
i
1
1
1
1
1
Pour reprsenter le comportement hystrtique (B infrieur 1.67 T) nous utilisons le principe
dj propos par d'autres auteurs [JIL-84], [HOL-96] ou [HIR-98] qui consiste scinder le champ H en
deux contributions, l'une rversible Hrev et l'autre irrversible Hirr. La partie rversible est identifie
la courbe anhystrtique du matriau, obtenue en appliquant un champ magntique alternatif
d'amplitude dcroissante un champ magntique constant [Boz-53]. Cette courbe est ensuite
reprsente par une fonction, qui se trouve pouvoir tre dans notre cas la combinaison des quations
[2-8] et [2-9]. Ces formules fonctionnent bien ici, mais ne sont pas du tout gnriques. On pourrait se
contenter par exemple d'une interpolation linaire ou trouver une autre fonction du type de celles du
paragraphe 2.1.2 qui approcherait la courbe anhystrtique.
x(B) = ( ? ) avec a = 0.14 et c = 1.295
a B- + c
B
[2-8]
Hrev (X(B=A.( 1 3- 1 3]avecA=50et z =I.001
Z + x(B)' z - x(B)
[2-9]
Pour la partie irrversible, il nous faut introduire l'histoire du matriau pour pouvOIr
diffrencier le comportement en fonction des vnements passs. Nous conservons la transformation
de B en x l'aide de l'quation [2-8] et choisissons pour caractriser cette histoire d'utiliser une
variable supplmentaire L1x qui reprsente une image de la distance parcourue par la variable x depuis
le dernier rebroussement. Cette notion est bien entendue dj introduite par d'autres auteurs,
notamment ceux qui proposent des familles de courbes de renversement (voir paragraphe 2.1.3). La
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39
partie irrversible dpend donc de deux paramtres, x et Llx. De la mme faon que pour la dfinition
de Hrev, nous n'avons pas essay de trouver une expression gnrale pour Hirr mais nous nous sommes
contents de reprsenter au mieux les courbes de renversement et cycles mineurs et avons dtermin
intuitivement une fonction qui convenait. L'expression obtenue est celle de l'quation [2-10].
H irr (x, &) = C . &d . (1 + 2 'Ixle) si x croissant
Hirr(x,&)=-C&" . (1+2 lxl e) si x dcroissant
1
avec C = 55 d = - et e = 3
, 3
La valeur de B.,tat est ensuite reconstitue en appliquant la formule de l'quation [2-11] .
H(x(B),&) = Hrev(x(B)) + Hirr(x(B),&)
[2-10]
[2-11]
Le modle est ensuite appliqu sur diffrents cycles afin de valider son comportement. li est
important de remarquer que le modle comporte une variable histoire qui est toujours initialise 0,
ce qui introduit un transitoire numrique qui oblige faire deux passages dans le modle pour
atteindre les valeurs dfinitives de la solution. Nous prsentons tout d'abord le comportement du
modle sur des cycles majeurs de diffrentes amplitudes (Figure 2-13 et Figure 2-14). On observe que
l'estimation est correcte, cependant pour les faibles niveaux d'amplitude on voit apparatre (encart de
la Figure 2-14) des lignes horizontales aux sommets du cycle (lignes qui n'existent pas dans la
mesure) . Ces lignes sont dues une prise en compte trop sommaire de l'histoire qui est l'image de
frottements secs, ce qUI n'est pas uniquement le cas dans la ralit. Les carts restent cependant
faibles .
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III
E
III
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1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-+ ..
-2.0
-5000 -4000 -3000 -2000 -1000 o 1000 2000 3000 4000 5000
1 -+-. Estim --Mesur 1
H (Alm)
Figure 2-13 - Comparaison des cycles 1.7T
2.0
'0 ..- ............ 0 ....-.0.0 .......0 .. -.0.' ........ 0 ... o._ ..... _ ..ooo._.o_o ....o..,.. __ ....____ -,_. ____ . ___ o_. _ .......... 0.0.. __ ...000 ......0._. 0_'0' __ '_"' __ _
1.5
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0.5
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-0.5
-1.0
0.8 r
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- -- - '--- 0 1
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-0.2 f-.--lH--+--I-t-+---i
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-06 Ii-! -4-t.......::::::......r""'---1--
00.8.
1
'0000.--0 .. 0 .l 50----- 0 --' 50--1oo J
H (A/m)
-1.5
-+
-2. 0 L._.o......... o.o....................... o ........1
...0 __ - ._._ ...0 _______ .....____ ._ .._00 .. ...0 ...._._0 ___ .._0 ......._000 __ ._
-1500 -1000 -500 o 500 1000 1500
H (Alm)
1 -+-. Estim --Mesur 1
Figure 2-14 - Comparaison des cycles 0.6 et 1.6T
40
Pour la comparaison dans le cas de cycles mineurs, nous avons choisi des cycles avec des
cycles mineurs de diffrents niveaux et de diffrentes amplitudes afin de confronter le modle des
comportements trs varis. Les rsultats sont donns dans les Figure 2-15, Figure 2-16 et Figure 2-17.
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0.5

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1
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0.0
CD

-0.5
-1 .0
-1.5

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-2.0
......................... _ .. .. _ .... _._---_._- _. __ .- ----- ----
-1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800 1000
H (Atm)
I-Mesur -t-Estim l
Figure 2-15 - Comparaison des cycles avec des cycles mineurs
2.0
............ H. ___ __
____ H .H ___ .... ___ _ _ __ .. _
_ ..._ ....._-- _ .
1.5
1.0
0.5
1
JJ

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-600 -400 -200 o 200 400 600
H (Atm)
1-Mesur -t- Estim 1
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-2.0 1 ..... .. .......... -... ....... - _ ..___ L-_---1._ .. _ .... _- ........ _ .... - ...- .... - .... - _ ................ - ---
-1000 -800 -600 -400 -200 o 200 400 600 800 1000
H (A/m) I-Mesur -t-Estiml
42
On peut noter que le modle se comporte de faon tout fait cohrente avec ces cycles mineurs.
Il respecte les variations et les courbures, cependant on retrouve, pour les cycles mineurs de petite
amplitude, le mme dfaut que pour les cycles majeurs de faible amplitude, c'est--dire une
discontinuit horizontale. On note ce dfaut systmatique du modle qui consiste agrandir les cycles
de petite taille. Cela est d une modlisation trop simpliste des effets dissipatifs : Nous avons ici
considr une variable histoire trs simple et qui s'apparente des frottements secs uniformes. Des
amliorations pourraient tre faites en introduisant une variable histoire plus complte, mais cela
alourdirait forcment le modle, ce que nous voulons absolument viter.
D'une manire gnrale, le modle donne une prcision tout fait satisfaisante pour les calculs
que nous souhaitons mener. A titre d'exemple, l'cart sur les pertes quasi-statiques dans le cas de
cycles majeurs est toujours infrieur 10% et il est infrieur 15% dans les cas de la prsence de
cycles mineurs.
2.3.2 Modle analytique de la contribution dynamique Hdyn(B,dB/dt)
Pour dfinir une reprsentation analytique de la surface H
dYII
nous projetons tout d'abord cette
surface dans une srie de plans de coupe B = Cst. Puis pour chaque plan de coupe nous donnons une
expressIOn analytique de la fonction Hdyn(dB/dt). Nous procdons ensuite une synthse des
diffrentes fonctions obtenues afin d'obtenir une formulation unique pour toute la surface. Les
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courbes obtenues par projection dans les plans de coupe B = Cst sont donnes pour quelques valeurs
de B sur la Figure 2-18.
4000
3000
2000
-
E
x '
B = 1.3 Tl
x l f<.
= 0.52 T
.'

6" 1
B=OT
<: 1000
-
o
-1000
-2000
-20000 -15000 -10000 -5000 o 5000 10000 15000 20000
dB/dt (T/s)
Figure 2-18 - Analyse de la surface Hdyn(B, dB/dt) dans les plans B = est
On dcide pour reprsenter chaque courbe de faire une distinction entre les dB/dt positifs et les
dB/dt ngatifs. Chaque demi-courbe est approxime par deux portions de droite, une pour les faibles
niveaux de dB/dt et une pour les hauts niveaux. Elles sont relies entre elles par une courbe du second
degr imposant une drive continue (Figure 2-19). On obtient donc pour chaque courbe d'un plan de
coupe quatre paramtres a+, a-, b+ et b- qui dfinissent les pentes des portions de droite et deux
paramtres XI et X2 qui dfinissent les niveaux bas et hauts de dB/dt. Quelle que soit la valeur de B, XI
et X2 sont fixs une valeur constante qui est dans notre cas respectivement 2500 et 9000 T/s.
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2000
1500
1000

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-500
-1000
-15000
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;--:---/
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pente: bJ--/
.Jo '
-10000 -5000
pente: a+
1
-X1
VI
X
: X1
: pente: aO
o
dB/dt (T/s)
5000
A
v---
pente: b+
:
,
,
!
X
2
10000 15000
Figure 2-19 - Fonction utilise pour reprsenter la surface H
dYII
44
Les paramtres a+, aO, b+ et bO une fois identifis sont reprsents par des croix sur la Figure
2-20. L'volution de ces quatre paramtres tant linaire nous pouvons, en introduisant le signe de
dB/dt, les approcher par des fonctions simples dcrites dans l'quation [2-12] et reprsentes en trait
continu sur la Figure 2-20. Dans cette quation, a+ et aO sont reprsents par la mme fonction a et b+
et bO par la mme fonction b.
0.6
0.5
0.4
.Q
-
Q) 0.3
Q)
0.2
Q)
c..
0.1
o
-0.1
~
~ a+
...-l
~
~
~ ~
~
~
~
K
,.-K
~
~
~
b+
~
~
~
_v
~
_v
~
bO
aO_
o 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 2
B (T) 1- ?(- Mesure --Estime
Figure 2-20 - Pentes des portions de droite
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2
a(B) = Co + Cl' B sign{dB)
dt
b(B) = Do + Dl . B sign(dB)
dt
45
[2-12]
La combinaison de la description dans les plans de coupe et la dfinition des fonctions a et b
permettent de reprsenter la surface Hdyn par une fonction dfinie dans l'quation [2-13].
Si IdB/dtl<XI :
dB dB
Hd\,n(B'-d )=a(B)'-d
. t t
Si xI<ldB/dtl<X2 :
. (dB)
dB slgn dt [a(B) - b(B) dB 2 2 IdBI]
H . (B,-) = .(- -Xl )+(b(B)'XI-a(B) ' X2)'-
'1.1
11
dt Xl - X2 2 dt dt
[2-13]
Si IdB/dtl>X2 :
H (B dB) =b(B). dB + (XI+x2) (a(B)-b(B)) .si n(dB)
d.l'll ' dt dt 2 g dt
Avec l'quation [2-13] nous disposons prsent d'une description analytique de la surface Hdyn
dfinie sans limite d'induction ou de vitesse de variation d'induction.
2.3.3 Modle complet
Pour le modle complet, on utilise simplement la superposition des deux parties que nous
venons de dcrire. Ainsi, partir de la connaissance de la fonction B(t), on calcule numriquement sa
drive, puis on value pour chaque pas de temps la contribution statique et la contribution
dynamique [2-14].
dB dB
H(B,-) = H ,tat (B) + H
d
\'11 (B,-)
dt ' . dt
[2-14]
2.4 Les performances du modle
Dans un premier temps, nous dtaillons les modifications qui ont t apportes au banc de
mesure Epstein pour pouvoir raliser la comparaison entre modle et mesure, puis ensuite nous
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dtaillons les rsultats pour des sries de signaux caractristiques. A la fois sur la comparaison de
cycle et d'estimation de pertes.
2.4.1 Modification de l'instrumentation
Nous avons modifi le banc de mesure afin d'tre capables d'injecter et de mesurer des formes
d'onde de B avec une composante continue. Pour cela on utilise deux enroulements primaires:
Un dans lequel on injecte et on asservit un courant constant, afin d'imposer un champ
d'excitation continu et constant.
Un dans lequel on injecte un courant variable, asservi afin d'imposer une forme d'onde dfinie
autour d'un point de polarisation.
La difficult consiste en la mesure de l'induction du point de polarisation, la mesure du champ
d'excitation tant facile puisque l'on asservit le courant dans le premier enroulement primaire. Cette
difficult vient du fait que le niveau de polarisation varie en fonction du signal que l'on asservit au
secondaire du cadre. En effet la fonction! qui transforme H en B est non linaire, donc la moyenne de
!(H) est diffrente de f(moyenne de H). Cela ncessite donc de mesurer la valeur moyenne de B pour
chaque signal impos au secondaire. Pour cela on ralise un montage qui permet de commuter le
courant constant du premier enroulement de +le -le et ainsi de mesurer la diffrence de flux entre les
deux tats et d'en dduire la valeur de la composante continue de l'induction.
Nous disposons, prsent, pour effectuer les comparaisons d'un cadre Epstein asserVi qui
permet de reproduire sur l'chantillon n'importe quelle forme d'onde de l'induction et de dterminer
prcisment son comportement magntique.
2.4.2 Les performances en terme de modle
Afin d'valuer rellement les performances du modle dynamique que nous venons de proposer,
nous utilisons une srie de formes d'ondes ayant des caractristiques semblables aux formes d'ondes
que l'on trouve habituellement dans les machines lectriques.
Nous avons donc choisi de prsenter la comparaison des cycles mesurs et des cycles estims
l'aide du modle sur les signaux suivants:
B sinus 50, 200 et 400 Hz
B sinus 50 Hz + Harmonique 5
B sinus 50 Hz + Harmonique 15
B constant 1.4 T + Sinus 500 Hz
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Les rsultats associs aux formes d'ondes prcdentes sont respectivement reprsents sur les
Figure 2-21, Figure 2-22, Figure 2-23 et Figure 2-24.
0.5
-1-
-
ID
-0.5
-1
-1.5
-2
-2000 -1500 -1000 -500 500 1000 1500 2000
H (A/m) -Estim ""*" Mesur
Figure 2-21 - Comparaison cycles en B sinus 50, 200 et 400 Hz
Dans le cas des cycles majeurs l'estimation donne des rsultats trs proches de la mesure mme
des frquences suprieures 50 Hz pour lesquelles la contribution dynamique est prpondrante.
Nous prsentons ici des rsultats bass sur des formes d'onde sinusodales, mais le modle
galement t valid sur des formes d'onde diffrentes comme des triangles ou des trapzes.
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- 0
0.5 f-----t-----+------t-7G"'---+---,f---+----+----j

2 L-___ -L ____ ___ -L ____ ___ ____ __
-2400 -1800 -1200 -600 o 600 1200
H (A1m) 1-Estim"*- Mesur 1
Figure 2-22 - Comparaison cycles en B sinus avec harmonique 15
2
.\
.r:;(
il"
,,' . ' -'.;.

" -1- . +. . ...
1.5
a
\1/
1
:.' .,-l'"
' -J
1

0.5
i='
a
-
m
1

-0.5
:0
}
-
...-
-1
-1.5

. -2
-7000 -5000 -3000 -1000 1000 3000 5000 7000
H (A/m)
1- Estim -Mesurl
Figure 2-23 - Comparaison cycles en B sinus avec harmonique 5 .
En ce qui concerne les formes d'ondes complexes, le modle prend en compte les cycles
mineurs quelles que soient leur frquence ou leur amplitude. Leur reprsentation est correcte et les
surfaces des cycles llneurs mesurs et estims sont quasiment quivalentes. On note cependant que
l'estimation point par point de ces cycles n'est pas encore parfaite et que des carts subsistent.
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1.6 r - - - . - - - . - - - - - - . - - - - - - . - - - - - - . - - - - - - - . - - - - - - . - - - - - - . - - - - - ~
1.5 ~ - - - - _ - - - - ~ ~ ~ ~ _ 4 - - - - - - ~ ~ ~ ~ ~ - - - - _ - - - - - - _ - - - - ~
1.4 ~ - - - - ~ ~ - - - - - - - - - - - ~ - - ~ - - ~ - - - - ~ - - - - - - ~ - - - - - - ~ - - - - ~
1.3
1.2
1.1
-200 o 200 400 600
H (Alm)
800 1000 1200 1400
1- Mesur -t- Estim 1
Figure 2-24 - Comparaison de cycle avec une composante continue
Dans le cas de la prsence d'une composante continue, le rsultat reste satisfaisant. C'est l que
l'on note le mieux l'amlioration apporte par ce nouveau modle: Elle apparat clairement en
comparant la Figure 2-24 la Figure 2-8 qui reprsente le mme signal B(t).
2.4.3 Mthode de calcul des pertes
Comme prcdemment, pour mener bien cette comparaison, nous avons slectionn des
formes d'ondes reprsentatives des conditions de fonctionnement du matriau dans les diffrentes
rgions d'une machine lectrique. Pour ce cas, les formes d'ondes sont issues de l'tude de la machine
asynchrone 5.5 kW - 2 ples qui sera prsente dans le chapitre suivant. Nous les avons regroupes
en trois grandes familles:
Induction sinusodale 50 Hz avec diffrents niveaux (typiquement la culasse).
Induction sinusodale 50 Hz avec de l'harmonique 30 de diffrentes amplitudes
(typiquement les dents stator).
Induction avec composante continu et des frquences autour du kilohertz
(typiquement le rotor).
Pour estimer les pertes du matriau soumis ces formes d'ondes, nous utilisons la loi de
comportement qui lie B et H dfinie prcdemment, puis nous calculons les pertes l'aide de la
formule [2-15].
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1
2
50
1 i
T
p=-. H dB
[2-15]
T 0
Nous reprsentons sur la Figure 2-25 et la Figure 2-26 les formes d'ondes gnriques que nous
allons utiliser.
E
m
1='
-
m
2 -.--------...,--------.-----
1.5 +------A--f--\-cI--\-,r-t--,R-.------+---1' 2* Amp : "'-------1
Amplitude double B max :
de l'harmonique Induction crte
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2 ................ -...... --.......... -.... -...... .
o
------- -_._. __ ............. _ .... _._. --_._ ..
0.005 0.01 0.015
t (5)
0.02
Figure 2-25 - Forme d'onde gnrique avec de l'harmonique 30
1.4 ..................-........................................ --. ---------1------1---------l
Bee: Composante continue de l'induction
1
0.8
'li
Priode
0.6
004
0.2 .
o ... -.. --...... --........ - ........ --'---
___ ..L--___ ._._ .. _ .. __
. _____ J
t (5)
Figure 2-26 - Forme d'onde gnrique avec composante continue
t
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7
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D
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1
2
51
2.4.4 Comparaison des pertes
La pertinence du modle est value sur les pertes en dterminant l'cart entre le calcul et la
mesure par la fonction erreur dfinie par l'quation [2-16].
E
PellIcule, - Pme\'llre, 100
rreur = . . ..
[2-16]
Pmesures
Pour les formes d'ondes sinusodales 50 Hz avec diffrentes amplitudes, l'erreur est toujours
infrieure 3 %, les valeurs sont prsentes sur la Figure 2-27.
Pour les formes d'ondes 50 Hz comportant de l'harmonique 30, nous faisons varier les deux
paramtres Bmax et Amp., c'est dire l'induction crte et l'amplitude de l'harmonique. Nous exprimons
l'amplitude de l'harmonique en pourcentage du niveau d'induction crte. Par exemple, 10 %
d'harmonique correspond Amp = 0.1 Brnax. Les rsultats sont rsums sur le graphe de la Figure 2-27.
L'estimation des pertes est satisfaisante quel que soit le niveau d'induction et mme pour des taux
d'harmonique trs levs. L'erreur est toujours strictement infrieure 15 % et elle est dans la
majorit des cas infrieure 10 %.
-

0
-...

Q)
...
...
w
16
20%
1
12 0 % ----i
8
i
1
5%
-i
1
3%
1
0 Sinus pur
1
1
-4 ... - ---............. _. __ .. _. __ .. __ .I _______ -L _______ .. __ . _______ -'
1 1.2 1.4
Bmax (T)
1.6 1.8
Figure 2-27 -Erreur relative sur les pertes en fonction de l'amplitude du signal Bmax et du taux
d'harmonique 30
Pour les signaux comportant une composante continue, l'analyse a t faite en faisant varier
l'amplitude Amp du signal superpos la composante continue ainsi que sa frquence. Les
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comparaisons ont t menes pour plusieurs valeurs de composante continue. Les carts les plus
importants sont relevs lorsque la composante continue se situe autour de 1 T, nous avons donc choisi
de prsenter les rsultats pour cette valeur. Les rsultats sont prsents sur la Figure 2-28. On observe
que l'estimation est dgrade quand l'amplitude du signal superpos la composante continue diminue
ou quand la frquence augmente. Cependant, ds que le niveau de signal superpos est suffisant,
l'estimation est tout fait satisfaisante car l'erreur ne dpasse pas 15 % et cela quelle que soit la
frquence du signal.
30 ---- ........... -..--....----- -.----- ---..------...... ----....--.................... ---....----.. r-....-----..-..----,

18 r----II --'\\i---=="""-.;;;;;;;;:j::::;::;::;;;--""';;:::---II----i--------r---------j
:; __ L----'--'-r 1500 Hz
'it- ____
W

- -., 1000Hz
___ ___
,..--- 500 Hz

o 0.1 0.2 0.3 0.4
Amp (T)
0.5 0.6 0.7 0.8
Figure 2-28 -Erreur relative sur les pertes en fonction de l'amplitude Amp et de la frquence du
signal superpos une composante continu de 1 T
2.5 Conclusion
Nous venons de dfinir un modle de cycle d'hystrsis pour les tles lectriques. TI est bas
sur des considrations physiques et sur une dcomposition en deux termes (un terme statique et un
terme dynamique) dcrits tous deux par une expression analytique ce qui permet des calculs trs
rapides. II est capable de reprsenter l'ensemble du comportement dynamique de la tle mme en
prsence de cycles mineurs ou de composantes continues. De plus, il ne ncessite aucune
connaissance a priori du signal pour tre utilis. C'est donc un modle efficace que l'on peut utiliser
dans des outils de calcul numrique. En termes de pertes il nous permet d'estimer la contribution de
l'ensemble des formes d'ondes que l'on trouve dans une machine avec une prcision meilleure que
10 %. Dans quelques cas trs rares l'erreur peut atteindre 20 %.
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Il apparat clairement que la rapidit de calcul a t un critre dterminant dans le choix de ce
modle et bien entendu parfois au dpend de la prcision, qui reste toutefois satisfaisante dans le
cadre de notre tude. L'un des apports essentiels du modle est la dcomposition du cycle dynamique
des tles lectriques en deux parties reprsentant d'un ct les aspects purement statiques et de l'autre
les aspects purement dynamiques. Pour aboutir un modle encore plus prcis, il faudrait trouver une
reprsentation mathmatique plus performante que la reprsentation empirique que nous proposons
pour chacune de ces contributions. Ceci conduirait un modle favorisant la prcision plutt que la
vitesse de calcul.
Enfin, on peut remarquer que si pour la partie statique il existe dj des modles performants,
pour l'instant la partie Rd)'1l est simplement identifie grce une srie de mesure. Il serait donc
intressant de poursuivre l'analyse du comportement de cette partie dynamique d'un point de vue
physique pour tenter de dgager des lois de comportement plus gnrales et plus performantes pour
cette contribution.
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Chapitre 3
Simulation des structures lectromagntiques
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Simulation des structures lectromagntiques 55
Dans le chapitre prcdent, nous avons propos une description mathmatique de la loi de
comportement des tles lectriques utilises pour la construction des machines lectriques. il s'agit
prsent de modliser le comportement de ces matriaux lorsqu'ils entrent dans la constitution de
systmes gomtrie complexe comme les machines. Pour cela nous disposons de deux sries de
relations qui lient les grandeurs reprsentatives du systme. D'une part les quations de Maxwell qui
dcrivent les interactions gnrales entre les grandeurs caractristiques l, , et D et les
relations locales qui dpendent du milieu et qui lient et l ainsi que D et . A ces relations il faut
ajouter la connaissance des sources, courants et charges, qui entrent dans les diffrentes relations
voques ci-dessus. La rsolution des quations permet de connatre la rpartition des diffrentes
grandeurs dans l'espace et le temps et ainsi de prdire le comportement du systme. Cependant la
complexit du problme traiter ncessite de faire appel des techniques de rsolutions numriques
pour obtenir une approximation de cette rpartition. L'objet de ce chapitre est d'expliquer comment
nous allons utiliser ces techniques pour aboutir au calcul des pertes d'un systme magntique deux
dimensions de forme quelconque mais galement d'essayer de quantifier les erreurs dues
l'approximation numrique.
Dans un premier temps nous donnerons une rapide description de la mthode de rsolution
utilise pour les quations de Maxwell [MAC-8I], [PER-88], [Cou-86], [KAR-87], puis nous dcrirons
la technique utilise pour appliquer cette mthode au calcul des pertes fer [CEs-96] et procderons
une synthse des rsultats sur un cas test. Ensuite nous nous consacrerons l'analyse de la validit des
diffrentes approximations effectues, comme: l'influence de la discrtisation spatiale et temporelle,
le choix de la loi de comportement ou la dfinition des conditions aux limites. Ceci dans l'objectif de
dfinir des critres de validit de cette mthode d'approximation.
3.1 Rsolution des quations de Maxwell en 20
Les quations rsoudre sont les quations de Maxwell [3-1] dans l'approximation des tats
quasi-stationnaires. Cette approximation peut tre utilise lorsque la condition suivante est
ralise: (0 criE. Ce qui donne dans l'air (0 10
23
, avec E = Co = 8.854.10-
12
F/m et cr = crair"" 10
12
(OmrI, et dans le fer (0 1 0
18

_ - aB
rotE =--
at
rotH = J
divB =0
divD =0
[3-1]
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A ces quations il faut ajouter les relations matrielles du milieu qui lient et fi ainsi que j
et E [3-2].
- -
B=f-lH
- -
[3-2]
J=(jE
Les quations [3-1] et [3-2] sont, en gnral, combines puis transformes pour obtenir une
quation variable unique. On emploie classiquement les formulations "potentiels" qui utilisent les
variables A ou il.
Potentiel vecteur A
La conservation de l'induction permet d'crire que le champ induction B drive d'un potentiel
vecteur A , par la relation de l'quation [3-3].
- -
B = rotA
[3-3]
Puis en combinant les quations pour ne conserver que la variable A, on obtient
l'quation [3-4] o Jo reprsente les courants sources.
_ 1 _ - dA-
rot(_ rotA) + (5. - = Jo
. f-l dt
[3-4]
Pour l'unicit de la solution il est ncessaire de dfinir une jauge, on rajoute par exemple la
condition dive A )=0. Dans le cas deux dimensions A ne possde plus qu'une seule composante
suivant la direction perpendiculaire au plan de travail et se limite alors un scalaire A. L'quation
diffrentielle rsoudre est celle de l'quation [3-5].
- d i v ~ . griidA) + (j . dA = Jo
f-l dt .
[3-5]
Potentiel scalaire il
Dans les milieux non conducteurs (j = 0), l'quation de Maxwell qui lie H et J prsente la
proprit suivante:
rotH =0
[3-6]
On dfinit alors un potentiel scalaire :
fi = -gradQ.
[3-7]
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Ce qui donne en recombinant les quations de Maxwell et en ne conservant que la variable n
l'quation [3-8].
div(,u gradQ) = 0
[3-8]
Dans le cas o il y a des sources connues, on dcompose H en deux termes Hi d aux sources
connues et que l'on peut calculer avec la formule de Biot et Savart, et H x qui est alors la partie
irrotationnelle de H , ce qui donne l'quation ~ 3 9 ] .
div(,u ' CHi - gradQ)) = 0
Avec: [3-9]
fIx =-gradQ
A et Q sont deux potentiels couramment utiliss dans ce type de problme, mais on peut dfinir
aussi d'autres variables afin d'obtenir une quation diffrentielle du systme. Le problme se rsume
la rsolution d'une ou plusieurs quations diffrentielles de la forme [3-10] traduisant le
comportement d'un systme sur un domaine born. L est une application diffrentielle, u et f des
fonctions de l'espace et du temps.
L(u)+f=O
[3-10]
Obtenir une solution revient rechercher une fonction u dpendant des coordonnes x, y, Z et
du temps t qui vrifie les quations diffrentielles et les conditions associes (conditions initiales, aux
limites, aux interfaces). La rsolution numrique consiste dfinir des simplifications qui permettent
d'obtenir une approximation de la solution relle. Il existe plusieurs mthodes de rsolution
numrique. Au Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble, nous disposons d'un logiciel lments
finis [Flux2d] qui offre de nombreuses fonctionnalits et permet notamment la personnalisation par
des routines utilisateurs. Nous avons donc opt pour ce choix. Dans notre cas la rsolution lments
finis est applique l'quation [3-5].
Flux2d permet la rsolution de l'quation diffrentielle, mais ne propose pas de mthode de
calcul de pertes fer. Aussi, nous avons personnalis le logiciel en ajoutant nos propres routines
d'estimation de pertes. Dans une premire partie, nous dtaillons les mthodes employes pour
parvenir une estimation des pertes fer, puis nous analysons ensuite la validit des diffrentes
approximations ralises tout au long de la procdure de calcul numrique.
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3.2 Le calcul des pertes dans une structure complexe
La mthode propose est bien entendu base sur la rsolution approximative des quations de
Maxwell par la mthode des lments finis voque plus haut. Cependant, la loi utilise pour
reprsenter le comportement du matriau magntique lors de cette rsolution n'est pas directement
celle que nous avons prsente au chapitre 2. En effet, cette dernire est une loi hystrtique et de
telles lois prsentent encore de nombreuses difficults pour tre implantes dans des logiciels de
calcul lments finis: Problme de gestion de l'histoire, faut-il stocker l'histoire aux nuds ou aux
points de Gauss, et sous quelle forme? Problme de conversion d'une loi hystrtique uniaxiale en une
loi vectorielle, apparition de zone irrotationnelle. Aussi, nous devons raliser une approximation
supplmentaire lors du processus de calcul des pertes qui consiste utiliser une loi anhystrtique
pour le calcul lments finis et introduire la loi hystrtique seulement en post-processeur [CEs-96].
Une approximation de la rpartition du champ dans la structure est donc tout d'abord calcule l'aide
d'une rsolution lments finis et d'une loi de comportement pour les matriaux magntiques qui soit
non linaire mais anhystrtique. Ensuite on se base sur la carte de l'induction obtenue pour estimer
les pertes fer dans chaque lment de la machine l'aide d'une loi hystrtique. Pour cela on
reconstitue sur chaque lment partir de la connaissance de B(t) le cycle d'hystrsis subi par cet
lment. C'est cette reconstitution qui utilise le modle que nous avons dfini au chapitre 2. On peut
alors estimer les pertes fer volumique en intgrant HdB sur un cycle entier. En tenant compte du
volume, on obtient ensuite pour chaque lment la valeur de la puissance dissipe sur cet lment
[CHE-99a] .
Lorsque l'on a affaire des champs uni-axiaux, le modle de comportement est applicable
directement, mais dans notre cas il faut traiter des champs plusieurs dimensions ce qui complique un
peu le procd de calcul. Prenons par exemple le cas d'une machine asynchrone et regardons de plus
prs les formes de l'induction obtenues par simulation lments finis dans le stator [Spo-98]. La
Figure 3-1 reprsente une portion de la machine recouvrant une dent statorique et indique les
diffrents points d'analyse. La Figure 3-2 donne la trajectoire correspondant du vecteur B en chaque
point, l'axe X tant l'axe mdian de la dent. On voit clairement que le vecteur B possde deux
composantes et des trajectoires trs varies.
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y
Rntor 1
Figure 3-1 - Points de relev de l'induction dans le circuit magntique de la machine
0.5
o. .. f ; ............... +.,
>.
>.
.. .. ; ...

-o. -o.
-1 -1
-1 -0.5 0 0.5 - 1 -0.5 0 0.5
Bx Bx
B, '-....
B9
0.5
................ .................... .. ... . , ..
0.5

,.,0
.......... .... ,
,.,0
o::l o::l
-0.5 -0.5
____ -L ____ __ -+ ____
-1 -0.5 o 0.5 -1 -0.5 o 0.5
B, B,
Figure 3-2 - Trajectoire du vecteur induction en diffrents points du circuit magntique
de la machine
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Pour pouvoir utiliser notre modle qui est scalaire nous allons projeter le vecteur sur deux
axes. Nous choisissons deux axes perpendiculaires dont l'un est parallle la direction de plus grande
amplitude de (Figure 3-3). Un tel choix permet d'utiliser le modle scalaire directement dans le cas
o est uniaxial et de limiter les erreurs de calcul numrique. On utilise ensuite les deux
composantes B/At) et fi (t) obtertues pour appliquer sur chacune d'elles le modle uni-axial.
..
,
....
........
.....
.... _-------_ .... -
"
"
"
1
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Figure 3-3 - Projection des champs deux dimensions pour le calcul des pertes
Pour estimer la valeur totale des pertes on additionne simplement les deux contributions
suivant les axes parallle et perpendiculaire (quation [3-11]). Des tudes comparant la mthode
d'estimation par dcomposition des mesures exprimentales sur un cadre en champ tournant
[SPO-98] ont valid cette mthode pour la qualit 'de tle tudie. L'erreur introduite par cette
approximation reste infrieure 10 %.
Pjer2D (B(t)) = P
jerlD
(B
II
(t)) + P
jerlD
(B.L (t))
[3-11]
3.3 Application la machine asynchrone 5.5 kW
Nous prsentons ici la gomtrie utilise (Figure 3-4) pour mettre en uvre la mthode que
nous venons de dcrire. Les diffrentes rgions y sont reprsentes afin de pouvoir prciser les
phnomnes et hypothses considrs pour la rsolution numrique de l'quation diffrentielle.
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Carcasse
Bande de roulement
Figure 3-4 - Gomtrie tudie
Il s'agit du moteur asynchrone cage 2 ples de puissance 5.5 kW. Les tles rotor et stator
sont ralises en MlOOO-65D, celles du stator sont recuites et celles du rotor non. La carcasse est en
aluminium et l'arbre en acier XC38. On note la prsence d'une rgion appele "Bande de roulement"
qui permet la rotation du rotor par rapport au stator par un remaillage chaque dplacement.
Les diffrents paramtres dfinis ci-aprs ainsi que la gomtrie de la Figure 3-4 dfinissent la
simulation qui est ralise.
Alimentation: courants sinusodaux quilibrs de valeur crte 5.4 A 50 Hz
Rgion carcasse: considre comme de l'air
Rgion stator: tle en MIOOO-65D traite thermiquement
Rgion rotor : tle en MlOOO-65D brute, vitesse de rotation: 3000 tr/min
Rgion arbre: en acier XC38
Discrtisation spatiale: 10 000 nuds pour la Y2 machine
Discrtisation temporelle : 400 points par priode
Dure de simulation: 1 priode de 50 Hz
La loi de comportement qui est utilise lors du traitement post-processeur pour le calcul des
pertes est celle que nous avons prsente au chapitre 2. Les Figure 3-5 et Figure 3-6 prsentent la
rpartition de la densit de pertes fer obtenue.
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Y/ kg
. <=
11. 2

12.4

13.6

14.8

1 6.0

17.2

18 .4

19 . 7

20.9

22.1
Il
23.3
Il
24.5
11
25.7
~
26. 9
li
28.1
>= 29.3
Figure 3-5 - Rpartition de la densit de pertes fer estime dans le stator de la machine
1J/k':J
. <=
12

3 7

62

87

112

137

162

187

212
Il
237
ta
262
Il
287
w ~
3 12
-
337
a
362
>= 387
Figure 3-6 - Rpartition de la densit de pertes fer estime dans le rotor de la machine
Le calcul intgral sur la surface des structures stator et rotor permet de dterminer la valeur
totale de la puissance dissipe par chacune des deux parties. Les rsultats sont prsents dans le
Tableau 3-1 et compars aux estimations que nous tions en mesure de raliser au dbut de l'tude
(chapitre 1). On observe au rotor une rpartition des pertes non identique pour chaque dent. Cela est
du au fait que la simulation est effectue la vitesse de synchronisme, ce qui implique que le champ
est fixe par rapport au rotor. Dans le cas o il existerait un glissement, chaque dent verrait son niveau
de densit de puissance voluer lentement ( la frquence du glissement, quelques Hertz) et passer par
chacune des valeurs observes sur la rpartition spatiale de la Figure 3-6. Les dents seraient alors
toutes symtriques, mais la densit moyenne ne changerait quasiment pas.
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(Pertes en W) Stator Rotor Total
Estimation disponible en dbut d'tude 127 43 170
Estimation avec le nouveau modle 130 52 182
Tableau 3-1- Estimation l'aide du nouveau modle de comportement
Le calcul global montre une nette amlioration de l'estimation notamment au rotor o
l'estimation de la puissance moyenne dissipe passe de 43 52 W. Cependant nous pensions que, vu
les erreurs importantes d'estimation que gnrait le modle de C. Cester (chapitre 2), nous aurions pu
avoir, avec la mise en uvre du modle que nous proposions, une diffrence d'estimation bien plus
grande que celle constate. Une analyse fine de la rpartition de la densit de puissance montre que ce
n'est pas le cas, car localement le modle de C. Cester surestimait parfois les pertes et parfois les sous
estimait. Aussi de nombreuses compensations s'opraient et donnaient lieu une estimation dj
proche de celle que nous avons prsent.
3.4 Synthse des rsultats
La mise en uvre du modle d'estimation de pertes que nous avons valid au chapitre prcdent
dans une procdure de calcul base sur une approximation numrique du calcul des champs ne permet
toujours pas de retrouver les rsultats de mesure (Tableau 3-2).
Estimation avec le nouveau modle 130 52 182
Mesure 138 160 298
Tableau 3-2 - Comparaison des simulations incluant le nouveau modle de comportement et des
mesures
Les carts importants entre la mesure et la simulation nous amnent remettre en cause la
validit de l'estimation du champ sur la structure gomtrique obtenue suite l'approximation par
lments finis. Nous allons donc par la suite analyser la pertinence ds diffrentes approximations
effectues dans le cadre de la modlisation de la structure de la machine, et dfinir des critres de
validit de ces approximations.
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3.5 Influence de la qualit de la discrtisation spatiale et temporelle
Nous allons raliser une srie de simulations qui ont pour but d'valuer l'influence des
discrtisations spatiale et temporelle de la simulation numrique. Les paramtres que nous allons
valuer sont la qualit du maillage (nombre d'lments) et la qualit de la discrtisation temporelle
(nombre de pas de temps par priode). Toute la difficult consiste trouver un compromis entre une
bonne qualit de discrtisation (spatiale et temporelle) et un temps de calcul et une consommation de
mmoire qui ne soient pas trop importants.
3.5.1 La qualit du maillage
Comme nous l'avons voqu au paragraphe 3.1 la grandeur calcule sur un lment est
approxime par une fonction dont l'allure est fige. TI est donc ncessaire pour prendre en compte
toutes les variations de la grandeur relle de mailler finement l o la grandeur varie rapidement. Du
fait des contraintes gomtriques, on obtient un maillage "minimum", qui dans le cas d'une machine
est impos par le maillage de l'entrefer. Ce maillage correspond pour la reprsentation d'une demi
machine un dcoupage 10 000 nuds. Une reprsentation partielle de ce maillage est donne sur la
Figure 3-7. Afin d'valuer si le maillage prcdent est suffisant, nous avons ralis une simulation
avec un maillage beaucoup plus fin, comportant 36 500 lments, permettant une densification
particulire des lments dans les zones o la variable varie fortement. Une reprsentation de ce
maillage affin est donne sur la Figure 3-8.
Les rsultats des simulations avec ces deux discrtisations ont t compares de faon dtaille
en observant les formes d'ondes obtenues en plusieurs points. Ces comparaisons, ne mettent en
vidence que des diffrences faibles (infrieures quelques pour cents) entre les rsultats des deux
simulations. Aussi, nous contentons-nous de prsenter les rsultats en termes de calcul de pertes
(Tableau 3-3).
Simulation 10000 nuds 130 52 182
Simulation 36 500 nuds 130 53 183
Tableau 3-3 - Evaluation des pertes pour diffrentes qualit de maillage
Le maillage 10 000 nuds qui correspond un minimum pour un maillage de qualit
raisonnable (1 lment dans l'entrefer) apparat comme une discrtisation suffisante pour l'valuation
des pertes fer. Il s'agit d'un bon compromis entre une discrtisation suffisante, un temps de calcul
raisonnable et une place mmoire pas trop leve (150 Mo). Pour comparaison, le problme avec un
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maillage 36 500 nuds utilise une place mmoire de 650 Mo et demande un temps de calcul 6 7
fois plus long.
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Figure 3-7 Maillage 10000 nuds, 1 lment dans l'entrefer
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Figure 3-8 Maillage fin 36 500 nuds
\
Il est cependant difficile de donner a priori une rgle gnrale pour savoir si l'on a ralis un
maillage de bonne qualit en ce qui concerne l'estimation des pertes. Ce que l'on peut dire. c'est qu'il
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66
est ncessaire de prendre les mmes prcautions de discrtisation spatiale que lors du calcul classique
de l'induction, c'est--dire une discrtisation suffisante l o le champ varie beaucoup.
3.5.2 La discrtisation temporelle
Il s'agit de savoir ici quel est le nombre de pas de temps qu'il est ncessaire de simuler pour
avoir une estimation correcte des pertes fer. A priori, la frquence des phnomnes l'intrieur du
dispositif est de 50 Hz, frquence du signal d'alimentation, cependant le dfilement des encoches
provoque des variations des frquences bien plus leves, pouvant aller jusqu' 1800 Hz dans le cas
de la machine 5.5 kW. Il s'agit donc de savoir, quel chantillonnage on doit adopter pour reprsenter
de manire correcte l'ensemble des phnomnes cette frquence. Nous allons faire une srie d'essais
afin de dterminer l'influence de la discrtisation temporelle sur l'estimation des pertes. Nous
effectuons des simulations qui font varier l'chantillonnage temporel de 100 pas par priode du signal
d'alimentation, jusqu' 1000 pas par priode. On reprsente dans le Tableau 3-4 et la Figure 3-9 les
valeurs de pertes pour les diffrentes valeurs de discrtisation temporelle.
Simulation 100 pas 120 26 146
Simulation 1 000 pas 131 54.4 185.4
Tableau 3-4 - Influence de la discrtisation temporelle
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200 400 600
Nombre de points par priode
800 1000

--Rotor
-Total
Figure 3-9 - Influence de la discrtisation temporelle sur les pertes fer
67
On remarque qu'un nombre de points trop faible engendre une diminution de la valeur des
pertes estimes. Pour comprendre ce qui est responsable de cette diminution, on reprsente (Figure
3-10) la forme d'onde de l'induction estime dans une tte de dent rotor, l o la frquence du signal
est de 1800 Hz. Il apparat alors clairement qu'un nombre de points insuffisant ne permet pas une
reconstitution satisfaisante des signaux haute frquenc.
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0.004 0.005 0.006
I-X-100 pts -1000 pts 1
Figure 3-10 - Comparaison de formes d'onde hautes frquences pour diffrentes
discrtisations temporelles
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Dans le cas prsent, le nombre de points minimum pour la discrtisation temporelle est de 400
par priode. La frquence la plus leve tant 1800 Hz, cela correspond environ Il points par
priode de la frquence la plus leve.
On peut tablir comme rgle gnrale, pour le choix de la discrtisation temporelle, qu'il est
ncessaire de choisir une discrtisation qui permette d'avoir au moins 10 points de calcul par priode
de la frquence la plus leve prsente significativement dans le dispositif.
3.6 Validit de l'approximation des grandeurs
Au paragraphe prcdent, nous avons donn les critres qui permettent de slectionner les
discrtisations spatiale et temporelle adopter lors de la simulation. Dans ces conditions, nous allons
analyser les performances de l'approximation numrique de l'induction en comparant les rsultats de
simulation des mesures effectues sur une machine instrumente. Cependant, avant d'entamer
directement une comparaison, nous allons valuer l'influence de certains paramtres physiques, qui
conditionnent le rsultat numrique. Tout d'abord, nous allons analyser l'influence de la largeur du
circuit magntique sur l'obtention d'une caractristique du matriau. En effet, habituellement les
mesures de caractrisation des matriaux sont effectues sur des chantillons Epstein d'une largeur de
30 mm, or l'ordre de grandeur des dents du circuit magntique de la machine tudie est plutt de
3 mm. Nous allons montrer que dans certaines conditions d'excitation, la caractrisation sur des
chantillons de largeur 3 mm donne des rsultats diffrents. Le deuxime paramtre que nous
voquerons est l'influence de la courbe B(H). En effet, cette courbe est sensible la fois aux
conditions de caractrisation, mais aussi aux conditions d'approximation. Nous analyserons donc la
sensibilit des rsultats de la simulation la dfinition de cette courbe. Troisimement, nous
valuerons l'influence de la position des conditions aux limites de Dirichlet. Pour rduire la taille du
problme, nous imposons habituellement la limite du flux directement sur le diamtre extrieur du
circuit magntique, supprimant ainsi toutes les fuites. Nous librerons cette contrainte pour valuer
son influence. Finalement, tous les paramtres de simulation tant bien dfinis, nous mnerons la
comparaison des formes d'ondes d'induction mesures et simules.
3.6.1 Influence de la largeur
Dans quelle mesure la largeur de l'chantillon de matriau utilis pour la caractrisation
influence-t-elle le comportement moyen du matriau? Dans quelle mesure l'hypothse ID
couramment utilise reste-t-elle valable? Pour mettre en vidence l'influence de la largeur, nous
ralisons un premier calcul de diffusion en linaire. Ensuite nous procdons une analyse par un
calcul de diffusion en non linaire fine afin de quantifier plus prcisment ses effets.
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3.6.1.1 Rsolution de l'quation de diffusion en 20
Le problme considrer se rduit la formulation suivante. Soit une tle de section
rectangulaire, de largeur a et paisseur h, suppose infinie dans sa longueur. On applique un champ
d'excitation extrieur Hexr identique sur tous les cts de la tle (Figure 3-11). On suppose le matriau
magntique conducteur et on cherche rsoudre l'quation de la diffusion du champ dans la tle. Les
champs et fi sont dans ce cas perpendiculaires au plan de la tle et sont nots respectivement Bz et
Hz
x
Figure 3-11- Gomtrie de la tle modliser
La combinaison des quations de Maxwell rduite [3-1] et l'introduction de la loi de conduction
lectrique conduisent l'quation aux drives partielles [3-12].
2 a
2
a
a H z(x,y,t) + Hz(x,y,t) =(j. Bz(x,y,t)
ax
2
ay2 . at
et
H z(x,O,t) = Hz(x,b,t) = Hexl(t)
Hz (0, y, t) = H z (a, y, t) = H exl (t)
H z (x, y,O) = f(x, y) = 0
[3-12]
A cette quation diffrentielle, il faut ajouter la loi constitutive [3-13] qui donne Bz en fonction
de Hz avec 11, loi de permabilit du matriau.
[3-13]
En fonction du type de loi magntique choisi, la solution est plus ou moins facile atteindre et
donne une reprsentation plus ou moins prcise de la ralit [CHE-99b]. On distingue dans la suite les
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cas o la loi est linaire, cas o une solution analytique peut tre obtenue et les cas o la loi est non
linaire ou hystrtique et qui ncessitent une rsolution numrique.
3.6.1.2 Rsolution dans le cas linaire
Dans le cas linaire, le systme se rsume la seule quation diffrentielle [3-14] o JI. est
constant. De plus l'hypothse linaire permet de dcomposer le signal d'excitation de forme
quelconque en srie de Fourrier et de se contenter de rsoudre l'quation pour une excitation
sinusodale de type H.xI = Ho' sin(liJ' t).
et
Hz (x,O, t) = Hz (x,b,t) = Ho' sin(m t)
H z (0, y,t) = H z (a, y,t) = Ho' sin(m t)
H z(x,y,O) = f(x,y) =0
[3-14]
On peut rsoudre cette quation de manire analytique soit l'aide de l'utilisation de la variable
complexe, soit par l'utilisation des sries de Fourrier. Le principe de la rsolution est dtaille dans
[STo-74] et [Fou-98]. La solution en rgime permanent pour le champ Hz est alors donne dans
l'quation [3-15].
[
m ~ ]
H z(x,y,t)=Hosin(mt)- L L cos(mt)+ sin(mt)
m _ impair n _ inpair a( m, n)
16 H
o
m
2
mnTC
avec
a(m,n)
[3-15]
La loi tant linaire l'induction EzCx,y,t) est proportionnelle en tout point HzCx,y,t). Le profil du
champ Ez dans la section de la tle, met en vidence le retard subi par le milieu de la tle d au
dveloppement de courants induits. La Figure 3-12 prsente un profil de l'induction un instant t pour
une frquence de 1500 Hz et pour une tle ayant un rapport largeur sur paisseur gal 5.
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0.5
Figure 3-12 - Profil de l'induction magntique dans la section de la tle excite 1500 Hz, dans
le cas d'une loi de comportement linaire
La connaissance de la fonction Bz(x,y,t) permet de calculer par intgration sur la section la
densit moyenne de flux pour la tle, savoir, la loi Bm(t) [3-16].
[
]
Bill (t) = Ho' sin(m t) - L L cos(m t) + . sin(m t)
m_impairn_inpair a(m,n)
m
mnrc
2
avec
a(m,n)
(
a(m,n)J2 +m2

4
[3-16]
On peut appliquer ces rsultats un chantillon Epstein de taille classique, 30 mm*300 mm,
d'paisseur 0.65 mm et ayant une conductivit de 10
7
O-
I
.m-I et une permabilit relative constante de
500. La loi tant linaire, il est commode de reprsenter les rsultats sous forme de diagramme de
Bode en amplitude et en phase de la fonction de transfert entre Bill et 1.J:Hexh Figure 3-13 et Figure
3-14.
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10 100 1000
Frquence (Hz)
Figure 3-13 - Diagramme de Bode en gain de la fonction de transfert Bmll1"Hext
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..
100 1000
Frquence (Hz)
Figure 3-14 - Diagramme de Bode en phase de la fonction de transfert Bmll1"Hext
Influence de la largeur des chantillons
72
Les diagrammes de Bode en gain du systme sont reprsents pour diffrentes largeurs sur la
Figure 3- 15"
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-10
-12
-14
-16
.." ......._ ........._ ..........-
10 100 1000
Frquence (Hz)
1-30 mm *3 mm ,,+,,0.65 mm l
Figure 3-15 - Diagramme de Bode pour diffrentes largeurs
On note que, partir de plusieurs dizaines de hertz, le passage d'une largeur de 30 mm 3 mm
modifie le comportement du systme. Un critre trs performant pour mesurer cette modification est
la valeur des pertes. Dans le cas linaire, il peut s'obtenir de manire analytique et est donn par
l'expression [3-17] .
aCm,n)
Pfe r = J... . :L :L 4 . m . Ho. 16 f.L . Ho' m . a . f.L
2 m_illll'airll_iml'air,,2 mn mn,,2 (a
c
m,n)J2 +m
2
af.L
[3-17]
La Figure 3-16 reprsente les pertes spcifiques diffrentes frquences en fonction de la
largeur. On peut distinguer deux comportements, suivant que l'on maintient une condition d'amplitude
constante sur le champ Har ou sur la densit de flux moyen Brn. On observe alors un comportement
significativement modifi pour des largeurs infrieures 5 mm et cela pour des frquences partir de
la centaine de hertz.
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5 10 15 20 25 30
Largeur a (mm) ---50 Hz -- 500 Hz -+- 1500 Hz 1
Figure 3-16 - Analyse des pertes en linaire
Marques pleines: Hext amplitude constante (1000 A/m)
74
Marques vides: Bm amplitude constante (tel que pour a = 30 mm le H ext soit de 1000 A/m)
L'tude linaire a permis de mettre en vidence l'influence de la largeur et de prsenter une
premire approche simpliste du phnomne. Pour faire une analyse plus complte et obtenir des
rsultats quantitatifs, nous allons poursuivre l'investigation en rgime non linaire. Nous avons
slectionn deux frquences prsentant a priori des comportements diffrents, 50 Hz et 500 Hz, pour
lesquelles nous allons effectuer une analyse dtaille.
3.6.1.3 Rsolution dans le cas non linaire
Le cas non linaire n'a pas de solution analytique part dans quelques cas trs particuliers
comme dans le cas de la fonction chelon [STo-74]. On rsout donc numriquement l'quation de
diffusion [3-12] par la mthode des lments finis. Afin d'imposer la forme du signal soit sur H, soit
sur Bill, il suffit d'imposer des conditions de variation sur les conditions aux limites du problme.
Cependant pour ce faire, il faut que la variable inconnue soit adapte la grandeur que l'on souhaite
imposer. Pour Hexr il s'agit de la variable H elle-mme et pour Bm il s'agit du potentiel vecteur A. Aussi
les quations qui sont rsolues sont respectivement les quations [3-18] et [3-19].
- d(f.1 H)
rot(rot(H)) + (j . = 0
dt
[3-18]
1 - dA
rot(- rot(A)) + (j.- = 0
f.1 dt
[3-19]
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La non linarit est traite par un procd Newton - Raphson et la rsolution ncessite plusieurs
priodes pour atteindre le rgime permanent. En pratique la simulation de 10 priodes au moins est
requise pour tre sr d'atteindre le rgime permanent. La loi magntique qui lie B H est extraite de
mesures ralises sur cadre Epstein sous des conditions quasi-statiques. Les cycles obtenus dans le cas
d'un chantillon Epstein classique sont reprsents sur la Figure 3-17 pour diffrentes valeurs crtes
de H, H tant impos sinusodal une frquence de 500 Hz. A bas niveau on observe bien un
comportement elliptique comme dans le cas linaire trait prcdemment alors qu' plus haut niveau,
on note nettement l'importance de la non linarit.
2.0 --..--._ .... - .. --- .. --.-.----,----..,--- --.----.....--..--.. -.. -..-....------ _ ....._. __ .-
1.5
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-8000 -6000 -4000 -2000 o 2000 4000 6000 8000
H (A/m)
Figure 3-17 - Cycles obtenus par simulation en non linaire pour diffrentes valeurs crte de H,
f = 500 Hz, valeur de a : 30 mm
La Figure 3-18 et la Figure 3-19 comparent la simulation et la mesure dans le cas d'un signal H
sinusodal d'une frquence de 50 Hz et 500 Hz. Cette simulation donne des rsultats trs proches de la
mesure ds que les courants induits dans le matriau deviennent prdominants, comme le montre la
Figure 3-18 obtenue dans ce cas.
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-2500 -2000 -1500 -1000 -500 o 500 1 000 1500 2000 2500
H (A/m) 1 .. .. Simulation - Mesure 1
Figure 318 - Comparaison de cycles mesurs et simuls 500 Hz
2
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...
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-2500 -2000 -1500 -1000 -500 o 500 1 000 1500 2000 2500
H (A/m) 1- Mesure .. ... Simulation 1
Figure 3-19 - Comparaison de cycles mesurs et simuls 50 Hz
Influence de la largeur des chantillons
Nous avons choi si une srie dans laquelle on impose un H." sinusodal de faible valeur crte
(autour de 400 A/m), une srie avec un H., sinusodal de forte amplitude crte (autour de 6000 A/m) et
une srie o l'on impose un Bm sinusodal de faible valeur (autour de 0.6 T). Toutes les comparaisons
sont effectues une frquence de 50 Hz et 500 Hz. Pour 50 Hz, aucune influence de la largeur n'a pu
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tre mise en vidence, que ce soit en mesure ou en simulation. Pour 500 Hz, nous avons regroup
l'ensemble des rsultats dans le Tableau 3-5.
Largeur 30 mm 6.5 mm 3mm 0.65 mm
Rs sinusodal de valeur crte de 400 A/m
Pertes simules 29.1 W/kg 29.9 W/kg 31.8 W/kg 44.2 Wlkg
Pertes mesures 33.5 Wlkg 33.8 W/kg 35.4 W/kg n.d.
H" sinusodal de valeur crte de 6000 A/m
Pertes simules 1249 W/kg 1230 W/kg 1170 W/kg 780Wlkg
Pertes mesures n.d. n.d. n.d. n.d.
Bm sinusodal de valeur crte de 0.6 T
Pertes simules 34.4 W/kg 33.9 Wlkg 31.8 W/kg 23.9 Wlkg
Pertes mesures 38 W/kg 37.3 Wlkg 35.9 W/kg n.d.
Tableau 3-5 - Effet de la largeur des tles sur les pertes 500 Hz
On observe que l'volution du comportement du systme est fortement lie la forme des
conditions d'excitation imposes. Dans le cas o l'on fait varier la largeur en conservant le champ H"
constant, les pertes peuvent augmenter ou diminuer suivant le niveau d'amplitude. Si prsent on fait
varier la largeur en conservant le champ Bm constant, le comportement est encore diffrent. L'ordre de
grandeur des variations (entre 30 mm et 3 mm) est de 10 %.
En conclusion, il apparat donc que la largeur est un paramtre qui influe en fonction de la
frquence des signaux d'excitation. Lorsque nous travaillons une frquence de 50 Hz, c'est dire
alimente par le rseau, nous avons observ que l largeur du circuit magntique n'avait aucune
influence sur le comportement de celui-ci. Dans le cas que nous tudions, il n'est donc pas ncessaire
de se proccuper de ce paramtre. Par contre, dans les cas o la frquence des signaux est plus
importante, quelques centaines de hertz, nous avons mis en vidence que la largeur du circuit
magntique modifie le comportement moyen du matriau. On pourrait dans ces cas, imaginer
introduire dans la simulation lments finis un coefficient de pondration qui donnerait une image de
la largeur du circuit magntique en chaque point du circuit magntique et permettrait ainsi de
pondrer la loi de comportement avec ce coefficient.
Remarque :
Nous avons galement implment la rsolution numrique dans le cas d'une loi hystrtique
[Che-99c]. La prise en compte d'une telle loi amliore l'estimation du cycle pour les basses
frquences. Cependant elle n'apporte rien de plus que la loi non linaire en ce qui concerne l'influence
de la largeur sur les pertes.
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Simulation des structures lectromagntigues
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3.6.2 Sensibilit l'approximation de la fonction B(H)
Pour pouvoir utiliser le calcul numrique, il nous faut une courbe B(R) qui reprsente au mieux
le comportement du matriau. Dans le cas du stator, nous choisissons la courbe qui lie les valeurs
crtes mesures en sinusodal 50 Hz. Dans le cas du rotor, nous utilisons la mme courbe mais
releve en quasi-statique. Ensuite il faut trouver une approximation numrique de ces courbes pour les
utiliser dans le calcul. Les techniques de rsolution numrique des problmes non linaires imposent
une courbe relativement rgulire (en particulier drive monotone pour assurer la convergence).
Dans le cas du stator qui est compos d'une tle traite, la caractristique est facile modliser
(Figure 3-20). Par contre dans le cas du rotor, la tle est non traite et la caractristique est plus
dlicate modliser. En effet, la courbe des donnes exprimentales prsente une inflexion qui ne
peut tre prise en compte dans le calcul numrique. La Figure 3-21 reprsente deux courbes possibles
pour reprsenter les donnes exprimentales. La 1
re
approche bien le coude (approximation 1) et la
seconde approche bien les faibles niveaux d'induction (approximation 2). Dans tous les cas
l'approche de la saturation est correcte. Nous allons analyser la sensibilit du calcul cette fonction.
2 ... -.-........... -...... _ ...........-.--. __ . -.-.-...------ r----------..........---------.. -r---.... ------ --------,

E
en

o 2000 4000 6000 8000 10000
H (Nm) 1--*-- Mesure 50 Hz --Approximation 1
Figure 3-20 - Comparaison des courbes B(ll) mesure sur Epstein et utilise en
simulation (stator)
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D
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1
2
E

Approximation 1

Approximation 2

o 2000 4000 6000
H (A/m)
8000 10000
Figure 3-21 - Comparaison des courbes B(1l) mesure sur Epstein et utilises en
simulation (rotor)
79
Pour cela, nous comparons les rsultats de simulation en introduisant lors du calcul soit l'une,
soit l'autre des deux courbes de la Figure 3-21. La comparaison est mene sur les formes d'onde
obtenues au rotor et au stator ainsi que sur la valeur des pertes estimes. La Figure 3-22 donne les
formes d'onde des deux simulations pour une dent rotor, la Figure 3-23 pour une dent stator.
2 .............................................................. - .. ---.-.------r-.- .----.- .......................... -........... -.---............ ----------
19
,,/\ " "
.
o " (j . . r, O
1) A 1) P A A " ' .. ", A A C) ....
E
en

temps 1- Approximation 1 . . ... . Approximation 21
Figure 3-22 - Comparaison des formes d'onde dans le rotor en milieu de dent, dure
20 ms
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2 ----r-----.... -...................... -.-.. --............... ---1

0.5
E
0
en
-0.5
-1
-1.5

-2 ............ - ...... --.-......... - ..-............ ...-._------'
temps
I-Approximation 1 Approximation 2 1
Figure 3-23 - Comparaison des formes d'onde dans le stator en milieu de dent, dure
20 ms
80
On remarque que non seulement la modification de la caractristique B(R) au rotor modifie un
peu les formes d'onde du rotor, mais que cela se rpercute galement au stator. L'influence de la
courbe B(H) est galement value sur les pertes totales, qui sont rcapitules dans le Tableau 3-6.
Une diffrence de seulement quelques pour cent apparat entre les deux simulations.
Simulation approximation 1 130 52 182
Simulation approximation 2 128 49 177
Tableau 3-6 - Valeur des pertes estimes en fonction de la courbe d'approximation
Nous venons de vOir que le choix de la courbure de la courbe reprsentant la loi de
comportement conditionne globalement peu les formes d'onde obtenues. La comparaison des pertes

fer obtenues en simulation conforte ce rsultat. On peut donc conclure que, compte tenu des courbes
que nous avons considr, l'estimation des pertes fer est peu sensible au choix de la loi de
comportement utilise au rotor. Pour la suite de l'tude, nous retenons la courbe d'approximation 1.
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3.6.3 Dfinition des conditions aux limites
Lors de la ralisation d'une simulation numrique, il est ncessaire d'imposer des conditions aux
limites afin de dlimiter le problme. Afin de minimiser le domaine d'tude et donc le temps de calcul,
une condition de Dirichlet est habituellement impose directement sur la frontire extrieure du
stator; cependant dans la ralit il se peut que du flux sorte de cette zone. Nous avons donc largi la
zone autour du stator et reprsent la carcasse de la machine. Cette carcasse est en aluminium, donc
amagntique et considre comme de l'air. Nous faisons plusieurs simulations afin de dterminer si les
fuites autour de cette partie ont une influence ou non sur l'estimation des pertes.
Simulation classique 130
Simulation avec prise en compte de la 129.5
carcasse
52
52
182
181.5
Tableau 3-7 - Valeur des pertes estimes en fonction de la position de la condition de
Dirichlet
Il apparat clairement qu'il n'y a aucun effet sur les rsultats de simulation si l'on permet
l'existence de fuites l'extrieur du stator. Nous utiliserons donc dans la suite des conditions de
Dirichlet directement sur le contour extrieur des tles stator.
3.6.4 Qualit de l'approximation locale de l'induction
Maintenant que nous avons prcis les conditions de simulation, nous dsirons comparer les
rsultats de ces simulations des mesures sur une machine relle. Cependant deux problmes
apparaissent pour mettre en uvre cette comparaison. Premirement, les grandeurs que nous allons
pouvoir mesurer sont des valeurs moyennes, il s'agit de flux mesurs l'aide de spires qui sont places
autour du circuit magntique et qui mesurent le flux dans une dent ou une culasse du circuit
magntique. Nous n'aurons donc pas de comparaison directe sur les grandeurs ponctuelles mais
uniquement sur des flux locaux (flux d'une dent, flux de culasse). Deuximement, il est ncessaire
pour se mettre dans les conditions de simulation d'utiliser une machine prototype, un peu diffrente
d'une machine standard. En effet, dans une machine standard, les encoches du rotor sont inclines
pour limiter les pulsations de courant induit dans la cage. Comme ceci ne peut tre intgr dans la
simulation 2D que nous pratiquons, nous utilisons une machine prototype, mais de ralisation
entirement industrielle, dans laquelle les encoches du rotor sont droites. Il est trs important de noter
que nous appelons ici machine prototype une machine qui en fait n'a de prototype que l'inclinaison de
la cage rotorique, le reste ayant suivi le processus standard de fabrication industrielle.
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Les formes d'ondes choisies pour effectuer la comparaison sont le flux dans une dent stator et le
flux dans la culasse stator. Aucune forme d'onde du rotor n'est prsente, car la mesure du flux dans
celui-ci est trs dlicate mettre en uvre et ne donne pas de rsultats satisfaisants. La comparaison
est bien entendu mene avec le mme flux moyen calcul partir de la simulation. Pour le flux de
dent, les formes d'ondes sont reprsentes sur Figure 3-24 et pour le flux de culasse sur la Figure 3-25.
2
+ ~ - ' - ' - - - - - ' ~ ' ~ ~ ~ - ' ~ ' ~ ~ ~ - - - + - - - - - - - - 1 - - - - - - - ~ - - - - - - - - ~
1.5 ~
0.5
\ ...
~ ..... .
'\ .... ,
E
0
III
-0.5
-1
-1.5
-2 ........ --.--.--,.-------'-------'--------'---------'
o 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
Temps (s)
1 .. Simulation --Mesure 1
Figure 3-24 - Comparaison des formes d'ondes mesures et simules au stator (dans une
dent)
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2.0
1.5
1.0
0.5
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0.0
CD
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
,---
0
/ ....
/0-....
0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Temps (s)
I-Mesure -.. Simulation 1
83
Figure 3-25 - Comparaison des formes d'ondes mesures et simules au stator (Culasse)
Dans les deux cas on observe une erreur d'estimation de l'induction aux faibles niveaux. Ce
dfaut d'estimation va-t-il modifier de manire significative la valeur des pertes? Pour cela nous
testons chacune des deux formes d'ondes, estime et mesure, dans le modle de comportement du
chapitre 2 afin de quantifier l'cart gnr. Nous effectuons cela pour plusieurs niveaux d'induction.
Les rsultats relatifs la forme d'onde prsente dans l dent sont donns dans le Tableau 3-8. Dans le
cas du signal prsent dans la culasse les carts sont toujours infrieurs 2 %.
Induction Pertes estimes avec Pertes estimes avec Ecart (%)
crte B simul (W/kg) B mesur (W/kg) simulation/mesure
(T)
1.4 8.7 9 -3.7
1.5 10 10.4 -3.8
1.6 11.7 12.3 -5.0
1.7 13.3 14.1 -5.5
1.8 14.6 15.9 -8.7
Tableau 3-8 - Comparaison des pertes estimes pour les formes d'ondes mesurs et simuls
Il semble donc que les carts dus l'approximation de la forme d'onde relle par la simulation
numrique n'engendrent que des erreurs infrieures 10 % sur les pertes fer.
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Une des solutions qui permettrait de rduire l'cart entre l'induction estime et mesure est
d'introduire dans le logiciel de simulation une loi de comportement hystrtique plus proche de la
ralit que celle utilise. Cependant nous n'avons pas encore mis en uvre une telle solution qui
apporterait un gain de l'ordre de 10 %. La faisabilit de cette mise en uvre dj t tudie [DEL-
91], et les tudes ont montr que cela demande beaucoup de temps de mise au point cause
d'importants problmes numriques.
3.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dvelopp une mthode qui permet d'estimer les pertes fer dans
une structure lectromagntique de gomtrie quelconque. L'estimation est base sur plusieurs
approximations qui permettent, si l'on respecte les contraintes associes, d'obtenir un rsultat avec une
prcision de l'ordre de 10 %. L'approximation est ralise deux niveaux, d'une part lors du calcul
ponctuel des formes d'ondes d'induction dans le circuit magntique et d'autre part lors de la
modlisation du comportement dissipatif. La partie concernant le modle dissipatif a t traite au
chapitre prcdent. Ici nous nous sommes attachs tudier la partie approximation des formes
d'ondes. Les diffrents paramtres de la simulation: discrtisation spatiale, discrtisation temporelle,
largeur du circuit magntique, choix de la courbe d'aimantation et position des conditions aux limites
ont t analyss. A l'exception du choix de la courbe d'aimantation, des critres ont pu tre dfinis
pour asSurer la qualit de la simulation. En revanche, la courbe d'aimantation reste une fonction qu'il
est difficile de conditionner. Pour l'instant la rsolution utilise une courbe de comportement moyen
indpendante de la gomtrie et de la valeur des champs, ce qui gnre bien entendu des erreurs. Nous
avons montr que malgr cette approximation, nous sommes en mesure d'obtenir une estimation des
pertes d'une structure avec une erreur qui est proche de la plage de validit que nous nous tions fixs
(15 %).
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Chapitre 4
Identification des sources de pertes supplmentaires
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Identification des sources de pertes supplmentaires 86
Dans les parties prcdentes nous avons propos un modle de comportement des matriaux
magntiques et tudi la mise en place de ce modle dans des outils permettant l'analyse des structures
lectromagntiques gomtrie complexe. Ces tudes ont permis de garantir une estimation des pertes
fer dans de telles structures avec une prcision de l'ordre de 10 %. Or, malgr cela, la confrontation
des rsultats obtenus par simulation et des rsultats de mesure sur une structure telle que la machine
lectrique asynchrone de 5.5 kW que nous tudions indique des carts bien suprieurs ces 10 %. Les
rsultats pour cette machine sont rappels dans le Tableau 4-1 . Il s'avre donc que d'autres
phnomnes, jusqu' prsent ignors lors des simulations, ne sont pas ngligeables dans l'valuation
des pertes. Comme nous l'avons voqu dans le premier chapitre, bon nombre d'hypothses sont
encore faites lors de ces simulations (hypothse 2D, pas de courants induits, etc ... ). Cette partie a
pour objectif d'analyser successivement chacune de ces hypothses et de quantifier leur contribution
ventuelle une erreur d'estimation des pertes afin de localiser les sources de pertes supplmentaires.
Mesure 138 160 298
Ecart -6 % -67 % -39 %
Tableau 4-1- Valeur des pertes fer estimes et mesures, moteur 5.5 kW
La liste des phnomnes que nous allons investiguer est celle qui rsulte de l'analyse prsente
au chapitre 1, tous les points seront tudis indpendamment les uns des autres avant de slectionner
ceux dont la contribution est significative pour une analyse couple. Il s'agit des points suivants:
Les pertes supplmentaires gnres par une non symtrie de la machine -
excentricit, anisotropie
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Pour l'ensemble de cette partie nous travaillerons avec la machine 2 ples, 5.5 kW dont la
gomtrie a t prsente au chapitre prcdent. Nous rappelons les conditions de simulation qui
permettent d'obtenir les rsultats du Tableau 4-1 et que nous appellerons dans la suite la simulation de
rfrence :
Alimentation : courants sinusodaux quilibrs de valeur efficace 5.4 A 50 Hz
Rgion carcasse: considre comme de l'air
Rgion stator : tle en M1000-65D traite thermiquement
Rgion rotor: tle en M1000-65D brute, vitesse de rotation: 3000 tr/min
Rgion arbre: en acier XC38
Discrtisation spatiale: 10 000 nuds pour la Y2 machine
Discrtisation temporelle: 400 points par priode
Dure de simulation: 1 priode de 50 Hz
4.1 Evaluation des pertes joules dans les bobines stator
Pour cette valuation la difficult ne vient pas du tout de la simulation, dans laquelle on sait
parfaitement calculer les pertes joules, mais de la mesure. Le calcul des pertes exprimentales
comporte deux grandeurs, la rsistance R et le courant 1. La valeur de R varie largement avec la
temprature e, suivant la loi bien tablie exprime dans l'quation [4-1]. La difficult revient alors
une dtermination prcise de la temprature, ce qui n'est en gnral pas facile.
R(8) = Ra + Y euivre 118
[4-1]
Ce que l'on fait en pratique est donc la chose suivante : lorsque l'on ralise un eSSaI on
maintient les conditions de l'essai pendant un temps suffisamment long pour atteindre le rgime
thermique permanent. Ensuite, juste aprs l'arrt des essais on fait une mesure directe de la rsistance.
Ainsi , on suppose que l'inertie thermique a permis de maintenir les conditions de temprature de
l'essai et que la rsistance mesure correspond bien celle de l'essai.
En ce qui concerne la connaissance de l, en gnral on travaille avec un 1 sinusodal et dans ce
cas, on peut exprimer les pertes joules simplement par la formule [4-2].
2
P io"le = R(8) I eff [4-2]
Lorsque 1 n'est plus parfaitement sinusodal, l eft ne peut tre mesurer directement, il faut alors
pour avoir une valeur exacte des pertes substituer la formule [4-3] la formule [4-2].
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1 fT 2
Pjoule = T . Jo R(8) lU) . dt [4-3]
Afin de lever tout doute sur la mesure de cette valeur, nous ralisons donc l'acquisition du
courant de chacune des phases de la machine l'aide d'une sonde de courant relie un voltmtre
numrique et ralisons le calcul exact de la valeur des pertes joules stator sur chacune des phases. TI
est important de remarquer que les formules sont valables si la valeur de R ne dpend pas de la
frquence, ce qui est vrai dans notre cas. Mais dans certains cas particuliers cette hypothse n'est plus
valable, c'est par exemple le cas des machines rluctance variable o les conducteurs sont plutt
massif et o le courant est inject prsente de rapides variations.
4.2 Evaluation des pertes joules dans le circuit magntique stator
Le matriau magntique qui constitue le stator (MlOOO-65D) est galement conducteur. Ce
matriau est soumis un flux variable dans le plan prsent sur la Figure 3-4. S'ils en avaient la
possibilit, des courants induits se dvelopperaient le long de lignes perpendiculaires au plan de cette
figure, ce qui gnrerait des pertes supplmentaires. Cependant dans les machines que nous tudions
ce n'est pas le cas (d'ailleurs, ce n'est jamais franchement le cas car les consquences seraient
catastrophiques). En effet le circuit magntique est ralis par un empilage de tles qui sont isoles
les unes des autres. Par consquent aucun courant ne peut circuler sur des lignes parallles l'axe de
rotation. On rappelle que bien sr les courants induits au sein d'une tle sont pris en compte dans le
modle de comportement et qu'il ne s'agirait ici que de courants inter - tles. Pour s'assurer de
l'isolation des tles stator, nous avons fait une mesure de la rsistivit axiale d'un paquet de tles. La
rsistivit mesure est introduite dans la simulation afin d'en valuer les consquences. Aucune
modification de comportement n'a pu tre mise en vidence, aussi peut-on conclure qu'il n'existe pas
de pertes supplmentaires lies aux pertes joules inter-tles du circuit magntique stator. Il existe
cependant un endroit o le circuit magntique stator est court-circuit, il s'agit de son diamtre
extrieur en contact avec la carcasse en aluminium. Ce point fait l'objet d'une analyse particulire
prsente dans le paragraphe suivant.
4.3 Evaluation des pertes joules dans la carcasse aluminium
La carcasse aluminium est un matriau conducteur et se situe la limite du circuit magntique
stator. Quoiqu'elle ne soit pas magntique, elle peut tre soumise des flux de fuites (voqus au
chapitre prcdent) et par consquent tre le sige de courants induits. Pour vrifier cela, nous
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substituons dans la simulation de rfrence l'air de la rgion carcasse par de l'aluminium AS 13, qui
sert effectivement raliser la carcasse de la machine 5.5 kW.
Il nous faut ici voquer avant de continuer, le problme du rgime transitoire. En effet, comme
prsent il est laiss aux courants induits la possibilit de se dvelopper dans une rgion de la
gomtrie et que la carte des courants initiaux est inconnue, le systme passe par un rgime transitoire
au cours duquel les courants induits s'tablissent leur valeur permanente. Dans la pratique, ce temps
est trs court, mais il reprsente en fait plusieurs priodes ou dizaines de priodes. Nous effectuons
donc la simulation de ce type de problme en deux temps: tout d'abord une simulation du rgime
transitoire qu'on achve lorsque les grandeurs du problme varient de moins de 1 % d'une priode sur
l'autre. Puis la simulation de ce que nous appelons le rgime permanent et qui dure au maximum une
priode avec pour conditions initiales les conditions prsentes la fin de la simulation du rgime
transitoire. Il n'y a pas de difficult rsoudre ce problme, mais la limitation vient du temps de
calcul. En moyenne, le nombre de priodes ncessaire pour le rgime transitoire est de l'ordre de 20
ou 30, ce qui en temps de calcul correspond 3 ou 4 jours (sur un PC pentium 200 Mga Hz).
Pour la simulation ralise dans le cas de la carcasse conductrice, on obtient les rsultats
indiqus dans le Tableau 4-2.
(en W) Stator Pjoule Rotor Total
Simulation de rfrence 130 0 52 182
Simulation avec carcasse conductrice 129 2.4 52 183.4
Mesure 138 160 298
Ecart -5 % -67 % -38.4 %
Tableau 4-2 - Valeur des pertes, simulation avec carcasse conductrice
L'influence de ce phnomne est faible, la simulation de la prsence de la carcasse n'amliore
l'erreur sur les pertes que de -39 % -38.4 %. Elle n'apporte donc aucun effet significatif sur le
comportement du systme et par consquent dans toutes les simulations ultrieures nous modliserons
le systme sans carcasse.
4.4 Evaluation des pertes joules au rotor - cage conductrice
Jusqu' prsent la prsence de matriau conducteur dans la cage n'tait pas prise en compte, car
le fait de raliser des simulations au synchronisme ne devait pas gnrer de courant induit dans la
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cage rotor. Mais les dents stator prsentes en face des dents rotor engendrent dans celles-ci des
pulsations de flux hautes frquences qui gnrent peut tre des courants induits dans cette cage [SA V-
97] et [FLA-96]. Nous allons donc raliser des simulations au synchronisme en laissant les courants
induits se dvelopper. Pour cela nous remplaons l'air qui se trouve dans les encoches rotor par de
l'aluminium, comme c'est la cas dans la ralit. De mme que dans le cas prcdent, la simulation est
dcompose en deux rgimes, transitoire et permanent.
Ici apparat un autre point que nous n'avions jamais voqu, il s'agit de l'inclinaison des
encoches rotor. En effet, la machine standard possde un rotor dont les encoches sont inclines d'un
pas dentaire. Normalement, l'inclinaison d'un pas dentaire ne modifie pas le comportement de la
machine mais a pour effet de lisser les effets de denture que nous venons d'voquer. La simulation que
nous pratiquons tant 2D, il est impossible de prendre en compte l'inclinaison. Aussi pour comparer
mesures et simulations, nous avons fait raliser une machine ne possdant pas cette inclinaison
rotorique. Afin de confronter simulations et mesures, deux prototypes de rotor sont raliss:
Rotor standard sans inclinaison et sans cage
Rotor standard sans inclinaison
Le stator utilis est toujours le mme, il s'agit d'un stator standard. Malgr tout, la totalit des
essais ont t galement raliss avec d'autres stators standards, instruments ou non afin de tenir
compte de la dispersion de la production et de s'assurer que les carts mesurs taient bien propre au
rotor. Quel que soit le stator utilis, les rsultats sont toujours identiques. Les simulations ainsi que
les mesures sont toujours ralises au synchronisme. L'ensemble des rsultats de mesure et simulation
sont regroups dans le Tableau 4-3.
(en W) Stator Cage : courants Rotor Total
induits
Simulation de rfrence 130 0 52 182
25 50
Simulation avec cage conductrice 130 205
75
Mesure machine rotor droit cage 138 139 277
Mesure machine rotor droit sans 143 40 183
cage
Tableau 4-3 - Valeur des pertes, influence de la cage
Le premier rsultat trs intressant est donn par la comparaison de la simulation de rfrence
et de la mesure sur la machine rotor droit sans cage. On trouve 182 W estims pour 183 W mesurs.
On observe alors que lorsque les hypothses de simulation sont parfaitement conformes aux
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conditions de mesure, la mthode d'estimation des pertes est trs efficace. Ce rsultat confirme donc
la conclusion du chapitre prcdent sur les performances de la mthode de prdiction des pertes fer.
Le second rsultat concerne l'influence de la cage. Tout d'abord, on note que la simulation de la
cage conductrice, met en vidence l'existence de pertes par pulsations importantes dans la cage
(25 W). On pouvait alors s'attendre mesurer entre la machine avec cage et la machine sans cage un
cart sur les pertes de l'ordre de 25 W. Cependant la mesure donne un cart inattendu de 94 W
(277 W-183 W). Cela indique que les courants induits dans la cage ne sont pas les seuls avoir
disparu avec la cage, et qu'il existe donc d'autres phnomnes lis la prsence de la cage. il pourrait
s'agir de courts-circuits entre tles rotor qui ne sont pas isoles les unes des autres et qui sont
soumises de trs fortes pressions de serrage exerces par la cage. Ces courts-circuits se situeraient
trois niveaux, soit sur toute la surface des tles, soit en surface suite l'opration de rectification
(mise au diamtre), soit autour des dents provoqus par les bavures dus l'encochage. Ces trois cas
seront tudis au prochain paragraphe. Ces courts-circuits, seraient fortement accentus par le
maintien en pression du paquet de tles par la cage et viendraient quasiment disparatre en son
absence.
Enfin, il est intressant d'observer l'allure de la puissance instantane dissipe par les courants
indui ts dans la cage aluminium (Figure 4-1). On observe les pulsations hautes frquences la
frquence de dfilement des dents stator face au rotor. Tout ceci confirme l'importance du choix
combin du nombre d'encoches stator et du nombre d'encoches rotor, ainsi que des largeurs
d'ouverture d'isthme responsables des ventuels pulsations de flux dans le circuit magntique.
42

-- 35
<J.)
' <J.)
c..
en
en
:a
<J.) 28
()
c
co
en
en
:::J
D... 21
14
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(\,
\)
W
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2
J

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A

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/ 1
1
V
1

V
l..,J
Y,J

V
V Vt ,
4 6 8 10
Temps (ms)
Figure 4-1- Evolution des pertes joules instantanes dans la cage de la machine vide
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Nous avons russi identifier l'origine des pertes supplmentaires dans la machine asynchrone.
il s'agit prsent d'identifier clairement tous ces phnomnes afin de pouvoir les modliser et les
introduire dans la simulation.
4.5 Influence des courts-circuits entre tles rotor
On distingue dans ce paragraphe deux types de courts-circuits qui peuvent exister
simultanment dans la machine. Il s'agit toujours de courts-circuits entre tles selon une direction
parallle l'axe de rotation, mais qui sont soit rpartis sur toute la surface de la tle, soit localiss en
certains endroits comme le diamtre extrieur ou le contour des dents.
Quelle est l'origine des courts-circuits rpartis? Le rotor de la machine 5,5 kW que nous
tudions est ralis avec des tles magntiques de qualit M1000-65D (tle semi-process). Ces tles
sont dcoupes en mme temps que le stator et sont ensuite assembles pour raliser le rotor.
Contrairement au stator ces tles ne sont pas traites et ne subissent donc ni traitement de surface
pour isolation, ni de traitement thermique pour relchement de contraintes. Pour raliser la coule de
la cage aluminium, les tles sont presses les unes contre les autres et maintenues aprs coule par le
refroidissement de la cage aluminium sur le paquet. Les tles n'ayant pas subi d'isolation de surface, la
mise en pression du paquet cre une masse non isole dans la direction de l'axe de rotation et permet
ainsi des courants induits de se dvelopper.
Quelle est l'origine des courts-circuits localiss? Une fois assemble et la cage d'aluminium
injecte, le rotor subit une rectification pour l'amener son diamtre dfinitif. Cette opration
d'usinage peut provoquer des bavures qui mettent en contact les tles sur le diamtre extrieur. De
plus, le poinonnage des encoches rotor engendrent des bavures, qui une fois les tles empiles,
peuvent venir en contact les unes des autres et provoquer des courts-circuits sur le contour des dents.
Nous allons nous attacher maintenant dterminer la contribution de ces diffrents
phnomnes aux pertes de la machine.
4.5.1 Les mesures de rsistivit d'un paquet de tles rotor
A vant de nous lancer dans des simulations, nous avons effectu des mesures sur un paquet de
tles rotor seules afin de dterminer la conductivit que l'on trouve en pratique dans une direction
parallle l'axe de rotation. A titre de comparaison voici, les rsistivits des alliages composants les
tles lectriques. La Ml 000-65D qui est utilise est trs proche du fer pur.
Rsistivit du fer pur: 10 Iln.cm
Rsistivit d'un alliage fer - silicium 3% : 45 Iln.cm
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.-
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Pour raliser la mesure de la rsistivit sur un paquet de tle, nous procdons de la faon
suivante :
Les tles sont sorties du process standard de fabrication juste aprs l'opration de
. dcoupe. Ces tles sont non isoles et n'ont pas d'autre bavure que celle de la
dcoupe.
Ces tles sont empiles afin de raliser un paquet d'environ 100 mm de long.
Le paquet, ainsi ralis, est plac entre deux grosses plaques de cuivre servant
d'quipotentielles
L'ensemble du montage est plac dans une presse afin d'y exercer diffrentes
pressIOns.
Un courant constant de 10 A est inject entre les deux plaques de cuivre et on relve
la tension induite entre les deux plaques.
/
La connaissance de la surface des tles et de la longueur du paquet donne la
rsistivit quivalente du paquet en fonction de la section suppose pour le passage
du courant.
Nous donnons ici une reprsentation des rsultats de mesure de rsistance sous forme de rsistivit en
considrant la section complte de la tle savoir: 4560 mm
2
Les valeurs de pression sont
proportionnelles la force exerce par la presse sur le paquet de tle. Nous n'effectuons pas de
conversion en unit de pression car les points de comparaison que nous avons en fabrication sont
galement exprims sous forme de forces exerces sur le paquet. La presse dont nous disposons
permet d'atteindre des forces allant jusqu' 80 tonnes. La Figure 4-2 donne les rsultats sur cette plage
de force.
200000
-----, -
1

160000
CJ
E
.r:.
1
1
!
i
a
b
120000
...
CJ
l
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\
'CI)
80000
-
.:;
+=
U/
"iii
' CI)
40000
a:

--
--
!
1
0
!
o 10 20 30 40 50 60 70 80
Force de la presse (tonnes)
Figure 4-2 - Rsistivit axiale du paquet de tle rotor
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Les presses industrielles utilises en fabrication exercent des forces quivalentes de l'ordre de
80 tonnes. Pour ces valeurs, on observe une valeur limite qui se situe autour d'une rsistivit
quivalente pour le paquet de tles de 10 000 J.l!l.cm soit 1 000 fois la rsistivit intrinsque du
matriau lui-mme.
4.5.2 Cas des courts-circuits rpartis
La machine a t simule en supposant son rotor massif et conducteur. La rsistivit choisie est
de 10 000 /lO.cm, valeur que nous estimons proche de la ralit dans le cadre de cette hypothse. La
rsolution du problme ncessite comme prcdemment d'atteindre le rgime permanent. Les rsultats
sont donns dans le Tableau 4-4.
(en W) Stator Rotor: courants induits Rotor: Pfer Total
Machine avec toute la surface rotor 2 56
130 188
conductrice 58
Mesure machine rotor droit cage 138 139 277
Ecart -5 % -58 % -32 %
Tableau 4-4 - Valeur des pertes, simulation des courts-circuits sur toute la surface du rotor
On observe effectivement que des courants induits se dveloppent dans le rotor. Cependant, la
rsistivit tant trs forte ces courants sont faibles, (ordre de grandeur de la densit du courant moyen
dans les ttes de dent rotor: 0.15 Nmm
2
), et ont donc peu de consquences sur les pertes
(augmentation d' peine quelques watts). Ceci exclut donc l'hypothse selon laquelle les courts-
circuits rpartis des tles rotor sont l'origine de pertes supplmentaires. On se tourne donc vers
l'analyse des cas de courts-circuits localiss.
4.5.3 Cas des courts-circuits localiss
On distingue dans un premier temps le cas des courts-circuits' localiss en priphrie du rotor et
ceux localiss sur le contour des dents. On compltera ensuite si c'est ncessaire, par une tude
simultane des deux phnomnes. La difficult se situe dans le choix de l'paisseur des rgions
soumises ces courts-circuits. L'ordre de grandeur est autour du dixime de millimtre. La
dcomposition en lments finis contraint un peu le choix cause de la taille limite des lments, une
taille de 0.2 mm sera utili se dans ce cas.
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9S
4.5.3.1 En priphrie du rotor
La simulation est similaire celle dj dcrite prcdemment. Dans ce cas, la zone conductrice
du rotor est limite une couronne d'paisseur 0.2 mm localise sa priphrie (Figure 4-3). La
valeur de la rsistivit de cette zone est estime partir des mesures du paragraphe 4.5.1 et de la
surface effective de la zone conductrice. Elle se situe autour de 200 !-!D.cm. C'est pour cette valeur
que nous donnons les rsultats de simulation. Cependant d'autres simulations ont t effectues avec
des valeurs diffrentes de rsistivit et ont montr que ce paramtre est relativement peu influent sur
les pertes tant que sa variation reste limite entre 100 400 !-!D.cm.
\
Zone
Entrefer
Figure 4-3 - Reprsentation en simulation de la zone conductrice sur la priphrie du rotor
Afin de raliser une comparaison avec l'exprience, un prototype avec un traitement particulier
de la surface du rotor a t ralis. li s'agit d'un rotor standard qui a t chauff en surface au
chalumeau aprs la rectification (probablement 400-500C sur quelques diximes). Le but de cette
opration est de dtruire les courts-circuits crs en surface lors de l'opration de rectification. li faut
noter que pour ce cas, l'inclinaison du rotor a t maintenue. Le stator utilis est toujours le mme, il
s'agit d' un stator standard. (comme prcdemment la totalit des essais ont t galement raliss
avec d'autres stators standards, afin de s'assurer qu'il n'y avait pas d'influence du stator).
Les rsultats de la simulation ainsi que des mesures sur le prototype sont rcapituls dans le
Tableau 4-5.
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(en W) Stator Rotor: courants induits Rotor: Pfer Total
Simulation avec surface du rotor 30 60
128 218
conductrice 90
Mesure machine standard 138 160 298
Mesure machine avec rotor trait 138 119 257
Tableau 4-5 - Mesures et simulation des pertes dans le cas d'une surface rotor conductrice
On observe qu' la fois l'exprience et la simulation confirment l'importance de ce phnomne
pour le calcul de la valeur des pertes de la machine. Un cart important de 36 W (218 W-182 W) des
pertes au rotor est mis en vidence par la prise en compte du phnomne en simulation. Cet cart est
trs proche des 41 W donns par la mesure sur le rotor prototype (160-119 W). li est donc
indispensable de prendre en compte ce phnomne lors de l'estimation des pertes de la machine.
D'autre part, cela peut tre une voie explorer pour obtenir une rduction des pertes de la machine.
4.5.3.2 Autour des dents rotor
Nous avons men la mme analyse que prcdemment en considrant cette fois, non plus la
priphrie du rotor conductrice, mais le contour des dents. La valeur de la rsistivit considre est
encore de 200 ~ . Q . c m et la gomtrie utilise celle de la Figure 4-4. Les rsultats de simulation sont
prsents dans le Tableau 4-6. Malheureusement, une confrontation l'exprience n'a pas pu tre faite
car nous n'avons pas russi construire un prototype qui isole spcifiquement ce phnomne.
Figure 4-4 - Gomtrie avec contour des dents rotor conducteur
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(en W)
Stator Rotor: courants induits Rotor: peer Total
Simulation
conducteur
avec contour dent 16 52
130
68
Tableau 4-6 - Simulation des pertes dans le cas du contour de dents conducteur
198
Comme prcdemment, les courts-circuits localiss autour des dents engendrent des pertes
supplmentaires qui ne sont pas ngligeables. Ce phnomne est donc un des phnomnes
indispensables prendre en compte pour raliser une estimation correcte des pertes de la machine.
Nous prsentons la fin de ce chapitre une simulation combinant les deux types de courts-circuits
localiss.
4.6 Influence des non symtries de la machine - excentricit et anisotropie
On utilise en gnral, pour calculer les machines lectriques, des modles de reprsentation qui
sont toujours parfaitement symtriques. Cependant les non symtries dans une machine relle sont
trs nombreuses: Elles peuvent avoir pour origine soit des oprations de fabrication imparfaites, soit
des "imperfections" lies au matriau utilis [HRI-84] et [BAN-99]. Nous avons retenu pour cette
partie de l'tude, deux phnomnes susceptibles de m9difier la symtrie de la machine et de gnrer
des variations de pertes de la machine:
excentricit du rotor par rapport au stator
anisotropie du circuit magntique de la machine
L'excentricit [DOR-94], [NAN-97] aussi bien que l'anisotropie [HON-90] sont tudies, mais
pas du point de vue de leur influence sur les pertes dans les petites machines. D'autres effets rendent
videmment les machines non symtriques: position relative des ttes de bobines par exemple. Nous
avons considr qu'ils ne contribuaient pas de faon mesurable la modification des pertes. Pour
l'anisotropie, nous distinguons l'tude de l'anisotropie du circuit magntique statorique et l'anisotropie
du circuit magntique rotorique. Concernant le stator, le champ magntique se dplace par rapport au
circuit magntique voyant ainsi une rluctance variable. Pour le rotor, ce dernier tant en rotation au
synchronisme par rapport la source d'alimentation, le champ est fixe par rapport au rotor et voit ainsi
pour une position donne une rluctance constante.
Lorsqu'une machine prsente une non symtrie, toutes les grandeurs reprsentant son
comportement sont susceptibles d'tre influences par cette non symtrie. Il peut s'agir du courant
absorb, de la rpartition du flux, ou encore de la valeur des pertes. Nous souhaitons donc quantifier
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ces variations. Pour cela on peut imaginer d'introduire dans le calcul lments finis les diffrentes
non symtries et de comparer les rsultats. Or cela n'est pas si simple. En effet, jusqu' prsent nous
imposions lors de nos simulations la valeur des courants d'excitation (toujours quilibrs), et
procdions aux calculs numriques. Ici nous ne connaissons pas la valeur de ces courants car elle peut
tre influence par les non symtries. Il faudrait donc coupler notre simulation avec les quations
lectriques pour effectuer un calcul complet des performances de la machine. Cette solution est
techniquement possible, mais pratiquement quasi impossible mettre en uvre cause des temps de
calcul normes qu'elle gnre (ordre de grandeur: quelques semaines). Nous avons donc opt pour
une rsolution du problme en deux tapes, au prix de simplifications. La premire tape consiste en
une reprsentation de la machine sous forme de rseau de rluctances qui permet d'estimer la valeur
des courants dans les diffrents enroulements tout en prenant en compte les non symtries de la
machine et la saturation des matriaux magntiques. Puis dans un second temps nous allons utiliser
ces courants pour les introduire dans le calcul numrique de la machine non symtrique.
La mthode du calcul par rseau de rluctances est une mthode de rsolution numrique
utilisant une discrtisation limite [VLA-88] et [VLA-89]. Elle a t applique et valide sur de
nombreuses structures diffrentes [W AN-97] et [HUR-97].
4.6.1 Le calcul numrique partir du rseau de rluctance
Nous avons modlis la machine par un rseau de rluctances (Figure 4-5). Chaque rluctance
reprsente un tube de flux dans lequel l'induction peut dpendre de faon non linaire du champ
d'excitation H. Pour le stator, chaque rluctance reprsente une dent ou une partie de culasse entre
deux dents. Pour le rotor, nous avons transform le rseau de rluctance correspondant aux 36 dents
rotor en un rseau quivalent ayant un nombre de dents gales au nombre de dents stator. Ainsi les
couplages sont simplifis puisque chaque nud du rseau au maximum 4 rluctances se connectent.
Cette simplification revient ngliger les effets de dentures du rotor, mais pas l'influence de la
rluctance du rotor.
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Stator
]
Source de champ
=:J
Fuite dents stator
Entrefer
=:J
Fuite dents rotor
Rotor
Figure 4-5 - Reprsentation de la machine par un rseau de rluctances
4.6.1 .1 Mthode de rsolution
Ce modle donne donc un systme matriciel que l'on peut rsoudre en inversant la matrice des
rluctances. Le systme obtenu dans ce cas et de i m ~ n s i o n 194194 (temps moyen d'inversion de la
matrice : 8 s).
Pour crer la matrice du systme, il faut calculer les permances des diffrentes portions du
circuit magntique de la machine. Deux cas se prsentent alors: soit les permances calcules sont
constantes et ne dpendent donc pas du courant dans les phases, soit les permances sont "saturables"
et dpendent alors du champ dans la portion de circuit considre.
Pour les zones linaires, les permances sont calcules par la formule de l'quation [4-4]. Dans
notre cas il s'agit de la permance d'entrefer et des permances de fuite.
P
_ Surface
- JLo . ---=---
Longueur
[4-4]
Dans les zones saturables, les permances sont recalcules chaque pas de convergence en
fonction du champ dans la portion de circuit considre. La formule est celle de l'quation [4-5].
P(H) = JL(H). Surface
Longueur
[4-5]
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La courbe utilise pour la fonction JlCH) est la mme que celle utilise dans la simulation
numrique base d'lments finis pour pouvoir comparer les rsultats (Figure 4-6) .
0.02 "''''------,
1
:::t. 0.01 +----+-\-t----t---t------f-----j

"'1'----
i--t----+----J

o 400 800 1200 1600 2000
H (A/m)
Figure 4-6 - Courbe de la permabilit du matriau fonction du champ appliqu
Pour la rsolution du systme il faut imposer les tensions aux bornes des enroulements de la
machine. Il est donc ncessaire d'introduire les trois courants comme inconnues supplmentaires.
Pour que le systme reste inversible, il faut donc ajouter trois quations la matrice de rluctances.
Ces quations sont les quations lectriques de chacune des trois phases (quation [4-6]) .
[4-6] -
Cela implique deux choses dans la rsolution du systme. D'une part on effectue une
approximation car pour calculer la tension l'instant n on utilise le flux l'instant n-1. D'autre part le
flux l'instant 0 tant inconnu, il est ncessaire de simuler un grand nombre de priodes pour
atteindre le rgime permanent. Les calculs sont raliss avec le logiciel Mathcad. La mthode de
convergence utilise est celle du point fixe. Le nombre moyen d' itrations pour obtenir la
convergence est de 30. Le temps de calcul est de l'ordre de 1.5 heure pour 50 pas de temps sur une
priode de signal (Simulations ralises sur PC pentium 200MHz).
Al ' issue de cette simulation nous obtenons les valeurs du flux dans chacun des lments du
circuit magntique de la machine reprsent par une rluctance ainsi que la valeur des courants. Nous
pouvons ensuite analyser les diffrentes formes d'onde.
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4.6.1.2 Validit des formes d'onde, comparaison avec les lments finis
Pour tester la validit des rsultats obtenus avec le rseau de rluctances, nous avons effectu
une simulation complte avec les lments finis et compar les rsultats en relevant le flux dans
chaque dent statorique, comme le montre la Figure 4-7.
o 8 16 24 32
. 40
48
Nde dent stator 1 x-- Rluctances --Elments finis 1
Figure 4-7 - Comparaison des flux simuls"avec rseau de rluctance et lments finis
Les carts observs sur les flux entre les deux mthodes de simulation sont infrieurs 1 %. La
mthode des rluctances est donc satisfaisante lorsqu'il s'agit d'valuer les flux dans les parties
essentielles du circuit magntique. Cependant, cette mthode reste semi-globale et ne permet pas de
modliser le comportement ponctuel de l'induction notamment dans les ttes de dent. Elle est donc
insuffisante pour raliser une estimation prcise des pertes.
4.6.1.3 Calcul des courants
Le temps d'une simulation est de l'ordre de 50 heures en fonction de la vitesse de convergence
vers le rgime permanent. Nous prsentons un seul rsultat pour chacun des cas de dfaut voqus
prcdemment. Nous avons slectionn les valeurs suivantes:
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excentricit statique du rotor par rapport au stator de 50% de l'entrefer
anisotropie de la permabilit du stator de 30% entre la direction long et la direction
travers
anisotropie de la permabilit du rotor de 30% entre la direction long et la direction
travers, champ dans la direction long
anisotropie de la permabilit du rotor de 30% entre la direction long et la direction
travers, champ dans la direction travers
D'autres valeurs de dfaut d'excentricit ou d'anisotropie ont t testes, valeurs allant de
o 75% pour l'excentricit et valeurs allant de 0 30% pour l'anisotropie, et dans tous les cas les
variations observes taient infrieures celles prsentes ici. Les rsultats sont prsents dans le
Tableau 4-7 sous forme de valeurs crtes et efficaces, la comparaison sur les formes d'onde
n'apportant aucune information supplmentaire.
11crte (A) Izcrte (A) 13crte (A) 11eff (A) Izeff (A) 1
3
eff (A)
Symtrique 6.12 6.12 6.12 4.33 4.33 4.33
Excentricit 6.15 6.10 6.11 4.35 4.32 4.33
Anisotropie stator 6.12 6.25 6.11 4.33 4.40 4.33
Anisotropie rotor 6.14 6.14 6.14 4.33 4.33 4.33
(D.L.)
Anisotropie rotor 6.10 6.10 6.10 4.33 4.33 4.33
(D.T.)
Tableau 4-7 - Rpartition des courants dans les diffrents cas de non symtrie
On observe que les carts obtenus sur les courants sont relativement faibles.
4.6.2 Le calcul numrique partir des lments finis
Ayant, dans la partie prcdente, valu les courants d'alimentation de la machine dans les
diffrents cas de non symtries, nous pouvons prsent analyser plus finement le comportement de la
machine dans ces cas afin d'valuer si ces phnomnes engendrent une modification des pertes fer ou
non. Pour cela nous appliquons la mthode d'analyse prsente au chapitre prcdent en introduisant
dans la description de notre problme les non symtries. Nous complterons bien entendu, autant que
possible, cette analyse par une confrontation avec l'exprience. Cette partie de l'tude sera mene
contrairement aux autres parties sur une machine 4 ples de 4 kW, car c'est avec cette machine
qu'avaient t raliss les prototypes qui permettent de faire varier l'excentricit du rotor.
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':-:
103
Pour chaque simulation concernant une non-symtrie de la machine, nous utilisons comme
source les courants prcdemment dtermins (Tableau 4-7). Pour valuer la sensibilit des rsultats
au choix de ces courants, nous avons galement pour chaque simulation utilis comme source des
courants triphass quilibrs. L'utilisation de tels courants, modifie le rsultat de calcul de champ que
de moins de 1 % par rapport l'utilisation des courants du Tableau 4-7. TI en est de mme sur
l'estimation des pertes. Ceci vient du fait que la machine simule est sature et que mme une
modification notable des ampres-tours ne modifie quasiment pas le flux rsultant.
4.6.2.1 Analyse de l'excentricit
La prise en compte de l'excentricit ne prsente pas de difficult majeure aussi bien en
simulation qu'en pratique.
La simulation
On dplace simplement l'axe du rotor par rapport l'axe du stator suivant une direction donne.
Le dcalage entre l'axe stator et l'axe du rotor est dfini par un offset qui est calcul comme prsente
sur la Figure 4-8 et qui est exprim en pourcentage du dcalage mcanique maximum. Pour pouvoir
continuer mailler la gomtrie, il faut une distance minimale entre le rotor et stator qui impose une
excentricit maximum qui est de 70%.
Rotor
! Direction du
! dplacement
1
,
1
....... _-------, ....
Figure 4-8 - Dfinition de l'excentricit
Il faut aussi reprsenter la totalit de la gomtrie de notre machine, car prsent elle ne
prsente plus de symtrie et ne peut donc plus tre rduite un quart de machine comme cela se fait
habituellement.
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Plusieurs valeurs d'excentricit ont t simules. Dans tous les cas, les pertes totales calcules
de la machine, pertes rotor et pertes stator, s'cartent de moins de 1 % par rapport aux pertes de la
machine symtrique. Cependant on observe que l'excentricit modifie la rpartition des pertes dans la
machine et la rend non uniforme (Figure 4-9 et Figure 4-10). Dans le cas qui est prsent sur la Figure
4-10 et qui correspond une excentricit de 50%, les valeurs de densit de pertes fer estimes dans les
dents varient de 10 15 W/kg d'un ct l'autre de la machine alors qu'elles sont symtriques quand il
n'y a pas d'excentricit.
YIHg
>=
40

50

60

69

79

99

9 . 9

10 B

117
I11III 127
mm 137
mm 146
SB! IS 6
;Tt
165
175
<= lB 5
Figure 4-9 - Rpartition de la densit des pertes stator dans le cas d'une machine centre,
rsultat de simulation
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II/kg
.>= 3 . S

4 . S

5 . S

S . 1

1.1

8.1

9 . 1

10 8

11 . 8

12 . 8

13 8

14 . 9

15 . 9
~ J
lS 9
11 . 9
<= 19 . 0
Figure 4-10 - Rpartition de la densit des pertes stator dans le cas d'une machine
excentre (rotor dcal gauche de 50%), rsultat de simulation
L'exprience
105
Nous avons ralis un montage qui permet de faire varier l'excentricit statique du rotor de 0
100% dans toutes les directions du plan de la machine. Ce montage est constitu d'un jeu de trois
bagues non concentriques qui se dplacent les unes dans les autres. Une photographie du systme est
prsente sur la Figure 4-11.
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Figure 4-11- Flasque prototype pour rglage de l'excentricit
La plage de variation de l'excentricit n'est pas aussi large que nous l'esprions. En effet,
lorsque le moteur tourne, les efforts engendrs sur le rotor ne permettent pas de dpasser 50% de la
valeur relle de l'entrefer. En consquence nous avons d limiter la plage de variation de
l'excentricit.
Nous avons ralis un trs grand nombre de mesures. Nous ne prsentons ici que les directions
les plus affectes par l'excentricit. Nous avons choisi 3 directions qui correspondent chacune la
position du centre d'une des phases de la machine afin d'observer le maximum d'effet sur la rpartition
de puissance puisque nous avons relev les puissances absorbes par chacune des trois phases, afin
d'extraire les pertes fer qui leur sont associes. Nous prsentons toujours pour ces directions 2 ou 3
valeurs d'excentricit. La plus grande valeur correspond toujours au maximum qu'il est possible
d'atteindre pour un fonctionnement normal de la machine. On entend par fonctionnement normal de la
machine celui o la machine tourne vitesse constante sans frottement mcanique entre le rotor et le
stator (cela ne veut pas dire qu'il n'y a pas de bruit, bien au contraire!).
L'angle de rfrence est l'axe du centre de la phase 1 et l'entrefer de rfrence pour le calcul des
carts est l'entrefer thorique de 0.25 mm. Les rsultats des mesures sont donns dans le Tableau 4-8.
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Cas n Essai Pferl (W) Pfer2 (W) Pfer3 (W) Pfer (W)
1 angle 0 excentricit 0% 47 81 61 187
3 angle 60 excentricit -30% 46 82 61 187
7 angle 120 excentricit -30% 47 81 59 185
Tableau 4-8 - Valeur des pertes fer mesures en fonction de l'excentricit du rotor
On observe que quelle que soit la direction de variation de l'excentricit et quelle que soit sa
valeur la mesure ne permet pas de relever d'cart significatif sur la valeur des pertes fer de la machine.
Ce rsultat confirme donc les conclusions des tudes de simulation. Cependant, mme moyenne
constante des pertes fer, la simulation indiquait une rpartition non uniforme des pertes fer. Cette
rpartition pourrait engendrer des chauffements locaux susceptibles de dgrader la machine. Une
tude thermique pourrait clairer trs avantageusement ce point [GLI-93].
4.6.2.2 Analyse de l'anisotropie
Contrairement l'excentricit, l'analyse de l'anisotropie est complexe aussi bien en simulation
qu'en pratique. En simulation il s'agit de mettre en uvre une loi de comportement anisotrope dans un
outil de calcul lments finis. Les modles d'anisotropie dont nous disposons ne sont pas vraiment
finaliss [BAS-97J, [Duc-97] et surtout la convergence des algorithmes de rsolution n'est pas assure
dans le cas d'anisotropie importante. Nous aurons donc recours une approximation pour introduire
cette anisotropie. Quand la ralisation de prototype, nous essayerons de fabriquer autant que
possible une machine isotrope, tout en conservant l'utilisation des mmes matriaux ayant donc une
anisotropie intrinsque inchange.
La simulation
Les techniques utilises dans l'outil de calcul lments finis Flux2d pour introduire un modle
d'anisotropie, n'ont pas permis d'atteindre la convergence du problme avec la machine que nous
souhaitions analyser. Afin de simuler ces effets nous avons donc choisi de modliser l'anisotropie en
ajoutant un entrefer supplmentaire variable en fonction de la direction du circuit magntique. Nous
avons calcul les valeurs de cet entrefer pour que les ampres tours ncessaires magntiser le circuit
magntique dans la direction travers (D.T.) soient 30 % suprieurs ceux ncessaires le magntiser
dans la direction long (D.L.) (cas d'une anisotropie de la permabilit de 30%). La reprsentation de
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H en fonction de l'angle donne par cette modlisation est prsente ci-dessous (Figure 4-12). Bien
entendu cette valeur de l'entrefer dpend du niveau d'induction dans le circuit magntique, nous avons
fait le calcul pour un fonctionnement de la machine flux nominal. A cause de toutes ces
approximations, les rsultats que nous obtiendrons, seront plus qualitatifs que quantitatifs. Le choix
d'une anisotropie de 30 % n'est pas arbitraire. TI a t dtermin exprimentalement sur cadre Epstein
en faisant des essais dans la direction long et la direction travers.
1000
500
\
\
\

\

0
>-
I
-500
1
1
1
-1000
L __
-1000 -500 0 500 1000
Hx (A/m)
Figure 4-12 - Diagramme polaire quivalent de H B constant (1.5T) utilis dans la simulation
lments finis (H et B sont supposs colinaires)
Nous prsentons une analyse dtaille des rsultats uniquement dans le cas d'une anisotropie de
30%. Une anisotropie de 20% a galement t tudie, les rsultats correspondants sont donns
uniquement sur les pertes. Pour comparer les simulations d'une machine symtrique avec celles d'une
machine anisotrope, nous avons galement introduit un entrefer supplmentaire dans la simulation du
cas symtrique. Enfin, les diffrentes simulations sont effectues en maintenant le flux moyen sous un
ple constant. Voici les cartes d'induction de la machine que donne une telle simulation dans les deux
cas, machine isotrope (Figure 4-13) et machine anisotrope (Figure 4-14) .
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109
T ~ 1 a
>=
. 1

. 2

. 3

. 5

. 6

. 8

.9

1.1

1.2

14

1.5
B 1.7
Iiiil 1.8
!lm 2 . 0
2. 1
<= 2 . 3
Figure 4-13 - Rpartition de l'induction dans une machine isotrope un instant donn.
Machine 4 ples fonctionnant vide
T .. l..o
>-
. 7

. 2

. 3

. 5

. 6

. 8

.9

1. 1

1.2

1.4
III 1 5
1.7
!!IiI 1.8
~ 2.0
2.1
<= 2.3
Long
Figure 4-14 - Rpartition de l'induction dans une machine anisotrope (cas d'une anisotropie
statorique 30%), Machine 4 ples fonctionnant vide
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On observe nettement sur les deux figures prcdentes que dans le cas anisotrope, le flux se
resserre autour de la direction de facile aimantation. On observe dans le cas symtrique 6 dents peu
satures entre chaque ple, alors que dans le cas anisotrope, on observe d'un ct seulement 3 dents
peu satures pour 8 dents de l'autre.
Les consquences sur les pertes fer
Nous sparons toujours la simulation d'une anisotropie au stator et la simulation d'une
anisotropie au rotor. Nous prsentons ici les rsultats de simulation dans deux cas d'anisotropie
statorique et deux cas d'anisotropie rotorique. A cause de la prsence de l'entrefer supplmentaire les
pertes sont infrieures celles indiques dans le chapitre 1, aussi il importe de regarder les valeurs
relatives. En effet, les effets de denture sur le rotor ont t considrablement rduits et ne sont donc
pas exploitables en valeur absolue.
Les pertes fer se rpartissent comme prsent sur la Figure 4-15 (cas avec 30% d'anisotropie
stator) et les rsultats du calcul global des pertes fer sont rsums dans le Tableau 4-9.
Pertes fer au stator Cas symtrique (W) Cas anisotrope (W) Augmentation (%)
Anisotropie stator de 20 % 123 128.3 4.3
Anisotropie stator de 30 % 123 132.3 7.6
Anisotropie rotor de 30 % 123 126.8 3.1
champ dans la direction long
Anisotropie rotor de 30 % 123 120.8 -1.8
champ dans la direction
travers
Tableau 4-9 - Valeur des pertes fer dans diffrents cas d'anisotropie
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111
Travers
W/ kg
.>= 5 . 4

6. 3

7. 1

8 . 0

8. 9

9. 7

10 . 6

Il 5

12. 3
i1I 13 . 2
!&li 14. 1
~ 14. 9
!V,& 15 8
~ ~ ~
16 '7
1'1 . 5
<= 18 4
Long
Figure 4-15 - Pertes fer dans une machine anisotrope
L' anisotropie augmente donc les pertes statoriques d'environ 10%. En ce qui concerne le rotor,
le rsultat un peu surprenant de la rduction des pertes lorsque le champ se situe dans l'axe travers est
d au fait que pour maintenir le mme flux sous un ple, le champ s'tale plus que dans le cas
symtrique, entranant ainsi une rduction des valeurs crtes. Et nous observons comme dans le cas de
l'excentricit, une rpartition non uniforme des pertes fer sur le volume de la machine, ce qui peut
entraner des chauffements irrguliers du circuit magntique. L encore une tude thermique de la
machine permettra de quantifier rellement ce phnomne.
Ralisation d'une machine "isotrope"
Pour la mesure, nous avons choisi de travailler l o il yale plus d'effet, c'est dire sur le
stator. Nous avons dcid de raliser une machine stator isotrope en "tierant" les tles, c'est dire
en dcalant les tles lors de l'empilage pour que la direction de laminage ne se retrouve pas toujours
la mme position. Afin d'apprhender ce qui ce passe nous allons regarder un cas simple. Supposons
que l'on tierce les tles par deux, c'est dire que chaque fois que l'on empile une tle, on la dcale
de 90 (Figure 4-17) afin de placer sa direction de laminage perpendiculairement celle de la tle
prcdente. Le flux va se rpartir alors de manire ingale dans les deux tles de faon minimiser
les ampres tours consomms (Figure 4-16 et Figure 4-17).
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Flux
Figure 4-16 - Empilage des tles lors de la procdure standard de fabrication - rpartition
du flux entre tles
D.L.
Flux
Figure 4-17 - Empilage des tles pour la ralisation du prototype "isotrope" - rpartition
du flux entre tles
Pour comparer les diffrentes configurations nous allons exciter le circuit magntique avec un
champ H donn et reprsent le flux rsultant en fonction de sa position angulaire par rapport la
direction de laminage. Cette comparaison est effectue entre l'empilage standard o toutes les tles
ont la mme direction, le cas du tierage deux tles et le cas du tierage 3 tles (dcales de 60
0
ou
120
0
chaque tle). Le calcul du flux moyen est effectu en mettant en parallle les rluctances des
diffrentes tles constituant le circuit magntique.
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90
120 60
150 30
Standard(ex)
Avec_2_toles( ex)
Avec _3 _toles( ex)
180 r - - - ~ ~ - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - ~ - - ~
210
240
, . .
270
ex
330
300
113
o
Figure 4-18 - Diagramme polaire de B dans diffrents cas de tierage pour H = 100Alm
Standard(ex)
Avec_2_toles( ex)
Avec _3 _toles( ex)
90
120 60
1 8 0 ~ - - - - - - - - - - - - - - ~ ~ - - - - - - - - - - - - - - ~
240
270
ex
o
Figure 4-19 Diagramme polaire de B dans diffrents cas de tierage pour H = 1000Alm
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Le tierage par trois tles 120
0
est la solution parmi les trois proposes qui donne l'anisotropie
macroscopique du paquet de tles la plus faible. Mais alors, pourquoi ne pas raliser par exemple un
tierage par 18 tles 10
0
? L'hypothse de base dans le calcul du champ obtenu pour des ampres
tours donns est que le flux est capable de se dplacer d'une tle une autre. S'il y a trois tles on peut
imaginer que cela fonctionne par contre s'il y en a 18 il est peu probable que le flux traverse 17 tles
pour choisir la dent qui a la plus faible rluctance. C'est pourquoi nous avons limit trois le nombre
maximum de rotations par tour.
Les prototypes raliss:
Nous avons pour cette partie de l'tude choisi de se baser sur la machine 2 ples - 5.5 kW avec
la tlerie 36 encoches en MI000-65D. On compare 2 machines ralises avec la mme tlerie mais
empiles diffremment :
machine standard 2 ples (empilage de toutes les tles dans la mme direction -
fabrication habituelle)
machine standard 2 ples avec tierage 120
0
dite isotrope
Rsultats des essais
Pour les deux machines les rsultats de mesure des pertes obtenues sont donns dans le Tableau
4-10.
Moteur standard Moteur isotrope
Pl P2 P3 P Pl P2 P3 P
61 181 170 412 132 138 137 407
vide Il 12 13 Imoy Il 12 13 Imoy
sous 230V 5.36 5.7 5.07 5.37 5.34 5.38 5.37 5.36
Pferl Pfer2 Pfer3 Pfer Pferl Pfer2 Pfer3 Pfer
24 141 136 301 95 101 100 296
Tableau 4-10 - Valeur des courants et des pertes dans le cas du prototype "isotrope"
La mesure confirme le fait que l'anisotropie est un paramtre qui a de l'influence sur le
comportement de la machine, on observe bien le rquilibrage des puissances sur chacune des phases
dans le cas de la machine dite "isotrope". Cependant, on n'observe pas comme on aurait pu s'y
attendre une rduction de la valeur des pertes fer. Ce qui se passe probablement, c'est que
contrairement ce que l'on a espr au dbut, le flux de chacune des tles ne se dplace pas d'une tle
l'autre, mais reste confin dans sa tle; si bien que en moyenne le flux vu par une spire du stator est
bien rquilibr, mais individuellement, chaque tle conserve son anisotropie et ne modifie donc
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quasiment pas son comportement et donc ses pertes. Ainsi les puissances sont rquilibres mais les
pertes fer totales restent inchanges.
Conclusion sur l'anisotropie
L'exprience a clairement mis en vidence le fait que l'anisotropie du matriau magntique
employ dans la construction des machines joue un rle important. La quantification de l'influence de
ce phnomne sur la valeur des pertes fer de la machine est dlicate aussi bien en simulation qu'en
pratique. En simulation la mthode utilise n'est pas adapte ce type de loi de comportement et
ncessite des hypothses trs restrictives qui ne permettent pas de conclure de faon franche. Une
autre approche en simulation base par exemple sur des considrations nergtiques, telle que celle
propose par Pera, pourrait tre une alternative pour rsoudre le problme avec une loi de
comportement rellement anisotropique [PER-91]. li faudrait galement introduire un calcul des pertes
qui dpende de la direction du champ, ce qui n'a pas t fait. En pratique, la mise en vidence de
l'influence de l'anisotropie n'est pas non plus aise, comme dans le cas de l'excentricit, une mthode
d'analyse thermique pourrait tre bien adapte ce type d'tude [GLI-93].
L'anisotropie du matriau utilise pour la construction du circuit magntique est donc un
lment important prendre en compte dans le calcul d'estimation des pertes. Cependant, n'ayant pas
pour l'instant mis en place des outils suffisants pour introduire correctement ce phnomne dans la
simulation, nous ne le modliserons pas mais nous sommes bien conscient des erreurs que cela peut
introduire.
4.7 Analyse simultane de tous les phnomnes significatifs (hors
anisotropie)
Nous tudions ici la simulation de plusieurs phnomnes simultanment afin d'tablir s'il existe
d'ventuels couplages ou compensations qui ne sont pas apparus dans les tudes spares de chacun
des phnomnes que nous venons d'exposer.
Parmi tous les phnomnes mentionns jusqu'ici, nous retenons les trois suivants qui ont des
contributions significatives :
Prsence d'une cage conductrice
Prsence de courts-circuits en surface du rotor
Prsence de courts-circuits sur le contour des dents rotoriques
Nous ralisons donc une simulation qui combine la fois une cage conductrice et des zones du
rotor conductrices savoir la priphrie du rotor et le contour des dents. La gomtrie utilise pour
cette simulation est celle prsente sur la Figure 4-20. Pour la zone conductrice situe sur la
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priphrie du rotor ainsi que pour la zone de contour de dent, la rsistivit choisie est 200 JUl.cm et
pour la cage en aluminium, la rsistivit est 5 ~ c m
\
Entrefer
Zones
Figure 4-20 - Gomtrie utilise pour la simulation complte
Les rsultats obtenus pour cette simulation sont rsums dans le Tableau 4-11. Une distinction
est faite entre les pertes fer proprement dites et les peries par courants induits dans chacune des zones
conductrices.
Rotor
(en W) Stator Cage Diamtre Dents Pertes Total
Pertes joules Pertes joules Pertes joules fer
Simulation complte de la 17 30 14 61
129 251
machine 122
Mesure machine rotor droit 138 139 277
Tableau 4-11- Simulation complte de la machine et mesure
On note tout d'abord que la combinaison des diffrents effets conduit effectivement un
couplage des phnomnes. Dans le cas o on ne considrait que la prsence de la cage, on observait
des pertes joules dans la cage de 25 W alors que dans ce cas, elles ne s'lvent qu' 17 W. Une petite
diffrence apparat galement sur les pertes autour des dents qui passent de 16 14 W. Le couplage
entre ces deux phnomnes, est tout fait logique car les deux puisent leur origine dans les flux de
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pulsations qui ont lieu dans les dents rotor. Les pertes joules sur le diamtre extrieur du rotor
semblent indpendantes des autres phnomnes. Finalement, la simulation complte donne 251 W de
pertes estimes pour 298 W de pertes mesures, ce qui correspond une erreur de -15%. On peut
donc dire que nous avons identifi les principaux phnomnes qui sont responsables des carts
prsents au dbut de ce chapitre. Il s'agit de phnomnes qui se situent exclusivement au rotor et qui
sont lis en partie au processus de fabrication. En effet, les courts-circuits que ce soit sur la priphrie
du rotor ou sur le contour des dents sont introduits lors des phases de fabrication, et ne sont pas
prvus lors de la conception.
4.8 Conclusion
Nous avons dans ce chapitre, trait le cas des machines asynchrones de faibles puissances et
identifi pour ces machines les phnomnes responsables de pertes supplmentaires. Ces phnomnes
sont :
Les courants induits hautes frquences dans la cage rotorique
Les courts-circuits en priphrie du rotor
Les courts-circuits autour des dents rotoriques
L'anisotropie du circuit magntique
Pour tous ces phnomnes l'exception de l'anisotropie, nous avons prsent comment il est
possible de les prendre en compte lors de la modiisation. Nous avons valid, pour la machine
5.5 kW, cette modlisation l'aide d'une confrontation systmatique l'exprience. Le phnomne de
l'anisotropie ncessite encore des tudes plus approfondies.
D'une manire gnrale, cette tude montre qu' partir d'un certain niveau de prcision dans la
modlisation de systmes complexes comme les moteurs lectriques, il est impratif de prendre en
compte certains phnomnes introduits par le processus de fabrication. Il pourrait donc tre
intressant d'tudier un modle mathmatique de ces phnomnes et de l'introduire dans des outils de
simulation et d'optimisation.
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Conclusion 119
Dans l'tude prcdente ralise en collaboration avec Leroy-Somer, C. Ces ter a dvelopp une
mthode de calcul de pertes. Cette tude s'appuyait sur l'analyse de la machine 4 ples de 4 kW et
donnait des rsultats assez satisfaisants. Lorsque nous avons mis en uvre la mthode sur une
machine diffrente, la 2 ples de 5.5 kW, nous avons obtenu des carts importants. Nous avons donc
entam cette tude dans ce contexte. Pour complter la mthode d'estimation nous avons dvelopp
les trois axes suivants:
Premirement, nous avons propos un modle analytique du comportement dynamique des tles
lectriques, et valid celui-ci quel que soit le type de signal d'excitation.
Deuximement, nous avons dfini une mthode de simulation qui permet l'aide du modle
prcdent d'estimer et de localiser les pertes fer pour un circuit magntique de forme quelconque.
Enfin troisimement, nous avons mis en vidence l'importance de la prise en compte du
processus de fabrication dans la modlisation des machines lectriques et nous avons identifi les
phnomnes lis ce processus dans le cas des machines asynchrones de faibles puissances.
Le modle de comportement pour les tles lectriques est bas sur des considrations physiques
et sur une dcomposition en deux termes (un terme statique et un terme dynamique) dcrits tous deux
par une expression analytique, qui permet des calculs trs rapides. Il est capable de reprsenter
l'ensemble du comportement dynamique de la tle mme en prsence de cycles mineurs ou de
composantes continues. C'est donc un modle efficace que l'on peut utiliser dans des outils de calcul
numrique. Il permet d'estimer les pertes de n'importe quelle forme d'onde trouve dans une machine
asynchrone avec une prcision de 10 %.
La mthode de simulation dveloppe peut s'appliquer une structure lectromagntique de
gomtrie quelconque. Elle est base sur une combinaison d'un calcul numrique de champ
magntique et du modle de matriau voqu prcdemment. Les diffrents paramtres de
simulation: discrtisation spatiale, discrtisation temporelle, largeur du circuit magntique, choix de
la courbe d'aimantation et position des conditions aux limites ont t analyss. A l'exception de la
courbe d'aimantation, des critres ont pu tre dfinis pour assurer la qualit de la simulation. Dans ces
conditions, nous sommes en mesure d'obtenir une estimation des pertes d'une structure simule avec
une erreur infrieure 15 %. C'est quasiment la plage de validit que nous nous tions fixs.
Reprenant, avec cette mthode, l'estimation de la machine 2 ples - 5.5 kW, il est apparu que
des pertes supplmentaires taient encore prsentes. Les phnomnes qui taient ignors lors la
simulation et qui gnraient ces pertes supplmentaires ont t identifis. Il s'agit: des courants
induits hautes frquences dans la cage rotorique, de l'anisotropie du circuit magntique et aussi de
consquences des oprations de fabrication: les courts-circuits en priphrie du rotor et les courts-
circuits autour des dents rotoriques. Pour tous ces phnomnes l'exception de l'anisotropie, nous
avons prsent des solutions qui permettent de les prendre en compte lors de la simulation. Nous
avons valid, pour la machine 5.5 kW, ces solutions l'aide de comparaisons avec l'exprience.
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Conclusion
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Tout au long de cette tude, nous avons donc cherch mettre en place une mthode de
dtermination a priori des pertes d'une machine lectrique. Nous proposons maintenant de faire un
bilan pour les machines asynchrones de faibles puissances que nous avons tudies et de rcapituler
l'ensemble des rsultats. Il s'agit bien sr de la machine LS112, 4 ples de 4 kW et de la machine
LS 132, 2 ples de 5.5 kW. Les rsultats auxquels nous sommes parvenus sont donns dans le
tableau 5-1 et le tableau 5-2.
Rotor
(en W) Stator Cage Diamtre Dents Total
Pertes fer
Pertes joules Pertes joules Pertes joules
Simulation antrieure [CEs-96] 108 38 146
6 15 5 45
Simulation complte de la machiue 109 180
71
Mesure machine standard 117 60 177
Tableau 5-2 - Rcapitulatif des pertes estimes pour la machine LS112, 4 ples, 4 kW
Rotor
(en W) Stator Cage Diamtre Dents Total
Pertes fer
Pertes o u l ~ Pertes joules Pertes joules
Simulation antrieure [CEs-96] 127 43 170
17 30 14 61
Simulation complte de la machine 129 251
122
Mesure machine rotor droit 138 160 298
Tableau 5-1- Rcapitulatif des pertes estimes pour la machine LS132, 2 ples, 5.5 kW
Les rsultats obtenus (2 % d'erreur pour la machine 4 ples, 15 % pour la machine 2 ples)
sont proches de la valeur de rfrence que nous avions fix 10 %. La prcision est meilleure dans le
cas de la machine 4 ples car cette machine est beaucoup moins sensible aux phnomnes dissipatifs
supplmentaires que nous avons mis en vidence. En effet, le circuit magntique de cette machine est
tel que les pulsations de flux hautes frquences sont de trs faible amplitude en tout point du circuit
magntique except en surface du rotor. De plus, la prsence de 4 ples tend moyenner et donc
attnuer les effets de l'anisotropie. Tout ceci conduit une faible sensibilit des pertes aux diffrents
paramtres de la simulation et une meilleure prcision de l'estimation.
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Conclusion 121
Suite cette tude de nombreuses voies sont encore explorer. Une approche a t propose
pour la reprsentation du comportement dynamique des tles lectriques en sparant le champ
magntique en une contribution statique et une contribution dynamique. Ces contributions ont t
reprsentes par des modles mathmatiques qui, combins, donnent de bons rsultats. TI parat donc
prsent intressant de poursuivre l'analyse de cette sparation d'un point de vue physique. TI serait
intressant de relier un certain nombre des paramtres intrinsques du matriau chacune des deux
contributions. On obtiendrait ainsi une facilit d'identification aboutissant une meilleure
reprsentation.
L'analyse numrique de la structure de la machine 5.5 kW a permis d'identifier les phnomnes
responsables des pertes supplmentaires et de dfinir, pour certains, une mthode de modlisation.
L'anisotropie et la largeur du circuit magntique ont t identifies comme susceptibles d'augmenter
les pertes de la machine, mais n'ont pas t incluses dans la simulation. Pour l'effet de la largeur du
circuit magntique il sera ncessaire, ds que la frquence d'alimentation augmentera, de disposer de
mthodes pour prendre en compte ce paramtre. Pour l'anisotropie, il s'agit de slectionner et de
mettre en uvre une loi de comportement anisotrope dans un outil de calcul de champ. TI faudra aussi
tre capable de transposer le modle de pertes utilis dans le cas des champs deux dimensions. La
quantification exprimentale de l'effet de l'anisotropie reste pour l'instant difficile mettre en uvre.
En effet, on ne peut pas comparer le mme matriau avec et sans anisotropie. Une faon
d'exprimenter ce paramtre, pourrait tre de comparer diffrentes configuration de machine
rpondant diffremment l'anisotropie. Par exemple en modifiant le nombre de ples, le niveau de
saturation ou en slectionnant un matriau qui accentue volontairement l'anisotropie.
Les diffrents prototypes de machine raliss ont montr combien les diffrentes oprations du
processus de fabrication peuvent influencer les pertes. On peut imaginer sur ce point deux pistes
parallles. D'un ct il conviendrait de travailler une reprsentation "informatique" du processus de
fabrication qui permettrait d'inclure ds la conception des paramtres de fabrication. On pourrait ainsi
optimiser les machines par rapport l'outil de fabrication. D'un autre ct, il faudrait rflchir une
modification des techniques utilises en fabrication afin de rduire leurs effets pnalisants. On
pourrait ainsi dfinir un processus de fabrication qui serait non traumatisant pour la machine.
La dmarche propose dans cette tude doit prsent tre applique d'autres machines
possdant des structures diffrentes et fonctionnant frquences plus leves. On pourra ainsi vrifier
la pertinence du modle de reprsentation du matriau et ventuellement mettre en vidence d'autres
phnomnes n'intervenant pas dans les machines dj tudies.
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RESUME en franais
Les consquences importantes sur l'environnement d'une consommation grandissante d'nergie rendent
indispensable une matrise du rendement des dispositifs lectriques. Il est ncessaire pour amliorer les
performances de ces dispositifs de possder non seulement d'une connaissance fine des phnomnes dissipatifs
mais aussi d'outils permettant une simulation- efficace. Parmi tous ces dispositifs, les machines lectriques
reprsentent une part trs importante. L'nergie dissipe s'y situe, pour une grande partie, dans les tles
lectriques utilises pour la composition de leur circuit magntique. Une analyse complte du comportement
dynamique des ces tles est mene, elle met en vidence sa sensibilit la vitesse de variation de l'induction.
Cette analyse conduit, grce une sparation des aspects statiques et dynamiques, la dfinition d'un modle
d'hystrsis dynamique qui permet une reprsentation prcise des tles lectriques. Le modle d'hystrsis est
ensuite combin une mthode d'analyse numrique par lments finis pour valuer localement la puissance
dissipe par le circuit magntique de la machine. La mthode est valide dans le cas de machines asynchrones de
faible puissance. Une analyse complmentaire dans ce cas prcis permet de dterminer d'autres phnomnes
dissipatifs responsables de pertes supplmentaires. Ils ont pour origine soit des proprits intrinsques des
matriaux, comme l'anisotropie, soit des oprations du processus de fabrication, comme les courts-circuits en
surface du rotor. La prise en compte de l'ensemble de ces phnomnes a conduit un modle qui permet de
prdire avec prcision le rendement des machines lectriques.
TITRE en anglais
Modelling and measurement of iron losses in electrical machines, application to induction motor
RESUME en anglais
The significant effects on the environment of a growing consumption of energy make essential a control of the
efficiency of electric devices. It is necessary to improve the performances of these devices to have oot only a
knowledge of the dissipative phenomena but also tools allowing precise simulations. Among al! these devices,
the electric machines represent a very significant part. Dissipated energy is, for a great part, in electric steel
sheets used for the composition of their magnetic circuit. A complete analysis of the dynamic behaviour of these
sheets is carried out, it highlights its sensitivity to the induction variation speed. This analysis led, thanks to a
separation of the static and dynamic aspects, to the definition of a dynamic hysteresis model which allows a
precise representation of electric steel sheets. The hysteresis model is then combined with a numerical analysis
method by finite elements to locally evaluate the power dissipated by the magnetic circuit of the machine. The
method is validated in the case of asynchronous machines of low power. A complementary analysis, in this
precise case, determine other dissipative phenomena responsible of additional losses. They originate in either the
intrinsic properties of materials, like the anisotropy, or in the operations of the manufacturing process, like the
short-circuits on the surface of the rotor. The taking into account of the who le of these phenomena led to a model
which enable a precise prediction of electrical machines efficieocy.
DISCIPLINE
Gnie Electrique
MOTS-CLES
Peters fer, Modle dynamique d'hystrsis, Moteur asynchrone, Pertes vide, Elment fini
Iron loss prediction, Dynarnic hysteresis model, Induction motor, no-load loss modeUing, Finite element
INTITULE ET ADRESSE DE L'U.F.R. OU DU LABORATOIRE:
Laboratoire d ElecJrotechnique de Grenoble
Rue de la Houille Blanche - BP 46
38 402 St Martin d'Hres
t
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1999 Chevalier Thierry Opt

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