Equilibrio de una barra

http://www.ub.edu.ar/catedras/ingenieria/fisicaI/Estatica/Palanca/sim03.htm[05/05/2014 01:44:21 p.m.]

Equilibrio de una barra


En esta pgina, se explica el concepto de momento de una fuerza y se aplica al equilibrio de una barra horizontal
apoyada en un extremo.

Momento de una fuerza
Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica
una fuerza F en el extremo de la llave. Es fcil contestar a las siguientes preguntas:
En qu situaciones se enrosca el tornillo?
En que situaciones se desenrosca el tornillo?
Cules producen el mismo resultado o son equivalentes?.
En la primera figura, el tornillo avanza en una direccin
perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del
momento es Fd.
En la segunda figura, el tornillo avanza en la misma direccin y
sentido. El mdulo del momento es F/2(2d)=Fd. Con una llave
ms larga estamos en una situacin ms favorable que con una llave
ms corta.
En la tercera figura, el tornillo avanza en la misma direccin pero
en sentido contrario.
Un momento se considera positivo, si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj.
Un momento se considera negativo, si el tornillo entra, la llave gira en el sentido del movimiento de las agujas
del reloj.
Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin r de la fuerza
por el vector fuerza F.
M=rF
El vector M tiene
Por mdulo, M=Frsen=Fd. Siendo d el brazo de la fuerza (la distancia desde el punto O a la direccin de la
fuerza)
Direccin, perpendicular al plano determinado por la fuerza F y el punto O.
Equilibrio de una barra
http://www.ub.edu.ar/catedras/ingenieria/fisicaI/Estatica/Palanca/sim03.htm[05/05/2014 01:44:21 p.m.]
Sentido, la aplicacin de la regla del sacacorchos
La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud momento, y a
determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido del momento de una fuerza:
El mdulo es el producto de la fuerza F por la longitud d de la llave.
M=Frsen=Fd
La direccin, es la del eje del tornillo, eje Z
El sentido viene determinado por el avance del tornillo (hacia dentro,
negativo) cuando hacemos girar a la llave.

Equilibrio de una barra
Supongamos una barra de masa despreciable, que est sujeta por su extremo O.
Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es +Px.
Atamos una cuerda a una distancia y del origen, y tiramos de ella haciendo un ngulo con la vertical, tal como se
muestra en la figura. El momento de la fuerza F respecto del origen es -Fycos.

Para que la barra est en equilibrio, el momento total deber ser nulo.
-Fycos+Px=0


Actividades
Sea una barra de 50 cm de longitud, de masa despreciable, dispone de ganchos situados en las divisiones 0, 5, 10, ...
50 cm. La barra est sujeta por uno de sus extremos O.
Se introduce
La posicin y de la cuerda, actuando sobre la barra de desplazamiento titulada Posicin cuerda
El ngulo que forma la cuerda con la vertical, actuando sobre la barra de desplazamiento titulada Angulo
cuerda.
Se pulsa el botn titulado Nuevo
Aparecen pesas de distintos colores de 10 g, 25 g y 50 g . Con el puntero del ratn arrastramos una pesa y la
Equilibrio de una barra
http://www.ub.edu.ar/catedras/ingenieria/fisicaI/Estatica/Palanca/sim03.htm[05/05/2014 01:44:21 p.m.]
colgamos de la barra en alguno de los ganchos.
Cogemos otra pesa y la colgamos de otro gancho de la barra y as, sucesivamente, hasta un mximo de seis pesas (dos
de cada tipo). Podemos colgar ms de una pesa en la misma posicin, una debajo de la otra.
Un dinammetro nos mide la tensin F de la cuerda necesaria para mantener la barra horizontal y en equilibrio. La
fuerza viene expresada en Newton (N).
Primero, establecemos el ngulo de la cuerda =0, y probamos con una sola pesa colocndola en varias
posiciones y anotamos la fuerza que seala el dinammetro.
Se pulsa el botn titulado Nuevo, se coloca una pesa colgada de un gancho, se apunta el valor de la
fuerza F que marca el dinammetro. Se pulsa el botn Nuevo, se elige la misma pesa y se coloca en otro
gancho y as sucesivamente.
Fijarse que las pesas situadas en el origen no ejercen momento alguno. Y aquellas que estn situadas en
el otro extremo de la barra ejercen un momento mximo.
Despus, probamos con varias pesas en distintas posiciones coincidentes o no.
Ejemplo:
Colocamos las seis pesas tal como se muestra en la figura. Atamos un extremo de la cuerda en la posicin y=30,
formando un ngulo =60 con la vertical. Calcular la tensin F de la cuerda para que la barra se mantenga en
posicin horizontal y en equilibrio.
Pesa (g) Posicin (cm) Momento (g cm)
10 35 10 450
25 50 20 1750
50 25 20 2250
Total 4450
El momento de la fuerza que ejerce la cuerda es
-Fycos=-F30cos60=-F15
La condicin de equilibrio se escribe
-F15+4450=0 F=296.67 g
Expresamos la fuerza en N multiplicando por 9.8 y dividiendo por 1000
Equilibrio de una barra
http://www.ub.edu.ar/catedras/ingenieria/fisicaI/Estatica/Palanca/sim03.htm[05/05/2014 01:44:21 p.m.]
F=2.91 N
stokesApplet aparecer en un explorador compatible con J DK 1.1.
Arrastrar las pesas con el puntero del mouse y situarlas en las posiciones sealadas en la regla