El motor Stirling

El motor Stirling fue inventado 1816 por Robert Stirling, reverendo de origen escocs. El objetivo era
tener un motor menos peligroso que la mquina de vapor.
Sin embargo el motor Stirling qued casi en el olvido debido a su bajo rendimiento.
Se alcanzaron a hacer algunas reformas que mejoraban su rendimiento, pero an as estaba muy lejos del
rendimiento de los motores a vapor tipo Watt.
No obstante su baja eficiencia, este motor cobr nueva vigencia a partir de la necesidad de utilizar
energas alternativas a los combustibles fsiles y en ese sentido, contina en investigacin debido a la
versatilidad de fuentes deenerga utilizables para su funcionamiento, ya que al necesitar solamente una
fuente de calor externa al cilindro, es posible usar una gran variedad de fuentes energticas (energa solar
trmica, todo tipo de combustibles, uso de la biomasa, energa geotrmica, etctera).
Se podra definir como el motor ecolgico. Sin emanaciones por la combustin interna, y si se utiliza
con energa solar, posee cero emanaciones.
El ciclo de Stirling
El principio fundamental de un motor Stirling es que una cantidad fija de un gas est sellado dentro del
motor. El ciclo Stirling implica una serie de eventos que cambian la presin del gas dentro del motor,
haciendo que para realizar trabajo.
Hay varias propiedades de los gases que son crticos para el funcionamiento de los motores Stirling:
Si tiene una cantidad fija de gas en un volumen fijo del espacio y se eleva la temperatura de este
gas, la presin aumentar.
Si usted tiene una cantidad fija de gas y se comprime (disminuir el volumen de su espacio), la
temperatura de ese gas se incrementar.

Motor Stirling Simplificado
Nuestro motor simplificado utiliza dos cilindros. Un cilindro es calentado por una fuente de calor
externa (fuego, sol, etc), y el otro es enfriado por una fuente de refrigeracin externa (Disipador por aire,
hielo, etc).
Las cmaras de gas de los dos cilindros estn conectados, y los pistones estn conectados entre s por
una articulacin mecnica que determina la forma en que se mueven en relacin uno con otro.
Ciclo Motor Stirling
El calor se aade al gas en el interior del cilindro caliente (a la izquierda), provocando que aumente la
presin. Esto obliga al pistn a desplazarse hacia abajo.
Esta es la parte del ciclo Stirling que hace el trabajo.
El pistn de la izquierda se mueve hacia arriba, mientras que el pistn de la derecha se mueve hacia
abajo. Esto empuja el gas caliente en el cilindro enfriado, que rpidamente se enfra el gas a la
temperatura de la fuente de refrigeracin, disminuyendo su presin. Esto hace ms fcil para comprimir
el gas en la siguiente parte del ciclo.
El pistn en el cilindro enfriada (derecha) comienza a comprimir el gas. El calor generado por esta
compresin se elimina por la fuente de refrigeracin.
El pistn de la derecha se mueve hacia arriba, mientras que el pistn de la izquierda se mueve hacia
abajo. Esto obliga al gas en el cilindro caliente, donde se calienta rpidamente, la construccin de la
presin, en cuyo punto se repite el ciclo.
El motor Stirling slo produce energa durante la primera parte del ciclo.
Por qu no son ms comunes los motores de Stirling ?
Hay un par de caractersticas clave que hacen que los motores Stirling poco prcticos para su uso en
muchas aplicaciones, incluyendo en la mayora de los automviles.
Debido a que la fuente de calor es externa, se necesita un poco de tiempo para que el motor responda a
los cambios en la cantidad de calor que se aplica al cilindro se necesita tiempo para que el calor llegue
a las paredes del cilindro y en el gas en el interior del motor. Esto significa que:
El motor requiere un poco de tiempo para calentarse antes de que pueda producir energa til.
El motor no puede cambiar su potencia rpidamente.
Estas deficiencias, garantizan que no va a sustituir al motor de combustin interna en coches. Sin
embargo, un coche hbrido Stirling-motor de potencia podra ser factible.

El primer motor basado en el ciclo termodinmico Stirling fue inventado en el ao de
1816 por el revendo escocs Robert Stirling. Este tipo de motor trabaja en un ciclo de
expansin y posterior compresin de un gas de trabajo, que puede ser: aire, helio,
hidrgeno, nitrgeno u otro.
El ciclo termodinmico se desarrolla entre dos procesos isotrmicos (temperatura
constante): el primero de calentamiento a alta temperatura y el segundo de
enfriamiento a baja temperatura; y entre dos procesos isocricos (volumen
constante): en el primero se almacena parte del calor del gas caliente en un elemento
conocido como regnerador, en el segundo proceso isocrico se precalienta el gas fro
con la energa almacenada en el regenerador. De esta forma, la caracterstica
destacada de este ciclo es el regenerador el cual es el encargado de almacenar
momentneamente el calor y luego devolverlo al sistema, reduciendo la cantidad de
energa desechada. El regenerador es un elemento que puede ser: una malla de
alambre, cermica o cualquier tapn poroso que tenga una alta capacitancia trmica;
es decir, alto valor de masa por calor especfico; de esta manera se tiene una gran
capacidad de absorver y entregar calor.
El ciclo termodinmico Stirling ideal est compuesto de los siguientes procesos, segn
la siguiente figura:

En el primer proceso se recibe calor a temperatura constante TH, logrando una
expansin isotrmica del fluido de trabajo, la cual se presenta en los diagramas T-s y
P-V por el cambio de estado del punto 1 al 2.
El segundo es el proceso de regeneracin a volumen constante (de 2 a 3) en donde el
fluido de trabajo transfiere internamente calor al regenerador.
En el tercer proceso se tiene una compresin a temperatura constante TL (de 3 a 4),
donde existe un rechazo de calor a un sumidero externo.
El ltimo proceso es la regeneracin a volumen constante (de 4 a 1), donde se
transfiere calor desde el regenerador al fluido de trabajo.
Para una comprensin ms clara, se puede ilustrar los procesos del ciclo
termodinmico mediante un sistema compuesto de un cilindro con dos mbolos a los
lados y un regenerador en el medio como se observa en la siguiente figura.

Inicialmente el fluido de trabajo (gas) se encuentra en la cmara de la izquierda (zona
caliente) que se encuentra a alta temperatura (TH). En el proceso 1 2 se recibe calor
a temperatura TH y se consigue la expansin del gas, y el movimiento del mbolo de la
izquierda hacia afuera. Durante el proceso 2 3 se mueve simultaneamente el mbolo
izquierdo y derecho hacia la derecha, manteniendo constante el volumen y obligando
al aire a pasar por el regenerador para enfriarse hasta la temperatura baja TL y a
ubicarse en la zona de enfriamiento. En el proceso 3 4 se produce la entrega de calor
al sumidero externo a baja temperatura TL obtenindose como resultado una
compresin del volumen de aire y el movimiento hacia adentro del mbolo de la
derecha. Finalmente, en el proceso 4 1 se mueven los dos mbolos hacia la izquierda
con la misma velocidad para mantener la temperatura constante y para obligar a pasar
al aire a travs del regenerador recuperando la energa antes almacenada e
incrementando la temperatura del aire hasta TH.


El regenerador

El regenerador constituye quizs la mayor innovacin llevada por Robert Stirling en el
desarrollo del motor Stirling, un elemento del motor que permita recuperar mgicamente la
energa.
Como ya he contado en otros post el ciclo de Stirling consta de dos procesos a volumen
constante y otros dos a temperatura constante (a la de los respectivos focos). En los procesos
a volumen constante el fluido de trabajo tiene que pasar de la temperatura del foco fro a la del
caliente o viceversa.
Veamos la grfica del ciclo:


En el paso 2-3 el gas que se ha comprimido a la temperatura del foco fro, se calienta hasta la
temperatura el foco caliente, necesitando por tanto un aporte de calor. Por contra en el paso 4-
1 el fluido pasa de la temperatura del foco caliente a la del fro, es decir, extraemos calor. La
buena idea de Stirling, fue la de recuperar el calor extrado en el paso 4-1 para aportarlo en el
paso 2-3, y eso es lo que hace el regenerador, al hacer pasar alternativamente el gas caliente
proveniente del foco caliente y despus el gas enfriado en el foco fro.
El diseo de un buen regenerador es una cuestin de compromisos entre diversos factores:
La mayor superficie posible para aumentar la transferencia trmica.
Volumen interno lo ms reducido posible (donde permanece el gas)
La menor resistencia al flujo del gas posible.
Una de las soluciones para su construccin que se han utilizado consisten en la utilizacin de
materiales porosos que permiten el flujo del gas a travs de los poros y que poseen una
enorme superficie de contacto por esa misma porosidad.
El principal problema de esos regeneradores es la resistencia que oponen al flujo del gas a
travs de ellos, por lo que es aun ms necesario utilizar gases de muy baja viscosidad como el
Helio o el Hidrogeno, para minimizar las perdidas por rozamiento.
Estas perdidas pueden ser tan elevadas que hagan que el rendimiento del motor sea mejor si
eliminamos el regenerador, con lo que perdemos la posibilidad de recuperacin de energa
que nos aporta.
Una posible solucin a este problema del regenerador esta en la utilizacin de otro tipo de
intercambiador. Existen ejemplos de utilizacin de dos motores Stirling de tipo desfasados
entre si 180 y un intercambiador a contracorriente, de modo que cuando en uno de los
motores el gas pasa del foco caliente al fro, el el otro el gas hace la operacin inversa,
pasando del foco fro al caliente.
En mi opinin una solucin con un intercambiador a contracorriente ofrece las mejores
posibilidades para crear un motor Stirling competitivo.





El motor Stirling en una forma alternativa de generar trabajo y potencia a partir de
una fuente de calor. En la figura de arriba se muestra el mecanismo de un motor
Stirling de configuracin beta, se puede ver, que hay diferentes elementos y tambin
lo que son las proporciones entre las piezas, recorridos, radios de giro, altura de
pistn, etc todo esto se puede analizar mediante ecuaciones y sirven para describir
un proceso de funcionamiento que se muestra a continuacin:

El sistema se muestra que trabaja con un recuperador y un mbolo que recorre la
cmara alternando los fluidos caliente y fro durante el funcionamiento de la mquina.
Esto se requiere quizs de teora para ir explicando los procesos, pero cosas
importantes como son volumen, temperatura, presin, el desplazamiento de los
vstagos, entre otros parmetros son los principales para poder explicar como va
funcionando, doy a continuacin algunos resultados de simulaciones hechas en
Matlab/Simulink
Posicin Vertical de Vstagos Pistn y
Desplazador
Volumen instantaneo en celdas zona fra y
caliente
Derivada de Volmenes respecto al ngulo
de giro