FECHA DE REALIZACIN: REVIS: ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO APROB: M. EN C. BERNARDO HERNANDEZ ALVARADO UNIDAD TEMTICA 2: TEMA: CUATRIMESTRE: TERSERO NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE:4 DURACIN: 2 HRS LUGAR: LABORATORIO DE INFORMATICA Profesor: M.EN S.C JESUS GUTIERREZ ALVA Alumno(a):FLORES BOLAOS EMANUEL -GARDUO FERREIRA JORDI -ZIIGA CRUZ LUIS -MOTAO SOLANO RAFAEL -DE LA CRUZ JURADO IRVIN JAVIER
REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA: I. como se almacenan las matrices. matLab almacena vectores y matrices sin importar se dimensin como vectores columnas. Por ejemplo la siguiente matriz: (2 7 4) (5 8 3) Es almacenada en un vector columna formado por las columnas de una matriz (una columna despus de otra). (2) (5) (7) (8) (4) (3)
PLAN DE PRCTICA DIRECCIN DE MECATRNICA TITULO DE LA PRCTICA: MATRIZ EN MATLAB NO. DE PRCTICA: 2 FECHA: PGINA 1 DE 4 PLAN DE PRCTICA DIRECCIN DE MECATRNICA TITULO DE LA PRCTICA: FUNCIONES MEDIANTE MATLAB NO. DE PRCTICA: 1 FECHA: PGINA 1 DE 4
FECHA DE EMISIN: mayo 2014 ELABOR: M. EN S.C. JESUS GUTIERREZ ALVA FECHA DE REALIZACIN: REVIS: ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO APROB: M. EN C. BERNARDO HERNANDEZ ALVARADO UNIDAD TEMTICA 2: TEMA: CUATRIMESTRE: TERSERO NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 1 DURACIN: 2 HRS LUGAR: LABORATORIO DE INFORMATICA Profesor: M.EN S.C JESUS GUTIERREZ ALVA Alumno(a):FLORES BOLAOS EMANUEL -GARDUO FERREIRA JORDI -ZIIGA CRUZ LUIS -MOTAO SOLANO RAFAEL -DE LA CRUZ JURADO IRVIN JAVIER
REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA: MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una herramienta de software matemtico que ofrece un entorno de desarrollo integrado(IDE) con un lenguaje de programacin propio (lenguaje M) y servicio de especie. Est disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux . Entre sus prestaciones bsicas se hallan: la manipulacin de matrices, la representacin de datos y funciones, la implementacin de algoritmos, la creacin de interfaces de usuario (GUI) y la comunicacin con programas en otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de simulacin multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Adems, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).
Es un software muy usado en universidades y centros de investigacin y desarrollo. En los ltimos aos ha aumentado el nmero de prestaciones, como la de programar directamente procesadores digitales de seal o crear cdigo VHDL.
PLAN DE PRCTICA DIRECCIN DE MECATRNICA TITULO DE LA PRCTICA: ENTRADAS Y SALIDAS EN ESCALN NO. DE PRCTICA: 3 FECHA: PGINA 1 DE 4 FECHA DE EMISIN: mayo 2014 ELABOR: M. EN S.C. JESUS GUTIERREZ ALVA FECHA DE REALIZACIN: REVIS: ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO APROB: M. EN C. BERNARDO HERNANDEZ ALVARADO UNIDAD TEMTICA 2: TEMA: CUATRIMESTRE: TERSERO NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 1 DURACIN: 2 HRS LUGAR: LABORATORIO DE INFORMATICA Profesor: M.EN S.C JESUS GUTIERREZ ALVA Alumno(a):FLORES BOLAOS EMANUEL -GARDUO FERREIRA JORDI -ZIIGA CRUZ LUIS -MOTAO SOLANO RAFAEL -DE LA CRUZ JURADO IRVIN JAVIER
REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA:
Cuando vamos a reservar un vuelo introducimos un programa de fechas y las ciudades de origen y destino. El programa informtico nos proporciona las horas de partida del avin de la ciudad de origen y otra informacin relevante para el viajero. Se selecciona la fecha en un control del tipo date y las ciudades de origen y destino en un control de tipo list despegable ordenadas alfabticamente.
En MATLAB podemos cambiar el valor de los parmetro de entrada con el editor script gurda de nuevo el script nidificado y crrelo
PLAN DE PRCTICA DIRECCIN DE MECATRNICA TITULO DE LA PRCTICA: CIRCUITO PID NO. DE PRCTICA: 4 FECHA: PGINA 1 DE 4 FECHA DE EMISIN: mayo 2014 ELABOR: M. EN S.C. JESUS GUTIERREZ ALVA FECHA DE REALIZACIN: REVIS: ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO APROB: M. EN C. BERNARDO HERNANDEZ ALVARADO UNIDAD TEMTICA 2: TEMA: CUATRIMESTRE: TERSERO NMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 1 DURACIN: 2 HRS LUGAR: LABORATORIO DE INFORMATICA Profesor: M.EN S.C JESUS GUTIERREZ ALVA Alumno(a):FLORES BOLAOS EMANUEL -GARDUO FERREIRA JORDI -ZIIGA CRUZ LUIS -MOTAO SOLANO RAFAEL -DE LA CRUZ JURADO IRVIN JAVIER
REQUISITOS TERICOS DE LA PRCTICA: El controlador proporcional es esencialmente un controlador anticipativo, as mismo, este tendr efecto sobre el error en estado estable slo si el error vara con respecto al tiempo, pero tiene una gran desventaja, atena el ruido en frecuencias Altas. El diseo de este tipo de controlador afecta el desempeo de un sistema de control de las siguientes maneras: Mejora el amortiguamiento y reduce el sobrepaso mximo. Reduce el tiempo de asentamiento y levantamiento. Mejora el margen de ganancia, el margen de fase. En la implementacin de un circuito, puede necesitar de un capacitor muy Grande. La parte proporcional no considera el tiempo, por tanto la mejor manera de solucionar el error permanente y hacer que el sistema contenga alguna componente que tenga en cuenta la variacin con respecto al tiempo es Incluyendo y configurando las acciones integral y derivativa.