m20 Chopra Dinamica Español

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20
Anlisis ssmico y respuesta de
edifcios inelsticos
AVANCE
Como se mencion en el captulo 7, se esperara que la mayora de los edifcios se deforme
ms all del lmite del comportamiento elstico lineal cuando se somete a un fuerte movi-
miento del terreno. Por lo tanto, la respuesta ssmica de los edifcios que se deforman en
su intervalo inelstico es de vital importancia en la ingeniera ssmica. Este captulo abarca
ciertos aspectos de este basto tema, y est organizado en dos partes.
En la parte A se aborda un anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no lineal.
Se mencionan las ecuaciones que controlan el movimiento y las diferencias entre las me-
todologas para resolver estas ecuaciones en el caso de los sistemas de VGDL inelsticos,
y en el de los sistemas elsticos. Enseguida, se demuestra que la respuesta inelstica de los
edifcios tiene una gran infuencia de los supuestos realizados al idealizar o modelar la es-
tructura, por los efectos P- de segundo orden de las cargas gravitatorias que actan sobre
el estado deformado lateralmente de la estructura y por la variacin detallada del movimien-
to del terreno con el tiempo. Estos factores infuyen ms en la respuesta de las estructuras
que se deforman en su intervalo inelstico que sobre aquellas que se mantienen elsticas.
Despus, se demuestra que las demandas de ductilidad de entrepiso y su variacin con la
altura dependen de las resistencias a la cedencia relativas de las vigas contra las columnas y
de las resistencias a la cedencia relativas de los diferentes niveles. A continuacin se iden-
tifcan las diferencias entre las demandas de ductilidad impuestas por la excitacin ssmica
en los edifcios de varios niveles y en un sistema de 1GDL, ambos diseados para el mismo
cortante basal, lo cual culmina en un anlisis cuantitativo del aumento en la resistencia ne-
cesario para limitar las demandas de ductilidad en un edifcio de varios niveles por debajo
del factor de ductilidad para un sistema de 1GDL.
En la actualidad el anlisis riguroso en la historia de la respuesta no lineal es una tarea
ardua por varios motivos y un requisito poco razonable para cualquier edifcio (sin importar
qu tan simple sea) y para cualquier ofcina de ingeniera estructural (sin importar qu tan
Anlisis ssmico y respuesta de edifcios inelsticos Captulo 20 776
pequea sea); por ello, en la parte B del captulo se desarrollan procedimientos de anlisis
aproximado. Mediante el uso de la expansin modal de las fuerzas ssmicas efectivas, se de-
sarrollan dos procedimientos de anlisis aproximado para los edifcios inelsticos: el anlisis
de la historia de la respuesta modal desacoplada y el anlisis pushover modal . El procedi-
miento de la historia de la respuesta modal, que no est diseado para su aplicacin prctica,
se desarrolla slo para proporcionar una justifcacin del procedimiento pushover modal. En
este ltimo procedimiento, las demandas ssmicas debidas a los trminos individuales de la
expansin modal de las fuerzas ssmicas efectivas se determinan mediante anlisis estticos
no lineales utilizando las distribuciones de las fuerzas de inercia modales y las respuestas
mximas modales se combinan mediante las reglas de combinacin modal con el fn de
estimar la respuesta total. Se identifcan las aproximaciones principales en el procedimiento
pushover modal y la exactitud del procedimiento se evala al comparar las demandas estima-
das con los resultados del anlisis riguroso en la historia de la respuesta no lineal para varios
edifcios. Por ltimo, se simplifca el anlisis pushover modal para su aplicacin prctica, con
el fn de estimar las demandas ssmicas y as evaluar los edifcios existentes.
PARTE A: ANLISIS DE LA HISTORIA DE LA RESPUESTA NO LINEAL
20.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: FORMULACIN Y SOLUCIN
El trmino de la fuerza restauradora en las ecuaciones de movimiento para un edifcio elstico
de varios niveles (ecuacin 13.2.1) se modifca para reconocer el comportamiento inelstico
del edifcio. La relacin fuerza-deformacin para cada elemento estructural sometido a defor-
maciones cclicas ahora es no lineal e histertica. La curva de carga inicial es no lineal en las
amplitudes de deformacin grandes y las curvas de descarga y carga diferen de la rama de
carga inicial. Los experimentos con componentes estructurales han proporcionado las relacio-
nes de fuerza-deformacin (o leyes constitutivas) apropiadas para varios tipos de elementos
estructurales (vigas, columnas, muros, refuerzos, etctera) usando una variedad de materiales
estructurales (acero, concreto reforzado, mampostera, madera, etctera) (vea la fgura 7.1.1).
Para los sistemas inelsticos la relacin no lineal entre las fuerzas laterales f
S
en los
N niveles y los desplazamientos laterales de nivel u resultantes dependen de la trayectoria;
es decir, dependen de si la deformacin aumenta o disminuye durante el paso de tiempo:
f
S
=f
S
(u) (20.1.1)
Con esta generalizacin para los sistemas inelsticos, la ecuacin (13.2.1) se convierte en
m u +c u +f
S
(u) = m u
g
(t ) (20.1.2)
donde m, c y son como se defnieron en la seccin 13.2. Esta ecuacin matricial representa
N ecuaciones diferenciales no lineales para los N desplazamientos de nivel u
j
(t), j = 1, 2,
..., N. Dadas la matriz de masa estructural m, la matriz de amortiguamiento c, la relacin
inelstica de fuerza-deformacin f
S
(u), y la aceleracin del terreno
g
(t), el anlisis de la
historia de la respuesta no lineal requiere una solucin numrica de la ecuacin (20.1.2)
para obtener la respuesta de desplazamiento de la estructura; por otro lado, las fuerzas in-
ternas pueden determinarse a partir de los desplazamientos.
La formulacin de las ecuaciones diferenciales no lineales, en particular el trmino
f
S
(u), exige una gran cantidad clculos. La matriz de rigidez estructural debe formularse
Seccin 20.2 Clculo de las demandas ssmicas: factores a considerar 777
de nuevo en cada instante de tiempo a partir de las matrices de rigidez tangente de los
elementos correspondientes a la deformacin presente y a su dependencia de la trayectoria
(en cualquiera de las ramas de carga inicial, descarga o recarga de la relacin fuerza-defor-
macin del elemento). En el caso de una estructura grande este proceso debe repetirse para
miles de elementos estructurales. En la formulacin de estas ecuaciones debe considerarse
la geometra no lineal porque las estructuras sometidas a movimientos ssmicos intensos
pueden sufrir grandes desplazamientos. En la ingeniera ssmica, el equilibrio no lineal y
las relaciones de compatibilidad suelen aproximarse mediante un enfoque conocido como
anlisis P-. La formulacin detallada de las ecuaciones gobernantes est fuera del alcance
de este libro y se remite al lector a otras fuentes (por ejemplo, Filippou y Fenves, 2004).
La solucin numrica de la ecuacin (20.1.2) es exigente con la cantidad de clculos
necesarios en los grandes sistemas inelsticos (nmero de grados de libertad) porque estas
ecuaciones diferenciales acopladas deben resolverse en forma simultnea; para los siste-
mas inelsticos dichas ecuaciones no pueden desacoplarse mediante la transformacin a
coordenadas modales, como se demostrar ms adelante. Tales soluciones numricas deben
repetirse en cada paso de tiempo t, el cual debe ser muy corto, tan corto como para asegu-
rar que el procedimiento numrico converja, se mantenga estable y d resultados precisos.
En el captulo 16 se desarrollaron los mtodos numricos seleccionados que se utilizan por
lo regular en la ingeniera ssmica para resolver estas ecuaciones diferenciales no lineales.
20.2 CLCULO DE LAS DEMANDAS SSMICAS: FACTORES A CONSIDERAR
Existen varios factores que deben reconocerse para obtener resultados signifcativos de la res-
puesta inelstica de una estructura. En esta seccin se analizan tres de estos factores (los efectos
P-, los supuestos del modelado estructural, o idealizacin, y las caractersticas del movimien-
to del terreno) sobre la base de los resultados presentados para un marco perimetral de acero
resistente al momento en el edifcio SAC de Los ngeles.
Los valores calculados para las can-

tidades de respuesta (desplazamientos de nivel, distorsiones de entrepiso y rotaciones plsticas
en las articulaciones) representan las demandas impuestas a la estructura por el sismo de diseo.
20.2.1 Efectos P-
Los efectos de segundo orden de las cargas de gravedad que actan sobre el estado deformado
lateralmente de una estructura, conocidos como los efectos P-, pueden infuir mucho en la

SAC fue un consorcio de tres organizaciones sin fnes de lucro: Structural Engineers Association of Cali-
fornia (SEAOC), Applied Technology Council (ATC) y California Universities for Research in Earthquake Enginee-
ring (CUREE). Impulsado por un dao inesperado a los marcos de acero en muchos edifcios durante el sismo de
Northridge de 1994, el SAC se organiz para llevar a cabo un amplio programa de investigacin aplicada. El SAC
comision a tres empresas de consultora para disear marcos especiales de edifcios con 3, 9 y 20 niveles, que fueran
resistentes al momento de acuerdo con los requisitos del cdigo local en tres ciudades: Los ngeles (UBC, 1994),
Seattle (UBC, 1994) y Boston (BOCA, 1993). Estos edifcios de planta cuadrada, tienen propiedades idnticas en
ambas direcciones laterales. Las descripciones de sus dimensiones en planta y elevacin, del tamao de sus elementos
y de otras propiedades pueden encontrarse en varias publicaciones (por ejemplo, Gupta y Krawinkler, 1999). Los
marcos perimetrales de siete de estos nueve edifcios se utilizan como ejemplos en este captulo. Los movimientos del
terreno seleccionados para los ejemplos son los 20 registros de movimiento del terreno reunidos en el proyecto SAC
para representar el 2% de probabilidad de excedencia en 50 aos (un perodo de retorno de 2475 aos).
respuesta ssmica de los edifcios en su intervalo inelstico. Con o sin estos efectos, en la fgura
20.2.1 se muestra la grfca de la fuerza cortante basal V
b
(normalizada mediante el peso total
W) contra el desplazamiento del techo (normalizado mediante la altura del edifcio), comn-
mente conocida como curva de capacidad, la cual se determina por medio del anlisis esttico
nolineal del marco sometido a fuerzas laterales con una distribucin especifcada segn la
altura, que se incrementa poco a poco impulsando al edifcio a tener grandes desplazamientos.
Los efectos P- reducen ligeramente la rigidez elstica inicial de una estructura y, por lo tanto,
tienen poca infuencia en la respuesta ssmica de una estructura si sta se mantiene elstica du-
rante el movimiento del terreno de diseo. Sin embargo, los efectos P- tienen una profunda
infuencia en la respuesta despus de la cedencia, que ahora muestra una breve meseta de fuer-
za constante en una resistencia a la cedencia reducida, seguida por una rpida disminucin de
la resistencia a la fuerza lateral representada por la rigidez negativa, culminando en una resis-
tencia lateral cero en un desplazamiento de techo igual al 4% de la altura del edifcio; en con-
traste, si se desprecian los efectos P-, la rigidez despus de la cedencia sigue siendo positiva.
Estas grandes diferencias en el comportamiento esttico posterior a la cedencia de
un edifcio sugieren que los efectos P- tambin deben ser importantes en la respuesta del
edifcio a la excitacin ssmica. Esta expectativa se confrma con la fgura 20.2.2, donde la
historia de la respuesta de la distorsin de entrepiso o deformacin relativa (normalizada
Figura 20.2.1 Curvas de capacidad para el
edifcio de 20 niveles de SAC en Los ngeles
con y sin efectos P-. (Tomadas de Gupta y
Krawinkler, 2000b).
1 2 3 4 5
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Desplazamiento del techo altura del edifcio, %
C
o
r
t
a
n
t
e

b
a
s
a
l

p
e
s
o
P Efectos excluidos
P Efectos incluidos
Figura 20.2.2 Importancia de los efectos P-
en la distorsin de entrepiso del segundo nivel del
edifcio SAC de 20 niveles en Los ngeles, debi-
do al movimiento del terreno LA30. (Adaptada de
Gupta y Krawinkler, 2000b).
0 10 20 30 40 50
5
0
5
10
15
Tiempo, s
D
i
s
t
o
r
s
i
n

d
e

e
n
t
r
e
p
i
s
o
P Efectos incluidos
P Efectos excluidos
Seccin 20.2 Clculo de las demandas ssmicas: factores a considerar 779
mediante la altura del nivel) en el segundo nivel del edifcio, debido a uno de los movimien-
tos de terreno de SAC (el registro LA30 Tabas) se presenta para dos casos: los efectos P-
incluidos o excluidos. Cuando se incluyen, despus del primer episodio de cedencia mayor,
la distorsin de entrepiso crece en una direccin sin ninguna reversin hacia la direccin
lateral opuesta, lo que da como resultado una inestabilidad dinmica. Por el contrario, el
anlisis al excluir estos efectos predice una respuesta oscilatoria que permanece acotada. Es
evidente que es esencial incluir los efectos P- en la prediccin de la respuesta ssmica de
edifcios que se deforman mucho en su intervalo inelstico.
20.2.2 Supuestos del modelado
La respuesta ssmica de un edifcio puede estar infuida de manera signifcativa por los
supuestos del modelado (o idealizacin) de la estructura para su anlisis en computadora.
Para demostrar esta posibilidad se consideran tres diferentes idealizaciones planas del mar-
co seleccionado: (1) el modelo M1, un modelo bsico de lnea central en el que el tamao
de la zona, la resistencia y la fexibilidad del panel no se representan; (2) el modelo M2, un
modelo que incorpora en forma explcita la propiedades de resistencia y fexibilidad de las
zonas del panel; y (3) el modelo M2A, una versin mejorada del modelo M2, que incluye
las columnas de gravedad interiores, las conexiones cortantes y las losas de nivel.
La respuesta ssmica de un edifcio puede verse muy afectada por las diferencias en
los modelos analticos, como lo demuestra la historia de la respuesta de la distorsin del
segundo entrepiso debido al mismo movimiento del terreno (fgura 20.2.3). El modelo M1
predice que despus de la primera incursin inelstica grande, la distorsin de entrepiso no
revertir su direccin y seguir creciendo con rapidez, de manera que el edifcio se volv-
era dinmicamente inestable en los primeros 20 segundos de la excitacin. Esta inestabi-
lidad temprana no se produce en el modelo M2, pero el movimiento del terreno posterior
(despus de 20 segundos), aunque ms dbil, hace que la distorsin crezca hasta un punto
cercano a la inestabilidad dinmica del marco. Cuando se consideran otras fuentes de rigi-
dez y resistencia (modelo M2A), la respuesta es muy diferente. Despus de la primera in-
cursin inelstica grande, la distorsin de entrepiso ahora se recupera parcialmente y oscila
alrededor de una posicin desplazada, sin mostrar signos de inestabilidad dinmica de la
estructura. Es evidente que la respuesta dinmica es demasiado sensible a los supuestos del
0 10 20 30 40 50
5
0
5
10
15
Tiempo, s
Modelo M1
Modelo M2A
Modelo M2
D
i
s
t
o
r
s
i
n

d
e

e
n
t
r
e
p
i
s
o
,

%
Figura 20.2.3 Infuencia de los supuestos del
modelado sobre la distorsin del segundo en-
trepiso en el edifcio SAC de 20 niveles en Los
ngeles debido al movimiento del terreno LA30.
(Adaptado de Gupta y Krawinkler, 2000b).
modelado una vez que los efectos P- se vuelven importantes y que un piso se deforma en
el intervalo de rigidez negativa posterior a la cedencia.
En consecuencia, las demandas de distorsin de entrepiso para un edifcio pueden
ser afectadas en gran medida por los supuestos del modelado. Esto es evidente en la fgura
20.2.4, donde se presentan los valores mximos de la distorsin de entrepiso del mismo
marco debidos al mismo movimiento del terreno. No se muestran los resultados para el
modelo M1, porque predijo un colapso del edifcio. El modelo M2 predice distorsiones de
entrepiso que se acercan al 15%, las cuales son tan grandes que el desempeo del edifcio no
sera aceptable. Sin embargo, el modelo ms realista (M2A) predice distorsiones de entrepi-
so mucho ms pequeas, con la distorsin ms grande entre todos los niveles cercana al 5%.
20.2.3 Variabilidad de la respuesta con el movimiento del terreno
Las demandas de distorsin de entrepiso tambin son sensibles a la variacin en el tiempo
de aceleracin del terreno; por lo tanto, varan de un movimiento del terreno a otro. Esto
es evidente a partir de los valores mximos de la distorsin de entrepiso en el modelo M2
para el mismo edifcio de 20 niveles, debidos a 20 registros de movimientos del terreno
SAC (fgura 20.2.5). Las demandas de distorsin de entrepiso impuestas por los 20 registros
individuales varan mucho, lo que implica que la respuesta a cualquier excitacin no debe
ser la base para el diseo de edifcios nuevos o para la evaluacin de edifcios existentes.
Para seleccionar los valores de demanda a considerar en el diseo y la evaluacin de
estructuras es necesario determinar las demandas ssmicas debidas a un nmero sufciente-
mente grande de movimientos del terreno, as como tomar en cuenta su variabilidad registro
a registro. Los valores de la mediana
y el percentil 84
de las demandas de distorsin de

entrepiso para el modelo M2 de la estructura se presentan en la fgura 20.2.6, durante tres
series de 20 movimientos del terreno para Los ngeles representando diferentes probabi-
lidades de excedencia: 2% en 50 aos (un perodo de retorno de 2475 aos), 10% en 50
aos (un perodo de retorno de 475 aos), y 50% en 50 aos (un perodo de retorno de 72
Figura 20.2.4 Infuencia de los supuestos del
modelado sobre las demandas de la distorsin de
entrepiso para el edifcio SAC de 20 niveles en Los
ngeles, debido al movimiento del terreno LA30;
se muestran los resultados para los modelos M2 y
M2A, pero el modelo M1 predijo un colapso del
edifcio. (Adaptado de Gupta y Krawinkler, 2000a).
0 2 4 6 8 10 12 14 16
G
4
8
12
16
20
Distorsin de entrepiso, %
N
i
v
e
l
Modelo M2
Modelo M2A

Mediana se refere al exponente de la media de los valores logartmicos naturales del conjunto de datos.

El percentil 84 es la mediana multiplicada por el exponente de la dispersin, donde la dispersin se deter-
mina como la desviacin estndar de los valores logartmicos naturales del conjunto de datos.
Seccin 20.3 Demandas de la distorsin de entrepiso 781
aos). Tal como se esperaba, a medida que la intensidad del conjunto de movimientos del
terreno aumenta, los valores tanto de la mediana como del percentil 84 de las demandas de
distorsin de entrepiso se incrementan; y an ms importante, la dispersin de la demanda
tambin crece. La variabilidad en la respuesta excitacin tras excitacin es ms grande para
el conjunto de movimientos del terreno ms intenso debido a que causan distorsiones de
entrepiso sufcientemente grandes como para que los efectos P- sean importantes.
20.3 DEMANDAS DE LA DISTORSIN DE ENTREPISO
20.3.1 Inuencia del mecanismo de articulacin plstica
La variacin con la altura de las demandas de ductilidad en los edifcios de varios niveles
depende, en parte, de las resistencias a la cedencia relativas de las vigas y columnas, y de
las resistencias a la cedencia relativas de los diferentes niveles. Para demostrar este con-
cepto importante, se presentan las demandas de ductilidad para los tres tipos de estructuras
que se muestran en la fgura 20.3.1. Designado como el modelo viga-articulada, el primer
tipo estructural es un marco con columnas fuertes y vigas dbiles en el que se forma un
mecanismo completo con articulaciones plsticas en todas las vigas a medida que se incre-
Figura 20.2.5 Demandas de distorsin de en-
trepiso para el edifcio SAC de 20 niveles en Los
ngeles, debidas a 20 movimientos del terreno
SAC. (Datos proporcionados por Akshay Gupta).
0 2 4 6 8 10 12 14 16
G
4
8
12
16
20
N
i
v
e
l
Figura 20.2.6 Valores de la mediana y del
percentil 84 de las demandas de la distorsin de
entrepiso para el edifco SAC de 20 niveles en Los
ngeles para tres conjuntos de movimientos del
terreno. (Tomados de Gupta y Krawinkler, 2000a).
0 2 4 6 8
G
4
8
12
16
20
N
i
v
e
l
Mediana
50/50
10/50
2/50
Percentil 84
50/50
10/50
2/50
mentan la fuerzas laterales con una distribucin especifcada por cdigo (fgura 20.3.1a).
Designado como el modelo columna-articulada, el segundo tipo estructural es un sistema
con columnas dbiles y vigas fuertes en el que todas las columnas desarrollan articulaciones
plsticas a medida que se incrementan las fuerzas laterales con una distribucin especif-
cada por cdigo (fgura 20.3.1b). Designado como el modelo de piso dbil, el tercer tipo
estructural desarrolla un mecanismo de piso slo en el primer nivel bajo una distribucin
de fuerza lateral especifcada por cdigo (fgura 20.3.1c); las resistencias a la cedencia de
niveles superiores al primero se incrementan de manera considerable con respecto al mo-
delo columna-articulada para asegurar que sigan siendo elsticos. As, el primer nivel no es
ms dbil que en el modelo columna-articulada, sino que es dbil slo en relacin con los
dems niveles, lo que implica una gran discontinuidad de la fuerza a travs del primer nivel.
Los valores medios (para un conjunto de 15 movimientos del terreno) del factor de duc-
tilidad en los entrepisos se presentarn para los modelos antes mencionados de tres marcos
de edifcio de 20 niveles y resistencia a la cedencia por cortante basal determinada a partir
del sistema de 1GDL correspondiente. En el intervalo elstico lineal, el perodo natural y la
fraccin de amortiguamiento del sistema de 1GDL correspondiente son iguales a las propie-
dades del modo fundamental T
1
y
1
del marco de varios niveles. El peso del sistema de 1GDL
correspondiente es igual al peso total W del marco de varios niveles. La resistencia a la ceden-
cia por cortante basal para este sistema de 1GDL correspondiente a un factor de ductilidad
seleccionado est dada por la ecuacin (7.12.1) con el cambio apropiado en la notacin:
V
by
=
A
y
g
W (20.3.1)
donde A
y
es la pseudo-aceleracin correspondiente al seleccionado (en este ejemplo = 8)
y T
1
y
1
conocidos. La pseudo-aceleracin se determina a partir del espectro de respuesta
inelstico medio de un conjunto de 15 movimientos del terreno.
Las demandas de ductilidad para cada entrepiso diferen mucho entre los tres tipos
estructurales (fgura 20.3.2). Estos factores de ductilidad pueden ser poco realistas, pero este
ejemplo se eligi con el fn de ilustrar las tendencias. Observe que la demanda de ductilidad
de los entrepisos para las estructuras consideradas es ms grande en el entrepiso inferior, lo
cual es por lo general cierto (pero no siempre). Entre los tres tipos estructurales, las deman-
(a) (b) (c)
Figura 20.3.1 Modelos (a) viga-articulada, (b) columna-articulada y (c) de piso dbil. (To-
mados de Krawinkler y Nassar, 1991).
das de ductilidad en los entrepisos inferiores son ms grandes para el modelo de piso dbil,
ms pequeas para el modelo viga-articulada, y medias para el modelo columna-articulada.
Tambin es evidente que el tipo estructural tiene una gran infuencia en la variacin de las
demandas de ductilidad de los entrepisos con la altura. A pesar de que esta variacin es sig-
nifcativa en los tres casos, es ms pequea para el modelo viga-articulada y ms grande para
el modelo de piso dbil; en este ltimo caso, los niveles superiores siguen siendo en esencia
elsticos. Por lo tanto, toda la energa que se disip a travs de la cedencia de los niveles
superiores en los modelos viga-articulada y columna-articulada debe ser disipada por el piso
dbil, dando como resultado una demanda de ductilidad muy grande de alrededor de 50.
En los edifcios reales, si el primer entrepiso es relativamente dbil, por lo general
tambin es relativamente fexible debido a que la rigidez y la fuerza suelen estar interrela-
cionadas. El comportamiento de tales edifcios con primer piso suave es similar al de un edi-
fcio con el primer piso dbil: los pisos superiores siguen siendo elsticos, con la cedencia
limitada al primer nivel, lo que resulta en demandas de ductilidad grandes en ese entrepiso.
Un ejemplo bien conocido de un edifcio con un primer piso suave es el edifcio del
hospital Olive View. ste era un edifcio de seis pisos construido en concreto reforzado, con
su primer entrepiso parcialmente subterrneo. El sistema de resistencia a la fuerza lateral
inclua grandes muros en los cuatro entrepisos superiores que no se extendan a los dos en-
trepisos inferiores (fgura 20.3.3). Estos muros cortantes discontinuos crearon una gran dis-
continuidad en la resistencia y la rigidez al nivel del segundo entrepiso. Durante el sismo del
9 de febrero de 1971, en San Fernando, esta estructura se comport segn lo sugerido por
los resultados anteriores del anlisis dinmico de un edifcio hipottico. Los cuatro niveles
superiores de este edifcio tuvieron daos menores, con el dao disminuyendo hacia la parte
superior. La mayora de los daos se concentraron en el entrepiso parcialmente subterrneo
y en el primer entrepiso por encima del nivel del suelo, con una distorsin permanente en
este ltimo entrepiso superior a 30 pulg (fgura 20.3.4). Esta gran distorsin impuso de-
formaciones y demandas de ductilidad muy severas en las columnas del primer entrepiso.
Como resultado, las columnas sujetas fallaron de una manera frgil (fgura 20.3.5); sin em-
bargo, el comportamiento dctil de las columnas reforzadas en espiral impidi el colapso
del edifcio (fgura 20.3.6). Este edifcio, terminado slo unos meses antes del sismo, se vio
daado de una manera tan severa que tuvo que ser demolido. Existen muchos ejemplos de
daos graves a edifcios con un primer piso blando incluso durante sismos recientes.
0 4 8 12 16 20
G
4
8
12
16
20
Factor de ductilidad del entrepiso
N
i
v
e
l
Viga-
articulada
Columna-
articulada
Factor de ductilidad
del sistema de 1GDL
Figura 20.3.2 Demandas de ductilidad media
por entrepiso para los modelos viga-articulada,
columna-articulada y de piso dbil en un marco
de 20 niveles debidas a un conjunto de 15 movi-
mientos del terreno, en comparacin con el factor
de ductilidad = 8 del sistema de 1GDL. Para el
modelo de piso dbil, la demanda de ductilidad es
aproximadamente de 50 para el primer entrepiso,
pero todos los dems entrepisos se mantienen els-
ticos. (Datos de Nassar y Krawinkler, 1991).
Aunque los edifcios con primer piso suave no son, obviamente, apropiados para las
regiones propensas a sismos, su respuesta durante los sismos pasados sugiere la posibilidad
de reducir el dao al edifcio mediante un sistema de aislamiento en la base que acta como
un primer piso blando. (Este tema se trata en el captulo 21, el cual se encuentra en ingls
en el sitio web).
20.3.2 Inuencia del comportamiento inelstico
La distribucin de las distorsiones de entrepiso a travs de la altura de un marco de varios
niveles tambin depende de qu tanto se deforma el marco en el intervalo inelstico, como
se demuestra en la fgura 20.3.7. Se presentan las medianas de las demandas de distorsin
de entrepiso, debidas a un conjunto de movimientos del terreno para los modelos de viga-
articulada de cinco marcos de 9 niveles, diseados para la distribucin de fuerza lateral es-
pecifcada en el Cdigo Internacional de Construccin (IBC) 2009 y para la fuerza cortante
Figura 20.3.3 Edifcio del hospital Olive View. Los muros cortantes en los cuatro entrepisos supe-
riores no se extendieron a los dos niveles inferiores. (Tomada de la coleccin K. V. Steinbrugge, cor-
tesa del Centro de Investigacin en Ingeniera Ssmica de la Universidad de California en Berkeley).
Figura 20.3.4 Grandes deformaciones en el primer entrepiso sobre el nivel del suelo del edifcio
del hospital Olive View, debido al sismo de San Fernando, del 9 de febrero de 1971. (Cortesa de
la coleccin K. V. Steinbrugge, Centro de Investigacin en Ingeniera Ssmica de la Universidad
de California en Berkeley).
Figura 20.3.6 Gran deformacin permanente
de una columna reforzada en espiral del edifcio
del hospital Olive View. (Tomada de la colec-
cin K. V. Steinbrugge, cortesa del Centro de
Investigacin en Ingeniera Ssmica de la Uni-
versidad de California en Berkeley).
basal dada por la ecuacin (20.3.1), donde se elige A
y
de modo que corresponda al factor de
ductilidad = 1, 1.5, 2, 4 y 6 de un sistema de 1GDL; se incluyen las distorsiones de entre-
piso para el marco que se supone elstico lineal. Las demandas de distorsiones de entrepiso
y su variacin con la altura para los sistemas inelsticos diferen de las demandas de los
sistemas elsticos y dependen mucho del factor de ductilidad, una medida del grado de com-
portamiento inelstico. Las distorsiones de entrepiso aumentan en los niveles superiores del
marco elstico, donde se sabe que las contribuciones a la respuesta de los modos superiores
son signifcativas (vea el captulo 19). A medida que el factor de ductilidad, , aumenta (es
decir, la resistencia del marco disminuye, lo que implica un mayor grado de accin inelsti-
ca), las distorsiones de entrepiso superiores decrecen y la distorsin ms grande se produce
cerca de la base de la estructura. Esta tendencia tambin puede observarse en la fgura 20.3.2.
Figura 20.3.5 Falla frgil de una columna de esquina
en el edifcio del hospital Olive View. (Tomada de la
coleccin K. V. Steinbrugge, cortesa del Centro de
Investigacin en Ingeniera Ssmica de la Universidad
de California en Berkeley).
Figura 20.3.7 Variacin de las demandas de
distorsin de entrepiso en marcos de 9 niveles,
diseados para diferentes valores del factor de
ductilidad de un sistema de 1GDL.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
G
1
2
3
4
5
6
7
8
9
N
i
v
e
l
Elstico
= 1
1.5
2
4
6
Seccin 20.4 Demandas de resistencia para sistemas de 1GDL y VGDL 787
20.4 DEMANDAS DE RESISTENCIA PARA SISTEMAS DE 1GDL Y VGDL
Qu resistencia a la cedencia cortante en la base se requiere en un edifcio de varios niveles para
mantener la demanda de ductilidad inducida por un sismo en cada entrepiso por debajo de un
valor seleccionado? Para abordar esta pregunta se examinan las demandas de ductilidad por en-
trepiso de un edifcio, con su resistencia a la cedencia cortante en la base determinada a partir de
la ecuacin (20.3.1) para el sistema de 1GDL correspondiente. Al defnir la cedencia al cortante
basal para un edifcio de varios niveles como idntica a la del sistema de 1GDL correspondiente,
las demandas de ductilidad calculadas permitirn la comparacin directa entre los dos sistemas
y con el factor de ductilidad del sistema de 1GDL seleccionado para determinar A
y
en la ecua-
cin (20.3.1). Antes de presentar las demandas de ductilidad para el edifcio de varios niveles,
se observa que la demanda de ductilidad media impuesta por el conjunto de movimientos del
terreno en el sistema de 1GDL correspondiente ser idntica al seleccionado (captulo 7).
Sin embargo, para los edifcios de varios niveles, las demandas de ductilidad diferen del
factor de ductilidad seleccionado para el sistema de 1GDL y varan con la altura. La fgura
20.3.2 muestra los valores medios (para un conjunto de 15 movimientos del terreno) de los facto-
res de ductilidad de entrepiso de dos marcos del edifcio de 20 niveles (modelos viga-articulada y
columna-articulada) con la resistencia cortante basal defnida de acuerdo con la ecuacin (20.3.1)
para = 8. Es claro que las demandas de ductilidad por entrepiso diferen de = 8 y no son cons-
tantes a travs de la altura debido a la dinmica ms compleja existente en los sistemas de VGDL.
La demanda de ductilidad del primer entrepiso (a menudo, la ms grande en todos los
niveles) aumenta con el periodo fundamental, T
1
(o con el nmero de niveles), y puede exce-
der el factor de ductilidad del sistema de 1GDL. Tambin se ve afectada por el mecanismo de
articulacin plstica, debido a las diferencias entre los modelos viga-articulada y columna-
articulada. Estas tendencias se muestran en la fgura 20.4.1, donde la demanda de ductilidad
media en el primer entrepiso de los edifcios de 2, 5, 10, 20, 30 y 40 niveles de altura se pre-
senta como una funcin del periodo fundamental T
1
para = 2 y 8.
A partir de los resultados anteriores (fgura 20.4.1) y de las observaciones relacionadas,
es evidente que, a diferencia de los sistemas de 1GDL, la resistencia a la cedencia cortante
basal determinada a partir de la ecuacin (20.3.1) no es sufciente para limitar las demandas
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
10
20
30
Perodo de vibracin fundamental T
1
, s
D
e
m
a
n
d
a

d
e

d
u
c
t
i
l
i
d
a
d

d
e
l

p
r
i
m
e
r

e
n
t
r
e
p
i
s
o
CA, = 2
VA, = 2
CA, = 8
VA, = 8
2 5 10 20 30 40
Nmero de niveles
Figura 20.4.1 Demandas de ductilidad me-
dias del primer entrepiso para los modelos
viga-articulada (VA) y columna-articulada (CA)
en los marcos de edifcios con 2, 5, 10, 20, 30 y
40 niveles diseados para los factores de ducti-
lidad de un sistema de 1GDL = 2 y 8. (Datos
de Nassar y Krawinkler, 1991).
de ductilidad de entrepiso en un edifcio de varios niveles por debajo del factor de ductilidad
del sistema de 1GDL. Para lograr este objetivo de diseo es necesario aumentar para los
sistemas de VGDL la resistencia a la cedencia cortante basal V
by
de los sistemas de 1GDL. El
factor de modifcacin (V
by
)
VGL
(V
by
)
1GDL
, donde (V
by
)
VGL
y (V
by
)
1GDL
son las resistencias a
la cedencia cortante basal de los sistemas de VGDL y 1GDL, respectivamente, vara entre 1
y 2.5 para los ejemplos considerados, aumenta con T
1
(o nmero de niveles) y con el valor de
, y tambin est infuenciado por el mecanismo de articulacin plstica, que es ms grande
para el modelo columna-articulada que para el de viga-articulada (fgura 20.4.2).
PARTE B: PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS APROXIMADO
20.5 MOTIVACIN Y CONCEPTO BSICO
En la actualidad, el anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no lineal es una tarea
pesada por varias razones. En primer lugar, debe seleccionarse un conjunto de movimientos
del terreno compatibles con el espectro de diseo ssmico para el sitio. En segundo lugar, a
pesar de que el poder computacional ha aumentado, el modelado inelstico sigue siendo un
reto y el anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no lineal sigue siendo exigente
en trminos del clculo, en especial para los edifcios con planta no simtrica (los cuales
requieren un anlisis tridimensional para representar el acoplamiento entre los movimien-
tos lateral y torsional) sometidos a dos componentes horizontales del movimiento del te-
rreno. En tercer lugar, estos anlisis deben repetirse para varias excitaciones debido a que
es necesario considerar la gran variabilidad de la demanda por los posibles movimientos
del terreno y la variabilidad que existe entre los diferentes registros de la respuesta (vea la
seccin 20.2.3). En cuarto lugar, el modelo estructural debe ser tan sofsticado como para
representar un edifcio en forma realista, sobre todo el deterioro de su resistencia ante los
desplazamientos grandes (vea las secciones 20.2.1 y 20.2.2). En quinto lugar, el modelado
estructural y los programas de computadora comerciales que analizan la misma estructura
deben ser sufcientemente robustos como para producir resultados idnticos para la respues-
ta. Con ms investigacin y desarrollo de programas software, la mayora de los problemas
Figura 20.4.2 Factor de modifcacin
para obtener la resistencia a la cedencia
cortante basal en marcos de varios nive-
les, a partir de la resistencia a la cedencia
cortante basal del sistema de 1GDL co-
rrespondiente, para los modelos viga-arti-
culada (VA) y columna-articulada (CA).
(Datos de Nassar y Krawinkler, 1991).
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
1
2
3
Perodo de vibracin fundamental T
1
, s
(
V
b
y
)
V
G
L

(
V
b
y
)
G
D
L
CA, = 2
VA, = 2
CA, = 8
VA, = 8
2 5 10 20 30 40
Nmero de niveles
Seccin 20.5 Motivacin y concepto bsico 789
anteriores debern resolverse con el tiempo y entonces el anlisis riguroso sobre la historia
de la respuesta no lineal podr ser comn en la prctica de la ingeniera estructural.
Sin embargo, puede ser poco razonable exigir este complicado procedimiento para
cada edifcio (sin importar cun simple sea) y a cada ofcina de ingeniera estructural (sin
importar lo pequea que sea). Por lo tanto, existe inters en desarrollar mtodos simplifca-
dos que sean aproximados pero que tengan sus races en la teora de la dinmica estructural,
como una alternativa al anlisis no lineal riguroso. Para ello, se utilizar la nocin de las fuer-
zas ssmicas efectivas y sus componentes modales que se present en los captulos 12 y 13.
Las fuerzas ssmicas efectivas (ecuacin 13.1.2), que se repiten aqu por conveniencia, son

p
eff
(t ) = m u
g
(t )
(20.5.1)
La distribucin espacial de estas fuerzas en la estructura est defnida por el vector s = m.
Esta distribucin de fuerza puede expandirse como la sumatoria de las distribuciones de las
fuerzas de inercia modales s
n
(seccin 13.1.2), la cual se repite aqu por conveniencia:
m =
N
n=1
s
n
=
N
n=1
n
m
n
(20.5.2)
donde

n
=
L
n
M
n
L
n
=
T
n
m M
n
=
T
n
m
n
(20.5.3)
Entonces, las fuerzas ssmicas efectivas pueden expresarse como

p
eff
(t ) =
N
n=1
p
eff,n
(t ) =
N
n=1
s
n
u
g
(t )
(20.5.4)
Las contribuciones del n-simo modo a p
ef
(t) y s son

p
eff,n
(t ) = s
n
u
g
(t ) s
n
=
n
m
n (20.5.5)
La expansin modal de la distribucin de la fuerza s se ilustra para un marco peri-
metral del edifcio SAC de 9 niveles en Los ngeles. Los tres primeros perodos y modos
del edifcio que vibran a lo largo de un eje de simetra plano se muestran en la fgura
20.5.1, donde se observa que los desplazamientos del terreno en el primer modo (o modo
Figura 20.5.1 Primeros tres perodos y mo-
dos de vibracin natural del edifcio SAC de 9
niveles en Los ngeles. (Tomados de Goel y
Chopra, 2004).
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
Componente de forma modal
N
i
v
e
l
G
3
6
9
T
1
= 2.27 s
T
2
= 0.85 s
T
3
= 0.49 s
fundamental) tienen todos la misma direccin, pero invierten su direccin en los modos
superiores a medida que aumenta la altura del edifcio. En la fgura 20.5.2 se muestra la
expansin modal de la distribucin s = m de las fuerzas ssmicas efectivas. Como se indic
en la seccin 13.2, la direccin de la fuerza s
jn
al nivel del j-simo nivel est controlada por
el signo algebraico de
jn
, el desplazamiento del j-simo nivel en el modo
n
. Por lo tanto,
todas estas fuerzas para el primer modo actan en la misma direccin, pero para el segundo
modo y los modos superiores cambian su direccin a medida que aumenta la altura del
edifcio. La contribucin del primer modo a la distribucin de fuerza s es ms grande y las
contribuciones modales disminuyen progresivamente para los modos superiores.
A continuacin se describen dos procedimientos para el anlisis aproximado de edifcios
inelsticos usando la expansin modal de p
ef
(t) y s: el anlisis de la historia de la respuesta modal
desacoplada y el anlisis pushover modal. El procedimiento de anlisis de la historia de la res-
puesta modal desacoplada no est diseado para su aplicacin prctica y se desarrolla slo con el
fn de proporcionar una base para el procedimiento esttico no lineal. En el procedimiento de la
respuesta modal desacoplada, la historia de la respuesta del edifcio al p
ef,n
(t), el componente del
n-simo modo de la excitacin, se determina mediante un anlisis riguroso sobre la historia de la
respuesta no lineal de un sistema inelstico de 1GDL y la superposicin de estas respuestas mo-
dales proporciona la respuesta total. En el procedimiento de anlisis pushover modal, la respues-
ta mxima al p
ef,n
(t) se determina mediante un anlisis esttico nolineal, y las respuestas modales
mximas se combinan mediante las reglas de combinacin modal para estimar la respuesta total.
20.6 ANLISIS DE LA HISTORIA DE LA RESPUESTA MODAL DESACOPLADA
20.6.1 Sistemas elsticos lineales
En esta seccin se demuestra que el procedimiento del anlisis modal clsico para los siste-
mas elsticos lineales, que se desarroll en las secciones 12.4 a 12.6 y 13.1, es equivalente
a encontrar la respuesta de la estructura al p
ef,n
(t) para cada n y superponer las respuestas
para todas las n. La respuesta del sistema al p
ef,n
(t) est por completo en el n-simo modo,
Figura 20.5.2 Expansin modal de la distribucin s = m de las fuerzas ssmicas efectivas.
m1
=
1.02m
1m
1m
1m
1m
1m
1m
1m
1.08m
s
1
+
0.235m
0.385m
0.540m
0.698m
0.848m
0.987m
1.128m
1.264m
1.475m
s
2
+
0.208m
0.315m
0.381m
0.395m
0.339m
0.213m
0.005m
0.284m
0.573m
s
3
+
0.196m
0.251m
0.202m
0.062m
0.118m
0.250m
0.231m
0.033m
0.260m
s
4
+
0.131m
0.117m
0.004m
0.123m
0.137m
0.013m
0.143m
0.116m
0.125m
s
5
+
0.090m
0.039m
0.067m
0.088m
0.028m
0.107m
0.016m
0.105m
0.061m
Seccin 20.6 Anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada 791
sin ninguna contribucin de otros modos, lo que implica que los modos estn desacoplados.
Recuerde que esta caracterstica importante de la expansin modal de la ecuacin (20.5.2)
se demostr de manera analtica en la seccin 12.8.
Las ecuaciones que controlan la respuesta del sistema elstico lineal de VGDL al
p
ef,n
(t), defnido por la ecuacin (20.5.5a), son
m u +c u +ku = s
n
u
g
(t ) (20.6.1)
y los desplazamientos de nivel resultantes estn dados por
u
n
(t ) =
n
q
n
(t ) (20.6.2)
Al sustituir la ecuacin (20.6.2) en la ecuacin (20.6.1) y al multiplicar antes esta ltima por
T
n
se llega a la ecuacin que controla la coordenada modal q
n
:
q
n
+2
n
n
q
n
+
2
n
q
n
=
n
u
g
(t ) (20.6.3)
en la que
n
es la frecuencia natural y
n
es la fraccin de amortiguamiento, ambas para el
n-simo modo, y
n
est defnido por la ecuacin (20.5.3). Como se demostr en la seccin
13.1, la solucin q
n
(t) de la ecuacin (20.6.3) est dada por
q
n
(t ) =
n
D
n
(t ) (20.6.4)
donde D
n
(t) es la respuesta de deformacin del n-simo modo del sistema elstico lineal de
1GDL, un sistema de 1GDL con las propiedades de vibracin (frecuencia natural
n
, pero-
do natural T
n
= 2/
n
, y fraccin de amortiguamiento
n
) del n-simo modo del sistema de
VGDL, sometido a
g
(t). Esta respuesta est controlada por

D
n
+2
n
n

D
n
+
2
n
D
n
= u
g
(t ) (20.6.5)
Si se sustituye la ecuacin (20.6.4) en la ecuacin (20.6.2) resultan los desplazamien-
tos laterales de los niveles:
u
n
(t ) =
n
n
D
n
(t ) (20.6.6)
y la distorsin de entrepiso en el j-simo nivel es la diferencia entre los desplazamientos de
los niveles j-simo y (j - 1)-simo:

j n
(t ) =
n
(
j n
j 1,n
)D
n
(t ) (20.6.7)
Las ecuaciones (20.6.6) y (20.6.7) representan la respuesta del sistema de VGDL al p
ef,n
(t),
y la superposicin de las respuestas para todas las n proporciona la respuesta del sistema
debida a la excitacin total p
ef
(t):
r(t ) =
N
n=1
r
n
(t ) (20.6.8)
ste es el procedimiento de la historia de la respuesta modal desacoplada para un
anlisis exacto de los sistemas elsticos lineales, que es idntico al anlisis modal clsico
riguroso sobre la historia de la respuesta. La ecuacin (20.6.3) es la ecuacin estndar que
controla la coordenada modal q
n
(t) y es idntica a la ecuacin (13.1.7). Las ecuaciones
(20.6.6) y (20.6.7) defnen la contribucin del n-simo modo a la respuesta; stas son idn-
ticas a las ecuaciones (13.1.10) y (13.2.6). La ecuacin (20.6.8) combina las contribuciones
a la respuesta debidas a los n trminos de excitacin en la expansin modal de la ecuacin
(20.5.4), y es idntica a las ecuaciones (13.1.15) y (13.1.16). Sin embargo, estas ecuacio-
nes estndar se han obtenido ahora de una manera poco convencional. En contraste con
la deduccin clsica presentada en las secciones 12.4 y 13.1.3 a 13.1.5, se ha utilizado la
expansin modal de la distribucin espacial de las fuerzas ssmicas efectivas. Esta interpre-
tacin del anlisis modal proporcionar una base racional para el procedimiento del anlisis
pushover modal que se desarrolla ms adelante para los sistemas inelsticos.
20.6.2 Sistemas inelsticos
Aunque el anlisis modal no es vlido para un sistema inelstico, su respuesta dinmica puede
analizarse de manera til en trminos de los modos de vibracin natural del sistema lineal co-
rrespondiente. Cada elemento estructural de este sistema lineal se defne de manera que tenga
la misma rigidez que su rigidez inicial en el sistema inelstico; ambos sistemas tienen la misma
masa y el mismo amortiguamiento. Por lo tanto, los periodos y modos de vibracin natural del
sistema lineal correspondiente son iguales a las propiedades de vibracin del sistema inelstico
sometido a una pequea oscilacin, las cuales se conocen como los perodos y los modos
del sistema inelstico.
As, las ecuaciones (20.5.2) a (20.5.5) tambin son vlidas para los
sistemas inelsticos, donde
n
representa ahora los modos del sistema lineal correspondiente.
Las ecuaciones que controlan la respuesta del sistema inelstico de VGDL al p
ef,n
(t),
defnido por la ecuacin (20.5.5a), son
m u +c u +f
s
(u) = s
n
u
g
(t ) (20.6.9)
La solucin de la ecuacin (20.6.9) ya no est descrita por la ecuacin (20.6.2), porque los
modos distintos al n-simo modo tambin contribuirn a la respuesta del sistema, lo que
implica que los modos de vibracin ahora estn acoplados, por lo que los desplazamientos
de nivel estn dados por la primera parte de la ecuacin (20.6.10):

u
n
(t ) =
N
r=1
r
q
r
(t )
n
q
n
(t )
(20.6.10)
Sin embargo, como en el caso de los sistemas lineales q
r
(t) = 0 para todos los modos dis-
tintos al n-simo modo, es razonable esperar que q
r
(t) pueda ser pequea para los sistemas
inelsticos, lo que implica que los modos elsticos estn, a lo sumo, dbilmente acoplados.
La expectativa mencionada con anterioridad se confrma en forma numrica mediante
la respuesta del edifcio SAC de 9 niveles en Los ngeles a un movimiento del terreno tan
intenso como para causar una cedencia signifcativa de la estructura. Su respuesta al vector de
fuerza p
ef,n
(t) se determin mediante un anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no
lineal, la solucin de la ecuacin (20.6.9) por medio de los mtodos numricos descritos en el
captulo 16, y los desplazamientos de nivel resultantes se descompusieron en sus componentes
modales utilizando el procedimiento de la seccin 10.7, aplicado en cada instante de tiempo.
En la fgura 20.6.1 se muestra que el desplazamiento del techo debido al vector de
fuerza p
ef,n
(t) se produce principalmente por el n-simo modo, pero que los otros modos
tambin contribuyen a la respuesta. Los modos segundo, tercero y cuarto empiezan a res-
ponder a la excitacin p
ef,1
(t) en el instante en el que la estructura comienza a ceder (fgura
20.6.1a). Del mismo modo, los modos primero, tercero y cuarto empiezan a responder a la
excitacin p
ef,2
(t) en el instante en el que la estructura comienza a ceder (fgura 20.6.1b).
Las comillas se incluyen para enfatizar que el concepto de perodos y modos de vibracin natural no es
estrictamente vlido para los sistemas inelsticos. En lo subsecuente, estas comillas se descartarn, aunque siem-
pre estarn implcitas en el contexto de los sistemas inelsticos.
Aunque los modos de vibracin natural ya no estn desacoplados si el sistema respon-
de en el intervalo inelstico, el acoplamiento modal es dbil. En la respuesta estructural de-
bida a p
ef,1
(t), las contribuciones al desplazamiento del techo de los modos segundo, tercero
y cuarto son slo de 6, 3 y 2%, respectivamente, de la respuesta del primer modo (fgura
20.6.1a). En la respuesta estructural a p
ef,2
(t), las contribuciones al desplazamiento del techo
de los modos primero, tercero y cuarto son de 25, 13 y 2%, respectivamente, de la respuesta
del segundo modo (fgura 20.6.1b). En la respuesta estructural a p
ef,3
(t), las contribuciones
al desplazamiento del techo de cada uno de los modos primero, segundo y cuarto son de
menos del 1% de la respuesta del tercer modo (fgura 20.6.1c). En la respuesta estructural
a p
ef,4
(t), las contribuciones al desplazamiento del techo de cada uno de los modos primero,
segundo y tercero son menores al 1% de la respuesta del cuarto modo (fgura 20.6.1d).
Este acoplamiento dbil de los modos implica que la respuesta estructural debida a la
excitacin p
ef,n
(t) puede aproximarse mediante la segunda mitad de la ecuacin (20.6.10).
Al sustituir esta aproximacin en la ecuacin (20.6.9) y al multiplicar antes por
T
n
da
q
n
+2
n
n
q
n
+
F
sn
M
n
=
n
u
g
(t ) (20.6.11)
Figura 20.6.1 Descomposicin modal del desplazamiento del techo debido a p
ef,n
(t) = -s
n
g
(t),
n = 1, 2, 3 y 4, donde
g
(t) = movimiento del terreno LA25: (a) p
ef,1
= -s
1
LA25; (b) p
ef,2
= -s
2

LA25; (c) p
ef,3
= -s
3
LA25; (d) p
ef,4
= -s
4
LA25.
100
0
100
(a)
Modo 1
73.962
100
0
100
Modo 2
4.428
100
0
100
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

d
e
l

t
e
c
h
o
,

c
m
Modo 3
2.393
0 5 10 15
100
0
100
Tiempo, s
Modo 4
1.151
20
0
20
(b)
Modo 1
4.107
20
0
20
Modo 2
16.516
20
0
20
Modo 3
2.097
0 5 10 15
20
0
20
Tiempo, s
Modo 4
0.387
5
0
5
(c)
Modo 1
0.009
5
0
5
Modo 2
0.027
5
0
5
Modo 3
3.020
0 5 10 15
5
0
5
Tiempo, s
Modo 4
0.008
2
0
2
(d)
Modo 1
0.007
2
0
2
Modo 2
0.001
2
0
2
Modo 3
0.006
0 5 10 15
2
0
2
Tiempo, s
Modo 4
0.608
donde F
sn
es una funcin histertica no lineal de la n-sima coordenada modal q
n
:
F
sn
= F
sn
(q
n
) =
T
n
f
s
(q
n
) (20.6.12)
Si las contribuciones ms pequeas de los otros modos no se hubieran despreciado, F
sn

dependera de todas las coordenadas modales y el conjunto de ecuaciones defnido por la
ecuacin (20.6.11) para n = 1, 2, ..., N estara acoplado debido a la cedencia de la estructura;
por lo tanto, no ofrece ninguna ventaja sobre la ecuacin (20.6.9).
Cul es una buena manera de expresar la solucin de la ecuacin (20.6.11) para los sis-
temas inelsticos? Para responder a esta pregunta se resalta la similitud entre la ecuacin
(20.6.11) y su contraparte, la ecuacin (20.6.3) para los sistemas elsticos lineales, y que la
solucin para esta ltima est relacionada por la ecuacin (20.6.4) con la respuesta D
n
(t) del
n-simo modo del sistema elstico de 1GDL. Del mismo modo, la solucin de la primera
ecuacin puede expresarse como la ecuacin (20.6.4), donde D
n
(t) est controlada ahora por

D
n
+2
n
n

D
n
+
F
sn
L
n
= u
g
(t ) (20.6.13)
D
n
(t) puede interpretarse como la respuesta de deformacin del n-simo modo del sistema
inelstico de 1GDL, un sistema de 1GDL defnido por (1) las propiedades de vibracin de una
pequea oscilacin (la frecuencia natural
n
, perodo natural T
n
, y la fraccin de amortigua-
miento
n
) del n-simo modo del sistema de VGDL; y (2) la relacin fuerza-deformacin (F
sn
/
L
n
- D
n
). La introduccin del n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL permiti la exten-
sin a los sistemas inelsticos de los conceptos bien establecidos para los sistemas elsticos.
La solucin de la ecuacin no lineal (20.6.13) proporciona D
n
(t), que se sustituye en
las ecuaciones (20.6.6) y (20.6.7) para obtener los desplazamientos de nivel y las distorsio-
nes de entrepiso. stos se aproximan a la respuesta del sistema inelstico de VGDL a p
ef,n
(t),
la contribucin del n-simo modo a p
ef
(t). La superposicin de las respuestas a p
ef,n
(t) (n = 1,
2, ..., N) de acuerdo con la ecuacin (20.6.8) proporciona la respuesta total a p
ef
(t). ste es el
procedimiento de la historia de la respuesta modal desacoplada para el anlisis aproximado
de los sistemas inelsticos. Cuando se especifca para los sistemas elsticos lineales, como
se mencion en la seccin 20.6.1, se vuelve idntico al anlisis riguroso modal clsico sobre
la historia de la respuesta no lineal, un procedimiento de anlisis exacto.
El procedimiento de anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada para
sistemas inelsticos se basa en dos aproximaciones, que pueden identifcarse al comparar
las ecuaciones clave en el mtodo para sistemas estructurales elsticos e inelsticos. Las
ecuaciones (20.6.4), (20.6.6) y (20.6.7) se aplican a ambos sistemas; las ecuaciones (20.6.3)
y (20.6.5) diferen de las ecuaciones (20.6.11) y (20.6.13) slo en la fuerza de resistencia;
las ecuaciones (20.6.2) y (20.6.8) son exactas para los sistemas elsticos pero slo aproxi-
madas para los sistemas inelsticos. Si se analiza en primer lugar la ecuacin (20.6.8), la
superposicin de respuestas que implica esta ecuacin es estrictamente vlida slo para los
sistemas elsticos lineales; sin embargo, se ha demostrado que es aproximadamente vlida
para los sistemas inelsticos, un resultado que no se demuestra aqu porque la intencin en
el desarrollo del procedimiento se limita a justifcar la aproximacin del desacoplamien-
to modal necesario para el anlisis pushover modal. Como resulta evidente a partir de la
ecuacin (20.6.10), la segunda aproximacin se obtiene al despreciar el acoplamiento de
las coordenadas modales, lo que permiti calcular la respuesta de un sistema inelstico de
VGDL a p
ef,n
(t) a partir de la respuesta de un sistema de 1GDL. De acuerdo con los resulta-
dos numricos de la fgura 20.6.1, esta aproximacin es razonable slo porque la excitacin
es p
ef,n
(t), la contribucin del n-simo modo a la excitacin total p
ef
(t). No sera vlida
para una excitacin con una distribucin de fuerza lateral diferente de s
n
(por ejemplo, la
excitacin total p
ef
(t)), lo cual indica que la expansin modal de la ecuacin (20.5.4) es un
concepto clave detrs del anlisis en la historia de la respuesta modal desacoplada.
Para probar la aproximacin del desacoplamiento modal en el anlisis de la historia de
la respuesta modal desacoplada, se determin la respuesta del edifcio SAC de 9 niveles en
Los ngeles a p
ef,n
(t) = -s
n
g
(t), donde
g
(t) es el mismo movimiento del terreno seleccio-
nado con anterioridad (fgura 20.6.1); con propsitos de comparacin, el clculo se realiz
utilizando dos mtodos: (1) el anlisis riguroso sobre la historia de la respuesta no lineal
mediante la resolucin de las ecuaciones gobernantes acopladas (ecuacin 20.6.9) y (2) el
procedimiento aproximado de anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada.
Tal comparacin para el desplazamiento de techo y la distorsin de entrepiso superior se
presenta en las fguras 20.6.2 y 20.6.3, respectivamente. Los errores en los resultados de
100
0
100
ARH no lineal
n = 1
71.833
30
0
30
n = 2
17.985
5
0
5
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

d
e
l

t
e
c
h
o
,

c
m
n = 3
2.842
0 5 10 15
2
0
2
Tiempo, s
n = 4
0.785
100
0
100
AHRMD
n = 1
75.990
30
0
30
n = 2
17.810
5
0
5
n = 3
3.010
0 5 10 15
2
0
2
Tiempo, s
n = 4
0.601
Figura 20.6.2 Comparacin del desplazamiento aproximado del techo a partir del anlisis de la histo-
ria de la respuesta modal desacoplada (AHRMD) y el resultado exacto del anlisis riguroso en la historia
(ARH) no lineal, debido a p
ef,n
(t) = -s
n
g
(t), n = 1, 2, 3 y 4, donde
g
(t) = movimiento del terreno LA25.
la historia de la respuesta modal desacoplada son ms grandes en la distorsin que en el
desplazamiento, pero los errores en cualquiera de las cantidades de respuesta parecen su-
fcientemente pequeos como para usar la aproximacin del desacoplamiento modal en el
desarrollo de mtodos aproximados para estimar la demanda ssmica en los edifcios.
El procedimiento de anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada se basa en
la segunda mitad de la ecuacin (20.6.10), restringiendo los desplazamientos de nivel debidos a
p
ef,n
(t) a ser proporcionales al n-simo modo, que como se dijo anteriormente es una aproxima-
cin para los sistemas inelsticos. Esta aproximacin se evita en el procedimiento de anlisis
pushover modal, que se presenta a continuacin, pero es necesario introducir una aproximacin
de la combinacin modal, como se ver ms adelante. Para proporcionar un contexto adecuado,
el anlisis pushover modal se presenta primero para los sistemas elsticos lineales.
Figura 20.6.3 Comparacin de la distorsin de entrepiso aproximada del ltimo nivel a partir del
anlisis en la historia de la respuesta modal desacoplada (AHRMD) y el resultado exacto del an-
lisis riguroso (ARH) no lineal, debido a p
ef,n
(t) = -s
n
g
(t), n = 1, 2, 3 y 4, donde
g
(t) = movimiento
del terreno LA25.
10
0
10
ARH no lineal
n = 1
5.073
15
0
15
n = 2
9.634
5
0
5
D
i
s
t
o
r
s
i
n

d
e

e
n
t
r
e
p
i
s
o

s
u
p
e
r
i
o
r
,

c
m
n = 3
3.490
0 5 10 15
2
0
2
Tiempo, s
n = 4
1.280
10
0
10
AHRMD
n = 1
6.097
15
0
15
n = 2
8.651
5
0
5
n = 3
3.532
0 5 10 15
2
0
2
Tiempo, s
n = 4
1.220
Seccin 20.7 Anlisis pushover modal 797
20.7 ANLISIS PUSHOVER MODAL
20.7.1 Sistemas elsticos lineales
El anlisis del espectro de respuesta (secciones 13.7 y 13.8), que es un procedimiento de
anlisis dinmico, puede interpretarse de dos maneras: como un anlisis esttico o como
un anlisis pushover. En la seccin 13.8.1 se demostr que el anlisis esttico del edifcio
sometido a las fuerzas laterales
f
n
=s
n
A
n
=
n
m
n
A
n
(20.7.1)
proporcionar el mismo valor de r
n
, el valor mximo de la respuesta del n-simo modo
r
n
(t), que en la ecuacin (13.7.1), donde A
n
= A(T
n
,
n
), la ordenada del espectro de pseudo-
aceleracin correspondiente al perodo de vibracin natural T
n
y a la fraccin de amortigua-
miento
n
del n-simo modo.
Al mismo tiempo, esta respuesta modal mxima puede obtenerse por medio de un
anlisis esttico lineal de la estructura sometida a fuerzas laterales que aumentan progresi-
vamente con una distribucin que no vara al cambiar la altura:
s
*
n
=m
n
(20.7.2)
empujando a la estructura hasta el desplazamiento de techo, u
rn
(el subndice r indica techo
o roof), el valor mximo del desplazamiento del techo debido al n-simo modo que, a
partir de la ecuacin (20.6.6), es
u
rn
=
n
rn
D
n
(20.7.3)
donde D
n
D(T
n
,
n
) es la ordenada del espectro de respuesta de deformacin correspon-
diente al perodo T
n
y a la fraccin de amortiguamiento
n
del n-simo modo. En la fgura
20.7.1 se muestra la distribucin de fuerza lateral
s
*
n
para los tres primeros modos del edif-
cio SAC de 9 niveles en Los ngeles. Sin embargo, para los factores de escalamiento,
n
,
estas distribuciones son idnticas a las de la fgura 20.5.2.
Las respuestas modales mximas, r
n
, cada una determinada mediante un anlisis pus-
hover, pueden combinarse de acuerdo con las reglas de combinacin modal de las ecuacio-
nes (13.7.3) o (13.7.4), segn corresponda, para obtener una estimacin del valor mximo
r de la respuesta total. En forma equivalente al procedimiento de anlisis del espectro de
s
*
1
0.487
0.796
1.12
1.44
1.75
2.04
2.33
2.61
3.05
s
*
2
1.1
1.67
2.03
2.1
1.8
1.13
0.0272
1.51
3.05
s
*
3
2.31
2.94
2.37
0.728
1.38
2.93
2.72
0.39
3.05
Figura 20.7.1 Distribuciones de fuerza lateral
s
*
n
=m
n
, n =1, 2, y 3, para los tres primeros
modos del edifcio SAC de 9 niveles en Los nge-
les. (Tomadas de Goel y Chopra, 2004).
respuesta estndar descrito en las secciones 13.7 y 13.8, el procedimiento de anlisis pus-
hover modal no ofrece ninguna ventaja para los sistemas elsticos lineales, pero esta inter-
pretacin del anlisis del espectro de respuesta permite extender el anlisis pushover modal
a los sistemas inelsticos. Antes de hacerlo, tenga en cuenta que la r
n
determinada mediante
el anlisis pushover tambin puede interpretarse como la respuesta mxima de un sistema
elstico lineal a p
ef,n
(t), el componente del n-simo modo de las fuerzas ssmicas efectivas.
Esta interpretacin es vlida porque, como se demostr en la seccin 12.8, el sistema res-
ponde slo en su n-simo modo cuando se somete a esta excitacin.
20.7.2 Sistemas inelsticos
La respuesta mxima r
n
del sistema inelstico a p
ef,n
(t) tambin se determina mediante un anlisis
pushover, que ahora es un anlisis esttico no lineal en vez de un anlisis esttico lineal, de la es-
tructura sometida a fuerzas laterales distribuidas en la altura del edifcio de acuerdo con s
*
n
(ecua-
cin 20.7.2), donde las fuerzas aumentan para empujar la estructura hasta el desplazamiento de
techo u
rn
. Este valor del desplazamiento del techo tambin se determina a partir de la ecuacin
(20.7.3), pero D
n
es ahora la deformacin mxima del n-simo modo del sistema inelstico de
1GDL (en vez del n-simo modo del sistema elstico de 1GDL), la cual se determina al resolver
la ecuacin (20.6.13) para D
n
(t). En este desplazamiento de techo, los resultados del anlisis est-
tico no lineal proporcionan una estimacin del valor mximo r
n
de la cantidad de respuesta r
n
(t):
desplazamientos de nivel, distorsiones de entrepiso y otras cantidades de deformacin.
El anlisis esttico no lineal usando la distribucin de fuerza s
*
n
conduce a la curva de
capacidad del n-simo modo, una grfca de la fuerza cortante basal V
bn
contra el desplaza-
miento del techo u
rn
. A partir de la curva de capacidad del n-simo modo se obtiene la curva
de fuerza-deformacin (F
sn
/L
n
- D
n
) para el n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL,
que se requiere en la ecuacin (20.6.13). Las fuerzas y los desplazamientos en los dos con-
juntos de curvas se relacionan de la siguiente manera (vea la deduccin 20.1):

F
sn
L
n
=
V
bn
M
*
n
D
n
=
u
rn
n
rn
(20.7.4)
donde M
*
n
= L
n n
es la masa modal efectiva (seccin 13.2.5).
En la fgura 20.7.2 se muestra la curva de capacidad del n-simo modo y su idealiza-
cin bilineal; en el punto de cedencia la fuerza cortante basal es V
bny
y el desplazamiento del
techo es u
rny
. Los dos estn relacionados a travs de (deduccin 20.2)

F
sny
L
n
=
2
n
D
ny
(20.7.5)
Tal como deba ser, la pendiente inicial de la curva F
sn
/L
n
D
n
es igual a
2
n
, lo que implica su
coincidencia con la relacin fuerza-deformacin para el sistema lineal en la ecuacin (20.6.5).
Al conocer F
sny
/L
n
y D
ny
a partir la curva de capacidad y la ecuacin (20.7.4), el perodo de vi-
bracin elstica inicial T
n
del n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL se calcula a partir de

T
n
=2
L
n
D
ny
F
sny
1/2
(20.7.6)
Este valor de T
n
, que puede diferir del periodo del sistema lineal correspondiente deter-
minado al resolver el problema de valor caracterstico (seccin 10.2), debe utilizarse en la
ecuacin (20.6.13).
El valor r
n
de la respuesta determinado mediante el anlisis pushover es una estimacin
del valor mximo de la respuesta r
n
(t) de la estructura inelstica a p
ef,n
(t), pero no es idntica
a otra estimacin determinada mediante el anlisis de la historia de la respuesta modal des-
acoplada. Como se mencion anteriormente, la r
n
determinada mediante el anlisis pushover
de un sistema elstico lineal es el valor mximo exacto de r
n
(t), la contribucin del n-simo
modo a la respuesta r(t). Por lo tanto, se hace referencia a r
n
como la respuesta modal mxima
incluso en el caso de los sistemas inelsticos. Sin embargo, para los sistemas inelsticos, las
dos estimaciones (modal desacoplada y pushover modal) de la respuesta modal mxima son
tanto aproximadas como diferentes entre s; la nica excepcin es el desplazamiento del techo,
puesto que se hace coincidir de manera deliberada en los dos anlisis. Las dos estimaciones
diferen porque los anlisis subyacentes implican diferentes supuestos. El anlisis modal des-
acoplado se basa en la aproximacin contenida en la segunda mitad de la ecuacin (20.6.10),
que se evita en el anlisis pushover modal porque los desplazamientos de nivel, las distorsio-
nes de entrepiso y las otras cantidades de deformacin se determinan mediante un anlisis
esttico no lineal utilizando la distribucin de fuerza s
*
n
. Como resultado, los desplazamientos
de nivel del sistema inelstico ya no son proporcionales a la forma del n-simo modo, en
contraste con la segunda mitad de la ecuacin (20.6.10). En este sentido, el procedimiento
pushover modal representa de mejor manera el comportamiento no lineal de una estructura
que el anlisis de la historia de la respuesta modal desacoplada.
Sin embargo, el procedimiento pushover modal contiene una fuente diferente de
aproximacin, que no existe en el anlisis modal desacoplado. Las respuestas modales
mximas r
n
, cada una determinada mediante un anlisis esttico nolineal, se combinan por
medio de una regla de combinacin modal, al igual que en el anlisis del espectro de res-
puesta de los sistemas elsticos lineales. Esta aplicacin de las reglas de combinacin mo-
dal en los sistemas inelsticos carece de una base terica rigurosa, pero parece razonable,
porque los modos slo estn dbilmente acoplados.
20.7.3 Resumen
Las demandas de deformacin ssmica (los desplazamientos de nivel, las distorsiones de entre-
piso y las rotaciones de las articulaciones plsticas) para un edifcio de varios niveles con planta
Figura 20.7.2 (a) Una curva de capacidad del n-simo modo y su idealizacin bilineal; (b) rela-
cin fuerza-deformacin para el n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL.
(a)
u
rn
V
b
n
u
rny
V
bny
Real
Idealizado
1
k
n
1
n
k
n
(b)
D
n
F
s
n

/

L
n
D
ny
= u
rny
/
n

rn
V
bny
/ M
*
n
1
n
2
1

n
n
2
simtrica sometido a un movimiento ssmico del terreno a lo largo de un eje de simetra pueden
estimarse mediante el procedimiento pushover modal, cuyos pasos se resumen a continuacin:
1. Calcule las frecuencias,
n
, y los modos,
n
, naturales para la vibracin elstica lineal
del edifcio (fgura 20.5.1).
2. Para el n-simo modo, desarrolle la curva de capacidad del cortante basal contra el
desplazamiento del techo, V
bn
-u
rn
, mediante el anlisis esttico no lineal del edifcio
usando la distribucin de fuerza lateral, s
*
n
(ecuacin 20.7.2 y fgura 20.7.1). Las cargas
iniciales de gravedad (muertas y vivas) se aplican antes que las fuerzas laterales,
provocando el desplazamiento lateral del techo u
rg
.
3. Convierta la curva de capacidad V
bn
-u
rn
en la relacin fuerza-deformacin, F
sn
/L
n
-D
n
,
para el n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL, utilizando la ecuacin (20.7.4).
4. Idealice la relacin fuerza-deformacin para el n-simo modo del sistema de 1GDL
como una curva bilineal o trilineal, segn sea adecuado, o mediante idealizaciones
ms sofsticadas. A partir de esta curva de carga inicial, defna las ramas de descarga
y carga apropiadas para el sistema estructural y el material.
5. Calcule la deformacin mxima D
n
del n-simo modo del sistema inelstico de
1GDL, defnido por la relacin fuerza-deformacin histertica que se desarroll en el
paso 4 y la fraccin de amortiguamiento
n
. Calcule el perodo de vibracin elstica
inicial (ecuacin 20.7.6) y estime la fraccin de amortiguamiento (captulo 11). Para
este sistema de 1GDL, D
n
se determina por el anlisis riguroso no lineal (es decir,
mediante la resolucin de la ecuacin 20.6.13).
6. Calcule el desplazamiento mximo u
rn
del techo, asociado con el n-simo modo del
sistema inelstico de 1GDL, a partir de la ecuacin (20.7.3).
7. De acuerdo con la base de datos del anlisis pushover (punto 2), extraiga los valores
de las respuestas deseadas r
n+g
debidos a los efectos combinados de la gravedad y las
cargas laterales del desplazamiento de techo iguales a u
rn
+ u
rg
.
8. Repita los pasos 3 a 7 para tantos modos como sea necesario a fn de obtener una
precisin sufciente.
9. Calcule la respuesta dinmica debida al n-simo modo: r
n
= r
n+g
- r
g
, donde r
g
es la
contribucin de las cargas de gravedad.
10. Determine la respuesta dinmica total r
d
mediante la combinacin de las respuestas
modales mximas utilizando una regla de combinacin modal adecuada (seccin 13.8).
11. Determine la demanda ssmica total mediante la combinacin de la respuesta inicial
debida a las cargas de gravedad y la respuesta dinmica mxima:
r mx(r
g
r
d
) (207.7.)
Rotaciones de articulaciones plsticas y fuerzas de los miembros. Los
desplazamientos de nivel y las distorsiones de entrepiso totales se estiman mediante la com-
binacin de los valores obtenidos a partir del anlisis de las cargas de gravedad y el anlisis
pushover modal (pasos 10 y 11). Este procedimiento tambin puede utilizarse para deter-
minar otras cantidades de deformacin, como las rotaciones de las articulaciones plsticas.
Al mismo tiempo, es posible obtener una estimacin mejorada mediante el clculo de las
rotaciones de las articulaciones plsticas a partir de las distorsiones de entrepiso totales
usando un procedimiento publicado (Gupta y Krawinkler, 1999).
Como se resumi con anterioridad, el procedimiento del anlisis pushover modal
tambin puede usarse para estimar las fuerzas internas en los miembros estructurales que
permanecen dentro de su intervalo elstico lineal, pero no en aquellos que se deforman en
el intervalo inelstico. En este ltimo caso, las fuerzas en los miembros se estiman a partir
de las deformaciones totales de los miembros (determinadas en el paso 11 del procedimien-
to pushover modal). Los investigadores han desarrollado procedimientos para calcular las
fuerzas en los miembros, los cuales no se incluyen aqu.
Extensin del anlisis pushover modal. El procedimiento de anlisis pus-
hover modal, que en las secciones anteriores estuvo restringido a los edifcios de planta
simtrica, se ha extendido a los edifcios de planta asimtrica, los cuales responden en
movimientos acoplados lateral-torsional durante los sismos. Esta extensin se basa en el de-
sarrollo anterior de los procedimientos modales riguroso y del espectro de respuesta para el
anlisis lineal de edifcios con planta asimtrica (secciones 13.3 y 13.9). La distribucin de
fuerza s
*
n
utilizada en el anlisis pushover de cada modo incluye ahora dos fuerzas latera-
les y un par de torsin en cada nivel, y las demandas modales se combinan mediante la regla
CQC, en vez de la regla SRSS, para obtener una estimacin de la demanda ssmica total.
Deduccin 20.1
La ecuacin (20.7.4b), que relaciona los desplazamientos del techo u
rn
del sistema de VGDL
en la curva de capacidad modal con la deformacin D
n
del sistema de 1GDL, resulta evidente a
partir de la ecuacin (20.7.3); mientras que la ecuacin (20.7.4a), que relaciona las fuerzas en
los dos sistemas, puede deducirse de la siguiente manera: en cualquier etapa del procedimiento
esttico no lineal, las fuerzas laterales estn dadas por la ecuacin (20.7.2) multiplicadas por un
factor de escalamiento; por ejemplo, : f
sn
= m
n
. Al sustituir esta f
sn
en la ecuacin (20.6.12)
y en la ecuacin para la fuerza cortante basal, V
bn
= 1
T
f
sn
, donde 1 es un vector con todos los
elementos iguales a la unidad, y al utilizar las ecuaciones (20.5.3b y c) se llega a

F
sn
=M
n
V
bn
=L
n
(a)
As

F
sn
M
n
=
V
bn
L
n
(b)
Al dividir ambos lados de la ecuacin (b) entre
n
, defnida en la ecuacin (20.5.3a), se obtiene
la ecuacin (20.7.4a).
Deduccin 20.2
Considere las fuerzas laterales f
sny
=
y
m
n
que causan una fuerza cortante basal igual a su
valor de cedencia V
bny
. De acuerdo con estas fuerzas laterales, la ecuacin (20.6.12) da
F
sny
=
y
M
n
(a)
Los desplazamientos estticos resultantes u
st
ny
satisfacen
ku
st
ny
=
y
m
n
(b)
Si se resuelven estas ecuaciones y se usa la ecuacin (10.2.4) resulta
u
ny
=k
1
(
y
m
n
) =

y
2
n
n
(c)
Al igualar las dos expresiones para el desplazamiento del techo, una a partir de la ecuacin
(20.7.3) y otra de la ecuacin (c), se obtiene

n
rn
D
ny
=

y
2
n
rn
(d)
Si se igualan las dos expresiones para
y
, una a partir de la ecuacin (d) y otra de la ecuacin
(a), y se utiliza la ecuacin (20.5.3a), resulta la ecuacin (20.7.5).
20.8 EVALUACIN DEL ANLISIS PUSHOVER MODAL
La respuesta dinmica de cada sistema estructural a cada uno de los 20 movimientos del terreno
se determin mediante dos procedimientos: el anlisis riguroso y el anlisis pushover modal, no
lineales. El valor mximo exacto de la respuesta estructural o la demanda r, determinada por
el anlisis riguroso no lineal, se indica como r
NL-AHR
y el valor aproximado mediante el pushover
modal como r
APM
. La respuesta de cada edifcio tambin se calcul bajo el supuesto de que la es-
tructura es bastante fuerte como para permanecer elstica. Para los sistemas elsticos, el anlisis
no lineal de la historia de la respuesta se especifca como el anlisis riguroso lineal y el pushover
modal se reduce al anlisis del espectro de respuesta, por lo que estas respuestas se indican como
r
AHR
y r
AER
. En esta seccin se presentan las medianas de las respuestas ssmicas o demandas
de edifcios de 9 y 20 niveles. Se llevaron a cabo los procedimientos del anlisis del espectro
de respuesta y el pushover modal, que incluyen un nmero variable de modos: uno, dos o tres
modos para los edifcios de 9 niveles y uno, tres o cinco modos para los edifcios de 20 niveles.
20.8.1 Curvas de capacidad modales y desplazamientos de techo
En las fguras 20.8.1 a 20.8.3 se muestran las curvas de capacidad para el primero, segundo y
tercer modos, respectivamente, y se identifcan los desplazamientos modales del techo debido
a cada uno de los 20 movimientos del terreno, as como su mediana; estos desplazamientos del
techo se determinaron mediante el procedimiento pushover modal (vea los pasos 5 y 6 en el re-
sumen del anlisis presentado en la seccin 20.7.3). En la grfca del primer modo se excluyen
los desplazamientos de techo debidos a los movimientos del terreno que provocaron el colapso
Figura 20.8.1 Curvas de capacidad del primer modo para seis edifcios SAC; se identifca el desplaza-
miento del techo debido a cada uno de los 20 movimientos del terreno, y se indica el valor de la mediana.
0 0.5 1 1.5 2
0
0.1
0.2
C
o
r
t
a
n
t
e

b
a
s
a
l
/
p
e
s
o
Boston
9 niveles
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
3
1
3
0 0.5 1 1.5
0
0.1
0.2
C
o
r
t
a
n
t
e

b
a
s
a
l
/
p
e
s
o
20 niveles
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
1
5
0 1 2 3 4 5
Seattle
M
e
d
i
a
n
a

=

1
.
8
6
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Desplazamiento del techo/altura, %
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
8
6
1
0 1 2 3 4 5 6
Los ngeles
M
e
d
i
a
n
a

=

2
.
8
2
0 1 2 3 4
M
e
d
i
a
n
a

=

1
.
5
4
Seccin 20.8 Evaluacin del anlisis pushover modal 803
Figura 20.8.2 Curvas de capacidad del segundo modo para seis edifcios SAC; se identifca el
desplazamiento del techo debido a cada uno de los 20 movimientos del terreno, y se indica el valor
de la mediana.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.1
0.2
C
o
r
t
a
n
t
e

b
a
s
a
l
/
p
e
s
o
Boston
9 niveles
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
1
2
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.1
0.2
C
o
r
t
a
n
t
e

b
a
s
a
l
/
p
e
s
o
20 niveles
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
0
7
3
0 0.5 1 1.5 2
Seattle
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
4
9
5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
3
2
2
0 0.5 1 1.5 2
Los ngeles
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
4
5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
4
0
5
Figura 20.8.3 Curvas de capacidad del tercer modo para seis edifcios SAC; se identifca el
desplazamiento del techo debido a cada uno de los 20 movimientos del terreno, y se indica el valor
de la mediana.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.1
0.2
C
o
r
t
a
n
t
e

b
a
s
a
l
/
p
e
s
o
Boston
9 niveles
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
0
4
5
3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.1
0.2
C
o
r
t
a
n
t
e

b
a
s
a
l
/
p
e
s
o
20 niveles
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
0
2
9
8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Seattle
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
1
2
9
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
1
2
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Los ngeles
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
1
0
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
M
e
d
i
a
n
a

=

0
.
1
1
6
del sistema de 1GDL: las excitaciones uno, tres y seis en el caso de los edifcios de Seattle con
9 niveles y Los ngeles con 9 y 20 niveles. Las fguras 20.8.1 a 20.8.3 permiten las siguientes
observaciones: los edifcios de Boston siguen siendo elsticos para todos los modos durante los
movimientos del terreno, y su desplazamiento medio del techo est muy por debajo del des-
plazamiento de cedencia. Existen varios movimientos del terreno que conducen al edifcio de
Seattle con 9 niveles muy por encima del lmite elstico en los dos primeros modos, pero no en
el tercer modo. La mediana del desplazamiento es muy superior al desplazamiento de cedencia
para el primer modo, pero slo ligeramente superior para el segundo modo. Varios movimien-
tos del terreno conducen al edifcio de Seattle con 20 niveles mucho ms all del desplazamien-
to de cedencia en los tres primeros modos; sin embargo, la mediana del desplazamiento supera
por mucho al desplazamiento de cedencia slo para el segundo modo. Los movimientos muy
intensos de Los ngeles, que incluyen varios movimientos del terreno cerca de la falla, condu-
cen a los edifcios de Los ngeles ms all del desplazamiento de cedencia en los dos primeros
modos, incluso la mediana del desplazamiento supera al desplazamiento de cedencia, aunque
ms en el primer modo que en el segundo. La impresin general es que algunas excitaciones
deforman los edifcios de Seattle y Los ngeles en el intervalo inelstico en los tres primeros
modos, pero la mediana del desplazamiento en los modos superiores al primero estn cerca del
desplazamiento de cedencia, o lo superan slo por una cantidad pequea.
20.8.2 Contribuciones de los modos superiores en las demandas ssmicas
En la fgura 20.8.4 se muestran las medianas de las demandas de distorsin de entrepiso, in-
cluyendo un nmero variable de modos en el anlisis pushover modal, superpuestos con el
Figura 20.8.4 Medianas de las distorsiones de entrepiso para seis edifcios SAC determinados
mediante anlisis riguroso (ARH) y anlisis pushover modal (APM) no lineales, con un nmero
variable de modos. (Adaptado de Goel y Chopra, 2004).
0 0.5 1 1.5 2
Boston
9-Story
N
i
v
e
l
G

3

6

9
ARH-NL
APM
1 "Modo"
2 "Modos"
3 "Modos"
0 0.5 1 1.5 2
20-Story
N
i
v
e
l
G

4

8

12

16

20
ARH-NL
APM
1 "Modo"
3 "Modos"
5 "Modos"
0 1 2 3 4 5
Seattle
0 1 2 3 4 5
Distorsin de entrepiso
MPA
o
NLRHA
, %
0 1 2 3 4 5 6
Los ngeles
0 1 2 3 4 5 6
Seccin 20.8 Evaluacin del anlisis pushover modal 805
resultado exacto del anlisis riguroso no lineal. El primer modo por s solo es inadecuado
para estimar las distorsiones de entrepiso, pero al incluir algunos modos, las distorsiones de
entrepiso estimadas mediante el anlisis pushover modal son mucho mejores y se asemejan
a los resultados del anlisis riguroso no lineal; sin embargo, existen diferencias signifcati-
vas para los edifcios de Los ngeles. Estas discrepancias se analizarn ms adelante.
20.8.3 Exactitud del anlisis pushover modal
El procedimiento pushover modal para los sistemas inelsticos se basa en dos aproximacio-
nes principales: (1) despreciar el acoplamiento dbil de los modos al calcular la respuesta
modal mxima r
n
a p
ef,n
(t), y (2) combinar las r
n
mediante las reglas de combinacin modal,
conocidas por ser aproximadas al estimar el valor mximo de la respuesta total. Debido a
que esta ltima es la nica fuente de aproximacin en el procedimiento del espectro de res-
puesta, que se utiliza mucho para los sistemas elsticos lineales (secciones 13.7 y 13.8), el
error resultante en la respuesta de estos sistemas sirve como una lnea de base para evaluar
la aproximacin adicional en el anlisis pushover modal para los sistemas inelsticos.
En las fguras 20.8.5 y 20.8.6 se compara la exactitud del anlisis del espectro de res-
puesta al estimar la respuesta de los sistemas elsticos con la del anlisis pushover modal al
estimar la respuesta de los sistemas inelsticos. Para cada uno de los seis edifcios del SAC,
Figura 20.8.5 Medianas de las distorsiones de entrepiso para (a) los sistemas elsticos lineales deter-
minados mediante los procedimientos del espectro de respuesta (AER) y riguroso (ARH); y (b) los sis-
temas inelsticos determinados mediante los procedimientos pushover modal (APM) y riguroso (ARH)
no lineales. Los resultados son para los edifcios SAC de 9 niveles. (Adaptado de Goel y Chopra, 2004).
0 0.5 1 1.5 2
Boston
N
i
v
e
l
G

3

6

9
ARH
AER
0 0.5 1 1.5 2
N
i
v
e
l
G

3

6

9
ARH-NL
APM
0 1 2 3 4 5
Seattle
(a)
0 1 2 3 4 5
Distorsin de entrepiso , %
(b)
0 1 2 3 4 5 6
Los ngeles
0 1 2 3 4 5 6
los resultados se organizan en dos partes: (a) la demanda de distorsin de enterpiso para
estos edifcios tratados como sistemas elsticos, la cual se determina mediante los procedi-
mientos del espectro de respuesta y riguroso; y (b) la demanda para los sistemas inelsticos,
determinada mediante los mtodos pushover modal y riguroso no lineales. En la aplicacin
de los procedimientos del espectro de respuesta y pushover modal se incluyen tres modos
para los edifcios de 9 niveles y cinco modos para los edifcios de 20 niveles.
Observe que el procedimiento del espectro de respuesta subestima la mediana de la
respuesta de los seis sistemas elsticos. Esta subestimacin tiende a aumentar con la altura
del edifcio, lo cual coincide con la variacin con la altura que presenta la contribucin a la
respuesta de los modos superiores (seccin 19.6). La subestimacin ms grande dependiente
de la altura se encuentra en un intervalo que va desde un 15% para el edifcio de 9 niveles en
Los ngeles hasta un 28% para el edifcio de 9 niveles en Boston. Con el uso generalizado de
programas de software comercial basados en la aproximacin por combinacin modal, la pro-
fesin acepta de forma tcita dicha aproximacin, pero tal vez no ha reconocido por completo
que puede conducir a la signifcativa subestimacin de la respuesta descrita con anterioridad.
Los errores adicionales introducidos por despreciar el acoplamiento modal en el proce-
dimiento pushover modal, que son evidentes al comparar los incisos (a) y (b) de las fguras
20.8.5 y 20.8.6, dependen de hasta qu punto el edifcio responde en el intervalo inelstico.
Figura 20.8.6 Medianas de las distorsiones de entrepiso para (a) los sistemas elsticos lineales
determinados mediante los procedimientos del espectro de respuesta (AER) y riguroso (ARH); y
(b) los sistemas inelsticos determinados mediante los procedimientos pushover modal (APM) y
riguroso (ARH) no lineales. Los resultados son para los edifcios SAC de 20 niveles. (Adaptado
de Goel y Chopra, 2004).
0 0.5 1 1.5 2
Boston
N
i
v
e
l
G

4

8

12

16

20
ARH
AER
0 0.5 1 1.5 2
N
i
v
e
l
G

4

8

12

16

20
ARH-NL
APM
0 1 2 3 4 5
Seattle
(a)
0 1 2 3 4 5
Distorsin de entrepiso , %
(b)
0 1 2 3 4 5 6
Los ngeles
0 1 2 3 4 5 6
Seccin 20.9 Anlisis pushover modal simplifcado para su aplicacin prctica 807
Esto puede juzgarse a partir las curvas de capacidad del primer modo y de los valores mxi-
mos del desplazamiento de techo (fgura 20.8.1). Los errores adicionales del anlisis pushover
modal (en comparacin con los del anlisis del espectro de respuesta) son pequeos para los
dos edifcios de Boston porque siguen siendo en esencia elsticos; sin embargo, estos errores
aumentan un poco para los edifcios de Seattle porque se deforman moderadamente en el
intervalo inelstico. Adems, los errores aumentan mucho para los edifcios de Los ngeles,
sobre todo para los edifcios de 9 niveles, que se deforman en la regin de la rigidez posterior
a la cedencia negativa y existe deterioro afn de la capacidad lateral, lo cual conduce al colapso
del primer modo de su sistema de 1GDL durante varias excitaciones.
20.9 ANLISIS PUSHOVER MODAL SIMPLIFICADO
PARA SU APLICACIN PRCTICA
Con el fn de evaluar los edifcios existentes o los diseos propuestos para edifcios nuevos,
el procedimiento pushover modal resumido en la seccin 20.7.3 puede simplifcarse de
dos maneras: la primera simplifcacin consiste en determinar la deformacin mxima D
n

del n-simo modo del sistema inelstico de 1GDL, que se requiere en la ecuacin (20.7.3)
para estimar el desplazamiento u
rn
del techo, en el que la respuesta r
n
del n-simo modo se
determina mediante un anlisis esttico nolineal de la estructura (pasos 7 a 9, en la seccin
20.7.3). En los resultados que se presentaron en la seccin 20.8, D
n
se determin como el
valor mximo del D
n
(t) obtenido mediante el anlisis riguroso de la historia de la respuesta
no lineal del sistema de 1GDL a una
g
(t) dada. Aunque la aplicacin de tal solucin num-
rica de la ecuacin (20.6.13) es sencilla utilizando los mtodos que se presentaron en el ca-
ptulo 5, el clculo puede evitarse en las aplicaciones prcticas del anlisis pushover modal.
Un mtodo conveniente consiste en estimar D
n
directamente del espectro de diseo ss-
mico (seccin 6.9) que defne el riesgo ssmico para el sitio, utilizando el mtodo presentado
en la seccin 7.12.2. De manera alternativa, el D
n
para un sistema inelstico puede estimarse
como la deformacin mxima del sistema lineal correspondiente, que se lee del espectro de
diseo, multiplicado por la relacin de deformacin inelstica. Varios investigadores han de-
sarrollado ecuaciones empricas de esta relacin, la cual se defne como la razn de las defor-
maciones mximas de los sistemas lineales de 1GDL inelsticos y correspondientes.
La segunda simplifcacin consiste en calcular las contribuciones a la respuesta de los
modos superiores al primero. Los resultados de la fgura 20.8.1 a 20.8.3 y su interpretacin
sugieren que la consideracin del comportamiento inelstico de la estructura es esencial en
el anlisis pushover del primer modo, pero puede no ser tan importante para el anlisis de
los modos superiores. Se espera que los errores introducidos en las demandas de los modos
superiores al despreciar el comportamiento inelstico de la estructura sean menos signifca-
tivos en la estimacin de la demanda total, que contiene las contribuciones importantes del
primer modo calculadas sin la introduccin de tal aproximacin.
Al tratar a un edifcio como elstico lineal en la estimacin de las contribuciones de los
modos superiores a las demandas ssmicas, se ha desarrollado un procedimiento pushover mo-
dal modifcado. Se requiere menos esfuerzo de clculo porque slo es necesario realizar un
anlisis pushover para el primer modo. Este anlisis modifcado es una alternativa atractiva para
su aplicacin prctica, puesto que conduce a una estimacin ms grande de la demanda ssmica
(aunque no necesariamente una estimacin ms precisa) que la del anlisis pushover modal, re-
duciendo as la parte no conservadora de los resultados del anlisis pushover modal (en relacin
con el anlisis riguroso) en algunos casos y aumentando la parte conservadora en otros. Aunque
este aumento en la demanda sea modesto y aceptable para los sistemas con amortiguamiento
moderado, al menos 5%, es demasiado grande para los sistemas poco amortiguados.
LECTURAS ADI CI ONALES
Bobadilla, H. y Chopra, A. K., Evaluation of the MPA Procedure for Estimating Seismic Demands:
RC-SMRF Buildings, Earthquake Spectra, 24, 2008, pp. 827845.
Chopra, A. K. y Chintanapakdee, C., Inelastic Deformation Ratios for Design and Evaluation of
Structures: Single-Degree-of-Freedom Bilinear Systems, Journal of Structural Engineering, ASCE,
130, 2004, pp. 3091319.
Chopra, A. K. y Goel, R. K., A Modal Pushover Analysis Procedure for Estimating Seismic De-
mands for Buildings, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 31, 2002, pp. 561582.
Chopra, A. K. y Goel, R. K., A Modal Pushover Analysis Procedure to Estimate Seismic Demands
for Unsymmetric-Plan Buildings, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 33, 2004, pp.
903927.
Chopra, A. K., Goel, R. K. y Chintanapakdee, C., Evaluation of a Modifed MPA Procedure Assu-
ming Higher Modes as Elastic to Estimate Seismic Demands, Earthquake Spectra, 20, 2004, pp.
757778.
Filippou, F. C. y Fenves, G. L., Methods of Analysis for Earthquake-Resistant Strcutures, captulo
6 en Earthquake Engineering (ed. Y. Bozorgnia y V. V. Bertero), CRC Press, Boca Raton, Florida,
2004.
Goel, R. K. y Chopra, A. K., Evaluation of Modal and FEMA Pushover Analyses: SAC Buildings,
Earthquake Spectra, 20, 2004, pp. 225254.
Goel, R. K. y Chopra, A. K., Extension of Modal Pushover Analysis to Compute Member Forces,
Earthquake Spectra, 21, 2005, pp. 125140.
Gupta, A. y Krawinkler, H., Seismic Demands for Performance Evaluation of Steel Moment Resis-
ting Frame Structures (SAC Task 5.4.3), informe No. 132, John A. Blume Earthquake Engineering
Center, Stanford University, Stanford, California, 1999.
Gupta, A. y Krawinkler, H., Behavior of Ductile SMRFs at Various Seismic Hazard Levels, Journal
of Structural Engineering, ASCE, 126, 2000a, pp. 98107.
Gupta, A. y Krawinkler, H., Dynamic PDelta Effects for Flexible Inelastic Steel Structures, Jour-
nal of Structural Engineering, ASCE, 126, 2000b, pp. 145154.
Krawinkler, H. y Nassar, A. A., Seismic Design Based on Ductility and Cumulative Damage De-
mands and Capacities, en Nonlinear Seismic Analysis and Design of Reinforced Concrete Buildings
(ed. P. Fajfar y H. Krawinkler), Elsevier Applied Science, Nueva York, 1992.
Nassar, A. A. y Krawinkler, H., Seismic Demands for SDOF and MDF Systems, informe No. 95,
John A. Blume Earthquake Engineering Center, Stanford University, Stanford, California, 1991.

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de las demandas de distorsin de

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