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8
"
2 conectores rpidos en codo de M5
2 conectores rpidos en codo de
1
8"
6 Tapones con juntas de cierre
19
TP101 Festo Didactic
Este juego de componentes para el nivel avanzado ha sido diseado
para un posterior perfeccionamiento en la tecnologa de control neu-
mtico. Los dos juegos de componentes (TP101 y TP102) contienen
todos los elementos necesarios para alcanzar los objetivos didcticos
especficos y pueden ampliarse segn se desee con la ayuda de
otros juegos de componentes del Sistema para la Enseanza de la
Tcnica de Automatizacin y Comunicaciones.
Juego de componen-
tes para el nivel
avanzado (TP102)
(N artculo: 080241)
Descripcin N de
artculo.
Cantidad
Conector en T de unin rpida 036315 20
Conector en T de unin rpida 151496 2
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo 152860 2
Vlvula de 3/2 vas con selector, cerrada en reposo 152863 1
Vlvula de 3/2 vas de seta, roja, cerrada en reposo 152864 1
Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo 152866 1
Vlvula de contrapresin 152868 1
Interruptor neumtico de proximidad 152870 3
Vlvula 3/2 vas neumtica, convertible 152871 2
Vlvula de 5/2 vas, neumtica 152872 2
Vlvula de 5/2 vas doble pilotaje 152873 3
Contador neumtico con preseleccin 152877 1
Temporizador, normalmente abierto 152878 1
Regulador de flujo unidireccional 152881 2
Selector de circuito, triple (OR) 152882 2
Vlvula de simultaneidad, triple (AND) 152883 2
Mdulo secuenciador, ampliacin 152885 1
Mdulo secuenciador 152886 1
Actuador lineal, neumtico 152890 1
Adaptador (para actuador lineal) 150519 1
Generador de vaco/ventosa 152891 1
Vacuostato 152892 1
Elementos de conexin 152898 1
20
TP101 Festo Didactic
Lista de componen-
tes adicionales para
el TP100
* Estos componentes pueden unirse a la placa perfilada por medio del juego de
adaptacin (N artculo: 035 651).
Descripcin N de artculo.
Adaptador (para cilindro con vstago hueco) 014571
Sensor reflex 152869
Vlvula pilotada de 5/3 vas, accionada neumticamente por ambos
lados
152874
Carga de traccin/compresin 152889
Indicador ptico 152893
Mdulo amplificaador de baja presin 152900
Depsito 152912
Mdulo secuenciador * 158344
Controlador * 158345
Cilindro de doble efecto con vstago hueco 158346
Mdulo de memoria* 158350
21
TP101 Festo Didactic
Situacin de los componentes y los ejercicios (Tabla 2)
Descripcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Vlvula de 3/2 vas con
pulsador, cerrada en reposo
E
j
e
r
c
i
c
i
o
s
1 1 2 3 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1
Vlvula de 3/2 vas con
pulsador,
abierta en reposo
1 1
Vlvula de 5/2 vas con
selector
1 1 1 1 1 1 1
Manmetro 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2
Vlvula de 3/2 de rodillo,
cerrada en reposo
1 2 2 3 2 4 2 3 2 3 3 2 4 4
Vlvula de 3/2 vas con
rodillo abatible
cerrada en reposo
2
Vlvula de 5/2 vas 1 2 1 1 1 1 1
Vlvula de 5/2 vas, doble
pilotaje
1 1 1 2 1 3 3 2 2 3 3 3 3 2
Selector de circuito (OR) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2
Vlvula de simultaneidad
(AND)
1 1 1 1 1 1 1 3 1 4
Temporizador, cerrado en
reposo
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula de escape rpido 1 1 1 1
Regulador de caudal
unidireccional
1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 1
Vlvula de secuencia 1 1 1
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2
Vlvula de cierre con filtro
regulador
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Regulador de presin con
manmetro
1 1 1 1 1 1 1
Distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Nmero de componentes 4 7 8 8 11 11 11 15 10 12 14 21 12 12 16 17 17 21 25 19
Nmero de componentes
utilizados por primera vez
4 2 2 2 2 3 1 2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
22
TP101 Festo Didactic
I
Objetivos didcticos
El objetivo didctico global de este libro de ejercicios es el de
ensear el diseo sistemtico de circuitos y la construccin prcti-
ca de sistemas de control sobre la placa perfilada. La interaccin
directa entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso.
El objetivo didctico detallado se indica en la Tabla.
Cada ejercicio tiene asignado un objetivo didctico especfico.
Los objetivos importantes a seguir se han puesto entre parntesis.
Informacin importante
para el instructor
I
Asignacin de tiempo
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios plateados de-
pende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una for-
macin previa como mecnico o electricista: aprox. 2 semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero: aproximada-
mente 1 semana.
I
Piezas componentes del equipo
Los libros de ejercicios y el equipo se complementan entre s.
Para 15 de los 20 ejercicios, todo lo que se necesita son los
componentes para el nivel bsico TP101. Sin embargo, el montaje
de los circuitos para cinco de los ejercicios requiere un segundo
juego del equipo del nivel bsico.
Ejercicio 9: una vlvula adicional de 5/2 vas pilotada
(retorno por muelle)
Ejercicio 12: una vlvula adicional de rodillo
Ejercicio 15: una vlvula adicional de rodillo abatible
Ejercicio 18: dos vlvulas ms de simultaneidad
Ejercicio 20: una vlvula ms de rodillo, as como tres vlvulas
de simultaneidad y una ms selectora de circuito
I
Para el montaje prctico del ejercicio 15 (sujecin de cuerpos de
moldes), sera interesante disponer de un indicador ptico accio-
nado neumticamente.
Para los ejercicios 15 a 19 se ofrecen soluciones alternativas. Sin
embargo estos circuitos alternativos normalmente no pueden mon-
tarse solamente con un solo juego de componentes del TP101.
Para ponerlos en prctica, se requieren componentes del juego
de elementos del nivel avanzado TP102. Entre los planteamientos
de seguimiento de los problemas, tambin hay algunos que nece-
sitan componentes adicionales. Todos los ejercicios del nivel bsi-
co pueden montarse en la placa perfilada.
23
TP101 Festo Didactic
I
Formas de presentacin
Cuando se muestran secuencias de movimientos y estados de
conmutacin, se utiliza la notacin abreviada, generalmente con
una separacin por grupos as como los diagramas de movimien-
to. Para los ejercicios 6 al 20, la secuencia de movimientos se
registra por medio de diagramas de desplazamiento-fase con l-
neas de seales segn VDI 3260. Hasta el ejercicio 5 y por razo-
nes didcticas se da una representacin simplificada del diagrama
de desplazamiento-fase sin las lneas de seales, pero ello tam-
bin sigue la norma VDI 3260. La estructura del circuito en los
ejercicios 15 y 16 permite la creacin de diagramas de desplaza-
miento-tiempo.
Los 20 ejercicios de la Parte A estn descritos bajo la misma meto-
dologa.
Estructura
metodolgica
de los ejercicios
Las dos hojas del ejercicio estn divididas en :
- Tema
- Ttulo
- Objetivo didctico
- Problema
as como
- Descripcin del problema
- Croquis de situacin.
Las soluciones propuestas en la Parte C ocupan por lo menos cua-
tro pginas y estn divididas en:
- Esquema del circuito
- Diagrama de movimientos
- Descripcin de la solucin
as como
- Diseo del circuito
- Lista de componentes.
Algunos ejercicios tienen un seguimiento.
A partir del ejercicio 15, algunos circuitos alternativos proporcionan
una mayor profundidad en la tecnologa de control neumtico.
24
TP101 Festo Didactic
Parte A Curso
Sistemas de control con un cilindro A-2
Ejercicio 1: Dispositivo cargador A-3
Ejercicio 2: Clasificador para piezas metlicas estampadas A-5
Ejercicio 3: Separador de paquetes postales A-7
Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladrillos A-9
Ejercicio 5: Dispositivo doblador A-11
Ejercicio 6: Mquina de marcaje A-13
Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos A-15
Ejercicio 8: Tambor de soldadura de lminas A-17
Ejercicio 9: Separador de piezas A-19
Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura A-21
Sistemas de control con movimientos paralelos A-23
Ejercicio 11: Alimentador dosificador A-25
Ejercicio 12: Mquina para soldar termoplsticos A-27
Ejercicio 13: Clasificador de ridos A-29
Sistemas de control con dos actuadores A-33
Ejercicio 14: Compactador para basura domstica A-35
Ejercicio 15: Sujecin de cuerpos de moldes A-39
Sistemas de control con vlvulas inversoras A-41
Ejercicio 16: Entrada a una estacin de corte por lser A-43
Ejercicio 17: Automatizacin parcial de una rectificadora
de interiores A-45
Ejercicio 18: Mquina taladradora con cuatro husillos A-47
Ejercicio 19: Mquina taladradora con alimentador por gravedad A-49
Sistema de control lgico A-53
Ejercicio 20: Contador neumtico A-55
A-1
TP101 Festo Didactic
Ejercicios 1 - 10
Al controlar un cilindro, son posibles las siguientes acciones del vs-
tago:
Sistemas de control
con un cilindro
I
Carrera de avance (de extremo a extremo)
I
Carrera de retroceso (de extremo a extremo)
I
Permanecer en posicin final de retroceso
I
Permanecer en posicin final de avance
I
Inversin del movimiento en una posicin extrema
I
Inversin del movimiento en una parte de la carrera
I
El cilindro permanece entre las posiciones extremas
(es decir, en posicin intermedia)
En este captulo se ponen en prctica las primeras seis acciones. El
juego de elementos para el nivel bsico TP101 consiste en 19 dife-
rentes componentes (vlvulas, cilindros, manmetros, pulsadores,
etc.) El juego contiene algunos componentes duplicados o incluso tri-
plicados. Entre los diez primeros ejercicios, 18 de los 19 componen-
tes se utilizan por lo menos una vez. (La vlvula con rodillo abatible
se utiliza en el ejercicio 15.)
1 Dispositivo cargador
2 Clasificador para piezas metlicas estampadas
3 Separador de paquetes postales
4 Distribuidor vertical de ladrillos
5 Dispositivo doblador
6 Mquina de marcaje
7 Distribuidor de rodillos
8 Tambor de soldadura de lminas
9 Separador de piezas
10 Vibrador para botes de pintura
Confiamos en que logre su objetivo de adquirir experiencia en neumtica, diseando
los circuitos y montando los sistemas propuestos.
A-2
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Dispositivo cargador Ttulo
I
Funcionamiento de un cilindro de simple efecto Objetivos didcticos
I
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto
I
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 3/2 vas
I
Aplicacin de una unidad de mantenimiento con vlvula de cierre
y distribuidor de aire.
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin
las lneas de seales
Problema
I
Disear y dibujar el diagrama desplazamiento-fase con la ayuda
de la descripcin del ejercicio y del croquis de situacin.
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Seleccionar de los componentes necesarios de la mesa mvil de
prcticas
I
Insertar los componentes seleccionados en la placa perfilada de
Festo Didactic. Es aconsejable disponer los componentes de for-
ma parecida a su distribucin en el esquema del circuito
I
Conectar el circuito con la presin de aire cerrada.
I
Abrir la presin de aire y realizar una verificacin
I
Seguimiento (vase parte C)
I
Desmontar el sistema de control y poner de nuevo los componen-
tes ordenados en la mesa de prcticas mvil.
A-3
Ejercicio 1
TP101 Festo Didactic
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para
vlvulas, a una estacin de mecanizado.
Descripcin
del Problema
Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vstago del cilindro de
simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vstago retrocede.
1.0
Fig. 1/1: Croquis
de situacin
A-4
Ejercicio 1
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Clasificador para piezas metlicas estampadas Ttulo
I
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Objetivos didcticos
I
Funcionamiento de una vlvula distribuidora de 3/2 vas
I
Conectar y ajustar una vlvula reguladora de caudal de un slo
sentido.
I
Conexin de manmetros
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin
las lneas de seales
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito del sistema
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Establecer la duracin de la carrera de avance por medio de una
vlvula reguladora de caudal de un solo sentido
I
Anotar las lecturas de los manmetros en los pasos 1 y 2
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-5
Ejercicio 2
TP101 Festo Didactic
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se
hallan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a
una segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vs-
tago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 0,4
segundos. Al soltar el pulsador, el vstago regresa a su posicin de
origen. Deben instalarse dos manmetros: uno antes y otro despus
de la vlvula reguladora de caudal de un solo sentido.
Descripcin
del problema
1.0
Fig. 2/1: Croquis
de situacin
(Vista en planta)
A-6
Ejercicio 2
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Separador de paquetes postales Ttulo
I
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Objetivos didcticos
I
Funcionamiento de una vlvula distribuidora de 3/2 vas abierta en
reposo
I
Constatacin de que existen vlvulas distribuidoras normalmente
cerradas y normalmente abiertas
I
Ajuste de una vlvula reguladora de caudal de un solo sentido
I
Comprender el funcionamiento de una vlvula de escape rpido
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin
las lneas de seales
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito del sistema
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar el tiempo de la carrera de avance con la vlvula regulado-
ra de caudal
I
Anotar las lecturas de los manmetros en los pasos 1 y 2
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-7
Ejercicio 3
TP101 Festo Didactic
Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva desde un
transportador de rodillos inclinado, hasta un tnel de rayos-X.
Descripcin
del problema
El accionamiento de un pulsador, provoca un rpido retroceso del
cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepcin del pa-
quete. Al soltar el accionador de la vlvula, el vstago del cilindro
avanza. El tiempo de avance es de t = 0,9 segundos. Debe montar-
se un manmetro antes y otro despus de la vlvula reguladora de
caudal de un solo sentido.
1.0
Fig. 3/1: Croquis
de situacin
(Vista lateral)
A-8
Ejercicio 3
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Distribuidor vertical de ladrillos Ttulo
I
Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto Objetivos didcticos
I
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas con muelle de retorno
e interruptor selector
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin
las lneas de seales
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las
vlvulas reguladoras de caudal
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-9
Ejercicio 4
TP101 Festo Didactic
Con la ayuda de un una rampa de desvo vertical, deben distribuirse
opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras.
Descripcin
del problema
El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por
medio de una vlvula con un interruptor selector. La posicin supe-
rior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t
1
= 3 segundos;
mientras que el descento se realiza en t
2
= 2,5 segundos. Debe in-
dicarse la presin en ambos lados del mbolo. En posicin inicial, el
cilindro debe hallarse en su posicin de vstago retrado.
1.0
Fig. 4/1: Croquis
de situacin
A-10
Ejercicio 4
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Dispositivo doblador Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didcticos
I
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas con accionamiento por
pilotaje neumtico y retorno por muelle
I
Utilizacin de una vlvula de simultaneidad (puerta AND)
I
Aprender que un elemento final de control puede ser influido por
medio de una conexin en AND
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin
las lneas de seales
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-11
Ejercicio 5
TP101 Festo Didactic
El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador idnticas,
hace avanzar la herramienta de forma de un dispositivo doblador y
doblar el extremo de una plancha plana
Descripcin
del problema
Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto
(1.0) retrocede lentamente a su posicin inicial. Se indican las pre-
siones en el cilindro.
1.0
Fig. 5/1: Croquis
de situacin
(Vista lateral)
A-12
Ejercicio 5
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Mquina de marcaje Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didcticos
I
Funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas con accionamiento por
doble pilotaje neumtico
I
Utilizacin de una vlvula selectora de circuito (puerta OR)
I
Constatacin de que un actuador puede estar influido por una co-
nexin OR o por una conexin AND
I
Utilizacin de una vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lneas de sea-
les)
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-13
Ejercicio 6
TP101 Festo Didactic
Deben marcarse unas balizas de mediciones topogrficas con una
franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movi-
miento de avance del cilindro (1.0), que deber avanzar con el aire
de escape estrangulado. La carrera de retroceso tambin debe ser
iniciada por medio de un pulsador, pero con la condicin de que el
cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posicin final delan-
tera.
Descripcin
del problema
1.0
Fig. 6/1: Croquis de
situacin
(Vista frontal)
A-14
Ejercicio 6
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Distribuidor de rodillos Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula
biestable (memoria)
Objetivos didcticos
I
Utilizacin de una vlvula neumtica biestable con accionamiento
manual
I
Utilizacin de una vlvula temporizadora normalmente cerrada
I
Diseo y construccin de un sistema de control con movimiento
alternativo (ciclo continuo)
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lneas de sea-
les)
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar los tiempos de las carreras con las vlvulas reguladoras
de caudal
I
Ajustar la vlvula temporizadora
I
Comprobar la duracin del ciclo
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-15
Ejercicio 7
TP101 Festo Didactic
Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta unos rodillos hacia un dis-
positivo de medida. Los rodillo se separan por medio de un movi-
miento alternativo continuo. El movimiento de oscilacin puede ini-
ciarse por medio de una vlvula con interruptor selector.
Descripcin
del problema
La duracin de la carrera de avance del cilindro es de t
1
= 0,6 se-
gundos, la carrera de retroceso es de t
3
= 0,4 segundos. El cilindro
debe permanecer en posicin delantera durante un tiempo t
2
= 1,0
segundos, resultando con ello un tiempo de ciclo total de t
4
= 2,0
segundos.
1.0
Messfix
Fig. 7/1: Croquis
de situacin
A-16
Ejercicio 7
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Tambor de soldadura de lminas Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula
biestable
Objetivos didcticos
I
Utilizacin de un regulador de presin para limitar la fuerza del
mbolo
I
Utilizacin de una vlvula de secuencia
I
Realizacin de un sistema de control con ciclo nico y ciclo conti-
nuo por medio de una vlvula con interruptor selector
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lneas de sea-
les)
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar la vlvula temporizadora
I
Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido
I
Ajustar el regulador de presin y la vlvula de secuencia
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-17
Ejercicio 8
TP101 Festo Didactic
Un til de soldadura calentado elctricamente, es presionado por un
cilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor fro, soldando una
hoja de plstico que forma un tubo. La carrera de avance se inicia
por la accin sobre un pulsador. La fuerza mxima del cilindro se
ajusta a 4 bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presin
con manmetro. (Con ello se evita que el til de soldadura dae el
tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya
alcanzado la posicin final extrema y la presin en la cmara del
mbolo haya alcanzado 3 bar (= 300 kPa).
Descripcin
del problema
En este caso se estrangula el aire de alimentacin al cilindro. El
caudal debe ajustarse tal forma que el incremento de presin hasta
p = 3 bar (=300 kPa) solamente se realice despus de un tiempo t
1
= 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posicin
final delantera (los extremos de la lmina, que estn solapados, se
sueldan por el til caliente en el momento en que se aplica la pre-
sin adecuada).
Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado
la posicin final de vstago retrado y haya transcurrido un tiempo
de t
2
= 2 segundos. Invirtiendo una vlvula de 3/2 vas con interrup-
tor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didcti-
cos).
1.0
Fig. 8/1: Croquis
de situacin
A-18
Ejercicio 8
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Separador de piezas Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto Objetivos didcticos
I
Alimentacin y descarga del aire en un cilindro de simple efecto
I
Desarrollo y construccin de un circuito de autorretencin con
"paro prioritario" (o con "marcha prioritaria")
I
Familiarizacin con la notacin abreviada, utilizada para mostrar
movimientos de cilindros
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con las lneas de sea-
les)
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar el regulador de caudal
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-19
Ejercicio 9
TP101 Festo Didactic
Unos bloques de fundicin, deben alimentarse a la mquina 1 o a la
mquina 2. Una breve pulsacin de una vlvula. hace que el cilindro
de simple efecto (1.0) avance con velocidad controlada. Al accionar
un segundo pulsador, el cilindro retrocede tambin con velocidad
controlada. La memorizacin de la seal de avance se realiza por
medio de un circuito neumtico de autorretencin con "paro priorita-
rio"
Descripcin
del problema
A + A Notacin abreviada
A + el vstago del cilindro (1.0) avanza.
A el vstago del cilindro (1.0) retrocede.
1
2
1.0
A
Fig. 9/1: Croquis
de situacin
A-20
Ejercicio 9
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Vibrador para botes de pintura Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didcticos
I
Utilizacin de una vlvula de rodillo en la posicin central de la
carrera del vstago
I
Realizacin de un movimiento alternativo el un rango parcial de la
carrera
I
Reconocer que la frecuencia de oscilacin depende del caudal de
aire
I
Memorizacin de una seal de entrada con una vlvula biestable
(vlvula de 5/2 de doble pilotaje)
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase
(sin las lneas de seales)
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar la frecuencia de oscilacin por medio del caudal suminis-
trado
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-21
Ejercicio 10
TP101 Festo Didactic
Una vez que se han vertido las pinturas lquidas con los correspon-
dientes los colores en un bote, se mezclan en la mquina vibradora.
Descripcin
del problema
Al accionar un pulsador, el cilindro que se halla avanzado (1.0) re-
trocede completamente y ejecuta un movimiento alternativo de vaivn
en la zona posterior de la carrera. El vaivn est limitado por la
vlvula de rodillo de la posicin final retrada, y por una segunda
vlvula de rodillo en el centro de la carrera. La frecuencia de la os-
cilacin puede ajustarse entre ciertos lmites, variando la presin y
con ello el caudal de aire de alimentacin. Ajustar una presin de p
= 4 bar (=400 kPa).
Despus de un tiempo determinado, la vibracin se desconecta. El
cilindro de doble efecto avanza completamente y acciona una tercera
vlvula de rodillo. Fijar un tiempo de vibracin de t = 5 segundos
1.0
A
Fig. 10/1: Croquis
de situacin
A-22
Ejercicio 10
TP101 Festo Didactic
Ejercicio 11 13
En los ejercicios 11, 12 y 13, se controlan simultneamente dos o
tres cilindros. Los cilindros se mueven sincronizadamente o en movi-
miento alternativo.
Sistemas de mando
con movimientos
paralelos
Cuando los cilindros avanzan y retroceden, es necesario vencer las
fuerzas de rozamiento. Las fuerzas de rozamiento se producen tanto
por el rozamiento del mbolo con la pared interior del cilindro como
entre el vstago y el cojinete, Dado que estas fuerzas generalmente
no son idnticas para todos los cilindros, su sincronizacin solamen-
te es posible bajo determinadas condiciones. Este problema se
muestra en el ejercicio 11. Los ejercicios 12 y 13 estn previstos par
ofrecer una mejor profundizacin en el tema.
11 Alimentador dosificador
Control de dos cilindros de doble efecto en movimiento alternati-
vo por medio de un solo elemento final de potencia.
12 Mquina para soldar termoplsticos
Control de dos cilindros de doble efecto, sincronizados por me-
dio de dos vlvulas de potencia y un elemento final de control.
13 Clasificador de ridos
Control de dos cilindros de doble efecto y un cilindro de simple
efecto por tres componentes finales y dos vlvulas de rodillo.
A-23
TP101 Festo Didactic
A-24
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Alimentador dosificador Ttulo
I
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto por medio
de una vlvula de control final
Objetivos didcticos
I
Disear y montar un circuito con autorretencin de "marcha priori-
taria"
I
Establecer un circuito de vaivn temporizado
I
(Reconocer los problemas que surgen cuando se conectan cilin-
dros en paralelo a baja presin)
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase
(con las lneas de seales)
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar los temporizadores
I
Ajustar el regulador de caudal para la temporizacin
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-25
Ejercicio 11
TP101 Festo Didactic
Una piezas torneadas para la fabricacin de ejes, se alimentan de
dos en dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares,
se utilizan dos cilindros de doble efecto controlados por la misma
vlvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso
opuestos. En posicin inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla re-
trado, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posicin
avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro
(1.0/2).
Descripcin
del problema
Una seal de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilin-
dro 1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecani-
zado. Despus de un tiempo ajustable de t
1
= 1 segundo, el cilindro
(1.0/1) retrocede y el cilindro 1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo
siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un inter-
valo de tiempo de t
2
= 2 segundos
El sistema se pone en marcha por medio de una vlvula de pulsa-
dor. Una vlvula con dos posiciones posibilita la realizacin de un
ciclo nico o de un ciclo continuo. Despus de haber quedado todo
el sistema sin presin, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separa-
cin sin que se presione de nuevo el pulsador.
A + A
B B +
Notacin abreviada
En esta forma de notacin abreviada, los movimientos que se produ-
cen simultneamente se indican uno encima del otro:
(A +, B bien A , B +).
1.0/1
A
1.0/2
B
Span-
fix
Fig. 11/1: Croquis
de situacin
A-26
Ejercicio 11
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Mquina para soldar termoplsticos Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto con dos
vlvulas de control final
Objetivos didcticos
I
Utilizacin de vlvulas de 5/2 vas con doble pilotaje como vlvu-
las de control
I
Movimiento paralelo de dos cilindros por medio de la estrangula-
cin regulable del aire de escape.
I
Establecimiento de una funcin AND por medio de una vlvula de
simultaneidad y conectando dos vlvulas en serie
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase
(con las lneas de seales)
Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar los temporizadores
I
Ajustar el regulador de presin
I
Ajustar los reguladores de caudal para sincronizar el movimiento
paralelo de los cilindros
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-27
Ejercicio 12
TP101 Festo Didactic
Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una ba-
rra calentada elctricamente y con ello se unen por soldadura dos
lminas de material termoplsico. El grosor de las lminas vara en-
tre 1,5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La
fuerza de ambos cilindros debe limitarse por medio de un regulador
de presin. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).
Descripcin
del problema
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avan-
zar en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en
la regulacin, se han montado manmetros entre los cilindros y los
reguladores de caudal. Se interroga la posicin final de los cilindros.
Despus de un tiempo de t = 1,5 segundos, la barra regresa a su
posicin inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instantnea-
mente por medio de un segundo pulsador.
A + A
B + B
Notacin abreviada
1.0
A
2.0
B
Fig. 12/1: Croquis
de situacin
A-28
Ejercicio 12
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Clasificador de ridos Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de
simple efecto, cada uno con una vlvula de control final.
Objetivos didcticos
I
Reconocer que la frecuencia de oscilacin puede variar con la ali-
mentacin del aire
I
Constatar que se puede influir sobre varios elementos finales de
control con un generador de seal (vlvula de accionamiento por
rodillo)
I
Escribir la notacin abreviada de los movimientos del cilindro Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar la frecuencia de oscilacin variando la cantidad de aire
suministrado, utilizando el regulador de presin
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-29
Ejercicio 13
TP101 Festo Didactic
En una estacin de machaqueo, las piedras procedentes del tritura-
dor se alimentan a dos tamices por medio de una cinta transporta-
dora. El tamiz superior fino (1.0) oscila en movimiento de vaivn in-
verso al de tamiz inferior basto (2.0). La frecuencia de oscilacin de
los cilindros de doble efecto se fija en f = 1 Hz por medio de la
presin de aire que los alimenta, de acuerdo con la carga. La inver-
sin se realiza por medio de vlvulas de accionamiento por rodillo.
Un tercer cilindro de simple efecto (3.0) desbloquea los tamices por
medio de un cable. El clasificador de ridos se conecta y desconec-
ta por medio de una vlvula con un interruptor selector.
Descripcin
del problema
Fig. 13/1: Diagrama
desplazamiento-fase
A-30
Ejercicio 13
TP101 Festo Didactic
3.0
C
2.0
B 1.0
A
Fig. 13/2: Croquis
de situacin
A-31
Ejercicio 13
TP101 Festo Didactic
A-32
Ejercicio 13
TP101 Festo Didactic
Ejercicio 14 y 15
El ejercicio 14 es el primero de esta serie con dos cilindros que
avanzan en ms de dos pasos. La secuencia de movimientos es
controlada por finales de carrera (vlvulas de rodillo).
Sistemas con
dos actuadores
El principal problema del ejercicio 15 es la eliminacin de seales de
pilotaje que ya no se necesitan en la vlvula final de potencia.
La eliminacin de seales en los sistemas secuenciales puede ser
resuelta neumticamente por diferentes medios. Una posibilidad sim-
ple es la de utilizar vlvulas de rodillo abatible. La utilizacin de vl-
vulas inversoras (memorias auxiliares) para la eliminacin de sea-
les, forma otra posibilidad (circuito alternativo B). En el curso del se-
guimiento del ejercicio 15, se muestra por primera vez un diagrama
desplazamiento tiempo del sistema montado
14 Compactador para basura domstica
Activacin de dos cilindros de simple efecto por medio de dos
elementos finales de potencia. Las vlvulas finales estn influi-
das por generadores de seal (interruptor selector, vlvula de ro-
dillo y presostato ajustable)
15 Sujecin de cuerpos de moldes
Activacin de dos cilindros de doble efecto por medio de dos
elementos finales de potencia. Las vlvulas finales estn influi-
das por generadores de seal (interruptor selector, vlvula de ro-
dillo y vlvula de rodillo abatible).
Circuito alternativo B: Control por medio de una vlvula inversora
A-33
TP101 Festo Didactic
A-34
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Compactador de basura domstica Ttulo
I
Aprender a interpretar un diagrama desplazamiento-fase con l-
neas de seal segn VDI 3260
Objetivos didcticos
I
Activacin indirecta de dos cilindros con dos vlvulas de control
final
I
Control de la secuencia de movimientos con tres vlvulas acciona-
das por rodillo
I
Funcionamiento de una vlvula de secuencia
I
Escribir la notacin abreviada de los movimientos de los cilindros Problema
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar la vlvula de secuencia
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-35
Ejercicio 14
TP101 Festo Didactic
El prototipo de un compactador de basura domstica se acciona con
una presin mxima de p = 3 bar = 300 kPa. Est equipado con
un compactador previos (1.0) que incluye un destructor de cristales,
as como de un compactador principal (2.0), que ejerce una fuerza
mxima de F = 2200 N. Cuando se presiona un pulsador de mar-
cha, primero avanza el compactador previo y a continuacin el com-
pactador principal. La carrera de retorno de ambos cilindros de doble
efecto se realiza simultneamente.
En el caso de que el compactador principal no alcance su posicin
final delantera depsito de basura lleno, la carrera de retroceso de
ambos cilindros se inicia por medio de una vlvula de secuencia.
Esta se ajusta para que conmute a p = 2,8 bar (=280 kPa).
Descripcin
del problema
1.0
A
2.0
B
Fig. 14/1: Croquis
de situacin
A-36
Ejercicio 14
TP101 Festo Didactic
Fig. 14/2: Diagrama
desplazamiento-fase
A-37
Ejercicio 14
TP101 Festo Didactic
A-38
Ejercicio 14
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Sujecin de cuerpos de moldes Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vlvulas de con-
trol
Objetivos didcticos
I
Limitacin de la mxima fuerza del cilindro ajustando la presin
de trabajo
I
Utilizacin de una vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible para la
eliminacin de seales
I
Utilizacin de un indicador ptico accionado neumticamente
I
(Reconocimiento de los problemas que surgen con las seales de
bloqueo de los pilotajes (eliminacin de seales permanentes)
I
(Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo)
I
(Reconocimiento del funcionamiento de una vlvula inversora)
I
Escribir la notacin abreviada Problema
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lneas de seales)
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar los reguladores de caudal
I
Ajustar la presin de fijacin p = 4 bar = 400 kPa
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-39
Ejercicio 15
TP101 Festo Didactic
Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un
almacn por gravedad a una estacin de mecanizado, por medio de
un cilindro de doble efecto (1.0)
Descripcin
del problema
Un segundo cilindro de doble efecto, con la presin reducida (2.0)
sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El re-
gulador de presin se ajusta a p = 4 bar (= 400 kPa). Los cilindros
avanzan en un tiempo t
1
= t
2
= 1. La finalizacin de la operacin de
sujecin se indica por medio de un indicador ptico accionado neu-
mticamente.
Una vez finalizada la mecanizacin, se acciona un segundo pulsa-
dor. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulacin en
secuencia inversa.
1.0
A
2.0
B
Fig. 15/1: Croquis
de situacin
A-40
Ejercicio 15
TP101 Festo Didactic
Ejercicio 16 19
En los ejercicios 16 19, las vlvulas inversoras (memorias auxilia-
res, vlvulas de 5/2 vas de doble pilotaje) se utilizan para la desco-
nexin de seales. La ventaja de utilizar la tcnica de vlvulas inver-
soras frente a las vlvulas con rodillo abatible, reside en la elevada
fiabilidad del funcionamiento.
Sistemas de control
con vlvulas
inversoras
Como introduccin a esta tcnica de vlvulas inversoras se muestran
varios circuitos alternativos. En el ejercicio 18, el cilindro realiza un
doble movimiento (A+ A- A+ A-). Por ello, es necesaria una divisin
en cuatro grupos, que se consigue conectando en serie tres vlvulas
inversoras. Sin embargo, actualmente solamente se utilizan circuitos
con una o dos vlvulas inversoras.
Se consigue incluso una ms elevada fiabilidad empleando mdulos
secuenciadores del juego de componentes del nivel avanzado TP102
del Sistema para la Enseanza de las Tcnicas de Automatizacin y
Comunicaciones. (Vase la solucin alternativa D, ejercicio 16, solu-
cin alternativa C, ejercicio 17 y solucin alternativa B, ejercicio 18).
Dentro del mbito del seguimiento del ejercicio 16, se introduce por
segunda vez el trazado del diagrama desplazamiento tiempo del cir-
cuito montado.
A-41
TP101 Festo Didactic
16 Entrada a una estacin de corte por lser
Activacin de dos cilindros de doble efecto con dos vlvulas de
potencia finales. Las vlvulas finales estn controladas por una
vlvula inversora (memoria auxiliar) y varios generadores de se-
al. Dibujar el diagrama de desplazamiento tiempo del sistema
montado.
Circuito alternativo B: Sistema de control con vlvula inversora
y generadores de seales activos
Circuito alternativo C: Sistema de control utilizando vlvulas de
rodillo abatible
Circuito alternativo D: Circuito con mdulo secuenciador
(esquema del circuito, conexin del circuito)
17 Automatizacin parcial de una rectificadora de interiores
Control de un avance lineal hidroneumtico (cilindro de doble
efecto) y de un cilindro de simple efecto con dos vlvulas de po-
tencia. Estas vlvulas finales estn controladas por dos vlvulas
inversoras y varios generadores de seal
Circuito alternativo B: Control por dos vlvulas inversoras y
generadores de seal activos
Circuito alternativo C: Sistema con mdulo secuenciador
18 Mquina taladradora con cuatro husillos
Control de una unida de avance hidroneumtica (cilindro de do-
ble efecto) con una vlvula de potencia. La vlvula de potencia
est influida por tres vlvulas inversoras y varios generadores
de seales.
Circuito alternativo B: Control, por mdulo secuenciador
19 Mquina taladradora con alimentador por gravedad
Activacin de tres cilindros (cilindro de doble efecto, unidad de
avance lineal hidroneumtica y cilindro de simple efecto) con tres
elementos finales de potencia. Estas vlvulas de potencia estn in-
fluidas por una vlvula inversora y diversos generadores de seal.
Circuito alternativo B: Control por dos vlvulas inversoras y
generadores de seal activos.
A-42
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Entrada a una estacin de corte por lser Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vlvulas finales
de control
Objetivos didcticos
I
Utilizacin de una vlvula inversora para la eliminacin de seales
permanentes
I
Repaso del contenido didctico de ejercicios anteriores
I
(Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo)
I
(Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al-
ternativos)
I
Determinar la notacin abreviada con divisin en grupos Problema
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lneas de seales)
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificarlo
I
Ajustar los reguladores de caudal
I
Ajustar la vlvula temporizadora
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-43
Ejercicio 16
TP101 Festo Didactic
Unas piezas de plancha de acero inoxidable de 0,6 mm de grueso
se sitan manualmente en una estacin de entrada. Despus de ac-
cionar una vlvula por medio de un pulsador, el cilindro expulsor
(2.0) retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al
mismo tiempo, el cilindro de fijacin (1.0) tambin avanza con el aire
de escape estrangulado; la plancha sin mecanizar es empujada y fi-
jada. Debe ajustarse un tiempo de ciclo de t
1
= 0,5 segundos para
ambos cilindros.
Descripcin
del problema
Durante un tiempo de pinzado ajustable de t2 = 0,5 segundos, un
cabezal de corte por lser produce un tamiz de paso fino. Una vez
realizada la operacin, el cilindro de sujecin retrocede sin restric-
cin, y a continuacin el cilindro expulsor empuja del tamiz termina-
do, que es desbarbado en una posterior operacin.
Las lneas de presin S1 y S2 de la vlvula inversora se supervisan
con dos manmetros.
1.0
A
2.0
B
Fig. 16/1: Croquis
de situacin
A-44
Ejercicio 16
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Automatizacin parcial de una rectificadora de interiores Ttulo
I
Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vlvulas finales
de control
Objetivos didcticos
I
Diseo y montaje de un sistema de mando con dos vlvulas in-
versoras para eliminacin de seales
I
Repaso del contenido didctico de ejercicios anteriores
I
(Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al-
ternativos)
I
Determinar la notacin abreviada con divisin en grupos Problema
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lneas de seales)
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta.
I
Montar el circuito
I
Ajustar la vlvula temporizadora
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-45
Ejercicio 17
TP101 Festo Didactic
Utilizando una unidad de avance lineal neumtica con freno hidruli-
co, se rectifica el interior de unos anillos de rodadura torneados, que
una vez acabados son expulsados por un segundo cilindro.
Descripcin
del problema
Despus de accionar el pulsador de una vlvula de entrada de se-
al, la unidad de avance hidroneumtica (1.0) avanza lentamente
para rectificar el interior del anillo y permanece en posicin delantera
durante un tiempo t = 2 segundos para realizar el acabado. Cuando
se alcanza la posicin final retrada, se acciona una segunda vlvula
de rodillo y el cilindro expulsor (2.0) avanza. El cilindro expulsor de
simple efecto, que est controlado por una vlvula de potencia con
muelle de retorno, da continuidad a la secuencia en su movimiento
de retroceso, cuando alcanza una tercera vlvula de accionamiento
por rodillo. Se conectan manmetros a las lneas S1 y S3.
Fig. 17/1: Croquis de situacin
(Anillo de rodadura)
A-46
Ejercicio 17
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Mquina taladradora con cuatro husillos Ttulo
I
Mando indirecto de cilindros de doble efecto Objetivos didcticos
I
Diseo y montaje de un sistema de mando con tres vlvulas in-
versoras.
I
Repaso del contenido didctico de ejercicios anteriores
I
Formulacin independiente de la descripcin de la solucin
I
(Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al-
ternativos)
I
Determinar la notacin abreviada con divisin en grupos Problema
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lneas de seales)
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificacin
I
Ajustar los reguladores de caudal
I
Ajustar la vlvula temporizadora
I
Realizar la propia descripcin de la solucin
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-47
Ejercicio 18
TP101 Festo Didactic
Mecanizar distanciadores utilizando una mquina taladradora de cua-
tro husillos.
Descripcin
del problema
Al accionar una vlvula de pedal (simulada por un pulsador), los
cuatro ejes de la mquina de taladrad realizan un doble movimiento.
La unidad de avance con freno hidrulico (1.0) est controlada por
una vlvula de control final con muelle de retorno. El control de la
mquina se realiza por medio de tres vlvulas inversoras que con-
mutan secuencialmente. Para comprobar la secuencia, se conectan
manmetros a las lneas S1 y S4.
Primero, se realizan dos taladros de gua de 8 mm de dimetro. A
continuacin, los cuatro husillos retroceden. Una vez se ha posicio-
nado el distanciador, se hacen los agujeros de 20 mm de dimetro.
El movimiento de avance est muy estrangulado; la carrera de retro-
ceso est casi sin estrangular. Un regulador de presin determina la
mxima fuerza del cilindro. Ajustar la presin a p = 4 bar (400 kPa).
Entre los movimientos de la broca, el cilindro es sostenido durante
t = 1,5 segundos en la posicin de vstago retrado. El accionamien-
to de una vlvula de pedal (simulado por una vlvula con selector)
provoca el inmediato retroceso de la carrera de avance, es decir,
impide que avance el husillo de taladrar.
Fig. 18/1: Dibujo de
la pieza (Distanciador)
A-48
Ejercicio 18
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Mquina taladradora con alimentador por gravedad Ttulo
I
Determinar la notacin abreviada con divisin en grupos Objetivos didcticos
I
Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de simple
efecto, cada uno con una vlvula de control final
I
Diseo y construccin de un sistema de control con una vlvula
inversora
I
Repaso del contenido didctico de ejercicios anteriores
I
Determinar la notacin abreviada con divisin en grupos Problema
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lneas de seales)
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito
I
Verificacin
I
Ajustar el temporizador
I
Ajustar la vlvula de secuencia
I
Ajustar el regulador de presin
I
Ajustar los reguladores de caudal
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
Fig. 19/1: Dibujo de
la pieza (Acabada)
A-49
Ejercicio 19
TP101 Festo Didactic
Unas piezas cbicas de acero, son alimentadas desde un almacn
de carga por gravedad a una mquina de mecanizado, fijadas, me-
canizadas y expulsadas.
Descripcin
del problema
Un cilindro de doble efecto dispuesto horizontalmente, con el aire de
escape estrangulado (1.0) empuja las piezas fuera del almacn bajo
el husillo de la taladradora y las mantiene sujetas contra un tope
fijo. Cuando se ha alcanzado la presin requerida de p = 4 bar (400
kPa) el husillo de taladrado (2.0) avanza empujado por una unidad
lineal hidroneumtica, haciendo descender la broca. La fuerza de pe-
netracin mxima se ajusta por medio de un regulador de presin.
Se ajusta a p = 5 bar (=500 kPa). Una vez se ha alcanzado la
profundidad deseada, fijada por una vlvula de accionamiento por ro-
dillo, empieza la carrera de retroceso sin restriccin.
Al finalizar la carrera de retroceso, la pieza es expulsada por un ci-
lindro de simple efecto (3.0). Despus de un perodo t = 0,6 segun-
dos, empieza la carrera de retroceso rpida. Cuando el cilindro ex-
pulsor haya alcanzado la posicin final retrada se acciona una cuar-
ta vlvula de rodillo, cuya seal puede utilizarse para permitir el ini-
cio de un nuevo ciclo. Un manmetro independiente, indica la fuerza
de sujecin del cilindro (1.0). A la lnea S2 se conecta un segundo
manmetro.
El sistema de control se pone en marcha accionando el pulsador de
inicio de ciclo. Para seleccionar el ciclo continuo, se invierte una vl-
vula con selector.
A+ B+ B A C+ C Notacin abreviada
A-50
Ejercicio 19
TP101 Festo Didactic
1.0
A
2.0
B
3.0
C
Fig. 19/2: Croquis
de situacin
A-51
Ejercicio 19
TP101 Festo Didactic
A-52
Ejercicio 19
TP101 Festo Didactic
Ejercicio 20
En el esquema del circuito, debe distinguirse entre:
Sistema de
control lgico
I
actuadores (p.ej. cilindros de doble efecto)
I
procesadores de seales (p.ej vlvula de simultaneidad)
I
sensores (p.ej. vlvulas de rodillo)
Las cifras binarias cero y uno pueden indicarse por medio de un
cilindro.
I
cilindro con vstago retrado significa cero
I
cilindro con vstago extendido significa uno
Con dos cilindros es posible mostrar cuatro figuras.
20 Contador neumtico
Control de dos cilindros de doble efecto por medio de dos vlvu-
las finales. Los actuadores son controlados por un procesador.
El procesador recibe las seales procedentes de los sensores
que determinan la posicin de los actuadores.
A-53
TP101 Festo Didactic
A-54
TP101 Festo Didactic
Neumtica Tema
Contador neumtico Ttulo
I
Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto a travs de dos
vlvulas de control final
Objetivos didcticos
I
Resolver el "problema de la caja negra" que se ha planteado
I
Utilizacin de las operaciones lgicas AND y OR
I
(Diseo y montaje de un generador de pulsos)
I
Determinar la notacin abreviada Problema
I
Dibujar el diagrama desplazamiento-fase (con lneas de seales)
I
Disear y dibujar el procesador
I
Disear y dibujar el esquema del circuito
I
Comparar la propia solucin con la propuesta
I
Montar el circuito con funcionamiento autnomo
I
Seguimiento
I
Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente
A-55
Ejercicio 20
TP101 Festo Didactic
Con dos cilindros de doble efecto, es posible representar los estados
binarios 00, 01, 10 y 11. Dos vlvulas de control final (1.1) y (2.1)
controlan los cilindros (1.0) y (2.0). Cuatro vlvulas de rodillo (1.2) y
(1.3) as como (2.2) y (2.3) indican el estado de los cilindros de
conteo al procesador. La seal de continuidad (seal de conteo) se
introduce por medio del pulsador (0.3).
Desarrollar un procesador puramente neumtico (3.0) con cuatro en-
tradas y cuatro salidas. El contador neumtico debe incrementarse
por un dgito con cada seal de entrada, es decir, de 3 a 0, de 0 a
1, de 1 a 2, etc.
Descripcin
del problema
Fig. 20/1: Esquema del
circuito (incompleto)
A-56
Ejercicio 20
TP101 Festo Didactic
Parte B
Fundamentos
B-1
Fundamentos
TP101 Festo Didactic
B-2
Fundamentos
TP101 Festo Didactic
Captulo 1
Conceptos bsicos de la neumtica
B-3
Fundamentos
TP101 Festo Didactic
El aire es una mezcla de gases y tiene la siguiente composicin: 1.1 Fundamentos
fsicos
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos ms
prolongados de inactivacin de las mquinas y, adems, aumentarn los cos-
tos de servicio.
La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire
pasa a travs de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su
consumo. El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en mayor
o menor medida en la cantidad de partculas, aceite y agua incluidos en el
sistema neumtico. Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomen-
dable utilizar los siguientes elementos:
Filtro de aspiracin
Compresor
Secador
Regulador de presin
o
d
e
l
r
e
c
i
p
i
e
n
t
e
V
B
C
a
u
d
a
l
s
u
m
i
n
i
s
t
r
a
d
o
q
L
Diferencia de presin p 10 kPa (bar)
2
Figura 2.3:Diagrama: Determinacin del volumen del acumulador
B-14
Generacin de aire comprimido
TP101 Festo Didactic
La humedad (el agua) llega a travs del aire aspirado del compresor a la red.
El porcentaje de humedad depende en primer lugar de la humedada relativa
del aire. La humedad relativa del aire depende de la temperatura del aire y de
la situacin meteorolgica.
2.4 Secadores de aire
La humedad absoluta es la cantidad de vapor de agua contenida realmente en
un m
3
de aire. La cantidad saturada es la cantidad de vapor de agua que
puede absorber un m
3
de aire con la correspondiente temperatura mxima.
Si la relativa humedad del aire es indicada en tanto por cien, es vlida la
siguiente formula:
humedad relativa=
humedadabsoluta
cantidad saturada
100%
Como la cantidad saturada depende de la temperatura, la humedad relativa
cambia segn la temperatura, incluso si la humedad absoluta permanece
constante. Si se alcanza el punto de condensacin, aumenta la humedad rela-
tiva a un 100%.
Se denomina punto de condensacin a la temperatura en la cual la humedad
relativa alcanza el 100% Si se contina reduciendo la temperatura, el agua
que contiene comienza a condensarse. Cuanto menor sea la temperatura, tan-
ta ms agua condensar.
Punto de condensacin
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce
la vida til de los sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar
secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire. Para
secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes mtodos:
Estanqueidad
Resistencia a la corrosin
Posibilidad de ampliacin
En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no solo tiene que tomarse
en cuenta sus precios, sino que tambin cabe anotar que con ellos los costos
de instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico pueden unirse al 100% de
estanqueidad utilizando pegamentos. Adems, las redes de tuberas de plsti-
co pueden ampliarse fcilmente.
Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son ms baratas, pero para
unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no
son llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema
sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de partculas o
B-20
Generacin de aire comprimido
TP101 Festo Didactic
de materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el
funcionamiento del sistema. Tratndose de tubos de dimetros pequeos y
medianos, los de plstico ofrecen ventajas en comparacin con todos los de-
ms en lo que respecta al precio, al montaje, al mantenimiento y a la posibili-
dad de ampliar la red.
Dadas las oscilaciones de la presin en la red, es indispensable que los tubos
sean montados slidamente, ya que de lo contrario es posible que se produz-
can fugas en las conexiones atornilladas o soldadas.
La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funciona-
miento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas
de los tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El
compresor suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo
tanto es frecuente que el consumo de aire a presin aumente solo durante un
breve plazo. Esta circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en
la red de aire a presin. Por lo tanto es recomendable instalar un circuito
anular principal de aire a presin, ya que de ese modo se obtiene un nivel de
presin relativamente constante.
Configuracin de la
red de tubos
Depsito auxiliar
Colector de condensados
Purga
Unidad de mantenimiento
Compresor
Depsito
de aire
1--2% de pendiente
Figura 2.8:Sistema de abastecimiento de aire
Compresor
Figura 2.9:Circuito anular
B-21
Generacin de aire comprimido
TP101 Festo Didactic
Para efectuar trabajos de mantenimiento, de reparacin y de ampliacin de la
red sin interferir en la alimentacin del aire a presin, es aconsejable segmen-
tar la red por partes individuales.
Con ese fin debern instalarse bifurcaciones con conexiones en T y colectores
con acoplamientos enchufables. Los conductos de bifurcacin deberan estar
equipados con vlvulas de cierre o con vlvulas de bola tipo estndar.
Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin
sea eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de
tuberas debido a cadas de presin o de la temperatura exterior. Para evacuar
ese condensado, todo el sistema debera tener una inclinacin de 1 hasta 2%
en direccin del flujo de aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden insta-
larse escalonadamente. De esta forma, el condensado puede ser evacuado en
los puntos respectivamente ms bajos a travs de un separador de agua.
Compresor
Figura 2.10: Red mltiple
B-22
Generacin de aire comprimido
TP101 Festo Didactic
Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presin, filtrar, regular
y lubricar pueden llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo estas
funciones se han unido en una unidad operativa, la unidad de mantenimiento.
Dicha unidad es antepuesta a todas las instalaciones neumticas.
2.6 Unidad de
mantenimiento
Por lo general la lubricacin de aire a presin ya no es necesaria en las insta-
laciones modernas. Solo debera aplicarse puntualmente, sobre todo en la sec-
cin de potencia de una instalacin. El aire comprimido en la seccin de man-
do no debera lubricarse.
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser
motivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos.
Dichas sustancias pueden contaminar el medio ambiente a travs de fugas en
el sistema. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produz-
can en la fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo,
en el caso de alimentos o productos farmacuticos o qumicos).
Filtros de aire a presin Filtros de aire a presin
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico
depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de
los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao
mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.
Filtro sinterizado
Condensado
Vaso del filtro
Tornillo de purga
Deflector
Regulador
de presin
Lubricador
Filtro
Figura 2.11: Filtro de aire a presin
B-23
Generacin de aire comprimido
TP101 Festo Didactic
El agua condensada deber ser purgada antes de que su volumen llegue al
nivel mximo, ya que de lo contrario volvera a mezclarse con el aire.
Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de purga
automtico en vez de recurrir a un grifo manual. No obstante, en este caso
debera buscarse tambin la causa de este elevado nivel de condensado, por
ejemplo un guiado inapropiado de las conducciones podra ser una.
La unidad de purga automtica tiene un flotador que, al llegar a la marca de
mximo, acta sobre una palanca que abre una tobera dejando pasar aire a
presin. El aire a presin acta sobre una membrana la que, por su parte,
abre una salida de purga. Una vez que el flotador llega al nivel mnimo de
condensado en el depsito, cierra la tobera y se interrumpe la operacin de
evacuacin. Adems existe la posibilidad de vaciar el depsito manualmente.
El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo
que se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como conse-
cuencia la separacin de partculas de agua y de substancias slidas, que se
depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un
depsito. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que
son separadas las partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones
superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con
dimensiones que oscilan entre 5 m y 40 m.
Bajo el concepto de grado de filtracin de un filtro se entiende el porcentaje de
partculas de una dimensin determinada que son separadas de la corriente de
aire, p.ej. un grado de filtracin de 99,99% en relacin a una dimensin de
partcula de 5 m. Con un filtro finsimo puede retenerse el 99,999% de las
partculas con una dimensin superior a 0,01 m.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las
partculas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de
filtracin se mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tener en cuenta que
un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia
se produce una mayor cada de presin en el filtro.
Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse
un control visual o una medicin de la diferencia de presiones.
Los intervalos para el cambio de los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido, de la cantidad de aire requerido por los elementos neumticos y
del tamao del filtro. Las operaciones de mantenimiento de filtros incluyen lo
siguiente:
Mantenimiento
Evacuacin de condensado
Al efectuar trabajos de limpieza, debern acatarse las indicaciones hechas por
el fabricante en relacin con las substancias que podrn utilizarse con ese fin.
B-24
Generacin de aire comprimido
TP101 Festo Didactic
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es
constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas puede incidir negati-
vamente en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad
de los cilindros y en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y
de retardo.
Reguladores de presin
En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para
que el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel cons-
tante de la presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire
a presin con el fin de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de
alimentacin de aire comprimido (presin secundaria), independientemente de
las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presin primaria). El reduc-
tor o regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire, con el fin de
mantener un nivel constante de la presin de servicio. El nivel de la presin
siempre debera regirse por las exigencias que plantee la parte correspondien-
te del sistema.
En la prctica una presin de servicio de
No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presin (instalacin de un separador de aceite).
Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deber seguir funcio-
nando con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricacin de
fbrica en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.
En relacin a la unidad de mantenimiento hay que tener en cuenta lo siguiente: Unidad de mantenimiento
Filtro de aire:
Controlar regularmente el nivel del condensado, puesto que de ningn
modo deber permitirse que suba del nivel mximo. Si el nivel es superior
al nivel mximo, es posible que el condensado sea aspirado hacia las tube-
ras de aire a presin. El excedente de condensado puede ser evacuado a
travs del grifo de purga. Adems, deber revisarse el grado de suciedad
del cartucho del filtro y, si fuese necesario, debern efectuarse los trabajos
de limpieza correspondientes o proceder a su sustitucin.
Movimiento giratorio
Motor neumtico
Actuador giratorio
Accionamiento oscilante
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos
cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a
cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una
fuerza externa. La fuerza del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a
suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.
3.1 Cilindro de
simple efecto
Figura 3.1:Cilindro de simple efecto
B-32
Actuadores y dispositivos de salida
TP101 Festo Didactic
En los cilindros de simple efecto con muelle de resposicin, la carrera est
definida por la longitud del muelle. en consecuencia, los cilindros de simple
efecto tienen una longitud mxima de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funcio-
nes de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se
mencionan a continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el
mbolo, en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de
metal o plstico se logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes
de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta
los movimientos.
Tipos
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos:
Cilindros de membrana
Mayor resistencia
Pequeos y resistentes
Fcil instalacin
Figura 3.10: Accionamiento oscilante
B-39
Actuadores y dispositivos de salida
TP101 Festo Didactic
Para la construccin de cilindros sin vstago se aplican tres principios de fun-
cionamiento distintos:
3.3 Cilindros sin
vstago
4
p = Presin de trabajo (Pa)
FR = Fuerza por friccin (aprox. 10% de Fte) (N)
FM = Fuerza del muelle recuperador (N)
D = Dimetro del cilindro (m)
d = Dimetro del vstago (m)
B-46
Actuadores y dispositivos de salida
TP101 Festo Didactic
La carrera de los cilindros neumticos no debera exceder de 2 m; tratndose
de cilindros sin vstago, la longitud mxima no debera ser superior a 10 m.
Carrera
Las carreras demasiado largas significan un esfuerzo demasiado grande para
el vstago y el cojinete gua. Para evitar el peligro de pandeo, deber tenerse
en cuenta en carreras largas el diagrama de pandeo.
4
3
2
100
8
5
4
3
2
10
5
4
3
2
1
8
10 2 3 4 5 8 100 2 3 4 5 8 1000 2 3 4 5 8 10000 2 3 4 5 8100000
2 3 4 6 8 12 10 5
Presin de trabajo en bar
D
i
m
e
t
r
o
d
e
l
m
b
o
l
o
e
n
m
m
Fuerza N
Figura 3.17: Diagrama presin-fuerza
4
3
2
1000
8
5
4
3
2
100
5
4
3
2
1
8
10 2 3 4 5 8 100 2 3 4 5 8 1000 2 3 4 5 8 10000 2 3 4 5 8100000
12 10 14 16 20 22 25 32 40 45 50 60 63
8
6
4
3
Dimetro del mbolo en mm
C
a
r
r
e
r
a
h
e
n
m
m
Fuerza N
Figura 3.18: Diagrama de pandeo
B-47
Actuadores y dispositivos de salida
TP101 Festo Didactic
La velocidad del mbolo de los cilindros neumticos depende de la contrafuer-
za, de la presin de aire, de la longitud de los conductos, de la seccin entre
la unidad de maniobra y de trabajo y, adems, del caudal de la vlvula de
maniobra. La amortiguacin de final de carrera tambin incide en la velocidad.
Velocidad del mbolo
La velocidad media de los mbolos de cilindros estndar oscila entre aproxi-
madamente 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) pue-
den alcanzarse velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad de los cilindros
puede ser reducida mediante vlvulas de estrangulacin y antirretorno, y para
aumentarla deber recurrirse a sistemas de escape rpido.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
10
20
30
50
100
200
300
500
800
1000
2000
3000
V
e
l
o
c
i
d
a
d
m
e
d
i
a
d
e
m
b
o
l
o
e
n
m
m
/
s
Dimetro del mbolo en mm
Vlvula sobredimensionada
y con escape rpido
Vlvula normal
y con escape rpido
Vlvula normal/subdimensionada
o estrangulacin del aire de
escape
Figura 3.19: Velocidad media de los mbolos sin carga
B-48
Actuadores y dispositivos de salida
TP101 Festo Didactic
Para conocer los detalles relacionados con la alimentacin de aire a presin y
para calcular los costos respectivos, es importante saber cunto aire consume
la red neumtica. El consumo de aire se indica en litros de aire aspirado por
minuto. En valores determinados para la presin de aire, el dimetro del m-
bolo, la carrera y nmero de carreras por minuto, el consumo de aire puede
calcularse de la siguiente manera:
Consumo de aire
Consumo de aire = Relacin de compresin Superficie del mbolo Carrera N-
mero de carreras por minuto
Relacin de compresin =
101,3 + Presin de trabajo (en kPa)
101,3
Las frmulas para el calcular el consumo de aire segn el diagrama son las
siguientes:
para cilindros de simple efecto
q
B
= s n q
H
para cilindros de doble efecto
q
B
= 2 s n q
H
q
B
= Consumo de aire (l/min)
s = Carrera (cm)
n = Nmero de carreras por minuto (1/min)
q
H
= Consumo de aire por cada cm de carrera (l/cm)
0.01 2 4 5 8 0.1
10
2
3
5
100
4
8
2
3
4
2 4 8 10 12 6
3 2 4 5 8 1 3 2 4 5 8 10 3 2 4 5 8 100 3
D
i
m
e
t
r
o
e
n
m
m
Consumo en l/cm de carrera
Presin de trabajo en bar
Figura 3.20: Diagrama consumo de aire
B-49
Actuadores y dispositivos de salida
TP101 Festo Didactic
En estas frmulas no se tiene en cuenta el distinto consumo de aire de los
cilindros de doble efecto con carrera de avance y de retroceso. Debido a dife-
rentes tolerancias en los conductos y vlvulas puede despreciarse.
Del consumo total de aire de un cilindro forma parte tambin el llenado de los
espacios muertos. El consumo de aire para el llenado de los espacios vacos
puede significar hasta el 20% del consumo de aire de trabajo. Los espacios
muertos de un cilindro son conductos de aire a presin en el propio cilindro y
no los espacios tiles para la carrera en las posiciones finales del mbolo.
Dimetro
del
mbolo en
mm
Lado de la
culata en
cm
3
Lado del
fondo en
cm
3
Dimetro
del
mbolo en
mm
Lado de la
culata en
cm
3
Lado del
fondo en
cm
3
12 1 0,5 70 27 31
16 1 1,2 100 80 88
25 5 6 140 128 150
35 10 13 200 425 448
50 16 19 250 2005 2337
Tabla 3.1: Espacios muertos de cilindros (1000 cm
3
= 1l)
B-50
Actuadores y dispositivos de salida
TP101 Festo Didactic
Los equipos que transforman energa neumtica en movimientos giratorios me-
cnicos (que pueden ser continuos) se llaman motores neumticos. El motor
sin limitacin del ngulo de giro es uno de los elementos de trabajo ms utili-
zados en sistemas neumticos. Los motores neumticos son clasificados en
funcin de su diseo:
3.6 Motores
Motores de mbolos
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbinas
Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. El movimiento
del mbolo tiene como consecuencia que el aire a presin acta sobre una
biela, la que a su vez acta sobre el cigeal. Para que el motor trabaje de
modo homogneo es necesario que conste de varios cilindros. La potencia de
los motores depende de la presin de entrada, de la cantidad de cilindros, de
la superficie de los mbolos y de la velocidad de stos.
Motores de mbolos
Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de
mbolos. Cinco cilindros en disposicin axial se encargan de transformar la
fuerza en un movimiento giratorio a travs de un disco. Dos mbolos reciben
simultneamente presin con el fin de conseguir un par de giro equilibrado
para que el motor trabaje homogneamente.
Estos motores neumticos pueden girar en ambos sentidos. El rgimen de
revoluciones mximo es de aproximadamente 5000 min
-1
, siendo el campo de
potencia de 1,5 hasta 19 kW (2 - 25 PS).
Figura 3.2: Motor de aire
B-51
Actuadores y dispositivos de salida
TP101 Festo Didactic
Los motores neumticos suelen ser fabricados en la versin de motores rotati-
vos con aletas, porque pesan poco y su diseo es sencillo.
Motores de aletas
En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est
provisto de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas
hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga. En otros tipos la
colocacin de las aletas se consigue mediante flexin. De este modo, las c-
maras quedan separadas hermticamente. El rgimen de revoluciones del ro-
tor oscila entre 3000 y 8500 min
-1
. Estos motores tambin pueden ser de giro
hacia la derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre 0,1
hasta 17 kW (0,14 hasta 24 PS).
El par de giro de estos motores es el resultado de la presin que ejerce el aire
contra los flancos de dos dientes engranados. Una de las ruedas dentadas
est fijamente montada en el rbol del motor. Estos motores suelen ser de
engranajes rectos o helicoidales. Los motores de engranajes pueden ofrecer
importantes cotas de potencia (hasta aproximadamente 44 kW/60 PS). En
estos motores puede variar tambin la direccin del giro.
Motores de engranajes
Las turbinas slo pueden utilizarse si la potencia requerida es baja. No obstan-
te, el rgimen de revoluciones es muy elevado (p.ej. taladradora de dentista:
500 000 min
-1
). Su funcionamiento se rige por la inversin del principio de
compresin de flujo.
Turbinas
Propiedades de los motores neumticos:
Mantenimiento simple
Vlvulas de asiento
Vlvulas de corredera
Vlvulas de secuencia
En el captulo B2.6 "Unidades de mantenimiento", se ofrece una explicacin deta-
llada sobre las vlvulas reguladoras de presin. Estas vlvulas son utilizadas para
mantener una presin constante, incluso si oscilase la presin en la red neumti-
ca. La presin mnima de entrada tiene que ser mayor que la presin de salida.
Estas vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vl-
vulas de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor
que la presin mxima admisible. Una vez que la presin aplicada a la entrada
de la vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en
dicha vlvula, se abre la salida, con lo que el aire es descargado hacia la
atmsfera. La vlvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a
cerrar una vez que la presin alcanza nuevamente el nivel de presin que se
haya ajustado en funcin de la curva caracterstica del muelle.
Vlvulas limitadoras de presin
1(P) 3(R)
2(A)
Descarga
de aire
Escape de
aire abierto
Descarga
de aire
Figura 5.17: Vlvula reguladora de presin
B-88
Vlvulas de caudal y bloqueo
TP101 Festo Didactic
Estas vlvulas trabajan segn el mismo principio que las vlvulas de presin.
La vlvula se abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha ajustado
con el muelle.
Vlvulas de secuencia
El paso de 1(P) hacia 2(A) est cerrado. La salida 2(A) abre solamente cuan-
do la presin en el conducto de mando 12(Z) alcanza el valor de presin
ajustado previamente. Un mbolo de mando se encarga de abrir el paso de
1(P) hacia 2(A).
Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es
necesario disponer de una presin determinada para ejecutar una operacin
de conmutacin (mandos en funcin de la presin).
1(P)
12(Z)
2(A)
3(R)
2(A)
3(R)
1(P) 12(Z)
Figura 5.18: Vlvula de secuencia regulable
Figura 5.19: Esquema con vlvula de secuencia
B-89
Vlvulas de caudal y bloqueo
TP101 Festo Didactic
Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden formar
una unidad compacta que rene las caractersticas funcionales y constructivas
de una combinacin de vlvulas. Estas unidades son denominadas vlvulas
combinadas. Los smbolos se refieren a cada uno de los elementos. Una vl-
vula combinada est compuesta de las siguientes unidades:
5.4 Combinacin de vlvula
Mando secuencial
El programa est memorizado en un medio de transmisin de programas,
el cual se encarga de ejecutar paso a paso el programa en funcin del
estado del equipo. El programa puede ser de instalacin fija, o bien puede
recuperarse mediante cintas perforadas, cintas magnticas, memorias elec-
trnicas u otros medios de memorizacin.
Mando temporizado
Tratndose de un mando en funcin del tiempo, las magnitudes de salida
son establecidas por una memoria programada en funcin del tiempo. En
consecuencia, los mandos en funcin del tiempo se distinguen por la pre-
sencia de un transmisor de programa y por la ejecucin del programa en
funcin del tiempo. Los transmisores pueden ser los siguientes:
Arbol de levas
Disco de leva
Tarjeta perforada
Cinta perforada
Memoria electrnica
En los siguientes apartados se muestra un extracto de la norma previa
DIN 19237, edicin 1980. En la norma previa se insiste de forma expresa en la
validez de la norma DIN 19226. Sin embargo una comparacin de ambas
normas conduce a ciertos desacuerdos. Por ello debe facilitarse al lector una
comparacin de ambas normas.
La diferenciacin de los mandos puede realizarse considerando diversos as-
pectos. A continuacin se indican los tipos de mando segn la norma
DIN 19237. Las caractersticas de diferenciacin de los mandos consisten en
la forma de presentacin de la informacin y en la forma del procesamiento de
seales.
Tipos de mando
segn DIN 19237
Mandos analgicos
En lo que respecta al procesamiento de las seales, estos mandos trabajan
con seales analgicas. el procesamiento de las seales se efecta principal-
mente mediante elementos funcionales de efecto constante.
Forma de presentacin
de la informacin
B-100
Sistemas
TP101 Festo Didactic
Mandos digitales
En lo que respecta al procesamiento de las seales, este mando trabaja con
seales digitales. La informacin es representada mediante nmeros. Las uni-
dades funcionales son contadores, registros, memorias, unidades de computa-
cin.
Mandos binarios
En lo que respecta al procesamiento de seales, estos mandos trabajan con
seales binarias. Las seales binarias no son parte integrante de informacio-
nes representadas mediante nmeros.
Mandos sincrnicos
Se trata de un mando que procesa las seales sincronizadamente con una
seal de impulso.
Forma del procesamiento
de seales
Mandos asincrnicos
Se trata de mandos que trabajan sin seal de impulso, producindose los
cambios de seales exclusivamente a travs de un cambio de seales de
entrada.
Mandos por enlaces lgicos
Se trata de un mando, en el que las seales de entrada son atribuidas a
determinadas seales de salida en concordancia con los enlaces segn Boole
(p.ej. Y, O, NO).
Las denominaciones utilizadas hasta ahora, tales como mando paralelo, man-
do de gua y mando de bloqueo deben evitarse segn DIN 19237.
Sistemas
de mando
Mando
analgico
Mando
digital
Mando
binario
Seal analgica Seal digital Seal binaria
Figura 6.2:Diferenciacin segn la forma de presentacin de la informacin
B-101
Sistemas
TP101 Festo Didactic
Mandos secuenciales
Se trata de mandos con ejecucin obligatoria por pasos. La conmutacin de
un paso al siguiente paso establecido en el programa depende de las condi-
ciones que se hayan establecido. Estos mandos permiten, especialmente, la
programacin de saltos, bucles, bifurcaciones etc.
Las denominaciones utilizadas hasta ahora como mando por programa o man-
do intermitente deben evitarse segn DIN 19237.
El mando secuencial est dividido en dos subgrupos:
Plano de situacin
Diagrama de pasos
Diagrama de mando
Diagrama de funciones
Plano de funcionamiento
Esquema de distribucin
El plano de situacin muestra la relacin existente entre los elementos de
accionamiento y la composicin de la mquina. El plano debe indicar correcta-
mente la direccin del accionamiento, aunque no es necesario que est con-
feccionado a escala ni tiene que ser demasiado detallado. El esbozo es utiliza-
do conjuntamente con la descripcin del proceso de trabajo y con el diagrama
de movimientos.
Plano de situacin
Desplazamiento
Elevacin
Cilindro 1.0
Cilindro 2.0
Figura 6.4:Ejemplo de un plano de situacin
B-103
Sistemas
TP101 Festo Didactic
El diagrama de pasos y el diagrama de espacio-tiempo son diagramas de
movimiento. El diagrama de pasos es utilizado para contar con una repre-
sentacin esquematizada de las secuencias de movimientos. El diagrama indi-
ca cual es la secuencia de trabajo de los elementos de accionamiento. El
espacio es representado en funcin de las secuencias de pasos.
Diagrama de pasos
Si el sistema de mando est compuesto de ms de un elemento de acciona-
miento, los espacios son indicados uno debajo del otro. Efectuando una com-
paracin entre los pasos puede establecerse una relacin entre los espacios
recorridos por cada uno de los elementos de accionamiento.
El diagrama muestra los espacios recorridos por los cilindros 1.0 y 2.0. En el
paso 1 avanza el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza en el paso 2. En el paso 3
retrocede el cilindro 1.0 mientras que el cilindro 2.0 retrocede en el paso 4. El
paso 5 corresponde al paso 1.
En un diagrama de recorrido y tiempo es indica el recorrido en funcin del
tiempo.
Figura 6.5:Diagrama de pasos
Figura 6.6:Diagrama de pasos
B-104
Sistemas
TP101 Festo Didactic
En el diagrama de mando se muestra el estado de conmutacin de los ele-
mentos de mandos en funcin de los pasos o del tiempo. Aqu no es conside-
rado el tiempo de conmutacin.
Diagrama de mando
El diagrama de funciones es la combinacin entre el diagrama de movimiento
y el diagrama de mando. Las lneas encargadas de mostrar los distintos esta-
dos se denominan lneas funcionales.
Diagrama de funciones
Figura 6.7:Diagrama de mando
1 2 3 4 5=1
1
0
1
0
1.0
2.0
1.1
2.1
2.2
0
1
0
1
0
1
1
Figura 6.8:Diagrama de funciones
B-105
Sistemas
TP101 Festo Didactic
Aparte de las lneas funcionales pueden incluirse tambin en el diagrama de
funciones las lneas de seales. Las bases para ello estn descritas en la
norma VDI 3260 "Diagrama de funciones de mquinas de trabajo e instalacio-
nes de fabricacin".
La lnea de seales tiene su salida en el elemento de seal y su final en el
lugar donde en funcin de esta seal se introduce un cambio de estado. Las
flechas en las lneas de seales marcan la direccin del flujo de seales.
Las bifurcaciones de las seales son marcadas en el lugar de la bifurcacin
con un punto. Desde una salida de seales se introducen cambios de estados
de varios elementos.
En la condicin O la unin de las lneas de seales es marcada con un punto.
Varias salidas de seales originan independientemente unas de otras el mismo
cambio de estado.
La condicin Y es marcada mediante una barra en el lugar de unin de las
lneas de seales. Unicamente se producir un cambio de estado, si estn
presentes todas las salidas de seales.
neas de seales
Condicin O
Bifurcacin de
seales
Condicin Y
Figura 6.9:Presentacin de lneas de seales
TP102
B-106
Sistemas
TP101 Festo Didactic
Las denominaciones de los distintos elementos de entrada se escriben en el
punto de salida de la correspondiente lnea de seales.
El diagrama muestra la siguiente secuencia: Si el interruptor de final de carrera
est activado 1.4 y si se presiona el pulsador 1.2 del panel de mando, avanza
el vstago del cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 llega a su posicin final
delantera se activa el interruptor de final de carrera 2.2 provocando el retroce-
so del vstago del cilindro 2.0. Cuando el cilindro 2.0 llega a su posicin final
delentera se activa el interruptor de final de carrera 1.3 provocando el retroce-
so del vstago del cilindro 1.0. Cuando el cilindro 1.0 alcanza su posicin final
trasera ,se activa el interruptor de final de carrera 2.3 provocando el retroceso
del vstago del cilindro 2.0. Cuando el cilindro 2.0 alcanza su posicin final
trasera se activa el interruptor de final de carrera 1.4, volviendo as a su posi-
cin de partida.
Elementos de entrada, accionamiento
ON/MARCHA
OFF/PARADA
MARCHA / PARO
DE EMERGENCIA
PULSAR
Elemento de entrada, accionamiento mecnico
(interruptor de final de carrera)
Figura 6.10: Presentacin de los elementos de entrada
Figura 6.11: Diagrama de pasos con lneas de seales
B-107
Sistemas
TP101 Festo Didactic
La abreviacin es una posibilidad ms para indicar las secuencias de movi-
miento. En este caso se usaran en la secuencia las denominaciones A,B, etc.
para los cilindros. La seal para que el cilindro avance recibe el smbolo + y la
que induce el retroceso es identificada con -.
Abreviacin
La secuencia A+ B+ B- A- debe leerse del siguiente modo. El cilindro A avan-
za, el cilindro B avanza, el cilindro B retrocede, el cilindro A retrocede.
Los movimientos sucesivos se escribirn seguidos.
La secuencia A+ B+ B-
A- debe leerse como:
El cilindro A avanza, el cilindro B avanza y el cilindro A retrocede al mismo
tiempo, el cilindro B retrocede.
Los movimientos realizados simultneamente se escribirn uno debajo del otro.
En este tipo de denominacin con letras los interruptores de final de carrera
reciben las mismas letras que los cilindros, aunque en minsculas, significando
0 la posicin de final de carrera trasera (posicin de partida) y 1 para la posi-
cin de final de carrera delantera (posicin de trabajo).
Diagrama de funciones
(Grafcet)
Figura 6.12: Diagrama de funciones: Remachado
B-108
Sistemas
TP101 Festo Didactic
El diagrama de funciones ofrece una informacin clara sobre las acciones y
reacciones de los procesos neumticos. En el diagrama se muestra la siguien-
te secuencia: El cilindro de sujecin A ha avanzado (A+) activando el final de
carrera a1. La seal a1 tiene como consecuencia que avance el cilindro B
(B+), con lo que se efecta el proceso de remachado. El cilindro de remacha-
do que ha avanzado acta sobre el final de carrera b1. En consecuencia se
emite una seal que provoca que el cilindro de remachado (B-) retroceda.
Entonces es activado el final de carrera b0, el cual provoca la distensin y el
retroceso del cilindro A (A-). Cuando el cilindro A retrocede, el final de carrera
a0 emite la seal correspondiente. Esta seal es la condicin que debe cum-
plirse para volver a iniciar el ciclo.
Plano de funcionamiento
El esquema del circuito muestra el flujo de seales y al relacin entre los
elementos del mando y las conexiones de aire a presin. En el esquema del
circuito no se indica la disposicin fsica y mecnica del mando.
Esquema del circuito
El esquema del circuito siempre es dibujado de tal manera que el flujo de la
energa est representado desde abajo hacia arriba. El esquema consta de
varios niveles: fuente de energa, entrada de seales, procesamiento de sea-
les, elementos de mando y elementos de accionamiento. La ubicacin de los
interruptores de final de carrera es marcada en el elemento de accionamiento.
El esquema incluye la identificacin de elementos, conductos y conexiones
segn el sistema de numeracin. Esta identificacin de los componentes per-
mite atribuir los elementos a la mquina que es objeto del control y permite la
lectura del esquema del circuito.
Figura 6.13: Ejemplo del esquema de un circuito
B-109
Sistemas
TP101 Festo Didactic
La vlvula de vas es un componente importante para la transmisin de la
potencia desde el procesador hacia el actuador lineal o rotativo. Muchas de las
caractersticas del actuador dependen del tamao y del tipo de la vlvula de
vas. El desarrollo de vlvulas de vas manifiesta tener las siguientes tenden-
cias:
6.4 Perspectivas de
desarrollo
Estacin 2 - 7: Mecanizado