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1
Espacio Vectorial de las Matrices
Consideremos el conjunto
mn
de las matrices de orden m n , es decir,
, , :
mn ij ij
A a a = = con
cuerpo, las matrices ,
mn
A B y .
Con las operaciones suma y producto definidas por:
A B C = donde
, ,
ij
C c = es de orden m n tal que
ij ij ij
c a b = para todo 1,..., i m = y para todo 1,..., j n = .
A B = de orden m n , tal que
ij ij
b a = para todo 1,..., i m = y para todo 1,..., j n = .
Teorema 57: La cuaterna
, ,
, , ,
mn
es un espacio vectorial sobre , que indicaremos simplemente
mn
.
Teorema 58: La dimensin de
mn
es m n .
Corolario 1: El conjunto
n
de todas las matrices cuadradas de orden n es un espacio vectorial sobre de
dimensin
2
n .
Algunos subespacios especiales de
n
Consideremos el espacio vectorial de todas las matrices cuadradas de orden n sobre el cuerpo y los siguientes
subconjuntos:
(1) El conjunto de las matrices triangulares superiores (inferiores) de orden n , es un subespacio de
n
de
dimensin igual a
, , 1
2
n n
.
(2) El conjunto de las matrices diagonales de orden n , es un subespacio de
n
de dimensin igual a n .
(3) El conjunto de las matrices escalares de orden n , es un subespacio de
n
de dimensin igual a 1.
(4) El conjunto , ,
n
S de las matrices simtricas de orden n , es un subespacio de
n
de dimensin igual a
, , 1
2
n n
.
(5) El conjunto , ,
n
A de las matrices antisimtricas de orden n , es un subespacio de
n
de dimensin igual
a
, , 1
2
n n
.
Subespacio fila y columna de una matriz
En el espacio vectorial
, ,
, , ,
n
consideremos la matriz:
, ,
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
1 2
n
n
n
m m mn m
a a a F
a a a F
A C C C
a a a F
1 1
= = =
( ) ( )
Todas las
i
F pueden interpretarse como vectores de
n
, habrn m vectores:
, ,
, ,
, ,
1 11 12 1
2 21 22 2
1 2
n
n
m m m mn
F a a a
F a a a
F a a a
=
=
=
Las columnas
j
C pueden interpretarse como vectores de
m
, habrn n vectores:
11 12 1
21 22 2
1 2
1 2
n
n
n
m m mn
a a a
a a a
C C C
a a a
1 1 1
= = =
( ) ( ) ( )
Vamos a llamar:
Espacios vectoriales de las
Matrices
Unidad 5
2
, ,
1 2
, , ,
m
S F F F = el subespacio de
m
generado por los vectores filas de A ( subespacio fila).
, ,
1 2
, , ,
n
S C C C = el subespacio de
n
generado por los vectores columnas de A ( subespacio columna).
Teorema fundamental de matrices: Toda matriz
mn
A verifica que el subespacio fila y el subespacio columna
poseen la misma dimensin. (Lo cual expresa que en una matriz hay el mismo nmero de filas y de columnas
linealmente independientes).
Rango: Rango o caracterstica de una matriz, es el nmero mximo de vectores filas (vectores columnas) linealmente
independientes. Tambin rango o caracterstica de una matriz es la dimensin del subespacio fila o del subespacio
columna.
Matriz regular: Una matriz A se dice regular o no singular si todas sus filas son linealmente independientes y todas
sus columnas son linealmente independientes.
Nota: Solo las matrices cuadradas pueden ser regulares. No toda matriz cuadrada es regular.
Simbolizaremos el conjunto de las matrices regulares de orden n con , ,
n
R .
Inversin de una matriz cuadrada: En el anillo de las matrices cuadradas de orden n , dada una matriz A se llama
inversa de A , a la izquierda, a toda matriz G tal que G A I = y se llama inversa de A , a la derecha, a toda matriz
D tal que A D I = .
Teorema de la inversin de matrices: Toda matriz regular de orden n , admite una y slo una matriz inversa a
izquierda G y admite una y slo una matriz inversa a derecha D y G D = .
Teorema 61: Si multiplicamos una matriz cualquiera A , de orden m n , por una matriz regular M a la izquierda
(derecha) el rango de la matriz producto es igual al rango de la matriz A .
Aplicaciones de matrices particionadas
Calculo de inversas
Si
0
0
P
A
R
1
=
( )
es una matriz en bloques diagonal y , P R son no singulares, entonces A es no singular
(regular) y
1
1
1
0
0
P
A
R
( )
.
Si
0
P Q
A
R
1
=
( )
es una matriz en bloques triangular superior y , P R son regulares, entonces A es regular y
1 1 1
1
1
0
P P QR
A
R
( )
.
Si
0 P
A
Q R
1
=
( )
es una matriz en bloques triangular inferior y , P R son regulares, entonces A es regular y
1
1
1 1 1
0 P
A
R QP R
( )
.
Grupo de matrices regulares de orden n
Teorema 62: El conjunto , ,
n
R de las matrices cuadradas regulares de orden n , forman un grupo respecto al
producto matricial.
Esto es , ,
, ,
,
n
R es un grupo no conmutativo.
Demostracin:
(1) El producto de matrices es operacin binaria interna. Es decir, si y A B son matrices regulares de orden n ,
entonces C A B = es otra matriz regular de orden n .
Como A es regular, por teorema 61 , , , , Rang C Rang B n = = , luego C es regular.
Unidad 5
3
(2) Como en general el producto de matrices es asociativo, tambin lo ser en este conjunto.
(3) La matriz identidad I pertenece al conjunto de matrices regulares y ser I A A A I = = para todo A .
(4) Sea A regular, luego existe
1
A
tal que
1 1
A A A A I
= =
Como A es regular, por Teorema 61
, , , ,
1
Rang A Rang I n
= = . Por lo tanto
1
A
es regular.
Lema 8: Sean y A B matrices regulares del mismo orden, entonces se verifica: , ,
1
1 1
A B B A
= .
Lema 9: Sea A regular, entonces
, , , ,
1
1
T
T
A A
= .
Grupo de las matrices ortogonales
Definicin 60: Una matriz regular A , de orden n es ortogonal si y slo si
1 T
A A
= .
Luego
T T
A A A A I = = .
Al conjunto de las matrices ortogonales lo simbolizaremos con , ,
n
O .
Teorema 63: Una matriz regular de orden n es ortogonal si y slo si sus n vectores filas forman un sistema
ortonormal de vectores de
n
.
Nota:
La matriz regular A de orden n es ortogonal = sus n vectores filas
1 2
, , ,
n
F F F verifican ,
i j ij
F F = .
Observacin 15: En toda matriz ortogonal sus vectores columnas forman un sistema ortonormal de vectores de
n
.
Lema 10: La inversa de una matriz ortogonal es tambin ortogonal.
Lema 11: El producto de dos matrices ortogonales es tambin ortogonal.
Teorema 64: El conjunto , ,
n
O de matrices ortogonales de orden n es un grupo multiplicativo no conmutativo.
En smbolos , ,
, ,
,
n
O es un grupo no conmutativo.
Grupo de matrices unitarias
Definicin 61: Una matriz regular A , sobre el cuerpo de los complejos se dice unitaria si y slo si , ,
1
T
A A
= .
Indicaremos con , ,
n
el conjunto de todas las matrices unitarias sobre el cuerpo de los .
Observacin 16:
(1) Una matriz ortogonal real es unitaria.
(2) Una matriz unitaria es ortogonal si y solo si cada uno de sus elementos es real.
Nota:
(1) Si y A B son matrices unitarias entonces A B es tambin unitaria.
(2) Si A es una matriz unitaria, entonces
1
A
es unitaria.
Teorema 65: El conjunto , ,
n
de las matrices unitarias de orden n es un grupo multiplicativo no conmutativo.
En smbolos , ,
, ,
,
n
es un grupo no conmutativo.
Permutaciones
Permutar significa intuitivamente cambiar el orden de los elementos de un cierto conjunto.
Si el conjunto tuviese n elementos se podran realizar ! n permutaciones.
Se dice que en una permutacin dada de n elementos, los nmeros , i j forman una inversin, si siendo i j < , j esta
antes que i .
Una permutacin se llama par si sus elementos forman un nmero par de inversiones y ser impar en otro caso.
Unidad 5
4
Determinante de una matriz cuadrada
Definicin 62: Determinante de una matriz cuadrada de orden n es la suma de sus ! n trminos.
Trmino de un determinante de una matriz cuadrada de orden n es el producto de n elementos de una matriz, uno
de cada fila y columna con el signo mas o menos segn si sus subndices forman una permutacin par o impar.
Simblicamente:
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
n n nn
a a a
a a a
A
a a a
1
( )
, , , ,
1 2
1 2 1 2
det , , , j
n
n j j nj
A A j j a a a = =
_
donde , ,
1 2
1 si la permutacin es par
, , , j
-1 si la permutacin es impar
n
j j
'
1
1
=
!
1
1
+
=
(10)Clculo de determinantes para cierta matrices particionadas en bloques:
Si
11 12
22
0
A A
A
A
1
=
( )
es una matriz en bloques y
11
A es no singular (regular),
22
A es una matriz cuadrada,
entonces
11 22
A A A = .
Unidad 5
5
Menores y Cofactores
Dada la matriz A , se llama menor correspondiente del elemento
ij
a de A al determinante de la matriz que se obtiene
al eliminar en A la fila i y la columna j y se indica
ij
M .
Sea
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
A a a a
a a a
1
=
( )
11 12
23
31 32
a a
M
a a
=
Se llama cofactor del elemento
ij
a de A a ( 1)
i j
ij ij
M
= .
Desarrollo de un determinante por los elementos de una lnea
1 1 2 2
1
1 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
( 1) ( 1) ... ( 1)
n
i i i i in in ij ij
j
i i i n
i i i i in in
n
j j j j nj nj ij ij
i
A a a a a
a M a M a M
A a a a a
=
=
= =
=
= =
_
_