1

Modelagem de Geradores Elicos Duplamente

Alimentados e seus Efeitos na Anlise de Curto
Circuito
A. C. Zambroni de Souza, R. C. Leme e B. Isaias L. Lopes, Pedro Bezerra, P. Cesar

ResumoEste trabalho aprresenta a implementao de um
parque de gerao elica acoplado a um sistema brasileiro real.
As mquinas so modeladas atravs do gerador de induo
duplamente alimentado. O controle da mquina feito atravs de
simplificaes que desacoplam os conversores de potncia que
ligam o rotor ao sistema. Um modelo de turbina que considera o
rotor do gerador e a turbina elica como duas massas acopladas
por uma eslasticidade e um amortecimento. O modelo
implementado em MatLab/Simulink

Palavras ChaveGerador de induo, velocidade varivel,
Energia elica, estabilidade, sistemas de potncia
I. NOMENCLATURAS
v
s
, v
r
Tenses do estator e do rotor
i
s
,iv
r
Correntes do estator e do rotor
R
s
, R
r
Resistncias do estator e do rotor
X
ss
Reatncia prpria do estator
X
s
Reatncia transitria do estator
e
d
, e
q
Tenso interna do estator nas componentes dq

s
Velocidade sncrona

1
Velocidade do rotor

2
Velocidade da turbina
S Escorregamento (velocidade do rotor em relao ao
estator)
L
rr
Indutncia prpria do rotor
L
m
Indutncia mtua

r
Fluxo enlaado no rotor
T
0
Constante de tempo transitria do estator a circuito
aberto
II. INTRODUCTION
primeira indicao de utilizao de uma turbina elica,
para prover energia mecnica, remonta ao sculo VII, na
Prsia, quando mquinas rudimentares de eixo vertical e roda
de ps horizontal eram usadas para moer gros. No entanto, a
primeira turbina elica operada automaticamente para gerao
de energia eltrica foi contruida por Charles Brush em 1888.

A. C. Zambroni de Souza, R. C. Leme e B. Isaias L. Lopes esto na
Universidade Federal de Itajub (UNIFEI), Av.: BPS 1303, Itajub/MG
Brasil. CEP 37500-903 (e-mail: zambroni,leme,isaias@unifei.edu.br).
P. Bezerra e P. Cesar esto na Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
(CHESF), Rua Delmiro Gouveia, 333 Recife, PE, Brasil, CEP 50761-901 (e-
mail: pbezerra, pcesar@chesf.gov.br).
Ela era constituida, sendo constituda por 144 ps de madeira
e possuindo um rotor com 17 metros de dimetro. O gerador
era de 12 kW e funcionou por quase 20 anos carregando um
sistema de baterias. Alm disso, devido sua versatilidade
como transdutor de energia entre a fonte primria e o local de
utilizao da energia, o interesse por mquinas elicas cresceu
com o desenvolvimento da aerodinmica e com o aumento da
utilizao da eletricidade.
Atualmente, a energia elica est se tornando cada vez
mais importante em todo mundo. No final de 2002, por
exemplo, a Alemanha possua uma capacidade instalada de 12
GW. Alm disso, previso aumentar esta capacidade para 30
GW at 2010 [1]. No Brasil, na mesma poca, menos de 1%
da matriz energtica composta por este tipo de energia. Isso
dava uma capacidade instalada de apenas 22 MW. No entanto,
a previso para 2014 de que esse nmero aumente para 2.14
GW [2]. Com isso, torna-se necessrio uma anlise mais
detalhada do impacto da gerao elica nos sistemas de
transimsso.
No incio, a maioria das turbinas elicas eram compostas
de geradores de induo com rotor em gaiola, e conectados a
rede conforme ilustra a Fig. 1. Este tipo de instalao
conhecido como velocidade fixa e necessita de um banco de
capacitores conectados ao estator do gerador para regular sua
tenso terminal..

Fig. 1 - Gerador elico de velocidade fixa
Posteriormente, a operao com velocidade varivel foi
introduzida, permitindo que as velocidades do rotor e do vento
se combinassem. Assim, o rotor poderia manter a melhor
geometria de fluxo para a sua mxima eficincia. Alm disso,
no necessria a compensao na sada da mquina. A Fig. 2
ilustra a configurao para geradores de induo e sncronos
que trabalham com o conceito de velocidade varivel.
A
2
Em particular, para geradores de induo, alm de
aumentar a eficincia de aproveitamento do potencial elico,
os geradores conectados com a configurao de velocidade
varivel tendem a melhorar a estabilidade dinmica do sistema
uma vez que sistemas de controle da mquina so inseridos
atravs dos conversores de potncia [3].
Este trabalho visa investigar o comportamento de um
parque de gerao elico modelado atravs de geradores de
induo conectados na filosofia de velocidade varivel em um
sistema de potncia. Para tanto, os modelos da mquina, da
turbina e da fazenda elica so apresentados na Seo II,
enquanto a Seo III apresenta a metodologia aplicada e os
resultados.
III. MODELO DO PARQUE ELICO DE GERAO
Um parque elico de gerao, tambm conhecido como
fazenda elica, composto por um grande nmero de
geradores eltricos que utilizam o vento como fonte primria
de energia. Estes geradores so conectados em paralelo e
visam aproveitar ao mximo a energia dos ventos de uma dada
regio.
No entanto, para estudos de estabilidade, a modelagem de
um grande nmero de mquinas pode acarretar um custo
computacional elevado. Isto porque, cada mquina, est
associado um conjunto de equaes diferenciais e algbricas
que descrevem o seu comportamento dinmico.
Alm disso, as constantes de tempo eltricas so muito
menores do que as alteraes na velocidade do vento. Isso faz
com que, para este tipo de estudo, o vento possa ser modelado
atravs de um torque mecnico constante.
Assim, a fazenda elica modelada atravs de uma
mquina equivalente, reduzindo o esforo computacional e
simplificando a anlise.
IV. MODELO DO GERADOR DE INDUO DUPLAMENTE
ALIMENTADO
Uma forma de se trabalhar com o conceito de velocidade
varivel utilizando geradores de induo com rotores
bobinados. Assim, pode-se aplicar tenso com freqncia
varivel no rotor de forma a controlar a sua velocidade. A
configurao tpica para esta conexo mostrada na Fig. 2a. O
conversor que conecta os enrolamentos do rotor ao sistema
trabalha como duas fontes independentes de tenso
controlada. Assim, o comportamento do gerador controlado
por esses conversores. O conversor conectado ao rotor
utilizado para controlar a sua velocidade e, conseqentemente,
a potncia despachada. J o conversor conectado ao sistema
tem por objetivo manter a tenso no link DC constante,
controlando assim a tenso terminal da mquina.
Alm disso, dependendo da condio de operao do
conversor, a potncia injetada ou extrada do rotor. Com
isso, o rotor pode operar no modo sub-sncrono ou super-
sncrono, respectivamente. No entanto, nos dois casos, o
estator est fornecendo potncia para o sistema.
A. Gerador de induo com rotor bobinado
O modelo do gerador de induo de rotor bobinado dado
pelas equaes ?? [3]. Estas equaes esto na referncia dq
da mquina [4]. Alm disso, foi ignorado a componente DC
da corrente transitria do transitrio.
'
ds s ds s qs d
v R i X i e = + +
'
qs s qs s ds q
v R i X i e = +
(1)
( )
'
0
1
d m
d ss s qs s q s
rr
de L
e X X i s e v
dt T L


= +

qr

( )
'
0
1
q
m
q ss s ds s d s
rr
de
L
e X X i s e v
dt T L


= + +

dr

(2)
Nas equaes (1) e (2), tem-se:
2
' m
s ss
rr
L
X L
L

=



0
rr
r
L
T
R
=
s m
d qr
rr
L
e
L

=
s m
q dr
rr
L
e
L

=
Note que, estas equaes so um modelo geral para as
mquinas de induo, uma vez que, para rotores em gaiola, v
ds

e v
qs
so zero.
B. Modelo da turbina
Em geral, o eixo de gerador modelado atravs de uma
nica massa girante. Com isso, a equao de balano na qual
utiliza-se a diferena entre o torque eltrico e mecnico
utilizada [4].
No entanto, para o caso em que h uma caixa de

Fig. 2 - Geradores elico (a) sncrono e (b) de induo de rotor bobinado conectados como conceito de velocidade varivel
3
engrenagens que acopla a turbina ao eixo do gerador, a
referncia [5] apresenta uma modelagem mais elegante para o
eixo. So consideradas duas massas conectadas por uma
elasticidade K
12
e um amortecimento D
12
entre elas, como
ilustrado na Fig. 3.

Fig. 3 Acoplamento mecnico da turbina e o gerador
De acordo com a lei de Newton para corpos girantes, as
equaes que relacionam o torque mecnico e o torque
eltrico so dadas por:
( )
1
12 1 1
1
1
m
d
T T D
dt J

=
(3)
( )
2
2 2
2
1
e
d
T T D
dt J

2
=
(4)
( ) ( )
12 12 1 2 12 1 2
T K dt D = +

(5)
C. Controle do gerador de induo duplamente alimentado
Os conversores de potncia que controlam o gerador de
induo so modelados como na referncia [3]. considerado
que a tenso no link DC entre os conversores constante. Isto
faz com que o conversor conectado a rede seja desacoplado do
conversor conectado ao rotor da mquina. Os conversores so
modelados como fontes de tenso que alimentam os
enrolamentos do rotor. Alm disso, utilizado o controle
vetorial para controla velocidade do rotor e a tenso terminal
da mquina.
A componente v
qr
de referncia, que controla a velocidade
do rotor, calculada a partir da curva de mxima eficincia da
turbina. J a componente v
dr
, que controla o fluxo de potncia
reativa, obtida atravs do erro entre a tenso terminal e a
tenso de referncia da mquina.
Assim, os diagramas de blocos que controlam as
componentes v
dr
e v
qr
da tenso do rotor so apresentados nas
Figs. 4 e 5.


Fig. 4 Diagrama de controle da velocidade do rotor

Fig. 5 Diagrama de controle da tenso terminal da mquina
V. TESTES E RESULTADOS
O modelo apresentado nas sees anteriores
implementado em uma partio do sistema Chesf, dado pela
Fig 6. O estudo consiste em um curto circuito em um dos
geradores que ligam TABULEIR 138 e TABULEIRO 69. O
curto eliminado com 150 ms com o isolamento do
transformador defeituoso.


Fig. 6 Sistema Chesf
O modelo foi implementado em MatLab atravs do
Simulink. O barramento de CAMURUPIM 69 foi considerado
com tenso e freqncia constantes. A fazenda elica
modelada no barramento PIRIPIRI 138 e atende toda a carga
do sistema. Assim, so modelados 30 geradores de 2 MW
cada, despachando 72% de sua capacidade. As Tabelas I, II e
III apresentam os parmetros de uma unidade geradora. Alm
disso, a Fig. 7 apresenta o diagrama de implementao do
sistema.
TABLE I
BASES DO GERADOR
Tenso base 690 [kV]
Potncia base 2 [MW]
Freqncia base 60 [Hz]

TABLE II
PARMETROS DO GERADOR
Resistncia do estator 0.00488 [pu]
Resistncia do rotor 0.0549 [pu]
Reatncia do estator 0.09241 [pu]
Reatncia do rotor 0.09955 [pu]
Reatncia de magnetizao 3.95279 [pu]
Constante de tempo de inrcia do gerador 3.5 [s]
4
Amortecimento (D
1
) 0.11 [pu]

TABLE III
PARMETROS DA TURBINA
Constante de tempo de inrcia da turbina 5.4 [s]
Amortecimento (D
2
) 0.11 [pu]
Amortecimento entre as massas (D
12
) 32.2 [pu]
Elasticidade entre as massas (K
12
) 722 [pu]


Fig. 7 Implementao do sistema Chesf

A Fig. 8 apresenta a tenso terminal da mquina para a
situao descrita acima. Alm disso, a Fig. 9 apresenta a
velocidade do rotor da mquina equivalente. Aps a falta, o
rotor estabiliza na mesma velocidade que anteriormente. Isso
ocorre porque essa a velocidade do rotor que caracteriza um
maior rendimento no despacho de potncia. J as Figs. 10 e 11
apresentam as componentes dq da tenso interna da mquina e
da corrente do estator. Note, na Fig. 11, que a corrente de eixo
direto sofre uma alterao significativamente maior do que a
corrente de eixo em quadratura. Isso explicado porque a
corrente de eixo direto que controla a tenso terminal da
mquina, que consideravelmente afetada durante a falta. J
na Fig. 10, a maior perturbao ocorre na tenso de eixo em
quadratura. Isso porque, de acordo com a equao (2), ela
dependente da corrente de eixo direto do estator.

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
tempo (s)
T
e
n
s
a
o

e
m

P
I
R
I
P
I
R
I

1
3
8

(
p
u
)

Fig. 8 Tenso terminal da fazenda elica
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0.98
1
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
tempo (s)
w
r

(
p
u
)

Fig. 9 Velocidade do rotor da mquina equivalente

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
tempo (s)
ed
eq

Fig. 10 Compnentes da tenso interna da mquina equivalente

5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
tempo (s)
Ids
Iqs

Fig. 11 Componentes da corrente do estator da mquina


VI. CONSIDERAES FINAIS
Um modelo de gerador de induo foi apresentado para
modelar unidades elicas de gerao. Alm disso, tambm foi
mostrada uma forma de modelar um parque elico de gerao,
equivalentando um nmero de mquinas. A mquina
equivalente depende do estudo a sert realizado.
O modelo foi implementado em MatLab/Simulink e
analisado em um sistema multi-barras real, apresentado
resultados satisfatrios.
VII. ACKNOWLEDGMENT
Os autores gostariam de acradecer a Chesf que possibilitou
o desenvolvimento deste trabalho atravs de um projeto de
Pesquisa e Desenvolvimento durante o ano de 2005.
Alm disso, agradecemos ao CNPq, CAPES e FAPEMIG
pelo suporte financeiro.
VIII. REFERENCES
[1] German Government Strategie der Bundesregierung zur
Windenergienutzung auf See available from http://www.deutsche-
energie-entur.de, J anuary 2002
[2] R. de Oliveira Potencial Elico Subutilizado no Pas Gazeta
Mercantil, pg A-9, 14 de abril de 2003
[3] Holdsworth, L. Wu, X. G., Ekanayake, J . K., and J enkins, N.:
Comparison of a fixed and doubly-fed induction generator wind
turbines during power systemdisturbances, IEE Proc. Gener. Transm.
Distrib., 2003, 150, (3), pp.343-352
[4] KUNDUR. P.: 'Power systemstability and control. (McCraw-HillInc,
New Yark. 1994)
[5] P. Ledesma, J . Usaola, J . L. Rodrguez, Transient stability of a fixed
speed wind farm, Renewable Energy, 28 (2003), pp. 1341-1355