1.

Introduo

A avaliao espectral em tempo real constitui uma ferramenta til e
poderosa em aplicaes ligadas msica. A maior parte dos instrumentos
musicais fornece sons sonoros, sendo os sons surdos produzidos em menor
proporo. Assim, mtodos eficientes para a avaliao espectral de sinais com
periodicidade constituem uma ferramenta poderosa na anlise de sons
musicais [1]. Uma das questes prticas consiste no projeto de algoritmos
rpidos [3], programveis em tempo real, para estimar o contedo harmnico
de sinais [4]. A srie de Fourier tem sido empregada em parte dos sistemas
automticos ligados sntese, conhecimento e classificao de msica [5-7].
Este trabalho investiga uma abordagem alternativa para estimao harmnica
de sinais com base no modelo clssico das Sries de Fourier.

2. Desenvolvimento Histrico da Srie de Fourier


O desenvolvimento da anlise de Fourier tem uma longa histria,
envolvendo diferentes pessoas e a investigao de diversos fenmenos fsicos.
A histria moderna sobre o assunto comea em meados do sculo XVIII,
com o matemtico Leonhard Euler, que examinou o movimento de uma corda
vibrante. Euler observou que, se a configurao de uma corda vibrante em
algum ponto do tempo for uma combinao linear desses modos normais, o
mesmo acontece com a configurao em qualquer tempo subseqente. Ele
realizou esse calculo derivando uma das propriedades das somas
trigonomtricas que as tornam to teis para anlise de sistemas lineares
invariantes no tempo (sistemas LIT).
Em 1753, D. Bernoulli demonstrou com base na fsica que todos os
movimentos fsicos de uma corda poderiam ser representados por
combinaes lineares de modos normais, mas ele no provou isso
matematicamente, e suas ideias no foram amplamente aceitas. Nesta poca o
prprio Euler descartou as sries trigonomtricas e, em 1759, J. L. Lagrange
criticou fortemente o uso das sries trigonomtricas no estudo de cordas
vibrantes. Sua crtica foi baseada em sua prpria convico de que era
impossvel representar sinais com quebra (ou seja, com descontinuidade)
usando sries trigonomtricas, argumentando que as mesmas tinham uso
muito limitado. Foi nesse ambiente um tanto hostil e ctico que Jean Baptiste
Joseph Fourier apresentou suas ideias meio sculo mais tarde. Fourier nasceu
em 21 de maro de 1768 em Auxerre, Frana, e quando entrou na polemica
sobre as sries trigonomtricas, j possua uma vasta experincia cientfica.
Suas muitas contribuies - em particular, aquelas referentes s sries e a
transformada, que levam seu nome - se tornam ainda mais impressionantes
pelas circunstancias sob as quais ela atuava. Suas descobertas
revolucionrias, embora no completamente apreciadas durante seu tempo de
vida, tiveram um grande impacto no desenvolvimento da matemtica e foram e
ainda so de grande importncia em um vastssimo leque de disciplinas da
cincia e das engenharias.
A motivao fsica para o trabalho de Fourier foi o fenmeno da difuso
e propagao do calor. Este, por si s, foi um passo significativo, porque a
maior parte da pesquisa anterior em fsica e matemtica lidava com a mecnica
racional e celeste. Por volta de 1807, Fourier tinha completado uma obra em
que observou que sries sinodais harmonicamente relacionadas eram teis na
representao da distribuio de temperatura em um corpo. Alm disso, ele
afirmou que qualquer sinal peridico poderia ser representado por tal srie.
Embora a abordagem do assunto fosse significativa, muitas das ideias bsicas
por traz dele j eram conhecidas. Alm do mais, os argumentos matemticos
de Fourier ainda eram imprecisos, e foi P. L. Dirichlet, em 1829, que forneceu
condies precisas sob as quais um sinal peridico poderia ser representado
por uma srie de Fourier. Assim Fourier no contribui efetivamente para a
teoria matemtica da srie de Fourier. Porem, ele teve a clara percepo do
potencial para essa representao em srie.
Alm disso, Fourier levou esse tipo de representao um grande passo
alm de qualquer um de seus predecessores: ele obteve uma representao
para sinais aperidicos, no como somas ponderadas de senoides
harmonicamente relacionadas, mas como integrais ponderadas de senoides
que no so todas harmonicamente relacionadas. Essa extenso da srie de
Fourier para a integral ou transformada de Fourier continua sendo at hoje
umas das ferramentas mais poderosas para anlise de sistemas LIT.
Atualmente, o estudo das sries de Fourier conta com uma grande
aplicabilidade nas engenharias, na fsica e na matemtica. Essas sries so
uma verdadeira ddiva para quem precisa descrever uma funo mais ou
menos complicada em uma forma simples de visualizar e manipular. A
motivao para o estudo das sries de Fourier que elas tm diversas
aplicaes importantes, e que podemos desvendar vrios fenmenos atravs
dela. Inclusive fenmenos relacionados aos sons.

3. Srie de Fourier

4. As Propriedades e Caractersticas do Som
Referente a uma onda mecnica, o som, se caracteriza por perturbaes
provocadas por aes mecnicas e que se propagam para diversos pontos da
vizinhana, com uma velocidade finita e constante que depende do meio
material suporte das ondas. Sendo assim, o som definido como a propagao
de uma frente de compresso mecnica ou onda longitudinal, se propagando
tridimensionalmente pelo espao e apenas em meios materiais, como o ar ou a
gua.
Para que esta propagao ocorra, necessrio que aconteam
compresses e rarefaes em propagao do meio. Estas ondas se propagam
de forma longitudinal. Quando passa, a onda sonora no arrasta as partculas
de ar, por exemplo, apenas faz com que estas vibrem em torno de sua posio
de equilbrio. Como as ondas sonoras devem ser peridicas, vlida a relao
da velocidade de propagao:


4.1 Propriedades de uma onda
Para estudar uma onda, precisamos conhecer algumas de suas propriedades,
tais como: a velocidade de propagao, a amplitude, o perodo e a frequncia.
Para uma melhor compreenso dessas propriedades, veja a seguir a
representao grfica de uma onda:

Representao grfica de uma onda
O comprimento de onda, que pode ser representado pela letra , a
distncia entre valores repetidos em uma forma de onda. calculado com a
equao:
= c
f
Sendo:
o comprimento de onda;
c velocidade da luz no vcuo (possui valor igual a 3.10
8
m/s);
f frequncia da luz.

A partir de , podemos calcular a velocidade de uma onda com a
seguinte frmula:
v =
T
Sendo:
v velocidade da onda;
comprimento da onda;
T perodo.

O perodo definido como o espao de tempo necessrio para uma
onda caminhar um comprimento de onda.
A frequncia o inverso do perodo:
f = 1
T
4.2 Formao de uma onda sonora
Em Fsica definimos ondas sonoras como sendo ondas mecnicas, pois
somente se propagam atravs de um meio material. Diferentemente das ondas
eletromagnticas (como, por exemplo, a luz), as ondas sonoras no podem se
propagar no vcuo.
As ondas sonoras so consideradas ondas de presso, ou seja, ondas que
se propagam a partir de variaes de presso do meio. Por exemplo, quando
um msico bate em um tambor musical, a vibrao da membrana produz
alternadamente compresses e rarefaes do ar, ou seja, produz variaes de
presso que se propagam atravs do meio, no caso, o ar.
Esse tipo de onda denominado onda longitudinal, pois as molculas
constituintes do meio se aproximam e se afastam umas das outras de forma
alternada. Cada seco do meio atravs do qual passa a onda longitudinal
apenas oscila ligeiramente em torno de uma posio de equilbrio, enquanto a
onda propriamente dita pode se propagar por grandes distncias.
Ao longo da direo de propagao, a menor distncia entre duas
regies nas quais o ar est simultaneamente comprimido corresponde ao
comprimento de onda da onda sonora. O mesmo se aplica menor distncia
entre duas regies nas quais o ar rarefeito.
4.3 Propriedades Fsicas do som
Dependendo da fonte emitente, as ondas sonoras podem apresentar
qualquer frequncia, desde poucos hertz (como as ondas produzidas por
abalos ssmicos), at valores extremamente elevados (comparveis s
frequncias da luz visvel). Porm, ns, seres humanos, s conseguimos ouvir
ondas sonoras cujas frequncias estejam compreendidas entre 20 Hz e 20.000
Hz, sendo chamadas, genericamente, de sons.
Ondas sonoras que possuem frequncia abaixo de 20 Hz so
denominadas infrassons e as ondas que possuem frequncia superior a 20.000
Hz so denominadas ultrassons.
Existem alguns animais, como o morcego, o cachorro e o gato, que
possuem ouvidos sensveis ao ultrassom. J os elefantes e os hipoptamos,
por exemplo, possuem ouvidos sensveis ao infrassom.
Uma caracterstica do som a sua velocidade de propagao. A
velocidade de propagao de uma onda sonora no depende da sua
frequncia, mas, sim, exclusivamente, do meio em que ela se propaga. Assim,
podemos dizer que, em determinado meio, as ondas sonoras se propagam
com a mesma velocidade.
4.4 Anlise do comportamento bsico do som
Costumamos representar uma onda sonora por um grfico cartesiano.
No eixo vertical, indicamos os valores da amplitude da onda e no eixo
horizontal valores de tempo.
Uma onda sonora elementar possui duas propriedades principais. A
primeira diz respeito sua amplitude. Quanto maior a amplitude da onda, mais
intenso ser o som. A outra caracterstica diz respeito frequncia ou
oscilaes da onda. Frequncia significa que a amplitude varia conforme o
tempo gerando uma repetio, um ciclo. O nmero de repeties que ocorre
por segundo (frequncia) medido atravs de uma unidade chamada Hertz.
Uma das ondas sonoras mais simples descrita atravs de uma funo
matemtica conhecida como seno. O perfil abaixo chamado de senide:

Grfico da funo seno amplitude e frequncia

A figura acima um grfico representando a funo seno. Ela ocorre em
funo do tempo e dessa maneira podemos medir sua frequncia. Na figura,
ocorrem dois intervalos para exemplificar como medimos a frequncia e a
amplitude. O intervalo entre os pontos A e B delimita o incio e o fim de um ciclo
de variao da amplitude. possvel notar que a onda sai do ponto A sobe at
o pico positivo, desce at o pico negativo e depois, ao chegar em B, recomea
tudo de novo. O tempo que leva entre sair de A e chegar a B (o tempo gasto
para cumprir um ciclo) chamado de perodo e se ele for igual a 1 segundo
dizemos que a onda possui frequncia de um hertz, pois, pela frmula
apresentada anteriormente, a Frequncia o inverso do perodo. Dessa
maneira nota-se que quanto maior for o tempo que leva um ciclo (perodo),
menor a frequncia e vice-versa.

4.5 Caractersticas do som
Um som apresenta as seguintes caractersticas:
Altura
Intensidade
Durao
Timbre

4.5.1 Altura do som
No que respeita sua altura, os sons podem ser classificados em sons
agudos (alto) e sons graves (baixo). Os sons graves, tambm chamados
baixos, so sons com maior comprimento de onda (pequena frequncia). Os
sons agudos, ou altos, tem um menor comprimento de onda (maior frequncia).
Observa as ondas sonoras na figura apresentada abaixo.








4.5.2 Intensidade do som
Em termos de intensidade, os sons podem ser fortes ou fracos. A
intensidade de uma onda sonora depende da amplitude dessa onda. Um som
com uma maior amplitude um som forte, enquanto que um som com uma
pequena amplitude um som fraco. Os sons fortes transportam uma maior
quantidade de energia que os fracos.








Uma onda sonora perde intensidade no decurso da sua propagao. A
capacidade que o ouvido humano tem de sentir um som depende da
intensidade do som, mas tambm da sua frequncia. Os sons muito fracos no
so sentidos e os sons muito fortes podem provocar leses. O nvel sonoro
uma escala que relaciona a intensidade de um determinado som com a do som
mais fraco que conseguimos ouvir, e pode ser medido com um sonmetro. A
unidade S.I. do nvel sonoro o bel, B, embora normalmente seja utilizado o
decibel, dB, que igual a 0,1 B.
4.5.3 Timbre
Imagina uma nota musical. O d, por exemplo. Se tocarmos um d num
piano, e o mesmo d numa viola, mesmo que a intensidade do som seja a
mesma, os nossos ouvidos conseguem identificar os sons dos diferentes
instrumentos. Isso acontece, porque os sons apresentam timbres diferentes.
O timbre de uma fonte sonora representado por uma onda complexa,
que a soma de uma onda fundamental (som puro, ou simples, como o
produzido por um diapaso) e sons harmnicos. Cada fonte sonora produz
uma onda sonora complexa diferente (a onda produzida por uma viola
diferente daquela que produz uma flauta).








4.5.4 Durao
Representa simplesmente o tempo que o som dura. Geralmente mede-
se em segundos (unidade do sistema internacional).



5. Srie de Fourier e Instrumentos Musicais