La adecuada seleccin del medio de control puede requerir una mezcla de control neumtico, elctrico, electrnico y/o hidrulico. En la etapa de diseo debe considerarse:
Los requerimientos de salida o trabajo Los mtodos de control preferidos Los recursos y expertos disponibles para soportar el proyecto Los sistemas ya instalados, con los cuales debe integrarse el nuevo proyecto
El proyecto total puede requerir una mezcla de medios tanto en el lado de control como en el de trabajo. Por lo tanto, los dispositivos de interfase o conversin sern un elemento importante para asegurar la continuidad e uniformidad de las seales y datos.
Primero deben considerarse las ventajas y desventajas individuales del medio disponible, tanto en control como en trabajo. Posteriormente, la seleccin de- terminar el desarrollo hacia una solucin.
Desarrollo de un sistema de control.
El desarrollo de un sistema de control exige una clara definicin del problema. Hay muchas formas de representar un problema de forma grfica o descriptiva.
Los mtodos de representacin de un problema de control pueden ser:
Croquis de posicin Diagrama desplazamiento - fase Diagrama desplazamiento - tiempo Esquema de control Diagrama de flujo Diagrama funcional Esquema del circuito
En un primer nivel bsico de control electroneumtico la forma de representacin ms comn es el croquis de posicin, el diagrama de desplazamiento - fase y el esquema del circuito.
Un componente importante en la transferencia de potencia desde el procesa- miento de seales a los actuadores lineales o giratorios, es la vlvula distribuidora. La seleccin del tipo y tamao de la vlvula determinar muchas de las caractersticas funcionales del actuador. Los desarrollos en el campo de las vlvulas distribuidoras se orientan hacia:
Montaje en bateras y en placas base con alimentacin y escape comunes. Bajo consumo de las bobinas de los pilotajes. Mltiples funciones en una misma vlvula, determinadas por la disposicin de juntas o discos intermedios. Diferentes materiales, en especial materiales sintticos inyectados. Mltiples vlvulas en una sola unidad constructiva (inclusin de la vlvula en el actuador).
Croquis de situacin.
El croquis de situacin muestra la relacin entre los actuadores y su disposicin en la mquina. Los actuadores se muestran en la orientacin correcta. El croquis de situacin normalmente no est a escala y no debera ser excesivamente detallado. Se utilizar conjuntamente con la descripcin del funcionamiento de la mquina y los diagramas de movimientos.
El diagrama desplazamiento - fase se utiliza para movimientos secuenciales en neumtica e hidrulica. El diagrama representa la secuencia de los movimientos de los actuadores; el movimiento es registrado de acuerdo a los pasos o fases de la secuencia. Si un sistema de control incorpora varios actuadores, se muestran de la misma forma y se dibujan unos encima de otros. Su relacin puede verse comparando los pasos.
Diagrama funcional.
El diagrama funcional es comn en el desarrollo de sistemas de control elctricos y electrnicos, y representa de forma clara las acciones y reacciones de un sistema secuencial.
En este caso, es usual que la secuencia se describa utilizando las designaciones A y B para los cilindros, en lugar de 1A y 2A. El avance del vstago se representa con "A+" y el retroceso con "A-". A los finales de carrera se les asigna la misma letra, en minscula, que al cilindro, con la designacin "0" para la posicin retrada y "1" para la extendida.
Esquema del circuito.
Las secciones elctrica y neumtica del circuito se dibujan por separado pero relacionadas. Las conexiones de los componentes estn numeradas para co- rresponderse con las designaciones de los elementos de hardware como los interruptores, rels y vlvulas. El esquema del circuito no representa la disposicin mecnica del dispositivo. El circuito neumtico se dibuja indicando el flujo de energa desde abajo hacia arriba.
El circuito elctrico se dibuja con el flujo de energa de arriba hacia abajo. La razn es que debe pensarse en la lnea del positivo como por encima de los 0 V.
Las conducciones verticales en las que se sitan los componentes, se denominan lneas de contactos. Se numeran de izquierda a derecha. Los elementos se dibujan en su estado inicial. FESTO DIDACTIC Sistemas Seminario: Mandos Elctricos Industriales E-211 52