TP 6 Anlisis Estructural

Alumno: Madroal Maximiliano

Planteo del problema:
Atreves de la catedra Proyecto de Maquinas, se me asigno realizar un anlisis estructural de
tensiones, desplazamientos, deformaciones y rotura por elemento finito mediante la utilizacin
del programa SolidWorks.
Este anlisis esta realizado sobre un conjunto de elementos pertenecientes al sistema elevador de
silla de ruedas. Estos elementos son el perfil U y los restantes elementos del alrededor inmediato
que estn vinculados directamente con dicho elemento (perfiles en L, perfil T, perfil cuadrado
hueco interno, etc) , dichos elementos contienen a la placa rectangular y soportan el estado de
carga generado por el peso de la persona en conjunto con los dems elementos que conforman
dicho sistema elevador.
El estado de carga propuesto para realizar el anlisis es de 300Kgf, este estado de carga se
consider para sobredimensionar la estructura y de esta manera hacerla ms segura, pero es
importante mencionar que el estado de carga real al cual va estar sometido dicho elemento
depende de las caractersticas de las personas.
A modo conceptual y en forma aproximada, se presenta en la siguiente tabla el peso y medidas
ideales de una persona adulta.
Tabla1
. Mujeres Hombres
. Pequea Mediana Grande Pequeo Mediano Grande
Altura Min. Max. Min. Max. Min. Max. Min. Max. Min. Max. Min. Max.
1.50 45.0 47.2 46.1 50.6 47.2 52.9 45.0 50.2 48.4 55.4 50.6 56.2
1.52 46.2 48.5 47.4 52.0 48.5 54.3 46.2 51.5 49.7 56.9 52.0 57.8
1.54 47.4 49.8 48.6 53.4 49.8 55.7 47.4 52.9 51.0 58.4 53.4 59.3
1.56 48.7 51.1 49.9 54.8 51.1 57.2 48.7 54.3 52.3 59.9 54.8 60.8
1.58 49.9 52.4 51.2 56.2 52.4 58.7 49.9 55.7 53.7 61.5 56.2 62.4
1.60 51.2 53.8 52.5 57.6 53.8 60.2 51.2 57.1 55.0 63.0 57.6 64.0
1.62 52.5 55.1 53.8 59.0 55.1 61.7 52.5 58.5 56.4 64.6 59.0 65.6
1.64 53.8 56.5 55.1 60.5 56.5 63.2 53.8 60.0 57.8 66.2 60.5 67.2
1.66 55.1 57.9 56.5 62.0 57.9 64.8 55.1 61.4 59.2 67.8 62.0 68.9
1.68 56.4 59.3 57.9 63.5 59.3 66.3 56.4 62.9 60.7 69.5 63.5 70.6
1.70 57.8 60.7 59.2 65.0 60.7 67.9 57.8 64.4 62.1 71.2 65.0 72.3
1.72 59.2 62.1 60.6 66.6 62.1 69.5 59.2 66.0 63.6 72.8 66.6 74.0
1.74 60.6 63.6 62.1 68.1 63.6 71.1 60.6 67.5 65.1 74.5 68.1 75.7
1.76 62.0 65.0 63.5 69.7 65.0 72.8 62.0 69.1 66.6 76.3 69.7 77.4
1.78 63.4 66.5 65.0 71.3 66.5 74.5 63.4 70.7 68.1 78.0 71.3 79.2
1.80 64.8 68.0 66.4 72.9 68.0 76.1 64.8 72.3 69.7 79.8 72.9 81.0
1.82 66.2 69.6 67.9 74.5 69.6 77.8 66.2 73.9 71.2 81.6 74.5 82.8
1.84 67.7 71.1 69.4 76.2 71.1 79.6 67.7 75.5 72.8 83.4 76.2 84.6
1.86 69.2 72.7 70.9 77.8 72.7 81.3 69.2 77.1 74.4 85.2 77.8 86.5
1.88 70.7 74.2 72.5 79.5 74.2 83.1 70.7 78.8 76.0 87.0 79.5 88.4
1.90 72.2 75.8 74.0 81.2 75.8 84.8 72.2 80.5 77.6 88.9 81.2 90.3
1.92 73.7 77.4 75.6 82.9 77.4 86.6 73.7 82.2 79.3 90.8 82.9 92.2
1.94 75.3 79.0 77.2 84.7 79.0 88.4 75.3 83.9 80.9 92.7 84.7 94.1
1.96 76.8 80.7 78.8 86.4 80.7 90.3 76.8 85.7 82.6 94.6 86.4 96.0
1.98 78.4 82.3 80.4 88.2 82.3 92.1 78.4 87.4 84.3 96.5 88.2 98.0
2.00 80.0 84.0 82.0 90.0 84.0 94.0 80.0 89.2 86.0 98.5 90.0 100.0
2.02 81.6 85.7 83.6 91.8 85.7 95.9 81.6 91.0 87.7 100.5 91.8 102.0
2.04 83.2 87.4 85.3 93.6 87.4 97.8 83.2 92.8 89.5 102.5 93.6 104.0
2.06 84.9 89.1 87.0 95.5 89.1 99.7 84.9 94.6 91.2 104.5 95.5 106.1
2.08 86.5 90.9 88.7 97.3 90.9 101.7 86.5 96.5 93.0 106.5 97.3 108.2

Modelo geomtrico:
En la siguiente figura se pueden observar los elementos bajo estudio y su conexin al resto de la
estructura mediante las dos guas cuadradas huecas que se observan.









Figura1
Dimensiones de los elementos (las dimensiones estn en mm):








Figura2
Figura 3


Propiedades del material:
Perfil en U:
Este perfil se obtiene por laminacin en frio y es un acero S45OJO sus propiedades se detallan en
la siguiente tabla y es la que se carg en el programa, dado que este no contena dicho material.
Tabla2:

Barandas redondas huecas:
Ests estn fabricadas de un acero ASTM A500
Tabla 3:




Perfiles cuadrados huecos:
Todos estos perfiles estn fabricados de un acero S275JOH
Tabla 4:




Perfiles L y T:
Los tres perfiles L y el perfil T que contienen a las barandas, estn fabricados de un acero S450JO
Tabla 5:

Estado de carga:
Para determinar el estado de carga al cual estar sometido el perfil U y los dems elementos
vinculados a este es necesario primero determinar el centro de gravedad de una persona sentada.
El centro de gravedad se encuentra aproximadamente dentro del cuerpo, cerca de la columna
vertebral y a unos 20 centmetros sobre el nivel del ombligo tal como se muestra en la siguiente
figura ( Figura 3C).


Figura 4
La persona transmite su peso a la placa rectangular a travs de las ruedas de la silla, los apoyos de
las ruedas sobre la placa se pueden observar en la siguiente figura (las medidas estn en mm):










Figura5
Dada la ubicacin del centro de gravedad y el respectivo apoyo de las ruedas sobre la placa, se
estim como caso desfavorable una carga del 80% de la carga original (300Kgf) sobre los apoyos A
y el restante 20% sobre los apoyos B. Esto determina el estado de carga que se observa en la
siguiente figura.










Figura 6
Este estado de carga sobre la placa a su vez es transmitido al perfil U a travs de seis rodamientos,
tres a cada lado del perfil como se muestra en la figura debajo. Las medidas estn en mm.

Figura 7
Se aproxima que el estado de carga sobre la placa es transmitido a los rodamientos de la siguiente
manera, los rodamientos 1 transmiten una carga del 80% de 120Kgf ( 96Kgf), el rodamiento 2
transmite una carga dada por el 20% de 120Kgf mas el 20% de la carga de 30Kgf, por lo tanto este
rodamiento est transmitiendo en total 30Kgf.
Los rodamientos 3 transmiten una carga del 80% de 30Kgf ( 24Kgf).
Habiendo mencionado todo lo anterior se procede a ensayar dicho elemento en SolidWork.
La sujecin de los elementos es a travs de las guas cuadradas huecas, las cuales se introducen en
otras guas tambin con las mismas caractersticas (en el estado inicial se encuentran introducidas
una distancia de 15cm) y de esta manera esta estructura se vincula con el resto del sistema
elevador. De esta manera estas guas internas no se pueden desplazar en la direccin Y( ver figura
1) ya que este movimiento est restringido por el esfuerzo de los actuadores elevadores. Adems
debido a las caractersticas de este perfil, tiene restringido el giro en la direccin Y, es por esta
razn que se considera que los vrtices de este perfil estn como empotrados y adems tampoco
se puede desplazar en la direccin Z ni en la direccin X, ya que ambas caras de estos perfiles
estn en contacto (perfil externo y el interno), es por esta razn que esta condicin de sujecin se
considera como guas en las caras que restringen el desplazamiento en estas direcciones. Estas dos
condiciones de sujecin se pueden observar en las siguientes figuras.



Condicin de empotramiento en los vrtices.










Figura 8

Condicin de guas en las caras.









Figura 9

Ahora se cargara la estructura bajo el estado de carga mencionado anteriormente, el cual
se aprecia en la siguiente figura.












Figura 10
Las cargas de 240Kgf y 60Kgf corresponden a las generadas por los actuadores hidrulicos
para elevar la plataforma.







Resultados grficos obtenidos en SolidWork:
Von Mises:

Desplazamientos resultantes:

Desplazamiento en Y:
Desplazamiento en X:
Desplazamiento en Z:

Deformacin unitaria equivalente:
Tensiones de corte XY:
Tensiones de corte XZ:

Tensiones de corte YZ:
Tensin normal en X:

Tensin normal en Y:
Tensin normal en Z:

Factor de seguridad:

Conclusin:
A partir de los esquemas y grficos representados en el presente trabajo, obtenidos por elemento
finito con Solidwork se puede concluir que la estructura tiene un desplazamiento mximo de
5.22mm lo cual es bastante razonable.El facto de seguridad mnimo es de 3.93, esto significa que
la estructura es segura en trminos de ruptura y las tensiones a la que esta sujeta dicha estructura
son tal que no sebrepasan los limites impuestos por el material de fabricacin de las piezas
componentes ( limite de fluencia).