http://www.iddhien.

com

4.1 Konstruksi dan Cara Kerja Motor Stepper

Motor Stepper merupakan motor DC yang dapat diatur

posisinya dengan akurat pada posisi tertentu dan
dapat berputar kearah yang diinginkan dengan
memberi sinyal - sinyal pulsa dengan pola tertentu.
Biasanya motor stepper digunakan untuk aplikasi -
aplikasi yang membutuhkan torsi kecil dengan akurasi
yang tinggi, seperti pada penggerak head pada flopy
disk drive atau pada CD-ROM

iddhien2006 all rights reserved Page 1 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

http://www.iddhien.com

Motor Stepper merupakan motor DC yang yang tidak

memiliki komutator. Secara tipikal hanya memiliki
kumparan pada statornya, sedangkan pada bagian
rotornya merupakan magnet permanen

Stator

Rotor

iddhien2006 all rights reserved Page 2 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

1
 http://www.iddhien.com

Stator terdiri dari beberapa kutub, makin banyak kutub

makin sulit konstruksinya.

Setiap kutub memilki lilitan yang menghasilkan medan

magnet yang akan menggerakkan rotor.

Pemberian arus yang berurutan pada kutub – kutubnya

menyebabkan medan magnet berputar yang akan
menarik rotor ikut berputar.

iddhien2006 all rights reserved Page 3 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

http://www.iddhien.com

Jika lilitan(1) dilewati oleh arus, sementara lilitan 2 & 3 tidak

dialiri arus, maka kumparan 1 akan menghasilkan gaya
tolakan kepada rotor dan rotor akan berputar sejauh 30
derajat searah jarum jam sehinggan kutub rotor dengan
label Y akan sejajar dengan kutub dengan label 2. Jika
kemudian lilitan 2, dilanjutkan 3 dan akhirnya kembali ke 1
secara terus menerus akan membuat motor berputar

iddhien2006 all rights reserved Page 4 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

2
 http://www.iddhien.com

Putar Ke kanan Puta ke kiri

Putaran
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Step1 1 0 0 0 0 1
Step2 0 1 0 0 1 0
Step3 0 0 1 1 0 0
Step3 Kembali seperti Step 1 Kembali seperti Step 1

“1” pada tabel diartikan bahwa lilitan yang bersangkutan

dialiri arus sehingga menghasilkan gaya tolak untuk rotor,
sedangkan “0” diartikan lilitan dalam kondisi off yakni tidak
dialiri arus.
Untuk membalik arah putaran motor cukup cukup membalik
urutan pemberian arus pada lilitan. Untuk
mempercepat/memperlambat cukup mengatur waktu
urutan pemberian arus saja
iddhien2006 all rights reserved Page 5 - 4.1 Cara Kerja dan Konstruksi Motor Stepper

http://www.iddhien.com

4.2 Penentuan Urutan Kutub Motor Stepper

Penentuan urutan kutub adalah penting untuk

menentukan arah putaran dan kontinuitas putaran.
Langkah – langkah penentuan urutan kutub motor
stepper dengan menggunakan multimeter adalah
sebagai berikut :

1. Posisikan pada pengukuran tahanan, carilah kabel

common dari motor stepper, nilai tahanan dari
common ke masing – masing kutub nilainya sama.

iddhien2006 all rights reserved Page 6 - 4.2 Penentuan Urutan Kutub Motor Stepper

3
 http://www.iddhien.com

2. Beri tegangan 5 volt pada common, selanjutnya

berilah tegangan 0 secara berurutan kabel – kabel
kutub secara random.
3. Carilah urutan pemberian tegangan 0 pada kabel
kutub yang menyebabkan motor berputar searah
(searah jarum jam, atau sebaliknya).

iddhien2006 all rights reserved Page 7 - 4.2 Penentuan Urutan Kutub Motor Stepper

http://www.iddhien.com

4.3 Rangkaian Motor Stepper Driver

+5V

J1
13
Q4
BC547 JP2
Rangkaian
25
12
24
1
2 disamping
11 +5V
23
10
22 Q3
digunakan untuk
9 BC547 +5V
21
8
20
M1 interfacing motor
7
19
6
18 Q2
stepper dengan
5
17
4
BC547
port parallel
16 FLOPY DISK MOTOR STEPPER
3
15
2
14
1

Q1
CONNECTOR DB25 BC547

iddhien2006 all rights reserved Page 8 - 4.3 Rangkaian Motor Stepper Driver

4
 http://www.iddhien.com

Motor stepper yang digunakan diatas adalah motor

stepper yang diambil dari bekas penggerak head pada
5 ¼ flopy disk drive.
Pada motor stepper ini terdapat lima kabel
sambungan yaitu common, kabel koil 1, 2, 3 dan koil
4.
Resistansi yang diukur pada tiap koil ke common
kurang lebih 78 ohm, arus kemudi yang diperlukan
sekitar 60 mA untuk tegangan 5Volt pada common.

iddhien2006 all rights reserved Page 9 - 4.3 Rangkaian Motor Stepper Driver

http://www.iddhien.com

4.4 Tugas Pemrograman Motor Stepper Driver

Buatlah tampilan seperti

pada gambar disamping,
kemudian buatlah coding
programnya

iddhien2006 all rights reserved Page 10 - 4.4 Pemrograman Motor Stepper