FUNDAMENTOS DE FSICA.

Grado en Ingeniera en Diseo Industrial y Desarrollo del Producto

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Unidad didctica 3: Dinmica y esttica del slido

DINMICA
Dinmica: parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos atendiendo a
las causas que provocan dicho movimiento.

1.- Leyes de Newton
Partcula libre: es aquella partcula que no est sujeta a ninguna interaccin (o fuerza)
Primera Ley de Newton: Una partcula libre se mueve con velocidad constante, sin
aceleracin. (LEY DE LA INERCIA)
* Se supone que el movimiento de la partcula se relaciona con un observador libre, es decir, no
sujeto a interacciones o fuerzas (observador inercial) situado en un sistema de referencia
inercial (es decir, no sujeto a acelaraciones).
Masa y momento lineal
Masa: nmero asignado a cada cuerpo obtenido mediante la comparacin con un cuerpo
patrn (en nuestro caso el kg) usando una balanza de brazos iguales masa gravitatoria.
Momento lineal ( ) v m p p
r r r
=
[ ]
1
= s m kg p
r

Para una partcula libre p
r
=cte
Principio de conservacin del momento lineal
El momento lineal de un sistema de dos partculas (o ms) que slo interaccionan mutuamente
permanece constante.
= + =
2 1
p p P
r r
r
cte

Segunda ley de Newton
dt
p d
F
r
r
= Si una partcula es libre 0 = F
r

En el S.I. la fuerza se mide en Newtons (N) aunque no es una unidad fundamental del S.I.
[ ] N s m kg F = =
2
r


Tercera Ley de Newton
Dadas dos partculas que interaccionan la una sobre la otra
2 1
2 1
F F
dt
p d
dt
p d
r r
r r
= =
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La fuerza que sobre la primera ejerce la segunda ( )
1
F
r
es igual y de sentido opuesto a la fuerza
que sobre la segunda ejerce la primera ( )
2
F
r
(Ley de accin y reaccin)
2.- Tipos de fuerzas
- Gravitatorias
- Electromagnticas
- Fuerte
- Dbil

Fuerzas de rozamiento
- Son de naturaleza electromagntica
- Son paralelas a la superficie de contacto y de sentido opuesto al movimiento del cuerpo (al
vector velocidad)
- La mayora son proporcionales a la fuerza normal, la constante de proporcionalidad es el
coeficiente de rozamiento ()
- Fuerza de rozamiento esttica: N f
s rs

N
s
es la fuerza mnima necesaria para iniciar el movimiento del cuerpo
- Fuerza de rozamiento dinmica: N f
k rk

Es la fuerza necesaria para mantener un movimiento uniforme (v =cte)
- En general,
k s




Fuerzas de friccin en fluidos
- Son proporcionales a la velocidad del cuerpo que se mueve dentro del fluido.
- Dependen de la geometra del cuerpo estudiado.
- Son proporcionales a la velocidad del fluido
v k f
r
=
k =factor geomtrico; =viscosidad; v =velocidad del cuerpo en el seno del fluido
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3.- Dinmica del movimiento circular uniforme
- Segn la 2 Ley de Newton:
( ) a m
dt
v d
m v m
dt
d
dt
P d
F
r
r
r
r
r
= = = =
Si m =cte
- Para un movimiento circular y si trabajamos en coordenadas intrnsecas, tenemos.

T T T
u
dt
dv
m a m F
r r
r
= = (fuerza tangencial)
a m F
r
r
=

N N N
u
R
v
m a m F
r r
r
2
= = (fuerza normal)

4.- Principio de conservacin de la energa
- Se define el trabajo realizado por una fuerza como:

= =
f
i
f
i
dr F r d F W cos
r
r


- Potencia: se define como el trabajo por unidad de tiempo

t
W
P

=
media

v F
dt
r d
F
dt
dW
P
r
r
r
r
= = =
a instantne

f
r
E
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- Unidades en el S. I.
[ ]
2 2
= = s m kg m N W =J ulio (J )
[ ] = =
s
J
P Watio (W)

Energa cintica
A B
C C A B
B
A
B
A
B
A
T
B
A
B
A
E E v m v m dv v m dr
dt
dv
m dr F dr F r d F W = = = = = = =

2 2
2
1
2
1
cos
r
r

dt
dv
m a m F
T T
= = (2 Ley de Newton)

2
2
1
v m E
C
=

- El trabajo realizado por cualquier tipo de fuerza para desplazar una partcula del punto A
al punto B se puede evaluar en trminos de variacin de energa cintica.
C C C B A
E E E W
A B
= =

[ ] J E
C
=

Energa potencial. Fuerzas conservativas
- Si una fuerza es conservativa:
p p p
B
A
E E E r d F W
B A
= = =

r
r

- Dada una fuerza F
r
, podemos calcular su energa potencial integrando la expresin:

= r d F E
p
r
r

- La energa potencial queda definida salvo una constante numrica arbitraria que nos
permite elegir el origen de potenciales en el punto que ms nos convenga.
- Dada una fuerza F
r
, se dice conservativa si el trabajo total realizado sobre la partcula en
cualquier trayectoria cerrada es nulo.

= = 0 r d F W
r
r



Teorema de conservacin de la energa mecnica
- Dada una partcula que se mueve en una trayectoria por accin de una fuerza F
r

conservativa, el trabajo realizado sobre la partcula es:
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p
C
E W
E W
=
=
0 = +
p C
E E
( ) ( ) 0 = +
A B A B
p p C C
E E E E
E E E E E
A A B B
p C p C
= + = +
- Si F
r
es conservativa la energa total de la partcula (E) permanece constante.

cte E E E
p C
= + =



5.- Fuerzas no conservativas. Disipacin de la energa
- Si sobre una partcula actan fuerzas conservativas y no conservativas tenemos que:
W E W
p T
+ =
trabajo total trabajo F
r
conservativas trabajo F
r
no conservativas
Adems como:
C T
E W = tenemos: W E E
p C
+ =
( ) W E E
p C

= +

E
C
E
P

E
C
E
P
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- Si existen F
r
no conservativas (por ejemplo fuerzas de rozamiento) la suma de E
C
+E
p
de
la partcula no permanece constante.
- Su variacin es igual al trabajo realizado por las fuerzas no conservativas y da como
resultado una disipacin irreversible de energa.
- La disipacin de energa se traduce en un incremento de la temperatura del cuerpo, es
decir, de su energa interna (U). Es decir: U W =
En resumen:

0 = + + U E E
p C

LEY DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
- La energa no se crea ni se destruye slo cambia de forma.

6.- Sistemas de partculas y conservacin del momento lineal
- Sistema de n partculas de masas: m
1
, m
2
, , m
n
cuyos vectores de posicin son
n
r r r r
r r r r
..., , , ,
3 2 1
respecto a un sistema inercial de referencia.
- El centro de masas (CM) es un punto cuya posicin es:
M
r m
m m
r m r m
r
n
i
i i
cu

=
=
+ +
+ +
=
1
2 1
2 2 1
...
... ,
r
r r
r

donde

=
=
n
i
i
m M
1
es la masa total del sistema.

- En coordenadas cartesianas:
M
x m
x
i i
CM

=
M
y m
y
i i
CM

=
M
z m
z
i i
CM

=
M
v m
dt
r d
m
M dt
r d
v
n
i
i i
n
i
i
i
CM
CM

=
=
= = =
1
1
1
r
r r
r

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donde
i
v
r
es la velocidad de la partcula i respecto al sistema inercial de referencia.
- Como
M
P
M
p
v v m p
n
i
i
CM i i i
r
r
r r r
= = =

=1

sistema del total lineal momento P
r

CM
v M P
r
r
=

- El momento lineal del sistema es el mismo que tendra si toda la masa del sistema estuviese
concentrado en el CM y se moviese a la
CM
v
r
.
- Si el sistema est aislado cte v cte P
CM
= =
r
r
, el CM se mueve a velocidad constante.
- Fuerza internas: fuerzas ejercidas entre partculas del mismo sistema

=
i
i
F S 0 (int)
r


- Fuerzas externas: fuerzas ejercidas por partculas que no pertenecen al sistema S
) ( =

i
i ext
ext F F
r r
resultante de las fuerzas externas aplicadas sobre las partculas del sistema S
- La 2 Ley de Newton para un sistema de partculas:
ext
F
dt
P d
r
r
=
- Como =
CM
v M P
r
r
CM ext
a M F
r
r
=
- El CM del sistema se mueve como una partcula de masa igual a la masa total del sistema
sujeto a la fuerza externa resultante aplicada sobre las partculas.
7.- Choques o colisiones
- Durante una colisin o choque entre dos partculas intercambian momento lineal y energa.
- Impulso ( ) I
r
:

=
f
i
t
t
dt F I
r r
F
r
: fuerza resultante que acta sobre la
partcula.
Como P p p dt
dt
p d
I
dt
p d
F
i f
t
t
f
i
r
r r
r
r
r
r
= = = =


El impulso es igual al cambio de momento lineal producido en el intervalo t.

=
f
i
t
t
med
t
I
dt F
t
F
r
r r
1
Fuerza media
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- Tipos de colisiones: elstica, inelstica y parcialmente elstica.

-

- En toda colisin se conserva el momento lineal del sistema antes y despus del choque por
que las fuerzas internas que intervienen son mucho mayor que las fuerzas externas
f i
P P
r r
=
- Choque elstico: se conserva el momento lineal total del sistema y la energa cintica
f i
P P
r r
= y
f i
c c
E E =
En el caso de un sistema de dos partculas que chocan elsticamente en una dimensin
tenemos que
( )
2 1 2 1
V V V V =
la velocidad relativa de acercamiento es igual y opuesta a la velocidad relativa de
alejamiento.

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- Choque inelstico: se conserva el momento lineal antes y despus del choque, pero no la
energa cintica. Despus del choque las dos partculas se quedan juntas y se mueven a la
misma velocidad:
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
V m V m E
i
c
+ =
0
c
E
( )
2
2 1
2
1
V m m E
f
c
+ =


- Choque parcialmente elstico: se conserva el momento lineal del sistema, pero no la energa
cintica. Desconocemos a priori la velocidad final de las partculas, para ello necesitamos
conocer el valor del coeficiente de restitucin (e), a saber:


e =0 choque inelstico

1 2
1 2
V V
V V
e

= 0 < e<1 choque parcialmente elstico
e =1 choque elstico