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UNIVERSIDADE SALVADOR (UNIFACS)

RESUMO E RESOLUO DE EXERCCIOS DOS
TEMAS:
Equilbrio do Corpos Rgidos em 3 Dimenses
Estruturas e Mquinas
Momento de Inrcia dos Corpos
Centride e Centro de Gravidade dos Slidos




CURSO: ENGENHARIA DE PRODUO
DISCENTE: VINCIUS DE ALMEIDA GOMES
DOCENTE: CELSO ARGOLO XAVIER MARQUES












Salvador
Junho, 2014

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RESUMO

As equaes escalares para expressar as condies para o equilbrio de
um corpo rgido em trs dimenses so:
() () ()
() () ()
Condies para equilbrio de corpo rgido na forma vetorial:
( )
Expressamos as foras f e os vetores posio r em termos de componentes
escalares e vetores unitrios. Existem vrios tipos de apoio como: esferas que
impede a translao em uma dimenso, roletes impede a translao em duas
dimenses e apoio do tipo rtula que impede a translao em trs direes.
Alguns apoios podem impedir tanto a rotao como a translao a exemplo da
reao de um engaste. Para se determinar a reao correspondente ao apoio e
o nmero de incgnitas envolvidas basta achar quais dos seis movimentos so
permitidos e quais so impedidos (translao na direo x, y e z, e rotao em
torno dos eixos x, y e z). Se as reaes envolvem mais de seis incgnitas, h
mais incgnitas do que reaes, por este motivo, as reaes so estaticamente
indeterminadas.
O centro de gravidade G de um corpo tridimensional obtido dividindo-se o
corpo em pequenos elementos e, em seguida, expressando-se que o peso W
do corpo, atuando em G equivalente ao sistema de foras distribudas W
que representa os pesos dos pequenos elementos. Denominando y na vertical
como sentido positivo para cima.



() (1)
() [ ()] ()
Rescrevendo a equao (2)
() ( ) () ()
O peso W do corpo equivalente ao sistema dos pesos elementares se
forem satisfeita a condio:

Aumentando o numero de elementos e diminuindo o tamanho de cada
elemento obetemos:
3


Desta forma:
y
x





A engenharia envolve categorias de estrutura importantes: trelias consistem
em elementos retos sujeitos a duas foras e unidos em ns localizados nas
extremidades de cada elemento; estrutura contm ao menos um elemento
sujeito a mltiplas foras, ou seja, um membro sobre o qual atuam 3 foras;
Mquinas so estruturas que contm partes mveis e que so projetadas para
transmitir e projetar foras. Anlise de trelias pode ser feito atravs de dois
mtodos, sendo eles, mtodo dos ns e mtodo das sees. O 1 passo para
resolver uma trelia pelo mtodo dos ns aplicar as trs equaes de
equilbrio para obter as reaes de apoio. Aps achar as reaes o prximo
passo desenha o diagrama de corpo livre para cada n, comeando no n
que tem menos hastes e assim ir achando as foras de trao ou compresso
em cada haste. A anlise pelo mtodo das sees indicada quando se deseja
determinar a fora em apenas um elemento, sendo assim, para se determinar a
fora traa-se uma seo na haste que se deseja conhecer, assim a trelia
separada em duas partes. Aps o corte desenhado o diagrama de corpo livre
na trelia que foi cortada, sendo assim, aplicado as trs foras de equilbrio
para conhecer as foras nas hastes.
As trs equaes de apoio so:
() ()

O momento de inrcia expressa o grau de dificuldade em se alterar o
estado de movimento de um corpo em rotao, as foras distribudas F cuja
intensidades so proporcionais aos elementos de rea A sobre o qual essas
foras atuam e ao mesmo tempo variam linearmente com a distncia entre A
e um dado eixo
Os momentos de segunda ordem ou momentos de inercia de superfcie so em
relao aos eixos x e y so:

O clculo das Integrais simplificado escolhendo-se dA como sendo uma faixa
estreita paralela a um dos eixos coordenados
Para uma superfcie retangular

O momento de Inercia polar um parmetro importante em problemas que
tratam da toro de eixos cilndricos e de rotao de placas
( ) Ix+Iy

4

ANEXO
Questo 4.102 - Mecnica Vetorial para Engenharia 7 Edio


() (

)
() ( )()

()

()

()
()

()

() ( )()

(2)
()

(3)

Portanto substituindo (2) em (3) obteremos:

Substituindo

na (1) equao obteremos:

( )

Substituindo

na equao (2) obteremos:

Resposta:

5

Questo 6.12 Mecnica Vetorial para Engenharia 7 Edio

()

() ( ) ()
() ()
()

KN
Logo RA=12 KN


N A (+ e + )



()

()

6

() ()

()

()




()
()
()
() (Trao)
AC=GI=22,5 KN (Trao)

N B (+ e + )

()
()
() +
()

()

() ()
BC=GH=4,93 KN (Compresso)


()
() (

)

() (

)
() ( )
() ( )
() ( )
7

() ()
() ()
() ()

()
BD=FH=19,68 KN (Compresso)

N D (+ + )

()
()
()

(Compresso)
DE=EF=19,68 KN (Compresso)
()
() (Compresso)
DC=FG= 4 KN (Compresso)


N C (+ + )

()

()
()
8

() ()
()
()
()

()

CE=EG=7,5 KN (Trao).


Questo 9.11

()

()

()

()

)
[

()