Cuas

Una cua es una ms que una maquina simple que se usa a menudo
para transformar una fuerza aplicada en fuerzas mucho ms grandes,
dirigidas aproximadamente en ngulo recto con respecto a la fuerza
aplicada. Las cuas tambin pueden ser usadas para propiciar
desplazamientos pequeos o ajustes en cargas pesadas.
Una cua es una maquina simple que se usa para transformar una
fuerza aplicada en otra mucho ms grande, dirigida aproximadamente
a 90 grados de la fuerza aplicada.
Tambin se usan las cuas para dar un pequeo desplazamiento o
para ajustar una carga pesada

Ejemplo una cuna para levantar un bloque de peso W aplicando una
fuerza P a la cua.

DCL de la cuna y el bloque

Excluimos el peso de la cuna porque es pequeo comparado con el del
bloque.

Las cuas a menudo son usadas para ajustar la elevacin de partes
estructurales o mecnicas. Tambin proporcionan estabilidad a
objetos.


Tornillos

En la mayora de los casos los tornillos se usan como sujetadores; sin
embargo, en muchos tipos de mquinas son incorporados para
trasmitir potencia o movimiento desde una parte de la maquina a
otra. Un tornillo de rosca cuadrada es usado comnmente par este
ltimo fin, sobre todo cuando son aplicadas grandes fuerzas a lo largo
de su eje.
Un tornillo se puede pensar como un plano inclinado enrollado
alrededor de un cilindro.
Una tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se mueve hasta B
cuando se rota 360 alrededor del mismo.
Esta rotacin es equivalente a trasladar la tuerca por un plano
inclinado de altura l y longitud 2r, siendo r el radio medio de la rosca.
Aplicando las ecuaciones de equilibro de las fuerzas, para el
movimiento inminente hacia arriba resulta.

M=rW tan (s+ )


Bandas

Cuando se disean bandas impulsoras o de frenado es necesario
determinar las fuerzas de friccin desarrolladas entre la banda y su
superficie de contacto. En esta seccin analizaremos las fuerzas de
friccin que actan en una banda plana, aunque el anlisis de otros
tipos de bandas, como la banda V se basa en principios similares.
Es necesario determinar las fuerzas de friccin entre las superficies de
contacto
Consideremos la correa plana que pasa sobre una superficie curvada
fija
Para mover la correa, T2 > T1
Consideremos el DCL del trozo de la correa en contacto con la
superficie N y F varan ambas en magnitud y direccin


DCL de un elemento de longitud ds
Asumiendo el movimiento de la cinta, la magnitud de la fuerza de
friccin
dF = dN
Aplicando las ecuaciones de equilibrio

Fx=0 ;

T cos(d/2 )+dN(T+dT )cos(d/2 )=0

Fy=0

dN(T+dT )sin (d/2 )T sin(d/2 )=0

Chumaceras

Cuando una flecha o un eje estn sometidos a cargas laterales, una
chumacera lisa se usa comnmente como soporte. Las chumaceras
lisas bien lubricadas estn sometidas a las leyes de mecnica de
fluidos, en donde la viscosidad de lubricantes, la rapidez de rotacin y
el claro libre entre la flecha y la chumacera. Sin embargo cuando la
chumacera no est lubricada o lo est solo parcialmente, un anlisis
razonable de la resistencia a la friccin puede basarse en las leyes de
la friccin seca
Si la carga lateral es P, la fuerza de reaccin del cojinete R, actuando
en A sobre la barra es igual y opuesta a P.

El momento necesario para mantener constante la rotacin de la
barra, se puede hallar sumando los momentos respecto al eje z,

Mz=0 ;
M( Rsin k )r=0
M=Rr sin k

Si el cojinete est parcialmente lubricado, k es pequeo,
k = tank sink k
Resistencia de friccion
M Rrk








Anlisis de armaduras:

Definicin de una armadura
Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a
soportes por medio de una combinacin de miembros conectados por
juntas articuladas, configurados en tringulos, de manera que
idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o en
tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan
internamente. En la prctica, algunos esfuerzos de flexin pueden
ocurrir como resultado de la friccin de las juntas y de las cargas
distribuidas aplicadas a los miembros entre las juntas; generalmente,
estos esfuerzos son menores comparados con las fuerzas axiales y,
por lo comn, se ignoran para propsitos analticos. El tringulo es la
unidad geomtrica bsica de la armadura; es una forma nica, ya que
no se puede cambiar sin que cambie la longitud de sus lados aun
cuando las juntas estn articuladas. Todos los otros polgonos
articulados son inestables.

Tipos de Armaduras

Las formas perimetrales de la mayora de las armaduras planas son
triangulares, rectangulares, arqueadas o lenticulares. Estas formas
perimetrales estn invariablemente descompuestas en unidades
triangulares ms pequeas. Todos los elementos no tienen
continuidad en las juntas y todas las juntas se comportan como si
estuvieran articuladas.



5.1 Mtodo de Nodos para el anlisis de armadura.

Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo
una vez que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre
los pasadores en las juntas estn siempre en la direccin de los
elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o
empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido
contrario sobre aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el
elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y
en consecuencia estar sometido a traccin. Las ecuaciones
disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras
planas son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes,
por consiguiente el nmero mximo de elementos que puede tener la
armadura para que sea estticamente determinado por la formula 2n-
3 siendo n el nmero de juntas. El 3 representa el nmero mximo de
incgnitas en las reacciones.












5.2 Mtodo de Secciones analtico y grfico.

Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada
como un conjunto, est en equilibrio, cualquier parte de ella tambin
lo estar. Entonces, si se toma una porcin de la estructura mediante
un corte, de tal manera que no tenga ms de tres incgnitas, es
posible, mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en
el caso de fuerzas coplanares, determinar las fuerzas en los miembros
involucrados en el corte para obtener la solucin respectiva. Si por
ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y
DG, una vez determinadas las reacciones se procede a hacer un corte.
Si tomamos la porcin derecha (se puede tomar tambin la otra
seccin) y en los miembros cortados se indican las fuerzas ejercidas
sobre ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha
seccin como un cuerpo rgido. Tomando se deduce que FDF=0,
tomando momentos con respecto a H y teniendo en cuenta el anterior
resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento est a
compresin. Por ltimo haciendo se concluye que FDG=P y el miembro
DG est sometido a traccin. Los mismos resultados se obtienen si se
considera la parte izquierda de la armadura. El mtodo de las
secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se
requiere determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.





Mtodo grafico

Cada una de las ecuaciones que forman un sistema lineal de dos
ecuaciones con dos incgnitas es la de una funcin de primer grado,
es decir, una recta. El mtodo grfico para resolver este tipo de
sistemas consiste, por tanto, en representar en unos ejes cartesianos,
o sistema de coordenadas, ambas rectas y comprobar si se cortan y, si
es as, dnde. Esta ltima afirmacin contiene la filosofa del proceso
de discusin de un sistema por el mtodo grfico. Hay que tener en
cuenta, que, en el plano, dos rectas slo pueden tener tres posiciones
relativas (entre s): se cortan en un punto, son paralelas o son
coincidentes (la misma recta). Si las dos rectas se cortan en un punto,
las coordenadas de ste son el par (x, y) que conforman la nica
solucin del sistema, ya que son los nicos valores de ambas
incgnitas que satisfacen las dos ecuaciones del sistema, por lo tanto,
el mismo es compatible determinado. Si las dos rectas son paralelas,
no tienen ningn punto en comn, por lo que no hay ningn par de
nmeros que representen a un punto que est en ambas rectas, es
decir, que satisfaga las dos ecuaciones del sistema a la vez, por lo que
ste ser incompatible, o sea sin solucin. Por ltimo, si ambas rectas
son coincidentes, hay infinitos puntos que pertenecen a ambas, lo cual
nos indica que hay infinitas soluciones del sistema (todos los puntos
de las rectas), luego ste ser compatible indeterminado.
El proceso de resolucin de un sistema de ecuaciones mediante el
mtodo grfico se resume en las siguientes fases:
i. Se despeja la incgnita y en ambas ecuaciones.
ii. Se construye, para cada una de las dos funciones de primer
grado obtenidas, la tabla de valores correspondientes.
iii. Se representan grficamente ambas rectas en los ejes
coordenados.
iv. En este ltimo paso hay tres posibilidades:
a. Si ambas rectas se cortan, las coordenadas del punto de
corte son los nicos valores de las incgnitas x e y.
Sistema compatible determinado.
b. Si ambas rectas son coincidentes, el sistema tiene
infinitas soluciones que son las respectivas coordenadas
de todos los puntos de esa recta en la que coinciden
ambas. Sistema compatible indeterminado.
c. Si ambas rectas son paralelas, el sistema no tiene
solucin. Sistema incompatible.
Veamos, por ltima vez, el ejemplo visto en los mtodos analticos
para resolverlo grficamente y comprobar que tiene, se use el mtodo
que se use, la misma solucin. recordemos de nuevo el enunciado:
Entre Ana y Sergio tienen 600 euros, pero Sergio tiene el doble de
euros que Ana. Cunto dinero tiene cada uno?.

Llamemos x al nmero de euros de Ana e y al de Sergio. Vamos a
expresar las condiciones del problema mediante ecuaciones: Si los
dos tienen 600 euros, esto nos proporciona la ecuacin x + y = 600. Si
Sergio tiene el doble de euros que Ana, tendremos que y = 2x. Ambas
ecuaciones juntas forman el siguiente sistema:

x + y = 600
2x - y = 0
Para resolver el sistema por el mtodo grfico despejamos la
incgnita y en ambas ecuaciones y tendremos:
y = -x + 600
y = 2x
Vamos ahora, para poder representar ambas rectas, a calcular sus
tablas de valores:
y = -x + 600 y = 2x
x y
200 400
600 0
x y
100 200
200 400

Con estas tablas de valores para las dos rectas y eligiendo las escalas
apropiadas en los ejes OX y OY, podemos ya representar grficamente:









Si observamos la grfica, vemos claramente que las dos rectas se
cortan en el punto (200, 400), luego la solucin del sistema es x = 200
e y = 400. Por tanto, la respuesta al problema planteado es que Ana
tiene 200 euros y Sergio tiene 400 euros, es decir, el mismo resultado,
evidentemente, que habamos obtenido con los tres mtodos
analticos.

SOLUCION POR EL MTODO GRFICO

Primer paso: Convertir las inecuaciones en ecuaciones.
S.A.:

4X1 + 2X = 16 (Ecuacin 1)
8X1 + 8X2 = 16 (Ecuacin 2)
2X2 = 10 (Ecuacin 3)

Segundo paso: Graficar ecuaciones e identificar rea de factibilidad.















Tercer paso:
Identificar los vrtices del rea de factibilidad.

Los puntos son: A (0,0), B (2,0) y C (0,2)

Cuarto paso: Determinar el valor mximo.

R/ El valor mximo se alcanza para el punto C (X = 2), Z = 400




Mtodo Analtico:

Como se trata de un .sistema de fuerzas concurrentes a un punto, "A"
(fig. 36) el efecto resultante ser otra fuerza aplicada en el mismo
punto, como consecuencia, originara un desplazamiento en el plano
equivalente al sistema dado.
Para determinar la resultante se procede primeramente en hacer
coincidir el centro de un sistema de ejes cartesiano ortogonales (x - y)
con el centro de convergencia de las fuerzas.
Posteriormente se proyectan cada una de las fuerzas componentes
del sistema a los ejes (x - y), obtenindose as todas las proyecciones,
que sumadas sern las componentes de la resultante buscada.
Quedando determinado as un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas.






La intensidad o mdulo de la resultante ser


Por relacin Pitagrica y su direccin ser:


Hemos definido as a la resultante, mediante la proyeccin sobre dos
ejes.

Condicin analtica de equilibrio:
Para que un sistema de fuerzas plano concurrentes se encuentre en
equilibrio, deber ser nulas cada una de sus proyecciones. Quedando:


Por lo tanto sern dos las ecuaciones de equilibrio con dos incgnitas
igualadas a cero


Adems se puede adoptar una ecuacin de proyeccin con una de
momentos igualadas a cero, pero siempre sern dos las ecuaciones
con dos incgnitas.


La ecuacin de proyeccin podr ser con respecto a cualquiera de los
ejes. La ecuacin de momentos podr ser con respecto a cualquier
punto del plano. Finalmente se podrn adoptar dos ecuaciones de
momentos con dos incgnitas igualadas a cero con respecto a
cualquier punto del plano.



Los puntos adoptados no debern estar alineados para no formar
combinacin lineal una con respecto a la otra y as el sistema no ara
infinitas soluciones.