INSTITUTO TECNOLOGICO

de Lzaro Crdenas



ECUACIONES DIFERENCIALES
INV. I

UNIDAD 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN



NOMBRE DEL ALUMNO:
APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO NOMBRE
GLVEZ

ESPINOSA LUIS DAVID


CARRERA: ING. SISTEMAS COMPUTACIONALES
GRUPO:
SALON: M4
SEMESTRE: VERANO/2014

FECHA DE ENTREGA: 04/07/2014
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Contenido
1.1 Teora preliminar ................................................................................................................ 3
1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado y linealidad) .............................. 3
1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales ............................................................. 4
1.1.3 Problema del valor inicial ............................................................................................ 6
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad ............................................................................. 8
1.2 E.D. de variables separables y reducibles................................................................... 9
1.3 E.D. Exacta. Mtodo del Factor integrante ............................................................... 11
1.4 Ecuaciones lineales ......................................................................................................... 15
1.5 Ecuacin de Bernoulli ..................................................................................................... 19
1.6 Aplicaciones ...................................................................................................................... 20














3

1.1 TEORA PRELIMINAR


1.1.1 DEFINICIONES (ECUACIN DIFERENCIAL, ORDEN, GRADO
Y LINEALIDAD)

Ecuacin diferencial

Si una ecuacin contiene las derivadas o diferenciales de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes, se dice que es
una ecuacin diferencial. Se clasifican de acuerdo con las tres propiedades
siguientes.

Clasificacin segn el tipo

Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice
que es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo,









Son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin que contiene las derivadas
parciales de una o ms variables dependientes de dos o ms variables
independientes se llama ecuacin diferencial parcial (EDP). Por ejemplo,





.



4



1.1.2 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


Se dice que una funcin f cualquiera, definida en algn intervalo I, es solucin
de una ecuacin diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha ecuacin la
reduce a una identidad.

En otras palabras, una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin
( ) y f x = que tiene por lo menos n derivadas y satisface la ecuacin. Es decir,



para todo x del intervalo I.


Ejemplo

La funcin es una solucin de la ecuacin no lineal
1
2
0
dy
xy
dx
=

En . Puesto que



vemos que


para todo nmero real.


Ejemplo

La funcin
x
y xe = es una solucin de la ecuacin no lineal '' 2 ' 0 y y y + = en
. Para comprender esto se evalan

y '' 2
x x
y xe e = +

Obsrvese que '' 2 ' ( 2 ) 2( ) 0
x x x x x
y y y xe e xe e xe + = + + + = para todo nmero real.
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Ntese que en los ejemplos anteriores la funcin constante y = 0, ,
satisface asimismo la ecuacin diferencial dada. A una solucin de una ecuacin
diferencial que es idntica a cero en un intervalo I, se le denomina a menudo
solucin trivial.


Tipos de soluciones

Solucin n-paramtrica. Si la solucin contiene n parmetros se le llama solucin
n-paramtrica o familia n-paramtrica de soluciones. De hecho al resolver una
ecuacin de n-simo orden se espera obtener una solucin con n parmetros.

Solucin particular. Es una solucin que se obtiene a partir de una solucin
n-paramtrica dndole valores a los parmetros.

Solucin singular. Es una solucin que no se puede obtener a partir de una
solucin n-paramtrica.

Solucin general. Si la nica solucin de una ecuacin diferencial es una familia
n-paramtrica de soluciones, es decir no existe solucin singular para tal ecuacin,
entonces se dice que tal solucin es la solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin explcita. Si la incgnita y viene despejada en funcin de la variable
independiente x.

Solucin implcita. Si la solucin no es explcita se dice que es una solucin
implcita.


Ejemplo

Sol. explcita

Sol. explcita

Sol. Sol. n-paramtrica (n=1)

Sol. Sol. particular
Sol. y = 0 Sol. singular

Sol. Sol. implcita


6

1.1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL

A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial de primer orden



sujeta a la condicin adicional , donde es nmero en un intervalo I y
es un nmero real arbitrario. El problema




se le llama problema de valor inicial. A la condicin adicional se le conoce como
condicin inicial.

Ejemplo
Para


sabemos que es una familia uniparamtrica de soluciones. Por lo tanto si
x = 0, y = 3,







y entonces la solucin particular es .

Si se tuviera entonces




y la solucin sera
.


7

Ejemplo

Para







se debe saber que es solucin de esta ecuacin diferencial ordinaria.
Entonces
, c = 0

y es una solucin particular.

Si se tiene como condicin inicial , entonces

2
2
0
1 , 1
4
c c
| |
= + =
|
\ .
siendo la solucin particular .





















8

1.1.4 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

Sea R una regin rectangular en el plano xy definida por a x b, c y d que
contiene al punto en su interior. Si son continuas en R,
entonces existe un intervalo I con centro en y una nica funcin y (x) definida
en I que satisface el problema del valor inicial.




El teorema anterior es uno de los teoremas de existencia y unicidad ms
populares para ecuaciones diferenciales de primer orden porque los criterios de
continuidad de son relativamente fciles de verificar. En general,
no siempre es posible encontrar un intervalo especfico I en el cual se define una
solucin sin, de hecho, resolver la ecuacin diferencial.


Ejemplo. Sean






9

Dos soluciones del mismo PVI (Problema de valor inicial) son cada una de las
funciones y ya que satisfacen la ecuacin diferencial
y la condicin inicial . En la figura 1.2 se ilustran las
grficas de ambas funciones que pasan por el mismo punto (0, 0).

Haciendo referencia al Teorema de Existencia y Unicidad se tiene que



son continuas en el semiplano superior definido por y > 0. Por consiguiente el
teorema permite concluir que para cualquier punto (x
0
, y
0
), y
0
> 0 en el semiplano
superior hay algn intervalo en torno a x
0
en el que la ecuacin diferencial que se
proporciona tiene una solucin nica.



1.2 E.D. DE VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES

Ecuacin diferencial de variables separadas y reducibles
El mtodo de separacin de variables es una de las varias tcnicas utilizadas para
resolver las ecuaciones diferenciales.
Slo es posible aplicar la tcnica de separacin de variables a aquellas funciones que
han sido transformadas, de manera tal, que el diferencial de la variable particular slo
aparece con una funcin definiendo esta variable y no con otra funcin.
Adems esa funcin debe tener slo esa variable en particular y no otra variable. La
forma reducida de tal funcin es,

Esta tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales tiene su base en la suposicin
de que para una funcin definida como:

habr una respuesta para alguna ecuaciones diferenciales parciales homogneas
definidas de forma lineal. Esta ecuacin diferencial ser definida para las variables x y
t. Hacer esta suposicin reducir las ecuaciones diferenciales en funciones definidas
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separadamente que son sumadas juntas, ya que sabemos que todas las funciones
indefinidas en cada ecuacin diferencial dada es constante si tenemos el producto de
estas funciones con las variables independientes como trminos constantes.
Estas funciones definidas separadamente, pueden ser finalmente, integradas por
separado utilizando las tcnicas adecuadas de integracin y se suman juntas para
obtener el resultado final.
Por ejemplo, para la ecuacin diferencial u/ t = c ( 2u/ x2) dada u(x, 0) = f(x), u(0, t) = 0
y u(L, t) = 0, podemos aplicar la tcnica de separacin de variables.
De acuerdo con la tcnica de separacin de variables, el resultado de resolver la
ecuacin ser un producto de las funciones en la ecuacin dada como,

Para resolver la ecuacin diferencial dada coloca esto en la ecuacin dada para
calcular la resultante,
[ ( (x) G(t))]/ t = c [ 2( (x) G(t))]/ x2
(x) dG/ dt = c G(t) d2 / dx2
En la relacin anterior, G(t) puede ser factorizada fuera de las diferenciales espaciales
y (x) puede ser factorizada fuera de la variable tiempo. Esto dejar la relacin sin
ningn tipo de diferenciales parciales. Sin embargo, esto convertira la ecuacin en
mucho ms crptica, entonces mejor reorganiza la ecuacin dada para mover las
variables de un lado a otro como,
(1/ G) dG/ dt = c (1/ ) d2 / dx2 (1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2
Despus de terminar este proceso, finalmente necesitamos hacer las dos ecuaciones
iguales con el fin de aplicar la tcnica de separacin variable. Esto se hace mediante
igualar la ecuacin completa en una constante separacin como,
(1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2 = -
Esta relacin puede ser dividida en dos ecuaciones ordinarias como,
dG/ dt = -c G y, d2 / dx2 = -
Ahora cambiemos nuestro enfoque a las condiciones iniciales establecidas.
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La primera establece que, u(0, t) = 0 = G(t) (0). Sin embargo igualando G(t) a cero
sera u(x, t) = 0 conduciendo a una solucin trivial. Por tanto, (t) = 0. Y la segunda
establece u(L, t) = 0 = G(t) (L). Tenemos de nuevo (L) = 0 para tener una solucin no
trivial.
Un pequeo ejemplo sera de mucha ayuda.
2dq/ q = [(p + 1) dp]/ p
Reorganiza la ecuacin anterior para obtener,
2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
La ecuacin anterior tiene sus variables separadas y ya es posible integrarlas por
separado,
2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
2 ln q = p + ln p + C

1.3 E.D. EXACTA. MTODO DEL FACTOR INTEGRANTE

Observemos que la ecuacin simple es separable y homognea;
tambin debe notarse que adems es equivalente a la diferencial del producto de
x y y. Esto es

Integrando se obtiene de inmediato la solucin implcita xy = c.
Recurdese que si z = f(x,y) es una funcin con derivadas parciales de primer
orden continuas en una regin R del plano xy, entonces su diferencial total es
.
Ahora bien, si f(x,y) = c, de (1) se deduce que
.
En otras palabras, dada una familia de curvas f(x,y) = c, es posible generar una
ecuacin diferencial de primer orden calculando la diferencial total.

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Ejemplo
Si , entonces de (2) resulta que
o bien .
Es ms importante para los fines de este curso invertir el problema, esto es, dada
una ecuacin como

Puede identificarse la ecuacin como equivalente a
Ntese que la ecuacin (3) no es ni separable ni homognea.

Ecuaciones Exactas
Definicin
Una expresin diferencial

Es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la
diferencial total de alguna funcin f(x,y). Una ecuacin
se dice que es exacta si la expresin del primer
miembro es una diferencial exacta.

Ejemplo
La ecuacin es exacta puesto que se ve que
.
El siguiente teorema es un criterio para determinar si una diferencial es exacta.

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Teorema 1.2
Sean M(x,y) y N(x,y) continuas y con derivadas parciales de de primer orden
continuas en una regin R del plano xy. Entonces una condicin necesaria y
suficiente para que
( , ) ( , ) M x y dx N x y dy + sea una diferencial exacta es que

Demostracin de la condicin necesaria: Para simplificar, supngase que M(x,y) y
N(x,y) tienen derivadas parciales de primer orden continuas para todos (x,y).
Ahora bien, si la expresin M(x,y)dx +N(x,y)dy es exacta, existe alguna funcin f
para la cual

para todo (x,y) en R. Por lo tanto,
, y
La igualdad de las derivadas parciales mixtas es consecuencia de la continuidad
de las derivadas parciales de primer orden de M(x,y) y N(x,y).
La demostracin de la suficiencia de la condicin en el Teorema 1.2 consiste en
probar que existe una funcin f para la cual
cada vez que la condicin (4) se
cumple. La construccin de la funcin f se refleja de hecho un procedimiento
bsico para resolver ecuaciones exactas.

Mtodo de Solucin
Dada la ecuacin primero demuestre que

Suponga luego que as es posible encontrar f integrando M(x,y) con
respecto a x mientras se mantiene y constante. Se escribe

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en donde la funcin arbitraria g(y) es la constante de integracin. Derive ahora
(6) con respecto a y y suponga que
.
De esto resulta
'( ) ( , ) ( , ) g y N x y M x y dx
y
c
=
c
}
.

Finalmente, integre (7) con respecto a y y sustituye el resultado en (6). La solucin
de la ecuacin es .

Ejemplo
Resolver
Solucin. Con M(x,y)= 2xy y N=(x,y) = tenemos

As que la ecuacin es exacta y entonces, por el Teorema 1.2 existe una funcin
f(x,y) para la que
y
De la primera de estas ecuaciones se obtiene

Derivando parcialmente la ltima expresin con respecto a y e igualando el
resultado a N(x,y) resulta
.
Se deduce que
g(y) = -1 y g(y) = -y .
15

No es necesario incluir la constante de integracin en el rengln precedente ya
que la solucin es f(x,y) = c. Algunas curvas de la familia se dan en la
Figura.



1.4 ECUACIONES LINEALES

Se define la forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden n como

La linealidad significa que todos los coeficientes son solamente funciones de x y
que y y todas sus derivadas estn a la primera potencia. Ahora bien, cuando n=1,
se obtiene la ecuacin lineal de primer orden

Dividiendo entre resulta la forma ms til
(1)
Se busca la solucin de (1) en un intervalo I en el cual P(x) y f(x) son continuas.
En la discusin que sigue se supone tcitamente que (1) tiene solucin.



16

Un factor integrante
Supngase que la ecuacin (1) se escribe en la forma diferencial
. (2)
Las ecuaciones lineales tienen la conveniente propiedad de que siempre es
posible encontrar una funcin (x) tal que el mltiplo de (2)
(3)
Es una ecuacin diferencial exacta. Por el Teorema 1.2 se sabe que el miembro
primero de la ecuacin (3) ser una diferencial exacta si

| | ( ) ( ) ( ) ( ) x x P x y f x
x x

c c
=
c c
(4)
o bien .
Esta es una ecuacin separable a partir de la cual puede determinarse (x). Se
tiene

(5)
de modo que . (6)
A la funcin (x) definida en (6) se la llama factor integrante de la ecuacin lineal.
Ntese que no es necesario usar una constante de integracin en (5) ya que (3)
no es afectada si se multiplica por una constante. Adems, (x) 0 para todo x de I
y es continua y diferenciable.
Es interesante observar que la ecuacin (3) sigue siendo una ecuacin diferencial
exacta incluso cuando f(x) = 0. De hecho, f(x) no desempea ningn papel en la
determinacin de (x) puesto que por (4) vemos que (x) f(x) = 0. As,
y
Son, ambas, diferenciales exactas. Ahora se escribe (3) en la forma

y se advierte que la ecuacin puede escribirse como
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Integrando la ltima ecuacin resulta
( ) ( )
( )
P x dx P x dx
e y e f x dx c
} }
= +
}
o bien
( ) ( ) ( )
( )
P x dx P x dx P x dx
y e e f x dx ce

} } }
= +
}
(7).
En otras palabras, si (1) tiene solucin, esta debe ser de la forma (7).
Recprocamente, se puede verificar que (7) constituye una familia un paramtrica
de soluciones de la ecuacin (1). Sin embargo, no se debe tratar de memorizar la
formula (7). El procedimiento que debe seguirse cada vez, por eso es conveniente
resumir los resultados.

Mtodo de solucin
Para resolver una ecuacin diferencial lineal de primer orden, primero escrbala en
la forma (1); o sea, haga el coeficiente de y igual a la unidad. Multiplique despus
toda la ecuacin por el factor integrante . El primer miembro de

es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente:

Escriba la ecuacin en la forma

y por ltimo, integre ambos miembros.







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Ejemplo
Resolver .
Solucin. La ecuacin ya est en la forma (1). Por consiguiente, el factor
integrante es
.

En consecuencia


y por lo tanto .

Solucin general
Si se supone que P(x) y f(x) son continuas en un intervalo I y que es un punto
cualquiera del intervalo, entonces el teorema 1.1 asegura la existencia de una sola
solucin del problema de valor inicial

(11)
Por lo contrario, se vio anteriormente que (1) tiene una familia de soluciones y que
toda solucin de la ecuacin en el intervalo I es de la forma (7).
Por lo tanto, obtener la solucin de (11) es simplemente encontrar un valor
apropiado de c en (7). Como consecuencia, se justifica llamar a (7) la solucin
general de la ecuacin diferencial.



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Ejemplo
Encuentre la solucin general de

Solucin. Se escribe
La funcin P(x) = es continua en -x. Ahora bien, el factor
integrante de la ecuacin es


de modo que


Por lo tanto, la solucin general es




1.5 ECUACIN DE BERNOULLI
Algunas veces al hacer un cambio de variable se logra transformar una ecuacin
diferencial en lineal, como el ejemplo anterior. Otra situacin semejante se
presenta para la ecuacin de Bernoulli.
Definicin
Una ecuacin diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma

20

donde y son funciones reales y continuas en un intervalo y es
una constante real diferente de y se conoce como ecuacin de Bernoulli.
Observacin: cuando la ecuacin de Bernoulli se reduce a una ecuacin
separable y cuando se trata de una ecuacin lineal, casos ya estudiados.
Teorema
La ecuacin de Bernoulli se reduce a una ecuacin
lineal de primer orden haciendo la sustitucin.

1.6 APLICACIONES

Circuitos en serie. Para un circuito en serie que contiene slo un resistor y un
inductor, la segunda ley de kirchhoff establece que la suma de la cada de voltaje
en el inductor y la cada de voltaje en el resistor (iR) es la misma que el
voltaje de alimentacin (E(t)) en el circuito.

Circuito LR en serie

As, se obtiene la ecuacin diferencial lineal para la corriente i(t).
(1)
Donde L y R son constantes que se conocen como la inductancia y la resistencia,
respectivamente. La corriente i(t) se conoce tambin como la respuesta del
sistema.
La cada de voltaje en un capacitor con capacitancia C est dada por q(t)/C, donde
q es la carga en el capacitor. Por consiguiente, para el circuito en serie que se
ilustra en la figura 1.6 la ley de kirchhoff da
21


Figura 1.6 Circuito RC en serie
(2)
Pero la corriente i y la carga q se relacionan mediante , as que (2) se
convierte en la ecuacin diferencial lineal
. (3)
Ejemplo
Circuito en serie
Una batera de 12 volts se conecta a un circuito en serie en el que la inductancia
es Henry y la resistencia es 10 ohm. Determine la corriente i si la corriente
inicial es cero.
Solucin. De (1) se observa que es necesario resolver

sujeta a i(0) = 0. Primero, se multiplica por 2 la ecuacin diferencial y se ve que le
factor de integracin es Se obtiene entonces

Al integrar cada lado de la ultima ecuacin y resolviendo para i, se obtiene
Ahora, i(0) = 0 implica que o .
Por tanto, la respuesta es , la cual se puede obtener de
(4)
Cuando es una constante, la ecuacin se transforma en
(5)
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Observe que cuando , el segundo trmino de la ecuacin (5) tiende a cero.
Este trmino por lo comn se llama trmino transitorio; los dems trminos se
conocen como la parte de estado estable de la solucin. En este caso
tambin se llama corriente de estado estable; para valores grandes del tiempo, al
parecer la corriente del circuito se rige simplemente por la ley de Ohm (E = iR).