ECUACIONES DE PLANOS Y RECTAS

ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS EN COORDENADAS CARTESIANAS Para determinar un plano se

necesitan un punto P
o
(x
o
,y
o
,z
o
) y un vector normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada
por la relacin:
A(x - x
o
) + B(y - y
o
) + C(z - z
o
) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)
Donde D = -A.x
o
- B.y
o
- C.z
o


Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los coeficientes de la ecuacin (1) sean
nulos.

a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma: B.y + C.z + D = 0, Siendo el vector director
normal al plano de la forma:


b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x + C.z + D = 0, Siendo el vector
director normal al plano de la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x + B.y + D = 0, Siendo el vector
director normal al plano de la forma:
-

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuacin general toma la forma:
C.z + D = 0 ; z = Cte.
Esta ecuacin puede considerarse tambin como la correspondiente a un plano paralelo al plano XOY.

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este caso A = 0, C = 0 y la
ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte.
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en este caso B = 0, C = 0 y la
ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0 ; x = Cte.
Plano que pasa por dos puntos.- Siendo P
o
, P
1
y P
2
tres puntos no consecutivos pertenecientes a un plano,
podemos considerar un punto genrico P de dicho plano y determinar entonces tres vectores dados por las siguientes
coordenadas:


Como sabemos que la condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean coplanarios, es que su producto
mixto sea nulo, podemos hacer:



Como caso particular de esta ecuacin se puede calcular la ecuacin segmentaria del plano. Se trata de saber la
ecuacin del plano que corta a los ejes de coordenadas en los puntos
x = a ; y = b ; z = c.
Segn lo anterior se tiene:
P
o
= (a,0,0) ; P
1
= (0,b,0) ; P
2
= (0,0,c) ; P = (x,y,z)
Y la ecuacin segmentaria del plano quedar en la forma:

y desarrollando el determinante:
b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c
o, lo que es igual :



Ecuacin normal del plano.- Conocidos los cosenos directores de un vector perpendicular al plano y siendo d la
distancia del plano al origen de coordenadas, la ecuacin del plano toma la forma:



Posiciones relativas de dos planos.- Siendo los planos
1
y
2
de ecuaciones:



El ngulo que en general forman dichos planos viene dado por la ecuacin:



Cuando los planos son paralelos, los vectores directores son linealmente dependientes y, por lo tanto, uno de ellos se
puede poner como combinacin lineal del otro. Esto se expresa en la forma:



Cuando los planos son perpendiculares, se tiene cos = 0 y la ecuacin (2) toma la forma:



o lo que es igual:
A
1
.A
2
+ B
1
.B
2
+ C
1
.C
2
= 0
Ecuacin general de la recta.- Conociendo un punto de una recta y su vector director, la ecuacin que la determina
toma la forma:



Si consideramos la recta en el espacio, la ecuacin que la determina es:



Cuando se conocen dos puntos de la recta, la ecuacin viene dada en la forma:



A partir de la ecuacin (3) podemos obtener la ecuacin de la recta en forma paramtrica. Haciendo la relacin de
proporcionalidad igual a t, nos queda :



Una recta puede venir determinada por la interseccin de dos planos:



Condicin de paralelismo y perpendicularidad entre rectas.- El ngulo formado por dos rectas es el mismo que el
formado por sus vectores directores y viene dado, como en el caso de los planos, por la ecuacin:



Cuando dos rectas son paralelas sus vectores directores son linealmente dependientes y, por tanto, son
proporcionales. La condicin de paralelismo entre rectas ser, por tanto:



Cuando dos rectas son perpendiculares, sus cosenos directores tienen producto escalar nulo, lo que se traduce por la
ecuacin:
a
1
.a
2
+ b
1
.b
2
+ c
1
.c
2
= 0
Condicin de paralelismo y perpendicularidad entre rectas y planos.- Siendo, respectivamente:



Los vectores directores de una recta y un plano, sabemos que el vector director de la recta lleva la misma direccin
que esta y que el vector director del plano es perpendicular al plano. Las condiciones de perpendicularidad o
paralelismo entre ellos ser, por tanto:
Paralelismo : A.a + B.b + C.c = 0

Perpendicularidad :