Automatizacin Industrial

1. Introduccin
2. Marco Terico
3. Definicin De Robot
4. Aplicaciones
5. Bibliografa
1. Introduccin
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de mucha importancia para
nosotros mismos y en especial para toda empresa industrial, el cual lleva el nombre de
automatizacin.
As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una empresa industrial, su perfil
ocupacional, su fuente de trabajo y un sin numero de cosas que nos ayudara mas a entender este
tema
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a
una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades
industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a
algunas maquinas de realizar las operaciones de manera automtica por lo que indica que se va dar
un proceso ms rpido y eficiente.
!omo dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de maquinaria, lograra que la
empresa industrial disminuya la produccin de piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor
calidad en los productos que se logran mediante la e"actitud de las maquinas automatizadas todo
esto ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente
toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se
hace, la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagado.
As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante donde reflejara todo# lo
mencionado anteriormente y en donde esperamos quede de una manera mucho ms clara para
entender.
Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las e"pectativas propuestas antes
de investigar este tema y logremos alcanzar el objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.
2. Marco Terico
Actividades
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y desarrollo y de
e"tensin, en el rea de sistemas dinmicos y sus aplicaciones al control automtico, teora de
se$ales, identificacin, modelamiento e %nstrumentacin.
&entro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla cursos de pregrado
involucrados dentro de los programas acad'micos de la (acultad de %ngeniera, y un curso de
postgrado %tinerante.
En el rea de %nvestigacin y desarrollo, del )rograme ofrece asesora y soporte en el desarrollo e
implementacin de nuevas t'cnicas en el rea de instrumentacin, identificacin, tratamiento de
se$ales, ajuste y dise$o de controladores.
*a apertura ha mostrado que, a pesar de e"istir en el pas, un elevado n+mero de industrias en todos
los campos de la produccin, la gran mayora no est en capacidad de competir en los ,ercados
%nternacionales, tanto en cantidad como en calidad.
*a e"plicacin salta a la vista cuando se observa y analiza el parque de mquina y equipo empleados.
Este est formado por una amplia gama de tecnologas, la mayora de ellas con una alta participacin
manual en sus procesos.
!omo resultado, su rendimiento es mnimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos.
1
El pretender reponer el parque industrial por aquel do alta tecnologa do punta, os una tarea que raya
en lo imposible para la casi totalidad de las empresas debido a los altos costos que ello representa.
-e puede contar con los dedos de las manos las actuales empresas nacionales que podran hacerlo.
-in embargo, lo anterior no debe ser una razn para permanecer en el actual estado do atraso.
E"isten soluciones viables para que cada uno de los grupos o niveles tecnolgicos y aprovechando
sus propias mquinas y equipos, %mplanten una automatizacin acorde a sus condiciones.
)ara formar el recurso humano capaz de dise$ar y dirigir esta labor, se ha estructurado el programa
acad'mico a nivel de )regrado de %ngeniera en Automatizacin %ndustrial.
Grado de automatizacin,
Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:
Aplicaciones en peque$a escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a.
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.
Procesos automticos en cadena cerrada con posibilidad de autocontrol y autocorreccln de desviaciones.
er!il "cupacional
a. &ise$ar, desarrollarar implementar procesos de Automatizacin en %ndustrias y
Agroindustrias, tanto elementales como complejas.
b. Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin %ndustrial y
Agroindustrial.
c. )restar asesora a le %ndustria en estudios de factibilidad tendientes a su modernizacin.
d. )restar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y modernizacin de la
%ndustria y la Agroindustrial.
#uentes $e Tra%a&o
&ebido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no est limitada a una determinada
lnea de maquinas y equipos, sino que se consientiza en que la funcin de Automatizacin tienen una
cuente los principios de funcionamiento, el ingresado encuentra como fuente de trabajo a todo tipo de
empresas dedicada a la produccin de bienes o de transformacin de materias primas, empleando
procesos industriales o agroindustriales, como son te"tiles, metalmecnica, productos derivados del
cuero, productos qumicos, alimentos, debidas, etc.
"%&etivos Generales
a. !or"ar recursos #u"anos $ue contribu%an al proceso de "oderni&acin de la
Industria % la Agroindustrial 'olo"biana( con cubri"iento de las ")s ele"entales
#asta las ")s co"ple*as( tanto en ")$uinas % e$uipos co"o en capital disponible.
b. !or"ar recursos #u"anos con +isin integral en cuento a los re$ueri"ientos del
"edio % su ubicacin en el conte,to "undial.
c. !or"ar un profesional capa& de apro+ec#ar los desarrollos tecnolgicos e,istentes en
el ca"po de la auto"ati&acin( con el propsito de adecuarlos al "edio % de generar
inno+aciones $ue "e*oren los e,istentes.
d. !or"ar un profesional con per"anentes in$uietudes in+estigati+a( tendientes a
desarrollar ciencia % tecnologa( de acuerdo a las oportunidades $ue le brinda el "edio.

e. !or"ar un profesional con conoci"iento e Identificacin del pas % de su estructura

social % su gobierno.
Area $e 'studio
/ase %ngenieril y (undamentacin 0erica
0ecnologa Especfica 1!olumna 2ertebral3
/4. 5E6,70%!A
/8. 9*E9:%&;A6*%!A
/<. %5-0;6,E50A!%=5 > !950;9*
!". -%-0E,A- # C$MP%&'C()*
-lectricidad ( 'lectrnica
A. %ndustrial
/. -oporte 0erico para la investigacin
!. !omplementacin
&. )royecto de ?rado
)ara la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con !ontroles
)rogramables 1)*!3, actualmente de gran ampliacin en industrias como la te"til y la alimentacin.
)ara la informacin de las etapas de dise$o y control de la produccin se desarrollaron programes de
computacin para e% dibujo 1!A&3, para el dise$o 1!A&%!AE3, para la manufactura !A,, para el
manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin,
para el control de calidad, etc.
*a insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha
conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los +ltimos a$os.
)or ejemplo, le %nformacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin con
mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de
automatizacin, unas de cuyas e"presiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano
directo son los robots, los sistemas fle"ibles do produccin y los sistemas de automatizacin
integrada de la produccin 1computer integrad manufacturing !%,3.
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no
calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales
razones para automatizar no incluye necesa@lemente la reduccin dei costo del trabajo.
)or otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la
participacin de este costo en los costos de produccin.
Actual"ente en -stados .nidos la participacin tpica el traba* directo en el costo de le
produccin Industriales de 1/ 0 o 15 0 % en algunos productos de 5 %. por otra parte( e,isten
otros costos( cu%a reduccin es lo $ue pro+ee +erdadera co"petiti+idad a la e"presa.
Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos
de informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de fle"ibilidad y adaptabilidad etc.
Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al
permitir mayor continuidad, %ntensidad y control %ntegrado del proceso de produccin, mejor calidad
del producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor fle"ibilidad y adaptabilidad
de la produccin a medida y en peque$os lotes o peque$as escalas de produccin.
*a mayor calidad en los productos so logra mediante e"actitud de las mquinas automatizadas y por
la eliminacin de los errores propios del ser humano lo que a su vez repercuten grandes ahorros de
tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
*a fle"ibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y
diferenciada en le misma linee de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite
una adecuacin fle"ible a las diversas demandas del mercado.
+
)or estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser considerada como
cualquier otra %nversin, sino como una necesaria estrategia de competitividad, no %nvertir en esta
tecnologa. %mplica un riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia.
;econociendo esta nueva realidad del mercado, las inversiones en estas tecnologas se multiplican
en Estados 6nidos en la presente d'cada, como se observa.
Inversiones 'n Tecnolog)as $e Automatizacin, 1*+,-1**, 'n ''..
1en millones de dlares1
0E!59*9?%A- 4ABC 4AB@ 4AAC
4. ,anufactura asistida por
computador !A,.

a. !omputadores -oftDare industriales A<@ 8BE4 E@CC
b. -istemas de manejo de materiales 8CCC F@CC ACCC
c. !ontroladores )rogramadores @C @@C <CCC
d. ;obots sensores EB EEF 8BCC
o. Equipo automtico de pruebas BCC 8CCC FCCC
090A* !A, EB@< 4@<G@ <8<CC
8. &ise$o e ingeniera
asistidos por !omputador
!A&, !AE
<BA 8F@E E@CC
<. 0elecomunicaciones 44< 8EF BCC
090A* G<@@ 4BCA@ <AECC

*a introduccin de las computadoras y de la microelectrnica e"tiende el campo de la automatizacin
industrial ya que permite a trav's del manejo de la informacin 1alimentacin, procesamiento, salida3
transformar Hos instrumentos de produccin y a+n la totalidad de los procesos productivos de algunas
industrias.
-e contin+a y e"tiende as el proceso de automatizacin electromecnica que se %nicia a principios
del siglo.
*a nueva era de la automatizacin se basa en la fusin de la electrnica con los antiguos
mecanismos automticos que funcionaban utilizando diferentes medios mecnicos neumticos, etc.
dando origen a los robot., a las mquinas herramientas computarizadas, a los sistemas fle"ibles de
produccin, etc.
*a automatizacin en los procesos %ndustriales, se basa en Ha capacidad para controlar la informacin
necesaria en el proceso productivo, mediante la e" ancle de mecanismos de medicin y evaluacin
de las normas de produccin.
A trav's de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por el computadora, se
regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo.
En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera. mediante la utilizacin de
captadores o sensores 1que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o
barmetros3, se recibe la informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser
controladas 1temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse3, esta
"
informacin se convierte en una se$al, que es comparada por medio de la computadora con la norma,
consigna, o valor deseado para determinada variable.
-i esta se$al no concuerda con la norma de %nmediato se genere una se$al de control 1que es
esencialmente una nueva %nstruccin3, por la que so acciona un actuador o ejecutante 1que
generalmente son vlvulas y motores3, el que convierte la se$al de control en una accin sobre el
proceso de produccin capaz de alterar la se$al original imprimi'ndole el valor o la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la
posibilidad concrete de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia
considerablemente seg+n se trate de procesos de produccin continua o en serie.
En efecto, en el primer caso, el primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones
secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su %ntegracin en un
flujo continuo de produccin.
*os principales aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de
control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de
todo el proceso productivo.
)or su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas,
generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo
que ha dificultado la integracin de lneas de produccin automatizacin.
&esde mediados de los a$os setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado
rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas herramienta de control num'rico,
en los sistemas fle"ibles de produccin, y en el dise$o y manufactura asistidos por computadora
1!A&I!A,3.
/os 0o%ots
/as nuevas tecnolog)as de automatizacin Industrial:
Sistemas 1A$-1AM
M23uinas #erra"ientas automatizadas.
-istemas de fabricacin fle"ible, son de fle"ibilidad limitada, la que slo puede aumentarse a trav's
de nuevos mecanismos de interfaces, articulacin o interaccin, como los provistos por los diferentes
tipos de robots. manipuladores manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots reprogramables,
etc.
El principal papel de los robot. es articular diferentes mquinas y funciones productivas transporte,
manejo de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para desempe$ar
diversas tareas u operaciones.
El robot industrial ha sido descrito como el elemento ms visible de la fabricacin asistida por
computador y como la base t'cnica para la mayor automatizacin de la produccin.
El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado con el de las otras tecnologas do
automatizacin comprendidas por el concepto de !A,.
-in embargo,. *os robots tienen menos importancia en la automatizacin de procesos de produccin
continua que en los de produccin discontinuo o discreta y de lotes variados y de poco volumen.
El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas herramientas y en
manipuladores manuales, y se %nscribe dentro del proceso mayo de introduccin de la
microelectrnica a la produccin de bienes de capital.
4. $e!inicin $e 0o%ot
6na de las definiciones ms completas y ms com+nmente utilizados e la propuesta por la
organizacin %nternacional para la Estandarizacin 1%-93.
JE% robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos
automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o
instrumentos especializados a trav's de movimientos variables programados para la ejecucin de
varias tareas.
,
!on frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una mu$eca su unidad
de control utiliza un sistema de memoria y algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y
adaptadores que responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como las
adaptaciones realizadas.
Estas mquinas multifuncionales son generalmente dise$adas para realizar funciones repetitivas y
pueden se adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo
J
.
6n robot est conformado por dos grandes subsistemas.
a. *a estructura mecnica, hidrulica y el'ctrica, que comprenden las funciones de movimiento y
manipulacin.
b. *a estructura electrnica e informtica o subsistema de comando, que provee la memoria
programable del robot y permite su sincronizacin con otras mquinas. Este subsistema es la
JinteligenciaJ

del robot, de la que depende su fle"ibilidad y versatilidad, o capacidad para
ejecutar diversas tareas y sincronizarse con otras mquinas.
*a capacidad de movimiento y manipulacin de un robot, o esfera de influencia, depende en gran
parte de la geometra de su brazo, mu$eca y mano 1o actuador3.
*os grados de libertad de cada uno 1o n+mero de movimientos diferentes posibles3 determinan la
destreza y capacidad del robot, as mismo su costo y su complejidad.
El ejecutor o actuador o herramienta final varia en funcin de las tareas requeridas, puede ser por
ejemplo, una pinza o pistola de soldadura de pintura, etc.
*os primeros robots empezaron producirse a comienzos de la d'cada del EC y estaban dise$ados
principalmente para trabajos difciles y peligrosos.
*os trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la industria manufacturera como la carga y descarga
de hornos de fundicin, fueron les reas donde los robots fueron aplicados hasta finalizar el decenio
de 4AEC.
!on los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica a partir de 4AGC, fueron
desarrollados los robots programabas para manipulaciones complejas.
-e comenzaron a utilizar como au"iliares de la produccin en serie muy grandes, tanto en las lneas
de ensamble en la industria mecnica como en la industria automotriz.
En esta +ltima aparecieron los robots de pintura y los de soldadura.
En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa la mayor parte del costo total del
robot, pero disminuir rpidamente en las futuras generaciones de robot a favor de la estructura
lgica, de control.
El objetivo de la pr"ima generacin es imitar los sentidos humanos o desarrollar la capacidad de
percepcin sensorial visin, tacto, voz, con le ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial.
Estos nuevos robots tendrn una mayor capacidad de aprend%zaje y de interaccin dinmica con el
medio ambiente.
5. Aplicaciones
*a introduccin de los robots ha sido facilitada por la t'cnica de organizacin y divisin del trabajo,
sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y
repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el dise$o y programacin de los robots.
Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario mencionar su utilizacin
en plantas de energa nuclear, en le e"ploracin submarina, la minera, construcciones, agricultura,
medicina etc.
*as principales aplicaciones industriales son las siguientes.
a. (undicin en molde 1dieKcasting3. Esta fue la primera aplicacin industrial.
b. -oldadura de )unto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot.
Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la
mitad la fuerza laboral necesaria.
c. -oldaduras de Arco. 5o requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y
aumenta la fle"ibilidad y la velocidad.
-
d. ,oldeado por E"trusin. &e gran %mportancia por creciente demanda de partes
especializadas de gran complejidad y precisin.
e. (orjado 1(orglng3. *a principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes.
f. Aplicaciones de )rensado 1press DorL3. )artes y, panales de vehculos y estructuras de
aviones, electrodom'sticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido
desarrollo de nuevos tipos de robot.
g. )inturas y 0ratamiento de -uperficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la
fle"ibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones.
h. ,oldeado )lstico. &escarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes,
paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al mejoramiento de las condiciones
de trabajo, al ahorro de mano obra, a la reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de
la productividad.
i. Aplicaciones en la (undicin. !arga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes,
manejo de moldes, etc. *as difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot.,
aunque ha sido muy difcil su dise$o y eficacia.
j. !arga y &escarga de ,quina :erramientas. *os robots aumentan la fle"ibilidad y
versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. !ontribuyen ala
reduccin de stocLs, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de
la produccin y ma"imizar la utilizacin del equipo.
L. En aparatos y maquinaria el'ctrica y electrnica, juguetes, ingeniera mecnica, industrial
automotriz, etc.
Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de
operaciones efectuadas.
A. ;obots de manejo de materiales. carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de
plstico.
/. ;obot. de tratamiento de superficie. pintura, %a pieza,
!. ;obots de en ensamblaje y transferencia.
&. ;obot. de soldadura, y
E. ;obots de procesamiento por calor moldeado, prensado, etc.
6. 7i%liogra!)a
Mebsites.
DDD.peocites.comIautomatizacion industrial
DDD.mamma.com 1automatizacin3
.