13/5/2011

Avalos Perez Amaury Javier

Flores Rivas Pablo David
Martinez guerra Gustavo
Montalvo Becerril Jose Luis



Diseo de Elementos De Maquina
QFD
DISEO Y FABRICACIN DE SISTEMA DE
TRANSMISIN EN MAQUINA DE MOLDEO
ROTACIONAL




ndice

Introduccin.3
Antecedentes..........7
Aplicacin de la tcnica Quality Function Deployment para la realizacin de un
Product Life Management......11



Antecedentes
Cuando se disean piezas para un proyecto de ingeniera, en ocasiones es necesario
la fabricacin de piezas huecas. Esto puede darse por diversos motivos, corno el
ahorro de peso, la disminucin de los costos materiales, los objetivos propuestos
para la pieza en cuestin entre muchos otros factores. Algunos casos comunes,
son por ejemplo: cisternas, juguetes, o piezas monocoques. En estos casos,
algunos mtodos de manufactura comunes no son viables, es decir que no
podramos usar, por ejemplo, un proceso de inyeccin de plstico para manufactura
de un tinaco. En otros casos, es necesario ahorrar material por cuestiones
econmicas siempre que esto no afecte la funcionalidad de la pieza, por ejemplo:
una pieza de juguete puede ahorrar de 40% a 90% del material con que se fabrica si
se fabrica hueca.
Dentro del caso particular de la ingeniera aeronutica, es necesario que durante la
construccin de una aeronave, sta ofrezca una mayor resistencia
estructural con el menor peso posible; La creciente disponibilidad de
materiales compuestos, ha ayudado a la mejora de tcnicas de manufactura que
anteriormente estaban restringidas para usos no aeronuticos. La tcnica de
moldeo rotacional ofrece una solucin prctica, econmica y fiable para la
manufactura de piezas monocoque que ofrezcan una resistencia igual o mayor a los
elementos estructurales tradicionales pero que sean ms ligeros y fciles de
construir y es cada vez ms utilizada para la construccin de partes en aeronaves
ligeras, como aviones de radiocontrol, ultraligeros y UAV's (Unmanned Aerial
Vehicle).
Como un caso particular, analicemos la construccin de un ala pequea para una
aeronave. De manera tradicional, se deben construir varias costillas con la forma
del perfil del ala, se unen por medio de vigas y se debe construir una caja de
torsin que evite el giro y la torsin sobre el eje longitudinal de el ala. Para efectos
ilustrativos, analicemos la construccin de un ala tradicional.




En una construccin de tipo monocoque se construye un molde con la forma final
del ala, se inyecta la resina y se hace rotar sobre los tres ejes dimensionales
para obtener una pieza slida, de un espesor uniforme y con menor incidencia de
fallas por fatiga, ya que se eliminan los defectos de manufatura comunes.
Adems de que, si comparamos la relacin resistencia/peso o Resistencia
Especfica podremos observar que adems se obtiene un beneficio en la
reduccin del peso estructural. Por si fuera poco, obtenemos una mej or fineza
aerodinmica al eliminar superficies generadoras de arrastre parsito como
remaches, tornillos, etctera.

Como parte de nuestra formacin en el diseo de elemento de mquinas nos
hemos propuesto la construccin de una herramienta que nos permita
aprovechar las ventaj as del moldeo rotacional. Adems de que la
construccin de una mquina de Rotocasting podra tener potencial
comercial, por lo que la posibilidad ser analizada en lo sucesivo,
Objetivo
Disear y construir el sistema de transmisin para una mquina de rotomoldeo, as
como la fabricacin de la misma, la cual funcione utilizando resinas epxicas de
curado en fro para la elaboracin de piezas en el Laboratorio de Materiales
Compuestos de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Unidad
Ticomn. Dicha mquina ser impulsada por una planta motriz de corriente directa,
adems de ser construida con materiales comunes y elementos mecnicos
estandarizados, con el objetivo de facilitar la elaboracin de dicha maquina.
Planteamiento del problema
Actualmente las maquinas de rotomoldeo existentes en el mercado son de gran
tamao o para uso industrial, lo que presenta un obstculo para la fabricacin
de piezas huecas en un ambiente domestico o academico. Se prentende
fabricar una maquina la cual sea de tamao medio con materiales comunes y de
fcil armado y utilizacin, adaptando un sistema de movimiento en base a un
motor elctrico para aumentar la eficiencia de la maquina.




Antecedentes histricos

Por medio de esta tcnica de ingeniera es posible elaborar artculos huecos basado
en una adaptacin de un antiguo mtodo para vaciar metales, aunque la tcnica
actualmente vara de ese mtodo en forma sustancial. Por medio de esta tcnica
se inyectaba metal fundido y de este metal una parte se solidificaba en el molde que
giraba, el resto permaneca fundido y al separarse el fundido una capa de metal
solidificado se separaba del molde. Esta tcnica se usaba para fabricar los
conocidos soldaditos de plomo.
Este procedimiento se aplic principalmente para polmeros como los plastisoles,
los cuales tomaban forma en el molde al rotar, por acciones de la fuerza centrfuga.
El plastisol solidificaba sobre las paredes del molde cuya temperatura era mayor.
Actualmente, podernos prescindir de hornos
rotomoldeadores al utilizar plsticos de curado en fro.

Alcance

Este proyecto pretende llegar a los alumnos de la Carrera de Ingeniera Aeronutica,
que podrn utilizar las ventajas del moldeo rotacional para la elaboracin de
proyectos y prototipos. Sin embargo, una mquina rotomoldeo pequea puede
ser til para pequeos productores de juguetes
por lo que podra tener un uso comercial adems de acadmico.

Para el desarrollo de ste proyecto se har uso de QFD (Quality function
Deployment), adems de el diseo conceptual mediante el uso de ambientes de
CAD y la construccin mediante Control Numrico Computarizado. Mediante el
anlisis por medio de elemento finito, analizaremos los esfuerzos a los que
estar sujeta la mquina, la vida til de sta y el costo-beneficio que se pretende
alcanzar.
Debido a la limitada oferta de mquinas de rotomoldeo y a que no existe ninguna
mquina de fabricacin nacional, creemos de manera preliminar que es factible
ofrecer una de calidad igual o superior a las extranjeras pero a una fraccin del
costo.
Justificacin
Debido a la relativamente reciente popularizacin del uso de materiales
compuestos, aun no existe en Mxico una mquina comercial
rotomoldeadora para producciones pequeas. Aquellas de fabricacin extranjera
pueden ser importadas, aunque debido a su alto costo muchas veces el productor
opta por construir su propia mquina, ya que es relativamente simple. Sin
embargo, muchas veces no se dispone del tiempo


o el conocimiento de ingeniera que una mquina de moldeo rotacional
requiere.
Por ello, nos hemos dado a la tarea de crear una mquina que sea accesible,
fcil de construir, mantener y reparar. Con ello pretendemos ayudar al
equipamiento de los laboratorios de la ESIME Ticomn, que podr disponer de
una herramienta til para la manufactura rpida de prototipos.
Segundo Departamental
Contenido
Captulo I. Antecedentes
Captulo II. Aplicacin de la tcnica Quality Function Deployment para la
realizacin de un Product Life Management.
Tercer Departamental
Captulo III. Diseo conceptual del producto.
Captulo IV. Diseo de detalle
Captulo V. Construccin, pruebas y resultados.
Apndice A. Referencias



Captulo I.
Principios Bsicos del Moldeo Rotacional.
Moldeo Rotacional o Rotomoldeo es el proceso de transformacin del
plstico empleado para producir piezas huecas, en el que plstico en polvo o
liquido se vierte dentro de un molde mientras gira en dos ejes biaxiales. El
plstico se va fundiendo mientras se distribuye y adhiere en toda la superficie
interna. Finalmente el molde se enfra para permitir la extraccin de la pieza
terminada.
Primeramente cabe destacar que no siempre es necesario aplicar fuerzas
centrfugas para lograr adherencia del material a las paredes del molde. Esto
es importante, ya que el trabajo mecnico requerido es menor y se aprovecha la
fuerza de gravedad para obtener una adherencia uniforme.
Existen muchos tipos de mquinas rotomoldeadoras, sin embargo todas ellas
siguen un principio bsico: el de la rotacin biaxial. Para explicar mejor su
funcionamiento, podemos mirar por ejemplo a un giroscopio.

Como podemos observar en la figura ilustrativa, tan solo se requieren dos ejes
perpendiculares entre s, para obtener una rotacin completa dentro de los ejes
dimensionales "X", "Y" y "Z". Siempre que el eje interno tenga como
referencia una posicin fijada dentro de un marco giratorio externo.
El material, en estado lquido, es inyectado al molde que gira mientras es
enfriado, permitiendo as un enfriamiento uniforme dentro de las paredes del
molde, reduciendo los esfuerzos internos de la pieza y facilitando la fabricacin
de piezas con geometras externas complejas.




En los ltimos aos, el Rotomoldeo ha llamado fuertemente la atencin de la
comunidad industrial debido a las cualidades que presenta. Este proceso se va
sofisticando da a da de manera que actualmente es considerado entre los
procedimientos de transformacin con mayor madurez tecnolgica debido a las
innovaciones en equipo, materiales y tcnicas de control que han sido
incorporados.
Este proceso ofrece gran libertad de diseo, pues es posible fabricar
artculos sorpresivamente complejos con herramentales relativamente
sencillas y de bajo costo que en ciertos casos sera imposible moldear con otro
procedimiento. En Mxico, este proceso es particularmente popular para la
manufactura de tinacos y cisternas (de ah el nombre comercial de Rotoplas).
En la fabricacin de ciertas piezas huecas, con geometra de curvas
complejas, pared uniforme, y "contrasalidas", el Rotomoldeo es una
alternativa con menor costo frente al moldeo por Soplado. Sin mencionar que
debido a las bajas presiones empleadas en el Moldeo Rotacional se producen
piezas con tensiones internas mnimas, presentando un buen comportamiento
mecnico debido a su mayor solidez en comparacin con las piezas producidas
a travs del Soplado o la Inyeccin.

Los niveles productivos del Rotomoldeo pueden variar de algunas cuantas
piezas, a cientos o miles de art culos, tambin es adecuado para la
produccin en baja escala con vista a la obtencin de prototipos. Adems, a causa
de la libertad de diseo, este proceso sobresale entre las tcnicas de alta
velocidad y productividad. Adems, el bajo costo de este proceso permite la
experimentacin con diversos materiales, distribucin en el calibre de pared o
con el acabado de las piezas.


Desde pequeas piezas como los son partes de muecas y pelotas, con las cuales
el Rotomoldeo se posicion en el mercado hace aos, hasta artculos de alto
desempeo fsico o alta capacidad en volumen; el Moldeo Rotacional se
presenta con varias ventajas frente a otros procedimientos de
transformacin para obtener piezas huecas tridimensionales donde las juntas
del molde son prcticamente invisibles.
Principalmente transforma materiales termoplsticos, dentro de los cuales los
ms comunes son: Polietileno de Alta Densidad, Polivinilo Clorado en su
presentacin como Plastisol y Poliamida. Mientras el Plastisol tiene una
consistencia liquida, el PEAD y la Poliamida se alimentan como polvos. De otra
forma no podran ser fundidos ni moldeados ya que el calor para realizar esto
se transmite al material por conduccin, proceso optimizado al aumentar el rea
de contacto en un polvo; considerando adems, que en este estado el plstico
puede "fluir" para tocar todas las paredes del molde mientras vaya girando.
Recientemente tambin se ha utilizado el uso de plsticos epxicos para la
fabricacin de artculos, lo que permite que una produccin pueda ser
econmicamente viable an con una produccin pequea.
Los espesores de pared de los artculos rotomoldeados por lo general
permanecen constantes, donde el espesor puede ir de 1mm hasta el grosor que
se requiera de acuerdo a las funciones de la pieza. Las paredes delgadas
gemelas presentan excelentes propiedades de resistencia a la carga.
Es posible fabricar artculos tanto simtricos como asimtricos, en formas
complejas y an aquellas que presentan contrasalidas. Este proceso ofrece gran
flexibilidad en cuanto al tamao del producto, siendo factible moldear desde
pequeos bulbos, para lavado auditivo, hasta tanques de almacenamiento
de ms de 15,000 litros; sin embargo, la mej or productividad se obtiene con
moldes medianos y grandes. Las roscas, orificios e insertos metlicos se
pueden incorporar a la pieza dentro del mismo proceso (dependiendo del
diseo), eliminando costos por operaciones secundarias necesarias en otros
procesos de transformacin.
Por ltimo, existen bajos niveles de desperdicio ya que este proceso no
requiere el uso de coladas, ni bebederos. El material excedente o no deseado
es poco en comparacin con otros procesos para fabricar piezas huecas.



Captulo II
Implementacin de QFD para el diseo y fabricacin de mquina de
rotomoldeo.
Primer paso - Identificacin del cliente
Tabla. Identificacin del cliente
Segundo paso - Determinacin de los requerimientos y expectativas del
cliente
Listado general de requerimientos dictados por integrantes del equipo
1. ensamble fcil con mnima herramental
2. mnimas piezas de ensamble
3. uso mnimo de herramental
4. operar de forma segura
5. comodidad de manejo
6. periodos largos trabajo
7. buena fijacin de moldes
8. resistencia al desgaste
9. buen soporte en la estructura
10. fcil de transportar
11. fcil de reparar
12. mantenimiento econmico
13. refacciones fciles de conseguir
14. limite de presupuesto menor a 1200$
15. uso de herramental comercial

Cliente interno Cliente externo
Estudiantes de la ESIME Ticomn en
el laboratorio de materiales
compuestos.
Personal docente de la materia de
Diseo de Elementos de Maquina.
Encargados de Laboratorio de
Materiales Compuestos


Obtenidos los requerimientos y expectativas del cliente, estas se agrupan de
acuerdo a estas divisiones:

ensamble
operacin
estructura
Mantenimiento
costos




e
n
s
a
m
b
l
e

1 ensamble se fcil
2 Pocas piezas a ensamblar
3 uso mnimo de herramental
4
o
p
e
r
a
c
i

n

Operacin sea segura
5 Comodidad de manejo
6 Periodos largos de trabajo
7 buena fijacin de moldes
8
e
s
t
r
u
c
t
u
r
a

resistencia al desgaste
9 buen soporte en la estructura
10 fcil de transportar
11
m
a
n
t
e
n
i
m
i
e
n
t
o

mantenimiento econmico
12 fcil de reparar
13 refacciones fciles de conseguir
C
o
s
t
o
s


Limite de presupuesto menor a 1200$
Uso de herramental comercial

Tercer paso, determinacin de la importancia de los
requerimientos y expectativas de los clientes
Ya que se ha determinado la agrupacin de los requerimientos procedemos
a clasificarlos segn aquellos deseables y obligatorios



Importancia de los requerimientos
Mesurables Obligatorio
ensamble se fcil
x
Pocas piezas a ensamblar
x
uso mnimo de herramental
x
Operacin sea segura x
Comodidad de manejo
x
Periodos largos de trabajo x
buena fijacin de moldes x
resistencia al desgaste
x
buen soporte en la estructura x
fcil de transportar x
mantenimiento econmico x
fcil de reparar x
refacciones fciles de conseguir x
limite de presupuesto menor a 1200



x
Uso de herramental comercial
El criterio que se toma en cuenta si son deseables es si tiene algn valor
medible de dichos requerimientos


Una vez que se a decidido en cuanto a los requerimientos si son obligatorios o
deseables ahora daremos un valor de importancia, calificaremos a los
requerimientos deseables ya que los obligatorio no tienen un valor ya que estos
son importantes tanto en funcionamiento como en costos
Lo requerimientos sern reducidos / abreviados a:

Ponderacin de requerimientos deseables
Requerimientos deseables
Numero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 suma %
1
ensamble se fcil
0 + + + + - + - + + 7 15.09
2 Pocas piezas a ensamblar - 0 + - + - + - - - 3 6.818
3 uso mnimo de herramental - - 0 + - + - + - + 4 9.091
5 Comodidad de manejo - - + 0 - - - - + + 3 6.181
5
resistencia al desgaste
+ - - + 0 - + - + - 4 9.091
6
Fcil de transportar
- + - - - 0 - - + + 3 6.181
7 Mantenimiento econmico + - + + + - 0 + - - 4 9.091
8
Fcil de reparar
+ + - + - - + 0 + + 6 13.63
9 Refacciones fciles de
conseguir
+ + + + - - - - 0 - 4
9.091
1
0
Uso de herramental
comercial
+ - + + - + + - + 0 6 13.63
44 100

De acuerdo al porcentaje obtenido para cada requerimiento deseable se
podr saber cual es de mayor importancia. La importancia relativa se indica
de acuerdo a los requerimientos deseables se indica en la tabla 10.

Numero de requerimientos Porcentaje de importancia (%)
1 15.09
8,10 13.63
3,5,7,9 9.091
2,4,6 6.818



Cuarto paso: Estudio comparativo a productos de la competencia
Se realizo el estudio comparativo con 2 productos de las mismas
dimensiones y capacidades.
El primer producto se refiere a una maquina de roto moldeo distribuida
por studiomyfirst.com.uk
Esta maquina se vende online, es fabricada en madera triplay con las
piezas ya pre-cortadas. Con un sistema de fijacin por eslingas a dos
barras mviles y ajustables segn las dimensiones de la pieza. El
movimiento es manual por medio de una manivela y una banda de friccin
conectada al sistema de engranajes cnicos plsticos para el
movimiento del marco interior. Las dimensiones mximas del molde son
de 340mm x 340mm. Debido al peso del material contiene dos
contrapesos en la parte contraria a la seccin de los engranes. Se
requiere ensamblar. El precio de esta maquina es de 299.00 libras
aadiendo los gastos de envo de 18.99 libras resultando como precio
total 318.98 libras.




La segunda y tercera opcin se realizo la comparacin con dos mquinas de la
marca EnvironMolds. De dimensiones grandes dimensiones, mayor tamao
en su estructura y en el mecanismo.
El modelo 24/24 con estructura tubular de PTR y el modelo 48/30 de
madera slida.
El modelo 24/24 tiene una dimensin mxima de marco interior de 24in x 24in
y el modelo 48/30 tiene una dimensin mxima de marco interior de 48in x
30in.
La sujecin es por medio de perforaciones en las barras del marco interior.
Los dos modelos contienen marcos metlicos pudindose sustituir por
marcos de mayor tamao con un costo adicional.
Las dos maquinas contienen 3 motores de 300 in/lb con un sistema de
reversa, el motor se encuentra soportado por la estructura y con un sistema de
temporizador. Cualquiera de las dos se entregan ensambladas.
El sistema de engranajes es por medio de una caja de engranajes y una
cadena del mismo, as como el movimiento es transmitido directamente al eje
del marco por medio del motor.
Cuentan con servicio tcnico y garanta por un ao a partir de la fecha de compra.
El modelo 24/24 tiene un precio de 4,900USD y el modelo 48/30 tiene un precio
de 5,500
o0
USD ms gastos de envo en los dos modelos siendo de
aproximadamente de 250USD




Requerimientos
del cliente
Roto moldeadora
StudioMyFisr
t.com
Roto moldeadora
EnvironMolds
48/30
Unidad
Etapas de
ensamble
4


6 #
Personal

4 7 #
Altura de la
maquina
660 720 Mm
Resistencia
de
materiales a
esfuerzos
rotacionales
45 70 Kg/cm2
Tiempo de vida
10 218
Aos
Tiempo
de fabricacin
5 7 Hrs
Ensamble con
herramental
comn

3 4
#
Costo total de
la maquina
570 5500

USD

Peso total de la
maquina
7 65 Kg
Tiempo para
salida a la venta
7 8 Das
Nmero de
piezas a
ensamblar
25 32 #
Velocidad
constante para
rotacin de
moldes
1250 3000
Rpm
Peso mximo
soportado para
moldes
4.5 16 kg
El tiempo de fabricacin depende de la capacidad y rapidez del usuario, la
resistencia a largos periodos en operacin est limitada a la resistencia
fsica del operador debido al funcionamiento de la maquina.



Quinto paso

Traduccin de los requerimientos y expectativas de los clientes en trminos
mensurables de ingeniera.
Requerimiento
(primer nivel
de traduccin)
Interpretacin
durabilidad Que al estar en uso constante dicha maquina tenga un largo
tiempo de vida
Seguridad Que la maquina al estar en operacin no pierda el balance para
esto que su base garantice la inmovilidad del equipo adems de
que sus piezas una vez ensamblada la maquina tengan una
buena sujecin
Materiales o
piezas standar
Que las piezas a utilizar en la maquina sean ya existentes en el
mercado y a su vez de buena calidad
Tiempo de
fabricacin
Buscar que el maquinado sea lo menos complicado para as
disminuir el tiempo en su elaboracin
Facilidad de
reparacin o
mantenimiento
Es decir que los herramentales sean comunes y fciles de
conseguir adems de que sea fcil realizar dicha accin para
cualquier persona
Fcil armado Que dicha maquina sea fcil de ensamblar adems que sean en
el menor numero de movimientos

Traduccin de los requerimientos en trminos mesurables
Num. Requerimiento del cliente Primer nivel de traduccin valor unidad
1
Que tenga un buen
funcionamiento de operacin en
tiempos largos
durabilidad 1 aos
2
Me contenga un sistema de
sujecin para los moldes que
operaran en la maquina
Nmero de piezas 1 Pzas.
3 Estabilidad de la estructura seguridad s/u
4 Que sea de materiales no tan
costosos pero que sea
tambin resistentes
Costo mximo 600 $
5
Que el maquinado de piezas sea
fcil y no tan costosa
Costo mximo 600 $
6
El tiempo en la fabricacin se
rpido
Tiempo mnimo
de fabricacin
Min


7
Debe ser compacto y ligero Peso mximo Kg
8
Buena sujecin entre las
piezas a ensamblar
S/u
9
Que el mantenimiento de las
piezas sea barato
Que no sobrepase el 30% de
su valor
$
10
El herramental usado debe ser
comercial
Numero de herramientas
tiles
2 Pzas.
11
El desensamble sea rpido
con partes removibles a mano
Tiempo de desensamble 30 Min

Sexto paso
Establecimiento de las metas de diseo
En este paso se establecen las metas de diseo que se muestran en la
siguiente tabla:
Requerimiento del
proceso
Diseo Unidad
Etapas de ensamble
3
#
Altura de la maquina
620
Mm
Resistencia de los
materiales a esfuerzos
rotacionales
60


Kg/cm2
Tiempo de vida
15

Aos
Tiempo de fabricacin
4

Hrs
Ensamble herramental
comn
2

#




Costos de mano factura

150

USD
Peso total de la maquina
6 kg
Tiempo de salida a la
venta

5
Das
Nmero de piezas a
ensamblar

25

#
velocidad conste para
rotacin de moldes

600

rpm
peso mximo soportado
para los moldes

5

kg
La obtencin de las metas del diseo fue propuesta a base de los parmetros de
diseo de la competencia.







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1
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1 ensamble fcil


2 mnima piezas de ensamble


3
uso mnimo de
herramental

4
o
p
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operar de forma segura
5 comodidad de manejo
6 periodos largos trabajo


7 buena fijacin de moldes


8
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a

Resistencia al desgaste


9
buen soporte en la
estructura

1
0
fcil de transportar


1
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econmico

1
2
fcil de reparar
1
3
refacciones fciles de
conseguir



1
4
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limite de presupuesto
menor a 1200



1
5

Uso de herramental
comercial






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