PROYECTO FINAL

Programacin de un sistema
despachador de Botellas


Universidad Politcnica de
Guanajuato

Proyecto Final

Ingeniera Robtica

Controladores Lgicos
Programables

Martnez de la Piedra Sergio

Fonseca Patio Lenides
Manuel
Garduo Hernndez
Alejandra
Salas Ferreira David
Sebastian

6A

21/AGOSTO/2014



Contenido
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 1
OBJETIVO ................................................................................................................................ 1
FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................. 1
DESARROLLO ........................................................................................................................... 3
GRAPHSET ............................................................................................................................... 5
LISTADO DE DIRECCIONES ...................................................................................................... 6
PROGRAMACIN .................................................................................................................... 7
CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 7
ANEXO I .................................................................................................................................... I
ANEXO II .................................................................................................................................. II


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INTRODUCCIN

En la actualidad la mayora de las empresas usan controladores lgicos programables para
realizar diversas tareas de automatizacin.
Estas tareas de automatizacin permiten ahorrar tiempos y mejorar los procesos
productivos, as como ayudar al operario a buscar posibles soluciones sin parar lneas, y
testear los posibles problemas que se presenten.
OBJETIVO

El alumno aprender a usar los comandos y a programar un plc para realizar tareas de
automatizacin, as como resolver los problemas debido a la lgica utilizada por el mismo.

FUNCIONAMIENTO


Figura 1. Diagrama Proyecto Final

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Lo solicitado en el programa era lo siguiente:
1. Al presionar Start se proceder a iniciar un calentamiento de 5s.
2. Pasados los 5s se proceder a mandar el proceso a condiciones iniciales con los
botones start + stop, esto encender una lmpara L5 durante 3s para indiciar que ya
se encuentra en condiciones iniciales.
3. Para iniciar el proceso se deber presionar nuevamente el botn Start y seleccionar
un sabor, Sabor 1 cuando el botn esta sin enclavamiento, Sabor 2 cuando el botn
est enclavado.
4. Al presionar start, iniciara el proceso y se encender una lmpara L2 la cual indica
que est en funcionamiento el proceso.
5. Al llegar a la ubicacin de la estacin 1, se elegir el tamao de la botella, 0 para
botella chica, 1 para botella grande, cuando se tiene una botella chica se enciende
la lmpara L4, cuando se detecta botella grande se enciende la lmpara L3.
6. Al llegar a la estacin 3 se proceder a realizar el llenado.
7. Al finalizar el llenado la banda galopante se energiza y saca la botella hacia el rea
de empaquetado.
8. En el rea de empaquetado se tiene un sensor que nos indica que ya se encuentra
la botella lista para empaquetarse.
9. Regresa la banda galopante y se posiciona nuevamente en condiciones iniciales.
10. Al finalizar un lote de 3 botellas chicas sabor 1 y 3 botellas grandes sabor 2 se
encendern las lmparas L1 + L4.
11. Al finalizar un lote de 2 botellas grandes sabor 1 y 2 botellas grandes sabor 2 se
encendern las lmparas L1 + L3.
12. De acuerdo al sabor y el tamao de la botella se empaquetara en lotes diferentes.
El botn de paro, desenergiza todo el proceso mientras que para reiniciar el proceso se
presionara un botn de start, lo cual no reseteara los contadores.


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DESARROLLO
Para realizar la programacin del proyecto, se eligi un PLC Allen Bradley, en el transcurso
del proyecto se encontraron distintos conflictos como lo era el que el plc contaba con 12
salidas en el mdulo principal y un mdulo externo con 4 salidas ms, las cuales al inicio no
sabamos cmo cargar, posteriormente el tcnico nos explic cmo hacerlo, el siguiente
reto fue generar el conteo de botellas por lotes, debido a que debamos ingenirnoslas ya
que Allen Bradley no tienen un contador incremental y decremental junto. Por lo cual la
programacin de esto se hizo generando lotes de control, cuando se terminaba un lote se
generaba una seal que indicaba que el lote estaba completo y reinicializaba el contador
para seguir con el conteo de nuevas botellas.
La secuencia del proceso se realiz en FluidSim (Anexo II) ya que pasarlo a Allen Bradley era
mucho ms sencillo que trabajarlo con SIEMENS.
El mdulo 1769-IQ6X0W4 6-INPUT 24 VDC, 4-OUTPUT (RLY) es el que nos permiti generar
las seales para las lmparas faltantes con lo cual concluimos satisfactoriamente el
proyecto.
Para el proceso de ensamblaje se utilizaron:
4 Pistones de Doble efecto
3 Pistones de Simple efecto
4 Vlvulas 5/2 biestables
3 Vlvulas 5/2 monoestables
1 Vlvula distribuidora
1 Unidad de Mantenimiento
3 Tapones
11 Estranguladoras
13 Sensores Mecnicos
2 Botoneras
1 Interfaz
Cables
Manguera
Primero se coloc la unidad de mantenimiento y se conect al aire principal,
posteriormente se coloc la vlvula distribuidora y se conect a la unidad de
mantenimiento.
A continuacin se colocaron las vlvulas y los pistones, as mismo se les colocaron unas
pequeas etiquetas para identificar cada vlvula y cada pistn para en dado caso que
surgiera un problema resolverlo de manera rpida y eficazmente, se prob cada salida de

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aire de la distribuidora a la vlvula y de la vlvula al pistn para evitar posibles conflictos
posteriormente.
Despus se colocaron los sensores en los lugares debidos y se procedi a cablear todo a las
entradas y salidas de la interfaz, as al presionar un sensor se visualizaba si se encontraba
en su entrada correspondiente y las salidas se probaron con un pulso.
Al finalizar el armado se conect el plc a la interfaz y se prob la secuencia que tenamos
previamente cargada en el PLC.
Se realizaron las modificaciones necesarias hasta llegar al resultado deseado.

Figura 2. Armado de Proyecto Final


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GRAPHSET

Figura 3. Graphset de Proyecto Final

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LISTADO DE DIRECCIONES

DIRECCIN ENTRADA DIRECCIN SALIDA
I:0/0 SENSOR A+ O:0/0 PISTON A+
I:0/1 SENSOR B+ O:0/1 PISTON A-
I:0/2 SENSOR D+ O:0/2 PISTON B+
I:0/3 SENSOR E- O:0/3 PISTON D+
I:0/4 SENSOR E+ O:0/4 PISTON E+
I:0/5 SENSOR F- O:0/5 PISTON E-
I:0/6 SENSOR F+ O:0/6 PISTON F+
I:0/7 SENSOR G- O:0/7 PISTON F-
I:0/8
SENSOR EMPAQUE
B3
O:0/8 PISTON G+
I:0/9 SENSOR H- O:0/9 PISTON G-
I:0/10
SENSOR ESTACION
B2
O:0/10 PISTON H+
I:0/11
SENSOR BOTELLA
B
O:0/11 LAMPARA 1 (PARO)
I:0/12
SENSOR TAMAO
H
O:1/0 LAMPARA 2 (PROCESO)
I:0/13 PARO O:1/1
LAMPARA 3 (BOTELLAS
GRANDES)
I:0/14 START O:1/2
LAMPARA 4 (BOTELLAS
CHICAS)
I:0/15
SELECTOR DE
SABOR
O:1/3
LAMPARA 5
(CONDICIONES
INICIALES)
Tabla 1. Listado de Direcciones



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PROGRAMACIN
El cdigo se encuentra en el ANEXO I
CONCLUSIONES
En la prctica se presentan distintas condiciones que una simulacin no se presentan lo cual
nos genera a veces problemas a los que nos debemos enfrente al momento de automatizar,
encontrar soluciones es el reto ms grande de un programador, en este caso no fue la
excepcin con el problema debimos buscar una solucin usando el mtodo de paso a paso
mximo.
El proyecto nos ayud a poner en prctica todo lo aprendido con anterioridad y a darnos
cuenta que era lo que nos faltaba para solucionar lo que se nos peda.



I


ANEXO I
PROGRAMA ALLEN BRADLEY


II



ANEXO II
SIMULACIN FLUIDSIM