LES MICROCONTROLEURS

Un microcontrleur est un circuit qui runit en un seul botier un microprocesseur,

des mmoires et des circuits dentre!sortie"
Thierry Lancelot

#RO$R%MM%TION &ES MICROCONTROLEURS
Un microcontrleur se pro'r(mme d(ns un l(n'('e spci)ique+ l,(ssembleur"
L( tr(ns)orm(tion de l,(ssembleur en l(n'('e compr-ensible p(r le microcontrleur
s,(ppelle l( compil(tion"
Le microcontrleur pro'r(mm est positionn sur une c(rte spci)ique . l,utilis(tion"
Thierry Lancelot

LES #IC%/ES
Les #ic(0es sont des microcontrleurs qui se pro'r(mment s(ns utiliser de
pro'r(mm(teurs" Le pro'r(mme r(lis (1ec #ro'r(mmin' Editor ou Lo'ic(tor est
directement tr(ns)rer 1i( l( prise RS232 ou US4"
Les #ic(0es utilisent un micropro'r(mme rsident que l,on (ppelle ,,bootlo(der,,"
L,int'r(tion du bootlo(der est r(lise p(r l,entreprise Re1olution Educ(tion"
Thierry Lancelot

C5OI/ &ES #IC%/ES
L( t(ille p-6sique des #ic(0es dterminent le nombre d,entres!sorties disponibles"
#(r e0emple, les puces de t6pe 78 disposent des entres!sorties sui1(ntes+
Les puces de l( srie 28/ disposent
des entres!sorties sui1(ntes +
Thierry Lancelot

C5OI/ &ES #IC%/ES
Il e0iste di))rentes sries pour le s6st9me #ic(0e+ /:, /2, M ou M2"
Ces di))rentes sries indiquent l( 'nr(tion du #ic(0e et ses possibilits+
; #lus de c(p(cit mmoire pour les nou1elles 'nr(tions,
; #lus de possibilit (1ec de nou1elles instructions"
Les sries les plus puiss(ntes sont comp(tibles
broc-es . broc-es (1ec les (nciennes sries" %insi,
une puce 28/2 pourr( rempl(cer une puce 28/:"
Les sries /: et M ne sont plus produites et sont
rempl(ces p(r les nou1elles sries"
Le circuit 78M2 peut rempl(c le 78 ou le 78M
Le pri0 des nou1elles sries est sou1ent in)rieur"
Thierry Lancelot

C%RTE &E #ROTOT<#%$E
Les c(rtes de protot6p('e sont composes dun circuit imprim dispos(nt de p(stilles
d(cc9s (u0 entres!sorties permett(nt de connecter des compos(nts ou c(rtes
(nne0es de 1otre c-oi0"
Elles disposent d,une emb(se =(c> pour connecter le c?ble de pro'r(mm(tion #ic(0e
et d,un support de circuit int'r pour 6 inst(ller un microcontrleur #ic(0e si besoin
des circuits (nne0es"
C(rte #ic(0e #o@er#ro' . :8,AB C
%ttention+ (liment(tion en BD
Thierry Lancelot

C%RTE &,%##LIC%TIONS
Les c(rtes d,(pplic(tions #ic(0e sont destines . mettre en Eu1re r(pidement des
(pplic(tions 1(ries pour (cqurir des in)orm(tions, les ())ic-er ou pour contrler
des (ctionneurs tels que des mini moteurs, ser1omoteurs ou lectro(im(nts"
C(rte #ic(0e :8 tutori(l Fit
:B,G8 C
C(rte de pilot('e 2 moteurs
:H,AB C
Thierry Lancelot

LE S<STEME %UTO#RO$
%uto#ro' est un s6st9me modul(ire pro'r(mm(ble )onctionn(nt (1ec l( tec-nolo'ie
#ic(0e srie 28/:" Il est constitu dun botier de comm(nde pro'r(mm(ble que lon
relie p(r des cordons t6pe =(c> . des modules c(pteurs et (ctionneurs"
%uto#ro'+ :38,H3 C
C?ble+
I,33 C en RS232
:B,I: C en US4
Modules+
J I C . I7 C
Thierry Lancelot

MISE EN OEUDRE &,UN MICROCONTROLEURK
Les microcontrleurs utilisent des c(pteurs L(n(lo'iques ou numriquesM en entre et
des (ctionneurs en sortie" Le cour(nt de sortie du microcontrleur est limite . 2B
m%, il est sou1ent ncess(ire d,utiliser un circuit de puiss(nce pour comm(nder des
(ctionneurs 'ourm(nds en ner'ie"
Thierry Lancelot

NUE #EUT;ON O%IRE %DEC UN MICROCONTROLEURK
Thierry Lancelot
Tous mont('es utilis(nt des c(pteurs et!ou (ctionneurs sont possibles"