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Esttica

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Friccin
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza
entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al
movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica) o a
la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin
esttica). Se genera debido a las imperfecciones, mayormente
microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones
hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea
perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el ngulo
de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la
fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la
fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

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Friccin esttica: no se inicia el movimiento si la
fuerza tangencial aplicada T hace que el ngulo sea
menor a
0
(no supera a Fr).

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Friccin esttica






Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo
en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro
fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el
cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin
de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el
cuerpo sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de
rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la
aceleracin de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el
coeficiente esttico por la normal:


Esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en
reposo es igual al coeficiente de rozamiento esttico por su masa y
por la aceleracin de la gravedad.

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Friccin Mxima
Cuando deslizamos un cuerpo sobre una superficie aparece una fuerza
de contacto que se opone a este movimiento, denominada fuerza de
rozamiento. Lo mismo ocurre en otras circunstancias, por ejemplo con
el aire. Las fuerzas de rozamiento se dividen en dos tipos, las estticas
y las dinmicas.

La fuerza de rozamiento esttica determina la fuerza mnima
necesaria para poner en movimiento un cuerpo. Si no hubiera
rozamiento, una fuerza muy pequea sobre un cuerpo apoyado en el
piso ya pondra a ste en movimiento. Sin embargo existe un valor
mnimo de fuerza a aplicar para que esto ocurra. Eso se debe a que
existe una fuerza de rozamiento que se opone al inicio del
movimiento. La fuerza de rozamiento esttica es del mismo valor
(pero de sentido contrario) que la fuerza que vayamos aplicamos para
tratar de poner al cuerpo en movimiento, mientras ste no se mueva,
es decir que no tiene un valor constante.

Por ejemplo si un cuerpo se encuentra apoyado sobre una superficie
horizontal en dnde no hay ms fuerzas adems del peso y la normal,
entonces no hay fuerza de rozamiento esttico. Si aplicamos una
fuerza F1 y el cuerpo no se mueve, la fuerza de rozamiento es de valor
F1. Si aplicamos F2 y no se mueve, en este caso la fuerza de
rozamiento vale F2.

Existe un valor de fuerza de rozamiento esttico mximo a partir del
cual cualquier aumento en la fuerza aplicada pone en movimiento al
cuerpo. Se denomina fuerza de rozamiento esttico mxima y
depende de la normal y de un nmero denominado coeficiente de
rozamiento esttico (
e
).

Fre = - F

Fre max = e N


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Una vez que el cuerpo comienza a moverse, igualmente hay una
fuerza que se opone al movimiento, llamada fuerza de rozamiento
dinmico. La misma ya no depende de la fuerza que se hace para
mover al cuerpo sino exclusivamente de la normal y de otro nmero
llamado coeficiente de rozamiento dinmico (d).

Fr = d N


Friccin cintica

Al igual que con la friccin esttica, la friccin cintica es tambin una
relacin entre las dos superficies de los objetos implicados. La fuerza
de friccin cintica de los dos objetos que estn en movimiento
relativo se define matemticamente como: F (k) = u * N Donde F (k) =
fuerza de friccin cintica, u = coeficiente de friccin, y N = fuerza
requerida para crear movimiento. El coeficiente de friccin es un valor
menor a 1 y es una funcin de las propiedades de la superficie. Las
superficies ms rugosas tendran un valor de coeficiente ms bajo,
mientras que las superficies lisas o lubricadas tienen valores ms
altos.
Friccin Seca
Este tipo de friccin es llamada a menudo friccin de Coulomb, ya que
sus caractersticas fueron estudiadas extensamente por C.A Coulomb
en 1781. Especficamente la friccin seca ocurre entre las superficies
de cuerpos que estn en contacto en ausencia de un fluido lubricante.
Teora de la friccin seca
La teora de la friccin seca puede explicarse de manera conveniente
considerando que efectos provoca el tirar horizontalmente de un
bloque de peso uniforme (W) que descansa sobre una superficie
horizontal rugosa.
Para tener un entendimiento pleno de la naturaleza de la friccin, es
necesario considerar las superficies en contacto como no rgidas o

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deformables. Sin embargo el resto bloque ser considerado como
rgido.
Por el equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para
el equilibrio del peso W del bloque, y las fuerzas de friccin deben
actuar hacia la izquierda para prevenir que la fuerza aplicada P mueva
el bloque hacia la derecha.
Un examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el
bloque revela cmo se desarrollan esas fuerzas en friccin y normales.
Puede verse que existen muchas irregularidades microscpicas entre
las dos superficies y como resultado son desarrolladas fuerzas
reactivas Rn en cada una de las protuberancias. Esas fuerzas actan
en todos los puntos de contacto, y como se muestra, cada fuerza
reactiva contribuye con una componente de friccin Fn y con una
componente normal Nn.

Equilibrio

El efecto total de las fuerzas de friccin y normales se indican por sus
resultantes N y F. La distribucin de Fn indica que F es tangente a la
superficie de contacto y opuesta en la direccin de P. La fuerza normal
N se determina de la distribucin de las NnN esta dirigida hacia
arriba, para equilibrar el peso W.
N acta a cierta distancia x a la derecha de la lnea de accin de W.
Esta localizacin es el centroide o el centro geomtrico del diagrama
de cargas, de manera que aplicada en ese punto, equilibra el efecto de
inclinacin o volcado causado por P

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Movimiento inminente

Cuando P se incrementa lentamente, F aumenta de manera similar
hasta que toma un valor mximo FS, llamado el lmite de fuerza
esttica de friccin.
Este lmite de friccin esttica Fs es directamente proporcional a la
fuerza resultante normal N
Fs = sN

La constante of proporcionalidad s se conoce como el coeficiente de
friccin esttica
El Angulo s que Fs forma con N se llama ngulo de friccin esttica

s=tan1(Fs/N )=tan1(s N/N )=tan1 s

Cuando P es mayor que Fs, la fuerza de friccin toma un valor que es
ligeramente menor que Fs, llamada fuerza de friccin cintica.
El bloque no se mantendr en equilibrio (P > Fs) sino que deslizara
acelerndose
La cada de Fs (esttica) a Fk (cintica) se puede explicar examinando
las superficies de contacto.
Cuando P > Fs, P tiene la capacidad de suavizar o cortar las
protuberancias

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La fuerza resultante Fk es directamente proporcional a la magnitud de
la fuerza normal resultante N Fk = kN.
La constante de proporcionalidad k es el coeficiente de friccin
cintica k es tpicamente 25% ms pequeo que s.
La resultante Rk tiene una lnea de accin definido por k, (el ngulo
de friccin cintica)
F es la fuerza de friccin esttica si se mantiene el equilibrio.
F es la fuerza lmite de friccin esttica cuando alcanza el valor
mximo necesario en el que se puede mantener el equilibrio Fs.
F se llama de friccin cintica cuando ocurre deslizamiento entre las
superficies en contacto.




Friccin viscosa

Cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativamente baja a travs
de un fluido tal como un gas o un lquido, la fuerza de friccin puede
obtenerse aproximadamente suponiendo que es proporcional a la
velocidad, y opuesta a ella. Por consiguiente:
Ff = friccin del fluido = -Knv
El coeficiente de friccin K depende de la forma del cuerpo. Por
ejemplo, en el caso de una esfera de radio R, un clculo laborioso
indica que
K = 6pR ,
Relacin conocida como la ley de Stokes. El coeficiente n depende de
la friccin interna del fluido (la fuerza de friccin entre las diferentes
capas del fluido que se mueven a diferentes velocidades). Esta friccin
interna se conoce como viscosidad y recibe el nombre de coeficiente
de viscosidad. El coeficiente de viscosidad en el sistema MKS se
expresa en Kg / m*s. La viscosidad puede expresarse en g / cm *s y

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es llamada poise, y abreviada P. El poise es igual a un dcimo de la
unidad MKS de la viscosidad.
Cuando un cuerpo se desplaza a travs de un fluido viscoso bajo la
accin de una fuerza F, la fuerza resultante es F-Knv y la ecuacin del
movimiento es
ma = F - Knv
Suponiendo una fuerza F constante, la aceleracin a produce un
aumento continuo en v y por lo tanto en la fuerza de friccin, de modo
que eventualmente el miembro de la derecha se hace cero. En dicho
momento la aceleracin tambin es cero y no hay mayor aumento en
la velocidad, estando la fuerza de friccin equilibrada por la fuerza
aplicada.
La partcula continua movindose en la direccin de la fuerza con una
velocidad constante, llamada velocidad lmite o terminal, la cual est
dada por
vL = F / Kn
Por lo tanto la velocidad lmite depende de n y de K; esto es, de la
viscosidad del fluido y de la forma del cuerpo. En cada libre bajo la
influencia de la gravedad, F = mg, quedando as:
vL = mg / Kn

Empuje
La ecuacin anterior debe corregirse para tener en cuenta el empuje
ejercido por el fluido, el cual de conformidad con el principio de
Arqumedes, es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo. Si mf
es la masa del fluido desplazado, su peso es mf g, de modo que el
empuje hacia arriba es B = - mf g, y la fuerza total hacia abajo ser mg
- mf g = ( m - mf )g. Esto da lugar a:
vL = ( m - mf ) g / Kn




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Coeficientes de friccin.
La friccin se caracteriza tpicamente por un coeficiente de friccin,
que es la razn entre la fuerza de resistencia a la friccin, y la fuerza
normal que presiona juntas las superficies. En este caso la fuerza
normal es el peso del bloque. Tpicamente hay una significativa
diferencia entre el coeficiente de friccin esttica y la friccin cintica.

Tenga en cuenta que el coeficiente de friccin esttica no caracteriza
la friccin esttica en general, pero representa las condiciones para el
umbral del movimiento solamente.
Las leyes de friccin seca se pueden ejemplificar mediante el
siguiente experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una
superficie horizontal plana. Las fuerzas que actan sobre el bloque son
su peso W y la reaccin de la superficie. Como el peso no tiene una
componente horizontal, la reaccin de la superficie tampoco la tiene;
por lo tanto, la reaccin es normal a la superficie y est representada
por N. Ahora, suponga que se aplica sobre el bloque una fuerza
horizontal P. Si P es pequea, el bloque no se mover; por lo tanto,
debe existir alguna otra fuerza horizontal que equilibre a P. esta otra
fuerza es la fuerza de friccin esttica F, la cual es en realidad la
resultante de diversas fuerzas que actan sobre toda la superficie de
contacto entre el bloque y el plano.
Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de
friccin F, la cual contina oponindose a P hasta que su magnitud
alcance un cierto valor mximo. Si P se incrementa an ms, la fuerza
de friccin ya no la puede equilibrar y el bloque empieza a deslizarse.

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En cuanto se empieza a moverse el bloque, la magnitud de F
disminuye de Fm a un valor menor Fx.

La evidencia experimental muestra que el mximo valor Fm de la
fuerza de friccin esttica es proporcional a la componente normal N
de la reaccin de la superficie.

Cuas
Una cua es una ms que una maquina simple que se usa a menudo
para transformar una fuerza aplicada en fuerzas mucho ms grandes,
dirigidas aproximadamente en ngulo recto con respecto a la fuerza
aplicada. Las cuas tambin pueden ser usadas para propiciar
desplazamientos pequeos o ajustes en cargas pesadas.
Una cua es una maquina simple que se usa para transformar una
fuerza aplicada en otra mucho ms grande, dirigida aproximadamente
a 90 grados de la fuerza aplicada.
Tambin se usan las cuas para dar un pequeo desplazamiento o
para ajustar una carga pesada

Ejemplo una cuna para levantar un bloque de peso W aplicando una
fuerza P a la cua.

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DCL de la cuna y el bloque

Excluimos el peso de la cuna porque es pequeo comparado con el del
bloque.

Las cuas a menudo son usadas para ajustar la elevacin de partes
estructurales o mecnicas. Tambin proporcionan estabilidad a
objetos.


Tornillos

En la mayora de los casos los tornillos se usan como sujetadores; sin
embargo, en muchos tipos de mquinas son incorporados para
trasmitir potencia o movimiento desde una parte de la maquina a
otra. Un tornillo de rosca cuadrada es usado comnmente par este
ltimo fin, sobre todo cuando son aplicadas grandes fuerzas a lo largo
de su eje.

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Un tornillo se puede pensar como un plano inclinado enrollado
alrededor de un cilindro.
Una tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se mueve hasta B
cuando se rota 360 alrededor del mismo.
Esta rotacin es equivalente a trasladar la tuerca por un plano
inclinado de altura l y longitud 2r, siendo r el radio medio de la rosca.
Aplicando las ecuaciones de equilibro de las fuerzas, para el
movimiento inminente hacia arriba resulta.

M=rW tan (s+ )


Bandas

Cuando se disean bandas impulsoras o de frenado es necesario
determinar las fuerzas de friccin desarrolladas entre la banda y su
superficie de contacto. En esta seccin analizaremos las fuerzas de
friccin que actan en una banda plana, aunque el anlisis de otros
tipos de bandas, como la banda V se basa en principios similares.
Es necesario determinar las fuerzas de friccin entre las superficies de
contacto
Consideremos la correa plana que pasa sobre una superficie curvada
fija
Para mover la correa, T2 > T1
Consideremos el DCL del trozo de la correa en contacto con la
superficie N y F varan ambas en magnitud y direccin


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DCL de un elemento de longitud ds
Asumiendo el movimiento de la cinta, la magnitud de la fuerza de
friccin
dF = dN
Aplicando las ecuaciones de equilibrio

Fx=0 ;

T cos(d/2 )+dN(T+dT )cos(d/2 )=0

Fy=0

dN(T+dT )sin (d/2 )T sin(d/2 )=0

Chumaceras

Cuando una flecha o un eje estn sometidos a cargas laterales, una
chumacera lisa se usa comnmente como soporte. Las chumaceras
lisas bien lubricadas estn sometidas a las leyes de mecnica de
fluidos, en donde la viscosidad de lubricantes, la rapidez de rotacin y
el claro libre entre la flecha y la chumacera. Sin embargo cuando la
chumacera no est lubricada o lo est solo parcialmente, un anlisis
razonable de la resistencia a la friccin puede basarse en las leyes de
la friccin seca
Si la carga lateral es P, la fuerza de reaccin del cojinete R, actuando
en A sobre la barra es igual y opuesta a P.

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El momento necesario para mantener constante la rotacin de la
barra, se puede hallar sumando los momentos respecto al eje z,

Mz=0 ;
M( Rsin k )r=0
M=Rr sin k

Si el cojinete est parcialmente lubricado, k es pequeo,
k = tank sink k
Resistencia de friccion
M Rrk









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Anlisis de armaduras:

Definicin de una armadura
Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a
soportes por medio de una combinacin de miembros conectados por
juntas articuladas, configurados en tringulos, de manera que
idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o en
tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan
internamente. En la prctica, algunos esfuerzos de flexin pueden
ocurrir como resultado de la friccin de las juntas y de las cargas
distribuidas aplicadas a los miembros entre las juntas; generalmente,
estos esfuerzos son menores comparados con las fuerzas axiales y,
por lo comn, se ignoran para propsitos analticos. El tringulo es la
unidad geomtrica bsica de la armadura; es una forma nica, ya que
no se puede cambiar sin que cambie la longitud de sus lados aun
cuando las juntas estn articuladas. Todos los otros polgonos
articulados son inestables.

Tipos de Armaduras

Las formas perimetrales de la mayora de las armaduras planas son
triangulares, rectangulares, arqueadas o lenticulares. Estas formas
perimetrales estn invariablemente descompuestas en unidades
triangulares ms pequeas. Todos los elementos no tienen
continuidad en las juntas y todas las juntas se comportan como si
estuvieran articuladas.




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5.1 Mtodo de Nodos para el anlisis de armadura.

Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo
una vez que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre
los pasadores en las juntas estn siempre en la direccin de los
elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o
empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido
contrario sobre aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el
elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y
en consecuencia estar sometido a traccin. Las ecuaciones
disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras
planas son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes,
por consiguiente el nmero mximo de elementos que puede tener la
armadura para que sea estticamente determinado por la formula 2n-
3 siendo n el nmero de juntas. El 3 representa el nmero mximo de
incgnitas en las reacciones.






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5.2 Mtodo de Secciones analtico y grfico.

Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada
como un conjunto, est en equilibrio, cualquier parte de ella tambin
lo estar. Entonces, si se toma una porcin de la estructura mediante
un corte, de tal manera que no tenga ms de tres incgnitas, es
posible, mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en
el caso de fuerzas coplanares, determinar las fuerzas en los miembros
involucrados en el corte para obtener la solucin respectiva. Si por
ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y
DG, una vez determinadas las reacciones se procede a hacer un corte.
Si tomamos la porcin derecha (se puede tomar tambin la otra
seccin) y en los miembros cortados se indican las fuerzas ejercidas
sobre ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha
seccin como un cuerpo rgido. Tomando se deduce que FDF=0,
tomando momentos con respecto a H y teniendo en cuenta el anterior
resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento est a
compresin. Por ltimo haciendo se concluye que FDG=P y el miembro
DG est sometido a traccin. Los mismos resultados se obtienen si se
considera la parte izquierda de la armadura. El mtodo de las
secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se
requiere determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.





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Mtodo grafico

Cada una de las ecuaciones que forman un sistema lineal de dos
ecuaciones con dos incgnitas es la de una funcin de primer grado,
es decir, una recta. El mtodo grfico para resolver este tipo de
sistemas consiste, por tanto, en representar en unos ejes cartesianos,
o sistema de coordenadas, ambas rectas y comprobar si se cortan y, si
es as, dnde. Esta ltima afirmacin contiene la filosofa del proceso
de discusin de un sistema por el mtodo grfico. Hay que tener en
cuenta, que, en el plano, dos rectas slo pueden tener tres posiciones
relativas (entre s): se cortan en un punto, son paralelas o son
coincidentes (la misma recta). Si las dos rectas se cortan en un punto,
las coordenadas de ste son el par (x, y) que conforman la nica
solucin del sistema, ya que son los nicos valores de ambas
incgnitas que satisfacen las dos ecuaciones del sistema, por lo tanto,
el mismo es compatible determinado. Si las dos rectas son paralelas,
no tienen ningn punto en comn, por lo que no hay ningn par de
nmeros que representen a un punto que est en ambas rectas, es
decir, que satisfaga las dos ecuaciones del sistema a la vez, por lo que
ste ser incompatible, o sea sin solucin. Por ltimo, si ambas rectas
son coincidentes, hay infinitos puntos que pertenecen a ambas, lo cual
nos indica que hay infinitas soluciones del sistema (todos los puntos
de las rectas), luego ste ser compatible indeterminado.
El proceso de resolucin de un sistema de ecuaciones mediante el
mtodo grfico se resume en las siguientes fases:
i. Se despeja la incgnita y en ambas ecuaciones.
ii. Se construye, para cada una de las dos funciones de primer
grado obtenidas, la tabla de valores correspondientes.
iii. Se representan grficamente ambas rectas en los ejes
coordenados.
iv. En este ltimo paso hay tres posibilidades:
a. Si ambas rectas se cortan, las coordenadas del punto de
corte son los nicos valores de las incgnitas x e y.
Sistema compatible determinado.
b. Si ambas rectas son coincidentes, el sistema tiene
infinitas soluciones que son las respectivas coordenadas
de todos los puntos de esa recta en la que coinciden
ambas. Sistema compatible indeterminado.
c. Si ambas rectas son paralelas, el sistema no tiene
solucin. Sistema incompatible.

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Veamos, por ltima vez, el ejemplo visto en los mtodos analticos
para resolverlo grficamente y comprobar que tiene, se use el mtodo
que se use, la misma solucin. recordemos de nuevo el enunciado:
Entre Ana y Sergio tienen 600 euros, pero Sergio tiene el doble de
euros que Ana. Cunto dinero tiene cada uno?.

Llamemos x al nmero de euros de Ana e y al de Sergio. Vamos a
expresar las condiciones del problema mediante ecuaciones: Si los
dos tienen 600 euros, esto nos proporciona la ecuacin x + y = 600. Si
Sergio tiene el doble de euros que Ana, tendremos que y = 2x. Ambas
ecuaciones juntas forman el siguiente sistema:

x + y = 600
2x - y = 0
Para resolver el sistema por el mtodo grfico despejamos la
incgnita y en ambas ecuaciones y tendremos:
y = -x + 600
y = 2x
Vamos ahora, para poder representar ambas rectas, a calcular sus
tablas de valores:
y = -x + 600 y = 2x
x y
200 400
600 0
x y
100 200
200 400

Con estas tablas de valores para las dos rectas y eligiendo las escalas
apropiadas en los ejes OX y OY, podemos ya representar grficamente:





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Si observamos la grfica, vemos claramente que las dos rectas se
cortan en el punto (200, 400), luego la solucin del sistema es x = 200
e y = 400. Por tanto, la respuesta al problema planteado es que Ana
tiene 200 euros y Sergio tiene 400 euros, es decir, el mismo resultado,
evidentemente, que habamos obtenido con los tres mtodos
analticos.

SOLUCION POR EL MTODO GRFICO

Primer paso: Convertir las inecuaciones en ecuaciones.
S.A.:

4X1 + 2X = 16 (Ecuacin 1)
8X1 + 8X2 = 16 (Ecuacin 2)
2X2 = 10 (Ecuacin 3)

Segundo paso: Graficar ecuaciones e identificar rea de factibilidad.










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Tercer paso:
Identificar los vrtices del rea de factibilidad.

Los puntos son: A (0,0), B (2,0) y C (0,2)

Cuarto paso: Determinar el valor mximo.

R/ El valor mximo se alcanza para el punto C (X = 2), Z = 400




Mtodo Analtico:

Como se trata de un .sistema de fuerzas concurrentes a un punto, "A"
(fig. 36) el efecto resultante ser otra fuerza aplicada en el mismo
punto, como consecuencia, originara un desplazamiento en el plano
equivalente al sistema dado.
Para determinar la resultante se procede primeramente en hacer
coincidir el centro de un sistema de ejes cartesiano ortogonales (x - y)
con el centro de convergencia de las fuerzas.
Posteriormente se proyectan cada una de las fuerzas componentes
del sistema a los ejes (x - y), obtenindose as todas las proyecciones,
que sumadas sern las componentes de la resultante buscada.
Quedando determinado as un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas.


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La intensidad o mdulo de la resultante ser


Por relacin Pitagrica y su direccin ser:


Hemos definido as a la resultante, mediante la proyeccin sobre dos
ejes.

Condicin analtica de equilibrio:
Para que un sistema de fuerzas plano concurrentes se encuentre en
equilibrio, deber ser nulas cada una de sus proyecciones. Quedando:


Por lo tanto sern dos las ecuaciones de equilibrio con dos incgnitas
igualadas a cero



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Adems se puede adoptar una ecuacin de proyeccin con una de
momentos igualadas a cero, pero siempre sern dos las ecuaciones
con dos incgnitas.


La ecuacin de proyeccin podr ser con respecto a cualquiera de los
ejes. La ecuacin de momentos podr ser con respecto a cualquier
punto del plano. Finalmente se podrn adoptar dos ecuaciones de
momentos con dos incgnitas igualadas a cero con respecto a
cualquier punto del plano.



Los puntos adoptados no debern estar alineados para no formar
combinacin lineal una con respecto a la otra y as el sistema no ara
infinitas soluciones.















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Conclusiones

Teniendo en cuenta que la friccin o rozamiento es un fenmeno fsico
con el cual interactuamos a diario y en todo momento al igual que las
cuas, al detener una puerta, los tornillos al armar un mueble, las
chumaceras que son parte importante para sostener las ruedas de un
automvil o triciclo y las bandas que hacen funcionar los motores de
los coches todo lo encontramos a lo largo de nuestra vida y muchas
veces los utilizamos sin darnos cuenta de la importancia de cada una
de ellas y todo lo que podemos calcular para hacer nuestra vida ms
sencilla.
Para el mtodo de nodos es un poco ms laborioso y extenso en
comparacin con otros mtodos. La numeracin realizada a cada
nodo es la correcta porque al hacer la verificacin de los datos que
contiene este cumple con todo.
Para el mtodo grafico es utilizado para que podamos resolver
problemas de PL, que son representaciones de forma geomtrica a
sus restricciones, a las condiciones tcnicas y su objetivo, y lo usamos
para resolver en forma grfica si tenemos aunque sea dos variables.
Para las armaduras A la hora de escoger el tipo de armadura a
emplear, adems de su resistencia (dimetro), y su tipologa (barras,
armaduras de tendel, costillas), habr que tener en cuenta su grado de
proteccin frente a la corrosin, de acuerdo al grado de agresividad
del medioambiente, teniendo en cuenta la disposicin de la armadura
segn el tipo de fbrica.









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Bibliografa

Mecnica Vectorial para ingenieros (Esttica)Russel C. Hibbeler.
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/40700
02/contenido/capitulo3_3.html
http://www.fisicapractica.com/rozamiento.php
http://es.scribd.com/doc/22590266/Coeficientes-de-friccion-
Cinetica-y-Estatica
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