1

Sistemas de ecuaciones lineales de primer orden

Forma normal:





) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
2
1 1 2 12 1 11
1
t f x t a x t a x t a
dt
dx
t f x t a x t a x t a
dt
dx
t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n nn n n
n
n n
n n
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =

(1)
2
Para examinar el sistema (1) de una manera mas efectiva,
se escribe en notacin matricial
El uso de vectores y matrices no solo ahorra mucho espacio
y facilita los clculos, sino que adems pone de relieve la
semejanza entre los sistemas de ecuaciones y las ecuaciones
individuales (escalares)
FORMA MATRICIAL DE UN SISTEMA LINEAL
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) (
) (
) (
) ( ,
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ,
) (
) (
) (
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
t f
t f
t f
t
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
t
t x
t x
t x
n nn n n
n
n
n

F A X
El sistema (1 ) se puede escribir en la forma
Donde:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
t f
t f
t f
t x
t x
t x
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
t x
t x
t x
dt
d
n n nn n n
n
n
n

Luego:
El sistema homogneo asociado ser:
5
Ejemplo: Expresar en forma matricial
y x
dt
dy
y x
dt
dx
7 5
4 3
=
+ =
Solucin:
6
Ejemplo: Expresar en forma matricial
Solucin:
t z y x
dt
dz
t z y x
dt
dy
t z y x
dt
dx
6 9 2
10 7 8
6
+ + =
+ + =
+ + + =
7
DEFINICIN
Vector solucin
8
es solucin de:
Solucin:
De:
9
10
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL (PVI)
es llamado problema con valor inicial PVI
Sea:
La ecuacin:
11

Sean las componentes de (t) y (t) funciones
continuas en un intervalo comn I que contiene a t
0
.
Entonces podemos asegura que existe una solucin
nica de nuestro sistema en I.
TEOREMA
Existencia de una solucin nica

Sean
1
,
2
,,
k
un conjunto de soluciones de
un sistema homogneo en I, entonces:
= c
1

1
+ c
2

2
+ + c
k

k
es tambin una solucin en I.
TEOREMA
Principio de superposicin
12
Verifique que:
Son soluciones de:
y que entonces:
tambin es una solucin
13
DEFINICIN
Dependencia e independencia lineal
14
TEOREMA
Criterio para soluciones
linealmente independientes
15
Conjunto Fundamental de Soluciones
16
TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental
TEOREMA Solucin general de sistemas homogneos
17


(
1
,
2
) = det

2
3
6

2
5
6
= 8
4
0

1
y
2
son soluciones linealmente independientes para todo t
real.
Nota : De hecho, se puede demostrar que si es diferente
de 0 en t
0
para un conjunto de soluciones en I, entonces lo
es para todo t en I.
como:
Son soluciones de:

1
=
1
1

2

2
=
3
5

6

=
1 3
5 3

Ejemplo:
18
Demuestra que son linealmente independientes y escribe una solucin
general:
Ejemplo: considere los vectores

1
=
cos

1
2
cos +
1
2

cos
, X
2
=
0
1
0

,
3
=

1
2

1
2
cos
+ cos

solucin de
=
1 0 1
1 1 0
2 0 1

(
1
,
2,

3
) = det
cos 0

1
2
cos +
1
2

1
2

1
2
cos
cos 0 + cos
=

0
=
1
cos

1
2
cos +
1
2
sin
cos
+
2
0
1
0

+
3

1
2

1
2
cos
+ cos

19

Sea
p
una solucin dada de un sistema no homogneo
en el intervalo I, y sea

c
= c
1

1
+ c
2

2
+ + c
n

n
solucin general en el mismo intervalo del sistema
homogneo asociado. Entonces la solucin general del
sistema no homogneo en el intervalo es:
=
c
+
p
.
La solucin general
c
del sistema homogneo se llama
funcin complementaria del sistema no homogneo.
TEOREMA
Solucin general de sistemas
no homogneos
20
Asi la solucin general del sistema no homogneo en , es:




Ejemplo: el vector

=
3 4
5 +6

es solucin particular de
=
1 3
5 3
+
12 11
3

=
1
1
1

2
+
2
3
5

6

es solucin general en , del sistema homogneo asociado
Vimos
=

=
1
1
1

2
+
2
3
5

6
+
3 4
5 + 6

21
Sistemas lineales homogneos

Dada forma matricial de un sistema lineal de primer orden
homogneo con coeficientes constantes es dado por:

= (1)
Donde =

Cuando sustituimos la solucin =

con la derivada
X=

en (1) el resultado es:

= (2)