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0207
} y dy + } xdx = C
APOSTILA
DE
EQUAES
DIFERENCIAIS
cincias uema
Elaborada por :
Raimundo Merval Morais Gonalves
Licenciado em Matemtica/UFMA
Professor Auxiliar/UEMA
Especialista em Ensino de Cincias/UEMA
email : mervalmorais@ig.com.br
So Lus Ma
AGOSTO / 2012
CEQ.1414.0207
2
NDICE
p.
1. Equaes Diferenciais .................................................................... 03
2. Equaes Diferenciais de Variveis Separveis ............................ 06
3. Equaes Diferenciais Homogneas .............................................. 09
4. Equaes Diferenciais Exatas ........................................................ 11
5. Lista de Exerccios de Reviso 1 ................................................. 13
6. Equaes Lineares de 1 ordem ..................................................... 14
7. Aplicaes de equaes de 1 ordem ............................................ 17
8. Equaes de Bernoulli .................................................................... 20
9. Lista de Exerccios de Reviso 2 ................................................. 22
10. Equaes Lineares de 2 ordem com coeficientes constantes .... 23
11. Equaes Lineares de 2 ordem no homogneas ........................ 25
12. Equaes Lineares de ordem n com coeficientes constantes .... 29
13 Equao de Cauchy Euler ........................................................... 31
14. Sistemas Lineares de Equaes Diferenciais ................................ 34
15. Transformada de Laplace ............................................................... 38
16. Lista de Exerccios de Reviso 3 ................................................. 42
17. Tabela de Derivadas e Tabelas de Integrais.................................. 43
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EQUAES DIFERENCIAIS
1. DEFINIO
Chama-se Equao Diferencial toda equao cujas incgnitas so funes e que
contm pelo menos uma derivada ou diferencial destas funes.
EXEMPLOS :
a)
1 x 3
dx
dy
=
b) x. dx y. dy = 0 c)
0 y
dx
y d
2
2
= +
d)
1
dx
dy
. 2
dx
y d
2
2
2
= |
.
|
\
|
+
e)
0
x
y
. 4
t
x
2
2
2
2
=
c
c
c
c
f) 0
v
x
u
t
. 2
2
2
3
3
=
c
c
+
c
c
2. CLASSIFICAO
Uma equao diferencial chamada Ordinria se a funo incgnita depende de
apenas uma varivel ; se a funo incgnita depende de mais de uma varivel independente,
temos uma Equao Diferencial Parcial, por exemplo : os exemplos a) , b) , c ) e d) so or-
dinrias e os exemplos e) e f) so parciais.
3. ORDEM E GRAU
3.1 ORDEM
A ordem de uma equao diferencial a ordem da mais alta derivada que nela
comparece.
3.2 GRAU
Supondo-se a equao escrita, como um polinmio na incgnita e suas derivadas, o
grau da equao o maior dos expoentes a que est elevada a derivada de mais alta ordem
contida na equao.
EXEMPLO : A equao
2
3
3
dx
y d
|
|
.
|
\
|
+ 4
2
2
dx
y d
3
4
dx
dy
|
.
|
\
|
+ 7y = x
2
de 3 ordem e 2 grau , pois a
derivada terceira est elevada ao expoente 2( dois ).
4. SOLUES
Soluo de uma Equao Diferencial na funo incgnita( y ) e varivel independente( x ),
em um intervalo I, uma funo y( x ) que verifica a equao para todo x e I.
EXEMPLOS :
a) Seja a equao y' = 3x 1, verifique se y = C x
2
x 3
2
+ soluo da equao.
b) Seja a equao ( y' )
4
+ y
2
= 1, verifique se y = x
2
soluo
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4
Existem vrios tipos de soluo para uma equao diferencial.
a) Soluo Geral a soluo que contm tantas constantes arbitrrias quantos as unidades da
ordem da equao.
b) Soluo Particular a soluo da equao deduzida da soluo geral, atribuindo-se valo-
res particulares s constantes arbitrrias.
c) Soluo Singular a soluo da equao, que no pode ser deduzida da soluo geral.
Para resolvermos uma equao diferencial deve-se integrar a mesma.
5. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL E PROBLEMAS DE VALORES DE CONTORNO
Um problema de Valor Inicial consiste em uma Equao Diferencial, juntamente
com condies subsidirias relativas funo incgnita e suas derivadas, tudo dado para um
mesmo valor da varivel independente ; caso contrrio o problema um Problema de Con-
torno, ou seja , quando as condies se referem a mais de um valor da varivel independente.
EXEMPLO 1 : Seja a equao y'' + 2y' = e
x
e as condies y' ( t ) = 2 e y( t ) = 1 . Este pro-
blema um problema de valor inicial, pois as condies so ambas dadas no
mesmo ponto x = t .
EXEMPLO 2 : Seja a equao y'' + 2y' = e
x
e as condies y' ( 0 ) = 2 e y( 1 ) = 1 . Este proble-
ma um problema de valores de contorno, pois as condies so dadas em diferen-
tes pontos x = 0 e x = 1 .
6. CURVAS INTEGRAIS
Geometricamente, a soluo geral de uma Equao Diferencial representa uma fa-
mlia de curvas que recebem o nome de Curvas Integrais. Essa soluo denomina-se Primitiva
ou Integral da Equao Diferencial.
EXERCCIO RESOLVIDO : Seja a equao
x 2
dx
dy
=
. Descubra que famlia de curvas representa
a sua soluo geral.
SOLUO
x 2
dx
dy
= dy = 2x dx } dy = } 2x dx y =
2
2
2
x
+ C y = x
2
+ C
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LISTA DE EXERCCIOS
1. Quais das seguintes funes so solues da equao diferencial y'' y = 0 ?
a) y = e
x
b) y = cos x c) y = 2 . e
2x
d) y = 3 . e
x
2. Determine C
1
e C
2
de modo que y( x ) = C
1
sen x + C
2
cos x satisfaa as condies dadas .
a) y( 0 ) = 1 e y'( 0 ) = 2 b) y( 0 ) = 1 e y( t\2 ) = 1 c) y( 0 ) = 2 e y'( t ) = 1
R. a) C
1
= 2 e C
2
= 1 ; b) C
1
= 1 e C
2
= 1 ; c) C
1
= 1 e C
2
= 2
3. Em cada item abaixo, escreva uma equao diferencial que seja modelo matemtico para a situa-
o descrita.
a) A inclinao do grfico de g no ponto ( x, y ) a soma de x e y.
b) A reta tangente ao grfico de g no ponto ( x, y ) intercepta o eixo-x no ponto
|
.
|
\
|
0 ,
2
x
.
c) A taxa de variao temporal da velocidade ( v ) de uma lancha proporcional ao quadrado de ( v ).
d) Em uma cidade com populao fixa de P pessoas a taxa de variao temporal do nmero de
pessoas( N ) que contraram certa doena proporcional ao produto do nmero de pessoas que
tem a doena pelo nmero de pessoas que no tem.
5. Determine a famlia de curvas que a soluo de cada equao abaixo, representa.
a)
dx
dy
= 2.x 7 b)
dx
dy
= x + 1 c)
dx
dy
=
2
x
1
, x > 0
d)
dx
dy
= 3x 2x + 5 e )
dx
dy
=
y
x
, y > 0 f)
dx
dy
=
1 y
1 x
+
g)
dx
dy
= 9x 4x + 5 ; x = 1 e y = 0 h)
dx
dy
= x
1/2
+ x
1/4
; x = 0 e y = 2
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EQUAES DIFERENCIAIS DE VARIVEIS SEPARVEIS
1. INTRODUO
Todas as equaes da forma :
M . dx + N . dy = 0, onde M e N podem ser :
a) funes de apenas uma varivel ;
b) produtos com fatores de uma s varivel ;
c) constantes
denominada Equao de Variveis Separveis.
A soluo da equao obtida integrando ambos os lados da equao, ou seja :
} M.dx + } N.dy = C , onde C uma constante arbitrria.
EXERCCIO RESOLVIDO 1: Resolver a equao x dx + ( y + 1 ) dy = 0 .
Como as variveis j esto separadas, podemos integrar termo a termo :
SOLUO
} x dx + } ( y + 1 ) dy = C
1
4
x
4
+
3
) 1 y (
3
+
= C
1
3x
4
+ 4( y + 1 ) = C , a so-
luo geral da equao, onde C = 12C
1
.
EXERCCIO RESOLVIDO 2 : Resolver a equao e
x
dx y dy = 0 e y( 0 ) = 1 .
SOLUAO
}
x
0
x
dx e
}
y
1
ydy
= 0
x
x
e
0
y
1
2
2
y
= 0 e
x
e
0
2
y
2
+
2
1
2
= 0
e
x
1
2
y
2
+
2
1
= 0 e
x
2
y
2
= 1
2
1
e
x
2
y
2
=
2
1
2e
x
y = 1
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LISTA DE EXERCCIOS
1. Resolva as equaes diferenciais abaixo :
a) y' = 3x 1 b) y.dx x.dy = 0 c) x . cos x dx + ( 1 6y
5
) dy = 0 ; y( t ) = 0
d) tg x . sec y dx tg y . sec x dy = 0 e) ( x
2
1 )
2
y 1 dx x
2
dy = 0
f) ( x 1 )dy ydx = 0 g) 4xy
2
dx + ( x
2
+ 1 ) dy = 0
h)
0
dx
dy
. tgy
x
1
=
i)
4 x
e
dx
dy
2
y 2
+
=
j) x
2
.y' = 1 x
2
+ y
2
x
2
.y
2
l) y
3
. y' = ( y
4
+ 1 ) . cos x
2. Ache uma funo y = ]( x ) que satisfaa a equao diferencial e a condio inicial.
a) y' = 2x 1 ; y( 0 ) = 3 b) y' = ( x 2 )
3
; y( 2 ) = 1 c) y' = cos x ; y( 0 ) = 1
3. Ache a funo posio x( t ) de uma partcula em movimento com acelerao dada a( t ), posi-
o inicial x
o
= ( 0 ) e a velocidade inicial v
o
= v( 0 ).
a) a( t ) = 50 , v
o
= 10 e x
o
= 20 b) a( t ) = 2t + 1 , v
o
= 7 e x
o
= 4
4. Resolva os problemas abaixo, utilizando uma equao diferencial.
a) Uma bola solta do alto de um prdio que tem a altura de 405m. Quanto demora a chegar ao
solo ? Com que velocidade toca o cho ?
b) Os freios de um carro so aplicados quando ele se move a uma velocidade de 108km/h e im-
primem uma desacelerao de 10m/s
2
. Quanto tempo o carro gasta e quanto anda at parar?
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RESPOSTAS
1 QUESTO
a) y =
2
3
x
2
x + C b) x = C . y c) x . sen x + cos x + 1 = y
6
y
d) cos y cos x = C e) x + x
1
arc sen y = C f) y = C. ( x 1 )
g) ln ( x
2
+ 1 )
2
y
1
= C h) x.cos y = C i) e
2y
arctg
|
.
|
\
|
2
x
= C
j) arctg y x
1
+ x = C l) ln ( y
4
+ 1 ) = C + 4.sen x
2 QUESTO
a) y =x
2
x + 3 b) y =
4
1
( x 2 )
4
+ 1 c) y = sen x + 1
3 QUESTO
a) x = 25t
2
+ 10 t + 20 b) x =
3
1
t
3
+
2
1
t
2
7t + 4
4 QUESTO
a) t = 9s ; v = 90 m/s b) t = 3s ; S = 45m
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EQUAES DIFERENCIAIS DE 1 ORDEM HOMOGNEAS
1. DEFINIO
Toda funo do tipo ]( x, y, z ) denominada Homognea se ao substituir-se x
por kx ; y por ky e z por kz , tem-se :
]( kx, ky, kz ) = k
m
. ]( x, y, z ) , onde m denominado grau de homogeneidade.
Assim, as Equaes Homogneas so da forma M . dx + N . dy = 0, onde M e N
so funes homogneas em x e y de mesmo grau.
EXEMPLOS :
a) ( x + 2y ) . dy y dx = 0 b) ( 2x y ) dx xy 2 x
2
dy = 0
2. RESOLUO
Seja a equao diferencial homognea ) y , x ( f
dx
dy
= , onde ]( kx, ky ) = k
m
. ]( x, y ) .
Para resolver esta equao, devemos efetuar a substituio :
y = v . x
Derivando em relao a x, temos que :
dx
dv
. x v
dx
dy
+ = .
Aps a substituio das equaes e na equao original e efetuadas as sim-
plificaes necessrias, temos que a equao resultante se apresenta como uma equao de Va-
riveis Separveis nas incgnitas v e x. Ento resolvemos esta equao e achada a soluo
geral, voltamos s variveis originais da equao( em geral x e y )
EXERCCIO RESOLVIDO : Resolver a equao x .
dx
dy
= y + x . e
y/x
.
Dividindo-se a equao por x temos :
dx
dy
=
x
y
+ e
y/x
. Agora substitumos
x
y
por v e
dx
dy
por
dx
dv
. x v + e efetuamos as devidas simplificaes, ento :
dx
dv
. x v + = v + e
v
x .
dx
dv
= e
v
x . dv = e
v
. dx e
v
dv x
1
dx = 0
} e
v
dv } x
1
dx = 0 e
v
ln x = C
1
e
y/x
+ ln x = C, onde C = C
1
.
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LISTA DE EXERCCIOS
Resolver as equaes abaixo :
a) y' =
x
x y +
b) ( x
2
y
2
) dx 2xydy = 0
c) ( x
2
+ y
2
) dx xydy = 0 d) ( x + y )dx + ( y x ) dy = 0
e) ( x
2
3y
2
)dx + 2xydy = 0 ; y( 2 ) = 1 f)
3
4 4
xy
x y 2
dx
dy +
=
g) y' =
x
x y
h) y' = 2 2
x y
xy 2
i) ( x
3
+ y
3
)dx 3xy
2
dy = 0 j) ( 2x + 3y ) dx + ( y x ) dy = 0
l)
0 dy
y
x
1 e 2 dx ) e 2 1 (
y
x
y
x
=
|
|
.
|
\
|
+ +
RESPOSTAS
a) y = x . ln | kx | b) x
3
3xy
2
= C c) y
2
= x
2
ln x
2
+ C.x
2
d) ln C.
2 2
y x + = arctg
|
.
|
\
|
x
y
e) 8( x
2
y
2
) = 3x
3
f) y
4
= Cx
8
x
4
g) y = x . ln | C x
1
| h) 3x
2
y y
3
= C i) x
3
2y
3
= Cx
j) ln ( y
2
+ 2xy + 2x
2
)
4 arctg
x
y x +
= C l) x + 2y
y
x
e
= C
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EQUAES DIFERENCIAIS DE 1 ORDEM EXATAS
1. DEFINIO
Uma Equao Diferencial M( x, y ).dx + N( x, y ).dy = 0 Exata se existe uma
funo G( x , y ) tal que :
dG = M( x, y ).dx + N( x, y ).dy.
TEOREMA : A equao M . dx + N . dy = 0 , onde M e N so funes contnuas e derivveis,
em uma regio R Diferencial Exata se, e somente se, ocorrer a relao :
x
N
y
M
c
c
=
c
c
.
2. RESOLUO
Existem vrios mtodos para resolver uma Diferencial Exata. Dentre estes mtodos,
vamos utilizar um que utiliza uma frmula, que descreveremos a seguir :
2.1 MTODO DE RESOLUO
Este mtodo consiste em resolver a equao abaixo :
G( x, y ) =
} }
+
x
x
y
y
o
o o
dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M
, sendo ( x
o
, y
o
) um ponto fixo e ( x, y ) um
ponto qualquer na regio R ( domnio de G ) .
Ento a soluo da Equao Diferencial dada por G( x, y ) = C, onde C uma
constante arbitrria.
EXERCCIO RESOLVIDO : Resolver a equao ( 3 . y . e
3x
2x ) dx + e
3x
dy = 0
SOLUO
Vamos tomar como ( x
o
, y
o
) o ponto ( 0, 0 ), ento temos :
G( x, y ) =
}
x
0
M( x, y
o
) dx +
}
y
0
N( x, y )dy G( x, y ) =
}
x
0
( 2x ) dx +
}
y
0
e
3x
dy
G( x, y ) = x
x
0
+ e
3x
. y
y
0
G( x, y ) = x + e
3x
. y , como G( x, y ) = C , ento a
soluo geral da equao dada por :
y . e
3x
x = C ou y = x . e
3x
+ C. e
3x
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LISTA DE EXERCCIOS
1. Resolva as equaes abaixo :
a) 2xydx + ( 1 + x
2
)dy = 0 b) ( x + sen y )dx + ( x cos y 2y )dy = 0
c) ( x
2
y
2
)dx 2xydy = 0 d) ( 2x y + 1 )dx ( x + 3y 2 )dy = 0
e) ( xy x
2
)dx +
2
1
x
2
dy = 0 f) ( 2xy + x )dx + ( x
2
+ y )dy = 0
g) ( y + 2xy
3
)dx + ( 1 + 3x
2
y
2
+ x )dy = 0 h) y e
x y
dx + x e
x y
dy = 0
i) ( y. sen x + xy. cos x )dx + ( x sen x + 1 ) dy = 0 j) y ' =
xy
xy
e . x y 2
ye 2
+
l) ( x
2
y )dx xdy = 0 m) ( x
2
+ y
2
) dx + 2xydy = 0
RESPOSTAS
a) x
2
y + y = C b)
2
1
x
2
+ x . sen y y
2
= C c) x
3
3xy
2
= C
d) 2x
2
2xy + 2x + 4y 3y
2
= C e) 3x
2
y 2x
3
= C
f) x
2
y +
2
1
x
2
+
2
1
y
2
= C g) xy + x
2
y
3
+ y = C
h) e
xy
= C i) xy sen x + y = C j) 2x + e
xy
y
2
= C
l) y =
1
3
x
2
C x
1
m ) x
3
+ 3xy
2
= C
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LISTA DE EXERCCIOS REVISO
1. Resolva as equaes abaixo :
a) ( 1 + x
2
)
dx
dy
+ xy = 0 b) ( y + 3 )dx + cotg x dy = 0 c) ( xy x
2
)
dx
dy
= y
2
d)
dt
dx
=1 sen 2t e)
3
3
dx
y d
=e
x
f) sec x . cos
2
y dx = cosx . seny dy
g)
y x
y x
dx
dy
+
= h) ( x
2
x + y
2
)dx ( ye
y
2xy ) dy = 0
i) xy
2
dx ( 2 x
2
y )dy = 0 j) ( x
2
y
2
) dx ( 2xy 3 )dy = 0
l) ( 1 + y sen x ) dx + ( 1 cos x ) dy = 0
2. Resolva os problemas abaixo :
A) A velocidade de um ponto proporcional ao deslocamento e ao seno do tempo. Achar o des-
locamento em funo do tempo.
B) Achar a equao da curva que passa pelo ponto P( 1, 1 ), sabendo que o declive de sua tan-
gente em um ponto qualquer proporcional ao quadrado da ordenada do mesmo ponto.
C) Achar a equao da curva que passa pela origem, pelo ponto ( 1, 4 ) e tal que a rea compre-
endida entre a curva, o eixo x e a ordenada de um ponto qualquer ( x, y ) igual a um tero do
produto das coordenadas do ponto ( x, y ).
D) Suponha que a taxa de aumento no custo de pedir e manter estoque( y ), medida que a
quantidade do pedido( s ), aumenta, igual razo entre a soma dos quadrados do custo e da
quantidade do pedido, e o dobro do produto do custo pela quantidade. Ache a relao entre Cus-
to de pedir e manter e a magnitude do pedido se y = 3, quando s = 1.
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EQUAES LINEARES DE 1 ORDEM
1. EQUAO LINEAR
DEFINIO 1 : Uma Equao Diferencial Linear quando a varivel dependente e suas de-
rivadas so todas de 1 grau e no figuram produtos destas na equao.
DEFINIO 2 : Uma Equao Diferencial de 1 ordem, Linear se pode ser escrita na for-
ma :
y' + Py = Q , onde P e Q so funes de x ou constantes.
Se Q 0, a Equao denominada Linear Homognea ou Incompleta.
2. RESOLUO
Existem dois mtodos para resolvermos uma Equao Linear de 1 ordem : Mtodo
de Lagrange e o Mtodo do Fator Integrante.
2.1 MTODO DO FATOR INTEGRANTE
Chamamos de Fator Integrante( F . I ) uma funo que serve para transformar uma
Equao Diferencial no Exata em uma Equao Diferencial Exata .
O fator integrante para as equaes lineares de 1 ordem dado por :
F.I = e
} P( x ) dx
.
Uma vez encontrado um fator integrante para a equao diferencial, multiplicamos o
fator integrante pela equao e a resolvemos utilizando o mtodo de resoluo para equaes
diferenciais exatas.
EXERCCIOS PROPOSTOS : Para cada equao sugerido uma funo como fator integrante . Teste
para verificar se um fator integrante para a equao, se verdadeiro, resol-
va a mesma .
a) ( 2y 3x ) dx + x . dy = 0 ; F I = x
b) y dx x dy = 0 ; F.I = x
2
c)( y + 1 ) dx x dy = 0 ; F.I = x
2
Para as equaes lineares de 1 ordem , o procedimento o mesmo, primeiramente
encontramos um fator integrante e ento a transformamos em uma equao exata e resolvemos
utilizando o mtodo da unidade anterior.
EXERCCIO PROPOSTO : Resolver a equao y' + y = x + 1.
R. y = k. e
x
+ x
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2. 2 UMA FRMULA PARA RESOLVER EQUAES LINEARES DE 1 ORDEM
Sendo y' + Py = Q uma equao Linear de 1 ordem, podemos utilizar a se-
guinte frmula para encontrar a soluo geral de :
y = e
} P( x) dx
. [ } Q( x ) e
} P( x )dx
. dx + C ], onde e
} P( x )dx
o Fator Integrante da
equao .
EXERCCIO RESOLVIDO : Resolver as equaes y' 3y = e
x
.
SOLUO :
Temos que : P = 3 e Q = e
x
y = e
} P( x) dx
. [ } Q( x ) e
} P( x )dx
. dx + C ]
y = e
} 3 dx
. [ } e
x
. e
} 3dx
. dx + C ] y = e
3 x
. [ } e
x
. e
3 x
. dx + C ]
y = e
3 x
. [ } e
x
. e
3 x
. dx + C ] y = e
3 x
. [ } e
2 x
. dx + C ]
y = e
3 x
.
|
.
|
\
|
+
C e
2
1
x 2
y =
|
.
|
\
|
+
x 3 x
e . C e
2
1
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16
LISTA DE EXERCCIOS
Resolva as seguintes equaes lineares de 1 ordem.
a) y' +
x
y
= x 2 b) y' 3y = 6 c) y' 2xy = x
d) y' + |
.
|
\
|
x
4
y = x
4
e) y' 5y = 0 f) xy' 4y = x
2
g) y' 7y = e
x
h) y' + 2xy = x ; y( 0 ) = 1 i) y' + 6xy = 0 ; y( 0 ) = 5
j) y' 2y = e
3x
l) y' + y = 2 + 2x m) y' + 3y = 2
n) y' +
x
1
y = x
4
o)
dt
di
6i = 2t
RESPOSTAS
a) y =
3
1
x
2
x + C.x
1
b) y = 2 + C.e
3x
c) y =
2
x
e . k
2
1
+
d) y = C . x
4
+
9
1
x
5
e) y = C . e
5x
f) y =
2
1
x
2
+ C
x 4
g) y = C.e
7x
6
1
e
x
h) y =
2
1
+
2
3
2
x
e
1 i) y = 5 .
2
x 3
e
j) y = e
7x
+ C e
2x
l) y = 2x + C . e
x
m) 3y = 2 + C . e
3x
n) y =
3
1
x
2
+ C x o) i =
18
1
3
1
t + C. e
6t
CEQ.1414.0207
17
APLICAES DE EQUAES DIFERENCIAIS DE 1 ORDEM
As Equaes Diferenciais de 1 ordem, tm grande aplicabilidade, nas mais diversas
reas de conhecimento. Veremos alguma destas aplicaes .
1. CRESCIMENTO E DECRESCIMENTO
Para problemas que envolvem crescimento e decrescimento podemos trabalhar com
o problema de valor inicial :
dx
dt
= kx ; x( t
o
) = x
o
e k a constante de proporcionalidade que pode ser positiva ou negativa.
2. RESFRIAMENTO
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao de temperatura( T( t ) ) de um
corpo em resfriamento proporcional diferena entre a temperatura do corpo e a temperatura
constante ( T m ) do meio ambiente, ou seja :
dT
dt
= k( T T m ), onde k a constante de proporcionalidade .
3. CIRCUITOS EM SRIE
Podemos utilizar as equaes diferenciais para resolver problemas relacionados com
circuitos eltricos, com mostra as figuras abaixo .
R i +
1
C
q = E( t ) e i =
dq
dt
L
di
dt
+ R i = E( t )
4. MISTURAS
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume
inicial de V
o
litros e Q
o
gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para dentro do
tanque a uma taxa de ( r
E
) litros por minuto possuindo uma concentrao ( C
E
)gramas de sal
por litro. Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa ( r
S
) litros por minutos .
A taxa de variao da quantidade de sal no tanque igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
dQ
dt
= r
E
. C
E
o E S
Q
V (r r ).t +
. r
S
V( t ) = V
o
+ ( r
E
r
S
) . t
CEQ.1414.0207
18
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. A populao de bactrias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao nmero de bact-
rias presentes em qualquer tempo. Aps 3 horas, observa se que h 400 bactrias presentes .
Aps 10 horas, existem 2000 bactrias presentes . Qual era o nmero inicial de bactrias ?
R. 200 bactrias
2. Sabe-se que certa substncia radioativa diminui a uma taxa proporcional quantidade presen-
te. Se, inicialmente, a quantidade de material 50 miligramas, e se observa que, aps duas ho-
ras, perderam-se 10% da massa original, determine :
a) a expresso para a massa de substncia restante em um tempo arbitrrio t ;
b) a massa restante aps 4 horas ;
c) o tempo necessrio para que a massa inicial fique reduzida metade.
R. a) M = 50e
0,5t ln 0,9
; b) M = 40,5 mg ; c) t = 13 h
3. Sabe-se que a populao de determinada cidade cresce a uma taxa proporcional ao nmero de
habitantes existente. Se, aps 10 anos, a populao triplica, e aps 20 anos de 150.000 habi-
tantes, determine a populao inicial.
R. 16.667 habitantes
4. Um tanque de 50 litros de capacidade contm 10 litros de gua fresca. Quando t = 0, adicio-
na-se ao tanque uma soluo de salmoura com 1 kg de sal por litro, razo de 4l /min, enquanto
que a mistura se escoa razo de 2l/min. Determine :
a) o tempo necessrio para que ocorra o transbordamento ;
b) a quantidade de sal presente no tanque por ocasio do transbordamento.
R. a) t = 20 minutos ; b) 48 kg
5. Coloca-se uma barra de metal, temperatura de 100F em um quarto com temperatura cons-
tante de 0 F. Se, aps 20 minutos a temperatura da barra de 50F, determine :
a) o tempo necessrio para chegar temperatura de 25 F ;
b) a temperatura da barra aps 10 minutos.
R. a) t = 40 minutos ; b) 70,7 F
6. Em um circuito RL uma bateria de 12 volts conectada em srie no qual a indutncia de 0,5
henry e a resistncia de 10ohms. Se a corrente inicial zero, determine :
a) A corrente no circuito no instante t ;
b) A corrente no circuito quando tiverem decorridos 1 hora de funcionamento.
c) A corrente no circuito quando t .
R. 1,2 1,2 e
20 t
CEQ.1414.0207
19
7. Deixa-se cair um corpo de massa de 5kg de uma altura de 100m, com velocidade inicial zero.
Supondo que no haja resistncia do ar, determine :
a) a expresso da velocidade no corpo no instante t ;
b) a expresso da posio do corpo no instante t ;
c) o tempo necessrio para o corpo atingir o solo.
R. v = 10t ; s = 5t
2
; t = 2 5 s
11. Um corpo com temperatura desconhecida colocado em um refrigerador mantido tempe-
ratura constante de 0 C. Se aps 20 min a temperatura do corpo de 40C e aps 40 minutos a
temperatura do corpo 20C, determine a temperatura inicial do corpo.
R. T = 80.e
0,035t
; T
o
= 80 C
12. Uma lancha se desloca numa lagoa com velocidade de 10m/s. Em dado instante seu motor
desligado ; a lancha sofre com isso uma reduo da velocidade proporcional resistncia da
gua, sabendo-se que ao fim de 5s sua velocidade de 8m/s. Qual ser o tempo necessrio para
que a lancha adquira velocidade de 1m/s ?
R. t = 51, 6 s
15. Achar a equao da curva em que a inclinao da tangente em qualquer ponto P( x, y )
2
1
da inclinao da reta que liga a origem ao ponto.
R. y
2
= C . x
16. Um bote est sendo rebocado a uma velocidade de 6m/s. No instante ( t = 0 ) em que o cabo
do reboque largado, um homem no bote comea a remar no sentido do movimento, exercendo
uma fora de 10N. Sabendo que o peso do homem e do bote de 200N e que a resistncia ao
deslocamento, em N, de 2,6v, sendo ( v ) a velocidade em m/s, achar a velocidade do bote no
fim de 0,5 minuto. Sendo g = 10m/s
2
.
R. 3,89 m/s
19. Carbono extrado de um crnio antigo continha apenas um sexto do C
14
radiativo do que o
carbono extrado de um osso atual. Qual a idade do crnio, onde k = 0,0001216 ?
R. 14.735 anos
CEQ.1414.0207
20
EQUAO DE BERNOULLI
1. DEFINIO
Equao de Bernoulli aquela da forma
dx
dy
+ Py = Q . y
n
onde, P e Q so cons-
tantes ou funes de x e n diferente de zero e um ( n = 0 e n = 1 ).
2. RESOLUO
A Equao de Bernoulli se resolve atravs da sua reduo a uma Equao Linear,
utilizando-se a substituio z = y
1 n
.
Sendo y' + Py = Qy
n
uma equao de Bernoulli, podemos ento transformar a
equao em uma equao Linear de 1 ordem, utilizando a expresso :
z' + ( 1 n ) Pz = ( 1 n )Q , de onde ento encontramos a soluo geral de ,
utilizando a frmula abaixo :
z = e
} P( x) dx
. [ } Q( x ) e
} P( x )dx
. dx + C ], onde e
} P( x )dx
o F. I da equao e y =
n 1
1
z
.
EXERCCIO RESOLVIDO : Resolver a equao y'
x
3
y = y
5
.
SOLUO
Temos que : P =
x
3
, Q = 1 e n = 5 , ento : z' + ( 1 5 ) . |
.
|
\
|
x
3
z = ( 1 5 ) . 1
z ' +
x
12
z = 4 a equao a ser resolvida , portanto P' =
x
12
e Q' = 4 .
z = e
} P( x) dx
. [ } Q( x ) e
} P( x )dx
. dx + C ]
z = e
} 12 / x dx
. [ } ( 4 ) . e
} 12 / x dx
. dx + C ] z = e
12 ln x
. [ } ( 4 ) . e
12 ln x
. dx + C ]
z =
12
x ln
e
. [ } ( 4 ) .
12
ln x
e . dx + C ] z = x
12
. [ } ( 4 ) . x
12
. dx + C ]
z = x
12
. |
.
|
\
|
+ C x
13
4
13
z =
13
4
x + C . x
12
. Como n = 5 , temos que y =
5 1
1
z
y =
4
1
z
y = (
13
4
x + C . x
12
)
1/ 4
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21
LISTA DE EXERCCIOS
1. Resolver as equaes abaixo :
a) y' + xy = xy
2
b) y' + 2.
x
y
= 3xy
2
c) y' 2xy = xy
3
d) y' + xy = x
3
y
3
e) xy' + y = y
2
ln x f)
x
y 2
dx
dy
+ = 2y
2
g) y'
x
3
y = x
4
y
1
3
h) y' +
x
2
y = x ; y( 1 ) = 0
i) y' y = xy
2
j) y' + y = y
2
e
x
l) x dy + y dx = x
3
. y
6
dx m) y . y' x . y
2
x = 0
RESPOSTAS
a) y = ( 1 + C .
2
x
2
e
)
1
b) y = ( x
2
ln x
3
+ Cx
2
)
1
c) y =
2
1
x 2
2
e . C
2
1
|
.
|
\
|
+
d) y = ( x
2
1 + C.
e
x
2
)
1/ 2
e) y = ( ln x + 1 + C.x )
1
f) y =( 2x + C . x )
1
g) y =
2
3
5 2
x
9
2
Cx |
.
|
\
|
+ h) y =
4
1
( x
2
+ x
2
) i ) y = ( 1 x + C e
x
)
1
j) y = ( xe
x
+ Ce
x
)
1
l) 2.y
5
= Cx
5
+ 5x
3
m) y
2
= 1 + C
e
x
2
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22
LISTA DE EXERCCIOS REVISO
1. Resolva as seguintes equaes diferenciais lineares de 1 ordem.
a) y' y = 2 . e
x
b) x . y' + 2y = sen x c) y' 2y = e
2x
d) y' 2xy = x ; y( 0 ) = 0 e) y' +
x
1
y = sen x
2. Encontre um fator integrante para cada equao abaixo e determine a sua soluo.
a) ( 3xy + y
2
) + ( x
2
+ xy ) y ' = 0 b) ( 3x
2
y + 2xy + y
3
)dx + ( x
2
+ y
2
) dy = 0
c) ydx + ( 2xy e
2y
) dy = 0 d) e
x
dx + ( e
x
. cotgy + 2ycossecy ) dy = 0
e) ( y. ln y + y .e
x
)dx + ( x + y . cos y )dy = 0
3. Resolva os problemas abaixo utilizando uma equao diferencial.
A) O ncleo radioativo do plutnio 241 decai de acordo com a equao diferencial
dt
dQ
= 0,0525Q,
onde Q est em miligramas e t em anos.
a) Determinar a meia vida do plutnio 241 ;
b) Se 50 mg de plutnio estiverem presentes numa amostra no dia de hoje, quanto plutnio exis-
tir daqui a 10 anos ?
B) Admitamos que a temperatura de uma xcara de caf quente obedea lei do resfriamento,
de Newton. Se a temperatura do caf for 93C, logo depois de coado, e um minuto depois for de
87C, num ambiente a 21C, determinar o instante em que a temperatura do caf de 65C ?
C) Suponha que a populao de peixes P( t ) em um lago seja atacada por uma doena no instan-
te t = 0 , com o resultado P k
dt
dP
= , ( k > 0 ), dali por diante. Se havia inicialmente 900 pei-
xes no lago , e s restavam 441 aps 6 semanas, quanto tempo levar at que toda a populao
de peixes tenha morrido ?
D)Um circuito RL tem fem dada( em volts ) por 4sen t, resistncia de 100 ohms, indutncia de
4 henries, e corrente inicial zero. Determine a corrente no instante t .
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23
EQUAES LINEARES DE 2 ORDEM
COM COEFICIENTES CONSTANTES HOMOGNEAS
1. DEFINIO
Uma Equao Diferencial do tipo :
A
2
y'' + A
1
y' + A
o
y = 0 , onde A
2
, A
1
e A
o
so constantes e A
2
= 0 chamada E-
quao Diferencial Linear de 2 Ordem com Coeficientes Constantes.
EXEMPLOS :
a) y'' + 2y' + y = 0 b) y'' 3y' + 4y = 0 c) 2y'' 4y' y = 0
2. RESOLUO
Para resolver a equao vamos pesquisar inicialmente uma soluo particular, solu-
o esta que suporemos ser do tipo : y = e
mx
, ento y' = m.e
mx
e y" = m
2
.e
mx
, logo :
m
2
e
mx
+ A
1
.m.e
mx
+ A
o
. e
mx
= 0 :( e
mx
), pois e
mx
= 0, temos :
m
2
+ A
1
.m + A
o
= 0 que uma equao de 2 grau, denomina-se aqui, de Equao Auxi-
liar ou Equao Caracterstica.
Se m
1
e m
2
so razes da Equao Auxiliar, ento para encontrarmos a soluo geral
da Equao temos trs casos a considerar :
1 CASO :
Se as razes m
1
e m
2
da Equao Auxiliar so reais e distintas, ento a soluo geral
da Equao :
y = C
1
.
x m
1
e + C
2
.
x m
2
e
2 CASO :
Se as razes m
1
e m
2
da Equao Auxiliar so reais e iguais, ou seja :
m
1
= m
2
= m, ento a soluo geral da Equao :
y = C
1
e
mx
+ C
2
x . e
mx
3 CASO :
Se as razes m
1
e m
2
da Equao Auxiliar so complexas, ento a soluo geral da
Equao :
y = e
ax
. ( C
1
e
ibx
+ C
2
. e
ibx
) , onde utilizando - se a frmula de Euler :
e
iz
= cos z + i . sen z , para z e C, temos :
y = e
ax
.( C
1
. cos bx + C
2
. sen bx )
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24
LISTA DE EXERCCIOS
1. Resolva as equaes abaixo :
a) y'' y' 2y = 0 b) y'' 7y = 0 c) D
2
+ 4D + 5 = 0
d) y'' 5y' = 0 e) y'' + 4y = 0 f) y'' 3y' + 4y = 0
g) y'' + 4y' + 4y = 0 h) y'' = 0 i)
0 y 5
dx
dy
2
dx
y d
2
2
= +
j) D
2
3D + 2 = 0 ; y = 0 e y' = 2, se x = 0
l) D
2
+ D 6 = 0 m) D
2
2D + 10 = 0
n) y'' + y' 12y = 0 o) y'' 4y + 5y = 0
p) 3y'' 2y' 5y = 0 q) y'' 4y' + 8y = 0 r) y'' + 2y' + 3y = 0
RESPOSTAS
a) y = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
b ) y = C
1
e
7
x
+ C
2
e
7
x
c) y = e
2x
( C
1
cos x + C
2
sen x )
d) y = C
1
+ C
2
e
5x
e) y = C
1
cos 2x + C
2
sen 2x f) y = C
1
e
x
+ C
2
e
4x
g) y = C
1
e
2x
+ C
2
e
2x
h) y = C
1
+ C
2
x i) y = e
x
(C
1
cos 2x + C
2
sen 2x )
j) y = 2 e
x
+ 2 e
2x
l) y = C
1
e
2x
+ C
2
e
3x
m) y = e
x
( C
1
cos 3x + C
2
sen 3x ) n) y = C
1
e
3x
+ C
2
e
4x
o) y = e
2x
( C
1
cos x + C
2
sen x ) p) y = C
1
e
x
+ C
2
e
5x / 3
q) y = e
2x
( C
1
cos 2x + C
2
sen 2x ) r) y = e
x
( C
1
cos 2 x + C
2
sen 2 x )
CEQ.1414.0207
25
EQUAES LINEARES DE 2 ORDEM NO-HOMOGNEA
COM COEFICIENTES CONSTANTES
MTODOS DE RESOLUO
1. INTRODUO
Seja uma Equao Linear de 2 ordem a coeficientes constantes no-homognea :
A
2
y'' + A
1
y' + A
o
y = Q, onde Q constante ou funo de x e A
o
, A
1
e A
2
so coefi-
cientes constantes.
A soluo geral desta equao dada por :
y = y
h
+ y
p
, onde y
h
a soluo complementar de y e y
p
uma soluo particular.
A soluo y
h
encontrada resolvendo-se a Equao Homognea associada, ou seja, re-
solvendo a equao :
A
2
.y'' + A
1
.y' + A
o
= 0.
2. MTODO DOS OPERADORES INVERSOS
Seja uma Equao Diferencial Linear no homognea com Coeficientes Constantes de
ordem n :
y
( n )
+ A
n 1
y
( n 1 )
+ . . . + A
2
y"+ A
1
y' + A
o
y = Q , ou F( D )y = Q e seja y =
) D ( F
1
Q ,
uma soluo particular da equao . Para certas formas de Q , o trabalho necessrio para deter-
minar esta soluo pode ser bastante simplificado, utilizando-se para isto os operadores diferenciais
inversos. Temos os seguintes casos a considerar :
1 CASO : Se Q = e
a x
, ento :
y =
) D ( F
1
e
a x
=
) a ( F
1
e
a x
, se F( a ) = 0.
Se F( a ) = 0 , ento y = e
ax
. } dx = x . e
ax
.
EXERCCIO RESOLVIDO : Encontre uma soluo particular para a equao D 1 = e
3x
Uma soluo particular : y
P
=
1 D
1
2
e
3x
=
1 3
1
2
e
3x
=
8
1
e
3x
.
2 CASO : Se Q = sen( ax + b ) ou cos( ax + b ), ento :
y =
) D ( F
1
2
sen ( ax + b ) =
) a ( F
1
2
sen ( ax + b ) , F( a
2
) = 0.
y =
) D ( F
1
2
cos ( ax + b ) =
) a ( F
1
2
cos ( ax + b ) , F( a
2
) = 0.
EXERCCIO RESOLVIDO : Encontre uma soluo particular para a equao D + 4 = sen 4x
CEQ.1414.0207
26
Uma soluo particular : y
P
=
4 D
1
2
+
sen 4x =
4 4
1
2
+
sen 4x =
12
1
sen 4x .
3 CASO : Se Q = x
m
( polinmio de grau m ), ento :
y =
) D ( F
1
x
m
= ( a
o
+ a
1
D + a
2
D
2
+ . . . + a
m
D
m
) x
m
, a
o
= 0 , obtido pelo desenvol-
vimento de
) D ( F
1
em potncias crescentes de D e desprezando todos os termos alm de D
m
, por-
que D
n
x
m
= 0 , quando n > m .
OBSERVAO : Temos que
D
1
{ ]( x ) } = } ]( x ) dx .
EXERCCIO RESOLVIDO : Encontre uma soluo particular para a equao D + 4D + 4 = x .
Uma soluo particular : y
P
=
4 D 4 D
1
2
+ +
x
= |
.
|
\
|
+
2
D
16
3
D
4
1
4
1
x
, ento :
y
P
=
4
1
x
2
1
x +
8
3
.
CEQ.1414.0207
27
LISTA DE EXERCCIOS
1. Resolver as equaes abaixo :
a) D
2
D 2 = e
3x
b) y'' y' 2y = sen x c) y'' y' 2y = 4x
2
d) y' y = e
x
e) y' 5y = 2e
5x
f) y'' + y = cos 3x
g) D
2
= 9x
2
+ 2x 1 h) y'' + 3y' + 2y = 6
i) D
2
4D + 3 = 1 j) D
2
4D = 5 l) ( D
2
+ 4 )y = sen 3x
m) ( D
2
+ 3D 4 )y = sen 2x n) D 5 = 2x + 1
2. Resolva os problemas abaixo :
A) Determine o deslocamento, o perodo e a frequncia do movimento harmnico simples de
uma massa de 4kg numa extremidade de uma mola com uma constante de 16N/m, sabendo-se
que o deslocamento inicial da massa 0,5 m e x'( 0 ) = 10.
R. ] = 1/t Hz ; p = t s ; x =
2
1
cos 2t 5sen 2t
B) Um circuito RCL, tal como o da figura abaixo, com R = 6O , C = 0,02 farad , L = 0,1 henry,
tem uma voltagem aplicada de E( t ) = 6V. Supondo que no haja corrente inicial nem carga
inicial quando t = 0, ao ser aplicada inicialmente a voltagem, determine a carga subsequente no
capacitor e a corrente no circuito.
C) Uma massa de 3kg ligada na extremidade de uma mola que esticada de 20cm por uma
fora de 15N. posta em movimento com posio inicial x
o
= 0 e velocidade inicial v
o
= 10
m/s. Encontre a amplitude, o perodo e a frequncia do movimento resultante.
R. a) 2m ; b) 2t/5 s ; c) 5 rad/s
D) Uma massa de 0,25kg acha-se suspensa por uma mola. Distendendo-se de 40cm alm de seu
comprimento natural. Pe-se a massa em movimento, a partir de seu equilbrio, com velocidade
inicial de 1,2m/s no sentido " para baixo ". Determine o movimento subsequente da massa, se a
resistncia do ar dada por 2x' kg. Considere g = 10m/s
2
.
R. x =
5
2
e
4t
. sen 3t
CEQ.1414.0207
28
RESPOSTAS
a) y = C
1
e
2x
+ C
2
e
x
+
4
1
e
3x
b) y = C
1
e
2x
+ C
2
e
x
10
3
sen x +
10
1
cos x
c) y = C
1
e
2x
+ C
2
e
x
2x
2
+ 2x 3 d) y = C
1
e
x
+ x e
x
e) y = C
1
e
5x
+ 2xe
5 x
f) y = C
1
cos x + C
2
sen x
8
1
cos 3x
g) y = C
1
x + C
2
+
4
3
x
4
+
3
1
x
2
1
x
2
h) y = C
1
e
2x
+ C
2
e
x
+ 3
i) y = C
1
e
3x
+ C
2
e
x
+
3
1
j) y = C
1
+ C
2
e
4 x
4
5
x
l) y = C
1
cos 2x + C
2
sen 2x
5
1
sen 3x m) y = C
1
e
x
+ C
2
e
4 x
50
3
sen x
25
2
cos x
n) y = C
1
e
5x
+
5
2
x
25
3
CEQ.1414.0207
29
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE ORDEM
n COM COEFICIENTES CONSTANTES
1. DEFINIO
Chamamos de Equao Diferencial Linear de ordem n com Coeficientes Cons-
tantes a equao do tipo :
y
( n )
+ A
n
1
y
( n 1 )
+ . . . + A
2
y"+ A
1
y' + A
o
y = Q , onde A
i
so constantes e Q
uma funo de x. Se Q 0, ento dita homognea.
EXEMPLOS :
a) y''' 6y'' + 11y' 6y = 0 b) D
3
4D = x c) D
5
4D
3
= e
4x
2. RESOLUO
A resoluo da Equao , segue as mesmas regras da soluo das Equaes Li-
neares homogneas e das no homogneas de 2 ordem
Se a equao homognea, ento temos que as solues so do tipo y = e
mx
,
ento derivando-se m vezes e substituindo-se na equao temos :
m
( n )
+ A
n 1
m
( n 1 )
+ . . . + A
2
m
2
+ A
1
m + A
o
= 0 que a Equao Auxiliar ou
Equao Caracterstica de .
A soluo geral da equao homognea semelhante soluo das equaes de or-
dem 2, sendo que devemos levar em considerao que podem ocorrer vrias combinaes dos
casos considerados na soluo da equao de ordem dois.
Para a soluo das equaes no homogneas o procedimento o mesmo j utilizado
na resoluo das equaes de ordem dois, ou seja, encontramos a soluo complementar( y
h
) e
uma soluo particular ( y
p
) e ento : y = y
h
+ y
p
.
EXERCCIO RESOLVIDO : Resolva a equao D
4
+ 4D
2
= 0 .
SOLUO
Temos que a equao auxiliar : m
4
+ 4 m
2
= 0, ento : m
2
. ( m
2
+ 4 ) = 0
m
2
= 0 m
1
= 0 e m
2
= 0 ou m
2
+ 4 = 0 m = 4 m
1
= 2i e m
2
= 2 i, portanto
a equao possui duas razes reais( dupla ) e duas razes complexas, logo a soluo geral :
y = C
1
+ C
2
x + C
3
cos 2x + C
4
sen 2x
EXERCCIO PROPOSTO : Resolver as equaes :
a) D
3
2D
2
+ D = 0 b) ( D
3
2D
2
5D + 6 )y = 0
RESPOSTAS :
a) y = C
1
+ C
2
e
x
+ C
3
x e
x
b)y = C
1
e
x
+ C
2
e
3 x
+ C
3
e
2x
CEQ.1414.0207
30
LISTA DE EXERCCIOS
Resolva as equaes abaixo :
a) y''' 6y'' + 11y' 6y = 0 b)y
( 4 )
9y'' + 20y = 0
c) y''' 6y'' + 2y' + 36y = 0 d) y
( 4 )
+ 3y''' + 3y'' + y' = 0
e) y
( 4 )
16y = 0 f) y''' = 12 ; y( 1 ) = y'( 1 ) = y''( 1 ) = 0
g) 3y''' + 2y' = 0 ; y( 0 ) = 1 ; y'( 0 ) = 0 e y''( 0 ) = 1
h) D
3
4D
2
= 5 i) D
3
4D = x
j) D
5
4D
3
= 5 l) ( D
3
2D
2
5D + 6 )y = e
4x
RESPOSTAS
a) y = C
1
e
2x
+ C
2
e
3x
+ C
3
e
x
b) y = C
1
e
5x
+ C
2
e
5x
+ C
3
e
2x
+ C
4
e
2x
c) y = C
1
e
2x
+ C
2
e
4x
sen 2 x + C
3
e
4x
cos 2 x d) y = C
1
+ C
2
e
x
+ C
3
x e
x
+ C
4
x
2
e
x
e) y = C
1
e
2x
+ C
2
e
2x
+ C
3
sen 2x + C
4
cos 2x f) y = 2 + 6x 6x
2
+ 2x
3
g) y =
2
1
2
3
cos
3
6
x h) y = C
1
+ C
2
x + C
3
e
4x
8
5
x
i ) y = C
1
+ C
2
e
2x
+ C
3
e
2x
8
1
x
2
j) y = C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
+ C
4
e
2x
+ C
5
e
2x
5
24
x
3
l) y = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
+ C
3
e
3x
+
1
18
e
4x
CEQ.1414.0207
31
EQUAO DE EULER
1. DEFINIO
Chama-se Equao de Euler a toda equao da forma
a
n
x
n
y
( n )
+ a
n 1
x
n 1
y
( n 1 )
+ . . . + a
2
x
2
y" + a
1
xy' + a
o
y = 0, com a
n
= 0 e a
o
, a
1
, a
2
, . . . , a
n
so constantes.
EXEMPLOS :
a) x
2
y'' 2xy' + 2y = 0 b) x
2
y'' 3xy' + 3y = 0
2. RESOLUO
Para resolvermos a equao de Euler, fazemos a substituio x = e
t
ou y = x
r
.
Estas transformaes reduzem a equao de Euler a uma equao linear com coeficientes cons-
tantes.
2.1 MTODO 1 : UTILIZANDO-SE A SUBSTITUIO x = e
t
Seja a uma equao de Euler de 2 ordem : ( x
2
D
2
+ a
1
x D + a
o
) y = 0 , onde :
x = e
t
t = ln x e D =
dt
d
, logo :
Dy =
dt
dy
x
1
dx
dy
= x Dy =
dt
dy
, portanto :
D
2
y =
dt
dy
x
1
dt
y d
x
1
dx
y d
2 2
2
2 2
2
= x
2
D
2
y = D( D 1 ) y
{ D ( D 1 ) + a
1
D + a
o
) y = 0 ( Equao linear com coeficientes constantes )
Assim como fizemos com a equao de 2 ordem, podemos fazer com uma equao
de ordem n e ento teremos :
{ a
n
D ( D 1 )( D 2 ) . . . ( D n + 1 ) + . . . + a
3
D( D 1 ) ( D 2 ) + a
2
D ( D 1 ) + a
1
D + a
o
) y = Q
2.2 MTODO 2 : UTILIZANDO-SE A SUBSTITUIO y = x
r
Seja uma equao de Euler de 2 ordem, ou seja : a
2
x
2
y" + a
1
xy' + a
o
y = 0, ento,
utilizando a substituio y = x
r
temos que :
y ' = r . x
r 1
e y '' = r . ( r 1 ) . x
r 2
, logo :
a
2
x
2
. r . ( r 1 ) . x
r 2
+ a
1
. x . r . x
r 1
+ a
o
. x
r
= 0 , portanto, fazendo-se as sim-
plificaes necessrias temos :
a
2
. r . ( r 1 ) + a
1
. r + a
o
= 0 ( Equao linear com coeficientes constantes )
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32
Assim como nas equaes lineares com coeficientes constantes, na resoluo das
Equaes de Euler temos trs casos a considerar :
1 CASO : Razes Reais e Desiguais : y = C
1
.
1
r
x + C
2
.
2
r
x
2 CASO : Razes Reais e Iguais : y = C
1
.
1
r
x + C
2
.
2
r
x . ln x
3 CASO : Razes Complexas : y = x
a
. [ C
1
. cos ( ln x
b
) + C
2
. sen ( ln x
b
) ]
EXERCCIO PROPOSTO : Resolver as equaes de Euler .
a) x
2
y'' + 7xy' + 5y = 0 b) x
2
y'' + xy' 4y = 0
RESPOSTAS :
a) y = C
1
x
5
+ C
2
x
1
b) y = C
1
x
2
+ C
2
x
2
Utilizando a substituio y = x
r
, podemos encontrar a seguinte frmula de recor-
rncia para resolver as equaes de Euler :
a
n
r ( r 1 ) . . . ( r n + 1 ) + . . . + a
2
r ( r 1 ) + a
1
r + a
o
= 0 .
CEQ.1414.0207
33
LISTA DE EXERCCIOS
Resolver as equaes abaixo :
a) x
2
y'' 2xy' + 2y = 0 b) x
2
y'' 3xy' + 3y = 0
c) x
2
y'' xy' + 2y = 0 d) x
2
y'' 5xy' + 9y = 0
e) x
2
y'' + 5xy' + 8y = 0 f) 3x
2
y'' + 6xy' 6y = 0
g) x
2
y'' + xy' y = x
2
h) 4x
2
y'' 8xy' + 9y = 0
i) x
2
y'' + 4xy' + 2y = e
x
j) x
2
y'' 2y = 0
RESPOSTAS
a) y = C
1
x + C
2
x
2
b) y = C
1
x + C
2
x
3
c) y = x . ( C
1
cos ln | x | + C
2
sen ln | x | ) d) y = C
1
x
3
+ C
2
x
3
ln x
e) y = x
2
( C
1
cos ln | x
2
| + C
2
sen ln | x
2
| ) f) y = C
1
x + C
2
x
2
g) y = C
1
x + C
2
x
1
+
3
1
x
2
h) y = C
1
2
3
x + C
2
2
3
x ln x
i) y = C
1
x
1
+ C
2
x
2
+ x
2
. e
x
j) y = C
1
x
1
+ C
2
x
2
CEQ.1414.0207
34
SISTEMAS LINEARES DE EQUAES DIFERENCIAIS
1. INTRODUO
Nas unidades anteriores, utilizamos mtodos para resolver um equao diferencial ordi-
nria que envolve apenas uma varivel dependente. Muitas aplicaes, entretanto, requerem o uso de
duas ou mais variveis dependentes, cada qual sendo funo de uma nica varivel independente
( geralmente o tempo ). Em geral, tais problemas levam a um Sistema de Equaes Diferenciais
ordinrias simultneas. Normalmente designaremos a varivel independente por( t ) e as variveis
dependentes( funes desconhecidas ) por x, y, z, . . .. Como sempre, x' indicar a diferenciao de
x em relao a t , e o mesmo com as outras funes.
Nosso estudo ficar restrito aos sistemas em que o nmero de equaes igual ao nme-
ro de variveis dependentes( funes desconhecidas ).
2. RESOLUO
Entre os mtodos utilizados para resolver sistemas, utilizaremos o Mtodo de Eliminao.
Este mtodo para sistemas lineares de equaes diferenciais bem parecido com o utili-
zado na soluo de sistemas de equaes algbricas. O mtodo consiste na eliminao das variveis
dependentes pela combinao adequada de pares de equao. O objetivo deste procedimento elimi-
nar sucessivamente as variveis dependentes at permanecer apenas uma equao contendo uma s
varivel dependente. Esta equao normalmente ser uma equao linear de ordem superior e pode
ser resolvida pelos mtodos j conhecidos.
Este mtodo eficaz para sistemas de pequeno porte, mas para sistemas com muitas e-
quaes prefervel a utilizao de mtodos que envolvam matrizes.
EXERCCIO RESOLVIDO : Encontre a soluo do sistema x' = 4x 3y e y' = 6x 7y
SOLUO
Vamos isolar a varivel y na 1 equao : y =
3
1
x ' +
3
4
x . Agora derivamos em
relao varivel t : y ' =
3
1
x '' +
3
4
x' e substitumos as equaes e na 2 equao
do sistema e fazemos as devidas simplificaes, ou seja :
3
1
x '' +
3
4
x' = 6x 7 . (
3
1
x ' +
3
4
x ) x'' + 4x' = 18x + 7x' 28x
x '' + 3x' 10 x = 0 ( Equao linear homognea de 2 ordem a coeficientes constantes. )
A equao auxiliar da equao : m + 3m 10 = 0 , logo as razes so :
m
1
= 2 e m
2
= 5 , ento x ( t ) = C
1
. e
2 t
+ C
2
. e
5 t
.
Para encontrar y( t ) , basta derivar a equao x( t ) e substituir x( t ) e x' ( t ) na equao
e efetuar as devidas simplificaes. Ento temos que y( t ) =
2
3
C
1
. e
2 t
+
3
1
C
2
. e
5 t
.
Portanto a soluo do sistema : x ( t ) = C
1
. e
2 t
+ C
2
. e
5 t
e y( t ) =
2
3
C
1
. e
2 t
+
3
1
C
2
. e
5 t
CEQ.1414.0207
35
2.2 MTODO DOS OPERADORES DIFERENCIAIS
Qualquer sistema de equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes pode ser
escrito na forma : L
1
x + L
2
y = ]
1
( t ) e L
3
x + L
4
y = ]
2
( t ) , onde L
1
, L
2
, L
3
e L
4
so operadores
diferenciais lineares e ]
1
( t ) e ]
2
( t ) so funes dadas.
Podemos eliminar uma varivel dependente de cada vez e resolver o sistema por adio.
Uma outra alternativa utilizar as equaes abaixo, em forma de determinantes. O determinante da
esquerda chamado de determinante operacional e as equaes e , nos lembram a Regra de
Cramer para resoluo de sistemas de equaes algbricas .
4 3
2 1
L L
L L
x =
4 2
2 1
L ) t ( f
L ) t ( f
4 3
2 1
L L
L L
y =
) t ( f L
) t ( f L
2 2
1 1
( L
1
. L
4
L
2
.L
3
)x = L
4
.]
1
( t ) L
2
]
2
( t ) e ( L
1
.L
4
L
2
.L
3
)y = L
1
.]
2
( t ) L
3
]
1
( t )
No podemos esquecer que os determinantes do lado direito das equaes acima
so avaliados por meio de operadores operando nas funes.
EXERCCIO RESOLVIDO : Encontre a soluo do sistema x' = 3x + 2y e y' = 3x + 4y ; x( 0 ) = 0 ,
y( 0 ) = 2.
SOLUO
Primeiro vamos escrever as equaes do sistema utilizando operadores lineares.
x ' + 3x 2 y = 0 ( D + 3 ) 2y = 0 e 3x + y ' 4 y = 0 3x + ( D 4 ) y = 0
Como o lado direito das equaes do sistema so nulos temos que :
A =
4 D 3
2 3 D
+
= ( D + 3 ) ( D 4 ) + 6 = D D 12 + 6 = D D 6 = 0
A ltima igualdade uma equao linear de 2 ordem homognea a coeficientes
constantes, cuja razes so m
1
= 2 e m
2
= 3 , logo uma das solues do sistema :
x( t ) = C
1
. e
2 t
+ C
2
. e
3 t
.
Para encontrar y( t ) , basta derivar a equao x( t ) e substituir x( t ) e x' ( t ) na equao
e efetuar as devidas simplificaes. Ento temos que y( t ) =
2
1
C
1
. e
2 t
+ 3. C
2
. e
3 t
.
Substituindo-se as condies iniciais do problemas em x( t ) e y( t ) , encontramos os
valores de C
1
e C
2
( constantes arbitrrias ), o que nos d como soluo final do sistema as fun-
es :
x( t ) =
5
4
e
2 t
+
5
4
e
3 t
e y( t ) =
5
2
e
2 t
+
5
12
e
3 t
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36
LISTA DE EXERCCIOS
1. Resolva os sistemas de equaes diferenciais :
a) x' = 2x + 3y e y' = 6x + 5y b) x' = x + 3y e y' = 5x + 3y
c) x' = 3x y e y' = 5x 3y ; x( 0 ) = 1 , y( 0 ) = 1 d) x' = 2x + 3y e y' = 2x y
e) x' = x + 2y e y' = 4x + 3y f) x' = 2y e y' = 8x
2. Resolva o problema abaixo
Considere dois tanques de salmoura conectados como mostra a figura abaixo. O tanque 1 con-
tm x( t ) libras de sal em 100 gales de salmoura e o tanque 2 contm y( t ) libras de sal em 200
gales de salmoura. A salmoura em cada tanque mantida uniforme por agitao, e bombeada
de cada tanque para o outro nas propores indicadas na figura. Adicionalmente, flui gua fres-
ca para o tanque 1 a 20gal/min, e a salmoura do tanque 2 sai a 20gal/min. Suponhamos que a
concentrao de sal inicial nos tanques se de 0,5lb/gal. Encontre as quantidades de sal nos dois
tanques no instante t .
3. Seja o sistema eltrico da figura abaixo, determine as corrente eltricas i
1
e i
2
, sabendo que
E = 60 volts , L = 1 henry, R = 50 ohms , C = 10
4
farad e i
1
e i
2
sendo inicialmente zero .
4 Sejam dois tanques de salmoura contendo V
1
= 20 litros e V
2
= 40 litros . gua fresca flui
para o tanque 1 , enquanto salmoura misturada flui do tanque 1 para o tanque 2 , e para fora do
tanque 2 . Seja r = 10 l / min a razo de vazo entre os tanques e as quantidades iniciais de sal
nos tanques 1 e 2 so respectivamente 15 kg e zero . Encontre a quantidade de sal em cada
tanque no instante t 0 .
CEQ.1414.0207
37
RESPOSTAS
1.
a) x = C
1
e
t
+ 3C
2
e
8 t
e y = C
1
e
t
+ 5C
2
e
8 t
b) x = C
1
e
6 t
+ C
2
e
2 t
e y =
3
5
C
1
e
6 t
C
2
e
2 t
c) x =
2
3
e
2 t
2
1
e
2 t
e y = =
2
3
e
2 t
2
5
e
2 t
d) x = C
1
e
t
+ 3C
2
e
4 t
e y = C
1
e
t
+ 2C
2
e
4 t
e) x = C
1
e
5t
+ 3C
2
e
t
e y = 2C
1
e
5t
C
2
e
t
f) x =
2
1
C
1
e
4t
+
2
1
C
2
e
4 t
e y = C
1
e
4t
+ C
2
e
4 t
2. x( t ) = 29,3 e
0,08t
+ 20,7 e
0,37t
; y( t ) = 128,9 e
0,08t
29 e
0,37t
3. i
1
= 1,2 1,2 e
100t
60te
100t
; i
2
= 1,2 1,2 e
100t
120 t e
100t
4. x( t ) = 15 e
0,5t
; y( t ) = 30 e
0,5t
+ 30 e
0,25t
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38
TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. INTRODUO
Muitos problemas de engenharia que envolvem sistemas mecnicos ou eltricos,
como j foi visto atravs de exerccios podem ser resolvidos utilizando-se equaes diferenciais
lineares com coeficientes constantes. Porm h casos em que o mtodo utilizando-se equaes
diferenciais lineares se torna ineficaz, pois F( t ) ou E'( t ) podem ter descontinuidades. Nestes
casos o mtodo utilizando Transformada de Laplace mais conveniente.
2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
DEFINIO : Dada uma funo ]( x ) definida para todo x > 0 , a Transformada de Lapla-
ce de ] a funo F definida como segue :
L { ]( x ) } = F( s ) =
x s
o
e
.
}
]( x ) dx , para todo os valores de s para os quais a
integral imprpria converge.
TEOREMA 1 : Se a e b so constantes, ento L { a . ]( x ) + b . g( x ) } = a . L { ]( x ) } + b . L { g( x ) },
para todo s tal que as transformadas de Laplace das funes ] e g ambas existem.
TEOREMA 2 : Suponha que a funo ]( x ) contnua e suave por partes para x > 0 e de or-
dem exponencialmente quando x , de modo que existem constantes no ne-
gativas M, c e T , tais que :
| ]( x ) | s M . e
cx
, para x > T . Ento L { ]'( x ) } existe para s > c e
L { ]'( x ) } = s . L { ]( x ) } ]( 0 ) = s . F( s ) ]( 0 ).
TEOREMA 3 : Se ]( x ) satisfaz as condies do teorema 2 , ento para qualquer constante a, temos :
L { e
ax
]( x ) } = F( s a ).
TEOREMA 4 : Se ]( x ) satisfaz as condies do teorema 2 , ento para qualquer inteiro positivo
n , temos :
L { x
n
]( x ) } = ( 1 )
n
n
n
ds
d
[ F( s ) ].
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39
2.1 TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
1
s
1
senh ax
2 2
a s
a
x
2
s
1
cosh ax
2 2
a s
s
x
n 1
n
s
)! 1 n (
x.sen ax
2 2 2
) a s (
as 2
+
x
2
3
s
2
1
t
x . cos ax
2 2 2
2 2
) a s (
a s
+
1/
x
2
1
s t
x
n 1
. e
ax
n
a s
n
) (
)! 1 (
x
n
2
1
n
n
s
2
) 1 n 2 .( . 5 . 3 . 1
t
e
bx
. sen ax
2 2
a ) b s (
a
+
e
ax
a s
1
e
bx
. cos ax
2 2
a ) b s (
b s
+
sen ax
2 2
a s
a
+
sen ax ax cos ax
2 2 2
3
) a s (
a 2
+
cos ax
2 2
a s
s
+
2.2 TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE
DEFINIO : Uma Transformada Inversa de Laplace de uma funo F( s ), designada por
L
1
{ F( s ) } outra funo ]( x ) que goza das propriedades de L { ]( x ) }= F( s )
.
EXERCCIO PROPOSTO : Se F( s ) =
s
1
, encontre L
1
{ F( s ) }.
3. TRANSFORMAO DE PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
TEOREMA 5 : Seja L { y( x ) } = Y( s ). Se y( x ) e suas n 1 primeiras derivadas so cont-
nuas para x > 0 e so de ordem exponencial o , e se
n
n
dx
y d
e E
o
, ento :
L
n
n
dx
y d
= s
n
Y( s ) s
n 1
y( 0 ) s
n 2
y'( 0 ) . . . sy
( n 2 )
( 0 ) y
( n 1 )
( 0 ) .
Ento utilizando-se as definies da Transformada de Laplace e os teoremas 1, 2, 3,
4 e 5 , podemos resolver problemas de valor inicial, como veremos a seguir.
EXERCCIO PROPOSTO : Resolva a equao y' 5y = 0 ; y( 0 ) = 2 .
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LISTA DE EXERCCIOS
1. Determine a transformada de Laplace das funes abaixo :
a) ]( x ) = 3 + 2x
2
b) ]( x ) = 2.sen x + 3.cos2x c) ]( x ) = 2x
2
3x + 4
d) ]( x ) = x . e
4x
e) ]( x ) = 5e
2x
+ 7 e
x
f) ]( x ) = x
7/2
2. Determine as transformadas inversa de Laplace das funes abaixo :
a) F( s ) = 2 2
) 1 s (
s 2
+
b) F( s ) =
s
1
c) F( s ) =
10 s 2 s
1
2
+
d) F( s ) =
1 s 2
1
2
+
e) F( s ) =
) 1 s ).( 2 s (
3 s
+
+
f) F( s ) =
2 s 2 s
1
2
+
3. Resolva as equaes abaixo, utilizando transformada de Laplace.
a) y' 5y = e
5x
; y( 0 ) = 0 b) y'' + 4y = 0 ; y( 0 ) = 2 ; y'( 0 ) =2
c) y'' y = e
x
; y( 0 ) = 1 e y'( 0 ) = 0 d) y' + y = sen x ; y( 0 ) = 1
e) y'' 3y' + 4y = 0 ; y( 0 ) =1 ; y'( 0 ) = 5 f) y' 5y = 0; y( t ) = 2
4. Resolva os sistemas abaixo :
a) y' + z = x ; z' + 4y = 0 ; y( 0 ) = 1 e z( 0 ) = 1
b) y' + z = x ; z' y = 0 ; y( 0 ) = 1 e z( 0 ) = 0
c) w' + y = sen x ; y' z = e
x
; z' + w + y = 1 ; w( 0 ) = 0 ; y( 0 ) = 1 e z( 0 ) = 1
d) y'' + z + y = 0 ; z' + y' = 0 ; y( 0 ) = 0 ; y'( 0 ) = 0 e z( 0 ) = 1
5. Resolva os problemas abaixo :
A) Considere um sistema massa-mola-freio amortecedor com m =
2
1
, k = 17 e c = 3 em unida-
des do mks. Como sempre seja x( t ) o deslocamento da massa( m ) da sua posio de equil-
brio. Se a massa posta em movimento com x( 0 ) = 3 e x'( 0 ) = 1 , encontre x( t ) para as
oscilaes livres amortecidas resultantes.
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B) Achar a soluo do problema de valor inicial
y'' + 4y = F( t ) ; y( 0 ) = 3 e y'( 0 ) = 1 e F( t ) =
s s t
t s s
t se , 0
t 0 se , 1
.
C) Ache a transformada de Laplace Y( s ) = L{ y } da soluo do problema de valor inicial .
y'' + 4y = ]( t ) , onde ]( t ) =
>
<
t
t
t se
t se
, 1
, 0
; y( 0 ) = 1 e y'( 0 ) = 0
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LISTA EXERCCIOS REVISO
1. Resolva as equaes de Bernoulli, abaixo :
a) y' + y = x
2
y
2
b) y' y = e
3x
. y
4
2. Resolva as equaes abaixo :
a) D
3
2D
2
D + 2 = 0 b) D
4
1 = 0 c) y
( 4 )
+ 5y''' = 0
3. Resolva as equaes abaixo :
a) y'' y = e
x
b) y'' 2y' + y = 4.cos x c) y'' 2y' + y = x
2
1
4. Resolva as equaes de Euler.
a) x
2
y'' + 2xy' 12y = 0 b) 2x
2
y'' + xy' 15y = 0 c) x
3
y''' x
2
y'' + xy' = 0
5. Resolver os sistemas de equaes diferenciais abaixo :
a) x' = 8x + y e y' = 25x + 2y b) 5x' 3y' 3x = 5 e 3y' 5x' 2y = 0
6. Encontre a transformada de Laplace das seguintes funes.
a) ] ( x ) = 2 x
4
b) ]( x ) = x . sen x c) g( x ) = cosh ( k . x )
d) h( x ) = sen x . cos x e) ]( x ) = e
x
. cos 2x
7. Encontre as transformadas inversas pedidas.
a) L
1
)
`
7
1
s
b) L
1
)
`
+ 64
1
2
s
c) L
1
)
`
+
+
16
5 3
2
s
s
d) L
1
)
`
+ + 4 )( 2 )( 1 (
1
s s s
8. Resolva as equaes abaixo, utilizando transformada de Laplace
a) y 4y = e
2x
; y( 0 ) = 1 b) y'' 6y' + 9y = x . e
3x
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TABELA DE DERIVADAS
1. y = c y' = 0 , onde c = cte.
2. y = c . u y' = c . u'
3. y = u + v y' = u' + v'
4. y = u . v y' = u' . v + u .v'
5. y =
v
u
, ento y' =
2
v
' v . u v '. u
.
6. y = u
n
y' = n . u
n 1
. u' , u e R .
7. y = a
u
y' = a
u
. ln a . u' , onde a > 0 e a = 1
8. y = e
u
y' = e
u
. u'
9. y = log
a
u y' =
u
' u
log
a
e
10. y = ln u y' =
u
' u
11. y = sen u y' = cos u . u'
12. y = cos u y' = sen u . u'
13. y = tg u y' = sec
2
u . u'
14. y = cotg u y' = cossec
2
u . u'
15. y = sec u y' = sec
u . tg u . u'
16. y = cossec u y' = cossec
u .cotg u . u'
As funes u e v so funes de x .
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TABELA DE INTEGRAIS
1. } u
n
du =
1 n
u
1 n
+
+
+ C, n = 1 2. }
u
du
= ln | u | + C
3. } e
o x
dx =
o
1
e
o x
+ C 4. } u
n
. e
u
du = u
n
. e
u
n . } u
n 1
. e
u
du
5. } sen ( o x dx) =
o
1
cos( o x ) + C 6. } cos ( o x dx) =
o
1
sen( o x ) + C
7. } ln u du = u . ln u u + C 8. } u
n
ln u du = u
n + 1
. (
+
2
) 1 n (
1
1 n
u ln
+ C
9. }
u ln . u
du
= ln | ln u | + C 10.
}
+
2
u a
du
=
a
1
arc tg
a
u
+ C ; a > 0
11. }
2
u a
du
= arc sen
a
u
+ C , a > 0 12. }
2
a u . u
du
=
a
1
arc sec
a
| u |
+ C , a > 0
13. } sen
n
u du =
n
1
sen
n 1
u . cos u +
n
1 n
} sen
n 2
u du
14. } cos
n
u du =
n
1
cos
n 1
u . sen u +
n
1 n
} cos
n 2
u du
15. } u
n
. sen u du = u
n
cos u + n } u
n 1
. cos u du
16. } u
n
. cos u du = u
n
sen u n } u
n 1
. sen u du
17. } sen
m
u . cos
n
u du =
n m
1
+
sen
m 1
u . cos
n + 1
u +
n m
1 m
+
} sen
m 2
u . cos
n
u du , onde m ou
m um nmero inteiro no negativo mpar.
18. } sen
m
u . cos
n
u du =
n m
1
+
sen
m + 1
u . cos
n 1
u +
n m
1 n
+
} sen
m
u . cos
n 2
u du , onde m e n so
nmeros inteiros no negativos pares.
19. } tg
n
u du =
1 n
1
tg
n 1
u } tg
n 2
u du , para n = 1
20. } cotg
n
u du =
1 n
1
cotg
n 1
u } cotg
n 2
u du , para n = 1
21. } sec
n
u du =
1 n
1
sec
n 2
u . tg u +
1 n
2 n
} sec
n 2
u du , para n = 1
20. } cossec
n
u du =
1 n
1
cossec
n 2
u . cotg u +
1 n
2 n
} cossec
n 2
u du , para n = 1
22. } e
o,u
. sen ( | u )du =
2 2
u
e
| + o
o
( o . sen | u | . cos | u ) + C
23. } e
o,u
. cos ( | u )du =
2 2
u
e
| + o
o
( o . cos | u | . sen | u ) + C
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BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
ABUNAHMAN, Srgio A. . Equaes Diferenciais . Editora Didtica e Cientfica Ltda . 1989 ,
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BRONSON, Richard . Moderna Introduo s Equaes Diferenciais . Coleo SHAUM . Edito-
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C. H EDWARDS, Jr. e PENNEY, David E. . Equaes Diferenciais com Problemas de Contor-
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LARSON, ROLAND E. e et alli . Clculo com Geometria Analtica . volume 02 . Ed. LTC .
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LEITHOLD, Louis . O Clculo com Geometria Analtica . volume 2 . Ed. Harbra . 3 Edio .
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MAURER, Willie A. . Curso de Clculo Diferencial e Integral . volume 4 . Editora. Edgard Blu-
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SWOKOWSKI , Earl W. . Clculo com Geometria Analtica . volume 02 . Editora MAKRON .
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THOMAS, George e FINNEY, Ross L. . Clculo e Geometria Analtica . volume 04 . Editora
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ZILL, Dennis G. e CULLEN, Michael R. . Equaes Diferenciais . volumes01 e 02 . Editora
Makron . 2001, So Paulo