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Motores de corriente directa (C.D.)
Sergio Tirado - sergio-zeus@hotmail.com
1. Introduccin
2. Motor de corriente continua
. !tilizacin de los motores de corriente directa "C.D.# o corriente continua "C.C.#
$. %elocidad del motor de corriente continua
&. Ca'a de (ornes
). Conclusin
*. +i(liogra,-a



I.DIC/
Introduccin
Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el siguiente trabajo,
definindose en el mismo los temas de ms relevancia para el caso de los motores elctricos de corriente
continua, como lo son: su definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen,
clasificacin por excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros mas.
sta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. !u fcil control de posicin,
par y velocidad la "an convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automati#acin de procesos. $ero con la llegada de la electrnica su uso "a disminuido en gran medida,
pues los motores de corriente alterna, del tipo as%ncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios
ms accesibles para el consumidor medio de la industria. & pesar de esto los motores de corriente continua
se siguen utili#ando en muc"as aplicaciones de potencia 'trenes y tranv%as( o de precisin 'mquinas, micro
motores, etc.(
Motor de corriente continua
)n motor elctrico de *orriente *ontinua es esencialmente una mquina que convierte energ%a elctrica en
movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.
0!.D1M/.T2S D/ 23/41CI5. D/ 62S M2T24/S /67CT4IC2S
n magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte '+( y polo sur '!(, que son las regiones
donde se concentran las l%neas de fuer#a de un imn. )n motor para funcionar se vale de las fuer#as de
atraccin y repulsin que existen entre los polos. ,e acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado
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con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos
magnticos diferentes se atraen, produciendo as% el movimiento de rotacin.
)n motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: l de induccin, descubierto por -ic"ael
.araday en /01/2 que se3ala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado
en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una
corriente elctrica en el primer conductor. 4 el principio que &ndr &mpre observo en /056, en el que
establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico,
ste ejerce una fuer#a mecnica o f.e.m. 'fuer#a electromotri#(, sobre el conductor.
l movimiento giratorio de los motores de *.*. se basa en el empuje derivado de la repulsin y atraccin
entre polos magnticos. *reando campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se
origina un par de fuer#as que obliga a que la armadura 'tambin le llamamos as% al rotor( gire buscando
7como loca7 la posicin de equilibrio.
8racias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos, llamados escobillas, y las bobinas que
lleva el rotor, los campos magnticos que produce la armadura cambian a medida que sta gira, para que el
par de fuer#as que la mueve se mantenga siempre vivo.
Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o
corriente continua [C.C.]
!e utili#an en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor,
adems, se utili#an en aquellos casos en los que es imprescindible utili#ar corriente directa, como es el caso
de motores accionados por pilas o bater%as. ste tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo numero de polos y el mismo numero de carbones.
62S M2T24/S D/ C244I/.T/ DI4/CT1 3!/D/. S/4 D/ T4/S TI32S8
S/4I/
31416/62
C2M32!.D
M2T24 S/4I/8 es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo
'campo magntico principal( se conecta en serie con la armadura. ste devanado est "ec"o con un
alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura.
,ebido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura 'carga del motor(.
*uando el motor tiene muc"a carga, el campo de serie produce un campo magntico muc"o mayor, lo cual
permite un esfuer#o de torsin muc"o mayor. !in embargo, la velocidad de giro var%a dependiendo del tipo
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de carga que se tenga 'sin carga o con carga completa(. stos motores desarrollan un par de arranque muy
elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.
M2T24 S9!.T 2 M2T24 31416/628 es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor
principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor
auxiliar.
&l igual que en las dinamos s"unt, las bobinas principales estn constituidas por muc"as espiras y con "ilo
de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
M2T24 C2M32!.D8 es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes2 uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin
con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo s"unt. ste campo
serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y
lleva la corriente de armadura.
l flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura var%a, y es directamente
proporcional a la carga. l campo serie se conecta de manera tal que su flujo se a3ade al flujo del campo
principal s"unt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
sto provee una caracter%stica de velocidad que no es tan 9dura: o plana como la del motor s"unt, ni tan
9suave: como la de un motor serie. )n motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo2
la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utili#ados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
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Carga de una batera de acumuladores con un generador
de excitacin shunt
Conexin con excitacin en serie
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61S 314T/S 0!.D1M/.T16/S D/ !. M2T24 D/ C244I/.T/ C2.TI.!1 S2.8
/ST1T24: s el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos xcitacin. n los motores
peque3os se consigue con imanes permanentes. *ada ve# se construyen imanes ms potentes, y como
consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin permanente, mayores.


42T24: ;ambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de
fuer#as que le "ace girar.

Inducido de C.C.
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Esquema de conexiones de un generador con excitacin
compound
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/SC2+I661S8 +ormalmente son dos tacos de grafito que "acen contacto con las bobinas del rotor. &
medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen
c"ispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a
que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes "ec"os con alambres de cobre dispuestos
de manera que al girar el rotor 7barr%an7, como peque3as escobas, la superficie sobre la que ten%an que
"acer contacto.
C26/CT248 Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una
corona de cobre partida en sectores. l colector consta a su ve# de dos partes bsicas:
D/6:1S: !on los sectores circulares, aislados entre s%, que tocan con las escobillas y a su ve#
estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.
MIC1S8 !on lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que
el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.
,elgas
-icas
<obinas
je
scobillas -uelles
&rmadura
xcitacin
!ervicio
&rranque


=isto el fundamento por el que se mueven los motores de *.*., es facil intuir que la velocidad que alcan#an
stos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que
presenta la resistencia mecnica en el eje.
/;CIT1CI5..
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitacin. $odemos distinguir
entre:
I.D/3/.DI/.T/: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de
corriente continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. n las
aplicaciones industriales de los motores de *.*. es la configuracin ms extendida.
S/4I/8 *onsiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. !e emplea cuando
se precisa un gran par de arranque, y precisamente se utili#a en los automviles. Los motores con este
tipo de excitacin se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta configuracin
funcionan tambin con corriente alterna.
31416/628 stator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que permite un perfecto control
sobre la velocidad y el par.
C2M32!.D8 ,el ingls, compuesto, significa que parte del devanado de excitacin se conecta en
serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a
la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.
Velocidad del motor de corriente continua
*omo ya "emos dic"o, la configuracin ms popular es la de excitacin independiente, y a ella se refieren
las dos expresiones que vienen a continuacin:
/. La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de *.*. esto es vlido siempre que se
mantengan constantes, las condiciones de excitacin y el par mecnico resistente.
5. l valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se distribuye
fundamentalmente de la forma:
E I R U + = ) (
'/(
!8 ;ensin media aplicada.
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4<I8 *a%da de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.
/8 .uer#a contra electromotri# inducida 'velocidad(.
!eg>n el punto '/(, la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle
en todo momento la tensin media adecuada. $ara medir su velocidad podemos emplear, seg>n el punto
'5(, un mtodo alternativo a la dinamo tacomtrica y que consiste en restar a la ecuacin '/( la ca%da de
tensin '?x@( en la resistencia de las bobinas de armadura, 'con amplificadores operacionales(
quedndonos solo con el valor correspondiente a la fuer#a contraelectromotri# '(, muestra directa de la
velocidad.
n nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde encontremos motores de corriente continua es
muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con
gran flexibilidad.
Caja de bornes
l bornero de un motor de *.*. suele proporcionar dos parejas de conexiones, una para la excitacin, y otra
para la armadura. &l tratarse de devanados para corriente continua sus bornes estarn coloreados,
"abitualmente de rojo y negro.
,elgas
-icas
<obinas
je
scobillas
-uelles
&rmadura
xcitacin
!ervicio
&rranque

Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero a>n sin se3ales puede distinguirse
entre unas y otras porque las de la armadura son de seccin sensiblemente mayor.
Conclusin
)n motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que convierte energ%a elctrica en
movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para funcionar se vale de las
fuer#as de atraccin y repulsin que existen entre los polos.
l motor de corriente continua est compuesto de 5 pie#as fundamentales:
A ?otor
A stator
,entro de stas se ubican los dems componentes como:
A scobillas y porta escobillas
A *olector
A je
A +>cleo y devanado del rotor
A @mn $ermanente
A &rma#n
A;apas o campana
Los motores de corriente continua son de menos utili#acin que los motores de corriente alterna en el rea
industrial, debido que los motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distribucin de
energ%as 9normales:.
Bibliografa
"ttp:BBes.wiCipedia.orgBwiCiB-otorDdeDcorrienteDcontinua
"ttp:BBwww.infoware"ouse.com.veBpugo#BingelectBingelecDmotorcc.pdf
"ttp:BBperso.wanadoo.esBluisDjuBebasica5BmccD6/."tml
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"ttp:BBwww.unicrom.comB;utD-otor**.asp
&utor:
Sergio Tirado
sergioA#eusE"otmail.com
$rofesora: 4rsia -art%ne#
*iudad <ol%var, agosto de 566F
,$&?;&-+;G , L*;?@*@,&,
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