29/11/2012

1
F. Hugo Ramrez Leyva
Cubculo 3
Instituto de Electrnica y Mecatrnica
hugo@mixteco.utm.mx
Octubre 2012
6. Amplificadores Operacionales
1
Amplificadores Operacionales
El A.O. ideal tiene:
Ganancia infinita
Impedancia de entrada Infinita
Como la impedancia de entrada es infinita
tambin se dice que las corrientes de entrada
son cero.
Ancho de banda tambin infinito
Impedancia de salida nula
Tiempo de respuesta nulo
Ningn ruido.
2
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2
Amplificador Operacional 741
Es el ms popular.
Es barato
Se consigue fcilmente
Utiliza 2 fuentes de voltaje para
alimentarse
Tiene 8 terminales
El Offset se ajusta con un
potencimetro entre las terminales 1 y
5.
Producto ganancia ancho de banda de
0.9MHz
3
3
2
6
7
415
U2
UA741
-
1
2
+
1
2
Entrada negativa
Entrada positiva
Voltaje Negativo
Voltaje Positivo
Salida
Amplificador Operacional TL084
Bajo consumo de energa
Proteccin contra cortos circuitos
Alta impedancia de entrada
(entradas JFET)
Alto slew Rate o ancho de banda
(13 V/us)
Rangos de voltaje de +18V
Tiene 4 OPAM en un solo CI.
4
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3
TL084
5
Conexin en Proteus del TL084
6
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4
Configuraciones con operacionales
Amplificador
No inversor
Inversor
Seguidor
Restador
Instrumentacin
Sumador
Filtros
Pasa altas
Pasa bajas
Pasa banda
Rechaza banda
Comparadores
Simples
Con Histresis
Temporizadores
Monoestable
Astable
Rectificadores
De onda y onda completa
Integrador y Diferenciador
7
Amplificador Inversor
El voltaje Ed entre + y es
cero cuando Vo no est
saturado.
La corriente requerida por
las terminales + y es
despreciable.
La ganancia de voltaje es
negativa
La impedancia de entrada
es baja (igual a R1)
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8
Volts
+1.00
3
2
6
7
415
U1
UA741
-
1
2
+
1
2
Volts
-4.99
V3
1V
RI
1k
RF
5k
i F A
I I I = +
F
O i
i
R
V E
R
= -
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5
Amplificador no inversor
La ganancia es positiva
La impedancia de entrada
es alta.
Con 2 resistencias se
controla la ganancia.
Haciendo el mismo anlisis
para este amplificador la
ganancia esta dada por:
9
3
2
6
7
415
U2
UA741
-
1
2
+
1
2
Volts
+6.01 V4
1V
RI1
1k
RF1
5k
Volts
+1.00
1
O F
LC
i i
V R
A
E R
= = +
Seguidor de Voltaje
Impedancia de entrada alta
(>1M)
Ganancia de voltaja Av=1.
Es usado para cambiar la
impedancia de salida a un
voltaje de referencia.
10
3
2
6
7
415
U2
UA741
-
1
2
+
1
2
Volts
+1.00 EI
1V
Volts
+1.00
O i
V E =
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6
Amplificador diferencial
Sirve para restar 2
seales.
Tiene baja impedancia e
entrada.
Si todas las resistencias
son iguales R, el voltaje a
la salida es:
11
3
2
6
7
415
U2
UA741
-
1
2
+
1
2
Volts
+0.00
E1
1V
Volts
+1.00
RF
10k
R1
10k
E2
1V
Volts
+1.00
R2
10k
R3
10k
2 1 O
V E E = -
Sumador
Sirva para sumar 2 seales.
El voltaje de salida es
negativos
Puede tener o no ganancia
La impedancia de entrada
es baja (igual a R1 y R2)
12
V1
12V
+
1
2
V2
12V
-
1
2
Vo
3
2
6
7
415
U1
UA741
-
1
2
+
1
2
RF
10k
R2
10k
R1
10k
V1
V2
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7
Comparadores con OPAMS
13
En los comparadores
normales la salida no
cambia con mucha
velocidad.
El voltaje de salida no es
mayor al Vcc y el
negativo no es menor a
Vcc
Comparadores con OPAMS
14
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8
Comparadores con OPAMS
15
Si hay ruido en la seal de entrada genera disparos en falso
LM311
16
El LM311 es un circuito comparador.
Su salida es a transistor.
Puede tener varios voltajes de salida (diferentes a la
alimentacin)
Esta diseado para este fin
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9
LM311
17
Detector de cruce por cero
18
Es utilizado
para cuando
una seal
senoidal pasa
del ciclo
positivo al
negativo.
V1
12V
+88.8
Volts
+
1
2
V2
12V
-1
2
3
2
6
7
415
U1
UA741
-1
2
+
1
2
+88.8
Volts
R2
10k
3
2
6
7
415
U2
UA741
-1
2
+
1
2
+88.8
Volts
A
B
C
D
AM FM
+
-
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10
Detector de cruce por cero
19
Comparador con una referencia de
voltaje (Vref)
20
V1
12V
+
1
2
V2
12V
-
1
2
3
2
6
7
415
U1
UA741
-
1
2
+
1
2
A
B
C
D
AM FM
+
-
V3
1V
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11
Comparador con una referencia de
voltaje (Vref)
21
Comparador con salida a transistor
LM11
22
La salida es controlada por un
transistor.
Tien la ventaja de que puede
conmutar cargas ms grandes
Permite manejar diferentes
niveles de voltaje a la salida
El LM111 se pude alimentar
con una o 2 fuentes de voltaje.
Cuando el voltaje en + es
mayor que en el transistor
se satura (conduce).
V1
12V
+
1
2
V2
12V
-1
2
V3
5V
+
1
2
R1
1k
2
3
7
8
4
1
56
U1
LM111
V4
1v
-1
2
V
V5(+)
U1(OP)
U1(-IP)
V5
VSINE
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12
Comparador con salida a transistor
LM11
23
Voltmetro de
columna luminosa
24
Con comparadores
se puede realizar un
multmetro con
LEDs.
Tambin este diseo
es usado para el
desplegado grfico
de los ecualizadores.
V1
12V
+
1
2
V2
12V
-
1
2
3
2
6
7
415
U1
UA741
+
1
2
-1
2
D1
DIODE
R1
10k
LED1
LED-BIRY
R10
10k
R11
10k
+
1
R12
10k
3
2
6
7
415
U2
UA741
+
1
2
-1
2
D2
DIODE
R2
10k
LED2
LED-BIRY
R13
10k
3
2
6
7
415
U3
UA741
+
1
2
-1
2
D3
DIODE
R3
10k
LED3
LED-BIRY
100%
RV2
10k
R14
10k
3
2
6
7
415
U4
UA741
1
2
-1
2
D4
DIODE
R4
10k
LED4
LED-BIRY
+
1
2
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13
Comparador con Histresis
25
Usando retroalimentacin positiva se genera Histresis y con
ella esto se evitan disparos en falsos
Retroalimentacin positiva
26
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14
Anlisis
27
Cuando la salida Vo=+Vsat Cuando la salida Vo=-Vsat
Ejemplo
28
Sea un comparador con R1=2k y R200k. El voltaje
de saturacin es de +12V y -12V.
Al aplicar las ecuaciones se obtiene que:
Se simul el circuito en Orcad y se obtuvo que VLT= -
0.116 y VUT= 0.114V
( )
2
1 2
0.118
LT sat
R
V V V
R R
= - = -
+
( )
2
1 2
0.118
UT sat
R
V V V
R R
= =
+
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15
Ejemplo
29
Comparador con Histresis
30
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16
Detector no inversor de Nivel de voltaje
con histresis
31
Voltaje de umbral superior
Voltaje de umbral inferior
Voltaje central
Ejemplo
32
Analizar el circuito
de la figura
VLT=9V
VUT=-3V
VH=12V
V3
2Vdc
V
Vin
U1
uA741
3
2
7
4
6
1
5
+
-
V
+
V
-
OUT
OS1
OS2
0
Vs
FREQ = 1kHz
VAMPL = 5
VOFF = 0
Vee
Vout
R3
50k
Vcc
R4
100k
V2
12Vdc
Vee
0
0
V1
12Vdc
Vcc
V
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17
Ejemplo
33
Temporizador con un OPAM
34
Si se pone un circuito
RC retroalimentado
en la entrada negativa
se consigue un
temporizador
La frecuencia de
oscilacin es funcin
de la constante =RC
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18
Temporizador con un OPAM
35
Circuito Acondicionador de Seales
(CAS)
36
Hay ocasiones en las que se necesita generar una
ecuacin de lnea recta en funcin del voltaje de entrada
La ecuacin de salida es del tipo lineal y=mx+b
Donde x es el voltaje de entrada
y el voltaje de salida
b el nivel de offset
El circuito que genera esta ecuacin es:
10
m
1
b
1
Y
11
Display Add
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19
Circuito Acondicionador de Seales
El circuito acondicionador
de seales (CAS) se
comporta como una lnea
recta
Se usa para acondicionar
los niveles de voltaje de
un sensor:
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37
y mx b = +
38
Ejemplo Disear el circuito que genera el voltaje de la figura:
y=5x+1
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20
Diseo de un CAS
39
Disear un circuito de acondicionamiento de seales
para que mida temperaturas en el rango de 0 a 50C. El
Margen de voltajes a la salida es de 0 a 5V. Se desea que
la salida del CAS sea lineal, es decir, cuando la
temperatura sea 0C la salida del CAS sea 0V; cuando el
sensor tenga 50C la salida del CAS sea de 5V.
Solucin
El sensor de temperatura a usar es el LM335
Suministra un voltaje en funcin de los K
Su ecuacin de salida es 10mV/K
Trabaja en el rango de -10 a 100C
Diseo de un CAS
40
29/11/2012
21
Diseo de un CAS
41
Se necesita disear un circuito que cuando se tenga un voltaje
de 2.73V a la salida se tenga 0V; cuando la entrada sea de
3.23V la salida sea de 5V.
Con estos datos, la ecuacin del CAS es:
Modelado a bloques
V3
3.23V
R1
10k
OP : ADD
K
K1
K=-1.0
K
K2
K=-10
V4
12V
K
K3
K=-2.275
V3(+)
V=3.23
R1(1)
V=5
K1(OUT)
V=-3.23
K2(OUT)
V=32.3
K3(OUT)
V=-27.3
Diseo de un CAS
42
3
2
6
7
415
U2
UA741
-
1
2
+
1
2
R2
10k
R3
10k
3
2
6
7
415
U1
UA741
-
1
2
+
1
2
R4
10k
R5
43.95k
R6
100k
V5
3.23V
+
1
2
V
5
(
+
)
V
=
3
.
2
3R
4
(
1
)
V
=
-
3
.
2
2
6
9
3
+
1
2
V
=
1
2
U1(OP)
V=4.98784
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Filtros
Los filtros son circuitos que permiten
el paso de una determinada frecuencia
mientras atenan todas las seales que
no estn dentro de esa banda.
Existen 5 tipos de filtros:
Pasa bajas, Pasa altas, Pasa banda,
rechaza banda y pasa todo.
La frecuencia de corte fc se conoce
como frecuencia 0.7071 o frecuencia
de -3dB, o frecuencia de ruptura
43
Filtro pasa bajas Butterworth
44
-12
Vopam
-12
R1
750
+12
R2
750
V1
12Vdc
0
+12
V
C2
20n
C1
10n
U1A
TL084
3
2
4
1
1
1
+
-
V
+
V
-
OUT
0
0
V2
12Vdc
R3
1.5k
V3
1Vac
0Vdc
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Procedimiento de diseo del filtro pasa
bajas Butterworth
Definir la frecuencia
de corte
Definir C1; elegir
un valor
comprendido entre
100pF y 0.1 uF
Definir C2=2C1
Calcular
Definir
El filtro de Butterworth
es uno de los filtros
electrnicos ms bsicos,
diseado para producir la
respuesta ms plana que sea
posible hasta la frecuencia de
corte.
La salida se mantiene
constante casi hasta la
frecuencia de corte, luego
disminuye a razn de 20n dB
por dcada
45
Filtro Butterworth pasa altas
46
R2
750
R1
1.5k
Vopam
-12
-12
0
+12
V
V1
12Vdc
+12
0
R3
1.5k
V3
1Vac
0Vdc
0
C2
10n
U1A
TL084
3
2
4
1
1
1
+
-
V
+
V
-
OUT
V2
12Vdc
C1
10n
( )
( )

+
+
=
+ +
=
RC
j
s
RC
j
s
s
RC
s
RC
s
s
s H
1 1 2 2
2
2
2
2
29/11/2012
24
Procedimiento de diseo del filtro pasa
altas Butterworth
Definir la frecuencia de
corte wc o fc
Definir C1=C2=C
adecuado
Calcular R1 mediante
Hacer
Para reducir al mnimo el
desvi, hacer:
47
Referencias de Voltaje
Las referencias de voltaje
integradas se utilizan
cuando se requiere un
voltaje muy preciso.
Para definir el voltaje de
referencia de un
convertidor
Mantienen el voltaje ante
variaciones de temperatura
El CI REF02 proporciona
un voltaje de +5V
48