Tercer Congreso Virtual, Microcontroladores y sus Aplicaciones

Congreso 2014, Pgina 1

Arduino en la enseanza


Germn Tojeiro Calaza
IES Monte Neme
Electrnica
Espaa
germantojeiro@gmail.com
Una estupenda y barata placa de desarrollo de proyectos, adaptada a cualquier nivel de
conocimientos de electrnica. Ideal para estudiantes de electrnica de formacin profesional o para
jvenes entusiastas que quieran implementar una idea relacionada con la electrnica o el diseo
interactivo. Una nueva manera de aprender electrnica y programacin en lenguaje C a medida que
se construyen o disean circuitos.
1 Qu es Arduino ?
Arduino (Fig. 1) es una plataforma open hardware
microcontrolada para el desarrollo de productos y
proyectos electrnicos enfocada a un pblico no
experto como artistas, diseadores, msicos y en
general, entusiastas de la electrnica.
Como es hardware abierto o libre, su precio es muy
asequible para estudiantes y centros educativos en
comparacin con otro tipo de placas comerciales. El
proyecto fue concebido en Italia en el ao 2005 por el
zaragozano David Cuartielles, ingeniero electrnico y
docente de la Universidad de Mlmo (Suecia) y
Massimo Banzi, italiano, diseador y desarrollador
Web.
Arduino est basado en una sencilla placa con
entradas y salidas, analgicas y digitales, en un
entorno de desarrollo que est basado en el lenguaje
de programacin Processing. Es un dispositivo que
conecta el mundo fsico con el mundo virtual, o el
mundo analgico con el digital. Como su eje motor es
un microcontrolador, esta tarjeta puede
reprogramarse y por tanto, puede reutilizarse en
multitud de proyectos personales.
Su entorno de programacin (IDE) es simple y fcil
de usar para principiantes y lo suficientemente
flexible para los usuarios avanzados.
El software de Arduino funciona en los sistemas
operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La
mayora de los entornos para microcontroladores
estn limitados a Windows.
Su hardware es ampliable y de Cdigo abierto.
Arduino est basado en los microcontroladores
ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los
planos de los mdulos estn publicados bajo licencia
Creative Commons, por lo que diseadores de
circuitos con experiencia pueden hacer su propia
versin del mdulo, amplindolo u optimizndolo.
Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden
construir la versin para placa de desarrollo para
entender cmo funciona y ahorrar algo de dinero.
Sin duda, este pequeo dispositivo nos ofrece una
variedad de interesantes opciones inversamente
proporcional a su reducido tamao. Slo hace falta un
poco de imaginacin, algunos conocimientos de
electrnica y programacin y lanzarse a la aventura.
Todo lo que necesitas para empezar a desarrollar con
Arduino lo puedes encontrar en la web:
http://www.arduino.cc/ o en su versin en espaol:
http://www.arduino.cc/es/
1.1 Para qu sirve Arduino?
Arduino es una placa con un microcontrolador de la
marca Atmel y con toda la circuitera de soporte, que






Fig. 1


2
incluye, reguladores de tensin, un puerto USB
conectado a un mdulo adaptador USB-Serie que
permite programar el microcontrolador desde
cualquier PC de manera cmoda
Un arduino dispone de varios pines que pueden
configurarse como entrada o salida y a los que puede
conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de
transmitir o recibir seales digitales de 0 y 5 V.
Tambin dispone de entradas y salidas analgicas.
Mediante las entradas analgicas podemos obtener
datos de sensores en forma de variaciones continuas
de un voltaje. Las salidas analgicas suelen utilizarse
para enviar seales de control PWM a diferentes
dispositivos.
Arduino viene en una variedad de diferentes tipos que
hacen que elegir el ms adecuado sea un poco difcil,
pero la variedad tambin nos brinda la flexibilidad
para elegir la solucin perfecta a las necesidades de
nuestros proyectos.
En esta ponencia, por extensin, no pretendo cubrir
todas las opciones de la familia arduino, pero a con-
tinuacin muestro algunas de las opciones ms
reseables para empezar.
Arduino Uno es una buena opcin para comenzar a
usar arduino; proporciona una base slida para los
principiantes y tiene muchas de las opciones que se
desea a medida que exploras la plataforma. Tambin
trabaja con casi todos los escudos o Shields
disponibles.
Arduino Nano es rasgo por rasgo casi lo mismo que
el Arduino Uno, pero es aproximadamente 1/3 del
tamao y no se pueden usar shields con tanta
facilidad. Est destinado a ser utilizado como un
elemento permanente en los proyectos o con bread
boards para pruebas.
Arduino Lilypad tiene un diseo nico que se puede
coser en la tela para proyectos que se puedan vestir o
para arte. Por supuesto, no ests limitado a esas
aplicaciones, pero los shields no funcionan en este
arduino, de modo que la expansin puede ser difcil.
Arduino Mega 2560 tiene ms memoria y ms pines
de E/S que cualquier otra Arduino. Este es el Arduino
ms grande y mejor que puedes conseguir, pero
puede que no necesites tanto poder si tus proyectos
no lo requieren. Este tambin es un poco ms caro,
por lo que debes pensar si lo que quieres para un
proyecto permanente o para montar y probar
diferentes proyectos
1.2 Ampliando el Arduino.
Las shields permiten aadir funcionalidad a tu
arduino al instante. Tienen pines que se colocan justo
encima del arduino y se puede aprovechar
inmediatamente lo que sea que la shield pueda hacer.






Fig. 2
Se pueden agregar mltiples shields al mismo tiempo.
Por ejemplo, se puede usar un arduino para que
busque en Twitter por un hashtag especfico (Shield
de Ethernet) y luego controle un carrito a control
remoto con radiofrecuencia (Shield RF).
Arduino puede controlar motores y servos sin
necesidad de una shield, pero la shield de motor
simplifica enormemente el cableado. Existen un
montn de shields para arduino disponibles, hay
shields para msica, videojuegos, bluetooth, pantallas
tctiles, LCD. Pero esa es slo la punta del iceberg,
yo dira que hay shields para casi todo.
En la Fig. 2 podemos observar una shield WiFi
montada encima de un arduino Uno para
proporcionarle conexin inalmbrica a Internet.
En la Fig. 3 se muestra una shield XBee montada
sobre un arduino Uno para comunicaciones basadas
en el protocolo XBee.
1.3. Programacin del Arduino.
La IDE de Arduino es una herramienta de desarrollo
de plataforma cruzada escrita en Java, y que permite
controlar todas las funciones de software del arduino.









Fig.3
Cada programa que se escribe, recibe el nombre de
sketch y se compila y se carga en la placa arduino
con el IDE. Existen muchos sketches gratis disponi-
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bles en internet y el IDE (Fig 4) viene con una gran
cantidad de ejemplos para empezar a familiarizarte
con casi todas las funciones que puede hacer el
arduino.
Fig. 4
1.4 Entorno grfico de programacin:
SA4.
S4A (Scratch for Arduino) es una modificacin de
Scratch desarrollada por el Grupo de Programacin
Smalltalk del Citilab, para programar de forma
sencilla e intuitiva, la plataforma de hardware libre
Arduino. S4A Incluye nuevos bloques para controlar
sensores y actuadores conectados a sistema Arduino
La integracin de estos dos entornos permiti el
desarrollo de S4A (Fig. 5). Esta plataforma nos
permite entrar al mundo de la electrnica, la robtica
y programacin, y desarrollar diferentes prototipos,
sin necesidad de tener conocimientos avanzados. Ha
sido desarrollada para atraer a la gente al mundo de la
programacin. Su objetivo es tambin proporcionar
una interfaz de nivel alto para programadores de
arduino con funcionalidades como la interaccin de
varias placas a travs de eventos de usuario.
Fig. 5
Los programas desarrollados con Scratch estn
compuestos por objetos sobre los que podemos
actuar; podemos moverlos por el escenario, cambiara
su forma, su color y tambin podemos interactuar con
ellos.
Este maravilloso entorno de programacin es gratuito
y muy adecuado para alumnos de todas las edades
que quieran introducirse en el mundo de la
programacin de arduino sin conocimientos de
programacin. Sin embargo, no nos engaemos,
posee una potencia oculta que permite desarrollar
proyectos complejos que impliquen comunicaciones
avanzadas, como Xbee y Android.

1.5 Entorno grfico de programacin:
LABVIEW.
LabVIEW es un lenguaje de programacin visual que
emplea iconos en lugar de lneas de cdigo, para
crear aplicaciones. Fue creado por National
Instruments en 1976. La principal diferencia con
lenguajes basados en texto es que, en lugar de que
una serie de instrucciones determinen la ejecucin del
programa, es el flujo de datos el que la dicta; lo que
viene a ser llamado dataflow programming.
En concreto, la ejecucin viene supeditada a la
estructura de un diagrama de bloques, el cual se crea
a partir de la interconexin de una serie de funciones
a travs de cables. Estos se encargan de propagar
tanto variables como cdigo tan pronto como se
encuentren disponibles en las respectivas fuentes.
Podemos observar un programa realizado en
LabVIEW en la Fig. 6.

1.6 Entorno de simulacin con arduino:
PROTEUS VSM.
PROTEUS es un entorno integrado diseado (Fig. 7)
para la realizacin completa de proyectos de
construccin de equipos electrnicos en todas sus
etapas: diseo, simulacin, depuracin y
construccin. La suite se compone de cuatro
elementos, perfectamente integrados entre s:
. ISIS es la herramienta para la elaboracin avanzada
de esquemas electrnicos, que incorpora una librera
de ms de 6.000 modelos de dispositivos digitales y
analgicos.
.ARES es la herramienta para la elaboracin de
placas de circuito impreso con posicionador
automtico de elementos y generacin automtica de
pistas, que permite el uso de hasta 16 capas. Con
ARES el trabajo duro de la realizacin de placas
electrnicas rece sobre el PC en lugar de sobre el
diseador.
.PROSPICE la herramienta de simulacin de
circuitos electrnicos segn el estndar industrial
SPICE3F5.

4
Fig. 6
.VSM (Virtual System Modelling) es la
revolucionaria herramienta que permite incluir en la
simulacin de circuitos el comportamiento completo
de los microcontroladores ms conocidos del
mercado. PROTEUS es capaz de leer los ficheros con
el cdigo ensamblado para los microprocesadores de
las familias PIC, AVR, 8051, HC11, ARM/LPC200 y
BASIC STAMP y simular perfectamente su
comportamiento. Incluso puede ver su propio cdigo
interactuar en tiempo real con su propio hardware
pudiendo usar modelos de perifricos animados tales
como displays LED o LCD, teclados, terminales
RS232, simuladores de protocolos I2C, etc. Proteus
es capaz de trabajar con los principales compiladores
y ensambladores del mercado.
El distribuidor en Espaa con abundante informacin
y documentacin didctica sobre el uso del programa
es: http://www.hubor-proteus.es.
La versin ms actual de este producto es 8.1 que trae
integrado el modelo de arduino para poder simular y
depurar nuestros diseos.

Fig. 7







Copyright 2014. Germn Tojeiro: El autor delega a la Organizacin del Tercer Congreso Virtual de
Microcontroladores la licencia para reproducir este documento para los fines del Congreso ya sea que este
artculo se publique en el sitio web del congreso, en un CD o en un documento impreso de las ponencias del
Segundo Congreso Virtual de Microcontroladores.