Contenidos

Artculos
Motor asncrono 1
Motor compound 4
Motor de arranque 5
Motor de corriente alterna 6
Motor de corriente continua 9
Motor de cubo de rueda 13
Motor de imanes permanentes 14
Motor de magnetizacin permanente 15
Motor de reluctancia variable 17
Motor de traccin 18
Motor elctrico 19
Motor elctrico sin escobillas 23
Motor monofsico de fase partida 24
Motor paso a paso 26
Motor paso a paso hbrido 29
Motor piezoelctrico 29
Motor serie 30
Motor shunt 30
Motor sin ncleo 31
Motor sncrono 31
Motor ultrasnico 32
Referencias
Fuentes y contribuyentes del artculo 34
Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes 35
Licencias de artculos
Licencia 36
Motor asncrono
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Motor asncrono
Patente estadounidense n. 381.968,
correspondiente al motor asncrono ideado por
Tesla.
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de
corriente alterna en el que la corriente elctrica, en el rotor, necesaria
para producir torsin es inducida por induccin electromagntica del
campo magntico de la bobina del esttor. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una commutacin mecnica aparte de su misma
exitacin o para todo o parte de la energa transferida del esttor al rotor,
como en los universales, DC y motores grandes sncronos. El primer
prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en
el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto
Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de
dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un
campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico
variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin
de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor
universal es que en el motor a induccin el devanado del rotor no est
conectado al circuito de excitacin del motor sino que est
elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo,
incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia.
Las barras estn conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los
electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las
extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como
hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de
ardilla.
Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso
en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el
efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce
una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los conductores
del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza
electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento o resbalamiento.
Motor asncrono
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Constitucin del motor asncrono
La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa magntica ajustado a la carcasa que lo
envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente protectora. En la parte interior del esttor van dispuestos unas
ranuras donde se coloca el bobinado(correspondiente).
En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje. En su periferia van
dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo posible
Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor (primario) y otro en las del rotor (secundario),
que est cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el
exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas
en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de
cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor tiene un devanado monofsico y el rotor es
de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo
magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores
monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase partida
:resistencia o condensador, polo blindado).
Conceptos bsicos de los motores de induccin
La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est dada por:
Donde es la frecuencia del sistema, en Hz, y es el nmero de par de polos en la mquina. Estando as la
velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparacin con el
campo magntico del esttor, esto se puede observar en la siguiente ecuacin:
Donde:
: Velocidad de la barra en relacin con el campo magntico
: Vector de densidad de flujo magntico
: Longitud del conductor en el campo magntico
: Representa la operacin "producto vectorial"
Tipos Constructivos
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos (normalmente de
aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto
es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de
material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores (siendo n el
nmero de conductores, comnmente 3) situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el esttor,
con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento al
carecer de escobillas).
Motor asncrono
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El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores
bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el
interior del campo magntico del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en
movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene
ventajas, normalmente es como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la velocidad
y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del esttor genera
unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento.
Cmo funciona
El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mtua de Faraday. Al aplicar corriente alterna
trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya
frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del
rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo magntico que seguir
el movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de
induccin mtua). No obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las
velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante.
De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no producira cupla. A esta
diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la
razn por la cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere
lvemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo
con la mxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par
motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son
motores de velocidad constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un Transformador elctrico cuyos bobinados
del estator representan el primario, y los devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en
cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa entre campo estatrico y
rotrico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone
siempre al del estator) es mximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente
absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace
ningn dao al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa
bajones de tensin abruptos y momentneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lmparas lo cual es
molesto, y puede producir daos en equipos electrnicos sensibles. Los motores de induccin estn todos preparados
para soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin perodos de descanso pueden
elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida til de los devanados del mismo hasta
originar fallas por derretimiento de la aislacin. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos
electrnicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico tambin, y con ello la impedancia de
los devanados del estator, recordemos que es un fenmeno de induccin mtua. La situacin es la misma que la de
conectar un transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada
ir aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende,
lo que sucede en el circuito estatrico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotrico.
Motor asncrono
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Enlaces relacionados
Motor sncrono
Mquina sncrona
Enlaces externos
Resumen de la teora de las mquinas asncronas de la Universidad de Cantabria (Espaa)
[1]
Catarina.udlap.mx
[2]
Referencias
[1] http:/ / personales.unican.es/ rodrigma/ PDFs/ asincronas%20caminos. pdf
[2] http:/ / catarina. udlap. mx/ u_dl_a/ tales/ documentos/ lep/ salvatori_a_m/ capitulo3. pdf
Motor compound
Motor elctrico compound.
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor
elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado
del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente
de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie
se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal
shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y
se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave
como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin
del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da
un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que
el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin
pasar del consumo nominal.
Motor de arranque
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Motor de arranque
Motor de arranque.
Volante de inercia con corona de arranque
insertada en el mismo.
Despiece del motor de arranque:1 Tapas delantera y trasero de apoyo
del inducido y de sujecin al bloque motor- 2 :Sistema de pin de
engrane deslizante con rueda libre y palanca de acople- 3 inducido o
rotor - 4 devanados inductores de excitacin para las masas polares -
5 placa portaescobillas - 6 rel de doble funcin, conexionado de
corriente y desplazamiento del pin de engrane
Un motor de arranque o motor de partida es un motor
elctrico alimentado con corriente continua con imanes
de tamao reducido y que se emplea para facilitar el
encendido de los motores de combustin interna, para
vencer la resistencia inicial de los componentes
cinemticos del motor al arrancar. Pueden ser para
motores de dos o cuatro tiempos.
Funcionamiento
El sistema de arranque est constituido por el motor de
arranque, el interruptor, la batera y el cableado. El
motor de arranque es activado con la electricidad de la
batera cuando se gira la llave de puesta en marcha,
cerrando el circuito y haciendo que el motor gire. El
motor de arranque conecta con el cigeal del motor de
combustin por un pin conocido como pin bendix
de pocos dientes con una corona dentada reductora que
lleva incorporada el volante de inercia del motor
trmico. Cuando el volante gira ms rpidamente que el
pin, el bendix se desacopla del motor de arranque
mediante rueda libre que lo desengrana, evitando daos
por exceso de revoluciones.
En el caso de los automviles, el motor de arranque se
desacopla mediante una palanca activada por un
solenoide (un electroimn) que est sujeto al cuerpo del
motor de arranque. En otros casos (motocicletas y
aviacin ligera) el rel va montado separado y slo
alimenta la corriente; el acople/desacople del pin
bendix se realiza por inercia y rueda libre, con un
estriado en espiral. Cuando arranca el motor trmico la
diferencia de velocidades expulsa al pin hacia atrs.
En los motores grandes (vehculos industriales, etc) el
pin se desplaza junto con el inducido o rotor, por
medios electromagnticos. En un inicio engrana
mediante una alimentacin en paralelo de las bobinas
inductoras. Cuando se acopla la fuerza se incrementa
porque se alimenta con una bobina inductora en serie. El proceso termina cuando se corta la alimentacin al rel, que
tambin est integrado con el motor de arranque.
Motor de arranque
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Referencias
El motor de arranque
[1]
arpem.com [8-6-2008].
Referencias bibliogrficas
Manual de la tcnica del automvil BOSCH ISBN 3 -934584 - 82 - 9
Enlaces externos
Motor de arranque
[2]
Automecnico.com
Reparar MOTOR DE ARRANQUE
[3]
Instrucciones, planos, imagenes y videos.
Referencias
[1] http:/ / www. arpem. com/ tecnica/ arranque/ arranque_p. html
[2] http:/ / www. automecanico. com/ auto2002/ Arrancador. html
[3] http:/ / www. comohacer. info/ reparar-motor-de-arranque/
Motor de corriente alterna
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un
motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la
accin mutua de los campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede
llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador
de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por
medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms
simple de los motores y generadores es el alternador.
Motores de corriente alterna
En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de corriente continua, o donde se desea
un gran margen, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la mayora de los motores modernos trabajan con
fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el universal, el
sncrono y el de jaula de ardilla.
Motores universales
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal,
se utiliza en sierra elctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones
donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequeas fuerzas. Estos motores para corriente alterna y
directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de
este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas
laterales del motor). El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque
el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando
est en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para
uso continuo o permanente.
Motor de corriente alterna
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Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas. Las chispas del colector
(chisporroteos) junto con su propio campo magntico generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico.
Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a
la carcasa del motor y conectando sta a masa.Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades
pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 V y a otras
tensiones.
Motores asncronos
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado,
y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s
120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al
rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso
en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el
efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce
una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los
conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo
giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el
campo magntico se denomina deslizamiento.
Motores sncronos
Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con
c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor
de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar
moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina
permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar.
Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza
frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor,
conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico,
es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del estator constantes el uno con relacin al otro. Esto
significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor
se deben alinear todo el tiempo.
La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrnica:
Es decir, son motores de velocidad constante.
Para una mquina sincrnica de polos no salientes (rotor cilndrico), el par se puede escribir en trminos de la
corriente alterna del estator, , y de la corriente continua del rotor, :
donde es el ngulo entre los campos del estator y del rotor
Motor de corriente alterna
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El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de c-a. Debe girar 60
veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de
60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un
motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor sncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de sincronismo ser de
3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo
a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su
sincronismo y se para. Los motores sncronos de este tipo requieren todos una excitacin de c-c para el campo (o
rotor), as como una excitacin de c-a para el estator.
Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un motor tipo jaula de ardilla con dos
lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es el reloj elctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En
cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisin en
la amplitud de la tensin.
Motores de jaula de ardilla
La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Los
rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms compactos y tienen un ncleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas terminales de metal.
Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos.
Cuando este rotor est entre dos polos de campos electromagnticos que han sido magnetizados por una corriente
alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un
fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el
campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva en una direccin u otra y as permanece parado.
Es similar al motor sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un
campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo de jaula de ardilla. Un
motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que estn alimentados por corrientes en distinta fase, lo que
permite a los dos juegos de polos tener mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de
tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberan alimentar por c-a bifsicas y
producir un campo magntico rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la segunda se consigue
normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo magntico mximo en el devanado desfasado
que se adelanta sobre el campo magntico del devanado principal.
Desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un polo al siguiente, atrae al rotor de
jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos, hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s
mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por medio de un conmutador
centrfugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca,
funciona mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de induccin de fase partida siempre
se desliza produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de la que sera la velocidad de sincronismo.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta carga, podra girar a 1.750
rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el motor, ms se desliza el rotor. En condiciones ptimas de funcionamiento
un motor de fase partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del
75%.
Motor de corriente alterna
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Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo magntico de los polos de
campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una
de las partes del polo.
Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la alternancia, el campo magntico aumenta
e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre. Esto produce un campo magntico alrededor del anillo que
contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla l.
En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no sombreada y un mnimo en la parte
sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un mximo, el campo magntico ya no vara y no se induce
corriente en el anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magntico mximo en todo el polo. Mientras la
corriente est decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo mximo en la parte sombreada del
polo.
De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada a la sombreada de los polos de
campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimiento del mximo de campo produce en el motor el campo
rotatorio necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de
induccin sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por 100. Una de las principales ventajas de todos los motores de
jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas.
Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores. Estos motores tambin son
utilizados en la industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fcil.
Motor de corriente continua
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor CD) es una
mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del
campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da
soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre
de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al
desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o
bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la
construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de motores CD.
Motor de corriente continua
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Principio de funcionamiento
Un motor de corriente directa produce torque gracias a la
conmutacin mecnica de la corriente. En esta imagen, existe un
campo magntico permanente producido por imanes en el estator. El
flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de
Lorentz sobre el devanado, representada por las flechas verdes.
Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutacin se
hace por medio de un anillo partido a la mitad, donde el flujo de
corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un
conductor por el que pasa una corriente elctrica se
sumerge en un campo magntico, el conductor sufre
una fuerza perpendicular al plano formado por el
campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de
la mano derecha. Es importante recordar que para un
generador se usar la regla de la mano derecha
mientras que para un motor se usar la regla de la mano
izquierda para calcular el sentido de la fuerza.
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de
flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A
medida que gira, la corriente se activa en el conductor
apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido
contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Motor de corriente continua
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Esquema del funcionamiento de un motor de c.c.
elemental de dos polos con una sola bobina y dos
delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres
posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados
respectivamente a las delgas A y B.
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como
consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador
de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada
en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son
debidas a que con la mquina parada no hay fuerza
contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia
pura del circuito.
La fuerza contraeloectromotriz en el motor depende directamente de
la velocidad de giro del motor y del flujo magnetico del sistema
inductor.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas
en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos
zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de
ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin,
ser coincidente con las lneas neutras de los polos.
Sentido de giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es
comn la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para
disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos variables,
como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos,
diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado
inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el
comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa
mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal..
Motor de corriente continua
12
Variaciones en el diseo del motor
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o de imanes
permanentes. Adems existen muchos tipos de motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los
servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la mquina:
Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie.
Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo.
Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.
Rotor de una pequea mquina de corriente
directa de 12 V, con imanes permanentes, de dos
polos, cinco devanados, cinco delgas y dos
escobillas.
Motores de imn permanente
Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de
rendimiento frente a los motores sncronos de corriente continua de
tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de
potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y
fiables que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente.
[1][2]
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para
conmutar la tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico.
Para este efecto utilizan controladores digitales y sensores de posicin.
Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja
potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.
Enlaces externos
Control de motores de CC, Puente H
[3]
Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM)
[4]
Control de motores de CC, Circuitos con realimentacin
[5]
Como funciona un motor
[6]
(en ingls)
Referencias
[1] [1] Singly fed electric machine
[2] Gottlieb, I.M. (1994). Electric Motors & Control Techniques (2nd ed.). TAB Books.
[3] http:/ / robots-argentina. com. ar/ MotorCC_PuenteH.htm
[4] http:/ / robots-argentina. com. ar/ MotorCC_ControlAncho. htm
[5] http:/ / robots-argentina. com. ar/ MotorCC_circuitosrealimentados. htm
[6] http:/ / www. stefanv. com/ rcstuff/ qf200212.html
Motor de cubo de rueda
13
Motor de cubo de rueda
El motor de cubo de rueda (tambin llamado motor de rueda, propulsin en el cubo de la rueda, motor de cubo o
motor en rueda) es un motor elctrico que se incorpora en el eje de una rueda y lo propulsa directamente.
Usos de los vehculos actuales y futuros
Los motores de ruedas se encuentran comnmente en bicicletas y scooters.
[1]
y comienzan a incorporarse al resto
de vehculos, incluidos los autobuses.
Los motores de las ruedas se aplican en la industria, por ejemplo, las ruedas que forman parte de las lneas de
montaje de conduccin.
Coches de concepto
PML Mini QED electric vehicle
Varios coches de concepto se han desarrollado utilizando motores en
ruedas:
General Motors Sequel 2005
Protean Electric 's Mini QED en 2006, y otros coches con su Hi-Pa
Drive.
Mitsubishi MIEV, modelo de concepto en 2005
Rimac Concept One en 2009
Citron C-Mtisse con ruedas en los motores elctricos
desarrollados por TM4.
Siemens VDO (comprado por Continental) eCorner concept en
2006
Heuliez utilizar las Michelin Active Wheel (que incorpora
suspensin activa motorizada tambin) en 2008
El ZAP-X 2007 "en 2007 "usara motores de cubo elctricos de alta
tecnologa en las cuatro ruedas, entregando 644 caballos de fuerza
al suelo, desde un paquete de bateras de litio-ion. Los motores de
cubo eliminaran la necesidad de transmisin, ejes y frenos
convencionales, abriendo espacio debajo del suelo del coche para
una batera gigante."
El Peugeot BB1 2009 El Peugeot BB1 en 2009 incorpora trasera motores en rueda diseados con Michelin.
The Protean Ford F-150 Camioneta Todo-Elctrica de Protean Electric utiliza cuatro motores en rueda.
The Hiriko prototipo de coche elctrico urbano plegable tiene los motores de accionamiento situados dentro de
cada una de las cuatro ruedas y una velocidad mxima controlada electrnicamente del 50 km/h. Cada rueda
integra un motor, actuadores de direccin, suspensin y frenos directamente dentro de la rueda, controlado por un
sistema de accionamiento por cable.
Motor de cubo de rueda
14
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Motor de cubo de ruedaCommons.
[ Coche experimental Mitsubishi ', presentado en mayo de 2005, est equipado con motores de las ruedas]
Autobs elctrico de carga rpida y motores en las ruedas
[2]
- Iveco revela Ellisup Busworld.
Referencias
[1] http:/ / www. electricrider. com/ crystalyte/
[2] http:/ / www. avem. fr/ actualite-bus-electrique-a-charge-rapide-iveco-revele-ellisup-a-busworld-4508. html
Motor de imanes permanentes
Rotor de una pequea mquina de corriente
directa de 12 V, con imanes permanentes, de dos
polos, cinco devanados, cinco delgas y dos
escobillas.
Los motores de imanes permanentes son motores elctricos cuyo
funcionamiento se basa en imanes permanentes (motores de IP).
Existen diversos tipos, siendo los ms conocidos:
Motores de corriente continua de IP
Motores de corriente alterna de IP
Motores paso a paso de IP
Uno de los de mayor aplicacin es el motor sincrnico de imn
permanente (en ingls Permanent Magnet Synchronous Motor,
PMSM).
Motor Sincrnico de Imn Permanente
Las mquinas de imn permanente son extensivamente usadas en
servomotores, accionamientos elctricos para posicionamiento, robtica, mquinas herramienta, ascensores, etc. Se
han llegado a construir mquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de
submarinos. Tambin es posible su aplicacin en generacin y bombeo a partir de energa solar fotovoltaica o
energa elica.
La construccin de los rotores de los servomotores sincrnicos de imn permanente pueden adoptar una forma
cilndrica con un bajo dimetro y gran longitud (cilinder rotor) llamados de flujo radial, o pueden tener un rotor en
forma de disco ms liviano rotor de disco (disk rotor), tambin llamadas mquinas de flujo axial, resultando as en
ambos casos un bajo momento de inercia y una constante de tiempo mecnica baja. Por otra parte, para aplicaciones
industriales con arranque de lnea o mediante arrancadores de voltaje reducido, los motores poseen un damper que
protege los imanes de la des-magnetizacin durante los transitorios asociados en el arranque, y adems amortigua las
oscilaciones pendulares.
En aplicaciones en que el motor es operado electrnicamente desde un inverter, no es necesario el devanado
amortiguador para el arranque pues este lo realiza el control electrnico, y adems el devanado amortiguador
(damper) produce prdidas de energa adicionales debido a las forma de onda no senoidales.
Se analizar el caso de esttor trifsico, el cual es similar a uno de una mquina sincrnica trifsica clsica, debiendo
destacarse dos tipos de PMSM segn el tipo de rotor:
Imanes montados en la superficie del rotor (Surface-mounted magnets)
Imanes insertos en el rotor (Buried Magnets)
Motor de imanes permanentes
15
PMSM con imanes montados en la superficie del rotor
En el caso que los imanes van montados (pegados o zunchados) en la superficie del rotor, estos por el espacio que
ocupan obligan a tener un entrehierro relativamente grande, adems los imanes cermicos tienen efectos de saliencia
despreciables. En estos casos no existe devanado amortiguador. El gran entrehierro hace que el flujo de la reaccin
de armadura (RA) tenga efectos atenuados sobre el rotor, es decir la inductancia sincrnica Ld es pequea pues tiene
una componente de reaccin de armadura Lad pequea y por consiguiente los efectos de la RA son muy atenuados.
Por otra parte se deduce que el gran entrehierro resulta en una constante de tiempo elctrica del estator T = L/R
pequea.
PMSM con imanes insertos en el rotor
Si los imanes estn insertos en el rotor, quedan fsicamente contenidos y protegidos, pero el espacio de hierro del
rotor eliminado para insertar los imanes hace que no puede considerarse que en este caso se tenga un entrehierro
uniforme, se tiene un efecto de saliencia, y aparece una componente de reluctancia del par.
El criterio de diseo en el caso de servomotores deben encuadrar los siguientes requerimientos:
Velocidad de operacin y par controlado a todas las velocidades
Alta relacin [Potencia / peso] y [Par / inercia]
Par electromagntico suave: sin pares pulsantes debido a las armnicas, ni efectos de posicionamiento
preferencial (cogging) debido a las ranuras
Alta densidad de flujo en el entrehierro
Diseo compacto con alto rendimiento y factor de potencia
Motor de magnetizacin permanente
Un motor de magnetizacin permanente es un tipo de motor elctrico del tipo paso a paso. Se lo conoce tambin
como PMSM (permanent magnet synchronous motor).
Son extensivamente usados en servomotores, accionamientos elctricos para posicionamiento, robtica, mquinas
herramienta, ascensores, etc.
Estructura
La construccin de los rotores de los servomotores sincrnicos de imn permanente pueden adoptar una forma
cilndrica con un bajo dimetro y gran longitud (cilinder rotor) llamados de flujo radial, o pueden tener un rotor en
forma de disco ms liviano rotor de disco (disk rotor), tambin llamadas mquinas de flujo axial, resultando as en
ambos casos un bajo momento de inercia y una constante de tiempo mecnica baja. Por otra para aplicaciones
industriales con arranque de lnea o mediante arrancadores de voltaje reducido, los motores poseen un damper que
protege los imanes de la des-magnetizacin durante los transitorios asociados en el arranque, y adems amortigua las
oscilaciones pendulares.
Motor de magnetizacin permanente
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Usos
Se han llegado a construir mquinas de una potencia por encima de 1 MW, por ejemplo para el accionamiento de
submarinos. Tambin es posible su aplicacin en generacin y bombeo a partir de energa solar o energa elica.
En aplicaciones en que el motor es operado electrnicamente desde un inverter, no es necesario el devanado
amortiguador para el arranque pues este lo realiza el control electrnico, y adems el devanado amortiguador
(damper) produce prdidas de energa adicionales debido a las forma de onda no senoidales.
Tipos
Existen dos tipos de motores, que se clasifican segn donde estn montados los imanes:
PMSM con imanes montados en la superficie del rotor (Surface-mounted magnets): En el caso que los imanes van
montados (pegados o zunchados) en la superficie del rotor, estos por el espacio que ocupan obligan a tener un
entrehierro relativamente grande, adems los imanes cermicos tienen efectos de saliencia despreciables. En estos
casos no existe devanado amortiguador. El gran entrehierro hace que el flujo de la reaccin de armadura (RA)
tenga efectos atenuados sobre el rotor, es decir la inductancia sincrnica Ld es pequea pues tiene una
componente de reaccin de armadura Lad pequea y por consiguiente los efectos de la RA son muy atenuados.
Por otra parte se deduce que el gran entrehierro resulta en una constante de tiempo elctrica del estator T = L/R
pequea.
PMSM con imanes insertos en el rotor (Buried Magnets): Si los imanes estn insertos en el rotor, quedan
fsicamente contenidos y protegidos, pero el espacio de hierro del rotor eliminado para insertar los imanes hace
que no puede considerarse que en este caso se tenga un entrehierro uniforme, se tiene un efecto de saliencia, y
aparece una componente de reluctancia del par.
Diseo
El criterio de diseo en el caso de servomotores deben encuadrar los siguientes requerimientos:
Velocidad de operacin y par controlado a todas las velocidades
Alta relacin [Potencia / peso] y [Par / inercia]
Par electromagntico suave: sin pares pulsantes debido a las armnicas, ni efectos de posicionamiento
preferencial (cogging)debido a las ranuras
Alta densidad de flujo en el entrehierro
Diseo compacto con alto rendimiento y factor de potencia
Motor de reluctancia variable
17
Motor de reluctancia variable
La expresin motor de reluctancia variable hace
referencia a un motor elctrico del tipo paso a paso,
cuyo funcionamiento se basa en la reluctancia variable
mediante un rotor dentado en hierro dulce que tiende a
alinearse con los polos bobinados del esttor. Se
pueden conseguir pasos muy pequeos.
El rotor es de material magntico, pero no es un imn
permanente, y presenta una forma dentada, con
salientes. El esttor consiste en una serie de piezas
polares conectadas a 3 fases.
En todo momento, el rotor "buscar" alinearse de forma
tal que minimize la reluctancia rotor-esttor,
circunstancia que se da cuando el espacio entre polos
del esttor queda lo ms ocupado posible por material
del rotor, es decir, orientando los salientes o dientes
hacia los polos energizados del esttor.
Este tipo de motor puede disearse para funcionar con
pasos ms pequeos que los pasos de un motor paso a
paso de imn permanente. Por otra parte, su rotor es de
baja inercia, con lo que se mejora su respuesta
dinmica, aunque tiene la desventaja de tener menor
par motor que un motor elctrico de imn permanente
de similar tamao.
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Commons
Motor de traccin
18
Motor de traccin
Locomotora elctrica PRR DD1, sin la carrocera, mostrando sus
motores de traccin.
Un motor de traccin es un motor elctrico que provee
el par motor de giro principal de una mquina,
usualmente convertido en movimiento lineal (traccin).
Los motores de traccin son usados en vehculos
ferroviarios de traccin elctrica como locomotoras
elctricas y tren de unidades mltiples, otros vehculos
elctricos como coches elctricos, ascensores y cintas
transportadoras, as como tambin vehculos con
sistema de transmisin elctrica como las locomotoras
disel-elctricas, vehculos hbridos elctricos y
vehculos elctricos de batera. Adicionalmente, los
motores elctricos en otros productos (como el motor principal en una lavadora) son denominados como motores de
traccin.
Aplicaciones en el transporte
Ferrocarril
Tradicionalmente, son motores de corriente continua con bobinado en serie, funcionando con aproximadamente 600
voltios. La disponibilidad de semiconductores de alta potencia (como los tiristores y los IGBT) ha hecho posible la
utilizacin de los motores de corriente alterna, ms simples y altamente confiables, conocidos como motores de
traccin asncronos. Motores CA sncronos son usados ocasionalmente, como en el TGV francs.
Hasta mediados del siglo XX, a menudo se utilizaba un slo motor grande para mover varios ejes de traccin,
acoplados mediante bielas, muy similares a las usadas en las locomotoras de vapor. La Pennsylvania Railroad DD1,
la PRR L5 y varias Cocodrilos Suizas son ejemplos de este sistema. La prctica estndar hoy da es utilizar un motor
de traccin por cada eje motriz, acoplado con una caja reductora.
Usualmente, los motores de traccin est suspendido por tres puntos, entre el marco del boje y el eje motriz; se lo
denomina como "motor de traccin suspendido por la nariz". El problema de esta disposicin es que una parte del
motor no tiene apoyo, incrementando las fuerzas sobre el boje. En el caso de las famosas GG1 del Pennsylvania
Railroad, cada eje era manejado por dos motores montados en el boje. Las locomotoras elctricas "Bi-Polares"
construidas por General Electric para el Milwaukee Road no tenan caja reductora. El eje del motor era tambin el
eje de las ruedas. En el caso de la TGV francs, cada eje motrtiz es impulsado por un motor montado en el chasis de
la unidad motriz. Montando los motores de traccin, relativamente pesados, en el cuerpo de la unidad en lugar del
boje, se obtiene una mayor dinmica permitiendo operar a altas velocidades.
El motor de CC fue el pilar de la traccin en las locomotoras elctricas y disel-elctricas y en los autos de calle y
tranvas por muchos aos. stos consisten en dos partes, un bobinado que gira montado en un eje (el rotor), rodeado
de un bobinado fijo, este ltimo conocido como estator, o simplemente los "campos". Los campos fijos consisten de
bobinas de alambre montadas en el interior de la carcasa del motor. El rotor es otro juego de bobinas montadas en un
eje central y conectadas al estator por medio de "escobillas", las que mediante la presin de unos resortes, hacen
contacto con la extensin del rotor conocido como "colector". Al colector estn conectadas las terminales de las
todas las bobinas del rotor, distribuidas en un patrn circular para permitir que la electricidad fluya en aquellas en la
secuencia correcta. Cuando el rotor y los campos estn conectados en serie, el motor completo se lo conoce como
"bobinado en serie", teniendo un circuito de baja resistencia. Debido a esto, cuando se le aplica voltaje al motor, la
corriente es alta (Ley de Ohm: corriente = voltaje/resistencia). La ventaja de la corriente alta es que los campos
Motor de traccin
19
magnticos dentro del motor son fuertes, produciendo un elevado par de giro, siendo ideal para arrancar un tren. La
desventaja es que el flujo de corriente dentro del motor debe limitarse de alguna manera, ya que podra sobrecargarse
y producir daos al motor y su cableado. En el mejor de los casos, el torque puede exceder la adhesin de las ruedas
al riel, y hacerlas patinar. Tradicionalmente, se usan resistencias para limitar la corriente.
Referencias
Enlaces externos
Esta obra deriva de la traduccin de Traction motor, publicada bajo la Licencia de documentacin libre de GNU y
la Licencia Creative Commons Atribucin-CompartirIgual 3.0 Unported por editores de la Wikipedia en ingls.
Motor elctrico
Campo magntico que rota como suma de
vectores magnticos a partir de 3 bobinas de la
fase.
Rotor, esttor y ventilador de un motor elctrico.
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa
elctrica en energa mecnica por medio de la accin de los campos
magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas
rotatorias compuestas por un esttor y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden
transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores o dinamo. Los motores elctricos de traccin usados en
locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas
tareas, si se los equipa adecuadamente o con frenos regenerativos.
Son utilizados en infinidad de sectores; instalaciones industriales,
comerciales, particulares; como ventiladores, telfonos, bombas,
mquinas herramientas, aparatos electrodomsticos, herramientas
elctricas y unidades de disco. Los motores elctricos pueden ser
impulsados por fuentes de corriente continua (DC), tal como bateras
de automviles o rectificadores de corriente, y por fuentes de corriente
alterna (AC) bien sea directamente de la red elctrica bifasica o
trifasica. Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes
elctricos. Los motores de uso general con dimensiones y
caractersticas ms estandarizadas proporcionan la potencia adecuada
al uso industrial. Los motores elctricos ms grandes se usan para
propulsin de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con
potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser
clasificados por el tipo de fuente de energa elctrica, construccin
interna, aplicacin, tipo de salida de movimiento, etctera.
Historia
Werner von Siemens patent en 1866 la dinamo. Con ello no slo contribuy al inicio de los motores elctricos, sino
tambin introdujo el concepto de Ingeniera Elctrica, creando planes de formacin profesional para los tcnicos de
su empresa. La construccin de las primeras mquinas elctricas fue lograda en parte, en base a experiencia prctica.
A mediados de la dcada de 1880, gracias a la teora desarrollada por James Clerk Maxwell y al xito de Werner von
Siemens, la ingeniera elctrica se introdujo como disciplina en las universidades.
Motor elctrico
20
La fascinacin por la electricidad aument con la invencin de la dinamo. Karl Marx predijo que la electricidad
causara una revolucin de mayores alcances que la que se viva en la poca con las mquinas de vapor. Antonio
Pacinotti invent el inducido en forma de anillo en una mquina que transformaba movimiento mecnico en
corriente elctrica continua con una pulsacin, y dijo que su mquina podra funcionar de forma inversa, esta es la
idea del motor elctrico de corriente continua.
Los primeros motores elctricos tcnicamente utilizables fueron creados por el ingeniero Moritz von Jacobi, quien
los present por primera vez al mundo en 1834.
Principio de funcionamiento
Los motores elctricos son dispositivos que transforman energa elctrica en energa mecnica. El medio de esta
transformacin de energa en los motores elctricos es el campo magntico. Existen diferentes tipos de motores
elctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interaccin de los flujos elctricos y
magnticos que originan la fuerza o par de torsin del motor.
El principio fundamental que describe cmo es que se origina una fuerza por la interaccin de en una carga elctrica
puntual q en campos elctricos y magnticos es la Ley de Lorentz:
[1]
donde:
q-carga elctrica puntual
-Campo elctrico
-velocidad de la partcula
-densidad de campo magntico
En el caso de un campo puramente elctrico la expresin de la ecuacin se reduce a:
La fuerza en este caso est determinada solamente por la carga q y por el campo elctrico . Es la fuerza de
Coulomb que acta a lo largo del conductor originando el flujo elctrico, por ejemplo en las bobinas del esttor de
las mquinas de induccin o en el rotor de los motores de corriente continua.
En el caso de un campo puramente magntico:
La fuerza esta determinada por la carga, la densidad del campo magntico y la velocidad de la carga . Esta
fuerza es perpendicular al campo magntico y a la direccin de la velocidad de la carga. Normalmente hay
muchsimas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la expresin en trminos de densidad de carga y
se obtiene entonces densidad de fuerza (fuerza por unidad de volumen):
Al producto se le conoce como densidad de corriente (amperes por metro cuadrado):
Entonces la expresin resultante describe la fuerza producida por la interaccin de corriente con campo magntico:
Este es un principio bsico que explica cmo se origina las fuerzas en sistemas electromecnicos como los motores
elctricos. Sin embargo, la completa descripcin para cada tipo de motor elctrico depende de sus componentes y su
construccin.
Motor elctrico
21
Ventajas
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao y forma, siempre que el voltaje lo permita.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando a medida que se incrementa la
potencia de la mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las
redes de suministro s emiten contaminantes.
No necesita de refrigeracin ni ventilacin forzada, estn autoventilados.
No necesita de transmisin/marchas.
Motores de corriente continua
Diversos motores elctricos.
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como
estn conectados, en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor elctrico sin escobillas
Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en
electrnica:
Motor paso a paso
Servomotor
Motor sin ncleo
Motor elctrico
22
Motores de corriente alterna
Existen 4 tipos, siendo el primero y el ltimo los ms utilizados:
Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.
Motor asncrono
Motor sncrono
Usos
Oceanvolt, motor elctrico marino
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas
modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en
mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Su
elevado par motor y alta eficiencia lo convierte en el motor ideal para
la traccin de transportes pesados como trenes; as como la propulsin
de barcos, submarinos y dmperes de minera, a travs del sistema
Disel-elctrico.
Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de
corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las
terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar
manualmente o con rels conmutadores
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las
conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo
a la secuencia de trifases.
Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.
Regulacin de velocidad
Sncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un
equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en
los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander pero solo es posible tener un cambio de
polaridad limitado ejem: 2 polos y 4.
Referencias
[1] [1] Fitzgerald,A.E., Kinglsley,C., Umans,S.,Electric Machinery, sexta Edicin, Mc.Graw Hill, International Edition 2003, ISBN 0-07-112193-5
Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre motores elctricos. Commons
Motor elctrico de Beakman (http:/ / fly. hiwaay. net/ ~palmer/ motor_sp. html)
Control de motores de CC, Puente H (http:/ / robots-argentina. com. ar/ MotorCC_PuenteH. htm)
Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM) (http:/ / robots-argentina. com. ar/
MotorCC_ControlAncho. htm)
Control de motores de CC, Circuitos con realimentacin (http:/ / robots-argentina. com. ar/
MotorCC_ControlAncho. htm)
Motor elctrico
23
Simbologa de motores elctricos (http:/ / www. simbologia-electronica. com/ simbolos_electronicos/
simbolos_motores_electricos. htm)
Modulador de tensin y frecuencia para motor elctrico (http:/ / bibliotecadigital. univalle. edu. co/ bitstream/
10893/ 1316/ 6/ Modulador PWM de Tension y Frecuencia para Vehiculo. pdf)
Motor elctrico sin escobillas
Ventiladores de ordenador desmontados. Se muestra el
circuito impreso que controla el motor.
Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor
elctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de
polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par
de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento,
disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren
mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que
manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de
corriente alterna asncronos. Hoy en da, gracias a la electrnica,
se muestran muy ventajosos, ya que son ms baratos de fabricar,
pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control
era mucho ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los controles electrnicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras
veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos
motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor
que un motor de corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones seran los coches y aviones con
radiocontrol, que funcionan con pilas.
Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son los que se usan en pequeos aparatos
elctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se
basa en sustituir la conmutacin (cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En este caso, la
espira slo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrnico corta el suministro
de corriente. Para detectar la posicin de la espira del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico. Este
sistema electrnico, adems, puede informar de la velocidad de giro, o si est parado, e incluso cortar la corriente si
se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y -).
Para hacer el cambio se deberan cruzar dos conductores del sistema electrnico.
Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los alternadores. En este caso no se
evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita usar uno ms robusto y que frenara mucho el motor. Actualmente,
los alternadores tienen el campo magntico inductor en el rotor, que induce el campo magntico al esttor, que a la
vez es inducido. Como el campo magntico del inductor necesita mucha menos corriente que la que se va generar en
el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento menor. Esta configuracin la usan desde pequeos
alternadores de coche hasta los generadores de centrales con potencias del orden del megavatio.
Motor elctrico sin escobillas
24
Enlaces externos
Cmo invertir el sentido de un ventilador sin escobillas
[1]
Construccin de un motor brushles casero
[2]
E-Radiocontrol - Motores Brushless
[3]
Referencias
[1] http:/ / www. rastersoft.com/ cacharreo/ ventilador.html
[2] http:/ / www. e-aeromodelismo. com.ar/ Notas/ brushless/ brushless_1. htm
[3] http:/ / www. e-radiocontrol. com. ar/ ?Motores_Brushless
Motor monofsico de fase partida
Esquema de un motor monofsico de fase
partida.
Un motor monofsico de fase partida es un motor de induccin con dos
bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o de arranque.
El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el
arranque de los motores asncronos monofsicos. Se basa en cambiar, al
menos durante el arranque, el motor monofsico por un bifsico (que puede
arrancar slo). El motor dispone de dos devanados, el principal y el
auxiliar; adems, lleva incorporado un interruptor centrfugo cuya funcin
es la de desconectar el devanado auxiliar despus del arranque del motor.
Adems del motor de fase partida existen otros sistemas para arrancar
motores monofsicos como es el caso de motores de arranque por
condensador.
La necesidad del motor de induccin monofsico de fase partida se explica
de la siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como
residenciales a las que la compaa elctrica solo suministra un servicio de
c.a monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de
motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar
diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire,
etc.
La mayora de los motores monofsicos de fase partida son motores pequeos de caballaje fraccionario. Tanto para
115 v como para 230 v en servicio monofsico.
Los motores monofsicos de induccin de fase partida experimentan una grave desventaja. Puesto que solo hay una
fase en el devanado del estator, el campo magntico en un motor monofsico de induccin no rota. En su lugar,
primero pulsa con gran intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin.
Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator, un motor monofsico de induccin no tiene par de
arranque. Es por ello que se conecta en paralelo una bobina de arranque en forma paralela. Para as poder crear un
campo giratorio y de esta manera tener un torque de arranque, la bobina de arranque es desconectada por medio de
un interruptor centrfugo.
Partes principales de un motor de fase partida.
a.- ROTOR:
El rotor se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el ncleo, formado por un paquete de
lminas o chapas de hierro de elevada calidad magntica. La segunda es el eje, sobre el cual va ajustado a presin el
paquete de chapas. La tercera es el arrollamiento llamado de jaula de ardilla, que consiste en una serie de barras de
Motor monofsico de fase partida
25
cobre de gran seccin, alojadas en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del ncleo y unidas en
cortocircuitos mediante dos gruesos aros de cobre, situados uno a cada extremo del ncleo. En la mayora de los
motores de fase partida el arrollamiento rotorico es de aluminio y esta fundido de una sola pieza.
b.- ESTTOR
El esttor se compone de un ncleo de chapas de acero con ranuras semicerradas, de una pesada carcasa de acero o
de fundicin dentro de la cual esta introducido a presin el ncleo de chapas, y de dos arrollamientos de hilo de
cobre aislado alojados en las ranuras y llamados respectivamente arrollamiento principal o de trabajo y arrollamiento
auxiliar o de arranque. En el instante de arranque estn conectados uno y otro a la red de alimentacin; sin embargo,
cuando la velocidad del motor alcanza un valor prefijado el arrollamiento de arranque es desconectado
automticamente de la red por medio de un interruptor centrfugo montado en el interior del motor.
c.- ESCUDOS O PLACAS TRMICAS
Los escudos o placas trmicas, estn fijados a la carcasa del esttor por medio de tornillos o pernos; su misin
principal es mantener el eje del rotor en posicin invariable. Cada escudo tiene un orificio central previsto para alojar
el cojinete, sea de bolas o de deslizamiento, donde descansa el extremo correspondiente del eje rotorico. Los dos
cojinetes cumplen las siguientes funciones: sostener el peso del rotor, mantener a este exactamente centrado en el
interior del esttor, permitir el giro del rotor con la mnima friccin y evitar que el rotor llegue a rozar con el esttor.
d.- INTERRUPTOR CENTRFUGO
El interruptor centrfugo va montado en el interior del motor. Su misin es desconectar el arrollamiento de arranque
en cuanto el rotor ha alcanzado una velocidad predeterminada. El tipo ms corriente consta de dos partes principales,
una fija y otra giratoria. La parte fija est situada por lo general en la cara interior del escudo frontal del motor y
lleva dos contactos, por lo que su funcionamiento es anlogo al de un interruptor unipolar. En algunos motores
modernos la parte fija del interruptor est montada en el interior del cuerpo del esttor. La parte giratoria va
dispuesta sobre el rotor.
El funcionamiento de un interruptor es el siguiente: mientras el rotor esta en reposo o girando apoca velocidad, la
presin ejercida por la parte mvil del interruptor mantiene estrechamente cerrados los dos contactos de la parte fija.
Cuando el rotor alcanza aproximadamente el 75 % de su velocidad de rgimen, la parte giratoria cesa de presionar
sobre dichos contactos y permite por tanto que se separen, con lo cual el arrollamiento de arranque queda
automticamente desconectado de la red de alimentacin.
e.- ARROLLAMIENTO DE JAULA DE ARDILLA
Se compone de una serie de barras de cobre de gran seccin, que van alojadas dentro de las ranuras del paquete de
chapas rotorico; dichas barras estn soldadas por ambos extremos a gruesos aros de cobre, que las cierran en
cortocircuito. La mayora de los motores de fase partida llevan, sin embargo, un arrollamiento rotorico con barras y
aros de aluminio, fundido de una sola pieza.
f.- ARROLLAMIENTOS ESTATORICOS
Son los siguientes:
Un arrollamiento de trabajo o principal, a base de conductor de cobre grueso aislado, dispuesto generalmente en el
fondo de las ranuras estatoricas y un arrollamiento de arranque o auxiliar, a base de conductor de cobre fino aislado,
situado normalmente encima del arrollamiento de trabajo. Ambos arrollamientos estn unidos en paralelo. En el
momento del arranque uno y otro se hallan conectados a la red de alimentacin, cuando el motor ha alcanzado
aproximadamente el 75% de su velocidad de rgimen, el interruptor centrifugo se abre y deja afuera y deja fuera de
servicio el arrollamiento de arranque; el motor sigue funcionando entonces nicamente con el arrollamiento de
trabajo principal.
Durante la fase de arranque, las corrientes que circulan por ambos arrollamientos crean un campo magntico
giratorio en el interior del motor. Este campo giratorio induce corrientes en el arrollamiento rotorico, las cuales
generan a su vez otro campo magntico. Ambos campos magnticos reaccionan entre si y determinan el giro del
Motor monofsico de fase partida
26
rotor. El arrollamiento de arranque solo es necesario para poner en marcha el motor, es decir, para engendrar el
campo giratorio. Una vez conseguido el arranque del motor ya no se necesita ms, y por ello es desconectado de la
red por medio del interruptor centrfugo.
Motor paso a paso
Motor paso a paso (PaP)
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte
una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se
comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico
(D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas
lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad
en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones
destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente
continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin
permanente, y el motor paso a paso hbrido.
Secuencia de funcionamiento
Observese como la variacin de la direccin del campo magntico creado en el esttor producir movimiento de
seguimiento por parte del rotor de imn permanente, el cual intentar alinearse con el campo magntico inducido por
las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin de corriente continua (por
ejemplo 5V, 12V, 24V...)
Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendr un paso angular de 90 y un
semipaso de 45 (al excitarse ms de una bobina)
Paso Terminal
1
Bobina A
Terminal
2
Bobina A
Terminal
1
Bobina B
Terminal
2
Bobina B
Imagen
Paso 1 +Vcc -Vcc -Vcc
(Semi-)Paso 2 +Vcc -Vcc +Vcc -Vcc
Paso 3 +Vcc -Vcc
(Semi-)Paso 4 -Vcc +Vcc +Vcc -Vcc
Motor paso a paso
27
Paso 5 -Vcc +Vcc
(Semi-)Paso 6 -Vcc +Vcc -Vcc +Vcc
Paso 7 -Vcc +Vcc
(Semi-)Paso 8 +Vcc -Vcc -Vcc +Vcc
Control de las bobinas
Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el principio de "Puente H", si se activan T1 y
T4, permiten la alimentacin en un sentido; si cambiamos el sentido de la alimentacin activando T2 y T3,
cambiaremos el sentido de alimentacin y el sentido de la corriente.
Topologa de "puente en H" para las bobinas A y B
variacin de la alimentacin de corriente de la bobina
A segn los transistores T1, T2, T3, T4
Velocidad de rotacin
La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:
Donde:
f: frecuencia del tren de impulsos
n: n de polos que forman el motor
Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima
frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz, en caso
de que la frecuencia de pulsos sea demasiado elevada, el motor
puede reaccionar en alguna de las siguientes maneras:
No realizar ningn movimiento en absoluto.
Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Girar errticamente.
Girar en sentido opuesto.
Perder potencia
Como ayuda es recomendable que tambin se coloque a disposicin un simulador o circuito para probar estos
motores paso a paso para descartar fallas en ello.
Motor paso a paso
28
Tipos de motores paso a paso
El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no
est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5,
11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el estator
El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado
laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del estator electromagnticamente
energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy
rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico
de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15
El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imn
concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los
tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede
configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8. Segn un estudio realizado por el prestigioso
investigador Dr. Fco. Javier Moreno, "esto es una autntica castaa, valga la rebundancia",
Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la
secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida dependiendo de su conexionado
interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de
alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especfico para generar cada
paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro
bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las
lineas del comn al aire.
Enlaces externos
Tutorial sobre el control de motores paso a paso
[1]
(en ingls). Consultado el 08/06/09.
Gua de Seleccin de motor paso a paso
[2]
Motores paso a paso, caractersticas bsicas
[3]
(en espaol). Consultado el 08/06/09.
Referencias
[1] http:/ / www. cs. uiowa.edu/ ~jones/ step
[2] http:/ / www. ms-motor.com/ technical-support/ stepper-motor-selection-guide
[3] http:/ / robots-argentina. com. ar/ MotorPP_basico.htm
Motor paso a paso hbrido
29
Motor paso a paso hbrido
La expresin Motor paso a paso hbrido se refiere a un motor elctrico del tipo paso a paso, cuyo funcionamiento
se basa en la combinacin de los otros dos tipos de motores paso a paso, el Motor de reluctancia variable y el motor
de magnetizacin permanente.
Estructura
El rotor suele estar constituido por anillos de acero dulce dentado en un nmero ligeramente distinto al del estator y
dichos anillos montados sobre un imn permanente dispuesto axialmente. El tipo Hbrido es probablemente el ms
usado de todos los motores por pasos. Originalmente desarrollado como un motor de magnetizacin permanente
sincrnico de baja velocidad, su construccin es una combinacin de los diseos del ltimo y de reluctancia variable.
El motor Hbrido consiste en un estator dentado y un rotor de tres partes (apilado simple). El rotor de apilado simple
contiene dos piezas de polos separados por un magneto permanente magnetizado, con los dientes opuestos
desplazados en una mitad de un salto de diente para permitir una alta resolucin de pasos.
Motor piezoelctrico
Un motor piezoelctrico es un tipo frecuente de motor que utiliza la electricidad para producir vibraciones de forma
que produzca un movimiento lineal o rotatorio.
Un Mvil recrea un efecto parecido cuando se desplaza debido a las vibraciones cuando recibe una llamada.
Los motores piezoelctricos tiene mucha fuerza en movimientos lentos, pero pueden ser tambin muy rpidos,
tienen muy pocas piezas, no necesitan lubricacion y son muy eficientes energticamente. Tiene como desventaja que
no pueden girar libremente cuando estn detenidos.
Actualmente se usan en los objetivos automticos de varias cmaras digitales:
Canon EOS USM, UltraSonic Motor
Minolta, Konica, Sony SSM, SuperSonic Motor
Nikon SWM, Silent Wave Motor
Olympus SWD, Supersonic Wave Drive
Panasonic XSM, Extra Silent Motor
Pentax SDM, Supersonic Drive Motor
Sigma HSM, Hyper Sonic Motor
Tamron - USD, Ultrasonic Silent Drive
Enlaces externos
Comparacin entre sistemas electrocermicos de desplazamiento mecnico. Motores y actuadores piezoelctricos
[1]
Referencias
[1] http:/ / digital. csic.es/ bitstream/ 10261/ 4417/ 1/ motores. pdf
Motor serie
30
Motor serie
Motor elctrico serie.
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico
de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitacin van conectados en serie, El voltaje aplicado es constante, mientras
que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la corriente es la
misma corriente de excitacin. El flujo aumenta en proporcin a la corriente
en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida
que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor
de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor
serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el
inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un
aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad
absorbida.
Motor shunt
Motor elctrico paralelo.
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de
corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en
derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e
inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el
motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente
continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas
sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta.
Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por
medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua
Motor sin ncleo
31
Motor sin ncleo
Un pequeo motor de corriente directa sin ncleo.
Cuando se necesita un motor elctrico de baja inercia (arranque y
parada muy cortos), se elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que
aligera su masa y permite fuertes aceleraciones, se suele usar en
motores de posicionamiento (p.e. en mquinas y automtica).
Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para motores
que requieren cierta potencia, se puede construir el rotor plano en
forma de disco, similar a un circuito impreso en el que las escobillas
rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre
imanes permanentes colocados a ambos lados del disco.
Motor sncrono
El campo magntico rotatorio en el estator est
formado por la suma vectorial del campo
magntico producido por tres devanados.
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el
que la rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la
corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual
a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante
y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est
conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de
motor contiene electromagnetos en el esttor del motor que crean un
campo magnetico que rota en el tiempo a esta velocidad de
sincronismo.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con
los parmetros mencionados es:
donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz, la mquina
operar a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir:
Los motores sncronos.
Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
Motor sncrono
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Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del
estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan
una velocidad constante.
Frenado de un motor trifsico sncrono
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de un reostato. El motor sncrono,
cuando alcance el par crtico, se detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza
cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede daar el
motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor
posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la intensidad y podemos
desconectar el motor sin ningn riesgo.
Motor ultrasnico
Un motor ultrasnico es un tipo de motor elctrico alimentado por la vibracin ultrasnica de un componente, el
estator, colocado contra el otro componente, el rotor o corredera, dependiendo del esquema de operacin (rotacin o
transicin lineal).
Uno de los usos ms comunes de los motores ultrasnicos es la aplicacin en lentes de las cmaras fotogrficas, y se
utiliza para mover elementos de lentes como parte del sistema de enfoque automtico. Los motores ultrasnicos
reemplazan al micromotor que suele ser ms ruidoso y lento que este.
Aplicaciones
Canon es uno de los pioneros en motores ultrasnicos y crearon el famoso "USM" a finales de 1980 incorporndolo
en el mecanismo de auto foco para los lentes de montura Canon EF. Numerosas patentes de motores ultrasnicos
fueron creadas por Canon, su rival Nikon y otras empresas similares. Canon no slo incluy su motor ultrasnico
(USM) en sus Cmaras DSLR, sino que tambin lo agreg a la cmara bridge Canon PowerShot SX1 IS. El motor
ultrasnico es actualmente usado por muchos electrnicos de consumo y de oficina que requieren precisin de
rotacin sobre largos periodos de tiempo.
La tecnologa es aplicada a los lentes fotogrficos por una variedad de compaas bajo diferentes nombres:
Canon USM, UltraSonic Motor
Minolta, Konica Minolta, Sony SSM, SuperSonic Motor
Nikon SWM, Silent Wave Motor
Olympus SWD, Supersonic Wave Drive
Panasonic XSM, Extra Silent Motor
Pentax SDM, Supersonic Dynamic Motor
Sigma HSM, Hyper Sonic Motor
Tamron - USD, Ultrasonic Silent Drive
Actuated Medical, Inc. - Direct Drive, MRI Compatible Ultrasonic Motor
Motor ultrasnico
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Lente Canon EF 28-105
mm f/3.5-4.5 USM II
Motor ultrasnico de Canon (USM)
El motor ultrasnico o USM (del ingls Ultrasonic motor) apareci con la introduccin
del objetivo EF 300 mm f/2.8L USM en 1987. Canon fue el primer fabricante de
cmaras en comercializar exitosamente la tecnologa USM. Los objetivos EF equipados
con unidad de motor ultrasnico son ms rpidos, silenciosos y precisos en operaciones
de autofoco, y consumen menos energa que los motores convencionales.
Existen dos tipos de motores ultrasnicos: los de tipo anillo y los de micromotor:
Los de tipo anillo son ms valorados debido a su rendimiento y a una mayor
eficiencia, y porque permiten el enfoque manual continuo sin salir del modo de
autofoco.
Los de micromotor se utilizan en objetivos econmicos para mantener su bajo costo. Es posible implementar el
enfoque manual continuo en objetivos con micromotor USM, aunque se requieren componentes mecnicos
adicionales, por lo que se realiza en raras ocasiones.
La mayora de los objetivos con USM se identifican con un anillo dorado y la etiqueta "Ultrasonic" del mismo color
impresa en el can. No obstante, los objetivos de la serie L que incluyen USM no poseen dicho anillo, ya que
incluyen el anillo rojo que los identifica. En cambio, poseen la etiqueta "Ultrasonic" impresa en rojo en el can del
objetivo.
Fuentes y contribuyentes del artculo
34
Fuentes y contribuyentes del artculo
Motor asncrono Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=74078812 Contribuyentes: AbimaelLevid, Andrestand, Banfield, Barraza.ae, Biohazard910, Bucyrus, Davius, Dehzerus,
Dodo, Fs63, Gelpgim22, Ingolll, Innoverdrive, Jsanchezes, MaKiNeoH, Ortisa, REX93, Rafael.heras, Rafael1193, Rastrojo, Rodrigma, SPQRes, Slastic, Tano4595, UA31, Wintermute83, Yix, 74
ediciones annimas
Motor compound Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=67889262 Contribuyentes: Barbol, Comakut, Demonacho, Gins90, Halcn, JaviMad, Maldoror, Quetzacoatl, Roinpa,
Tano4595, Tomatejc, 16 ediciones annimas
Motor de arranque Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=70982259 Contribuyentes: Argentumm, Comohacer, Davidmosen, Diegusjaimes, Feliciano, Ferbr1, Ganmedes, HUB,
Jcaraballo, Jkbw, Jmcastano, Jorghex, Kved, Local hero, Matdrodes, Mercenario97, Ortisa, Pablitopabletepedete, RoyFocker, Skotperez, SuperBraulio13, Tano4595, 37 ediciones annimas
Motor de corriente alterna Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=73822499 Contribuyentes: 3coma14, Balles2601, Bucyrus, Camilo, David0811, Diegusjaimes, Edgar mye13,
HUB, Helmy oved, JaviMad, Jkbw, MARC912374, Mar del Sur, Matdrodes, Mcc83, Ortisa, Oscar ., Poco a poco, Quijav, Rafa3040, SPQRes, Tano4595, Thingg, Tirithel, UA31, Vic Fede, 106
ediciones annimas
Motor de corriente continua Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=74213858 Contribuyentes: Abece, Abnormaal, Acratta, Alhen, Amanuense, AntiRomeo, Arielote, Barbol,
Cobalttempest, Csar13, Dangelin5, Davius, Deshgloshe, Diamondland, Diegusjaimes, Edoarado, Elrezad, Elriki, Ferdinand, Furanko, HUB, Halfdrag, Halosecrets0032, Ing.fabian.lopez, Isha,
JaviMad, Jgarciamo, Jjmontero9, Jkbw, Kved, Leonpolanco, Maldoror, Marcelo, Marcelo Huerta, Matdrodes, Netito777, Ortisa, PACO, Ppfk, Plux, Queninosta, Ranhap, Rodrigma, Rosarino,
RoyFocker, Santga, Shalbat, SimnK, Snakeyes, Tano4595, Technopat, Tomatejc, Triku, UA31, Vitamine, 245 ediciones annimas
Motor de cubo de rueda Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=72840253 Contribuyentes: Diamondland, Gafotas, Grillitus
Motor de imanes permanentes Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=66958580 Contribuyentes: Barbol, Dodo, Especiales, Ex Puexto, Gelpgim22, Gmacri, Hanjin, Jjmontero9,
Jkbw, Jorge C.Al, Lusboy, Ortisa, PACO, Racso, Snakeyes, Tano4595, 12 ediciones annimas
Motor de magnetizacin permanente Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=66085559 Contribuyentes: Ensada, Sebastiancruz, Taichi, Wilfreddehelm, 4 ediciones annimas
Motor de reluctancia variable Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=70804221 Contribuyentes: Barbol, Dmitriy Levkin, Glswfjsjsjs, GreexD, PACO, Rbadinez, Tano4595,
Tarantino, Technopat, 13 ediciones annimas
Motor de traccin Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=71168270 Contribuyentes: Grillitus, JetDriver, Nioger, Piero71, 5 ediciones annimas
Motor elctrico Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=74196273 Contribuyentes: -ecarv-, A. B., Aguante.riber.frio, Aledesanfer95, Alhen, Allforrous, AlonsoB51, Alvaro qc,
Angelito7, Anlari, Antonio Barau, Antonorsi, Antur, Arkady, Astaroth1999, Autorojo, Axvolution, Aipni-Lovrij, Baiji, Balderai, Balles2601, Barbol, Braika13, Bucyrus, BuenaGente, Caiser,
Camilo, Camima, Carmin, Charlitos, Chema57, Cobalttempest, CommonsDelinker, Cookie, Cristianrock2, Ctrl Z, Darthandymx, David0811, Davidiazrojas, Davop, Deavila, Dermot, Deshgloshe,
Diamondland, Dianai, Diegusjaimes, Digigalos, Dircio, Dodo, Draxtreme, Dreitmen, Edmenb, Eduardosalg, Edub, El mago de la Wiki, Emijrp, Enric Naval, Ernesto Genis, Ezarate, FABIAN
LOPEZ RUIZ, FOREvErGoNe, Feliciano, Felipealvarez, Fitoschido, Fmariluis, Foundling, Frecuentemente, Gelpgim22, Greek, Gusgus, HUB, Halosecrets0032, Helmy oved, Hidoy kukyo,
House, Humbefa, Humberto, Ibiltari, Ietsov, Igna, Ing.fabian.lopez, Isha, Jarisleif, Javierito92, Jgarciamo, Jkbw, Jmvgpartner, Johntesla01, Jorgelrm, Jsanchezes, Juan Antonio Miralles,
Klystrode, Kovan, Kved, Lagoset, Laura Fiorucci, Leonpolanco, Locos epraix, Lucien leGrey, MARC912374, Magister Mathematicae, Makete, Marcelo Huerta, Matdrodes, Mike334, Miss
Manzana, Mpeinadopa, Muro de Aguas, Murphy era un optimista, Mushii, Mutari, NaBUru38, Netito777, Netquimica, Nicadapa, NicolasAlejandro, Nicop, Orgullomoore, Ortisa, PACO,
Pacovila, Paradoja, Paulita13, Pcmike2099, Pedro Nonualco, Petronas, Petruss, Pfarinav, PhJ, Pillamoto, Pitufeta-2011, Poco a poco, Plux, Quaerendo, Queninosta, Quetzacoatl, Quijav, Relleu,
Retama, Ricardogpn, Robererodriguez, Roinpa, Rosarinagazo, Rubpe19, Rutrus, Rge, SPQRes, SaeedVilla, Santga, Savh, Serolillo, SuperBraulio13, Tano4595, Technopat, Tirithel, Travelour,
Triku, UA31, Ugohd, Vitamine, Waka Waka, Walter closser, Xavigivax, Yhwh2007, YiYo, Yix, 719 ediciones annimas
Motor elctrico sin escobillas Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=64748214 Contribuyentes: Aleposta, Andrestand, Gelpgim22, Luisda1984, PACO, Rmarco, Tano4595, Triku,
Wdwd, 17 ediciones annimas
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