MOTOR

50 VCD
FEEDBACK
DESCRIPCIN:
El feedback PE 482B es una unidad de motor que
cuenta con Campo y Armadura y derivacin con
tacmetro .
Este motor tiene el enbobinado del campo en paralelo
con el de la armadura, y se aaden terminales para
una resistencia de 1 Ohm para realizar mediciones de
corriente de Armadura ( Ia)
ESPECIFICACIONES IMPORTANTES
Vf Mx= 50VCD
Rf= 270 Ohms
Var Mx= 50VCD
Rar= 10 Ohm
IMx= 1.8 A
RMedicin= 1 Ohm

Incluye grficas If , Vr, Ia y ms
INSTITUTO TECNOLGICO DE LERMA.

DOCENTE: ING. RICARDO SANCHEZ QUINTAL
AUTOR FRANCECS DANIEL MIRANDA PEREZ
ASIGNATURA MQUINAS ELTRICAS
CARRERA INGENIERA EN ELECTRNICA


DC SHUNT
MOTOR UNIT
PE482B
DEVANADOS DE
CAMPO
Para realizar el giro
del motor se facilita
al usuario
conectando los
componentes en el
feedback.
DEVANADOS DE
ARMADURA
Cuenta con dos
devanados para
conectar la
armadura
RESISTENCIA
PARA DEVANADOS
Puede ser utilizada
para la medicin de
corriente de
armadura.
DEVANADOS
PARA
TACOMETRO
Puede ser empleado
para conectar el
multmetro y
registrar valores.




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Tabla de contenido


1. Aparato ........................................................................................................................................................... 3
2. Control de Velocidad. ........................................................................................................................ 3
3. Control de la armadura ..................................................................................................................... 4
4. Caractersticas de velocidad de torque ............................................................................. 4
5. Constantes .................................................................................................................................................. 5
6. MOTOR SHUNT ....................................................................................................................................... 5
7. Diseo del Motor Shunt de DC. ................................................................................................. 6
8. Pruebas ........................................................................................................................................................... 7
GRFICAS DE TENSIN 1 .......................................................................................................................... 8
GRFICAS DE TIEMPO 1 ............................................................................................................................. 9
GRFICAS DE TENSIN 2 ........................................................................................................................ 10
GRFICAS DE TIEMPO 2 ............................................................................................................................ 11
GRFICAS DE TENSIN 3 ........................................................................................................................ 12
GRFICAS DE TIEMPO 3 ........................................................................................................................... 13
Grfica de la corriente nominal de campo If: .................................................................................. 14
Grfica del Voltaje de Resistencia del Motor Vr: .......................................................................... 14
Grfica de Corriente de Armadura del motor Iar: ......................................................................... 15
CONCLUSIONES: ............................................................................................................................................. 15









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Objetivo

A) Realizar un hoja de datos del Motor Shunt Feedback, como parte de
informacin para fines educativos con las grficas de valores de:

Corriente de Campo If.
Voltaje de Resistencia Vr.
Corriente de Armadura Ia.

1. Aparato

Vamos a utilizar la configuracin Instruments Ltd. DC Motor Shunt Feedback
para este experimento. La mdulos que se pueden utilizar se incluyen (a)
unidad de PE-483 fuente de alimentacin, (b) PE 482B unidad de motor de
derivacin con tacmetro y unidad PE 482C de carga. La fuente de
alimentacin est equipado con un sistema incorporado en el medidor para
voltajes ledos directamente, actual o la velocidad (a travs de entrada de
tacmetro).

Las conexiones de los devanados del campo y la armadura son colocadas en
el panel de la base de la unidad del motor, as como lo son tambin las
conexiones al tacmetro. Tambin hay una resistencia de 1 ohmio que se
puede utilizar en serie con el devanado a medir para obtener el valor de la
corriente de armadura inducida.

La resistencia del devanado de campo es de aproximadamente 273 ohmios y
el suministro de 45 voltios puede ser directamente conectado a l. La
resistencia de la armadura es de aproximadamente 10 ohms y se debe de
asegurar que la corriente de armadura no exceda los 2 A.

2. Control de Velocidad.

Hay dos maneras de controlar la velocidad del motor

Encienda la fuente de alimentacin, y luego empezar a tomar lecturas sin
ninguna condicin de carga (freno desactivado) por 8 a 10 valores de la
corriente de campo. Repetir las lecturas de otro ajuste del freno (pon a la
nmero en la escala de freno igual a dos veces el nmero de su grupo).
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La velocidad real de RPM es dada por (tensin del taco) * 1000. Usted debe
tabular sus lecturas de voltaje de campo, el inducido voltaje, corriente de
armadura y velocidad del motor. Sabemos que el flujo es directamente
proporcional a la corriente de campo. Por lo tanto, alterar el suministro al campo
debe alterar el flujo tambin.

3. Control de la armadura

Despus de haber estudiado las caractersticas de control de campo, vamos a
estudiar ahora un mtodo de control ms efectivo, el control de la armadura.
En el control de la armadura que tratamos de controlar lo haremos con la
velocidad del motor variando la tensin de armadura. Si bien esto nos da un
control ms eficaz, una desventaja obvia es que hay que controlar casi toda la
potencia que se suministra al motor.

Conecte el circuito como en el caso anterior. Proporcionar el campo del
suministro de 45V DC. La armadura debe ser conectada a la fuente de 15 V a
travs de un ohm potencimetro de 10k que se propone utilizar. Tabule sus
lecturas de la corriente de armadura, la tensin de inducido, tensin del taco y
la velocidad y el campo actual para varios valores del potencimetro y dos
valores de carga (igual que en la parte anterior). Trazar la curva de la velocidad
del eje con respecto al voltaje inducido.

4. Caractersticas de velocidad de torque

El par suministrado por un motor depende tanto de la corriente del inducido
como del flujo. Cualquier aumento en la carga de un motor tendera a
desacelerar el motor hacia abajo. Esto a su vez disminuye la FEM, que hara
que la corriente de armadura aumentara a un nivel tal manera que sea capaz
de entregar el aumento de la cantidad de torque requerido por la carga. En los
casos en que la cada de inducidos es casi insignificante comparado con el
voltaje terminal, las caractersticas de velocidad de par seran similar a una
pendiente. Se propone:

Conecte el motor a 45 V en el campo. Con la unidad de carga que va a ser en
la posicin 0, en un primer ajuste asigne la tensin de armadura para conseguir
una velocidad de 400 rpm y 100 n, donde n es el nmero de su grupo. Aumentar
poco a poco la carga y anotar la velocidad para cada valor de la carga. Trazar
la velocidad frente al torque curva. Tiene que ser una lnea inclinada hacia
5

abajo. Si desea conocer los valores del par producido por el freno, puede hacer
referencia a la curva de calibracin indicada en el manual de Feedback*.
*Informacin no disponible

5. Constantes

Desde la medicin en las partes anteriores se obtiene una buena estimacin
de la constante de torque y de la FEM constante. Es importante analizar
cualquier fuente de error en la estimacin de estas constantes.

6. MOTOR SHUNT

Este motor tiene el embobinado del campo en paralelo con el de la
armadura. Cuando se trabaja con voltaje constante no tiene problema.
Cuando se opera con voltaje variable la velocidad permanece prcticamente
constante para todo el rango de torque.
Esto es debido a que cuando aumentamos el voltaje v de armadura tambin
aumentamos el flujo del campo por lo tanto la K y la velocidad w=v/k
permanece constante.















En la figura 2.5 se observa un circuito bsico del conexionado para trabajar con
el motor shunt DC.

En la figura 2.6 se ilustra la curva caracterstica de la velocidad torque del mismo
motor.

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7. Diseo del Motor Shunt de DC.



Valores medidos del Tacmetro variando el voltaje de la bobina de campo.

VOLTAJE MASTER
(BOBINA field 50
Vdc)
VOLTAJE SLAVE (MOTOR
armature 50 Vdc)
TACMETRO
2V/1000 rev/min
3 V 15 V 5.13 V
4 V 15 V 5.25 V
5 V 15 V 5.02 V
6 V 15 V 4.65 V
7 V 15 V 4.22 V
8 V 15 V 3.85 V
9 V 15 V 3.52 V
10 V 15 V 3.28 V
11 V 15 V 3.12 V
12 V 15 V 2.92 V
13 V 15 V 2.72 V

Voltaje de resistencia de armadura variando el voltaje de la bobina de campo.

VOLTAJE MASTER
(BOBINA field 50
Vdc)
VOLTAJE SLAVE (MOTOR
armature 50 Vdc)
VOLTAJE DE
RESISTENCIA
DE ARMADURA.
3 V 15 V 1 V
4 V 15 V 0.80 V
5 V 15 V 0.66 V
6 V 15 V 0.56 V
7 V 15 V 0.47 V
8 V 15 V 0.42 V
9 V 15 V 0.38 V
10 V 15 V 0.35 V
11 V 15 V 0.32 V
12 V 15 V 0.29 V
13 V 15 V 0.27 V
7

8. Pruebas



Para la elaboracin de estas mediciones fue necesario trabajar con una fuente
que cuente con modo independiente, es decir dos salidas de voltaje
independientes para poder aplicar voltajes de dos medidas tanto a la bobina de
campo, como a la resistencia del motor para hacer que funcione.

Cabe mencionar tambin que se han realizado grficas directas desde el
osciloscopio digital, conectado al circuito funcionando, se han tomado varias
muestras de datos en tres niveles de voltaje varindolos hasta poder tabular su
comportamiento de acuerdo a los cambios externos que se le apliquen.

Entre los valores que se han graficado est la curva normal a 0 V., El voltaje
Mximo y mnimo as como el RMS, el de amplitud y el Voltaje Pico-pico. En temas
de frecuencia hemos podido realizar la captura de la seal del periodo y frecuencia
as como tambin el tiempo de subida que tiene la seal segn el nivel que se
tenga (3V, 7V y 11 V). Si bien es complementaria esta parte de la hoja de datos,
bien sirve para aplicaciones que el usuario desee conocer y pueda aplicar de
manera casi directa sin tener que realizar algn tipo de clculo, etctera.





8

GRFICAS DE TENSIN 1

TENSION A 3 V, 20.00ms f=12.0V CH1 50.0 V/:


FIG 1 [GRFICA ESTABILIZADA] FIG 2 [VOLTAJE MXIMO] Vmx= 86.0 V





FIG 3 [VOLTAJE PICO-PICO] FIG 4 [VOLTAJE MNIMO]
Vpp= 168 V Vmin= -92 V

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FIG 5 [VOLTAJE RMS] FIG 6 [VOLTAJE AMPLITUD]
Vrms= 46.8 V Vamp= 148 V




GRFICAS DE TIEMPO 1
TENSION A 3 V, 20.00ms f=12.0V CH1 50.0 V/:



FIG 7 [FRECUENCIA Y TIEMPO] FIG 8 [TIEMPO DE SUBIDA]
Frecuencia: 62.5 Hz Rise: 6.40ms
Periodo: 16.0 ms




10

GRFICAS DE TENSIN 2

TENSION A 7 V, 5.000ms f=2.00V CH1 50.0 V/:



FIG 9 [GRFICA ESTABILIZADA] FIG 10 [VOLTAJE MXIMO] Vmx= 84.0 V





FIG 11 [VOLTAJE PICO-PICO] FIG 12 [VOLTAJE MNIMO]
Vpp= 168 V Vmin= -82 V






11




FIG 13 [VOLTAJE RMS] FIG 14 [VOLTAJE AMPLITUD]
Vrms= 55.3 V Vamp= 165 V



GRFICAS DE TIEMPO 2
TENSION A 7 V, 5.000ms f=2.000V CH1 50.0 V/:




FIG 15 [FRECUENCIA Y TIEMPO] FIG 16 [TIEMPO DE SUBIDA]
Frecuencia: 60.2 Hz Rise: 5.80ms
Periodo: 16.6 ms



12

GRFICAS DE TENSIN 3

TENSION A 7 V, 5.000ms f=4.00V CH1 50.0 V/:




FIG 17 [GRFICA ESTABILIZADA] FIG 18 [VOLTAJE MXIMO] Vmx= 84.0 V




FIG 19 [VOLTAJE PICO-PICO] FIG 20 [VOLTAJE MNIMO]
Vpp= 168 V Vmin= -82 V





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FIG 21 [VOLTAJE RMS] FIG 22 [VOLTAJE AMPLITUD]
Vrms= 55.4V Vamp= 162 V



GRFICAS DE TIEMPO 3
TENSION A 7 V, 5.000ms f=4.000V CH1 50.0 V/:




FIG 23 [FRECUENCIA Y TIEMPO] FIG 24 [TIEMPO DE SUBIDA]
Frecuencia: 59.5 Hz Rise: 5.70ms
Periodo: 16.8 ms


14

Grfica de la corriente nominal de campo If:

CORRIENTE If
Vf Multimetro If mA

3v 26
mA
3.5V 25
4V 27
4.5V 30
5V 32
5.50V 35
6V 4.5V 39
6.5V 5V 44
7V 5.47V 50
8V 6.27V 57
9V 6.62V 61
10V 7.06v 65
11V 7.31 66
12V 6.50v 61
13V 6.52V 61
14V 6.54V 61

Vf
15V 6.59 V 61



Grfica del Voltaje de Resistencia del Motor Vr:

VOLTAJE r

Vf Var Vr mV

3 15 v 1100
Vr (mV)



3.5 15 v 1000

4 15 v 880

4.5 15 v 800

5 15 v 710

5.5 15 v 640

6 15 v 590

6.5 15 v 550

7 15 v 530

8 15 v 470

9 15 v 430

10 15 v 370

11 15 v 330

12 15 v 310

13 15 v 290

14 15 v 270

15 15 v 250

Vf
0
10
20
30
40
50
60
70
0 5 10 15 20
Corriente de Campo
0
200
400
600
800
1000
1200
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Voltaje de resistencia
15

Grfica de Corriente de Armadura del motor Iar:

CORRIENTE Iar

Vf Multimetro Ia mA

3v 2.99 V 950 Ia(ma)


3.5V 3.39 V 852

4V 3.95 V 805

4.5V 4.49 V 733

5V 5 V 672

5.50V 5.5 V 603

6V 6 V 560

6.5V 6.5 V 520

7V 6.89 V 485

8V 8 V 400

9V 9 V 363

10V 10V 333

11V 11V 308

12V 12V 290

13V 13V 270

14V 14V 255

15V 15V 242

Vf

CONCLUSIONES:

En la elaboracin de este documento se realizaron circuitos bsicos con el Motor
de CD Mod. PE482B y diferentes muestras de datos, grficas, con el fin de obtener
informacin detallada sobre el equipo, el cual integra un motor de CD de 50VCD,
una bobina de campo de Aprox. 1 mH y una Resistencia de 1 Ohm junto con un
freno para controlar la velocidad del motor.

La investigacin y el trabajo anterior y pretendi reunir informacin verdica acerca
de una aplicacin en especfico y aadiendo las grficas ms sobresalientes del
objeto as como complementos para que en futuras aplicaciones sea rpido y til
contar con este documento.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Corriente de Armadura