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Figura 2 - Algoritmo para estimativa das dimenses da asa
Para um dado um valor de alongamento, o
Ao se admitir o peso da asa como sendo dois
teros do peso da aeronave completa, e para manter o
limite de peso estipulado de 45kgf , o alongamento
mximo a ser utilizado seria de 9.5. Entretanto, por
se tratar de um projeto fora do usual, e que a
estimativa de peso da asa se apoia em dados
estatsticos, optou-se pela utilizao um alongamento
igual a 11, de modo a favorecer melhor eficincia
aerodinmica, e executar o projeto estrutural e
construo de forma otimizada visando a obteno de
uma asa com cerca de 30 kgf.
DEFINIO DA CONFIGURAO BSICA
A configurao bsica de um projeto ,
essencial ao seu sucesso, torna-se de maior
importncia para a categoria da aeronave em questo.
Neste caso, no s a definio de parmetros clssicos
como forma em planta de asa, posio e forma das
empenagens, etc, so importantes. Outros aspectos
como: posicionamento do tripulante viabilizando a
decolagem e o pouso p com segurana, forma da
estrutura para minimizar o peso, forma e posio dos
comando, dentre outros se revestem de extrema
importncia para a viabilizao dos objetivos
pretendidos para esta nova aeronave.
Os aspectos ergonmicos ligados
viabilizao do pouso e da decolagem a p so os de
maior importncia neste caso. Vrias foram as
configuraes estudadas para o atendimento dessas
caractersticas.
A configurao final foi fixada em uma
soluo clssica, com o tripulante em posio semi-
reclinada, asa mdia logo atrs do mesmo, e
empenagens convencionais
1
. A decolagem p com
segurana foi viabilizada atravs de um assento
preso ao tripulante e articulado na aeronave. Assim,
em caso de erro da decolagem (tropeo ou
escorreges) a aeronave articulada sobre o
tripulante, evitando assim leses em sua coluna l.
Aps a decolagem, o tripulante, recolhe suas pernas
at os pedais e trava o assento na posio de vo.
Para o pouso, devido a maior velocidade,
optou-se pelo uso de dois patins laterais, com o
tripulante da posio de vo (assentado), evitando-se
assim maiores problemas de segurana.
Os comandos de guinada sero instalados nos
pedais e os comandos de arfagem e rolamento sero
instalados em um manche lateral.
1
Esta afirmao foi alterada posteriori, com a
adoo de uma empenagem da em V.
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Figura 3 - Ergonomia do tripulante para as
diversas possibilidades de vo
ESTIMATIVA DE PESO E PASSEIO DO
CENTRO DE GRAVIDADE
Para a estimativa de peso da aeronave proposta
no foram utilizados, a rigor, os procedimentos
usualmente encontrados na literatura, devido
especificidade da categoria. Adotou-se ento a
estratgia de, para cada componente, definir um limite
e durante o projeto estrutural e a construo do
prottipo concentrar esforos para manter os valores
limites preestabelecidos.
Aps a definio desses valores limites para o
peso de cada componente, fez-se o estudo do passeio
do centro de gravidade. Neste tipo de aeronave, o
passeio do centro de gravidade afetado no s pelas
variaes do peso do tripulante, como tambm por
variaes na sua posio, sobretudo na transio entre
a decolagem e o vo propriamente dito.
Numa primeira anlise observou-se que a
variao do passeio do centro de gravidade durante o
processo de decolagem tornava invivel a obteno de
boas caractersticas ponto de estabilidade e controle.
Isto porque o centro de gravidade com o tripulante na
posio de vo era bem a frente do centro de
gravidade com o tripulante na posio de decolagem.
Se a configurao da aeronave fosse ajustada para que
o centro de gravidade com o tripulante na posio de
decolagem fosse coincidente com uma estimativa do
limite traseiro, com o tripulante na posio de vo o
centro de gravidade ficaria muito adiantado. Duas
foram as solues propostas para este problema.
Colocar o centro de articulao do tripulante com a
aeronave coincidente com o centro de gravidade do
tripulante: assim, durante o processo de transio da
decolagem para o vo, no haveria variao do centro
de gravidade. Esta soluo apesar de ideal dificulta os
aspectos ergonmicos do projeto. Alm de piorar as
questes de segurana durante a decolagem, fazer
com que o tripulante corra com o peso da aeronave
apoiado em sua cintura menos ergonmico que faze-
lo correr como o peso apoiado em suas costas. Outra
soluo deslocar o tripulante em relao corda
mdia aerodinmica da aeronave de forma que o
passeio do centro de gravidade durante a transio da
decolagem para o vo fique dentro de limites
aceitveis. Esta soluo apesar de no ser ideal
(continua-se tendo um passeio de centro de gravidade
muito grande) no sacrifica os aspectos ergonmicos
e de segurana do projeto. Assim, para promover este
ajuste entre a posio do tripulante e a corda mdia
aerodinmica adotou-se um leve enflexamento
negativo da asa.
Com a adoo de um enflexamento de 2 o
passeio do centro de gravidade em relao a corda
mdia aerodinmica fica dentro de uma faixa
aceitvel, para um tripulante de 86 kgf como
mostrado adiante:
Posio do centro de gravidade para
tripulante em posio de decolagem:
15%cma
Posio do centro de gravidade para
tripulante em posio de vo:
30%cma
DEFINIO DA GEOMETRIA DAS
EMPENAGENS E CARACTERSTICAS
PRVIAS DE ESTABILIDADE
Durante a definio das caractersticas das
empenagens diversos fatores foram considerados
como: facilidade construtiva, peso estrutural,
viabilidade de pousos fora de pista e, obviamente,
eficincia para estabilidade e controle.
No caso de planadores, clssico atualmente,
a utilizao de empenagens em T. Isto porque, no
caso de pousos fora de pista, com este tipo de
configurao que se minimiza a possibilidade de
quebra da empenagem horizontal. Entretanto, o fato
da empenagem horizontal transmitir os esforos para
a fuselagem atravs da empenagem vertical, aumenta
bastante o peso da estrutura, inviabilizando a sua
utilizao neste projeto. Por outro lado, a utilizao
de uma empenagem horizontal montada
convencionalmente (i.e., abaixo da empenagem
vertical) aumentaria significativamente as chances de
quebra da mesma durante pousos fora de pista. Assim,
tornou-se necessria a utilizao de uma soluo
menos convencional.
Optou-se pela utilizao de um conjunto de
empenagens em V. Sabe-se que este tipo de
empenagem pode reduzir a estabilidade dinmica da
aeronave, entretanto, para o presente caso, esta
soluo traz o benefcio da menor chance de quebra
em caso de pousos fora de pista sem elevar muito o
peso estrutural.
A definio do tamanho das empenagens foi
feito atravs do conceito de coeficiente de volume de
cauda adaptados para empenagens em V e do uso de
tabelas comparativas.
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CARATERSTICAS FINAIS
Assim, aps os estudos apresentados, a
aeronave em desenvolvimento apresentar as
seguintes caractersticas bsicas.
DIMENSES BSICAS
Envergadura 11.45 m
rea alar 11.91 m
2
Alongamento da asa 11.0
Afilamento da asa 0.8
Corda na raiz da asa 1.15 m
Corda na ponta da asa 0.92 m
Perfil na raiz da asa FX 72-MS-150 A
Perfil na ponta da asa FX 72-MS-150 A
Enflexamento cma -2
Diedro 2
Envergadura da empenagem 3.74 m
rea da empenagem 3.0 m
2
Alongamento da empenagem 4.66
Afilamento da empenagem 0.6
Diedro da empenagem 47
Perfil na raiz da empenagem NACA 64-009
Perfil na ponta da empenagem NACA 64-006
Comprimento da fuselagem 6.24 m
Largura da fuselagem 0.67 m
Altura da fuselagem 1.03 m
PESOS
Peso vazio 45 kgf
Peso da asa 30 kgf
Peso da fuselagem 9 kgf
Peso da empenagem 5 kgf
Peso dos comandos 5 kgf
Peso do piloto 6 kgf
Peso mximo de decolagem 131 kgf
DESEMPENHO
Velocidade de estol 32km/h
Velocidade mxima (estimada) 100 km/h
Fatores de carga limite +4.4 2.2
Razo de planeio (estimada) 17:1
Afundamento mnimo (estimado) 0.8 m/s
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Figura 4 - Duas vistas da configurao final