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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO.

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA.


ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES.


MANUAL DE USUARIO PARA LA ESTACIN DE VERIFICACIN.


Presentado por:

LUIS OMAR VILLACRS TQUERES.
ANDRS FERNANDO MOROCHO CAIZA.

Riobamba Ecuador.
2014
ESTACIN DE VERIFICACIN.



NDICE.

INTRODUCCIN. _______________________________________________________ 3
INSTRUCCIONES DE OPERACIN PARA LA ESTACIN DE VERIFICACIN. __________ 4
Alimentacin de la estacin de verificacin. ______________________________________ 4
1. Alimentacin elctrica. _______________________________________________________ 4
2. Alimentacin neumtica. _____________________________________________________ 4
MANUAL DE USUARIO DE LA ESTACIN DE VERIFICACIN PARA CONFIGURAR LA
ALTURA DE LA PIEZA A EVALUAR. _________________________________________ 5
OPCIN 1: Ingreso de datos mediante teclado. ____________________________________ 5
OPCIN 2: Ingreso de datos mediante un dispositivo Android. _______________________ 6
OPCIN 3: Ingresar datos mediante Ethernet. ____________________________________ 8
MANUAL DE USUARIO DE LA INTERFAZ GRFICA PARA EL MANEJO DE LA APLICACIN
DE CONTROL EN LA ESTACIN DE VERIFICACIN. ____________________________ 9
Descripcin de la pantalla principal utilizada en el diseo del HMI. __________________ 10
Descripcin de la pantalla de visualizacin del proceso en Modo Automtico. _________ 10
Descripcin del contador de piezas (correctas, incorrectas y totalizador) implementado en
la interfaz grfica de la estacin de verificacin. __________________________________ 12
Descripcin del selector de tipo de control (Manual o Automtico) y seleccin del
parmetro de color de las piezas (Negra o Roja) a ser evaluadas por la estacin de
verificacin. _______________________________________________________________ 12
Descripcin del panel principal. _______________________________________________ 13
Descripcin de la pantalla secundaria utilizada en el control manual de la estacin de
verificacin. _______________________________________________________________ 14
Descripcin de la pantalla destinada al control manual de la estacin de verificacin. __ 14
Descripcin del panel de botones destinados a la activacin manual de los cilindros
neumticos (cilindro sin vstago y cilindro de doble efecto). _______________________ 15
Descripcin del panel para visualizar el color de la pieza y observar si la altura es correcta,
incorrecta o no hay pieza en la plataforma. ______________________________________ 16







INTRODUCCIN.


La estacin de Verificacin detecta las diversas propiedades de las piezas que
trata. Distingue las piezas con la ayuda de un sensor ptico y un sensor
capacitivo. Un sensor ultrasnico mide la altura de la pieza. Un cilindro lineal gua
las piezas correctas hacia la estacin siguiente, a travs de la rampa superior.
Las piezas defectuosas son rechazadas a travs de la rampa inferior.

La estacin de Verificacin utiliza todos los tipos bsicos de sensores industriales
en aplicaciones tpicas: sensores de proximidad pticos y capacitivos. Estos son
suplementados con diversos finales de carrera de cilindros (inductivos,
magnticos).

Un sensor ultrasnico detecta la altura de la pieza, que es elevada desde abajo
por un cilindro sin vstago y presionada contra el dispositivo de medicin. La
placa Arduino Mega 2560 evala la seal del sensor y la emite como una seal
digital hacia una de las entradas del PLC.
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INSTRUCCIONES DE OPERACIN PARA LA ESTACIN DE
VERIFICACIN.

Alimentacin de la estacin de verificacin.

Para el correcto funcionamiento de la estacin, esta debe estar conectada a dos
tipos de alimentacin:

1. Alimentacin elctrica.
2. Alimentacin neumtica para los actuadores neumticos.

1. Alimentacin elctrica.

La fuente de energa tiene que ser alimentado con un voltaje de entrada
de 110Vca y en su salida entrega 24Vcd (3 Amperios), alimentado de esta
manera todo el sistema de control de la estacin.

El controlador lgico programable se alimenta con una tensin de 24 Vcd,
la tensin que se tiene tras la activacin de cada una de sus salidas es de
24 Vcd, necesarios para activar los solenoides de las vlvulas de
direccionamiento.

El mdulo de medicin debe tener a su entrada una fuente de
alimentacin de 5Vcd, variaciones de tensin considerables pueden
producir un mal funcionamiento o la vez daar los elementos electrnicos
dejando fuera de operacin al mdulo.

2. Alimentacin neumtica.

Para la alimentacin neumtica de la estacin de verificacin se debe utilizar un
compresor que por lo menos entregue a su salida 6 bar de presin para un
correcto funcionamiento de los actuadores neumticos y adems se recomienda
que el compresor tenga un depsito considerable para evitar el constante
encendido y apagado del motor utilizado para la compresin del aire, lo cual
involucra un elevado consumo de energa elctrica para la instalacin a la que
se encuentra conectado.

El aire se distribuye a todo el sistema neumtico a travs de una vlvula de paso
que abre o cierra el paso del aire, la unidad de mantenimiento que tiene como
funcin mantener limpio el aire, adems permite regular la presin del sistema
mediante un manmetro, y la tuberas por las que se transporta el aire a las
vlvulas y actuadores, motivo por el cual se debe considerar revisar
peridicamente este sistema evitando as cualquier alteracin en los procesos,
debido al gasto producido normalmente por el uso y accionamiento continuo.




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MANUAL DE USUARIO DE LA ESTACIN DE VERIFICACIN PARA
CONFIGURAR LA ALTURA DE LA PIEZA A EVALUAR.

Para ingresar el valor de la altura a comparar, de las piezas que se pretende
evaluar con la estacin de verificacin, lo podemos realizar de tres maneras,
donde depende del operario el mtodo que utilice y que mejor le convenga.

Antes de introducir la altura, el usuario debe en primer lugar fijarse si la placa
Arduino est conectada con un cable USB a la computadora. Otra manera de
alimentar al circuito es mediante un cargador de 9Vcd pero debe estar colocado
el jumper que se encuentra a lado de la bornera de alimentacin.

Por ltimo hay que tener en cuenta que el cable de red est correctamente
conectado, este puede ser de categora 5 o 6, para lo cual se utiliza la Shield
Ethernet diseada para las placas Arduino.
Es muy indispensable fijarse que no este colocado el jumper que est al lado del
mdulo bluetooth HC-05, porque este permite programar el dispositivo mediante
el Arduino y no funcionara cuando se intente ingresar con un Smartphone o
Tablet con sistema operativo Android.

OPCIN 1: Ingreso de datos mediante teclado.

La persona a cargo tiene en la placa tres botones y un DipSwitch; donde primero
debe configurar este ltimo, colocando en OFF el primero y en ON el segundo;
luego de realizar esto, procedemos a pulsar el botn de Reset y despus nos
sale en el LCD el siguiente mensaje.


Figura 01: Imagen de la pantalla LCD lista para la configuracin Manual.

A continuacin presionamos el botn de NEXT para ir fijando la altura que uno
necesite, donde se tiene varias opciones para escoger (2cm, 2.5cm, 3cm, 3.5cm,
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4cm, 5cm).Una vez que desee ingresar la altura debe mantener presionado el
botn ENTER por un cierto tiempo hasta que le salga el mensaje siguiente.


Figura 02: Imagen de la pantalla LCD en el Modo Manual.

Y con esto puede comenzar a trabajar con la estacin de verificacin de acuerdo
a la configuracin que se realice en el sistema SCADA en cuanto al color de
pieza (negra o roja) a evaluar.

OPCIN 2: Ingreso de datos mediante un dispositivo Android.

En primer lugar se debe configurar el DipSwitch poniendo el primero en ON y el
segundo en OFF, para luego pulsar el botn Reset.


Figura 03: Imagen de la pantalla LCD lista para la configuracin por
Bluetooth.
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Despus de realizar lo anterior se debe instalar el archivo HC06.apk que es la
aplicacin para un dispositivo sea esta un Smartphone o Tablet con sistema
operativo Android, en algunos telfonos es necesario desbloquear la opcin de
instalar desde un archivo, dentro de la opcin de configuraciones.

Luego de instalar no abrimos la aplicacin porque primero debemos vincular el
bluetooth con el dispositivo mvil. Se debe entrar en configuraciones del
bluetooth, buscar dispositivos e ingresar la contrasea que es 1234 y queda
vinculado con el dispositivo Android.

Estos pasos solo se lo realizan la primera vez, en las siguientes ocasiones se
comienza a partir de la siguiente indicacin.

Proceda a abrir la aplicacin y le saldr una pantalla de la siguiente manera.


Figura 04: Imagen de la aplicacin en el dispositivo mvil.

A continuacin se debe pulsar el nico botn disponible que dice Conectar
Bluetooth, debe esperar hasta que se realice la conexin, luego se puede elegir
la altura que uno desee pulsando sobre unos de los botones amarillos.
En el caso que se desee ingresar otra altura se puede presionar el botn de
Reset que aparece en la aplicacin y usted puede volver a configurar la altura
deseada. Luego si el usuario desea puede salir sin necesidad de tener la
aplicacin abierta.

Y con esto puede comenzar a trabajar con la estacin de verificacin de acuerdo
a la configuracin que se realice en el sistema SCADA en cuanto al color de
pieza (negra o roja) a evaluar.

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OPCIN 3: Ingresar datos mediante Ethernet.

Lo primero que se debe hacer es configurar el DipSwitch poniendo el primero
en ON y el segundo tambin en ON, luego presione el botn de Reset de la
placa.


Figura 05: Imagen de la pantalla LCD lista para la configuracin por
Ethernet.

Para esto es necesario conectar el otro extremo del cable Ethernet al mdem de
internet de la siguiente manera.


Figura 06: Imagen de la conexin del cable Ethernet en el Mdem.

Una vez realizado lo expuesto anteriormente, se debe abrir un navegador de
internet (Google Chrome, Mozilla, Internet Explorer, etc.), y escribir en el rengln
de la URL la direccin respectiva para enlazar la comunicacin (ej.
172.30.35.234) y luego se despliega una ventana de la siguiente manera.

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Figura 07: Imagen del navegador con la direccin correspondiente.

Donde la persona encargada puede dar clic sobre cualquier botn que desee
para escoger la altura, despus de realizar estas configuraciones usted puede
comenzar a trabajar con la estacin de verificacin de acuerdo a la configuracin
que se realice en el sistema SCADA en cuanto al color de pieza (negra o roja) a
evaluar.


MANUAL DE USUARIO DE LA INTERFAZ GRFICA PARA EL MANEJO DE
LA APLICACIN DE CONTROL EN LA ESTACIN DE VERIFICACIN.

El interfaz grfico se dise en el software Lookout 6.6, la seleccin de este
programa se debe a la facilidad en el direccionamiento de las memorias del PLC
TwidoCDA24DRF, al contrario de otras aplicaciones que tienen la necesidad de
instalar un servidor OPC en el ordenador en el que se disee y ejecute la
aplicacin para la estacin de verificacin.
El software Lookout 6.6 tiene incorporado un servidor OPC, lo que le facilita al
programador el direccionamiento de las memorias utilizadas en el controlador
lgico programable, estas memorias son utilizadas en la visualizacin del estado
de los sensores, actuadores y en la ejecucin paso a paso del proceso en
general.
En el diseo de la interfaz grfica se dispuso la construccin de dos tipos de
pantallas, la primera sera la encargada del paro y puesta en marcha de la
estacin de verificacin automticamente con el solo hecho de pulsar los botones
de paro e inicio respectivamente, y la segunda pantalla diseada para que el
control del mdulo se lo realice de forma manual, activando los diferentes
actuadores a travs de la pulsacin de diferentes botones ubicados en la pantalla
de la interfaz.
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A continuacin se explica las pantallas que conforman el interfaz humano
mquina de la estacin de verificacin.
Descripcin de la pantalla principal utilizada en el diseo del HMI.

Figura 08: Pantalla principal del HMI para la estacin de verificacin.

NMERO. DESCRIPCIN.
1. Visualizacin del proceso en ejecucin.
2. Contador de piezas correctas, incorrectas y
nmero total de piezas evaluadas.
3. Selector del color de piezas a evaluar y
seleccin para pasar al control manual.
4. Panel principal con opciones de: Paro, Inicio y
Reset.

Descripcin de la pantalla de visualizacin del proceso en Modo
Automtico.
Esta pantalla permite visualizar en tiempo real los diferentes procesos que se
llevan a cabo durante la evaluacin de una pieza.

Figura 09: Pantalla para visualizar el estado de la estacin de verificacin.
1


2


3

4

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GRFICO. DESCRIPCIN.



Ilustracin que identifica el sensor
inductivo en estado OFF o 0 lgico.




Ilustracin que identifica el sensor
inductivo en estado ON o 1 lgico.




Cilindro A, encargado de expulsar la
pieza hacia una de las rampas, en
estado retrado.



Cilindro A, encargado de expulsar la
pieza hacia una de las rampas, el
dibujo indica que el cilindro se
encuentra accionado.




Ilustracin que identifica el sensor
ptico en estado OFF o 0 lgico.





Ilustracin que identifica el sensor
ptico en estado ON o 1 lgico.




Ilustracin que identifica el sensor
capacitivo en estado OFF o 0 lgico.





Ilustracin que identifica el sensor
capacitivo en estado ON o 1 lgico.



Mdulo de elevacin, se puede
determinar su ubicacin real viendo
en la pantalla si est en la parte
superior o inferior, tambin se puede
observar si hay o no pieza del color
pre-establecido para ser evaluada.



Mdulo de elevacin, en la
plataforma se encuentra una pieza
de color roja.
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Mdulo de elevacin, en la
plataforma se encuentra una pieza
de color negra.

Descripcin del contador de piezas (correctas, incorrectas y totalizador)
implementado en la interfaz grfica de la estacin de verificacin.


Figura 10: Ventana del contador de piezas.

CAMPO. CUADRO. DESCRIPCIN.





Cuenta las piezas que han sido
expulsadas por la rampa superior y que
continan a los siguientes procesos de la
lnea automatizada.





Cuenta las piezas que han sido
expulsadas por la rampa inferior y que no
continan a los siguientes procesos de la
lnea automatizada





Totalizador de piezas correctas e
incorrectas que han sido evaluadas por
la estacin de verificacin.

Descripcin del selector de tipo de control (Manual o Automtico) y
seleccin del parmetro de color de las piezas (Negra o Roja) a ser
evaluadas por la estacin de verificacin.



Figura 11: Panel para elegir el tipo de control y el parmetro de color.

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CAMPO. BOTN. DESCRIPCIN.




Permite ir a la ventana de control
manual, para accionar lo actuadores
neumticos desde del HMI instalado en
la PC.

CAMPO. INDICADOR (luz). BOTN
.
DESCRIPCIN.



ON

OFF



Selecciona las piezas
del color negro para
ser evaluada su
altura.



Selecciona las piezas
del color rojo para ser
evaluada su altura.

Descripcin del panel principal.
El panel principal es el encargado de poner en marcha el mdulo, o de detener
en cualquier momento la ejecucin del proceso cuando el operario o usuario de
la estacin crea conveniente, as como de ubicar la plataforma de elevacin en
la posicin inicial, si esta se encuentra en una ubicacin diferente a la destinada
para empezar la evaluacin de las piezas de acuerdo a los parmetros de color
y altura.

Figura 12: Panel principal para la puesta en marcha, paro y Reset.
BOTN. INDICADOR
LUMINOSO.
DESCRIPCIN.








Permite detener en cualquier
instante el trabajo de la estacin.







Pone en marcha la estacin de
verificacin.






Se utiliza para reiniciar el mdulo
con la plataforma de elevacin
en la parte inferior (posicin
inicial), tambin resetea los
valores del contador de piezas.
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Descripcin de la pantalla secundaria utilizada en el control manual de la
estacin de verificacin.
En esta ventana se permite al operador gobernar a voluntad y libremente la
accin de los dos actuadores neumticos instalados en la estacin de
verificacin, la operacin del cilindro sin vstago se controla con la pulsacin de
dos botones en el panel, estas dos entradas estn encargadas de elevar o
descender la plataforma donde se ubica la pieza. Mientras que la activacin del
cilindro de doble efecto se realiza con la pulsacin de un solo botn, este
actuador de doble efectos es el responsable de expulsar la pieza evaluada a una
de las dos rampas situadas en la estacin, accin que determina la continuacin
o no, de los siguientes procesos en las posteriores estaciones dentro de la lnea
automatizada.

Descripcin de la pantalla destinada al control manual de la estacin de
verificacin.


Figura 13: Ventana para el Control Manual de la Estacin de Verificacin.


NMERO. DESCRIPCIN.
1. Panel de botones destinados para la operacin de los cilindros
sin vstago y de doble efecto.
2. Panel para visualizar el color de la pieza y observar si altura es
correcta o incorrecta.
3. Botn que permite regresar a la ventana anterior, destinada al
control automtico de la estacin de verificacin.


1


2


3


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Descripcin del panel de botones destinados a la activacin manual de los
cilindros neumticos (cilindro sin vstago y cilindro de doble efecto).

Mediante la manipulacin de los botones en este panel, el operador puede tomar
la decisin de subir o bajar la plataforma de elevacin, por medio de la activacin
o desactivacin de las vlvulas de aire que permiten que el cuerpo del cilindro
sin vstago ascienda o descienda, se conoce de antemano que el mdulo de
medicin (responsable de determinar si la altura de la pieza cumple o no la
medida ingresada por el usuario) se encuentra en la parte superior de la estacin,
por lo que es necesario subir la plataforma y esperar el mensaje en la pantalla
del HMI indicando si la pieza es correcta o incorrecta tras evaluar el parmetro
altura.
Si la pieza cumple con los requisitos en cuanto a color y altura, el operador puede
presionar el botn de expulsar para que la pieza ingrese a la rampa superior
continuando as con la produccin, y si los requisitos (especialmente el de altura)
no son los especificados, el operador debe hacer que la plataforma descienda, y
una vez abajo puede presionar el botn para expulsar la pieza, la misma que se
deslizar a travs de la rampa inferior destinada para la evacuacin de piezas
desechadas por la estacin.

Figura 14: Panel para el control Manual de la Estacin de Verificacin.

CAMPO. INDICADOR. BOTN. DESCRIPCIN.


ON

OFF




Este botn permite que la
plataforma ascienda al
nivel superior, para
evaluar la altura de la
pieza.


ON

OFF




Este botn permite que la
plataforma descienda al
nivel inferior.
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ON

OFF



La activacin de este
botn permite expulsar la
pieza desde la plataforma
de elevacin hacia una de
las dos rampas instaladas
en la estacin de
verificacin.

Descripcin del panel para visualizar el color de la pieza y observar si la
altura es correcta, incorrecta o no hay pieza en la plataforma.


Figura 15: Visualizador del color y altura de la pieza.

CAMPO: COLOR DE PIEZA. DESCRIPCIN.


Este mensaje aparece cuando la
plataforma de elevacin no tiene
ninguna pieza para ser evaluada.


Este grfico se muestra cuando el
sensor ptico se activa, y el sensor
capacitivo detecta la presencia de
una pieza.


Este grfico se muestra cuando el
sensor ptico se mantiene
desactivado, y el sensor capacitivo
detecta la presencia de una pieza.

CAMPO: ALTURA DE PIEZA. DESCRIPCIN.



Este mensaje aparece cuando la
pieza evaluada cumple con el
parmetro de altura ingresado por el
usuario.



Este mensaje aparece cuando la
pieza evaluada no cumple con el
parmetro de altura ingresado por el
usuario.





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El botn que aparece a continuacin permite al usuario retroceder a la ventana
que permite el control automtico de la estacin de verificacin, con solo hacer
un clic sobre el botn AUTOMATICO (BACK) se desplegar la pantalla principal
de la aplicacin.


Figura 16: Botn para retroceder a la pantalla principal de la aplicacin.

Los dibujos de las flechas, indican el sentido que tiene la plataforma de elevacin
al descender o ascender respectivamente.

Figura 17: Flechas para indicar el ascenso o descenso de la plataforma.