Unidad V

Unidad V
M
M

quina de
quina de
s
s

ncrona
ncrona
Objetivo
Objetivo
Establecer las bases del modelado de m
Establecer las bases del modelado de m

quinas
quinas
s
s

ncronas
ncronas
para el an
para el an

lisis del comportamiento

lisis del comportamiento
din
din

mico en distintos escenarios

mico en distintos escenarios
La m
La m

quina
quina
s
s

ncrona
ncrona
Es una mquina que puede emplearse como motor
(velocidad constante), generador y capacitor
sncrono
Es una mquina de alta eficiencia (mayor que la de
induccin) y es ms costosa que la de induccin
El rotor define el tipo de mquina sncrona
Polos salientes
Alta relacin de dimetro-longitud por el alto nmero de polos
Inercia alta mucho mayor que rotor cilndrico
Las caras polares con geometra tal que simula la distribucin
senoidal del flujo magntico
Polos lisos (rotor cilndrico)
Baja relacin dimetro-longitud
Baja inercia, aplicaciones de alta velocidad, mquinas rpidas
Bobinas inmersas en ranuras del rotor
Rotor slido de acero Cromo-Nickel-Molibdeno
Estructura bsica de la mquina
C.A. C.A.
C.D C.D. .
Estator
Estator
Circuito trifsico distribuido en un cilindro
con ranuras que, para una mquina de 2 polos, da
lugar a 3 devanados (distribuidos 120) alimentados
por una fuente 3 balanceada.
Cada fase tiene un nmero de ranuras para distribuir su
devanado.
Cada devanado presenta una resultante magntica
Por la naturaleza de la fuente 3 de alimentacin, la resultante
magntica del circuito trifsico es giratoria
Se ilustra un estator Se ilustra un estator
monof monof sico para indicar sico para indicar
direcci direcci n de flujo n de flujo
Rotor
Rotor
La alimentacin es en c.d., generando un electroimn
Puede sustituirse con imn permanente (baja potencia)
Hay 2 tipos: rotor cilndrico y polos salientes
Dependen del tipo de accionamiento: turbina hidrulica o
trmica
Rotor cilndrico: (termoelctricas, etc.)
2 o 4 polos, alta velocidad, entrehierro uniforme
Rotor de hierro slido
Rotor polos salientes (hidroelctricas)
4 a 64 polos, baja velocidad, entrehierro no uniforme
El entrehierro aumenta complejidad en las ecuaciones
Rotor con polos laminados o slidos
La velocidad de rotacin est en funcin de la frecuencia del
sistema y del nmero de polos del rotor
RPM
f
n
120
=
P
s
Rotor cil
Rotor cil

ndrico
ndrico
Se utiliza para aplicaciones de alta velocidad
plantas termoelctricas y unidades con turbina de gas
A 60Hz giran a 3600 rpm en unidades de 2 polos, y 1800 rpm a 4
polos.
Regularmente se les conoce como turbogeneradores.
Este tipo de rotor no tiene devanados amortiguadores
especiales.
El acero slido del rotor ofrece paso para las corrientes de eddy
En estado estable, las nicas corrientes que tienen efecto en el
comportamiento de la mquina son las del devanado de campo.
Las corrientes de eddy circularn en la superficie del rotor slo en
condiciones dinmicas transitorias.
Rotor polos salientes
Rotor polos salientes
Se utiliza para aplicaciones de baja velocidad
plantas hidroelctricas
A 60Hz giran a 1800 rpm en unidades de 4 polos, y 112.5 rpm a 64 polos.
Con rotor laminado existen devanados amortiguadores en forma de
barras de cobre embebidos en la cara polar.
Estas barras se encuentran conectadas por medio de anillos para formar
devanados en corto-circuito, similares a la jaula de ardilla.
Con rotor de hierro slido no se requiere la jaula de ardilla
Denominacin de mquina sncrona
El funcionamiento bsico del estator trifsico es
idntico al presentado en la mquina de induccin
Se genera una FMM giratoria, con forma senoidal y una
velocidad de rotacin fundamental igual a la frecuencia
de alimentacin del sistema
El campo producido por la corriente directa en el
devanado del rotor, gira con el rotor impulsado por
la turbina a travs de la flecha. (generador)
El rotor debe girar a la misma velocidad del campo
magntico rotatorio producido por el estator para que el
par elctrico medio pueda ser diferente de cero.
A esta velocidad se le denomina velocidad sncrona.
Denominacin de mquina sncrona
Velocidad sncrona.
La frecuencia del campo giratorio en ciclos por segundo,
(hz) es la misma que la velocidad del rotor en RPM,
La frecuencia elctrica est sincronizada con la velocidad
mecnica.
Por dicha sincronizacin a la mquina se le denomina
sncrona
el rotor gira mecnicamente a la misma frecuencia del campo
magntico rotatorio del estator durante la operacin en rgimen
permanente.
Si las velocidades angulares del campo magntico
rotatorio y del rotor de la mquina son diferentes, el par
elctrico medio es nulo.
No existencia de deslizamiento
Da paso a la posicin angular o ngulo de carga
Campo magntico giratorio
El estator 3 y la alimentacin 3 producen una
resultante magntica giratoria:
La senoidal 3 aplicada en el tiempo al circuito del estator
origina el campo giratorio
R e c o r d a n d o R e c o r d a n d o
R e c o r d a n d o R e c o r d a n d o
F.M.M. para fase A y 4 conductores
Se considera que la
FMM tiene un valor
promedio 0, por lo
que para 0 ya se
cuenta con un valor.
Aplicando la ley de
Ampere se puede
determinar la forma
de onda de la FMM
de fase A; integral
HdL = I
La FMM(0) cuanta
con un valor tal
que la FMM
promedio es cero.
Para fases B y C se
obtendra mismo perfil
pero desplazados
120
Eje fase a
R e c o r d a n d o R e c o r d a n d o
F.M.M. con distribucin senoidal de
los devandos
Se considera una distribucin senoidal de
los devanados por fase
La siguiente figura muestra solo para fase A
Las fases B y C presentan el mismo perfil pero
desfasados 120.
El entrehierro g entre estator y rotor se
considera siempre uniforme
R e c o r d a n d o R e c o r d a n d o
Ns representa el nmero de vueltas del devanado
equivalente distribuido sinusoidalmente
Np son las mximas vueltas o densidad del
conductor expresado en vueltas/rad.
R e c o r d a n d o R e c o r d a n d o
Se obtienen las FMM para cada fase y
posteriormente se calcula la FMM resultante:
R e c o r d a n d o R e c o r d a n d o
Para un sistema desbalanceado, se calcula la
FMM resultante:
R e c o r d a n d o R e c o r d a n d o
Clculo de inductancias de estator
La
inductancia propia
inductancia propia de un devanado es la relacin entre
el flujo enlazado por el devanado y la corriente que fluye en
el mismo devanado, con todas las corrientes de los dems
devanados en cero.
Para calcular la inductancia propia es necesario calcular el flujo
que enlaza a un devanado debido a su propia corriente.
La
inductancia mutua
inductancia mutua es la relacin del flujo enlazado por
un devanado debido a la corriente que fluye en un segundo
devanado con todas las corrientes del resto de los
devanados en cero, incluyendo al devanado para el cual
estn siendo determinados los enlaces de flujo.
Para determinar la inductancia mutua es necesario calcular el
flujo que enlaza a un devanado debido a la corriente que fluye en
otro devanado.
R e c o r d a n d o R e c o r d a n d o
Clculo de inductancias de estator
La determinacin de los enlaces de flujo totales para el
devanado as debido a la corriente que fluye solamente
en este devanado, se puede entender como sigue:
Relacionndolo con el devanado as
( )

d m N i L m N i L
m N
i N
m N
Ni
N m N N N
N
l l
l l
l m l

+ = + =
+

= +

= + = + =
=
2
( )
s r r s as as ls
s
polo por
o entrehierr el en flujo
r s s as as ls as
d d rl B N i L
d N i L
s
s

+ =
+ =
+
, ) (
) , ( ) (
43 42 1

Donde Donde
s s
se toma desde el se toma desde el
eje del devanado de la fase eje del devanado de la fase
as as ( (
s s
= = ), por consecuencia: ), por consecuencia:
2 sin
2
=
s s as
Ns
N
R e c o r d a n d o R e c o r d a n d o
Clculo de inductancias de estator

Se considera a la
Se considera a la
m
m

quina
quina
s
s

ncrona
ncrona
de
de
polos salientes
polos salientes

La complejidad del
La complejidad del
entrehierro no uniforme
entrehierro no uniforme
conlleva a considerar una
conlleva a considerar una
funci
funci

n peri
n peri

dica del
dica del
entrehierro, la cual
entrehierro, la cual
modificar
modificar

la densidad de
la densidad de
flujo magn
flujo magn

tico y
tico y
finalmente modificando
finalmente modificando
las inductancias de la
las inductancias de la
m
m

quina
quina
s
s

ncrona
ncrona
Para rotor cil Para rotor cil ndrico, el ndrico, el
entrehierro es constante. entrehierro es constante.
Clculo de inductancias de estator

Resultantes de FMM en M.S. polos salientes y distribuci
Resultantes de FMM en M.S. polos salientes y distribuci

n
n
de los devanados
de los devanados
El entrehierro
El entrehierro

Para una m
Para una m

quina con rotor de polos salientes

quina con rotor de polos salientes
la
la
longitud del entrehierro es una funci
longitud del entrehierro es una funci

n peri
n peri

dica
dica
del desplazamiento en el entrehierro
del desplazamiento en el entrehierro
La longitud del entrehierro, se propone con la siguiente
funcin:
o
1 y 1 y 2 son constantes intr 2 son constantes intr nsecas a las caracter nsecas a las caracter sticas sticas
geom geom tricas del entrehierro tricas del entrehierro
la mnima longitud del entrehierro es (1 + 2)
-1
,
la mxima longitud del entrehierro es (1 - 2)
-1
.
) ( ) ( + =
r r
g g
) ( ) ( + =
r s r s
g g
( )
) 2 cos(
1
2 1 r
r
g

= ( )
( ) ( )
r s
r s
g



=
2 cos
1
2 1
Clculo de inductancias de estator
Para determinar la densidad de flujo radial Br se considera lo siguiente:
Donde la intensidad de campo radial Hr se relaciona con la FMM
Es una integral de lnea, por lo que Hr es un vector radial al estator-rotor de
la mquina. Considerando una permeabilidad infinita en el hierro, el
entrehierro g entre estator-rotor es lo que finalmente se considera
Se despeja Br
( ) ( )
r s r r s r
H B , ,
0
=

= l d H FMM
r
r r
( ) ( ) ( ) ( )
r s r s r r r s r
g H g H FMM = = , ,
( )
( )
r s
r s r
g
FMM
B

=
0
,
Clculo de inductancias de estator
Como se esta considerando la corriente de fase a ias0, con las dems
corrientes igual a cero, Br es:
Ahora con ibs0, y todas las dems son cero
Ahora con ics0, y todas las dems son cero
( )
( )
( ) ( ) [ ]
r s as
r s
as
r s r
FMM
g
FMM
B

=

= 2 cos ,
2 1 0 0
s as as
i
Ns
FMM cos
2
=
( ) ( ) ( ) [ ]
r s s bs r s r
i
Ns
B

= 2 cos
3
2
cos
2
,
2 1 0
( ) ( ) ( ) [ ]
r s s cs r s r
i
Ns
B

+ = 2 cos
3
2
cos
2
,
2 1 0
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
r s s as r s r
i
Ns
B = 2 cos cos
2
,
2 1 0
Clculo de inductancias de estator
Los encadenamientos de flujo se calculan para deducir las inductancias
propia y mutuas para fase as:
La inductancia propia para fase as es
( ) ( ) { } [ ]
as r as ls as
s r as
s as ls as
i rl
Ns
i L
d d rl i
Ns
Ns
i L
s
s

+ =

2 cos
2 2
2 cos cos
2
sin
2
2
1 0
2
2 1 0
2
L

+ = =
r ls
as
asas
rl
Ns
L
i
L

2 cos
2 2
2
1 0
2
as
Clculo de inductancias de estator
El clculo de la inductancia mutua entre los devanados as y bs es:
Se calcula el flujo enlazando el devanado as debido a la corriente en bs .
( )
( )
s r r s as
s r r s m as
d d rl B
Ns
d d rl B N d N
s
s
s
s

= =


+
+
, sin
2
, ) (
2

= =
3
2 cos
2 2
2 1 0
2

r
bs
as
asbs
rl
Ns
i
L
( ) ( ) ( ) [ ]
r s s bs r s r
i
Ns
B

= 2 cos
3
2
cos
2
,
2 1 0
( ) [ ]
s r bs
s as
d d rl i
Ns
Ns
s
s

+
2 cos
3
2
cos
2
sin
2
2 1 0
2
L
Clculo de inductancias de estator
El clculo de la inductancia mutua entre los devanados as y cs es:
Se calcula el flujo enlazando el devanado as debido a la corriente en cs .
( )
( )
s r r s as
s r r s m as
d d rl B
Ns
d d rl B N d N
s
s
s
s

= =


+
+
, sin
2
, ) (
2

+ +

= =
3
2 cos
2 2
2 1 0
2

r
cs
as
ascs
rl
Ns
i
L
( ) ( ) ( ) [ ]
r s s cs r s r
i
Ns
B

+ = 2 cos
3
2
cos
2
,
2 1 0
( ) [ ]
s r cs
s as
d d rl i
Ns
Ns
s
s

+
=

+
2 cos
3
2
cos
2
sin
2
2 1 0
2
L
Clculo de inductancias de rotor
Los encadenamientos de flujo se calculan para deducir las inductancias
propia y mutuas para el devanado de campo del rotor (eje d):
La inductancia propia para fase as es
( ) { } [ ]
fd fd lfd fd
s fd
r fd lfd fd
i rl
Nf
i L
d d rl i
Nf
Nf
i L
r
r

+ =

+ =

+
2 2
2 cos sin
2
cos
2
2
1 0
2
2 1 0
2
3
2

+ = =
2 2
2
1 0
2

rl
Nf
L
i
L
lfd
fd
fd
fdfd
( )
2
3
2
cos
2

< =
r r r f
Nf
N
( )
[ ]
r r fd
r s r
i
Nf
B


2 cos sin
2
,
2 1 0

=
Clculo de inductancias estatorrotor
El circuito del rotor difiere totalmente de la estructura en el
estator trifsico. El rotor presenta dos ejes magnticos y solo el
devanado de campo del rotor se encuentra fsicamente
Los devanados ficticios en ambos ejes se pueden tratar de manera idntica al
campo
r
fd
as
asfd
rl
Nf Ns
i
L

sin
2 2 2
2
1 0

= =
( )
s r r s as
d d rl B
Ns s
s

=

+
, sin
2
2
[ ]
s r r fd s as
d rld i
Nf Ns s
s

=

+
2 cos sin
2
sin
2
2 1 0
2
Inductancias de la M.S.
Inductancias de la M.S.
Se considera a la mquina sncrona:
Mquina de 2 polos
Rotor de polos salientes
Modelo generalizado
Accin generador
Corriente de estator sale del generador sncrono
Par mecnico aplicado
Devanados en rotor
Eje d
Campo (fd) + amortiguador (kd)
Eje q
Amortiguador 1 (kq1) + amortiguador 2 (kq2)
Inductancias de
Inductancias de
la M.S. basado
la M.S. basado
en la siguiente
en la siguiente
m
m

quina
quina
Inductancias de la M.S.
Inductancias de la M.S.

2 2
= 0 para rotor
= 0 para rotor
cil
cil

ndrico
ndrico
Inductancias de la M.S.
Inductancias de la M.S.
Inductancias presentes en el estator
Inductancias presentes en el estator
Matricialmente:
Matricialmente:
Inductancias de la M.S.
Inductancias de la M.S.
Inductancias presentes en el estator,
Inductancias presentes en el estator,
matricialmente
matricialmente
Inductancias de la M.S.
Inductancias de la M.S.
Inductancias presentes en el rotor
Inductancias presentes en el rotor
Matricialmente:
Matricialmente:
Inductancias de la M.S.
Inductancias de la M.S.
Inductancias mutuas estator
Inductancias mutuas estator
-
-
rotor
rotor
Inductancias de la M.S.
Inductancias de la M.S.
Inductancias mutuas estator
Inductancias mutuas estator

rotor, matricialmente
rotor, matricialmente
Inductancias de la M.S.
Inductancias de la M.S.
Ecuaciones en variables primitivas
Ecuaciones en variables primitivas
Considerando que
la m
la m

quina
quina
s
s

ncrona
ncrona
es idealizada
es idealizada, se tiene:
Modelado como generador sncrono de polos salientes
Simetra en parmetros y bobinas
Resistencias de fases iguales en estator
Inductancias propias iguales en estator
Lineal, despreciando saturacin
Entrehierro aproximado por funcin peridica
Devanados distribuidos senoidalmente
Genera una FMM senoidal
Se desprecian armnicos en FMM
Se desprecia variacin de parmetros por temperatura y frecuencia
(efecto piel)
Desfasamiento entre devanados de 120
Conexin Y en estator por simplicidad y conveniencia
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
abc
abc
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
abc
abc
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
abc
abc
Las variables y parmetros de rotor se refieren al
estator usando:
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
abc
abc
referidas:
referidas:
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
abc
abc
referidas:
referidas:
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
abc
abc
referidas:
referidas:
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
abc
abc
referidas:
referidas:
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
abc
abc
referidas:
referidas:
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
abc
abc
referidas:
referidas:

+ = ri v
( ) [ ]

+
+
=

qdr
abcs
r r
T
sr
sr s s
qdr
abcs
p p
p p
'
3
2
' i
i
L' r' L'
L' L r
v
v
[ ]
[ ]

+
+

kd
fd
kq
kq
cs
bs
as
kdkd md
md fdfd
kq kq mq
mq kq kq
cskd bskd askd
csfd bsfd asfd
cskq bskq askq
cskq bskq askq
cskd
bskd
askd
csfd cskq cskq
bsfd bskq bskq
asfd askq askq
s bscs ascs
bscs bsbs asbs
ascs asbs asas
kd
fd
kq
kq
cs
bs
as
kd
fd
kq
kq
s
s
s
kd
fd
kq
kq
cs
bs
as
i
i
i
i
i
i
i
dt
d
L L
L L
L L
L L
L L L
L L L
L L L
L L L
L
L
L
L L L
L L L
L L L
L L L
L L L
L L L
i
i
i
i
i
i
r
r
r
r
r
r
v
v
v
v
v
v
'
'
'
'
' 0 0
' 0 0
0 0 '
0 0 '
' ' '
' ' '
' ' '
' ' '
3
2
'
'
'
' ' '
' ' '
' ' '
'
'
'
' 0 0 0
0 0 ' 0
0 0 0 '
0 0
0 0
0 0
'
'
'
2
1
2 2
1 1
2 2 2
1 1 1
2 1
2 1
2 1
csc
2
1
2
1
2
1

K
0



i r v ' 0 ' 0 0 '

0
Se retoma el clculo del par electromagntico como la derivada parcial de la
coenerga en el campo de acoplamiento respecto de la posicin para un
sistema magntico lineal acoplado
Considerando la mquina sncrona, se reajusta la coenerga
El par electromagntico es: (L
s
y L
sr
varan con
r
, L
r
es constante)
Ecuacin del par en variables primitivas
( ) ( )
[ ]
lkd lfd lkq lkq lr
qdr lr r
qdr
T
qdr sr
abcs
T
abcs ls s
abcs
T
f
L L L L diag
L W
' ' ' ' '
' ' ' '
2
3
2
1
' '
2
1
'
2 1
=

+ =
L
i L L i i L i i L i
r
f
e
W
P
T

=
'
2
Ecuaciones en variables primitivas

La soluci
La soluci

n de ecuaciones en variables de fase contiene

n de ecuaciones en variables de fase contiene
par
par

metros dependientes de la posici

metros dependientes de la posici

n del rotor de la
n del rotor de la
m
m

quina. (
quina. (

ngulo de carga)
ngulo de carga)
La soluci La soluci n se vuelve compleja n se vuelve compleja
Las variables de fase son de naturaleza variante Las variables de fase son de naturaleza variante
El an El an lisis de comportamiento llega a ser complicado lisis de comportamiento llega a ser complicado

Se propone la transformaci
Se propone la transformaci

n a 2 ejes para reducir

n a 2 ejes para reducir
complejidad del modelo de la m
complejidad del modelo de la m

quina:
quina:
Los par Los par metros variantes se convierten en constantes metros variantes se convierten en constantes
Los acoplamientos mutuos se eliminan y da lugar a circuitos Los acoplamientos mutuos se eliminan y da lugar a circuitos
desacoplados desacoplados
La soluci La soluci n de n de ecs ecs. . difs difs se facilita se facilita

Se propone el marco de referencia arbitrario para
Se propone el marco de referencia arbitrario para
seleccionar cualquier velocidad, pero al final se selecciona
seleccionar cualquier velocidad, pero al final se selecciona
la transformaci
la transformaci

n de Park;
n de Park;
marco montado en rotor.
marco montado en rotor.
Ecuaciones en variables
Ecuaciones en variables
qdo
qdo
y
y
marco de referencia arbitrario
marco de referencia arbitrario
El circuito de estator es de naturaleza trifsica
Se realiza transformacin qdo del estator
Procedimiento id id ntico ntico al estator de motor de induccin
El circuito de rotor tiene naturaleza en 2 ejes
NO se necesita la transformacin a dos ejes porque
ya est en 2 ejes
Depende de la velocidad relativa entre el marco y rotor para
obtener una proyeccin de variables y parmetros.
Esto ltimo se evita si la velocidad relativa marco-rotor es cero
Ecuaciones de transformaci
Ecuaciones de transformaci

n qd0
n qd0
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
s qd s s abc s abc s s qd
f K f f K f
_ 0
1
_ _ _ 0
= =

estator para cin transforma de ecuaciones las retoma Se
[ ]

=
2
1
2
1
2
1
3
2
sen
3
2
sen sen
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2

s
K
[ ]

1
3
2
sen
3
2
cos
1
3
2
sen
3
2
cos
1 sen cos
1

s
K
( ) 0
0

+ =
=

t
dt
dt
d
[ ] 0 ) (
qs ds
T
dqs
=
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
qd
qd
{ }
{ }
dqs qdos qdos s qdos
qdos
s
s qdos
s
s s abcs s abcs s s qdos abcs s
qdr r abcs
T
sr qdr qdr qdr r qdr
qdr sr abcs s abcs abcs abcs s abcs
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
i R v
K K i K R K K i R K v v K
i L i L i R v
i L i L i R v
+ + =
+ = + = =
+ = + =
+ = + =
1 1
' ' '
3
2
' ' ' '
' '
estator para voltajes de ecuaciones las n transforma Se
Ecuaciones de voltaje en
Ecuaciones de voltaje en
qd
qd
( )
( ) ( )

+ =
+ =
+ = =
+ = + =

qdr
qdos
r s
T
sr
sr s s s s
qdr
qdos
qdr r qdos
s
T
sr qdr
qdr sr s qdos
s
s s qdos
qdr sr s abcs s s qdos abcs s
qdr r abcs
T
sr qdr qdr sr abcs s abcs
' ' '
3
2
'
'
' ' '
3
2
'
' '
' '
' ' '
3
2
' ' '
1
1
1
1
i
i
L K L
L K K L K

i L i K L
i L K i K L K
i L K i L K K
i L i L i L i L
matricial y compacta forma En
rotor para entos encadenami los n transforma Se
estator para entos encadenami los n transforma Se
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
rotor
marco

+
+
=

r
r md r md r mq r mq
r md r md r mq r mq
sr s
ls
md ls
mq ls
s
s s
L L L L
L L L L
L
L L
L L

0 0 0 0
cos cos sin sin
sin sin cos cos
'
0 0
0 0
0 0
1
L K
K L K
Ecuaciones de voltaje en qd0
Ecuaciones de voltaje en qd0
con marco de referencia en rotor
con marco de referencia en rotor
( ) 0
0
r
t
r r
r r
dt

+ =
= =

Ecuaciones de voltaje en qd0

Ecuaciones de voltaje en qd0
con marco de referencia en rotor
con marco de referencia en rotor
Ecuaciones de voltaje en qd0
Ecuaciones de voltaje en qd0
con marco de referencia en rotor
con marco de referencia en rotor
Ecuaciones de voltaje en qd0
Ecuaciones de voltaje en qd0
con marco de referencia en rotor
con marco de referencia en rotor
Ecuaciones de par en qd0
Ecuaciones de par en qd0
Circuito equivalente en q
Circuito equivalente en d
Circuito equivalente en 0
Circuito totalmente desacoplado entre estator y rotor que no se Circuito totalmente desacoplado entre estator y rotor que no se considerar considerar para el para el
an an lisis de m lisis de m quinas en estado din quinas en estado din mico mico
Circuito equivalente qd
Saliencia
El
rotor de polos salientes
rotor de polos salientes presenta saliencia de
polos
La reluctancia rotor-estator ejes q-d
Eje d: cara polar presenta menor reluctancia
Lmd en funcin de entrehierro corto
Eje q: zona interpolar presenta mayor reluctancia
Lmq en funcin de entrehierro largo
Lmd > Lmq
El
rotor de polos lisos
rotor de polos lisos no presenta saliencia
La reluctancia estator-rotor en ejes d-q es igual
Entrehierro uniforme
Lmd=Lmq
Comnmente los parmetros de la mquina y del sistema de potencia son dados en
ohms, en % o en pu de una impedancia base; las ecuaciones de voltaje y flujo en
trminos de reactancias es:
b
=
Circuito equivalente en trminos X y
Simulacin del modelo en computadora
Simulacin del modelo en computadora
Simulacin del modelo en computadora
Simulacin del modelo en computadora
Simulacin del modelo en computadora
Simulacin del modelo en computadora
Inclusin de la saturacin magntica
La saturacin magntica en la mquina sncrona siendo
modelada en qd0 considera que:
Rotor cilndrico
Saturacin en ambos ejes es idntica
Polos salientes
Saturacin eje d es mayor: cara polar entrehierro pequeo
Saturacin eje q es menor: interpolos entrehierro grande
Se aproxima a una recta con muy poca saturacin
Saturaci Saturaci n eje d, n eje d,
prueba de prueba de
circuito abierto circuito abierto
Inclusin de la saturacin magntica
La inclusin de la saturacin magntica se aplica
para cada eje, similar al transformador
Inclusin de la saturacin magntica
Inclusin de la saturacin magntica
Inclusin de la saturacin magntica
Sistema Por Unidad (Estator)
Datos de la mquina sncrona
- Frecuencia de lnea del estator: f (Hz)
- Potencia (VA)
- Voltaje de lnea a lnea: V
LL
(rms V)
- Numero de polos: P
Valores base abc,
polos P
P
Hz f f
b mec b b
#
2
60 2
2
3
= = = =
= = =
= =

b
) b(3
2
b
b
b
b
LL
) b(3
b
LL
b nominal ) b(3
(ohms)
S
V
I
V
Z pico), (amp
V 3
S
2 I
pico), (voltaje
3
V 2
V , VA S
Sistema Por Unidad (Estator)
Valores base qdo,
(ohms)
S
V
I
V
Z pico), (amp I I
pico), (voltaje V V , I V S
) b(3
2
b(qdo)
b(qdo)
b(qdo)
b b(abc) b(qdo)
b(abc) b(qdo) b(qdo) b(qdo) ) b(qdo_3

2
3
2
3
= = =
= =
Par base
( )
ds
r
qs
r
qs
r
ds
r
i i

= =
b
e
b(qdo) b(qdo)
b b
b(qdo)
b

1
2
P
2
3
T
I V
2
3
2
P

S
2
P
T
( )
ds
r
qs
r
qs
r
ds
r
ds
r
qs
r
qs
r
ds
r
i i
i i


=

= =
b(qdo) b(qdo)
b
b
b
e
p.u e
I V
2
3
2
P

1
2
P
2
3
T
T
T
Sistema Por Unidad (Estator)
Sistema Por Unidad (Estator)
La cantidad H es llamada la constante de inercia y se
expresa en segundos.
( )
b
b
b
2
b
T
2
P
J
2
1
P
2
P
J
2
1

=
2
H
Por lo tanto,
( )
2H
P
2
P
J
b
2
2
b
=

J: kg.m
2
P
b
: watts

b
: rad/sec
T
b
: N.m
( )
b
r
p.u r
2
2
b b
r
p.u L p.u e

sec, in : t ,
dt
d

2H

dt
d
2H T T = =

=
Par electromagn
Par electromagn

tico
tico
Sistema Por Unidad
(Rotor)
(Rotor)
La mquina sncrona contiene el circuito del rotor, el cual
debe tratarse de diferente forma que al estator.
El sistema PU para mquina sncrona presenta diferentes
consideraciones, lo cual hace que existan diferentes formulaciones
entre las cuales estn:
Lmd base
La corriente base en cualquier circuito de rotor se define como aquella que
induce en cada fase de estator un voltaje igual a Xmd*Iabase
FMM base
La corriente de rotor base se define como aquella que proporciona una FMM
por polo igual a la forma de onda semicuadrada de la reaccin de armadura
Voltaje unitario base
La corriente de rotor base, en ausencia de saturacin, es aquella que
inducir el voltaje nominal en las fases cuando se encuentra en circuito
abierto.
Mutuas iguales base
La corriente de rotor base es aquella que, para una mquina con varios
circuitos en eje d, todas las reactancias mutuas en p.u. son iguales.
Sistema Por Unidad
(Rotor)
(Rotor)
-
-
Kundur
Kundur

ngulo del rotor y

ngulo del rotor y

ngulo entre
ngulo entre
rotores
rotores
Una de las variables de mayor inters en el
anlisis de generadores sncronos conectados a
red o interconectados entre si es el ngulo de
carga :
La posicin del ngulo de rotor r de cada alternador se
relaciona con:
Otros alternadores
ngulo de voltaje del bus de referencia
El ngulo de carga se calcula como:
= r e mquina vs ngulo elctrico (fase a)
21 = r2 r1 mquina2 vs mquina1