Amplificador Operacional Realimentado

Ing. Rubn J. Bernardoni Ing. O.
Daro Novodvoretz

ELECTRNICA ANALGICA II
Amplificador Operacional Realimentado

Ing. Rubn J. Bernardoni Ing. O. Daro Novodvoretz

1-91

AMPLIFICADOR OPERACIONAL REALIMENTADO
INDICE DE TEMAS
Tema Pag
1 INTRODUCCION

7
2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

7
3 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL PRACTICO

7
4 GANANCIA DE TENSIN Y ANCHO DE BANDA

8
5 AMPLIFICADOR REALIMENTADO 9
5.1 REALIMENTACION NEGATIVA

11
5.1.1 AMPLIFICADOR INVERSOR DE FASE

11
5.1.2 AMPLIFICADOR NO INVERSOR DE FASE

13
5.1.2.a Caso Particular: El Seguidor de Tensin

14
5.1.3 DERIVA TRMICA

14
6 AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

15
6.1 SLEW RATE (SR)

15
6.1.1 MEDICION DEL SLEW RATE

16
6.2 DESBALANCES DE CORRIENTES Y TENSIONES

17
6.3 CORRIENTE DE POLARIZACIN DE ENTRADA I
B

17
6.4 CORRIENTE OFFSET DE ENTRADA I
iO

17
6.5 TENSIN OFFSET DE ENTRADA Vi Offset

18
6.6 TENSIN OFFSET DE SALIDA Vo Offset

18
6.7 CIRCUITOS PARA EQUILIBRAR LA TENSIN DE OFFSET

19
6.7.a Para Amplificador Inversor

19
6.7.b Para Amplificador No Inversor

19
7 RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN AMPLIFICADOR REALIMENTADO 20
7.1 EL DIAGRAMA DE BODE

20
7.2 ANCHO DE BANDA Y FRECUENCIAS DE CORTE

21
7.3 PRODUCTO GANANCIA POR ANCHO DE BANDA 22
7.4 EJEMPLOS DE RESPUESTA EN FRECUENCIA 24
7.4.1 Ejemplo N 1: Amplificador Pasa-Bajos

24
7.4.2 Ejemplo N 2: Amplificador Pasa-Altos

27
7.4.3 Ejemplo N 3: Amplificador Pasa-Banda

30
7.4.4 Ejemplo N 4: Amplificador Ecualizador

33
7.4.5 Ejemplo N 5: Amplificador Ecualizador

33
7.4.6 Ejemplo N 6: Amplificador Pasa-Altos

34



2-91

7.4.7 Ejemplo N 7: Amplificador con un Polo y un Cero

34
8 CONFIGURACIONES DE REALIMENTACIN

35
8.1 LA FUENTE DE SEAL

35
8.2 LA RED DE MUESTREO

36
8.3 LA RED MEZCLADORA O PUNTO DE SUMA

36
8.3.1 REALIMENTACIN DE CORRIENTE

37
8.3.2 REALIMENTACIN DE TENSIN

37
8.4 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL A LAZO ABIERTO

38
8.5 LA RED DE REALIMENTACION

38
8.6 EL AMPLIFICADOR REALIMENTADO

39
8.7 IMPEDANCIAS DE ENTRADA Y DE SALIDA

41
8.7.1 IMPEDANCIA DE ENTRADA

41
8.7.1.a Caso de Realimentacin de Tensin 41
8.7.1.b Caso de Realimentacin de Corriente

42
8.7.2 IMPEDANCIA DE SALIDA

43
8.7.2.a Caso del Muestreo de Tensin de Salida

43
8.7.2.b Caso del Muestreo de la Corriente de Salida

44
8.7.3 CONCLUSIONES

46
8.8 PARAMETROS CARACTERISTICOS DE LAS CONFIGURACIONES DE
REALIMENTACION

47
8.9 EJEMPLOS DE CONFIGURACIONES REALIMENTACION 48
8.9.1 Ejemplo N8: Amplificador Realimentado

48
8.9.2 Ejemplo N9: Configuraciones de Realimentaci n

52
8.9.3 Ejemplo N10: Amplificador Realimentado como Conjunto de Cuadripolos

53
8.9.4 Ejemplo N11: Impedancia de Transferencia en Cortocircuito

58
8.9.5 Ejemplo N12: Impedancia de Transferencia en Cortocircuito

63
9 ESTABILIDAD DE UN AMPLIFICADOR 64
9.1 INTRODUCCION 64
9.2 MARGEN DE GANANCIA 64
9.3 MARGEN DE FASE 65
9.4 EJEMPLO 66
9.5 NOCIONES DE COMPENSACION 70

10 REALIMENTACION POSITIVA 71
10.1 OSCILADOR TIPO PUENTE DE WIEN

71
10.1.2 ANALISIS DEL PUENTE DE WIEN

72



3-91

10.2 CIRCUITOS PRCTICOS

75
10.2.a Ajuste de la Frecuencia de Oscilacin

75
10.2.b Control de la Amplitud de la Oscilacin

78
11 GUIA DE PROBLEMAS PROPUESTOS 80
A AMPLIFICADOR OPERACIONAL CON REALIMENTACION NEGATIVA 80
B AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL 85
C CIRCUITOS NO LINEALES 87
D CIRCUITOS CON IMPEDANCIAS GENERALIZADAS 90
E MARGEN DE GANANCIA Y MARGEN DE FASE 92
F EJERCICIOS RESUELTOS 94




4-91

INDICE DE FIGURAS
N Figura Pag.
1 Smbolo elctrico de un amplificador operacional. 8
2 Ganancia de tensin a lazo abierto en funcin de la frecuencia de un amplificador
operacional tpico.
8
3 Diagrama general de un sistema realimentado. 9
4 Amplificador inversor de fase. 12
5 Amplificador no inversor de fase. 13
6 Amplificador de ganancia unitaria o seguidor de tensin. 14
7 Implementacin prctica para minimizar los efectos de la deriva trmica. 15
8 Medicin del Slew Rate.

16
9 Circuito de anlisis de la corriente de polarizacin de entrada. 17
10 Tensin offset de entrada. 18
11 Circuito de anlisis para definir la tensin de offset de salida. 18
12 Circuito de ajuste de la tensin de offset para un amplificador inversor de fase. 19
13 Circuito de ajuste de la tensin de offset para un amplificador no inversor de fase. 19
14 Diagramas de Bode de mdulo y fase. 21
15 Diagrama de Bode que muestra la constancia del producto entre la ganancia a lazo
cerrado A
F
y el ancho de banda BW.

23
16 Amplificador pasa-bajos. 24
17 Diagramas de mdulo y fase de la ganancia del circuito amplificador pasa-bajos de la
figura 16.
26
18 Amplificador pasa-altos. 27
19 Diagramas de mdulo y fase de la ganancia del circuito amplificador pasa-altos de la
figura 18.
29
20 Amplificador pasa-banda. 30
21 Diagramas de mdulo y fase de la ganancia del circuito amplificador pasa-banda de la
figura 20.
32
22 Circuito del ejemplo N 4 33
26 Diagrama funcional detallado de un sistema realimentado. 35
27 Circuitos equivalentes que proporcionan la seal de entrada al amplificador. A la
izquierda de la figura se observa el circuito equivalente de Thevenin, mientras que a la
derecha se ve el circuito equivalente de Norton.
35
28 La red de realimentacin muestrea la tensin de salida del amplificador. 36
29 La red de realimentacin muestrea la corriente de salida del amplificador. 36



5-91

30 La red de realimentacin reinyecta a la entrada del operacional
una corriente I
F
en contra-fase con la corriente de entrada Ii.
37
31 La red de realimentacin reinyecta a la entrada del operacional
una tensin V
F
en contra-fase con la tensin de entrada Vi
38
32 Circuito de ensayo para determinar la impedancia
de salida cuando se muestrea la tensin de salida.
44
33 Circuito de ensayo para determinar la impedancia de salida cuando se muestrea la
corriente de salida.
45
34 Diagrama en bloques de un sistema realimentado. 48
35 Parmetros hbridos 50
36 Configuracin serie-shunt con cuadripolos representados mediante parmetros H. 50
37 Configuracin serie-shunt con los generadores inversos pasivados. 50
38 Amplificador realimentado. 53
39 Identificacin de cuadripolos en un amplificador realimentado. 53
40 Amplificador sin realimentar o a lazo abierto.

54
41 Circuito realimentador. 55
42 Configuracin serie-serie con cuadripolos representados mediante parmetros Z. 55
43 Configuracin serie-serie con generadores inversos pasivados. 56
45 Circuito de la figura 44 representado mediante cuadripolos. 59
46 Cuadripolo bsico empleado para definir los parmetros admitancia. 60
47 Cuadripolo empleado para definir la impedancia de transferencia de corto-circuito. 60
48 Amplificador realimentado representado mediante cuadripolos con sus impedancias de
transferencia en corto-circuito.
61
49 Circuito del cuadripolo A. 61
50 Diagramas de Bode del modulo y la fase de la ganancia del circuito del ejemplo N 4. 63
52 Margen de Ganancia y Margen de Fase 65
53 Amplificador Ecualizador 66
54 Diagrama asinttico del modulo de la ganancia a lazo cerrado del circuito de la figura 53. 67
55 Diagrama asinttico de Bode del modulo de las ganancias a lazo abierto y a lazo
cerrado para el circuito de la figura 53.
68
56 Diagrama asinttico de Bode de modulo y fase de las ganancia a lazo abierto y de la
transferencia del realimentador del circuito de la figura 53.
69
57 Diagrama circuital bsico del Oscilador en Puente de Wien.

72
58 Circuito prctico bsico del Oscilador en Puente de Wien. 75
59 Circuito del Puente de Wien que incluye un ajuste continuo de frecuencia. 76
60 Circuito del Puente de Wien con frecuencia ajustable y limitacin del valor de la
frecuencia mxima.
77



6-91

61 Circuito del Puente de Wien con ajuste continuo de frecuencia, limitacin del valor de
la frecuencia mxima y conmutacin del rango de frecuencias.
77
62 Circuito del Puente de Wien con frecuencia ajustable, limitacin de la frecuencia
mxima, ajuste de la ganancia y control de estabilidad de la amplitud de la seal de
salida.
78




7-91

AMPLIFICADOR OPERACIONAL REALIMENTADO
1. - INTRODUCCION
El amplificador operacional es un dispositivo que pertenece a la categora de los circuitos
integrados debido a que se trata de un amplificador multi-etapa integrado en un chip de silicio que
luego se encapsula en una envoltura que puede ser plstica, metlica o bien cermica.

El amplificador operacional debe su nombre a que fue concebido como un dispositivo
destinado a efectuar operaciones matemticas en forma analgica. Por esta razn, y desde sus
principios, fue empleado como parte fundamental de las computadoras analgicas de tercera
generacin, luego de las computadoras con vlvulas termoinicas y de las computadoras diseadas
en base a transistores discretos.

Es as como este amplificador se convierte el primer ejemplo prctico de integracin, dando
como resultado un dispositivo de muy reducidas dimensiones, bajo consumo de energa y bajo costo.
De esta manera, el empleo del amplificador operacional en las diversas aplicaciones de la electrnica
ha contribuido y contina contribuyendo a generar equipos pequeos, livianos, de alto rendimiento, y
con una relacin costo/prestacin muy satisfactoria.

2. - EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Las caractersticas bsicas que deba tener el amplificador operacional se establecieron a
partir del conocimiento previo adquirido a travs de la experiencia prctica desarrollada con los
circuitos diseados con transistores bipolares de juntura discretos. Las caractersticas deseables
del nuevo dispositivo fueron las siguientes:

Impedancia de entrada infinitamente alta.
Impedancia de salida nula.
Ganancia de tensin infinitamente alta
Ancho de banda infinito.
Rechazo al ruido infinitamente alto.
Distorsin armnica nula.

3. - EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL PRACTICO

En general, la primera etapa de un amplificador operacional es un amplificador diferencial,
seguida luego por una serie de etapas de distinto tipo hasta llegar a la ltima que est configurada
como colector comn. Con una estructura constructiva como la descripta, nos encontramos ante un
amplificador operacional prctico cuyas caractersticas son:

Impedancia de entrada muy elevada.
Impedancia de salida muy baja.
Ganancia de tensin muy elevada.
Ancho de banda muy pequeo.
Rechazo al ruido muy alto.
Distorsin armnica muy baja.




8-91

El hecho de poseer un amplificador diferencial como etapa de entrada hace que el
amplificador operacional presente dos entradas que, al igual que en el amplificador diferencial,
reciben los nombres de:
Entrada no inversora.
Entrada inversora.
La figura 1 muestra el smbolo universalmente empleado para representar al amplificador
operacional. En dicha figura se observan la entrada no inversora indicada mediante un signo (+), y la
entrada inversora indicada mediante un signo (-). Al mismo tiempo, en el centro del smbolo se indica
el parmetro A
OL
que es la Ganancia a Lazo Abierto del amplificador operacional. La ganancia a
lazo abierto es el producto de las ganancias de tensin de las etapas que conforman al amplificador,
y es, en general, un valor muy elevado.

Figura 1: Smbolo elctrico de un amplificador operacional.

4. - GANANCIA DE TENSIN Y ANCHO DE BANDA

La figura 2 representa la ganancia de tensin a lazo abierto A
OL
en funcin de la frecuencia.
Este es un grfico provisto por el fabricante del amplificador operacional LM301 y forma parte de las
hojas de datos del mismo. En el grfico se observa que el amplificador posee una ganancia de
tensin a lazo abierto muy elevada, pero dentro de un ancho de banda muy estrecho. En principio,
esto parece plantear un serio inconveniente a la hora de intentar el diseo de un amplificador de
audio de banda ancha. Sin embargo, como veremos ms adelante, este problema se ha de
solucionar aplicando la tcnica de la Realimentacin Negativa. Vase luego el apartado 6.2.

Figura 2: Ganancia de tensin a lazo abierto en funcin de
la frecuencia de un amplificador operacional tpico.
5. - AMPLIFICADOR REALIMENTADO

La tcnica de realimentacin consiste en tomar una fraccin de la seal de salida del amplificador
y reinyectarla a la entrada. El diagrama representado en la figura 3 nos permitir analizar, en forma



9-91

general, el comportamiento de un sistema realimentado. En el mismo se observan tres bloques que
son comunes a cualquier sistema realimentado, a saber:

El dispositivo amplificador propiamente dicho, caracterizado por su ganancia a lazo abierto.
La red de realimentacin caracterizada por su transferencia directa de tensiones .
El punto de suma, donde se renen la seal de entrada Vi (que es la que se desea
amplificar) y la seal realimentada VF.

Figura 3: Diagrama general de un sistema realimentado.

De la observacin de la Figura 3 se obtienen las siguientes expresiones:

1. La ganancia del sistema realimentado, es decir la relacin entre la tensin de salida VO y la
tensin de entrada Vi cuando la red de realimentacin acta sobre el amplificador, es:

Expr. 1

2. La ganancia a lazo abierto del amplificador es:

Expr. 2

3. La transferencia de la red de realimentacin, es decir, la relacin entre la tensin VF que sale
de la red y la tensin VO que ingresa a ella es:

Expr. 3

4. La seal de salida VE del punto de suma, es decir, la sumatoria entre la seal de entrada Vi
y la seal realimentada VF es.

Expr. 4




10-91

En la expresin 4, el doble signo contempla las posibilidades siguientes:
Si la seal realimentada VF ingresa al punto de suma en fase con la tensin de entrada Vi
corresponde el signo positivo, por lo que se dice que estamos ante un caso de realimentacin
positiva.
Si la seal realimentada VF ingresa al punto de suma en contra-fase con la tensin de entrada
Vi corresponde el signo negativo, por lo que se dice que estamos ante un caso de realimentacin
negativa.
De la expresin 2 se obtiene que:

Expr. 5

. . . donde se reemplaza la expresin 4:

Expr. 6

De la Expresin 3 se obtiene que:
. . . que se reemplaza en la expresin 6:

Expr. 7

. . . operando:

. . . por lo tanto, la ganancia del sistema realimentado tal como qued definida por la expresin 1 es:

Expr. 8

Debido al proceso matemtico, en la expresin 8 el signo negativo del denominador
corresponde al caso de realimentacin positiva, mientras que el signo positivo corresponde al
caso de realimentacin negativa.

5.1. REALIMENTACION NEGATIVA
En la expresin 8 aplicamos la condicin particular correspondiente al caso de realimentacin
negativa; de esa manera obtendremos que:

Expr. 9




11-91

Teniendo en cuenta que, como se ha dicho oportunamente, siempre se cumple que:

. . . y que:
. . . se podr lograr que:

Expr. 10

As, la expresin 9 se convierte en:

Expr. 11

La expresin 11 nos dice que cuando el amplificador es realimentado negativamente la
ganancia de tensin AF depende exclusivamente de la transferencia de la red de
realimentacin. En otras palabras, y puesto que la red de realimentacin es externa al amplificador,
el valor de la ganancia de tensin AF depende del valor de los componentes de dicha red. O bien, el
diseador impone el valor de la ganancia de tensin AF.
Teniendo en cuenta que un amplificador operacional dispone, en la gran mayora de los
casos, un nico puerto de salida y de dos puertos de entrada, uno inversor de fase y otro no inversor
de fase (vase la figura 1), ser posible disear dos tipos de amplificadores, a saber:
Amplificador inversor de fase.
Amplificador no inversor de fase.
Un amplificador inversor de fase es aqul en el que la tensin de salida VO est desfasada
180 respecto de la tensin de entrada Vi, mientras que un amplificador no inversor de fase es aqul
en el que la tensin de salida VO est en fase con la tensin de entrada Vi.

5.1.1. AMPLIFICADOR INVERSOR DE FASE
La figura 4 muestra la disposicin circuital de un amplificador realimentado negativamente en
la configuracin de inversor de fase:

Figura 4: Amplificador inversor de fase.




12-91

Para llevar a cabo el anlisis que se realizar a continuacin, se deber recordar que:
Es posible suponer, con muy buena aproximacin, que la impedancia de entrada al
amplificador tiende a infinito.
Entre la entrada inversora y la entrada no inversora del amplificador operacional existe una
unin virtual, o, en otras palabras, la entrada inversora est virtualmente conectada a tierra.
Por lo tanto, y en primer lugar, la tensin de entrada Vi aplicada entre el terminal izquierdo de la
impedancia Zi y tierra impulsar, debido a la unin virtual, una corriente Ii cuyo valor estar dado por:

Expr. 12

Por otro lado, la tensin de salida VO provocar la circulacin de una corriente IF a travs de
la impedancia ZF que, tambin debido a la unin virtual, tendr como valor:

Expr. 13

De acuerdo con la Primera Ley de Kirchoff, la intensidad de la corriente que ingresa a un
nodo debe ser igual a la intensidad de la corriente que sale del mismo. Por lo tanto, en el nodo en
que se unen las impedancias Zi y ZF se debe cumplir que:

Expr. 14

Esto significa que la corriente IF circula en sentido opuesto al indicado en la figura 4, lo cual
debe interpretarse como que cuando la seal de entrada Vi aumenta la seal de salida VO disminuye.
Entonces, reemplazando las expresiones 12 y 13 en la expresin 14 se obtiene que:

. . . y operando:

Expr. 15

Nuevamente, la expresin 15 nos dice que la ganancia del sistema realimentado depende de
los valores de los componentes externos al amplificador operacional.

5.1.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR DE FASE
La figura 5 muestra la disposicin circuital de un amplificador realimentado negativamente en
la configuracin de no inversor de fase:



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Figura 5: Amplificador no inversor de fase.

La seal de salida VO impulsar una corriente IF a travs de la serie formada por las
impedancias ZF y Zi. En efecto, teniendo en cuenta que la impedancia de entrada al amplificador es
muy elevada, ninguna corriente ingresar por la entrada inversora del mismo. Entonces, la corriente Ii
posee el mismo valor que la corriente IF. Por lo tanto, es posible escribir que:

Expr. 16

Por otro lado, debido a la unin virtual existente entre las entradas inversora y no inversora,
el producto entre la impedancia Zi y la corriente Ii coincide con el valor de la tensin de la seal de
entrada Vi. Por lo tanto, es vlido escribir que:

Expr. 17

Pero, tal como se ha concluido, las corrientes Ii e IF son iguales. Entonces, igualando las
expresiones 16 y 17:

. . . y operando se obtiene:

Expr. 18

En definitiva, para un amplificador no inversor de fase la ganancia ser:

Expr. 19

5.1.2.a. Caso Particular: El Seguidor de Tensin
De acuerdo con la expresin 19, si la impedancia de realimentacin Z
F
es igual a cero no
ser necesario instalar una impedancia Z
i
. En estas condiciones se logra que un amplificador



14-91

configurado como no inversor de fase proporcione una ganancia A
F
=1. En otras palabras, la seal de
salida V
O
poseer la misma amplitud y fase que la seal de entrada V
i
. La configuracin descripta
aparece representada en la figura 6:

Figura 6: Amplificador de ganancia unitaria
o seguidor de tensin.

Esta disposicin circuital es equivalente a la de un amplificador transistorizado configurado
como colector comn, tal como la analizada en el captulo de Amplificadores Monoetapa. En forma
similar a un amplificador en colector comn, el amplificador de ganancia unitaria presenta una muy
elevada impedancia de entrada y una muy baja impedancia de salida, razones por las que se lo
emplea como separador entre etapas y como ltima etapa de pre-amplificadores.

5.1.3. DERIVA TRMICA

Tal como se ha dicho oportunamente, un amplificador operacional est compuesto por un
conjunto de transistores, y las junturas NP de los mismos presentan una cada de tensin V
D
que es
sensible a la temperatura. La variacin de la tensin de juntura V
D
con la temperatura provoca la
variacin de la tensin de salida V
O
del amplificador. Este efecto es, desde todo punto de vista,
absolutamente indeseable. Existe un mtodo que permite minimizar el efecto mencionado, que
consiste en instalar una resistencia R
D
en la entrada no inversora del amplificador, y cuyo valor debe
ser igual al paralelo de todas las resistencias involucradas en el circuito. Vase la figura 7.

Figura 7: Implementacin prctica para minimizar
los efectos de la deriva trmica.




15-91

6.- AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

6.1.- SLEW RATE

El denominado Slew Rate (SR) o Tasa de Crecimiento es el parmetro mediante el que
se evala la capacidad de velocidad de cambio de la tensin de salida del amplificador. En otras
palabras, el SR nos dice cul es la mxima velocidad de variacin que puede tener la seal de salida
del amplificador. Evidentemente, este parmetro deber estar relacionado con la frecuencia de la
seal de entrada y con la ganancia del amplificador.

El SR se define de la siguiente manera:

Expr.20

Una seal de salida senoidal dejar de ser una pequea seal cuando su mxima tasa de
cambio iguale al SR del amplificador. Como se sabe, la mxima tasa de cambio de una seal
senoidal ocurre cuando la misma pasa por cero. Entonces, si definimos la seal senoidal como:

. . . su derivada es:

. . . que, como se dijo, alcanza su valor mximo para t=0. Entonces resulta:

Expr.21

La expresin 21 nos dice que la velocidad de variacin alcanza un valor mximo para un
cierto valor de frecuencia mxima, dado un cierto valor mximo de tensin de salida V
O MAX
. Es decir
que habr un cierto valor mximo de frecuencia a partir del cual la seal de salida dejar de ser
senoidal, y tender a convertirse en una seal triangular. Por lo tanto, se puede escribir que:

Expr.22

La mxima frecuencia de seal senoidal que un amplificador operacional puede sostener sin
que la seal de salida se distorsione es, por lo tanto, funcin del valor mximo de tensin de salida
V
O MAX
. En definitiva, si el valor del SR de nuestro amplificador es conocido (dato de manual) y
adoptamos un valor mximo de tensin de salida V
O MAX
, podremos determinar la mxima frecuencia
que el amplificador reproducir sin distorsin mediante la expresin:

Expr.23

La expresin 23 pone de manifiesto que el lmite entre una respuesta a pequea seal y una
respuesta limitada por el SR de nuestro amplificador no est definido slo por el valor de V
O MAX
, sino



16-91

que es una solucin de compromiso entre la frecuencia mxima que se desea reproducir y la tensin
mxima de salida que se desea obtener, manteniendo una salida libre de distorsin.

6.1.1.- MEDICION DEL SLEW RATE

Se aplica a la entrada del amplificador una seal cuadrada de alta frecuencia.
Se conecta un osciloscopio a la salida del amplificador.
Sobre la seal de salida se miden los tiempos de subida y de bajada, denominados
respectivamente SR1 y SR2.
Se adopta el menor de ambos valores.

Figura 8: Medicin del Slew Rate.

Un valor tpico de slew rate es 1v/seg para el amplificador operacional LM741 y 50 V/seg
para el LM318. Existen amplificadores operacionales con valores de SR mayores.

6.2.- DESBALANCES DE CORRIENTES Y TENSIONES
Debido a que los dos transistores del par diferencial de entrada del amplificador operacional
nunca estn perfectamente apareados, a la entrada y a la salida del mismo aparecen tensiones y
corrientes no deseadas y que tienden a desplazar el punto de funcionamiento del amplificador. Estas
corrientes y tensiones son:
Corriente de polarizacin de entrada.
Tensin Offset de entrada.
Corriente Offset de entrada.




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6.3.- CORRIENTE DE POLARIZACIN DE ENTRADA I
B

Figura 9: Circuito de anlisis de la corriente de polarizacin de entrada.

Para una tensin de salida V
O
=0 V es de esperar que:

De no ser as, se define la corriente de polarizacin de entrada I
B
como:

Para el amplificador operacional LM741 la corriente de polarizacin de entrada tpica es de
30nA y la mxima es de 80nA, mientras que para el amplificador operacional TL081 (ms moderno)
la corriente de polarizacin de entrada tpica es de 30pA y la mxima es de 400pA.

6.4.- CORRIENTE OFFSET DE ENTRADA I
iO

Esta corriente se define como la diferencia entre las dos corrientes de entrada:

6.5.- TENSIN OFFSET DE ENTRADA Vi Offset

En condicin de funcionamiento, y debido a las asimetras propias del amplificador
operacional, cuando la tensin de entrada sea igual a cero la tensin de salida no lo ser. Esta
tensin indeseada presente en la salida se asume como provocada por una tensin de entrada no
aplicada por el operador. Entonces, si se desea que la tensin de salida sea nula, ser necesario
aplicar en la entrada una tensin que se oponga a aqulla indeseada.
En definitiva, se define a la tensin offset de entrada Vi offset como la tensin que se
debe aplicar a la entrada del amplificador para lograr que la tensin de salida del amplificador sea
nula.




18-91

Figura 10: Tensin offset de entrada.

Para el amplificador operacional LM741 la tensin de offset de entrada tpica es de 1mV y la
mxima es de 5mV. Para el amplificador operacional OP07 (ms moderno) la tensin de offset de
entrada tpica es de 30V y la mxima es de 75V.

6.6.- TENSIN OFFSET DE SALIDA Vo Offset

Se define as a la tensin que hay entre la salida del amplificador y tierra o entre las dos
salidas del mismo (en el caso en que existan) cuando la tensin diferencial de entrada es nula
(Vdif=0):

Figura 11: Circuito de anlisis para definir la tensin
de offset de salida.

6.7.- CIRCUITOS PARA EQUILIBRAR LA TENSIN DE OFFSET

6.7.a.- Para Amplificador Inversor

Figura 12: Circuito de ajuste de la tensin de offset
para un amplificador inversor de fase.




19-91

En el nodo A del circuito de la figura 12 (entrada inversora), debido a la unin virtual entre
ambas entradas, se suma una pequea tensin de algunos mV, cuyo valor est dado por:

6.7.b.- Para Amplificador No Inversor

Figura 13: Circuito de ajuste de la tensin de offset
para un amplificador no inversor de fase.

7.- RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN
AMPLIFICADOR REALIMENTADO

7.1.- EL DIAGRAMA DE BODE
En los ejemplos que se presentan a continuacin analizaremos el mtodo que se emplea
para determinar en forma sistemtica en qu forma vara la ganancia A
F
de un amplificador
operacional en funcin de la frecuencia de la seal de entrada. En otras palabras, determinaremos la
respuesta en frecuencia de un amplificador operacional realimentado en forma negativa.

Teniendo en cuenta que estos amplificadores estn destinados a operar en el rango de las
frecuencias de audio, los componentes pasivos que formen parte del sistema de realimentacin
sern, en general, resistores y capacitores. Dentro del rango de bajas frecuencias no se emplean
inductores debido a que los valores de inductancia necesarios seran tan elevados que haran
impracticable su instalacin en un circuito impreso a causa de su gran tamao fsico. En aquellos
casos en que es necesario emplear un inductor en un circuito de procesamiento de seales
analgicas de baja frecuencia, los inductores se simulan electrnicamente (vase luego el
captulo titulado Convertidores de Impedancia).




20-91

Los resultados obtenidos del anlisis de la respuesta en frecuencia se representan en los
denominados Diagramas de Bode. Dado el carcter reactivo de algunos de los componentes del
circuito de realimentacin, la ganancia A
F
ser, en general, un nmero complejo y, por lo tanto, podr
ser expresado mediante un mdulo y una fase. De esta manera, la ganancia A
F
estar representada
grficamente por dos diagramas, a saber:

Un diagrama del mdulo de la ganancia A
F
en funcin de la frecuencia .
Un diagrama de la fase relativa entre la salida y la entrada en funcin de la frecuencia .

Los diagramas de Bode (figura 14) estn diseados de tal manera que sea posible cubrir un
amplio rango de frecuencias y, tambin, un amplio rango de variacin de la ganancia. Por estas
razones se ver que en el diagrama correspondiente al mdulo de la ganancia A
F
el eje de las
abscisas (o de la frecuencia) est graduado en forma logartmica (eje comprimido), mientras que el
eje de las ordenadas (o de la ganancia) est graduado en dB (decibel).

El mdulo de la ganancia A
F
expresado en dB se define como:

Expr. 24

Por otra parte, las expresiones 15 y 18 muestran que la ganancia A
F
tiene la forma de un
cociente entre vectores. Por lo tanto, la fase relativa entre la salida y la entrada del amplificador
ser igual a la diferencia:

Expr. 25

. . . donde son:
N
= Argumento o fase del numerador de la expresin de la ganancia.

D
= Argumento o fase del denominador de la expresin de la ganancia.




21-91

Figura 14: Diagramas de Bode de mdulo y fase.

7.2.- ANCHO DE BANDA Y FRECUENCIAS DE CORTE

Son varios los parmetros que definen la calidad de un amplificador, particularmente en el
caso de los amplificadores de audio-frecuencia de alta fidelidad (o Hi-Fi). Dichos parmetros son:

La distorsin armnica total, o THD.
La distorsin por intermodulacin.
El factor de amortiguamiento.
La respuesta en frecuencia, o ancho de banda BW.

Con el fin de poder efectuar una comparacin entre las distintas marcas de amplificadores
comerciales en lo que se refiere a su respuesta en frecuencia, se ha establecido una definicin del
Ancho de Banda que es respetada y empleada internacionalmente. Esta definicin expresa que:

El ancho de banda de un amplificador es el rango de frecuencias dentro del cual
la potencia de salida del amplificador vara entre un valor mximo y la mitad del mismo.

Lo expresado equivale a decir que:




22-91

El ancho de banda de un amplificador es el rango de frecuencias dentro del cual la amplitud
de la tensin de salida del amplificador vara entre un valor mximo un 70,7 % del mismo.

Veamos el siguiente ejemplo que se puede generalizar a todos los casos prcticos:
Supongamos un amplificador que desarrolla una potencia mxima de salida P
O MAX
=100 W
sobre una impedancia de carga R
L
=1 . Teniendo en cuenta la tensin de salida V
O
del amplificador,
la expresin de la potencia de salida es:

La expresin de la tensin de salida es:

Por lo tanto, la mxima tensin de salida ser:

Si ahora asumimos que para un cierto valor de frecuencia la tensin de salida cae a 7,07 V,
la potencia de salida disminuir al valor P
O CORTE
:

Los valores de la frecuencia para los cuales el valor de la tensin de salida V
O
cae al 70,7 %
de su valor mximo se denominan Frecuencias de Corte.

Por extensin, el concepto de Ancho de Banda, y, por lo tanto, el de Frecuencias de
Corte, se aplica a todo tipo de amplificadores, cualquiera sea el rango de frecuencias dentro del
cual stos trabajen.

7.3.- PRODUCTO GANANCIA POR ANCHO DE BANDA
En el apartado 4 de este captulo se dijo que la ganancia a lazo abierto de un amplificador
operacional es muy alta, pero, al mismo tiempo, dicha ganancia decae rpidamente a partir de una
frecuencia muy baja. Este comportamiento hace que el amplificador no sea til a la hora de querer
amplificar seales dentro de un ancho de banda amplio, como, por ejemplo, es el caso de los
amplificadores de audio de alta fidelidad.

Sin embargo, es posible demostrar que si la ganancia de tensin se reduce en una cierta
cantidad, el ancho de banda del amplificador se incrementa en la misma cantidad. Por ejemplo,
si la ganancia a lazo abierto de un amplificador es de 100 dB (equivalente a 100000 veces) y luego,
mediante la realimentacin negativa, se la reduce a 40 dB (equivalente a 100 veces), la ganancia se
habr reducido en un factor de 1000, por lo que el ancho de banda se habr incrementado 1000
veces.

Desde un punto de vista terico, y en base a lo expuesto, es posible escribir que:




23-91

Expr. 26

. . . donde BW significa Ancho de Banda, por su denominacin en Ingls Band Width.

La figura 15 muestra el diagrama de Bode correspondiente a un amplificador operacional,
como el LM301, para diversos valores de ganancias a lazo cerrado.

Figura 15: Diagrama de Bode que muestra la constancia del producto
entre la ganancia a lazo cerrado AF y el ancho de banda BW.




24-91

7.4.- EJEMPLOS

7.4.1.- Ejemplo N 1: Amplificador Pasa-Bajos

Para el circuito de la figura 16 propondremos los siguientes datos:
R
1
=10 K, R
2
=100 K, C
2
=100pF.

Figura 16: Amplificador pasa-bajos.

Expr. 27

Del anlisis de la expresin 27 se desprende que:

La ganancia A
F
depende claramente de la frecuencia.
Cuando la frecuencia es nula, el valor de la ganancia A
F
es:

Cuando la frecuencia tiende a infinito la ganancia A
F
tiende a cero.
En el denominador, el producto C
2
.R
2
posee unidades de tiempo. Por lo tanto, la inversa de este
producto tendr unidades de frecuencia, de tal modo que es posible escribir:

. . . donde
P
es un valor particular de frecuencia prefijado por los componentes del circuito.

Como consecuencia, la expresin 27 se podr reescribir de la siguiente manera:

Expr. 28




25-91

El mdulo de la ganancia est dado por la expresin:

Expr. 29

La relacin entre la fase de la seal de salida y la fase de la seal de entrada es:

Expr. 30

Reemplazando los valores de los componentes en las expresiones 29 y 30 se obtiene que:

Expr. 31

Expr. 32

Dando valores a en las expresiones 31 y 32 confeccionamos la Tabla 1, y los diagramas
de la figura 17:

TABLA 1

[]
1 10 +20 ~0
10

10 +20 ~0
10
2
10 +20 ~0
10
3
10 +20 -036
10
4
10 +20 -542
10
5
7,07 17 -45
10
6
1 0 -8418
10
7
0,1 -20 -8924
10
8
0,01 -40 -8954
10
9
0,001 -60 -90




26-91

Figura 17: Diagramas de mdulo y fase de la ganancia
del circuito amplificador pasa-bajos de la figura 16.




27-91

7.4.2.- Ejemplo N 2: Amplificador Pasa-Altos

R
1
=10 K, R
2
=100 K, C
1
=1 F.

Figura 18: Amplificador pasa-altos.

Expr. 33

Analizando de la expresin 33 se obtiene que:

La ganancia A
F
depende claramente de la frecuencia.
Cuando la frecuencia es nula, el valor de la ganancia es A
F
= 0.
Cuando la frecuencia tiende a infinito la ganancia A
F
tiende a:

En el numerador y en el denominador, los productos C
1
.R
1
y C
1
.R
2
poseen unidades de tiempo. Por
lo tanto, sus respectivas inversas poseen unidades de frecuencia, de tal modo que es posible
escribir:

Nuevamente, estas dos frecuencias poseen valores particulares impuestos por las constantes del
circuito, y constituyen las singularidades de la transferencia (o ganancia) del circuito. Se dice que la
expresin 33 posee dos singularidades, a saber:

Un cero de la transferencia en =
N
.
Un polo de la transferencia en =
D.

En base a estas dos definiciones, la expresin 33 se puede re-escribir en la forma:




28-91

Expr. 34

El mdulo de la ganancia estar dado entonces por la expresin 35:

Expr. 35

La relacin entre la fase de la seal de salida y la fase de la seal de entrada es:

Expr. 36

Reemplazando los valores de los componentes en las expresiones 35 y 36 se obtiene que:

Expr. 37

Expr. 38

Mediante las expresiones 37 y 38 obtenemos la Tabla 2 y los diagramas de la figura 19:

TABLA 2

[]
10
-2
10
-3
-60 +90
10
-1
10
-2
-40 +90
1 10
-1
-20 +90
10

1 0 +8418
10
2
7,07 +17 +45
10
3
10 +20 542
10
4
10 +20 0
10
5
10 +20 0
10
6
10 +20 0




29-91

del circuito amplificador pasa-altos de la figura 18.




30-91

7.4.3.- Ejemplo N 3: Amplificador Pasa-Banda
R
1
=10 K, R
2
=100 K, C
1
=1 F, C
2
=100 pF.

Figura 20: Amplificador pasa-banda.

Expr. 39

. . .donde se definen las frecuencias particulares:

. . . y la ganancia, su mdulo y su fase quedan expresados sucesivamente como:

Expr. 40

Expr. 41

Expr. 42




31-91

Reemplazando valores en las expresiones 41 y 42 se obtienen las dos expresiones que
luego se representan en los diagramas de Bode de la figura 21:

Expr. 43

Expr. 44

del circuito amplificador pasa-banda de la figura 20.



32-91

7.4.4.- Ejemplo N 4: Amplificador Ecualizador

R
1
=10 K, R
2
=90 K, R
3
=10 K, C
2
=1000 pF.

Figura 22

7.4.5.- Ejemplo N 5: Amplificador Ecualizador

R
1A
=90 K, R
1B
=10 K, R
2
=100 K, C
1
=1 F.

Figura 23




33-91

7.4.6.- Ejemplo N 6: Amplificador Pasa-Altos
R
1
=5,6 K, R
2
=68 K, C
1
=4,7 F.

Figura 24

7.4.7.- Ejemplo N 7: Amplificador Con un Polo y un Cero

R
1A
=27 K, R
1B
=56 K, R
2
=82 K, C
1
=1 F.

Figura 25




34-91

8.- CONFIGURACIONES DE REALIMENTACIN

La figura 26 representa el diagrama en bloques de un sistema realimentado considerando a
la red de muestreo de la seal de salida, y a la red sumadora de la seal de entrada y la seal
realimentada. Este diagrama funcional nos permitir analizar los diversos casos de realimentacin,
segn se muestree tensin o corriente de salida, y segn se realimente tensin o corriente a la
entrada.

Figura 26: Diagrama funcional detallado de un sistema realimentado.

8.1.- LA FUENTE DE SEAL

La fuente que proporciona la seal de entrada a un amplificador puede ser: un generador de
seal, o una etapa amplificadora previa, o bien una parte del circuito no mostrada. Cualquiera sea el
caso, y con el fin de simplificar el circuito de anlisis, la fuente de seal puede reemplazarse por su
equivalente de Thvenin o de Norton, seleccionndose uno u otro segn sea el tipo de seal que se
realimente a la entrada, a saber:

Si la seal que se realimenta es una tensin, emplearemos el circuito equivalente de
Thvenin.
Si la seal que se realimenta es una corriente, emplearemos el circuito equivalente de
Norton.

Figura 27: Circuitos equivalentes que proporcionan la seal de entrada al amplificador.
A la izquierda de la figura se observa el circuito equivalente de Thevenin,
mientras que a la derecha se ve el circuito equivalente de Norton.




35-91

8.2.- LA RED DE MUESTREO

Topolgicamente corresponden a nodos o mallas.

Si la seal de salida que se muestrea es una tensin, la red de muestreo estar compuesta
por un nodo, tal como muestra la figura 28. Por lo tanto, dicho nodo es el punto comn entre el
amplificador, la carga y la red de realimentacin .

Figura 28: La red de realimentacin muestrea
la tensin de salida del amplificador.

Si la seal de salida que se muestrea es una corriente, la red de muestreo estar compuesta
por una malla, tal como muestra la figura 29. Por lo tanto, esta malla es el punto comn entre el
amplificador, la carga y la red de realimentacin .

Figura 29: La red de realimentacin muestrea
la corriente de salida del amplificador.

8.3.- LA RED MEZCLADORA O PUNTO DE SUMA

La red de muestreo permite incorporar a la entrada del amplificador una tensin o una
corriente proveniente de la salida de la red de realimentacin. Por lo tanto, la red de muestreo
consistir en una malla en el caso en que se quiera realimentar tensin, o en un nodo en el caso en
que se desee realimentar corriente.




36-91

8.3.1.- Realimentacin de Corriente

En el esquema general de la figura 30 se ve que el generador de seal, el amplificador
operacional y la red de realimentacin tienen al NODO como punto comn. Al mismo tiempo puede
verse que en dicho nodo se cumple la Primera Ley de Kirchoff, de tal modo que se puede escribir:

Expr. 45

. . . o bien, que la corriente neta Ie que ingresa al amplificador es:

Expr. 46

La corriente Ie que ingresa al operacional recibe el nombre de seal de error.

Figura 30: La red de realimentacin reinyecta a la entrada del operacional
una corriente IF en contra-fase con la corriente de entrada Ii.

8.3.2.- Realimentacin de Tensin

La figura 31 muestra que el generador de seal, el amplificador operacional y la red de
realimentacin tienen a la MALLA como punto comn. Al mismo tiempo puede verse que en dicha
malla se cumple la Segunda Ley de Kirchoff, de tal modo que se puede escribir:

Expr. 47

. . . o bien, que la tensin neta Ve que ingresa al amplificador es:

Expr. 48

La tensin Ve que ingresa al operacional recibe el nombre de seal de error.




37-91

Figura 31: La red de realimentacin reinyecta a la entrada del operacional
una tensin VF en contra-fase con la tensin de entrada Vi

8.4.- EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL A LAZO ABIERTO

Tal como hemos visto, y dependiendo de la topologa del circuito bajo anlisis, la seal de
error presente a la entrada del amplificador operacional podr tomar la forma de una corriente Ie (a la
entrada hay un nodo), o bien de una tensin Ve (a la entrada hay una malla).

De acuerdo con lo analizado en los apartados anteriores, la ganancia a lazo abierto del
amplificador se podr definir en cuatro formas diferentes si se tiene en cuenta que hay dos formas de
muestrear la seal de salida y dos formas de reinyectar una seal a la entrada.

Expr. 49

Expr. 50

Expr. 51

Expr. 52

8.5.- LA RED DE REALIMENTACION

Las redes de realimentacion son, en general, cuadripolos pasivos constituidos por
resistencias y capacitores. Su transferencia inversa es la relacin entre la seal S
F
que se
realimenta sumndose en la entrada, y la seal So que se muestrea en la salida (recurdese que S
F

y So pueden tener la forma de una tensin o bien de una corriente):




38-91

Expr. 53

Nuevamente, considerando que hay dos posibles formas de muestrear la seal de salida, y
dos posibles formas de realimentar a la entrada, tendremos cuatro tipos posibilidades de
transferencia de la red realimentadora. En funcin de que en la entrada del circuito tengamos una
malla o un nodo y en la salida una malla o un nodo, la transferencia inversa ser tal como se
indica en la Tabla 3:

TABLA 3

Entrada Salida

Malla

Malla
O
F
I
V
=

Malla

Nodo
O
F
V
V
=

Nodo

Malla
O
F
I
I
=

Nodo

Nodo
O
F
V
I
=

8.6.- EL AMPLIFICADOR REALIMENTADO

El amplificador realimentado, tal como se lo presenta dentro de la lnea de trazos en la figura
26, tiene a su salida el parmetro estabilizado que puede ser la tensin Vo o la corriente Io. Cuando
en la salida hay un nodo el parmetro estabilizado es Vo y cuando en la salida hay una malla el
parmetro estabilizado es Io.

Cuando hay un nodo en la entrada del amplificador realimentado, la seal de entrada es una
corriente y cuando hay una malla, la seal de entrada es una tensin.
Conforme a las seales de entrada y de salida, la ganancia A
F
del amplificador realimentado
ser:

Expr. 54

Expr. 55

Expr. 56




39-91

Expr. 57

La ganancia del amplificador realimentado negativamente est dada por la expresin 9
obtenida durante el desarrollo del apartado 5.1 de este mismo captulo, y que ahora reiteramos:

En aquella oportunidad habamos llegado a la conclusin de que cuando A
OL
es muy grande
y la ganancia de lazo (A
OL
.) es mucho mayor que 1, en el denominador de la expresin anterior
puede despreciarse el 1 y el parmetro estabilizado o ganancia A
F
del amplificador realimentado es
igual a la inversa de la transferencia del circuito realimentador. As, si denominamos T a la ganancia
del lazo . . .

Expr. 58

En la Tabla 4 se resumen los cuatro casos posibles de realimentacin:

TABLA 4

Entrada Salida A
F

Malla

Malla
O
F
I
V
=
Vi
Io
A
F
=

Malla

Nodo
O
F
V
V
=
Vi
Vo
A
F
=

Nodo

Malla
O
F
I
I
=
Ii
Io
A
F
=

Nodo

Nodo
O
F
V
I
=
Ii
Vo
A
F
=

8.7.- IMPEDANCIAS DE ENTRADA Y DE SALIDA

Llegados a este punto, cabe preguntarse En qu medida se modifican las impedancias de
entrada y de salida por efectos de la realimentacin?

La impedancia de entrada del amplificador realimentado Es mayor o menor que la del
amplificador sin realimentar? Y la de salida?



40-91

Para contestar estas preguntas, cabe pensar que la impedancia de una malla (circuito serie)
es mayor que la impedancia de los componentes en dicha malla. Anlogamente, podra pensarse
que la impedancia de un nodo (circuito derivacin o paralelo) es menor que la impedancia de cada
uno de los componentes de las ramas en paralelo que concurren al nodo.

Si esto es as, ocurrir que:

La impedancia de entrada del amplificador realimentado ser menor que la impedancia de
entrada del amplificador sin realimentar cuando haya un nodo en la entrada.

La impedancia de entrada del amplificador realimentado ser mayor que la impedancia de
entrada del amplificador sin realimentar cuando haya una malla en la entrada.

Del mismo modo, se podr decir que:

La impedancia de salida del amplificador realimentado ser menor que la impedancia de
salida del amplificador sin realimentar cuando haya un nodo en la salida.

La impedancia de salida del amplificador realimentado ser mayor que la impedancia de
salida del amplificador sin realimentar cuando haya una malla en la salida.

La Tabla 5 resume lo expresado anteriormente:

TABLA 5

Entrada Salida
Malla Nodo Malla Nodo
AOL AF
Zi Zi >
AOL AF
Zi Zi <
AOL AF
Zo Zo >
AOL AF
Zo Zo <

8.7.1.- IMPEDANCIA DE ENTRADA

8.7.1.a.- Caso de Realimentacin de Tensin

La impedancia de entrada del amplificador sin realimentar es:

Expr. 59

La impedancia de entrada del amplificador realimentado es:

Expr. 60




41-91

Cuando en la entrada hay una malla (circuito serie), la impedancia del amplificador
realimentado ser mayor que la impedancia de entrada del amplificador sin realimentar. Verifiquemos
esta afirmacin. Vemos en la figura 31 que en la malla de suma se cumple que:

Reemplazando este valor de Vi en la expresin 60:

Expr. 61

La expresin 61 demuestra que cuando se reinyecta tensin a la entrada del amplificador la
impedancia de entrada del circuito realimentado es muchsimo mayor que la impedancia de entrada
del circuito sin realimentar.

8.7.1.b.- Caso de Realimentacin de Corriente

Cuando en la entrada del amplificador hay un nodo, la impedancia de entrada del
amplificador realimentado ser menor que la impedancia de entrada del amplificador sin realimentar.
En efecto, en el circuito de la figura 5 vemos que en el nodo o punto de suma se cumple que:

Expr. 62

Teniendo en cuenta la expresin 50, se puede escribir que:

Expr. 63

. . . mientras que la corriente realimentada es:

Expr. 64

Por lo tanto, si reemplazamos las expresiones 63 y 64 en la expresin 62, la corriente total de
entrada es:

Expr. 65

Reemplazando la expresin 65 en la expresin 60 . . .




42-91

Expr. 66

La expresin 66 demuestra que cuando se reinyecta corriente a la entrada del amplificador la
impedancia de entrada del circuito realimentado es muchsimo menor que la impedancia de entrada
del circuito sin realimentar.

8.7.2.- IMPEDANCIA DE SALIDA

8.7.2.a.-Caso del Muestreo de Tensin de Salida

En este caso, y tal como muestra la figura 32, en la salida hay un nodo.

De acuerdo con el Teorema de Thvenin, para hallar la impedancia de salida debemos
pasivar los generadores independientes y reemplazar la resistencia de carga por un generador de
pruebas de tensin V
OP
y de corriente I
OP
tal como muestra la figura 32. Por lo tanto, la impedancia
de salida ser:

Expr. 67

Figura 32: Circuito de ensayo para determinar la impedancia
de salida cuando se muestrea la tensin de salida.
Aplicando la Segunda Ley de Kirchoff en la malla de la entrada del circuito de la figura 32:

. . . por lo tanto:

Expr. 68




43-91

Aplicando la Ley de Ohm en la impedancia Z
OA
y teniendo en cuenta la expresin 68, la corriente I
OP
es:

Operando segn indica la expresin 67 se llega finalmente a que:

Expr. 69

La expresin 69 muestra que cuando se muestrea la tensin de salida del
amplificador la impedancia de salida del circuito realimentado es [1+T] veces menor que la
impedancia de salida del circuito sin realimentar.

8.7.2.b.- Caso del Muestreo de la Corriente de Salida

En la figura 33 se ve que en la salida del amplificador hay una malla (circuito serie).

Para hallar la impedancia de salida debemos pasivar los generadores independientes y
reemplazar la resistencia de carga por un generador de pruebas de tensin V
OP
y de corriente I
OP
tal
como muestra la figura 33. La impedancia de salida ser:

Expr. 70

Figura 33: Circuito de ensayo para determinar la impedancia
de salida cuando se muestrea la corriente de salida.

Aplicando la Primera Ley de Kirchoff en el circuito de entrada del amplificador resulta que:

Expr. 71

Adems, analizando el circuito de salida se ve que:



44-91

Expr. 72

Entonces, reemplazando la expresin 71 en la 72 y operando adecuadamente:

De acuerdo con la expresin 70, finalmente se llega a que:

Expr. 73

La expresin 70 pone de manifiesto que cuando se muestrea la corriente de salida del
amplificador la impedancia de salida del circuito realimentado es [1+T] veces mayor que la
impedancia de salida del circuito sin realimentar.

8.7.3.- CONCLUSIONES

Como hemos supuesto desde el principio de este anlisis, cuando hay una malla la
impedancia de entrada o de salida aumenta y cuando hay un nodo disminuye. Esta primera
conclusin se encuentra resumida en la siguiente tabla:

Entrada Salida
Malla Nodo Malla Nodo
( ) T Zi Zi
AOL AF
+ = 1
( ) T
Zi
Zi
AOL
AF
+
=
1

( ) T Zo Zo
AOL AF
+ = 1
( ) T
Zo
Zo
AOL
AF
+
=
1




45-91

8.8.- PARAMETROS CARACTERISTICOS DE LAS
CONFIGURACIONES DE REALIMENTACION

Puede verse entonces que existen cuatro configuraciones bsicas de realimentacin segn
que la entrada y la salida tengan una malla o un nodo. Estas configuraciones son:

Serie Shunt
Shunt Shunt
Serie Serie
Shunt Serie

La siguiente tabla resume las caractersticas analizadas para estas cuatro configuraciones:

TABLA 6

CONFIGURACIONES DE REALIMENTACIN

TIPO

SALIDA

SENSA
(So)

ENTRADA

SUMA
(SF)

A
OL

A
F

Zi
F

Zo
F

SERIE

SHUNT

NODO

Vo

MALLA

V
F

Ve
Vo

O
F
V
V

Vi
Vo

( ) T Zi
AOL
+ 1

( ) T Zo
AOL
+ 1

SHUNT
SHUNT

NODO

Vo

NODO

I
F

Ie
Vo

O
F
V
I

Ii
Vo

( ) T
Zi
AOL
+ 1

( ) T
Zo
AOL
+ 1

SERIE

SERIE

MALLA

Io

MALLA

V
F

Ve
Io

O
F
I
V

Vi
Io

( ) T Zi
AOL
+ 1

( ) T Zo
AOL
+ 1

SHUNT

SERIE

MALLA

Io

NODO

I
F

Ie
Io

O
F
I
I

Ii
Io

( ) T Zi
AOL
+ 1
( ) T
Zo
AOL
+ 1




46-91

8.9.- EJEMPLOS DE CONFIGURACIONES DE REALIMENTACION

8.9.1.- Ejemplo N1 : Amplificador Realimentado

Dada la siguiente configuracin de cuadripolos:

Figura 34: Diagrama en bloques de un sistema realimentado.

a. Explique qu es la ganancia a lazo cerrado A
F
y la ganancia de lazo T.
b. Verifique que la realimentacin sea negativa.
c. Escriba la expresin de So y Si en funcin de A
OL
y .
d. Qu suposiciones fundamentales permiten deducir lo pedido en el punto (c)?
e. Obtenga la expresin de la sensibilidad de la ganancia a lazo cerrado frente a variaciones de la
ganancia del amplificador sin realimentar.
f. Cmo es la ganancia a lazo cerrado respecto a la ganancia del amplificador sin realimentar?

a.- La ganancia de lazo T es:

La ganancia a lazo abierto A
OL
es la ganancia del amplificador sin realimentar, y se ha
definido segn la expresin 2 como:

Como indica la expresin 1, la ganancia a lazo cerrado A
F
es la ganancia del amplificador
realimentado, o sea:

b. Un criterio para saber si la realimentacin es negativa consiste en dar la vuelta al lazo, y
verificar que el producto de las ganancias de los cuadripolos que lo integran sea menor que
cero: T<0.

Para ello debe seguirse la siguiente secuencia:

Abrir el lazo en algn punto del mismo (en el punto P de la figura 34 por ejemplo).
Observar qu impedancia se ve hacia la derecha de P, es decir hacia el amplificador, y
colocar a la izquierda de P una impedancia igual.
Poner un generador de prueba de tensin Vip a la derecha del punto P en que se abri el
lazo y ver qu cada de tensin Vop provoca sobre la impedancia colocada cuando la seal
Si est pasivada.
Verificar que la ganancia de lazo sea negativa, o sea que:




47-91

Otro criterio para saber si la realimentacin es negativa es analizar la forma en que funciona
la realimentacin. Como se ver a continuacin en forma genrica, debe seguirse alrededor del lazo
la variacin de una seal y verificar que el sistema realimentado tienda a disminuir dicha variacin.
Si se produce un aumento de la seal de salida So, se producir un incremento de la seal
realimentada S
F
pues se cumple que (expresin 3):

Pero esto hace disminuir la seal de salida, puesto que:

. . . tendiendo a neutralizar el incremento inicial de So.

El anlisis comenz suponiendo un aumento de So y termina observando que So disminuye,
por lo que puede observarse que la realimentacin trata de estabilizar la seal de salida; luego
tenemos realimentacin negativa.

c.-

d.- Se supone que:

Estas dos expresiones implican unilateralidad o, dicho en otras palabras, la seal que
ingresa al amplificador progresa hacia su salida, pero ninguna fraccin de la seal de salida progresa
hacia la entrada del mismo. La energa fluye desde la entrada hacia la salida, y esto es lo que
denominamos circulacin correcta del vector de Pointing S.

El vector de Pointing describe el flujo de energa electromagntica y, en particular, su
direccin y sentido. A partir de las ecuaciones de Maxwell puede obtenerse la frmula de Abraham
que permite calcular el vector de Pointing como el producto vectorial de entre los campos elctrico y
magntico; as:

Esto equivale a suponer que en los cuadripolos representativos del amplificador sin
realimentar y del realimentador, los generadores inversos pueden pasivarse.

Recordamos que los parmetros hbridos que caracterizan a un cuadripolo estn dados por
el siguiente sistema de ecuaciones:




48-91

Figura 35: Parmetros hbridos.

Por ejemplo, para una configuracin de realimentacin del tipo serie-shunt, los parmetros
hbridos quedan representados tal como muestra la siguiente figura :

Figura 36: Configuracin serie-shunt con cuadripolos
representados mediante parmetros hbridos.

Para este ejemplo la unilateralidad significa que:

h
21F
<< h
21A
h
12A
<< h
12F

Podemos pasivar los generadores inversos y el circuito es:

Figura 37: Configuracin serie-shunt
con los generadores inversos pasivados.

e.- La ganancia a lazo cerrado es:

Su derivada respecto de A
OL
es:




49-91

La sensibilidad de la ganancia a lazo cerrado A
F
a las variaciones de la ganancia del
amplificador sin realimentar A
OL
se define como:

Reemplazando en la expresin anterior:

Ordenando esta ecuacin diferencial se obtiene que:

Vemos en esta ltima expresin que gracias a la realimentacin, es decir para T>>1, se
estabiliza So frente a variaciones de A
OL
porque la variacin de A
F
es 1+T veces menor que la de
A
OL
.

f.- La ganancia del amplificador realimentado A
F
es menor que la ganancia del amplificador sin
realimentar A
OL
, por lo que se gana en estabilidad pero se pierde ganancia.




50-91

8.9.2.- Ejemplo N2 : Configuraciones de Realimentacin

En base a un esquema de diagramas en bloque de un circuito realimentado negativamente,
se pueden definir un conjunto de cuatro ganancias del amplificador realimentado, cuatro ganancias
del amplificador sin realimentar y cuatro transferencias del realimentador. Exprese estos conjuntos.

TABLA 7

SERIE-SHUNT
Realimentacin de tensin a tensin

Ve
Vo
A
OL
=
O
F
V
V
=
Vi
Vo
A
F
=

Sensa V Suma V

SERIE-SERIE
Realimentacin de transimpedancia

Ve
Io
A
OL
=
O
F
I
V
=
Vi
Io
A
F
=

Sensa I Suma V

SHUNT-SHUNT
Realimentacin de transadmitancia

Ie
Vo
A
OL
=
O
F
V
I
=
Ii
Vo
A
F
=

Sensa V Suma I

SHUNT-SERIE
Realimentacin de corriente a corriente

Ie
Io
A
OL
=

O
F
I
I
=
Ii
Io
A
F
=
Sensa I Suma I




51-91

8.9.3.- Ejemplo N3 :Amplificador Realimentado como Conjunto de Cuadripolos

Para el circuito de la figura 38 se pide:

a. Verificar que la realimentacin es negativa.
b. Indicar que magnitud se sensa y que magnitud se suma.
c. Indicar cul es el parmetro que se estabiliza y cul es el tipo de realimentacin.
d. Grafique los cuadripolos del amplificador bsico y del realimentador.
e. Verifique si se cumple unilateralidad.
f. Reconfigure los cuadripolos obtenidos en el punto (b) de tal forma que se pueda obtener lo que se
denomina Nuevo Amplificador Bsico (NAB) y Nuevo Realimentador (NR).
g. Determine el valor del parmetro estabilizado y ganancia Vo/Vg.

Datos:

A
OL
= 75 dB
Ri = 20 K
Ro = 20
R1 = 1 K
R2 = 10 K
R3 = 10 K
R4 = 10 K
R5 = 2K2
RL = 4K7
Figura 38: Amplificador realimentado.

a. En primer lugar, identificaremos el generador, el amplificador, el realimentador y la carga:

Figura 39: Identificacin de cuadripolos en un
amplificador realimentado.

Lo comn entre la carga, el realimentador y el amplificador es una malla, por lo tanto la red
realimentadora est sensando la corriente de salida. Por otra parte, lo comn entre el generador, el
amplificador y el realimentador es una malla, por lo tanto la red realimentadora est sumando tensin
a la entrada. El parmetro estabilizado es una transadmitancia:

. . . donde es:




52-91

La ganancia a lazo cerrado A
F
tiene unidades de 1/, por lo tanto es una transimpedancia
(realimentacin de transimpedancia).

El parmetro comn a la salida es I
o
y a la entrada es I
i
. Por esta razn, conviene analizar el
circuito mediante cuadripolos con parmetros impedancia:

b. Analizamos el amplificador:

A
OL
=75 dB que equivalen a 5623,41 veces.

Figura 40: Amplificador sin realimentar o a lazo abierto.

. . . donde se definen las impedancias de la siguiente manera:

1. Impedancia de entrada con la salida a circuito abierto:

2. Impedancia mutua entrada/salida con la entrada a circuito abierto:

3. Impedancia mutua salida/entrada con la salida a circuito abierto:

4. Impedancia de salida con la entrada a circuito abierto:

c. Analizamos el circuito realimentador:



53-91

Figura 41: Circuito realimentador.

Para el circuito realimentador definimos las impedancias de la misma forma que en el punto
anterior:

d. El circuito equivalente representado mediante cuadripolos es el siguiente:

Figura 42: Configuracin serie-serie con cuadripolos
representados mediante parmetros impedancia.

Veamos si se cumple la condicin de unilateralidad para resolver el circuito mediante el
Nuevo Amplificador Bsico (NAB):

Para nuestro caso se cumple que:
0 << 3K3
3K3 << 112468K



54-91

Como vemos que se cumplen las condiciones de unilateralidad, podemos eliminar los
generadores inversos, para obtener el circuito simplificado de la figura:

Figura 43: Configuracin serie-serie con
generadores inversos pasivados.

La impedancia de entrada del NAB es:

La impedancia de salida del NAB es:

d. Planteamos las ecuaciones de las dos mallas de la figura 43:

En la malla de entrada se cumple que:

Expr. 74

. . . de la cual despejamos I
i
:

Expr. 75

De la malla de salida obtenemos que:

Expr. 76

. . . de la cual tambin despejamos I
i
:

Expr. 77

Igualamos las expresiones 75 y 77, y luego despejamos V
g:




55-91

Expr. 78
Operamos sobre la expresin 78:

Expr. 79

De la expresin 79 obtenemos la ganancia definida en la expresin 74:

Expr. 80
En la expresin 80 hemos definido:

8.9.4.- Ejemplo N4 : Impedancia de Transferencia de Corto-Circuito

Para el circuito de la figura 44 se pide:

a. Por simple inspeccin obtenga el valor de la ganancia de tensin en veces y en dB para
frecuencias muy bajas y para frecuencias muy altas.
b. Obtenga la expresin de la ganancia de tensin en funcin de la frecuencia.
c. Grafique la ganancia de tensin hallada en el punto anterior en un diagrama asinttico de
Bode (mdulo y fase).

Datos:

AO: LM741
RL= 6K
Rs1= 10K
Rs2= 10K
Rf=180K
Cs=13nF




56-91

a. Para frecuencias muy bajas, la reactancia capacitiva de C
S
tiende a infinito (circuito abierto). En
estas condiciones el capacitor no interviene en el clculo de la ganancia del amplificador, por lo
que se puede escribir:

Cuando la frecuencia tiende a infinito la reactancia capacitiva de C
S
tiende a cero, y tanto R
S1

como R
S2
quedarn conectadas a comn (a tierra). En esas condiciones no hay corriente a travs de
R
S2
. Por lo tanto, la salida ser V
O
= 0, de lo que resulta que:

b. Consideremos ahora el circuito de un amplificador inversor cuya topologa responde al esquema
mostrado en la siguiente figura y que respeta al de la figura planteada para este Ejemplo:

Figura 45: Circuito de la figura 44 representado mediante cuadripolos.

Si los cuadripolos A y B de la figura 45 son pasivos y no poseen fuentes dependientes, son
bilaterales. En todo cuadripolo bilateral, al plantear el sistema de ecuaciones de impedancias del
mismo, se cumple que las co-impedancias (o impedancias compartidas, o impedancias mutuas) son
iguales entre s. O sea que:

Un cuadripolo tambin puede describirse mediante un sistema de ecuaciones de
admitancias, de tal modo que es posible escribir:

. . . donde valen las siguientes definiciones:

1. Admitancia de entrada con la salida en corto-circuito:



57-91

2. Admitancia mutua entrada/salida con la entrada en corto-circuito:

3. Admitancia mutua salida/entrada con la salida en corto-circuito:

4. Admitancia de salida con la entrada en corto-circuito:

Del mismo modo que en el caso de las impedancias, al plantear el sistema de ecuaciones de
admitancias para un cuadripolo bilateral se cumple que las co-admitancias (o admitancias mutuas)
son iguales entre s. O sea que:

Figura 46: Cuadripolo bsico empleado
para definir los parmetros admitancia.

A partir de la admitancia mutua salida/entrada con la salida en corto-circuito (definicin 3) se
puede definir la impedancia de transferencia en cortocircuito como:

Figura 47: Cuadripolo empleado para definir la
impedancia de transferencia de corto-circuito.




58-91

Si observamos el cuadripolo A en el circuito original de la figura 45, vemos que nos interesa
hallar la corriente de salida I
2
en funcin de la tensin de entrada V
1
porque esta corriente es la que
ingresar al cuadripolo B para dar la tensin de salida V
2
del amplificador realimentado. Adems, por
considerar al nodo de suma como tierra virtual, en el cuadripolo A la tensin es V
2
=0. Luego, el
cuadripolo A puede reemplazarse por su impedancia de transferencia en cortocircuito Z
TCA
. Del
mismo modo se puede reemplazar el cuadripolo B por su impedancia de transferencia en
cortocircuito Z
TCA
de esta forma es posible redibujar el diagrama de la figura 45 en la forma que
muestra la figura 48:

Figura 48: Amplificador realimentado representado mediante
cuadripolos con sus impedancias de transferencia en corto-circuito.

De acuerdo con la figura 48 se puede escribir:

Teniendo en cuenta que, como se sabe, se cumple la igualdad I
2A
= I
1B
resulta que:

. . . y de la que se puede calcular la ganancia, que es:

El circuito del cuadripolo A es:

Figura 49: Circuito del cuadripolo A.



59-91

Teniendo en cuenta el corto-circuito a la salida del cuadripolo A, planteamos la ecuacin del
divisor de corriente formado por el capacitor C
S
y el resistor R
S2
:

En esta ltima expresin la corriente I
1
vale:

Entonces, la corriente I
2
ser:

Por lo tanto, la admitancia de transferencia en corto-circuito ser:

Operando se llega a que:

Reemplazando los valores correspondientes se llega finalmente a que:

Por otro lado, la impedancia de transferencia en corto-circuito Z
TC B
ser:

En definitiva, la ganancia del amplificador termina siendo:




60-91

c.- El diagrama asinttico de mdulo y fase de Bode es el que se muestra en la figura 50:

Figura 50: Diagramas de Bode del modulo y la fase
de la ganancia del circuito del ejemplo N 4.

8.9.5.- Ejemplo N5 : Impedancia de Transferencia de Corto-Circuito

Para el circuito de la figura 51, y aplicando lo visto en el Ejemplo N4 se pide:

a. Por simple inspeccin obtenga el valor de la ganancia de tensin en veces y en dB para
frecuencias muy bajas y para frecuencias muy altas.
b. Obtenga la expresin de la ganancia de tensin en funcin de la frecuencia.
c. Grafique la ganancia de tensin hallada en el punto anterior en un diagrama asinttico de Bode
(mdulo y fase).

Datos:

AO: LM741
R1=22K
RL=7K
Rs=22K
R
F1
=120K
R
F2
=120K
C
F
=22nF





61-91

9.- ESTABILIDAD DE UN AMPLIFICADOR

9.1- INTRODUCCIN

Cundo es estable o inestable un amplificador? Las oscilaciones no son posibles si el
mdulo de la ganancia de lazo |T|=|A
OL
. | es menor que 1 cuando el ngulo de fase es 180. En
altas frecuencias los capacitores en paralelo, al igual que los capacitores en serie en bajas
frecuencias, influyen sobre la estabilidad del circuito. Para las frecuencias a las cuales la fase de
A
OL
. es 180debemos elegir | | tal que | A
OL
. | sea menor que 1 si se desea evitar toda posibilidad
de oscilaciones.

Si consideramos la siguiente expresin:

+
=
Aol
Aol
A
F
1

Vemos que la ganancia A
F
del amplificador realimentado tiende a infinito cuando el
denominador tiende a cero. En ese caso el sistema ser inestable. El denominador ser cero cuando
la ganancia de lazo sea -1. Es decir:

1 = = Aol T

El hecho de que sea T= -1 implica dos cosas, a saber:

Mdulo de T=1 |T|=1
Fase de T=180|T =180

9.2- MARGEN DE GANANCIA

El margen de ganancia MG es el valor del mdulo de la ganancia de lazo T definida como
|T|=|A
OL
. | medida en dB a la frecuencia para la cual la fase de T es de 180 ( |T =180 ) tal
como muestra la figura 52.
Segn el margen de ganancia sea mayor o menor que cero, el sistema ser estable o
potencialmente inestable:

MARGEN DE GANANCIA ESTABILIDAD
MG < 0 SISTEMA ESTABLE
MG > 0 SISTEMA POTENCIALMENTE INESTABLE

Si MG< 0, su valor nos da la cantidad de dB posibles que podra aumentar la ganancia a lazo
abierto sin oscilacin.

9.3- MARGEN DE FASE




62-91

Es el resultado de la resta 180- |T__ a la frecuencia en la que |T|=|A
OL
. | = 1 (0
dB) tal como muestra la figura 52. Un amplificador lineal de buena estabilidad requiere unos
mrgenes de ganancia y de fase de 10dB y 50por lo menos.

Para que la fase de la ganancia de lazo llegue a 180con un realimentador resistivo, es
necesario que el amplificador bsico de ganancia A
OL
tenga ms de dos polos.

Para que un amplificador realimentado no oscile a frecuencias a las que tiene fases de la
ganancia de lazo altas, es necesario reducir la ganancia A
OL
. Para lograr esto se recurre a tcnicas
de compensacin.

Figura 52: Margen de ganancia y margen de fase.

El criterio para saber si un sistema es estable es el siguiente:

MARGEN DE FASE ESTABILIDAD
MP>45 Sistema Estable
45MP<0 Sistema Marginalmente estable
MP=0 Sistema Inestable

9.4- EJEMPLO

Para el circuito de la figura 53, en el cual el amplificador operacional es un LM741, se pide:

a) Hallar A
F
= V
O
/ V
i
para bajas frecuencias y para altas frecuencias sin plantear
ecuaciones.



63-91

b) Hallar las expresiones de = V
F
/ V
O
y A
F
= 1 / .
c) Dibujar el diagrama asinttico de Bode de mdulo del amplificador bsico A
OL
y de
A
F
= 1 / .
d) Obtener grficamente la frecuencia para la cual el mdulo de la ganancia de lazo es igual
a 1 (recordar que cuando |T| = 1 se cumple que |A
OL
| = |1/ | ).
e) Graficar el diagrama asinttico de Bode de la fase de T y obtener el Margen de Fase. El
amplificador es estable, marginalmente estable o inestable?
f) Si el sistema es estable graficar el diagrama asinttico de Bode de mdulo y fase de A
F
.

Figura 53: Amplificador ecualizador.

a.

Expr. 81

Donde Z
S
es el paralelo entre R
S
y C
S
y Z
F
es R
F.

Si la frecuencia tiende a infinito, la reactancia capacitiva de C
S
tiende a cero (corto
circuito), conectando la entrada inversora a masa. En ese caso la tensin de entrada ser
cero y A
F
=V
O
/V
i
tiende a infinito. Si la frecuencia es cero, la reactancia capacitiva de C
S

tiende a infinito (circuito abierto) por lo que:

En funcin de de este anlisis, la expresin de A
F
ser:

Y su diagrama asinttico de mdulo es el que muestra la figura 54:

Figura 54: Diagrama asinttico del modulo de la
ganancia a lazo cerrado del circuito de la figura 53.



64-91

b. Resolviendo el paralelo entre R
S
y C
S
y reemplazando en la expresin 81:

Al producto se lo denomina constante de tiempo , y vale:

Su inversa es la frecuencia de corte
c
(en radianes/seg). Entonces la frecuencia de corte
en Hz es:

Luego:

Para A
OL
muy grande A
F
= 1/ por lo que es:

c. En la figura 55 pueden observarse los diagramas asintticos de mdulo de A
OL
y de A
F
.
Debemos recordar que graficar A
F
es lo mismo que graficar 1/. Si graficamos |A
OL
| y |1/|
podemos obtener el grfico de |T| como la resta de ambos. La justificacin es la siguiente: ya
que T=A
OL
. y graficamos su modulo en dB, por propiedades de los logaritmos el logaritmo
de un producto es la suma de los logaritmos. Entonces, como es igual a (
-1
)
-1
, el
logaritmo de es igual al logaritmo de (
-1
)
-1
y este a su vez es igual a log
-1
o log 1/,
con lo cual la suma de log A
OL
+ log se transforma en la resta log A
OL
log 1/. En
conclusin, si restamos ordenada a ordenada los dos grficos de la figura 55 obtendremos el
diagrama asinttico de mdulo de T.




65-91

Figura 55: Diagrama asinttico de Bode del mdulo de las ganancias
a lazo abierto AOL y a lazo cerrado AF para el circuito de la figura 53.

d. Sabemos que:

. . . en la cual D=1+T se denomina Diferencia de Retorno y representa un nmero complejo.
De acuerdo con los criterios de Barkhausen, el sistema ser estable si la diferencia de retorno es
mayor que cero: D > 0. Esto significa que el sistema ser inestable si T = -1.

T = -1 significa:
Aprovechando las propiedades de los logaritmos y teniendo en cuenta que los mdulos estn
en decibeles, podemos observar lo siguiente:

Vemos entonces que la condicin |T|=1 se cumple, grficamente, en aquella frecuencia para
la cual los diagramas asintticos de mdulo de A
OL
y de 1/ se cruzan. Esta frecuencia se denomina



66-91

frecuencia de cruce. Para nuestro caso, observando la figura 55, vemos que la frecuencia de cruce
es de 10KHz.

e. Con lo analizado en el punto b. hemos cumplido con la primer condicin del criterio de
Barkhausen (|T|=1). Resta ahora verificar la siguiente condicin: ver cul es la fase de T para
la frecuencia de cruce. Grficamente:

Figura 56: Diagramas asintticos de Bode de AOL y
para el circuito de la figura 53.

Hemos definido el margen de fase como la diferencia, medida en grados, que existe entre la
fase de T= A
OL
. y 180, para la frecuencia en la cual |T|=1, con l o cual . . .
.

Por lo tanto para nuestro ejemplo el margen de fase es 180-180=0por lo que este sistema
es inestable.

A partir del grfico de Bode de la figura 56, en virtud a la definicin de margen de ganancia y
conforme a lo analizado en el punto c., nos damos cuenta que para este circuito el margen de
ganancia es MG=0. Esto es as ya que para la frecuencia a la cual la fase de T es 180el mdulo de
T es 0dB.

9.5.- NOCIONES DE COMPENSACIN

Para que un amplificador realimentado no oscile a frecuencias a las que se tienen fases de la
ganancia de lazo T altas (cercanas a 180), es necesario reducir la ga nancia A
OL
. Esto es as porque



67-91

de ese modo se reduce el mdulo de T y se incrementa el margen de ganancia. Esto lo logramos
mediante el empleo de tcnicas de compensacin.

La idea es ajustar mdulo y fase de la ganancia de lazo T, es decir |A
OL
. | y |A
OL
. de
manera tal que |A
OL
. | < 1 cuando |A
OL
. = 180.

En la tabla 8 podemos observar un resumen de diferentes tcnicas de compensacin:

TABLA 8

POR POLO DOMINANTE
Modificamos el amplificador bsico sin
realimentar agregando un polo a menor
frecuencia que los existentes.
POR ADELANTO
Agregamos un cero en el amplificador bsico
sin realimentar, por lo que aumenta su fase.
COMPENSACIN
POR POLO-CERO
O RETARDO EN AVANCE
Se elige el cero para que anule el polo de
menor frecuencia y se elige el polo a una
frecuencia menor que el cero.

10. REALIMENTACION POSITIVA

Tomando la expresin 82 y considerando el caso particular de realimentacin positiva se
tiene que:

Expr. 82

Como se sabe, la ganancia a lazo abierto A
OL
posee, en general, un valor muy elevado. Por
otra parte, si la red de realimentacin est constituida por un circuito pasivo, su transferencia ser:

Por lo tanto, una vez seleccionado el amplificador operacional, ser posible establecer un
valor de la transferencia tal que se cumpla que:

Expr. 83

La igualdad de la expresin 83 se conoce como CONDICION DE BARKHAUSEN.

Entonces, si se cumple la Condicin de Barkhausen, la expresin 82 ser:

Expr. 84

La expresin 84 nos dice que en un sistema realimentado positivamente en el que se cumpla
la Condicin de Barkhausen la ganancia de tensin AF tiende a infinito. Esto significa que ser
posible obtener una seal de salida VO cuando la seal de entrada Vi es nula. En efecto,
obsrvese que:




68-91

En conclusin, los amplificadores realimentados en forma positiva se convierten en
osciladores, o, en otras palabras, en generadores de seales. En el apartado siguiente, titulado
OSCILADOR TIPO PUENTE DE WIEN, se analizar en detalle el funcionamiento de este tpico
generador de seales senoidales de audio-frecuencias.

10.1.- OSCILADOR TIPO PUENTE DE WIEN

Tal como se ha expresado oportunamente, el oscilador de frecuencias de audio denominado
Puente de Wien constituye un ejemplo paradigmtico de circuitos realimentados positivamente. En
efecto, este circuito es capaz de generar seales senoidales caracterizadas por una muy reducida
distorsin, y dentro de un rango de frecuencias muy amplio. La figura 57 representa el diagrama
circuital bsico que nos permitir efectuar su anlisis.

Figura 57: Diagrama circuital bsico del Oscilador en Puente de Wien.

10.1.2.- ANALISIS DEL PUENTE DE WIEN

En la figura 57 se puede observar que los componentes externos al amplificador operacional
conforman un circuito tipo puente, lo cual le da el nombre a este oscilador. Este circuito puente es
la red de realimentacin , tal como se la present en la figura 3 del apartado titulado Amplificador
Operacional Realimentado. En este puente se reconocen dos ramas, a saber:

Un divisor de tensin formado por una serie R-C y un paralelo R-C, que permite reinyectar
una fraccin de la tensin de salida V
O
a la entrada no inversora del amplificador operacional.

Un divisor de tensin formado por los resistores R
A
y R
B
, que permite reinyectar una fraccin
de la tensin de salida V
O
a la entrada inversora del amplificador operacional.

La transferencia de la red de realimentacin (o del puente) es:



69-91

Expr. 85

La tensin reinyectada a la entrada no inversora del amplificador, o sea la tensin V
P
es:

Expr. 86

La admitancia Y
P
del circuito R-C paralelo es:

Expr. 87

. . . mientras que la impedancia Z
S
del circuito R-C serie es:

Expr. 88

Reemplazando las expresiones 87 y 88 en la expresin 86 se tendr:

Expr. 89

Por otra parte, la tensin V
B
reinyectada a la entrada inversora del amplificador es:

Expr. 90

Reemplazando las expresiones 89 y 90 en la expresin 85 se tendr:




70-91

Expr. 91

Como se sabe, para lograr que el circuito de la figura 57 se convierta en un oscilador se debe
cumplir la Condicin de Barkhausen, que matemticamente est dada por la expresin 83 que aqu
se reitera:

Puesto que la ganancia a lazo abierto A
OL
del amplificador operacional es un nmero real y
positivo, la transferencia de la red de realimentacin tambin deber serlo. Esto significa que la
componente imaginaria de la expresin 91 deber ser nula, es decir:

Recordando que: . . . se tendr que:

Por lo tanto, la frecuencia f
O
a la que ha de oscilar el circuito estar dada por la expresin 92:

Expr. 92

Luego de haberse anulado la componente imaginaria, la transferencia de la red de
realimentacin queda expresada en la forma:




71-91

. . . o bien:

Puesto que, como se dijo anteriormente, debe ser real y positivo, en la expresin anterior
se deber cumplir la desigualdad:

. . . o bien que:

En definitiva, el valor adecuado de la ganancia del lazo de realimentacin negativa se lograr
cuando la relacin entre las resistencias de dicho lazo respete la expresin 93:

Expr. 93

10.2.- CIRCUITOS PRCTICOS

A continuacin la figura 58 muestra la forma ms comn de representar el circuito del
Oscilador Tipo Puente de Wien. Obsrvese que el mismo es idntico al representado en la figura 57.

Figura 58: Circuito prctico bsico del Oscilador en Puente de Wien.

10.2.a.- Ajuste de la Frecuencia de Oscilacin




72-91

El Puente de Wien se puede implementar de tal manera que proporcione una seal senoidal
de frecuencia fija, o bien para que permita ajustar la frecuencia de la seal de salida a voluntad del
operador. De acuerdo con la expresin 51, el ajuste de la frecuencia de la seal de salida se puede
lograr de dos maneras, a saber: reemplazando los capacitores fijos C por capacitores variables, o
bien reemplazando los resistores fijos R por resistores variables (potencimetros). Si se tiene en
cuenta que el Puente de Wien est destinado a la generacin de seales senoidales de frecuencias
relativamente bajas (audio), los capacitores variables deberan ser de gran tamao fsico, dando
como resultado un circuito grande y pesado. Por esta razn, se prefiere el uso de resistores
variables, que son pequeos y livianos. En este sentido, la figura 59 muestra un circuito prctico que
permite el ajuste de la frecuencia de oscilacin.

Figura 59: Circuito del Puente de Wien
que incluye un ajuste continuo de frecuencia.

Al efectuarse el ajuste de frecuencia mediante el potencimetro doble (o en tndem) debe
tenerse en cuenta que, con el eje del mismo totalmente girado hacia la derecha, la resistencia sera
nula y el valor de la frecuencia quedara indefinido. Por lo tanto, ser necesario instalar en serie con
ambas secciones del potencimetro un resistor de valor fijo, denominado R
MIN
en la figura 60, de tal
manera que el valor mximo de la frecuencia estar dado por la expresin 94:

Expr. 94

Por otro lado, si el eje del potencimetro se gira totalmente hacia la izquierda se obtendr la
mnima frecuencia de salida, cuyo valor estar dado por la expresin 95:

Expr. 95




73-91

Figura 60: Circuito del Puente de Wien con frecuencia ajustable
y limitacin del valor de la frecuencia mxima.

En el caso en que se desee que el Puente de Wien cubra un amplio espectro de frecuencias
ser necesario implementar un circuito como el representado en la figura 61, en el que se incorporan
varios capacitores seleccionables mediante una llave S de dos secciones (S
1A
y S
1B
), o bien
mediante un sistema de conmutacin con pulsadores enclavables. De este modo, para cada posicin
de la llave se selecciona un rango de frecuencias. Por ejemplo, en la posicin de C
1
se cubre el
rango comprendido entre 10 Hz y 100 Hz, en la posicin de C
2
se cubre el rango comprendido entre
100 Hz y 1 KHz, en la posicin de C
3
se cubre el rango comprendido entre 1 KHz y 10 KHz, etc.

Figura 61: Circuito del Puente de Wien con ajuste continuo
de frecuencia, limitacin del valor de la frecuencia mxima
y conmutacin del rango de frecuencias.




74-91

10.2.b.- Control de la Amplitud de la Oscilacin

Otro de los aspectos que se deben tener en cuenta a la hora de disear un oscilador del tipo
Puente de Wien es la estabilidad de la amplitud de la seal de salida. En efecto, puede ocurrir que
la seal de salida no mantenga una amplitud constante a causa de las variaciones de la temperatura
ambiente. Por esta razn, es necesario emplear un circuito dedicado a compensar dichas variaciones
o enclavar la amplitud de la seal de salida en un valor prefijado.

Suponiendo que la tensin de salida V
O
tienda a aumentar, es de esperar que la tensin de
entrada V
DIF
tambin aumente. Como consecuencia, la tensin de salida V
O
continuar
incrementndose hasta convertirse en una seal cuasi-cuadrada, con una amplitud slo limitada por
las tensiones de alimentacin del amplificador operacional. Esto nos indica que ser necesario
realizar un control automtico de la ganancia del amplificador. Recordando que dicha ganancia
est definida por los resistores del lazo de realimentacin negativa R
A
y R
B
, alguno de ellos deber
ser variable con la temperatura. Si se elige efectuar el control de ganancia mediante el resistor R
A
,
ste deber poseer un coeficiente de temperatura negativo, de tal modo que ante un aumento de V
O

la ganancia disminuya. En cambio, si se elige R
B
, este resistor deber poseer un coeficiente de
temperatura positivo.

Figura 62: Circuito del Puente de Wien con frecuencia ajustable,
limitacin de la frecuencia mxima, ajuste de la ganancia
y control de estabilidad de la amplitud de la seal de salida.

Es prctica comn el empleo de diodos dentro del lazo de realimentacin. Los diodos poseen
una caracterstica trmica tal que la cada de tensin en la juntura vara con la temperatura a razn
de -2,5 mV/C. Es decir que la tensin V
D
del diodo disminuye a razn de 2,5 mV por cada grado
centgrado de incremento de la temperatura. En conclusin, el diodo es un dispositivo que posee un
coeficiente de temperatura negativo.

El circuito de la figura 62 muestra que en el lazo de realimentacin negativa se ha incluido un
circuito del tipo rectificador de onda completa formado por cuatro diodos, de tal manera que el
control de la amplitud de la seal de salida se ejerce tanto sobre los semi-ciclos positivos como sobre



75-91

los negativos. Al mismo tiempo, el diodo zener, en combinacin con los diodos, define para cada
semi-ciclo el valor de la amplitud de la seal de salida, que queda fijada en:

Expr. 96

Por otra parte, en la misma figura se observa que se ha incorporado un resistor ajustable (o
preset) R
AG
que permite ajustar la ganancia del amplificador en un valor levemente superior a 3,
de tal manera que dicha ganancia se puede escribir en la forma:

Expr. 97

En la actualidad, y con los circuitos que aqu se han propuesto, es posible lograr que el
Puente de Wien genere seales senoidales con frecuencias que van desde alrededor de 1 Hz hasta
un lmite superior cercano a los 10 MHz, dependiendo del cuidado que se tenga en su diseo.




76-91

11.- GUIA DE PROBLEMAS PROPUESTOS

A.- AMPLIFICADOR OPERACIONAL CON REALIMENTACION NEGATIVA

1.- Para el sistema con realimentacin negativa de la figura se pide:

a. Hallar A
F
= So / Si y Se / Si en funcin de A
OL
y .
b. A qu valores tienden cada uno de ellos cuando A
OL
. ?

2.- Para el circuito de la figura se pide:

a. Qu valor tiene V
A
y por qu?
b. Hallar V
O
/ I
i
y V
O
/ V
i
.
c. Se puede decir que este circuito es un conversor de corriente a tensin? Cul es el factor
de conversin?
d. Qu ocurre si se reemplazan V
i
y R
1
por su equivalente de Norton?
e. Hallar R
a
, R
b
, R
c
, R
d
y R
e
.

3.- Para el circuito de la siguiente figura:

a. Expresar V
O
como funcin de V
1,
V
2,
V
3
y V
4
.
b. Adoptar valores para R
1
, R
2
, R
3
, R
4
y R
F
que simplifiquen la expresin obtenida en a).

4.- Para los circuitos de las figuras se pide:

a. Cul es la transferencia V
O
/ V
i
?
b. Qu diferencias tienen entre s?




77-91

5. Para el circuito de la figura se pide:

a. Calcular V
O2
/ V
i
y V
O1
/ V
i
.
b. Calcular R
a
, R
b
, R
c
y R
d
.

6.- Para los siguientes circuitos indicar qu funcin cumplen y qu ventajas y desventajas tiene
cada uno.
a.

b.



78-91

c.

7.- Hallar la funcin que realiza el siguiente circuito:

8.- Hallar la funcin que realiza el siguiente amplificador de instrumentacin:




79-91

9.- Para los siguientes circuitos se pide:

a. Hallar la tensin de salida en funcin de .
b. Qu ventajas tiene el de la figura 2?
c. Graficar para ambos circuitos V
O
= f( ).

Figura 1

Figura 2




80-91

10.- Para los siguientes circuitos hallar A
F
=Vo/Vi, R
iF
y R
OF
.

DATOS: A
OL
= (ganancia de tensin del amplificador operacional a lazo abierto).
R
OOP
=0 (impedancia de salida del amplificador operacional).
R
IOP
= (impedancia de entrada del amplificador operacional).

a.

b.

c.

DATOS:

AO: LM741
R
1
=10 K
R
2
= 90 K
R
3
= 600
A
OL
= 1000
R
I
= 5 K
R
O
= 50
R
L
= 4K7

d.



81-91

DATOS:
AO:
LM741
R
L
=
4K7
R
1
= 10
K
R
2
= 10
K
R
3
= 10
K
R
4
= 10
K
R
G
=
100
A
OL
=
1000
R
i
= 10
K
R
O
= 50

B. AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

11. Para medir A
OL
en un amplificador operacional MC1741 se aumenta V
1
hasta que el valor
pico de V
O
alcance el 20% de su valor mximo posible. En esas condiciones:

A
OL
= 20 V
O MAX
/ V
1

Se pide:

a. Demostrar que la expresin anterior es correcta.
b. Obtener los valores V
O MAX
y V
1
a partir de los datos de la hoja de datos del amplificador.

DATOS:

AO: LM741
R
1
= 9K9
R
2
= 100

12.- Para medir R
O
se le agrega al circuito del problema 1 una R
L
y se repite la medicin
obteniendo A. Se pide:

a. Demostrar que R
O
= (A
OL
/ A - 1). R
L
.
b. Indicar un par de valores posibles para A y R
L
.




82-91

13.- Para medir R
id
se procede como en el problema 1 sin R
G
intercalada obtenindose A
OL
y
luego se repite con R
G
intercalada (A). Se pide:

a. Demostrar que R
id
= R
G
.A / (A
OL
A).
b. Indicar posibles valores de A y R
G
para un MC1741.

DATOS:

R
1
= 9K9
R
2
= 100

14. Para medir RRMC se ajusta V
d
(V
d1
) con V
C
= V
C+ MAX
hasta que V
O
= 0 y luego se repite con
V
C
= V
C- MAX
obteniendo V
d2
.

Se pide:

a. Demostrar que la tensin de salida de un amplificador operacional se puede obtener como
una combinacin lineal de V
d
y V
C
.
b. Demostrar que RRMC = A
OL
/A
C
= V
C
/V
d
con V
O
= 0.
c. Demostrar que para este caso: RRMC = 60+20 log (V
C+ MAX
/V
d1
) = 60+20 log (V
C- MAX
/ V
d2
).
d. Indicar los valores de V
C+ MAX
, V
C - MAX
y V
d
.




83-91

C.- CIRCUITOS NO LINEALES

15. El circuito de la figura se llama disparador de Schmitt o Schmitt Trigger.

DATOS

R
1
= R
3
=10 K.
R
2
= 100 K.
V
Z1
= V
Z2
= 6,8 V.

a. Analizar su funcionamiento.
b. Graficar la transferencia de tensiones V
O
= f (V
i
).
c. Para una entrada senoidal de 3 volts pico a pico, dibujar en un mismo grfico la entrada, la
salida del circuito y la salida del amplificador operacional.
d. Indicar una posible aplicacin prctica del circuito.
e. Es fsicamente realizable este circuito con un amplificador operacional ideal? Qu supone
Ud. que ocurre en la prctica?

16. Para los siguientes circuitos se pide:

a. Calcular los valores V
L
y V
H
de la tensin de comparacin V
C
.
b. Calcular el valor de V
W
correspondiente a la ventana de histresis.
c. Graficar V
i
= f (t), V
O
= f (t) y V
O
= f (V
i
).

Circuito 1: Adems, luego invertir V
ref
, recalcular y obtener conclusiones.

DATOS:

V
CC
= +5 V.
V
EE
= - 5 V.
A
OL
= 10000
V
I
= 15 V. sen (.t)
f = 1 KHz
R
1
= 10 K.
R
2
= 100 .
V
ref
= 3 V.

Circuito 2: Adems, luego calcular la corriente de polarizacin del zener.




84-91

DATOS:

V
CC
= +5 V.
V
EE
= - 5 V.
A
OL
= 10000
V
I
= 15 V. sen (.t)
f = 1 KHz
R
1
= 220 K.
R
2
= 220 .
R
Z
= 33 .
V
Z
= 3 V.

Circuito 3: Adems, se pregunta A partir de qu valor de V
C
conmuta V
O
?

DATOS:

V
CC
= +5 V.
V
EE
= - 5 V.
A
OL
= 10000
V
I
= 15 V. sen (.t)
f = 1 KHz
R
1
= 50 K.
R
2
= 5 K.

17. Analizar los siguientes circuitos indicando qu funcin cumple cada uno de ellos.
Hallar las impedancias de entrada. Comentar las diferencias.

18.- Para el siguiente circuito se pide:

a. Demostrar que el circuito funciona como un rectificador ideal de onda completa.
b. Considerar aisladamente el circuito ubicado a la derecha de los puntos V
a
y V
b
e indicar la
funcin de transferencia:

V
O
= f (V
a
; V
b
)




85-91

19.- El siguiente circuito es un rectificador de precisin de onda completa.
Explique su funcionamiento.




86-91

D. CIRCUITOS CON IMPEDANCIAS GENERALIZADAS

20. Para el circuito siguiente, considere Z
a
y Z
b
como impedancias generalizadas en funcin de
la frecuencia.

Se pide:

a. Demuestre que A
F
= V
O
/ V
i
= - Z
b
/ Z
a
.
b. Halle la transferencia de tensiones A
F
.
c. La respuesta del circuito a un escaln de 1V durante 1 seg. (suponga condiciones iniciales
nulas).
d. La respuesta estacionaria del circuito a una seal senoidal de 2 volt pico a pico, frecuencia
de 5 Hz y valor medio nulo.
e. dem c. para una seal triangular simtrica.

21.- El circuito de la figura es una forma general de graficar un amplificador inversor.
En lugar de las impedancias Z
A
y Z
B
del problema anterior se utilizan los cuadripolos A y B.
Puede definirse una impedancia de transferencia en cortocircuito Z
TC
como:

Z
TC
(f) = V
ENTRADA
/ -I
SALIDA
para V
SALIDA
= 0.

Esta impedancia es 1/Y
21
del cuadripolo analizado con parmetros admitancia. Demuestre
que A
F
= -Z
TC B
/ Z
TC A
.




87-91

22.- Indique la funcin que cumple el siguiente circuito.

E.- MARGEN DE GANANCIA Y MARGEN DE FASE

23.- Para un amplificador cuya ganancia de lazo T tiene un cero en el origen, un polo en 28Hz y
otro en 260KHz (reales y simples), su ganancia de lazo a frecuencias medias es de -25 dB.
Siendo el circuito realimentador resistivo, encuentre las frecuencias de corte inferior y
superior del parmetro estabilizado.

24.- Explicar qu entiende por margen de ganancia y margen de fase. Para el circuito del
problema 1 determine los valores del margen de ganancia y de fase en base a los diagramas
de Bode.
Qu se entiende por frecuencia de cruce? Cul es su valor para el problema 1?

25.- Para el siguiente circuito se pide:

a. Hallar A
F
= V
O
/ V
i
para bajas frecuencias y para altas frecuencias sin plantear ecuaciones.
b. Graficar el realimentador.
c. Hallar = V
F
/ V
O
y A
F
= 1/ .



88-91

d. Dibujar el diagrama asinttico de Bode de mdulo del amplificador bsico A y de A
F
= 1/
(escala de frecuencia = 2cm/dcada).
e. Obtener grficamente la frecuencia para la cual el mdulo de la ganancia de lazo es 1
(recordar que cuando |T|=1 se cumple que | A
OL
| = |1/ | ).
f. Graficar el diagrama asinttico de Bode de la fase de T y obtener el Margen de Fase. El
amplificador es estable, marginalmente estable o inestable?
g. Si el sistema es estable graficar el diagrama asinttico de Bode de mdulo y fase de A
F
.

Datos:

AO: LM741
R
1
= 10 K
R
L
= 7 K
R
S
= 10 K
R
F
= 100 K
C
F
= 0,47 uF

26.- dem problema 3 para el siguiente circuito:

Datos:

AO: LM741
R
1
= 15 K
R
L
= 10 K
R
S
= 15 K
R
F
= 150 K
C
S
= 0,015 uF


Datos:

AO: LM741
R
1
= 15 K
R
L
= 6 K
R
S
= 15 K
R
F
= 150K

a)
C
S
= 10 nF
C
F
= 22 nF

b)
C
S
= 22 nF
C
F
= 10 nF

c)
C
S
= 10 nF
C
F
= 10 nF

d)
C
S
= 22 nF
C
F
= 22 nF





89-91

Datos:

AO: LM741
R
L
= 6 K
R
S1
= 10 K
R
S 2
= 10 K
R
F
= 180 K
C
S
= 13 nF


Datos:

AO: LM741
R
1
= 22 K
R
L
= 7 K
R
S
= 22 K
R
F 1
= 120 K
R
F 2
= 120 K
C
F
= 22 nF


Datos:

AO: LM741
R
1
= 15 K
R
L
= 10 K
R
S
= 15 K
R
F
= 150 K
C
S
= 0,015 uF
C
F
= 1000 pF




90-91

F.- EJERCICIOS RESUELTOS

19.-




91-91

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